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XII.

DINAMICA ROTACIONAL

OBJETIVOS a. Medir el momento de inercia de un cuerpo rgido en rotacin b. Estudiar la dependencia entre la aceleracin angular y el momento de inercia del cuerpo rgido en rotacin

RESUMEN TEORICO Un cuerpo rgido de masa M y de forma cualquiera rota alrededor del eje Z. Este movimiento de rotacin se origina por la accin de la fuerza gravitacional que acta sobre la masa m, como se muestra en la figura 1, fuerza que transmite el hilo hasta el buje.

Figura 1. La masa M rota alrededor del eje de giro Z por efecto de la masa m.

De acuerdo con la segunda ley de Newton, en la masa m se cumple (ver figura 2): (1) De la ecuacin vectorial (1) se encuentra inmediatamente la siguiente ecuacin escalar (2) mg - T = ma

en la cual T = tensin del hilo y a = aceleracin lineal de la masa m.

Figura 2. Diagrama de cuerpo libre para la masa m que cae

En la figura 2 se observa que m recorre la distancia h dada por: (3) h = Vo t +


1

/2 a t2

Como m parte del reposo, Vo = 0. Por tanto, la ecuacin (3) se reduce a (4) h =
1

/2 a t2

De la ecuacin (4) se puede obtener el valor para la aceleracin de la masa m que cae:

(5)

a = 2h / t2 o momento a lo

De acuerdo con los resultados de la dinmica rotacional, el torque largo del eje de giro est dado por la relacin (6) En donde I = momento de inercia de la masa M que est rotando y angular de la masa M.

= aceleracin

Utilizando las ecuaciones (2), (5) y (6) y teniendo en cuenta que a y relacionadas por (7) Se obtiene el siguiente resultado: (8) I = m r2 [ ( g t2 / 2h ) - 1 ]

estn

Esta ecuacin es vlida en ausencia de fuerzas de rozamiento en el eje de giro.

DESCRIPCION DEL EXPERIMENTO Elementos para la prctica Rotor fotoinercial En este experimento se utiliza el montaje ilustrado en la figura 3. La masa M que rota est compuesta por dos masas cilndricas, la varilla horizontal, el eje vertical y todos los dems elementos que forman el cuerpo rotante. La masa m tiene adherida una lmina para que al caer corte el haz luminoso a su paso por las fotoceldas y permita as medir el tiempo que tarda esta masa en recorrer una distancia h.

Figura 3. Rotor fotoinercial. Se aprecian las masas que rotan y el dispositivo de fotoceldas para registrar el tiempo de la masa m que cae. Procedimiento El experimento se practicar en varias secuencias de acuerdo con lo mostrado en la figura 4.

Figura 4. Esquema del rotor fotoinercial Fase 1. 1. Fije la masa M1 y M2 en los extremos de la varilla horizontal. 2. Mida el valor de la masa m. 3. Mida el dimetro del buje. 4. Deje caer sin impulsar la masa m una distancia h = 20 cm y mida el tiempo de cada. Hgalo 5 veces y calcule el tiempo t promedio. 5. Utilice la ecuacin (8) y calcule el momento de inercia I de todo el cuerpo que rota. 6. Determine ahora la tensin del hilo con ayuda de la ecuacin (2). 7. Determine la aceleracin de m con los valores medidos de h y t. 8. Calcule el valor de la aceleracin angular 9. Mediante la ecuacin Fase 2 del cuerpo que rota.

, calcule la velocidad del cuerpo en rotacin.

10. Deslice sobre la varilla horizontal las dos masas cilndricas acercndolas lo ms posible. 11. Repita en la misma secuencia los pasos 2 a 9 detallados en la fase 1 de este experimento. Fase 3 Determine el momento de inercia de cada uno de los elementos que forma parte del sistema rotante

DISCUSION Y PREGUNTAS a. Compare el valor de I que encontr en la fase 1 con el valor de I que midi en la fase 2. Si estos valores son diferentes, explique en forma concisa a qu se debe la discrepancia. b. Compare el valor de T encontrado en la fase 1 con el valor de T medido en la fase 2. Explique con razones fsicas su resultado. c. Compare los valores de y W medidos en la fase 1 con los valores de medidos en la fase 2. Explique con razones fsicas su resultado. y W

d. Encuentre una ecuacin similar a la ecuacin (8) en la cual se tenga en cuenta la influencia de la fuerza de rozamiento en el eje de rotacin del cuerpo de masa M. e. Enumere las razones fsicas que se tuvieron en cuenta para no considerar la fuerza de rozamiento en la deduccin de la ecuacin (8) del resumen terico. f. Compare el momento de inercia encontrado tericamente con el medido en forma experimental y calcule el error relativo. g. Explique con razones fsicas la concordancia o discrepancia que observe entre los momentos de inercia medidos experimentalmente y calculado tericamente.

CONCLUSIONES