You are on page 1of 27

Different Products of Vectors / Different Products of Vectors / Different Products of Vectors / Different Products of Vectors / Verschiedene Produkte Verschiedene

ene Produkte Verschiedene Produkte Verschiedene Produkte von Vektoren von Vektoren von Vektoren von Vektoren
C = A B -
Scalar Product (Dot Product) / Scalar Product (Dot Product) / Scalar Product (Dot Product) / Scalar Product (Dot Product) /
Skalarprodukt (Punktprodukt) Skalarprodukt (Punktprodukt) Skalarprodukt (Punktprodukt) Skalarprodukt (Punktprodukt)
Scalar / Scalar / Scalar / Scalar /
Skalar Skalar Skalar Skalar
Type / Type / Type / Type /
T TT Typ yp yp yp
Notation/ Notation/ Notation/ Notation/
Schreibweise Schreibweise Schreibweise Schreibweise
Result/ Result/ Result/ Result/
Resultat Resultat Resultat Resultat
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 4 / Vorlesung 4 1
= AB D
= AB C
Vector Product (Cross Product) / Vector Product (Cross Product) / Vector Product (Cross Product) / Vector Product (Cross Product) /
Vektorprodukt (Kreuzprodukt) Vektorprodukt (Kreuzprodukt) Vektorprodukt (Kreuzprodukt) Vektorprodukt (Kreuzprodukt)
Dyadic Product / Dyadic Product / Dyadic Product / Dyadic Product /
Dyadisches Produkt Dyadisches Produkt Dyadisches Produkt Dyadisches Produkt
Vector / Vector / Vector / Vector /
Vektor Vektor Vektor Vektor
Dyad / Dyad / Dyad / Dyad /
Dyade Dyade Dyade Dyade
Scalar Product (Dot or Inner Product) / Scalar Product (Dot or Inner Product) / Scalar Product (Dot or Inner Product) / Scalar Product (Dot or Inner Product) /
Skalarprodukt (Punktprodukt oder inneres Produkt) (1) Skalarprodukt (Punktprodukt oder inneres Produkt) (1) Skalarprodukt (Punktprodukt oder inneres Produkt) (1) Skalarprodukt (Punktprodukt oder inneres Produkt) (1)
cos ( , )
cos
AB
AB
AB

=
=
A B A B A B -
_
AB

A
B

cos
AB
A = A B -
AB

Enclosed Angle /
Eingeschlossener Winkel
Scalar Product of two Vectors /
Skalarprodukt zweier Vektoren
Property: The scalar product of
two vectors is commutative: /

B
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 4 / Vorlesung 4 2

cos
AB
B = A B -
A
cos
cos
BA
AB
BA
AB

=
=
=
A B B A - -
( ) ( )
cos c os
AB AB
=
cos
arccos
AB
AB
AB

= =
| |
=
|
|
\
A B A B
A B
A B
A B
- -
-
two vectors is commutative: /
Eigenschaft: Das Skalarprodukt
zweier Vektoren ist kommutativ:
because the cosine function is an
even function it holds: /
weil die Kosinusfunktion eine
gerade Funktion ist gilt:
Computation of the enclosed angle: /
Berechnung des eingeschlossenen Winkels:

A
Scalar Product (Dot or Inner Product) / Scalar Product (Dot or Inner Product) / Scalar Product (Dot or Inner Product) / Scalar Product (Dot or Inner Product) /
Skalarprodukt (Punktprodukt oder inneres Produkt) (2) Skalarprodukt (Punktprodukt oder inneres Produkt) (2) Skalarprodukt (Punktprodukt oder inneres Produkt) (2) Skalarprodukt (Punktprodukt oder inneres Produkt) (2)


1 0
0
0 1 0
1 0
0
( ) ( )

+
+
x y z x y z x y z x y z
x x x y x z x x x y x z
y x y y y z y x y y y z
z x z y z z z x z y z z
A A A B B B
A B A B A B
A B A B A B
A B A B A B
= =
=
= = =
= =
=
= + + + +
= + +
+ +
+ +
A B e e e e e e
e e e e e e
e e e e e e
e e e e e e
- -
- - -
_
- - -
_ _ _
- - -
_
x y z
e e e
Orthonormal Unit Vectors /
Orthonormale Einheitsvektoren
1
0
0
x x
x y
x z
=
=
=
e e
e e
e e
-
-
-
0
1
0
y x
y y
y z
=
=
=
e e
e e
e e
-
-
-
0
0
1
z x
z y
z z
=
=
=
e e
e e
e e
-
-
-
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 4 / Vorlesung 4 3
0
A
=
=
x x y y z z
B A B A B + +
1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
1 1 2 2 3 3
3
1
( ) ( )
i i
i i
x x x x x x x x x x x x
x x x x x x
x x
i
x x
A A A B B B
A B A B A B
A B
A B
=
= + + + +
= + +
=
=

A B e e e e e e - -
1
2
3
x x
y x
z x
=
=
=
Cartesian Coordinates and the
numbered Cartesian Coordinates/
Kartesische Koordinaten und die
nummerierten Kartesischen Koordinaten
Scalar Product (Dot or Inner Product) / Scalar Product (Dot or Inner Product) / Scalar Product (Dot or Inner Product) / Scalar Product (Dot or Inner Product) /
Skalarprodukt (Punktprodukt oder inneres Produkt) (3) Skalarprodukt (Punktprodukt oder inneres Produkt) (3) Skalarprodukt (Punktprodukt oder inneres Produkt) (3) Skalarprodukt (Punktprodukt oder inneres Produkt) (3)
1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3
3 3
1 1
3 3
1 1
3 3
1 1
( ) ( )



i j i j
i j i j
i j i j
x x x x x x x x x x x x
x x x x
i j
x x x x
i j
x x x x
i j
A A A B B B
A B
A B
A B
= =
= =
= =
= + + + +
=
=
=



A B e e e e e e
e e
e e
e e
- -
-
-
-
_
Kronecker Delta /
Kronecker-Delta
1
0
ij
i j
i j

Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 4 / Vorlesung 4 4

1 1


ij
i j i j
ij
i j
x
i
i j
x x x x
x x ij
B
A B
A B

= =
=
=
=
=
=
e e
_
-
_

or/oder

i j
x
j
x x
j j
i i
x ij x
A
A B
x x
A B
A B

=
=
| |
|
|
|
|
|
|
|
\
=
_
with Einsteins Summation Convention /
mit Einsteinscher Summationskonvention
Einsteins Summation Convention:
If a index appears at least two times at one side of an
equation (and not at the other side), the index is automatically
summed over 1 to 3. /
Einsteinsche Summenkonvention:
Wenn ein Index auf einer Seite einer Gleichung mindestens
zweimal vorkommt (und auf der anderen nicht), wird ber den
Index automatisch von 1 bis 3 summiert.
0 i j

Magnitude of a Vector / Magnitude of a Vector / Magnitude of a Vector / Magnitude of a Vector /


Betrag eines Vektors Betrag eines Vektors Betrag eines Vektors Betrag eines Vektors

1 0
0
(A A A ) (A A A )
A A A A A A
+ A A A A A A
x y z x y z x y z x y z
x x x y x z x x x y x z
y x y y y z y x y y y z
= =
=
=
= + + + +
|

= + +

\
+ +
A A A
e e e e e e
e e e e e e
e e e e e e
-
-
- - -
_
- - -
_ _ _
3 3
1 1
i j i j
i j i j
i j i j
x x x x
i j
x x x x
x x x x
A B
A A
A A

= =
=
=
=
=
=

A A A
e e
e e
e e
-
-
-
-
_
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 4 / Vorlesung 4 5

0 1 0
1 0
0
+ A A A A A A
z x z y z z z x z y z z
= = =
= =
=
|
+ +

e e e e e e
_ _ _
- - -
_
1
2
2 2 2
A A A A A A
A A A
A
x x y y z z
x y z
|
|
|
= + +
= + +
=
2
ij
i i
i
x x
x
A A
A
=
=
=
Example: Position Vector and Electric Field Strength Vector / Example: Position Vector and Electric Field Strength Vector / Example: Position Vector and Electric Field Strength Vector / Example: Position Vector and Electric Field Strength Vector /
Beispiel: Ortsvektor und elektrischer Feldstrkevektor Beispiel: Ortsvektor und elektrischer Feldstrkevektor Beispiel: Ortsvektor und elektrischer Feldstrkevektor Beispiel: Ortsvektor und elektrischer Feldstrkevektor
( , , ) R ( , , ) R ( , , ) R ( , , )

x y z x y z
x y z
x y z x y z x y z x y z
x y z
= + +
= + +
R e e e
e e e
Cartesian Coordinate System / Kartesisches Koordinatensystem
( , ) ( , , , )
E ( , , , ) E ( , , , ) E ( , , , )
x y z x y z
t x y z t
x y z t x y z t x y z t
=
= + +
E R E
e e e
Electric Field Strength Vector /
Elektrische Feldstrkevektor
Position Vector /
Ortsvektor
Magnitude of the Position Vector (Distance) /
Betrag des Ortsvektor (Abstand)
Magnitude of the Electric Field Strength Vector
(Strength) /
Betrag des elektrische Feldstrkevektors (Strke)
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 4 / Vorlesung 4 6
2 2 2
( , , )

( , , )
( , , )
x y z
x y z
x y z
x y z
x y z
x y z
+ +
= =
+ +
e e e
R
R
R
( ) ( )
2 2 2
( , , ) ( , , ) ( , , )

x y z x y z
x y z x y z x y z
x y z x y z
x y z
=
= + + + +
= + +
R R R
e e e e e e
-
-
2 2 2
E E E
( , , )

( , , )
( , , )
E E E
x y z x y z
x y z
x y z
x y z
x y z
+ +
= =
+ +
e e e
E
E
E
( ) ( )
2 2 2
( , , ) ( , , ) ( , , )
E E E E E E
E E E
x y z x y z x y z x y z
x y z
x y z x y z x y z =
= + + + +
= + +
E E E
e e e e e e
-
-
Position Unit Vector (Direction) /
Ortseinheitsvektor (Richtung)
Electric Field Strength Unit Vector (Direction) /
Elektrische Feldstrkeeinheitsvektor (Richtung)
Vector Product (Cross or Outer Product) / Vector Product (Cross or Outer Product) / Vector Product (Cross or Outer Product) / Vector Product (Cross or Outer Product) /
Vektorprodukt (Kreuzprodukt oder ueres Produkt) (1) Vektorprodukt (Kreuzprodukt oder ueres Produkt) (1) Vektorprodukt (Kreuzprodukt oder ueres Produkt) (1) Vektorprodukt (Kreuzprodukt oder ueres Produkt) (1)
AB

B
C
AB
S
Surface / Surface / Surface / Surface / Flche Flche Flche Flche
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 4 / Vorlesung 4 7
sin ( , )
sin

AB
AB
AB
C
AB
S

=
=
=
=
=
=
C AB
C
AB
A B A B
_
AB

A
and /

und
C A C B
Vector Product (Cross or Outer Product) / Vector Product (Cross or Outer Product) / Vector Product (Cross or Outer Product) / Vector Product (Cross or Outer Product) /
Vektorprodukt (Kreuzprodukt oder ueres Produkt) (2) Vektorprodukt (Kreuzprodukt oder ueres Produkt) (2) Vektorprodukt (Kreuzprodukt oder ueres Produkt) (2) Vektorprodukt (Kreuzprodukt oder ueres Produkt) (2)
0
0
( ) ( )
+
y
z
z x
x y z x y z x y z x y z
x x x y x z x x x y x z
y x y y y z y x y y y z
A A A B B B
A B A B A B
A B A B A B
= =
=
= = =
= + + + +
= + +
+ +
e
e
e e
AB
e e e e e e
e e e e e e
e e e e e e
_ _
_
_ _ _
x y z
e e e
Orthonormal Unit Vectors /
Orthonormale Einheitsvektoren



x x x y z x z y
y x z y y y z x
z x y z y x z z
= = =
= = =
= = =
e e 0 e e e e e e
e e e e e 0 e e e
e e e e e e e e 0
Orthonormal Unit Vectors /
Orthonormale Einheitsvektoren
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 4 / Vorlesung 4 8
= AB BA
+
y
x
z x z y z z z x z y z z
A B A B A B
=
=
+ +
e
e
e e e e e e
_
_
0
( ) ( ) ( )
y z z y z x x z x y y x x x y z
A B A B A B A B A B A B
=
= + + e e e e
_
= A A 0
x y z
= e e e
z
e
x
e
y
e
z
e
x
e
y
e
y x z
= e e e
Positive Cycle /
Positiver Zyklus
Negative Cycle /
negativer Zyklus
Vector Product (Cross or Outer Product) / Vector Product (Cross or Outer Product) / Vector Product (Cross or Outer Product) / Vector Product (Cross or Outer Product) /
Vektorprodukt (Kreuzprodukt oder ueres Produkt) (3) Vektorprodukt (Kreuzprodukt oder ueres Produkt) (3) Vektorprodukt (Kreuzprodukt oder ueres Produkt) (3) Vektorprodukt (Kreuzprodukt oder ueres Produkt) (3)
det
x y z
x y z
x y z
x y z
A A A
B B B
(
(
=
(
(
(

e e e
AB
e e e Add the first two Columns Add the first two Columns Add the first two Columns Add the first two Columns / / / /
Addiere die beiden ersten Spalten Addiere die beiden ersten Spalten Addiere die beiden ersten Spalten Addiere die beiden ersten Spalten
Sarrus Scheme Sarrus Scheme Sarrus Scheme Sarrus Scheme [French Mathematician Pierre Frdric Sarrus (1798-1861)] / // /
Schema nach Sarrus Schema nach Sarrus Schema nach Sarrus Schema nach Sarrus [Franzsischer Mathematiker Pierre Frdric Sarrus (1798-1861)]
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 4 / Vorlesung 4 9

( )
+ ( )
( )
x y z
x y z
x y z
x y z x y
x y z x y
x y z x y
y z z y x
z x x z y
x y y x z
A A A
B B B
A A A A A
B B B B B
A B A B
A B A B
A B A B
=
=
=

+
e e e e e
e
e
e
Addiere die beiden ersten Spalten Addiere die beiden ersten Spalten Addiere die beiden ersten Spalten Addiere die beiden ersten Spalten
Vector Product (Cross or Outer Product) / Vector Product (Cross or Outer Product) / Vector Product (Cross or Outer Product) / Vector Product (Cross or Outer Product) /
Vektorprodukt (Kreuzprodukt oder ueres Produkt) (4) Vektorprodukt (Kreuzprodukt oder ueres Produkt) (4) Vektorprodukt (Kreuzprodukt oder ueres Produkt) (4) Vektorprodukt (Kreuzprodukt oder ueres Produkt) (4)
Levi Levi Levi Levi- -- -Civit Symbol Civit Symbol Civit Symbol Civit Symbol [Italian Mathematician Tullio Levi-Civit (1873-1941)] / // /
Levi Levi Levi Levi- -- -Civit Civit Civit Civit- -- -Symbol Symbol Symbol Symbol [Italienischer Mathematiker Tullio Levi-Civit (1873-1941)]
0 if two subscripts are equal / falls zwei Indizes gleich sind
1 if is a even permutation of 123 / falls eine gerade Permutation von 123 ist
1 if is a odd permutation of 123 / falls e
ijk
ijk ijk
ijk ijk
=
ine ungerade Permuation von 123 ist

Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 4 / Vorlesung 4 10


3
1
i i
i
i i
C
C
=
=
=
=

C AB
C e
e
3 3
1 1
i ijk j k
j k
i ijk j k
C A B
C A B

= =
=
=

(Summation Convention /
Summenkonvention)
(Summation Convention /
Summenkonvention)
Dyadic Product / Dyadic Product / Dyadic Product / Dyadic Product /
Dyadisches Produkt Dyadisches Produkt Dyadisches Produkt Dyadisches Produkt
3 3
1 1
3 3
1 1
i j i j
i j i j
i j i j
i j i j
x x x x
i j
x x x x
i j
x x x x
x x x x
A B
A B
A B
A B
= =
= =
=
=
=
=


AB e e
e e
e e
e e
_
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 4 / Vorlesung 4 11
i j i j
x x x x
x x
i j
D
D
=
=
=
e e
D
_
B A AB
=
=
D E
B H
-
-
Example: Example: Example: Example: / / / /
Beispiel: Beispiel: Beispiel: Beispiel:
Del (Nabla), Curl, and Divergence Operator Del (Nabla), Curl, and Divergence Operator Del (Nabla), Curl, and Divergence Operator Del (Nabla), Curl, and Divergence Operator / / / /
Nabla Nabla Nabla Nabla- -- -, Rotations , Rotations , Rotations , Rotations- -- - und Divergenz und Divergenz und Divergenz und Divergenz- -- -Operator Operator Operator Operator
m
e
e
m
( , ) ( , ) ( , )
( , ) ( , ) ( , )
( , ) ( , )
( , ) ( , )
t t t
t
t t t
t
t t
t t

= +

=
=
E R B R J R
H R D R J R
D R R
B R R
-
-
m
e
e
m
curl/rot ( , ) ( , ) ( , )
curl/rot ( , ) ( , ) ( , )
div ( , ) ( , )
div ( , ) ( , )
t t t
t
t t t
t
t t
t t

= +

=
=
E R B R J R
H R D R J R
D R R
B R R
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 4 / Vorlesung 4 12
1
/
m
1
m
(
=
(

(
=
(

-
Curl (Operator) = Curl Strength, Rotati Curl (Operator) = Curl Strength, Rotati Curl (Operator) = Curl Strength, Rotati Curl (Operator) = Curl Strength, Rotation Strenght / on Strenght / on Strenght / on Strenght /
Rotation (-soperator) = Rotationsstrke Rotation (-soperator) = Rotationsstrke Rotation (-soperator) = Rotationsstrke Rotation (-soperator) = Rotationsstrke, Wirbelstrke , Wirbelstrke , Wirbelstrke , Wirbelstrke
Divergence (Operator) = Divergence Stren Divergence (Operator) = Divergence Stren Divergence (Operator) = Divergence Stren Divergence (Operator) = Divergence Strength, Source gth, Source gth, Source gth, Source
curl rot curl rot curl rot curl rot
di di di di
Stre Stre Stre Stre
v vv v
ngth ngth ngth ngth / // /
Divergenz (-operator) = Divergenzstrke, Divergenz (-operator) = Divergenzstrke, Divergenz (-operator) = Divergenzstrke, Divergenz (-operator) = Divergenzstrke, Quellstrke Quellstrke Quellstrke Quellstrke
1
m
(

(

Del (Nabla) Operator (Del Calculus) / Del (Nabla) Operator (Del Calculus) / Del (Nabla) Operator (Del Calculus) / Del (Nabla) Operator (Del Calculus) /
Nabla-Operator (Nabla-Kalkl) Nabla-Operator (Nabla-Kalkl) Nabla-Operator (Nabla-Kalkl) Nabla-Operator (Nabla-Kalkl)
Circulation (curl) Circulation (curl) Circulation (curl) Circulation (curl) / Rotation (rot) / Rotation (rot) / Rotation (rot) / Rotation (rot)
0
0
( , )
curl/rot ( , ) ( , )
1
lim ( , )
1
lim ( , ) d
t
S V
V
S V
V
A t
t t
t
V
t S
V

=

=

=
=

=

R
A R A R
dS A R
n A R
_

Circulation (curl) / Rotation (rot)


The Integration infinitesimal summation of the tangential component of a vector field A over the closed
surface of a volume element V, divided by the volume V, give in the limit V 0 the Curl von A.
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 4 / Vorlesung 4 13
Die Integration - infinitesimale Summation - der Tangentialkomponente eines Vektorfeldes A ber die
geschlossene Oberflche eines Volumenelementes V, geteilt durch das Volumen V, ergibt im
Grenzbergang V 0 die Rotation von A.
Divergence (div) Divergence (div) Divergence (div) Divergence (div) / Divergenz (div) / Divergenz (div) / Divergenz (div) / Divergenz (div)
0
0
( , )
div ( , ) ( , )
1
lim ( , )
1
lim ( , ) d
n
S V
V
S V
V
A t
t t
t
V
t S
V

=

=

=
=

=

R
A R A R
A R dS
A R n
-
-
-
_

Divergence (div) / Divergenz (div)


The Integration infinitesimal summation of the normal component of a vector field A over the closed
surface of a volume element V, divided by the volume V, give in the limit V 0 the Divergence von A.
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 4 / Vorlesung 4 14
Die Integration - infinitesimale Summation - der Normalkomponente eines Vektorfeldes A ber die
geschlossene Oberflche eines Volumenelementes V, geteilt durch das Volumen V, ergibt im
Grenzbergang V 0 die Divergenz von A.
Del (Nabla) Operator in Orthogonal Del (Nabla) Operator in Orthogonal Del (Nabla) Operator in Orthogonal Del (Nabla) Operator in Orthogonal Curvilinear Coordinate System Curvilinear Coordinate System Curvilinear Coordinate System Curvilinear Coordinate System / / / /
Nabla Nabla Nabla Nabla- -- -Operator im orthogonal krummlinigen Koordinatensystem Operator im orthogonal krummlinigen Koordinatensystem Operator im orthogonal krummlinigen Koordinatensystem Operator im orthogonal krummlinigen Koordinatensystem
Del (Nabla) Operator / Nabla-Operator
1 2 3
1 2 3
3
1 2 3
1
1 1 1 1 1

i i
i i
i i
i
h h h h h



=

= + + = =

e e e e e
1 2 3
, , or , 1, 2, 3
i
i =
Generalized Curvilinear Coordinates /
Verallgemeinerte krummlinige Koordinaten
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 4 / Vorlesung 4 15
is a Vector /
ist ein Vektor
The Del Operator
Der Nabla-Operator

1
1 1
sin
x y z
r z
R
x y z
r r z
R R R



= + +


= + +


= + +

e e e
e e e
e e e
Cartesian Coordinate System /
Kartesisches Koordinatensystem
Cylinder Coordinate System /
Zylinderkoordinatensystem
Spherical Coordinate System /
Kugelkoordinatensystem
Del (Nabla), Curl, and Divergence Operator Del (Nabla), Curl, and Divergence Operator Del (Nabla), Curl, and Divergence Operator Del (Nabla), Curl, and Divergence Operator / / / /
Nabla Nabla Nabla Nabla- -- -, Rotations , Rotations , Rotations , Rotations- -- - und Divergenz und Divergenz und Divergenz und Divergenz- -- -Operator Operator Operator Operator
2
2
div
( ) 1 1
( sin ) ( ) 1 1 1
sin sin
y
x z
r z
R
A
A A
x y z
A
rA A
r r r z
A
A R A
R R R R


= + +


= + +


= + +

A A -
Cartesian Coordinate System /
Kartesisches Koordinatensystem
Cylinder Coordinate System /
Zylinderkoordinatensystem
Spherical Coordinate System /
Kugelkoordinatensystem
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 4 / Vorlesung 4 16
rot
( )
1 1 1
( sin ) ( )
1 1 1
sin sin

y y
x x z z
x y z
z r z r
r z
R
R
A A
A A A A
y z z x x y
A r A
A A A A
r z z r r r r
A RA
A A
R R R


=

( (
(
= + +
( (
(




( (
(
= + +
( (
(




( (
= +
( (


A A
e e e
e e e
e e
( ) 1

R
RA A
R R


(
+
(


e
Cartesian Coordinate System /
Kartesisches Koordinatensystem
Cylinder Coordinate System /
Zylinderkoordinatensystem
Spherical Coordinate System /
Kugelkoordinatensystem
Examples: Div and Curl / Examples: Div and Curl / Examples: Div and Curl / Examples: Div and Curl / Beispiele: Div und Rot Beispiele: Div und Rot Beispiele: Div und Rot Beispiele: Div und Rot
e
e
( ) ( )
( )
S V
Q

=
=
=

D R R
D R dS
-
-

x
0
R
y
z
( ) D R
e
Q
2
1
( )
R
D R
Electrostatic (ES) Field / Elektrostatisches (ES) Feld
Electric Flux Density of an Electrostatic Point Charge / El. Flussdichte einer elektrostatischen Punktladung
Source Field /
Quellenfeld
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 4 / Vorlesung 4 17
e
e
( ) ( )
( ) ( )
C S S =
=
=

H R J R
H R dR J R dS - -

Magnetostatic (MS) Field / Magnetostatisches (MS) Feld


Magnetic Field Strength of a Stationary El. Current / Magnetische Feldstrke eines stationren el. Stromes
x
e0
I
( ) H R
Rotating Field /
Rotationsfeld
z
y
Examples: Div and Curl / Examples: Div and Curl / Examples: Div and Curl / Examples: Div and Curl / Beispiele: Div und Rot Beispiele: Div und Rot Beispiele: Div und Rot Beispiele: Div und Rot
div 0
curl rot
=
= =
=
=
A A
A A A 0
-
div 0
curl rot
=
= =

=
A A
A A A 0
-
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 4 / Vorlesung 4 18
div 0
curl rot
=
= =
=

A A
A A A 0
- div 0
curl rot
=
= =


A A
A A A 0
-
curl rot = = = A A A 0
Examples: Div and Curl / Examples: Div and Curl / Examples: Div and Curl / Examples: Div and Curl / Beispiele: Div und Rot Beispiele: Div und Rot Beispiele: Div und Rot Beispiele: Div und Rot
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 4 / Vorlesung 4 19
div 0
curl rot
=
= =


A A
A A A 0
-
Microwave Wave Guides / Mikrowellen Microwave Wave Guides / Mikrowellen Microwave Wave Guides / Mikrowellen Microwave Wave Guides / Mikrowellen- -- -Wellenleiter Wellenleiter Wellenleiter Wellenleiter
20 Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 4 / Vorlesung 4
div and curl Examples / div and curl Examples / div and curl Examples / div and curl Examples / div und rot Beispiele div und rot Beispiele div und rot Beispiele div und rot Beispiele
Vector Field Vector Field Vector Field Vector Field / Vektorfeld / Vektorfeld / Vektorfeld / Vektorfeld
Scalar Field Scalar Field Scalar Field Scalar Field / Skalarfeld / Skalarfeld / Skalarfeld / Skalarfeld
e
( ) div ( ) ( ) = = R D R D R -
( ) D R
div ( )= ( ) D ( , , ) D ( , , ) D ( , , )
x y z
x y z x y z x y z
x y z

= + +

D R D R -
( ) D R div ( ) ( ) = D R D R -
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 4 / Vorlesung 4 21
div and curl Examples / div and curl Examples / div and curl Examples / div and curl Examples / div und rot Beispiele div und rot Beispiele div und rot Beispiele div und rot Beispiele
Vector Field Vector Field Vector Field Vector Field / Vektorfeld / Vektorfeld / Vektorfeld / Vektorfeld
Vector Field Vector Field Vector Field Vector Field / Vektorfeld / Vektorfeld / Vektorfeld / Vektorfeld
curl ( , ) rot ( , ) ( , ) ( , ) t t t t
t

= = =

E R E R E R B R
( , ) t E R
curl ( , ) rot ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) ( , )
z y x z y x x y z
t t t E t E t E t E t E t E t
y z z x x y
| | | | | |
= = = + +
| | |

\
\ \
E R E R E R R R e R R e R R e
( , ) t E R curl ( , ) / rot ( , ) ( , ) t t t = E R E R E R
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 4 / Vorlesung 4 22
Governing Equations in Integral and Differential Form / Governing Equations in Integral and Differential Form / Governing Equations in Integral and Differential Form / Governing Equations in Integral and Differential Form /
Grundgleichungen in Integral Grundgleichungen in Integral Grundgleichungen in Integral Grundgleichungen in Integral- -- - und Differentialform und Differentialform und Differentialform und Differentialform
Integral From Integral From Integral From Integral From / Integralform / Integralform / Integralform / Integralform
(Global Formulation (Global Formulation (Global Formulation (Global Formulation / Globale Formulierung) / Globale Formulierung) / Globale Formulierung) / Globale Formulierung)
Surface Surface Surface Surface / Flche / Flche / Flche / Flche
Volume Volume Volume Volume / Volumen / Volumen / Volumen / Volumen
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 4 / Vorlesung 4 23
Differential Form / Differential Form / Differential Form / Differential Form / Differentialform Differentialform Differentialform Differentialform
(Local Formulation (Local Formulation (Local Formulation (Local Formulation / Lokale Formulierung) / Lokale Formulierung) / Lokale Formulierung) / Lokale Formulierung)
Stokes and Gauss Integral Theorem Stokes and Gauss Integral Theorem Stokes and Gauss Integral Theorem Stokes and Gauss Integral Theorem / / / /
Stokesscher und Gauscher Integralsatz Stokesscher und Gauscher Integralsatz Stokesscher und Gauscher Integralsatz Stokesscher und Gauscher Integralsatz
Point Point Point Point / Punkt / Punkt / Punkt / Punkt
Stokes Integral Theorem Stokes Integral Theorem Stokes Integral Theorem Stokes Integral Theorem Curl / Curl / Curl / Curl /
Stokesscher Integralsatz Stokesscher Integralsatz Stokesscher Integralsatz Stokesscher Integralsatz - -- - Rotation Rotation Rotation Rotation
[ ]
( , )
( , ) curl/rot ( , ) curl/rot ( , ) d ( , ) d
C S S S S
t
t t t S t S
=

= = =

A R
A R dR A R dS n A R n A R - - - -
_

Stokes Integral Theorem / Stokesscher Integralsatz


with the normal component of circulation - curl - of the vector field
at the position "in the middle"
( , )
of /
t
S
A R
R
mit der Normalkomponente der Zirkulation/Rotation - rot - des Vektorfeldes
am Ort "in der Mitte"
(
v
, )
on
t
S
A R
R
Circulation (curl) / Rotation (rot)
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 4 / Vorlesung 4 24
z
R
n
y
x

R
S
P
dR

= dR s
( , ) t

A R
Center Point / Center Point / Center Point / Center Point /
Mittelpunkt Mittelpunkt Mittelpunkt Mittelpunkt

( )
( , ) ,
t
t A t
(

=
(

A R s R -
C S =
[ ]
[ ]
0
0
( , )
"Strength of circulation of around the
normal unit-
curl/rot ( , )
( , )
1
lim ( , )
1
l
ve
im ( , )
ctor at
d
( ,
t
)

t
C S
S
C S
S
A t
t
t
t
S
t R
S
t

=

=

=

=

R
n A R
n A R
A R dR
A R s
A R
n
-
-
-
-
_

he positon "
"Strke der Zirkulation von um den
Normaleneinheitsvektor

am Ort "
( , ) t =
R
A R
n R
Gauss Integral Theorem Gauss Integral Theorem Gauss Integral Theorem Gauss Integral Theorem Divergence Divergence Divergence Divergence / / / /
Gauscher Integralsatz Gauscher Integralsatz Gauscher Integralsatz Gauscher Integralsatz Divergenz Divergenz Divergenz Divergenz
( , )
( , ) div ( , ) d ( , ) d
S V V V
t
t t V t V
=

= =

A R
A R dS A R A R
-
- -
_

Gauss Integral Theorem / Gauscher Integralsatz


dS

= dS n
( )
1 2
( , ) , ,
n
t A t
(

=
(

A R n R -
with the Divergence (Stength of Flux) - - of the
Vector Field at Position "in the M
div
idd

le" A( of R, t) R S /
mit der Divergenz (Quellstrke) - - des Vektorfeldes
am Ort "in der Mitt
div A(R
e" vo
, t)
R n S
Divergence (div) / Divergenz (div)
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 4 / Vorlesung 4 25
z
R

n
y
x

R
V
P
dS

= dS n
( , ) t

A R
Center Point / Center Point / Center Point / Center Point /
Mittelpunkt Mittelpunkt Mittelpunkt Mittelpunkt
1

S V =
0
0
( , )
div ( , ) ( , )
1
lim ( , )
1
lim ( , ) d
( , )

n
S V
V
S V
V
A t
t t
t
V
t S
V
t

=

=

=

=

R
Strength of Flux (Divergence) of
at the Position
A R A R
A R dS
A R n
A R
-
-
-
_

= ( , )

t Strke des Flusses (Divergenz) von
am O
A R
rt
R
R
2

n
( )
1 2
d , S

= dS n
Integral Form Integral Form Integral Form Integral Form / Integralform / Integralform / Integralform / Integralform
m
e
( , ) ( , ) ( , )
( , ) ( , ) ( , )
C S S S
C S S S
t t t
t
t t t
t
=
=

= +



E R dR B R dS J R dS
H R dR D R dS J R dS
- - -
- - -

Maxwells Equations of Electromagnetic Fields and Waves Maxwells Equations of Electromagnetic Fields and Waves Maxwells Equations of Electromagnetic Fields and Waves Maxwells Equations of Electromagnetic Fields and Waves / / / /
Maxwellsche Gleichungen elektromagnetischer Felder und Wellen Maxwellsche Gleichungen elektromagnetischer Felder und Wellen Maxwellsche Gleichungen elektromagnetischer Felder und Wellen Maxwellsche Gleichungen elektromagnetischer Felder und Wellen
Maxwells Equations for Media at Rest Maxwells Equations for Media at Rest Maxwells Equations for Media at Rest Maxwells Equations for Media at Rest / / / /
Maxwellsche Gleichungen fr ruhende Medien Maxwellsche Gleichungen fr ruhende Medien Maxwellsche Gleichungen fr ruhende Medien Maxwellsche Gleichungen fr ruhende Medien
( , ) ( , )
C S S
t t
=
=

A R dR A R dS - -

Stokes Integral Theorem Stokes Integral Theorem Stokes Integral Theorem Stokes Integral Theorem / / / /
Stokesscher Integralsatz Stokesscher Integralsatz Stokesscher Integralsatz Stokesscher Integralsatz
Convert into Surface Integral! /
In Flchenintegral umwandeln!
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 4 / Vorlesung 4 26
e
m
( , ) ( , ) d
( , ) ( , ) d
C S S S
S V V
S V V
t
t t V
t t V

=
=
=

=
=



D R dS R
B R dS R
-
-

( , ) ( , ) d
S V V
t t V
=
=

A R dS A R - -

Gauss Integral Theorem Gauss Integral Theorem Gauss Integral Theorem Gauss Integral Theorem / / / /
Gauscher Integralsatz Gauscher Integralsatz Gauscher Integralsatz Gauscher Integralsatz
Convert into Volume Integral! /
In Volumenintegral umwandeln!
m
e
e
( , ) ( , ) ( , )
( , ) ( , ) ( , )
( , ) d ( , ) d
S S S
S S S
V V
t t t
t
t t t
t
t V t V

= +

=



E R dS B R dS J R dS
H R dS D R dS J R dS
D R R
- - -
- - -
-
Maxwells Equations of Electromagnetic Fields and Waves Maxwells Equations of Electromagnetic Fields and Waves Maxwells Equations of Electromagnetic Fields and Waves Maxwells Equations of Electromagnetic Fields and Waves / / / /
Maxwellsche Gleichungen elektromagnetischer Felder und Wellen Maxwellsche Gleichungen elektromagnetischer Felder und Wellen Maxwellsche Gleichungen elektromagnetischer Felder und Wellen Maxwellsche Gleichungen elektromagnetischer Felder und Wellen
Integral Form / Integralform
Maxwells Equations for Media at Rest /
Maxwellsche Gleichungen fr ruhende Medien
Independent of S /
Unabhngig von S
Independent of V /
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 4 / Vorlesung 4 27
e
m
( , ) d ( , ) d
V V
V V
t V t V =


B R R
-
-
Independent of V /
Unabhngig von V
Differential Form / Differentialform
m
e
e
m
( , ) ( , ) ( , )
( , ) ( , ) ( , )
( , ) ( , )
( , ) ( , )
t t t
t
t t t
t
t t
t t

= +

=
=
E R B R J R
H R D R J R
D R R
B R R
-
-