You are on page 1of 54

UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO

Study of the Impact of Wind Turbines in Power Systems Juan Rosario Equihua Soriano Ing. En Energía Seminario de Titulación I Análisis Página 1 448 Norte Cedar Bluff Road • Suite 349 • Knoxville, TN 37923 • Tel: 865-671-6650 • Fax: 865-671-6909 www.enernex.com Final Draft Características técnicas de generación eólica para el Viento NYSERDA Impactos Estudio Preparado por: Zavadil RM EnerNex Corporación 448 N. Cedar Bluff Road Suite 349 Knoxville, Tennessee 37922 tel: (865) 671-6650 bobz@enernex.com www.enernex.com 24 de noviembre 2003 Página 2 Página 2 Contenido 1 Yo NTRODUCCIÓN .................................................. .................................................. ..................... 3

1

UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO

1.1 P PROPÓSITO DEL DOCUMENTO .................................................. .................................................. ..... 3 1.2 S COPE .................................................. .................................................. ............................... 3 1.3 R JUSTIFICACIÓN PARA LA DEFINICIÓN DE LAS TECNOLOGÍAS DE BASE .................................................. .......... 3 2 B ANTECEDENTES -E XISTING W IND T URBINE T TECNOLOGÍA .................................................. ................ 5 2.1 C ACTUAL diseños comerciales AEROGENERADOR .................................................. ...................... 5 2.2 O ESUMEN DE FUNCIONAMIENTO .................................................. .................................................. ... 6 2.2.1 Sistemas mecánicos y de control .............................................. ........................................... 7 2.2.2 Sistemas eléctricos y de control .............................................. ............................................... 10 2.3 G RID Yo NTERFACE .................................................. .................................................. ............... 17 2.4 P PROTECCIÓN

2

UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO

S SISTEMAS .................................................. .................................................. ....... 18 3 W IND P PLANTA D DISEÑO Y C ONFIGURACIÓN .................................................. ............................. 19 4 W IND P PLANTA P ENDIMIENTO C HARACTERIZATION F O P ODER S SISTEMA S ESTUDIOS ................................ 22 4.1 S TEADY -S Tate y S MALL -S IGNAL B EHAVIOR .................................................. ....................... 22 4.2 D

3

UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO

YNAMIC R RESPUESTA .................................................. .................................................. ........ 24 4.3 T RANSIENT .................................................. .................................................. ........................ 26 4.4 S HORT C IRCUIT C ONTRIBUCIONES .................................................. ........................................... 26 4.4.1 Conexión directa de jaula de ardilla Generador de Inducción ........................................... .............. 27 4.4.2 Doblemente alimentado generador de inducción con control vectorial de las corrientes del rotor ........................ 28 5 W IND G Eneración T TECNOLOGÍA Y A PLICACIÓN T TENDENCIAS .................................................. ..... 31 5.1 W IND T URBINE T TECNOLOGÍA T TENDENCIAS .................................................. ................................... 31 5.1.1

4

UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO

Topología ................................................. .................................................. .............................. 31 5.1.2 Robustez eléctrica ................................................ .................................................. ........... 32 5.1.3 De control de potencia reactiva ............................................... .................................................. ....... 32 5.1.4 De control de potencia real ............................................... .................................................. ............... 32 5.1.5 Dynamic Performance ................................................ .................................................. ........ 33 5.2 W IND P PLANTA D DISEÑO Y O OPERACIÓN .................................................. ................................. 33 5.2.1 Administración de energía reactiva y Despacho ............................................. ....................... 33 5.2.2 Comunicaciones y de control ............................................... ............................................... 34 5.2.3 Planta de viento el pronóstico de producción .............................................. ........................................ 34 6 P ODER S SISTEMA S STUDIO M Odelos PARA B Y ASELINE H Orizon Y EAR W IND

5

............................................................... 36 6....... ..3 M Odelos PARA S SISTEMA O PERACIONES S ESTUDIOS ................. 38 6.....................1 T Y URBINE W IND P PLANTA C ARACTERÍSTICAS ... 40 6 ....................4 C Apacidad C ONTRIBUCIONES .........................2 M Odelos PARA C COMPUTADORA C Y ÁLCULO S IMULATION ............. .. 39 7 R EFERENCIAS ..................................... .............. 36 6................................................................... ............................................. ...................................... .................................................................................. 38 6....UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO P As plantas .

este documento ha sido preparado por el Contratista Propósito Especial NYSERDA (SPC) definir las características y los supuestos sobre la tecnología de generación eólica que se utilizados en las evaluaciones técnicas diversas. Los detalles de la aerodinámica y mecánica aspectos de la operación de turbinas individuales son importantes sólo en la medida en que influir en el comportamiento eléctrico de la turbina o planta. La experiencia es ya la acumulación en cuanto a las deficiencias de estas turbinas. En este documento se define de la turbina de referencia del viento y las tecnologías eólica planta que forma la base para las instalaciones de generación eólica añadido a la NYSBPS en los primeros años de la período de estudio. 1. y la turbina de viento más los vendedores están en marcha con los cambios de productos y planes para hacer frente a las contempladas las necesidades. Con el período de estudio designado para iniciar más de dos años más allá de la fecha de finalización de esta evaluación.1 Objetivo del documento La tecnología de generación eólica se espera que continúe su evolución hasta ya través de la definido período de estudio. Por las últimas etapas del período de estudio. Este estudio prospectivo es tanto cualitativa como evaluar cuantitativamente una amplia gama de posibles impactos técnicos y económicos de una la generación de potenciales de desarrollo de escenarios de viento durante los años de planificación 2006 hasta el 2013.UU. representa lo que es realmente la generación inicial de ofertas comerciales.UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO Página 3 Página 3 1I NTRODUCCIÓN NYSERDA ha encargado un estudio exhaustivo de los efectos del viento considerable generación en el rendimiento. Es para ser usado como una referencia para el desarrollo los modelos y las caracterizaciones de los parques eólicos en los diversos cálculos y simulaciones que componen la evaluación global. La actual flota de turbinas eólicas que se utilizan en las grandes plantas eólicas EE. hay una alta probabilidad de que el futuro parques eólicos a ser considerados en el estudio tienen características que mejorarán la integración total con el sistema eléctrico a granel. una evolución significativa en el viento 7 . fiabilidad y economía de funcionamiento de la Nueva York A granel estado de encendido del sistema. A fin de no sesgar las evaluaciones cualitativas y cuantitativas que se realizan en este estudio realizado por el contratista a cualquiera de NYSERDA favor o en contra de la generación eólica. 1.2 Alcance Turbinas eólicas y las características del viento de plantas como se ve desde la transmisión a granel red son importantes para este estudio.

técnicos.UU. Por esta razón. Como la penetración del viento crece aún más. lo que más le motivan vendedores y desarrolladores para evolucionar y mejorar sus productos. de tal manera que el viento instalaciones de generación añadido en los últimos años del estudio se presentan las características que mejorar las perspectivas para la integración satisfactoria con el sistema de alimentación a granel. debido en parte sustancial a bastante simple para la ejecución del viento de plantas en el punto de interconexión con el sistema de alimentación a granel. Página 5 Página 5 2B ANTECEDENTES 8 . los desafíos relacionados con la interconexión y la integración es probable que aumente.. Ahora que la generación eólica se ha convertido en importante presencia en muchas zonas de los EE. La definición de línea de base de la turbina eólica y energía eólica de plantas para el inicio de el período de estudio es una forma de reflejar el resultado probable de los cambios ya están en marcha en de la industria. Del mismo modo. Este movimiento se incrementará en intensidad a medida que el viento se convierte en una mayor proporción de la cartera de generación. Un número relativamente reducido de estos innumerables cambios y Página 4 Página 4 mejoras han sido para el fin específico de mejorar la interconexión o integración con el sistema de energía eléctrica a granel.3 Justificación de la definición de las tecnologías de base La mayoría de los desarrollos en la tecnología de turbinas eólicas en la última década se han centrado en la reducción del costo nivelado de la energía. tales como el enfoque reciente de la industria en aerogenerador de baja tensión con cortes de la capacidad.UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO la turbina y la tecnología y el diseño de la planta eólica se presume que se producen. hay se mueve en marcha para hacer frente a través de los requisitos y las normas de interconexión algunos de los problemas existentes y emergentes. 1. los objetivos y limitaciones de los diseños de plantas de viento han sido relativamente requisitos simples. la documento también se establece una visión de lo que la turbina eólica y tecnología de la planta eólica probable que se convierta al final del período de estudio. impulsando la turbina vendedores y promotores de parques de plantas para desarrollar sus productos de manera que mejoren la interoperabilidad con la red.

encendido y los dispositivos estáticos de compensación.UU. Parques eólicos. tales como los generadores y sus diversas sistemas de control. Para algunos fenómenos. La tecnología empleada en las turbinas de viento comerciales se desvía de la mejor entiende equipos de generación convencional. en lugar de generadores síncronos. En los estudios dinámicos.el flujo de transmisión de energía es un ejemplo. operación o la seguridad del sistema de energía a granel. la carga y la transmisión elementos de la red son bien entendidos por los analistas de sistemas de energía.. pero el tratamiento no podrá representan toda la gama de comportamiento dinámico o ser apropiada para todo tipo de sistema alteraciones. sin la pérdida de detalles importantes. requiere equivalencing y la simplificación. tanto en estado estacionario y dinámico la operación. La naturaleza fundamental de los comerciales en grandes cantidades planta eólica. Debido a que cada aerogenerador es un relativamente sofisticado máquina. donde la definición de lo real y reactiva el poder de la inyección en el punto de interconexión con el sistema de transmisión en una instante en el tiempo ofrece una representación adecuada. son desconocidos para el sistema de energía los analistas. como las inercias de rotación y torsión constantes de los sistemas mecánicos o variación de la de potencia activa y reactiva en función del tiempo. plantean varios retos nuevos. se utilizan en casi todos los aerogeneradores comerciales de EE. 9 . con un gran número de turbinas relativamente pequeñas entre sí por una importante red de media tensión. sería deseable para el tratamiento de la planta eólica como una gran planta única. algunos de los diseños de turbinas utilizan controladores sofisticados de electrónica de potencia que alteran el comportamiento fundamental de las máquinas de inducción. sin embargo. la determinación del comportamiento dinámico del modelo de planta de conjunto se puede difícil. la planta eólica se puede tratar como una sola entidad .UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO -E XISTING W IND T URBINE T TECNOLOGÍA Modelos de elementos convencionales de energía del sistema. Las características de otros elementos de aerogeneradores y parques eólicos que pueden tener una influencia en el diseño. Máquinas de inducción. Por otra parte.

proceso de combustión. gobernador. en la última década pueden ser descritas según una de las siguientes configuraciones: Página 6 Página 6 • Vuelco regulados (de paso fijo) cuchillas conectado a un concentrador. Velocidad de la turbina es sobre todo controlado de forma activa ajustando el paso de las palas de la turbina. y la regulación de las palas de la turbina para ayudar a controlar velocidad. La generador está conectado directamente a la línea. el cual se acopla a través de una caja de cambios de un generador de inducción de jaula de ardilla convencional. y amplía notablemente la velocidad de funcionamiento de la de la turbina. por ejemplo. son incluidos en la medida en que influyen en el comportamiento eléctrico de la planta durante los plazos de interés en un estudio en particular. 2.UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO Para los estudios de análisis de sistemas de gran potencia. El rango de velocidad de la turbina se amplió debido a la externa resistencias. El rango de velocidad de la turbina se fija por el torque vs velocidad características del generador de inducción. etc. • Un generador de inducción de rotor bobinado con un mecanismo para controlar la magnitud de la corriente del rotor a través del circuito de rotor exterior regulable resistencias. debe reflejan con precisión el comportamiento en el ancho de banda. por lo tanto. posiblemente. los detalles de la sistema mecánico. • Un generador de inducción de rotor bobinado. incluso bajo condiciones dinámicas. por ejemplo.UU. el control de ciclo de vapor. donde se acopla el circuito del rotor para la línea de terminales a través de un convertidor de potencia de cuatro cuadrantes. Dado que el propósito de los modelos es el de facilitar investigación de temas de energía del sistema eléctrico. los plazos de la gama de intereses de decenas de milisegundos de estado estacionario. Modelos de dispositivos y componentes. y debidamente en cuenta cualquier fenómenos fuera del ancho de banda de simulación que puede tener un "alias" sobre el marco de tiempo de interés. algunos detalles del sistema mecánico o el proceso de conversión de energía no se puede representar si no tienen ningún impacto en la eléctrica rendimiento. una arranque suave mecanismo que se pasa por alto después de que la máquina ha sido energía. 10 .1 Corriente comercial diseños de turbinas eólicas Casi todos los aerogeneradores desplegados en grandes instalaciones de generación eólica en los EE. En los modelos convencionales para grandes centrales eléctricas. y pueden tener de forma automática cambiar los condensadores shunt de compensación de potencia reactiva y. El convertidor de prevé vector (magnitud y el ángulo de fase) de control del circuito del rotor actual.

En la operación continua. El convertidor de potencia proporciona desacoplamiento sustancial de la dinámica del generador eléctrico de la red. La utilidad de primer escala de velocidad variable de la turbina en los EE. e ilustra los principales subsistemas y la jerarquía de control que pueden influir en el comportamiento de un solo viento de la turbina en el horizonte de tiempo de interés para los grandes estudios de alimentación del sistema. real de alimentación (el producto de la velocidad de rotación y el par) es entregada a la red. Par mecánico creado por la elevación aerodinámica de las palas de la turbina se aplica a un girar el eje. 2.2 Descripción de la operación Un modelo de turbina eólica generalizada se muestra en la Figura 1. una variedad de mecanismos de control se utilizan para gestionar el proceso de conversión y protección de los equipos mecánicos y eléctricos de las condiciones que resultaría en un fracaso o destrucción. la magnitud del par mecánico igual a la del par electromagnético.UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO Aunque no están representados en la flota actual de las turbinas comerciales para su aplicación en la Estados Unidos.UU. de tal manera que la parte del convertidor conectado directamente al sistema eléctrico define la mayoría de los características y comportamiento importante para los estudios del sistema eléctrico. Desde el velocidad del viento no es constante. la turbina eólica de velocidad variable con un convertidor de potencia nominal completa entre el generador eléctrico y la red merece una mención aquí. Página 7 Página 7 Eléctrico Generador Tren de impulsión Aerodyn. Un generador eléctrico en el mismo eje de rotación produce una oposición par electromagnético. por lo que la velocidad de rotación se mantiene constante. y muchos ven esto configuración reemergentes para el futuro de los grandes aerogeneradores. Un aerogenerador convierte la energía cinética de una corriente de aire en movimiento en energía eléctrica. emplea esta topología. Esfuerzo de torsión Generación Eléctrico Control Red Interfaz Mecánico Control 11 .

Frenos mecánicos están destinados a interrumpir la de la turbina en condiciones de emergencia.UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO Mecánico Protección Eléctrico Protección Controlador Maestro Viento Poder Red Eléctrico Poder Voltaje Figura 1: Modelo generalizado de la turbina de viento con los elementos de control y jerarquía.2. 2. la energía extraída de la corriente de aire por las palas de la turbina se caracteriza por la ecuación 1: p C R P ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ = 3 2 2 1 υ π ρ La ecuación 1 donde 12 . pero no se utilizan en las operaciones normales.1 Sistemas mecánicos y de control Mecánicamente. El control de la de energía (y por lo tanto. la turbina debe ser protegido de la velocidad de rotación por encima de cierto valor que podría conducir a una falla catastrófica. En condiciones bastante estable. pero condiciones. el par) extraído de la corriente de aire es el principal medio para la protección de la turbina de un exceso de velocidad en todas las paradas de emergencia.

como se hace en algunos de hélice modernos aviones. Los grandes aerogeneradores emplean métodos más sofisticados de torsión aerodinámica regulación que tiene beneficios además de prevenir la mecánica exceso de velocidad.22 kg / m 3 ) R = radio de la zona barrida por las palas de la turbina υ = velocidad de la corriente de aire C p = "Coeficiente de rendimiento" para el compuesto de perfil aerodinámico (cuchillas rotativas) C p en sí no es una constante para una superficie de sustentación dada. Este método de control de torsión aerodinámica que se conoce como la regulación del puesto. palas están diseñadas de modo que C p disminuye drásticamente a altas velocidades del viento. el coeficiente de rendimiento es el único medio para el control de torque. sino que depende de un parámetro λ. que es la relación entre la velocidad de la punta de la hoja a la velocidad de la corriente de aire.UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO ρ = densidad del aire (nominalmente 1. Ajuste de hélice de paso permite que la energía de captura para optimizar en un amplio rango de velocidades de viento (incluso si la velocidad de rotación del eje es relativamente constante). La coeficiente de rendimiento también se puede cambiar mediante el ajuste del "ángulo de ataque" de la hojas. y se limita a la prevención de la turbina exceso de velocidad en condiciones de extrema ráfaga y la limitación de máxima eje de la energía a todo el valor de calificación de los vientos o por encima del valor nominal. 2 3 13 . sin dejar de ofrecer la protección over-speed a través de grandes ajustes en el ángulo de paso. En un poco de viento turbinas. Página 8 Página 8 Puesto que la velocidad del viento y la densidad del aire no se puede controlar. y es el radio de las palas fijo. llama la relación de velocidad punta. La figura 2 muestra C p como función de λ para una turbina eólica moderna.

3 0.4 0. ( ) C p λ k 1 -.5 0.UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 0.1 0.5 0 C p λ k 4 -. ( ) C p 14 .2 0. ( ) C p λ k 2 -.

( ) C p λ k 10 . ( ) C p λ k 5. ( ) C p λ k 2.6 . ( ) C p λ k 7. ( ) C p λ k 1.UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO λ k 0. ( ) C p λ 15 .

( ) 15 2 λ k Figura 2: Coeficiente de rendimiento (C p ) Para un conjunto de cuchillas de la turbina eólica moderna en función de la relación de velocidad punta (λ) y el paso de la pala (β. en grados). 16 . La inercia de la pala alrededor de este eje y las fuerzas de la Página 9 Página 9 se opusieron a la rotación de las palas no son despreciables. ( ) C p λ k 45 . La característica se muestra en la Figura 2 es un "cuasi-estático" descripción de la hoja rendimiento. la vibración con la hoja respecto a la velocidad promedio de la rotación. ya que no se tiene en cuenta los efectos de la turbulencia. no se produce instantáneamente. Cabeceo de las palas. El paso de las palas de la turbina es controlada por un actuador en el eje que rota cada hoja de alrededor de un eje longitudinal. ( ) C p λ k 25 .UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO k 15 . como sombras de la torre. o las asimetrías de otros. por lo tanto. con la dinámica determinada por la aceleración longitudinal de las cuchillas. y la capacidad de par del mecanismo de accionamiento de tono. las fuerzas que actúan sobre la hoja (que puede ser la velocidad del viento y el tono dependiente).

que muestra la salida de la turbina eléctrica en función de la constante velocidad del viento (figura 3).4 1.8 1 1. sin embargo. El global de la conversión de la energía eólica a la energía eléctrica es normalmente descrito por un turbina "curva de potencia". junto con todos la funcionalidad de control posible es descuidado. turbina eólica control del paso de.2 0. proporcionar un medio mucho más sencillo de incorporar a los demás muy detalles complejos del proceso de conversión aerodinámica en los modelos eléctricos para el lado Los estudios de la turbina. 0 5 10 15 20 25 0 0.6 1.0 0 P t yo 25 0 v w yo Figura 3: Curva de potencia para una velocidad variable. ya que la dinámica propia de los sistemas mecánicos y eléctricos. Tal representación es exacta sólo para el funcionamiento continuo.UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO Lo hace.4 0. 17 .6 0.2 1.8 2 Velocidad del viento (m / s) MW 2. Tenga en cuenta "monotonía" de de salida para la velocidad del viento o por encima del valor nominal.

Además de su robustez y fiabilidad. los diferentes sistemas de control de la turbina puede utilizar la turbina velocidad como entrada o señal de perturbación. con una caja de cambios en el medio. Los cuatro tipos principales de tecnologías de generador utilizados en las turbinas de viento comerciales de hoy en día se discuten en las secciones siguientes. Con relativamente ejes flexibles de unidad en los grandes aerogeneradores. 18 .2. De turbinas eólicas los fabricantes han ido más allá de los sistemas de generador de inducción básica con tecnologías para mejorar la eficiencia de control y. . Convencionales de los generadores eléctricos. Una representación aún más simple se muestra en la parte inferior de la Figura 4. con los típicos constantes de inercia (H) de 3. El sistema resultante mecánica. y todos los componentes se refieren a la de alta velocidad del eje por el cuadrado de la relación de transmisión. Con un modelo mecánico de doble masa.2 Sistemas eléctricos y de control Máquinas de inducción son los dispositivos de conversión de energía de la elección de viento comerciales turbina de diseño. Además. Para megavatios escala turbinas. Estas tecnologías tienen un impacto definitivo en el rendimiento eléctrico y dinámico de las turbinas de viento. debido a la gran inercia implica relativamente lento cambios en la velocidad mecánica. la frecuencia natural de este modo primario oscilación de la voluntad de estar en el rango de 1 a 2 Hz. la inercia mecánica es relativamente grande. donde la caja de cambios la inercia se añade a la inercia del generador. una caja de cambios es necesario que coincida con el Generadores de velocidad a la velocidad de la hoja.UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO Velocidades de rotación de las turbinas eólicas de gran tamaño se ven limitadas por la velocidad máxima punta de ratios. habrá un modo de oscilación. en los 15 a 30 rpm rango. La inercia mecánica es un factor importante en el comportamiento dinámico de la turbina. en general. por lo que la inercia grande.5 s). entonces.0 segundos o más grande (la inercia constante para el generador sólo se suele ser alrededor de 0. 2. y así que para clase megavatios de turbinas con hojas largas son relativamente bajos. hasta el grado de enmascaramiento o anular las características dinámicas que normalmente se asociados con maquinaria rotativa. tanto para las variaciones normales en la velocidad del viento y las perturbaciones en la parrilla. que proporcionan una "suave" acoplamiento entre la red y el sistema mecánico de la turbina. como se muestra en la Figura 4 (arriba). entonces regirá la tiempo de respuesta. tiene baja Página 10 Página 10 secciones de velocidad y de alta velocidad.

UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO Página 11 Página 11 J B = Momento de inercia de Hojas y otros de baja componentes de la velocidad (Kg-m 2 ) J G = Momento de inercia del generador (kg-m 2 J GB = Rotacional Inercia de Caja de cambios (kg-m 2 1: N ω ls ω hs T E T M K = constante de torsión de baja velocidad del eje (Nm / rad) K = constante de torsión de alta velocidad del eje (Nm / rad) J B = Momento de inercia de Hojas y otros de baja componentes de la velocidad a que se refiere a alta velocidad 19 .

Para una velocidad del viento dada.1 Conexión directa generadores de inducción Las turbinas de viento con generadores de inducción de jaula de ardilla conectados directamente a la línea se simple eléctricamente. El rango de velocidad de la turbina está dictada por las características de par frente a la velocidad de la generador de inducción (Figura 5). Mientras que para los efectos de la eficiencia aerodinámica que operan en velocidad casi constante. la velocidad de funcionamiento de la de la turbina en condiciones estables es una función casi lineal de torque. Dos de masas modelo con caja de cambios (arriba) y el modelo con caja de cambios de inercia equivalente y referencia de todos los componentes de alta velocidad del eje (Abajo).2. el deslizamiento al par nominal es inferior al 1%. como se ilustra en la 20 .2. lo que da lugar a muy poca variación de la velocidad sobre el Página 12 Página 12 rango de operación de la turbina. la leve variación de la velocidad con un par (y el poder) puede reducir significativamente los transitorios mecánicos par asociadas con ráfagas de viento y lado de la red-disturbios.UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO base (kg-m 2 ) J G = Momento de inercia del generador y Caja de cambios (kg-m 2 ω hs T E T M K = constante de torsión del eje se refiere de alta velocidad de base (Nm / rad) Figura 4: Modelo simplificado del sistema de turbinas de viento mecánico. Para los grandes generadores de turbinas comerciales de hoy. 2.

10 4 1. 10 4 2 . 10 4 1 .UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO torque vs velocidad característica de la figura 5. Para los cambios repentinos en la velocidad del viento. Debido a que el generador de inducción deriva su excitación magnética de la red. 10 4 1.8 MW ASG par-velocidad característica Velocidad (RPM) Par (Nm) 20000 20000 T e s 21 . 10 4 5000 0 5000 1 . el respuesta de la turbina durante una perturbación red se verá influida por el grado de que la excitación se interrumpe 1700 1720 1740 1760 1780 1800 1820 1840 1860 1880 1900 2 . la inercia mecánica de la transmisión se limita la tasa de cambio en la producción eléctrica.5 .5 . 10 4 1.

UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO yo () 1900 1700 rpm yo Figura 5: características de par de velocidad frente a una máquina de inducción utilizados en un viento comerciales de la turbina. Esto proporciona una modificación de las cantidades circuito del rotor y la manipulación de las corrientes de rotor.2. la producción par electromagnético. La turbina se muestra en la Figura 6 utiliza una máquina de inducción de rotor bobinado. y las corrientes inducidas responsable de par generación son estrictamente una función de la velocidad de deslizamiento.2. y por lo tanto. V47 y V80) utilizan un sistema patentado de control de la magnitud de las corrientes del rotor en el generador de inducción en el rango de velocidad de funcionamiento de la de la turbina. de tal forma que es capaz de mantener la potencia de salida de la turbina constante incluso para las ráfagas de viento por encima de la velocidad del viento nominal. donde el rotor cada uno de los tres discretas bobinado asambleas es accesible a través de anillos en el eje de la máquina. Los aerogeneradores de Vestas para uso doméstico aplicación (por ejemplo. El funcionamiento de la VRCC es bastante rápido. El sistema (Vestas Control del rotor actual. o VRCC) consiste en una externa resistencia de la red y un módulo de electrónica de potencia que modula la tensión en el Página 13 Página 13 resistencias para mantener un ordenado magnitud de la corriente del rotor. y influye significativamente en la respuesta dinámica de la turbina a las perturbaciones en la red. Rotor actual Cálculo Caja de cambios a Red Externo La resistencia del Banco De rotor bobinado 22 .2 De rotor del generador de inducción con control escalar de Rotor actual En un generador de inducción de jaula de ardilla. el rotor de "circuitos" son ficticios y no acceso externo a la máquina. 2.

la magnitud de la componente del rotor actual responsable de par producción) estaba vinculada a la velocidad de la máquina a través de un "look-up" de mesa.UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO Generador de inducción Rotor actual Controlador Figura 6: Configuración de una turbina de Vestas para la aplicación interna. el comando de torque (Y por lo tanto. Diagrama ilustra las principales bloques de control y Vestas Control del rotor actual (VRCC). Este "vector" de control de las corrientes de rotor ofrece para una rápida ajuste dinámico del par electromagnético en la máquina. El 750 kW y 1. incluso en la red significativa alteraciones. Además. La respuesta del convertidor de potencia y control es lo suficientemente rápido para mantener el correcto alineación de los componentes del par-producción de la corriente del rotor con el flujo del rotor para Página 14 Página 14 que la máquina permanece bajo control familiar. la magnitud y fase) sobre las corrientes de circuito del rotor. El campoalgoritmo de orientación efectivamente crea una relación algebraica entre el rotor actual y el par.5 MW de turbinas (y el prototipo de 3. En una versión anterior de esta turbina. y su aplicación a las turbinas eólicas ofrece ventajas similares. los circuitos del rotor suministrados por un convertidor de cuatro cuadrantes de potencia (capacidad de flujo de potencia activa y reactiva en uno u otro sentido) que ejerce casi instantánea de control (por ejemplo. y elimina la dinámica que normalmente se asocian con una máquina de inducción. Poder Convertidor (Lado de la línea) Poder Convertidor (Lado de la máquina) 23 .6 MW para aplicaciones marinas) de los sistemas de GE Wind Energy emplea una aún más sofisticados de control de la corriente del rotor sistema con un generador de inducción de rotor bobinado (Figura 7). En este caso. los reactivos potencia en los terminales del estator de la máquina también puede ser controlado a través de la energía convertidor. Control de campo orientado o vector de máquinas de inducción es una técnica muy conocida y utilizada en sistemas de alto rendimiento de unidad industrial.

UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO P ge n . Q (Estator) P (Rotor / convertidor) Interruptor Control Esfuerzo de torsión Control Rotor actual Cálculo Caja de cambios i* abc (rotor) yo abc (rotor) VAR de control Velocidad del eje ω Cuchillas Irq * ω Interruptor Control yo abc (línea) La línea actual Control i* abc (línea) tensión continua punto de referencia medido tensión continua medido potencia reactiva potencia deseada factor o potencia reactiva Velocidad Control 24 .Q ge n P.

de gran tamaño) de velocidad variable del viento en los EE. ofrece varias ventajas para aplicaciones distribuidas de generación de interfaz: Página 15 Página 15 • La distorsión de forma de onda de baja con el filtrado pasivo poco • De alto rendimiento la capacidad de regulación • Alta eficiencia de conversión • 25 . Debido a que toda la potencia de la turbina es procesada por el convertidor de energía estática. interruptores) que son capaces tanto de control de encendido y apaga-.2. La turbina empleada una de jaula de ardilla generador de inducción con devanado del estator suministrada por un cuadrante de cuatro convertidor de potencia (Figura 8). el dispositivo características permiten transiciones cambiar a ocurrir muy rápidamente en relación con un solo ciclo de 60 Hz Tensión . Bloques de control para el control de torque también se muestra.2. fue la primera utilidad escala de la turbina (es decir. 2.UU. en combinación con el muy poderoso y barato digitales control. Además. Un convertidor de potencia estática moderna utiliza dispositivos semiconductores de potencia (es decir.UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO Campo Sistema hélice de paso campo comando 1500 kW de rotor bobinado generador de inducción Ird * la velocidad deseada V viento Figura 7: Configuración de GE con el convertidor de potencia de cuatro cuadrantes suministro de circuito del rotor de un de rotor bobinado generador de inducción. la dinámica del generador de inducción son efectivamente aislado de la red eléctrica. se introdujo comercialmente en la década de 1990.3 Interfaz estática El Kenetech 33 MVS.nominal frecuencias de conmutación de un par de varios kHz son típicos. Esta velocidad de conmutación rápida.

El esquema de control. Al comparar la tensión continua a la medida valor deseado. la magnitud de la tensión en el punto de interconexión es no se puede influir en gran medida por la turbina. Más modernos convertidores fácil cumplir con los límites de estos armónicos en el estándar IEEE 519. y dos de las tres corrientes de línea de CA . Desde turbina eólica es probablemente pequeño en relación con el corto circuito capacidad del sistema de abastecimiento. Las tensiones de línea de corriente alterna. es destinadas a regular directamente las corrientes que se inyecta en esta fuente de "rigidez" de tensión.para un período de tres conexión de los cables . Tal regulación simple plan de obras porque no hay almacenamiento de energía eléctrica en el convertidor (a excepción de que en el condensador de filtro de CC). tales como cortocircuitos en el sistema eléctrico • Capacidad de control de potencia reactiva corriente alterna dc corriente alterna dc a Red Figura 8: Velocidad variable de la turbina de viento con la interfaz de red del convertidor de potencia estática. Figura 9 muestra un esquema simplificado para el control de un convertidor de potencia estática en la red funcionamiento en paralelo. incluyendo los disturbios. el controlador determina si la potencia real entregada al sistema de corriente alterna debe ser aumentado.se miden y proporcionan al controlador principal. disminuido o mantenido por el valor actual.UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO Respuesta rápida a las condiciones anormales. por lo que el controlador está trabajar con los valores actuales. es posible sintetizar la tensión y onda de corriente con muy poco de orden menor distorsión armónica. por lo tanto. por lo que la energía que fluye en el lado de CC del convertidor debe ser Página 16 Página 16 26 . Debido a la velocidad de conmutación efectiva de los conmutadores semiconductores de potencia es muy rápido en relación con la frecuencia de 60 Hz del sistema eléctrico. tensión del circuito intermedio. El voltaje de corriente alterna y corrientes de línea se miden a una alta resolución con respecto a 60 Hz.

a excepción de pequeños retrasos 27 . El error en el voltaje de CC se alimenta a un PI (proporcional-integral) del regulador para generar un valor que representa la magnitud deseada eficaz de las corrientes de línea de corriente alterna. El proceso se repite miles de veces por un solo ciclo de la tensión de 60 Hz. El modulador de entonces determina el estado deseado de los seis interruptores de la matriz basada en la instantánea error corriente en cada fase de las corrientes de línea. las corrientes serán casi exactamente . dependiendo del signo algebraico de la falta de correspondencia. Mediante el uso de la tensión de red como un modelo para la forma de las corrientes que se sintetizan. el valor deseado de la instantánea formación actual se compara con el valor de medida (en cada fase). aplicar el estado de cada IGBT en la matriz como lo ordena por el controlador. Los estados se transmiten a los IGBT conductores de la puerta. Si estas cantidades no coinciden. sincronismo está asegurada. el tensión del circuito intermedio o bien aumenta o disminuye. Otra sección de el control está procesando el valor instantáneo de la tensión de red para servir como un de referencia o "plantilla" para las corrientes que se producen por el convertidor. El proceso se repite en el siguiente intervalo de muestreo digital de el control general. Calcular Deseado Corrientes Calcular Interruptor Estados S1 S2 S3 S4 S5 S6 De Tensión Voltaje DC Deseado Voltaje DC Medido Línea de Corrientes Figura 9: simple etapa de salida de corriente de control para un convertidor de potencia estática en la Dirección General de la red atada de la aplicación. El deseado valor instantáneo de la corriente de línea se calcula multiplicando el deseado corriente eficaz magnitud en el valor presente de la forma de onda de la plantilla. que a continuación. a menudo llamado el "modulador" sección.UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO coincidente en todo momento a que se inyecta en la línea de corriente alterna. En la siguiente etapa de la control. Además. si no hay cambio de fase introducido intencionalmente en los cálculos de control.

la distorsión de la onda de corriente es muy baja. así dentro de los límites de IEEE 519. Reactivo power may be adjusted independently of real power flow up to the thermal limits of the switches and passive components in the converter. reactive power flow to or from the line may also ser controlado.2 0 . Página 17 Página 17 Tiem po (s) 0 . para el factor de potencia unitario la operación. En este caso.2 4 0 .en fase con las tensiones de línea. sin embargo. the dc voltage will be unaffected. Debido a la alta cambio de velocidad.1 -0 .2 2 0 . Mediante la modificación del esquema de control que acabamos de describir para incorporar un mandado "cambio" en the reference or template waveforms. La figura 10 muestra la salida de un esquema actual de regulación que podrían ser empleados en un convertidor de interfaz en red de un aerogenerador.0 2 5 .2 1 0 .0 7 5 -0 . Reactive power generation with zero 28 . Los pequeños errores que están continuamente corregidas por la acción del control del convertidor son claramente visibles.2 3 0 . si el valor absoluto de la diferencia entre lo deseado y las corrientes reales de la línea supera un determinado valor.0 5 +0 +0 .0 2 5 0 +0 .UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO introducido por el propio control . el modulador sólo cambiará la estado de los interruptores.2 5 kA -0 .1 A ctual diferentes C ur D es la ira d C Urre nt Figura 10: convertidores estáticos de potencia de referencia que muestra la corriente de salida (deseada) actual y real actual.0 7 5 +0 .0 5 -0 . Since the net energy flow from the reactive currents is zero (apart from very small conductive and switching losses).

Advanced machines are capable of power factor control via the advanced rotor power convertidor. How a static power converter contributes to short-circuits. detecting grid or mechanical anomalies that indicate system trouble or potentially damaging conditions for the turbine. voltages. and therefore can respond almost instantaneously to mechanical speed. Página 19 Página 19 3W IND P PLANTA 29 . In addition. The converter itself may have a small LC network on its terminals for filtering noise resulting from the fast operation of the semiconductor switches. 2. The transformer may be supplied by the turbine vendor. vibration. The significance of the previous discussion from the modeling perspective is that. the response of the wind turbine static power converter equipment to events on the power system is almost entirely dictated by the embedded control algorithms. These turbine-based systems respond to local conditions. Página 18 Página 18 2. for example. The transformer connection may is usually wye on the lowvoltage side to serve turbine loads. All commercial wind turbines have either power factor correction or some type of power factor control. The medium-voltage side may be either wye or delta. as with those associated with the high-performance static power conver. conventional multi-function relays for electric machine protection are also provided to detect a wide variety of grid disturbances and abnormal conditions within la máquina.UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO real power is also possible. cannot be deduced from the topology or values of passive elements such as tie inductors or dc link condensadores. Pad-mount transformers near the base of the turbine tower are also common. Direct-connected induction generators and those with scalar rotor current control use staged/switched shunt capacitors to correct power factor across the operational range of the turbine. Some are computer-based.3 Grid Interface Current commercial wind turbines use low-voltage generators (<1000 V). and in some cases can be located “up tower” – in the nacelle of the turbine to reduce cabling losses. unlike rotating machinery whose behavior is bound by fairly well-know physical principles. or currents outside of defined tolerances. and connected to the medium voltage public distribution feeder or wind plant collector system through a three-phase transformer. or run as algorithms in the master turbine controller.4 Protection Systems Commercial wind turbines incorporate sophisticated systems for protection of electrical and mechanical components.

For example. The installed and proposed utility-scale wind plants in the US have some common design characteristics that offer potential simplifications for constructing aggregated models for transmission system studies. and on-demand maintenance to achieve the highest availability. and operations and maintenance economies. however. as the operation of wind turbines varies significantly from the distributed end-use loads for which the utility practice is optimized. rather than load.UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO D DISEÑO Y C ONFIGURACIÓN Wind turbines are just one (albeit an important) component of bulk wind plants. Con individual turbine sizes now exceeding 1 MW. Some variations from standard utility practice for medium voltage design are necessary. The infrastructure for connecting a large number of widely distributed turbines to a single point of interconnection with the transmission system has important influence over the electrical characteristics of the wind plant. micro-siting of individual turbines. but also allow optimal spacing and utilization of local terrain features that will maximize energy production. predictive. ie they are not utilized to serve non-wind plant load or other electric utility customers. distributed along the collector lines. Typical locations for reactive power compensation within a wind plant are 1) at each individual turbine. dependent on the reactive power requirements and characteristics of the rotating machinery in the 30 . electric system design. These commonalities stem from practicalities and optimizations regarding the local wind regime. nameplate ratings for single wind plants of many tens to hundreds of MW are common. • Medium voltage collector systems and interconnect equipment – The electrical infrastructure which “collects” power generated by each turbine in the plant and delivers it to the transmission system utilizes standard overhead and underground medium voltage (15 to 35 kV) equipment and design practices. from the power system modeling perspective. voltage regulation and protection schemes must be modified to account for generation. The geographic extent of the wind plant must be large enough to not only accommodate the dozens to a hundred or more turbines. El resultado es que. large wind plants have the following features in common: A single turbine type – Since wind turbines are complex machines that require preventative. • Reactive compensation – Maintaining voltages within tolerances at individual turbines within a wind plant while at the same time meeting power factor or voltage regulation requirements at the point of interconnection with the transmission system requires careful management of reactive power. The collector lines are an integral part of the wind plant. it is better from a maintenance and operations perspective to utilize the same turbine throughout the wind plant and have a maintenance and operations staff that specializes in all aspects of this single turbine design.

and loaddependent effects of the collector system on the net reactive power at the interconnection substation must be characterized. since there will be time delays and hysterisis associated with the capacitor bank controls. when reactive power is required at the point of interconnection to the transmission network to support voltage. however. Some plants have the ability to dynamically control reactive power from each turbine. and Capacitor Switching 31 . In the figure. Página 21 Página 21 Generation. In addition. 2) at the interconnect substation in the form of switched shunt capacitor banks. dynamic. Voltage profiles along the collector lines are an internal issue.UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO Página 20 Página 20 turbine. Interfaces to power system operations centers are also being implemented. may be a constraint on the amount of reactive power that can be delivered to the interconnect substation during periods of high wind generation. Terminal voltages at individual turbines. Not shown on the diagram is how such as scheme would contribute to the dynamic nature of the plant. which offers the possibility of reactive power management for transmission system considerations to be accomplished by the turbines themselves. Wind plant generation and net reactive power requirements are shown as functions of wind speed. • SCADA and Plant Control – Large wind plants typically have fairly extensive means for remote operation of individual turbines and collection of high-resolution operating data. Details of the capacitor switching scheme are critical here. since the turbines are assumed to be operating at unity power factor. As wind speed – and power output – vary. Reactive Consumption. and 3) at locations along the medium voltage collector lines depending on the layout of the plant. allowing automated implementation of control area operator commands during certain system conditions – eg automatic curtailment. Figure 11 illustrates this influence with an example from an operating wind plant. Para fines de of characterizing the plant for transmission studies. substantial reactive power may be “lost” in the medium voltage collector system between individual wind turbines and the interconnect substation. These parameters must be selected with some knowledge of the time variation of wind generation on the collector line to prevent unnecessary capacitor switching operations and potentially associated voltage flicker. the static. so will the net reactive requirements. The stepped line shows how staged shunt capacitor banks on the collector lines might be deployed to account for this load-dependent reactive loss. The most important influence of the wind plant infrastructure on the interconnection bus bar characteristics of the wind plant is on the net reactive power capability of the el viento de la planta. the net reactive power is entirely a function of reactive losses in the lengthy overhead collector lines.

40 0.20 0.60 0.00 30. Página 22 Página 22 4W 32 .20 5 10 15 20 25 30 35 40 Wind Speed.00 5.UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO Buffalo Ridge Feeder BRI 321 (Alpha/Zulu) 0.00 25.00 0. pu 0.00 MV A R Generation. pu Reactive consumption.00 15.00 20.00 10.80 1. mi/hr Powe r Outpu t . MVAR (BRI 321) Capacitor MVAR (BRI 321) Figure 11: Illustration of the impact of collector line reactive losses on the net reactive power capability of a large wind plant. P.00 1.

auxiliary compensation equipment such as collector line capacitor banks. with set points and delay for toggling on or off of switched devices and continuous control for static var capacidades.UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO IND P PLANTA P ENDIMIENTO C HARACTERIZATION F O P ODER S SISTEMA S ESTUDIOS Models that capture the aggregated behavior of all components in a wind plant as seen from the interconnection point to the transmission network are the most useful and sometimes practically required for large power system studies. Determining the equivalent “reactive capability” of the plant. The dynamic nature of the wind resource can introduce a new dimension to power system studies. Additionally. and possibly interconnect substation-based deviced – are dynamic devices themselves. this characteristic has not been considered explicitly for many of the plants developed over la última década. especially where the transmission interconnection is weak. • Topographical features that introduce turbulence and shear into the moving 33 . Some of the factors that influence the variability of the aggregate production of a wind plant include • Variations in wind speed at each turbine location in the plant. collector line capacitor bank. the reactive compensation devices within the plant – turbines (shunt capacitors or advanced control). reactive losses in collector lines. but it also can be a defining factor for the dynamic characteristics of the reactive compensation del sistema. Net reactive power is also a function of voltage if shunt capacitors are present as part of the plant reactive compensation scheme.1 Steady-State and Small-Signal Behavior For power flow calculations. While fairly standard and well-known for conventional generating units. a wind plant can obviously be represented as a single generating unit at the interconnection substation. etc. can be complicated since it will be a function of a large number of elements within the plant – turbine reactive compensation. Reactivo power support for maintaining target voltages at the transmission interconnection will vary with the real power injected. Temporal variation of wind plant aggregate power is a very complicated function of a number of plant parameters and variables. however. En esta sección 4.

and wind shear affect the output of individual turbines Página 23 Página 23 • The wind turbine control scheme. it is useful to consider the output variability is más detalle. Passage of a weather front is an example. and more statistical diversity in the local characteristics that contribute to output fluctuations. encompasses both the fluctuating characteristics along with the degree of uncertainty about when the resource will actually produce. as the term is applied to wind generation. • The mechanical inertia of individual turbines. rather than more uniformly distributed over the area of the plant. On the shortest time scales. • The grouping of turbines within the plant – if turbines are grouped into “strings”. which influences how the wind speed variations. Wind generation is often characterized as “intermittent”. Measurement data shows that the fluctuations on this time scale as a fraction of the plant rating decrease in magnitude as the number of turbines in the plant increases. these characteristics are only beginning to be quantified. Esto es más likely the case in light to moderate winds.UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO air stream across the geographical expanse of the wind plant. turbulence. especially when timing is important. “Intermittent”. say tens of seconds to minutes. to better understand how it can impact power system operations. but the accuracy for predicting which hour it will pass will be much más bajos. since a larger number of turbines implies a larger geographical area for plant. Because wind generation is new. but the accuracy of the prediction degrades quickly with time. • The number of turbines within the plant. including the generator control and pitch regulation systems that determine how the electric power at the terminals of the turbine is influenced by fluctuating prime mover input. Experiencia is showing that these trends can be predicted. and may also trend down or up as the larger scale meteorology responsible for the wind changes. but. 34 . Predictions of a weather front passing an area tomorrow can be relatively accurate. and procedure for dealing with them remained to be developed. the output of a wind plant can fluctuate because of varying wind speeds at the individual turbines comprising the plant due to effects of terrain and turbulence in the moving air stream. for instance will be much better than those for several hours ahead. Forecasts for the next hour. Longer-term forecasting for the next day or week is even less accurate. Over longer time periods – tens of minutes to hours – wind plant generation will again exhibit fluctuation. local fluctuations in wind speed will affect more than a single turbine at an instante de tiempo. as modern wind turbines are capable of holding the output power “flat” for wind speed at or above the rated value. Both of these attributes are important for power system engineers and operators who have come to understand well the fluctuations and uncertainties inherent in conventional generating resources and system loads.

the stator power of the machine is reduced accordingly. and the position of the flux vector may suddenly change if there is a phase shift associated with the fault voltage • The rotor power converter control instantaneously adjusts the quadrature axis rotor currents to “line up” with the new rotor flux vector.UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO As of this writing. Now that wind plants make up a nonnegligible fraction of the generation assets in some control areas. instead of a small number of very large generating units. there is net accelerating torque on the mechanical system which will increase the rotational speed of the machine. their contribution to the system dynamic performance must be considered. The National Renewable Energy Laboratory (NREL) launched a program in CY2000 to collect high-resolution electrical measurement data from operating wind plants across the US 4. Evaluating the dynamic response of the electric power system during and immediately following major disturbances such as faults is a critical engineering function for ensuring system security and reliability. Cuando un fault on the transmission network causes the voltage at its terminals to sag to some fraction of normal. In response. the power converter control may try to increase the torque-producing component of rotor current. And. Consider the doubly-fed induction generator with flux vector control of torque via the power converter on the rotor circuit. both the mechanical and electrical elements of the turbine along with the associated control systems influence its behavior. • The increased rotational speed will cause the turbine blades to begin pitching to reduce the mechanical torque input to the machine and reduce speed Página 25 35 . Until quite recently. • Since the rotor flux is not longer at the pre-fault value.2 Dynamic Response The electrical and mechanical technologies which comprise commercial wind turbines differ dramatically from the familiar synchronous generator and auxiliary systems that are used to represent almost all conventional generating equipment. there are no practical analytical methods for characterizing the output fluctuations from a large wind plant. Direct measurements from operating wind plants are providing some important insights into the complicated interaction of the factors Página 24 Página 24 mencionadas anteriormente. bulk wind plants can be made up of a very large number of relatively small machines. • The magnitude of the main flux in the machine begins to decay in response to the reduced terminal voltage. When subjected to a sudden and substantial change in terminal voltage or frequency. these attributes have presented a difficult challenge to power system engineers engaged in evaluating transmission system impacts of large wind generation facilities. • Because the electrical power output of the machine is now lower than the pre-fault value.

• The sudden changes in electromagnetic torque applied by the generator to the rotating shaft (at fault inception and clearing) excite the main mechanical resonance between the turbine blades and the generator inertia. If for some reason partial generation conditions are of interest. it is indicative of the behavior that needs to be represented in dynamic simulations of the entire power system. Hay agreement on a few general guidelines and principles for developing these dynamic equivalentes. For remote disturbances – those originating on the transmission network.UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO Página 25 • When the fault is cleared and the terminal voltage returns to near normal. namely the assumed generation level as a fraction of the rated value. If maximum generation conditions are being studied. Because of the extensive medium voltage collector system that is part of many large wind plants. • The oscillations in generator speed may be fed through the control system to produce oscillations in electric power at the stator terminals of the machine. Since mechanical power had been reduced by the pitch system. aggregate dynamic performance of the plant could depend on how the total generation is allocated to individual turbines. Este assumption is based on all turbines being of identical type and parameters. not within the wind plant itself – individual turbines can be considered coherent. along with the influence of any other dynamic elements such as static compensation or switched elements. net decelerating torque on the mechanical system will cause rotational speed to disminución. then all turbines at the same pre-fault generation level is a good one. What is important from the perspective of the power system is the aggregate response of all the turbines in the wind plant. and that they “see” the disturbance at precisely the same instant and in roughly the same degree. With some turbine technologies. the response described is for a single turbine. there is potentially an issue with differing pre-fault terminal voltages at Página 26 Página 26 36 . if the rotor current had been increased by the controller during the fault) the pre-fault value. In addition. there are nonlinearities in certain of the control blocks such that the response may be dependent on the pre-fault conditions at the turbine. such that these masses are now oscillating out of phase around the average speed of the rotating system. While the sequence above is only an example for one type of wind turbine. Research is only beginning into electro-dynamic equivalents for wind plants. the rotor power converter control will readjust the position of the rotor current vector to again line up with the rotor flux vector • Electric power output will jump back to (or slightly above. ie they response as if they were a large single machine of equivalent aggregate rating. While there are similarities to the response of a synchronous generator to the same disturbance. the markedly different equipment and control comprising the wind turbine lead to a difference dynamic response.

Y. 4. further complicating calculation of terminal currents during such conditions • Windplants are composed of large numbers of relatively small generators. Until new research findings indicate otherwise. etc. most of these detailed questions are of likely of secondary importance. These recommendations. Studies of these types should be conducted collaboratively with technical personnel from the turbine designer. Fortunately. • Generator control technologies employed in wind turbines– eg scalar or vector control of rotor current in a wound-rotor induction machine . the response of the plant in terms of reactive power may also be difficult to capture. 4.3 Transient Dynamic simulations and studies of the interconnected power system are based on a number of assumptions that allow some simplifications in the representation of the dynamic components of the system.can substantially modify the behavior of the induction machine in response to a sudden drop in terminal voltage. especially where the focus is on the power system as a whole and not some particular aspect of the wind plant response. control interactions. which do not strictly conform to the standard procedures and assumptions used in calculaton of short-circuit contributions on the transmission network. relatively simple dynamic equivalents consisting of a single or small number of equivalent machines at the interconnection substations is the recommended approach. apply most directly to fault studies within large industrial facilities. and procedures are spelled out in the technical literature (such as the IEEE Brown Book) for considering these machines in short-circuit studies. Página 27 Página 27 however. may requires models with more detail than those used for system dynamic studies. unless the behavior at the interconnection bus bar is dominated by a single device such as a static var compensator located at the substation. interconnected by an extensive medium-voltage network that itself influence fault contributions The short-circuit behavior of a squirrel-cage induction generator is fairly well known. como with the steady-state and small signal characterizations. and may require adaptation for transmission system fault studies.UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO turbines dependent on generation level and electrical location within the plant. 37 . For some investigations. inadvertent islanding.4 Short Circuit Contributions Little guidance exists for calculating short-circuit contributions from large wind instalaciones de generación. Analytical approaches are complicated for the following reasons: • Commercial wind turbines employ induction machines for electromechanical energy conversion. such simplifications are not valid or can obscure the aspects of the system model critical for the study. Studies of sub-synchronous torsional interaction. Full transient models of all but the simple wind turbine technologies require information and engineering detail that can only be obtained from the wind turbine manufacturer.

assuming that the control systems themselves are not bypassed or rendered inoperative as a consequence of reduced terminal voltage at the de la turbina.1 Direct-Connect Squirrel Cage Induction Generator Induction generators are essentially induction motors that are driven at speed above their nameplate synchronous speed by some prime mover. When the source of excitation is removed from an induction machine. the external components and accompanying control have very significant influence on the machine under network fault conditions. Ambos components decay in magnitude as the fault persists. Página 28 Página 28 After a few cycles. stator currents quickly build up to a value several times the rated current de la máquina. the main flux will decay to some new value. The dc component decays at a rate governed by the X/R ratio. but can be an important consideration for protective device coordination and rating within some industrial facilities. The decrease in the magnitude of the sinusoidal component is due to the decay in the main flux of the machine. It does take a finite amount of time for this field to collapse. It should be noted here that precise calculation of the shortcircuit contribution requires a time-domain computer simulation with a relatively detailed differential equation representation of the induction machine. La 38 . 4.4. if voltage is just reduced rather than removed completely as the result of a downstream fault. The electric current necessary for magnetizing the iron core is responsible for much of the reactive power required by an induction machine. Also. The following paragraphs are intended as a qualitative description of the characteristics of the various wind turbine generator technologies under network fault conditions. In the first cycle following fault inception. Magnetic excitation necessary for torque production and power flow is drawn from the power supply del sistema.UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO In the remaining cases of the wound-rotor induction machines. The contribution during the first cycle can be estimated as the sum of: 1) a sinsusoidal component approximately equal to the pre-fault terminal voltage divided by the sum of the subtransient reactance of the generator and the reactance of the equivalent network to the point of fault. and the sinusoidal component has decreased in magnitude. the dc component has vanished. and 2) a uni-directional (dc) component that depends on the reactance to resistance (X/R) ratio of the equivalent system impedance and the precise point on the terminal voltage wave where the fault is initiated. the main flux field collapses and torque production or power flow is no longer possible. but provide necessary excitation for the machine to contribute to the fault. however. The IEEE Brown Book (Standard 399-1997) “IEEE Recommended Practice for Industrial and Commercial Power Systems Analysis” details procedures for calculating induction motor and generator contributions to short-circuits within facilities. Figure 12 illustrates the behavior of a wind turbine employing a line-connected induction generator during a fault on the supply network. during which time an induction machine will contribute current to a short-circuit on the power system. Contributions from induction motors are rarely considered in utility fault studies.

0 2. the other for a later time during the fault that would be associated with breaker clearing or interrupting requisitos.0 -3.20 0.40 -0.0 2.0 4. Shown are voltage at the machine terminals (top).0 -2.80 -8.0 -2. the 750 kW turbines from Enron. and real and reactive power (generator convention) at the machine terminals (bottom). however.80 -0.4.0 4.0 0. the rotor circuit is powered by a bi-directional static power converter.2 Doubly-Fed Induction Generator with Vector Control of Rotor Currents The 1.00 0. and prescribes an approximate method for defining two equivalent reactances for the induction machine – one to be used for calculating the first cycle contribution.20 0. In these turbines.0 -6.60 -0.0 Figure 12: Contribution by a 2.UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO aforementioned IEEE Brown Book acknowledges as much.0 3.0 -1.0 8. -0.5 MW wind turbine from GE and its predecessor. The fast response of the power converter coupled with sophistical algorithms in the turbine and converter controller sections allows for precise and continuous adjustment of the instantaneous Página 29 Página 29 39 .0 -4.60 0.0 6. are also based on a wound rotor induction generator.0 MVA induction generator to a symmetrical three-phase fault. stator currents (middle).0 0.0 -4.40 0. 4.0 1.

001 0.UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO currents in the rotor circuits of the induction machine. Nearly instantaneous control of electromagnetic torque and turbine power factor is possible with this scheme.001 0.001 L5 L2 G3 G5 G4 G1 Ila Ilb Ilc G6 G2 Ia r IC r DC BK SB RK 25 00 0. Ed L5 L3 L1 L4 L6 L2 L3 L6 G3 G5 G2 G6 G4 L1 L4 0. 0 DC 40 .

01 Id Ia r Ib r IC r wm G1 2 G1 2 G5 2 S6 2 G2 2 S4 2 G3 SBRK Ias Ibs Ics A B C BR K2 BRK3 BRK2 A B C 0.005 Vr ab Vr bc 41 .005 0.005 0.UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO BK 0.

UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO Tiempo de espera Interruptor automático Lógica Closed@t0 Vrbc Vrab BRK3 A B C Tiempo de espera Interruptor automático Lógica Closed@t0 * -1.0 Td Ibr Iar Modulador w/ Interpolación I1cmd I2cmd I1act I2act S1 S2 S3 S4 S5 S6 wm Td TE Esfuerzo de torsión Computadora wm Tact Td TL N C A B 42 .

Figure 14 details the turbine operation during a 150 ms grid fault. When the fault is initiated. Control is regained quickly. which is manifested as a one-quarter cycle “surge” in the stator current. the phase and magnitude of terminal voltage again 43 . The fast action of the turbine and converter controls can limit the stator currents during a fault on the grid. the sudden change in terminal voltage magnitude and phase angle causes the power converter to momentarily “lose control” of the rotor currents. and the stator currents settle down to near their pre-fault value for the duration of the fault event (The slight rise in stator current magnitude during the fault is due to control actions attempting to restore the electromagnetic torque to the pre-fault valor). When the fault is cleared.UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO IM bc Te W un M u lt im un s s Te Wp u ( In d M /C ) TL Convertidor Control Ias Ics Icr In1 In2 Iard Ibrd Icrd Iar Gen-Side RPM Figure 13: Transient mode of a doubly-fed induction generator with vector control of rotor currents.

5 MW wind turbine for 150 ms grid fault.0 4. control is regained. inducing another short-duration transient in the stator current. however.UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO change suddenly.00 0.00 -1.50 -1.00 Figure 14: Short-circuit contribution from the GE 1.50 2.50 0.00 -0. stator currents (middle).00 0.0 2.50 1. and stator currents return to the level desired by the turbine control.0 0. Página 31 Página 31 5W IND G ENERATION 44 .00 1.0 -2.0 3.20 0. Página 30 Página 30 -0. however.20 0. and real and reactive power (generator convention) at the machine terminals (bottom). GE Power System Energy Consulting has developed an internal white paper specifying how the GE Wind Turbine would perform under conditions of rotor converter bypass. that if the rotor power converter is bypassed. Una vez más.0 1.40 -0.0 -2.40 -3. the behavior of the turbine during the fault would be better characterized as a conventional induction machine. It should be noted.0 -1. such as might be done to protect it from high rotor circuit voltage. Se muestra are voltage at the machine terminals (top).

turbine performance. Awareness is growing of the importance of the portion of the wind plant between the turbines and the interconnection point to the transmission network to plant availability. Plant operators and project developers are gaining important experience from the first generations of large wind plants developed since the mid-1990's.1 Topology At present. beginning to influence wind turbine developments. there is an emerging consensus that future turbines will likely employ machines other than induction 45 . En esta sección describes technological changes that will lead to new wind plant features and capabilities over the coming years that will affect electrical performance and integration with the grid. however. Finally. Wind turbine vendors now recognize that some features and enhancements to the electrical performance of their products are or will be demanded by customers and are critical for further expanding the overall market potential for wind generation in the US Wind plant design is always undergoing some evolution. The grid-side benefits are also significant. the doubly-fed induction machine topology is favored both in the US and a nivel mundial. and will be the predominate technology going hacia adelante. As the size of individual turbines continues to grow. These influences will have a positive impact the characteristics of wind generation facilities as viewed from the transmission network over the coming years.UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO T TECNOLOGÍA Y A PLICACIÓN T TENDENCIAS The turbine types described in Chapter 2 have served the US wind industry from the beginning of the explosive growth in the mid 1990's.1 Wind Turbine Technology Trends The value of variable speed technology for large wind turbines has been proven in the marketplace over the past decade.1. Reducing the cost of energy is still today the primary driver for ongoing developments in wind turbine technology. drive train. but the technological improvements and modifications in the new commercial introductions have not changed the basic electrical behavior of the turbines. Variable speed operation has benefits in terms of managing mechanical loads on the turbine blades. Experiences from large wind projects are. and opportunities for further enhancement of grid-integration features of the turbine. bigger turbine models have been introduced along the way. Newer. increased dynamic control over electric power generation. and are expected to have even more impact going forward. 5. and successful operation with the grid. and structure. transmission service providers are beginning a push for more stringent wind plant performance requirements and interconnection standards. with wind generation becoming a visible fraction of the generating assets in some control areas. 5. and include dynamic reactive power control.

For variable speed operations. especially in terms of the ability to ride-through faults on the transmission del sistema. wider operating speed ranges may provide a way to limit the short-term changes in turbine output while at the same time minimizing the loss of production. possibly advanced synchronous or permanent magnet designs. Debe reconocerse. since in this situation the reactive power is being produced as far away as possible from where it is es necesario. however. these new machines will require that all of the electrical output flow through some type of power converter. improve blade aerodynamic designs.UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO Página 32 Página 32 generators. Such a feature Página 33 Página 33 could be enable only where and when it has economic value in excess of the lost 46 . sin embargo. for assisting with system voltage recovery following faults. it will be possible to “smooth” these fluctuations to a greater degree than is achieved now with mechanical inertia alone. Farther down the road. More sophisticated pitch regulation schemes. The fast dynamic response of turbine-based reactive compensation may be very important.4 Real Power Control At present.1. such that the output will fluctuate when wind speed fluctuates. These fluctuations are not optimal from the perspective of the grid. that turbine-based reactive power control is not a “magic bullet”.3 Reactive Power Control Dynamic reactive power control is an important feature. To realize the full value for dynamic reactive power control. electrical output is “capped” at the placa de identificación. the turbine is operated to capture as much energy as possible. however. future wind turbines must be able to make reactive power available even when not generating. This converter would almost completely define how the turbine “looks” to the power system. In future generations of wind turbines. 5. Enhanced low-voltage ride through is already and option for several commercial turbines. it is expected that wind turbines will be no more sensitive in terms of tripping for transmission system faults than conventional generators. and provides the plant designer with an additional tool for managing collector line voltage profiles within the plant and the overall reactive power characteristics of the plant. When winds are at or above the rated speed. In light to moderate winds. offering some new opportunities for improving interconnection and integration.1.2 Electrical Robustness Wind turbine vendors are now well aware of the need for improving turbine electric robustness. 5. and will provide flexibility with respect to “programming” their shutdown modes for grid eventos. commercial wind turbines generally operate to maximize energy production. and will likely be a standard feature in the coming few years. especially in cases where reactive power is required to support the transmission system. 5. as they can lead to voltage variations and potentially increase the regulation burden at the control area nivel.1.

Much of the attention to date in this area has been focused on the ride-through question. there will be more use of auxiliary equipment such as static var compensators. the ability of the wind plant to provide for the needs of the transmission system at the point of interconnection will be much improved. Such a feature would allow a wind turbine / wind plant to participate in a wide-area Remedial Action Scheme (RAS) or Special Protective System (SPS) as is sometimes done now with HVDC converter terminals and emerging FACTS devices. there may be opportunities to fine-tune the dynamic response of the turbine to transmission network faults so that it provides maximum support for system recovery and enhances overall stability.5 Dynamic Performance The dynamic characteristics of the more advanced commercial turbine technologies are complicated functions of the overall turbine design and control schemes. In this mode. Once that matter is resolved. Given the sophistication inherent in the topology and control schemes of future wind turbines.2 Communications and Control The communications and control infrastructure of even present-day wind plants is quite 47 . Where the transmission system interconnection is weak or vulnerable. With more stringent interconnection requirements. 5. Extending this type of control would allow wind turbines to participate in Automatic Generation Control (AGC). Again. 5.2. since the actions of a large number of relatively small wind turbines must be coordinated to have positive impacts on the overall power del sistema. the value of providing this service would have to be evaluated against the cost in terms of lower production as well as the cost of procuring this service from a different source.1. and will drive the overall wind plant design.UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO de producción. the turbine would have to operate at a level somewhat below the maximum available from the wind to provide room for “ramping up” in response to EMS commands. Technically. more attention and analysis will be given to this topic for plants built over even the next few years. As design experience Página 34 Página 34 accumulates. the reactive power characteristics of a wind plant are more often than not an “outcome” rather than a design requirement. 5. 5.1 Reactive Power Management and Dispatch Because of the fast pace at which the wind industry has emerged and grown over the last decade. possibly impacting even turbine selection. The required reactive power capability of a wind plant will be determined from the results of the interconnection study. though. such operation is possible even with some of the present commercial technology. it should be possible to program the response to a degree to achieve such stability benefits. Poco consideration has been given thus far to what would constitute desirable dynamic behavior from the perspective of the power system.2 Wind Plant Design and Operation Realizing the benefits of enhanced capabilities of wind turbines will depend in large part on the overall wind plant design.2.

somewhat longer term fluctuations in wind plant production appear to be of the most consequence for control area operators.2. 5. with high-speed SCADA to each turbine and other critical devices or points within the collector system. Backing down economic generation to accommodate a sudden increase in wind generation can also increase costs. and at least two commercial services have been launched to assist wind plant operators with sophisticated meteorological and statistical methodologies for improving the accuracy of production forecasts. so the variations in wind plant production compared with an average or scheduled value have more to due with the variability of the resource over the expanse of the wind plant and the factors discussed previously. Advanced wind plant performance such as AGC participation will likely be accomplished by the control area EMS interacting with the wind plant control center.3 Wind Plant Production Forecasting While the fast fluctuations in wind plant output can create problems with respect to voltage flicker and reactive power management. or by hour for the next day is the major question. Wind generation forecasting has already been incorporated into the market rules for the California ISO. In the future. such as automatic full. Planning conservatively to cover a possible reduction in wind plant generation results in higher reserve margins and higher cost if not needed. Such an interface would also facilitate other plant capabilities that could benefit power system security and reliability. rather than from EMS to individual wind turbines. Much research work is ongoing in the area of wind production forecasting. Continued focus on wind generation forecasting as a way to mitigate the uncertainty in future wind energy deliveries are expected to improve the science and methods that underlie these systems. the uncertainty over what wind plant production will be during the next hour. the uncertainty about average wind speed will be smaller.or partial-curtailment of wind generation under severe system contingencias. As the forecast 48 . Página 35 Página 35 Assumptions about the ability to forecast wind generation at some time in the future can make a critical difference in the analysis of wind generation of power system operations y el control. The interface between the wind plant control center and power system control area operations will also be developed to a much higher degree. All of the analytical studies of the impacts of wind generation on power system operations have one theme in common: Better predictions of what wind generation will do at some time in the future allow the control area operators to better plan for the most economic set of resources to meet the remaining load. More specifically. This sophisticated infrastructure has yet to be exploited for purposes of improving the interconnection performance and integration of the wind plant with the power system. say for the next hour. this infrastructure will be the foundation upon which many of the advanced features and capabilities will be based. mostly it has been used for maximizing plant production and availability.UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO sophisticated. in exchange for preferable treatment with respect to settlement of imbalance energy and unscheduled deliveries. On shorter time scales.

the meteorological details take precedence. Página 36 Página 36 6P ODER S SISTEMA S STUDIO M ODELS FOR B ASELINE AND H ORIZON Y EAR W IND P As plantas Recommended assumptions for wind turbine and wind plant characteristics for the NYSERDA system assessment are described in this section.1 Turbine and Wind Plant Characteristics The turbine and wind plant technical characteristics recommended by the SPC for the NYSERDA assessment are described in Table 1. The NYSERDA SPC will provide guidance as to the technology mix to be assumed for identified wind generation facilities in the study scenario once defined. For each category.UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO moves out into the future. An annex to this document describing the recommended wind generation forecast accuracy assumptions for the NYSERDA assessment will be provided. baseline characteristics to be adopted in the initial year of the study. 6. Table 1: Wind Turbine and Wind Plant Characteristics for NYSERDA Study Baseline and Horizon Years Attribute/Characteristic Baseline (CY2006) Horizon (CY2013) Turbine Characteristics Individual Turbine Size 2 MW 4 MW Generator Type and Control Doubly-Fed Induction Generator with Flux- 49 . and the horizon year (2013) of the study are described.

ie mechanical dynamics of turbine couple Turbine mechanical system is decoupled from grid by power converter. Dynamic response can be programmed to provide system damping or act as part of a remedial action scheme (RAS) Página 37 50 . programable Turbine speed/EM torque coupling Generator torque control uses turbine speed as an input. and therefore will respond to changes or oscillations in generator speed.3 perunit of rated turbine speed Wider speed range of 0. trip thresholds are programmable within reasonable limits Frequency window Turbine will trip if: f > 61 Hz for more than 1 s f < 59 Hz for more than 1 s Turbine does not trip for frequency excursions which do not lead to load shedding or separation from grid.9 to 1.UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO Vector Control of Torque and Stator Reactive Poder Permanent Magnet or other Synchronous Generator coupled to line via full-rated power converter Velocidad de funcionamiento Limited variable speed range of 0.5 per unit Mechanical Power/Torque Control Blade pitch control Advanced blade pitch control Dynamic Characteristics Terminal voltage window Turbine will trip if : v < 30% for more than 100 ms. or v > 110% for more than 1 s v > 113% for more than 300 ms.5 to 1. or v > 120% for more than 100 ms Turbines meet operating voltage criteria for conventional generators. or v < 70% for more than 300 ms.

At or above rated wind speed. turbine will contribute to fault as an induction machine Fault current contribution is limited to maximum short-time current rating of line-side power converter.5 per unit. within ratings. for grid frequency excursions Steady-State Behavior (Normal Operation) Real Power Output Real power generation follows fluctuations in wind speed for light to moderate winds. power is smoothed by mechanical inertia and 51 . modified by turbine inertia and control strategy. Dynamic damping (grid-side) N/A Turbine can be programmed to provide active damping. turbine output is held to nominal Real power output can be throttled to allow “up” room for AGC participation. Avanzado techniques for detecting and responding to grid faults are employed Synthetic Governor Behavior (delete synthetic) None. frequency excursion is reflected as a change in induction generator slip. with corresponding control response Turbine is able to respond to frequency deviations with a synthesized “droop” control if AGC operation is enabled. In light or moderate winds. for terminal voltages below 0. apparent inertia as seen from grid side is programmable Short-Circuit Behavior Fault contribution is limited by power converter for remote faults. H 3 to 5 seconds 3 to 5 seconds of actual inertia in mechanical system.UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO Página 37 Attribute/Characteristic Baseline (CY2006) Horizon (CY2013) through to electrical side or special protective system (SPS) Inertia constant.

Página 38 Página 38 Attribute/Characteristic Baseline (CY2006) Horizon (CY2013) Dirección de Producción 52 .UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO control strategy designed to take advantage of increased operating speed range and kinetic energy storage Reactive Power Control Basic mode is for constant power factor operation. Plant is transferred tripped at interconnect substation to prevent islanded operation with system load Limited operation with small island is possible with proper consideration of wind resource availability and plant power and regulation set points.200 MW Tughill and offshore plants may be 200+ MW 50 -200 MW offshore plants may be 200+ MW Interconnect Bus Bar Characteristics Reactive power/voltage control Power factor control. Turbine can provided rated reactive power support at any time while online Wind Plant Characteristics Plant Size (for NY state scenarios) 50 . available under zero production conditions Dynamic voltage control available at all veces Blackstart capability No disponible Possible with limitations according to wind resource availability Islanded operation Not desirable or possible. possibly modified by plant SCADA Dynamically controllable Zero power (idling) operation Turbine can provide reactive power support only when generating. dynamic voltage control with auxiliary equipment (eg SVC).

A similar model is also available from PTI for PSS/E. GE Power Systems Energy Consulting has developed a dynamic model of the GE Wind Energy Systems 1.2 Models for Computer Calculation and Simulation The scope of work for the NYSERDA study requires an extensive amount of computer modeling and simulation.6 MW wind turbine for the PSLF paquete. 6. The SPC recommends that either of these models be used to represent the baseline turbine in the study. Proposed modifications to the existing model to represent the horizon year turbine should be discussed with and reviewed by the SPC. There is no specific model for the turbine characteristics of the horizon year. Down ramps can be modified to a limited degree Production Forecasting.UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO Forced full or partial curtailment Plant power reduction can be affected via inter-control center communications Can participate in AGC Maximum power smoothing Control of short-term fluctuations in generation is a function of individual turbines only Plant level controls have capability to minimize short-term power fluctuations by activating certain capabilities of individual turbines AGC participation N/A Posible Ramp rate control Power changes can be limited only during plant startup. Tenga en cuenta que the technology changes forecast by the SPC improve the characteristics of the turbine as viewed from the grid.5/3. Scheduling Next-hour forecasting TBD TBD Next-day forecasting TBD TBD Longer-term forecasting (week) TBD TBD 6. Plant ramp rate is programmable for startup and normal operating conditions.3 Models for System Operations Studies 53 . The SPC believes that a reasonable representation of this turbine could be created by modifying the appropriate parameters of the existing dynamic model for the GE turbine.

Página 40 Página 40 7R EFERENCIAS (To be provided) Thresher. et.4 Capacity Contributions Historical wind resource characteristics compiled by the SPC in the Wind Resource Assessment precursor to the project are the primary data source for evaluating wind plant capacity value.UNIVERSIDAD DE LA CIÉNEGA DEL ESTADO DE MICHOCÁN DE OCAMPO The SPC recommends that the measurement database compiled by NREL be used as the basis for developing empirical models of the proposed wind plants for assessing the impact on NYISO control area operations. al. paper on low wind speed turbines GE white paper European papers on dynamic modeling NREL – Wan – monitoring data summary NREL .Milligan 54 . Página 39 Página 39 6.