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UCSM OLEOHIDRAULICA

“FUNDAMENTOS”
1.0 FLUIDO.
Es toda aquella sustancia cuyas moléculas gozan de gran movilidad unas con respecto a otras,
de tal manera que estos cuerpos toman espontáneamente la forma del recipiente que los
contiene.
2.0 CLASIFICACION
A los fluidos se los puede clasificar de muy diversas maneras. Una de estas clasificaciones
toma en cuenta su densidad.
DENSIDAD. Es la relación: Masa / Volumen
ρ ·
m
V
2.1 FLUIDO COMPRESIBLE.
Aquellos que varían su densidad. Por ejemplo el aire (Neumática)
2.2 FLUIDO INCOMPRESIBLE.
Aquellos que no varían su densidad. Por ejemplo el aceite (Hidráulica)
LOS GASES SON COMPRESIBLES.
LOS LÍQUIDOS SON INCOMPRESIBLES.
3.0 HIDROSTATICA - HIDRODINAMICA
1
UCSM OLEOHIDRAULICA
Una de las clasificaciones para el estudio de los fluidos es por su velocidad:
3.1 HIDROSTATICA: Estudio de los fluidos en reposo.
En hidráulica consideraremos a un fluido en “reposo” cuando la energía de velocidad
es comparativamente pequeña en comparación con la energía de presión.
Es decir a pesar que el fluido este en movimiento, la energía de presión es la que
predomina, de aquí que se denomine a los sistemas hidráulicos (oleohidráulicos) como
SISTEMAS HIDROSTATICOS.
A
F
p
3.2 HIDRODINAMICA: Estudio de los fluidos en movimiento.
En los SISTEMAS HIDRODINAMICOS la energía que predomina es la energía de
velocidad.
Por ejemplo los Convertidores de Par* utilizan la energía de velocidad del fluido
hidráulico.
* Sistema que utilizan la maquinaria pesada para su desplazamiento a partir de la alta
velocidad de la volante del motor con bajo torque transformado a alto torque y baja
velocidad.
Una turbina Pelton transforma la energía de velocidad del fluido que ha obtenido como
consecuencia de la energía geodésica o potencial.

4.0 DEFINICIONES PRELIMINARES
2
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HIDROSTATICA:
4.1 LEY DE PASCAL
Los efectos de una fuerza sobre un fluido en reposo se propagan a través de todo el
fluido. La presión en un fluido es igual a la intensidad de la fuerza aplicada sobre un
área.


p
F
A
·

A
F
A
F
p ·
EN UN RECIPIENTE CERRADO LA PRESION SE TRASMITE IGUAL Y EN TODOS
LOS SENTIDOS
4.2 PRESION COMO CONSECUENCIA DEL PESO DEL FLUIDO
El peso del fluido genera presión a una determinada altura de profundidad. El peso del
fluido se evalúa como
γ
y la altura como h .
p h · × γ h
γ
h p × · γ
Este parámetro es insignificante en oleohidráulica, ya que las alturas de los equipos es
solo del orden de pocos metros (Los equipos oleohidráulicos son muy compactos).
HIDRODINAMICA:
Los principios básicos que rigen el comportamiento de los fluidos en movimiento son:
3
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4.3 CONSERVACION DE LA MASA
m Q v A v A Cte

· × · × × · × × · ρ ρ ρ
1 1 1 2 2 2
.
“El flujo masico
m

permanece constante”
COMPRESOR
1 1 1
1
.
. . A m m ρ ·
2
.
1
.
m m ·
2 2 2
2
.
. . A m m ρ ·
4.3.1 ECUACION DE CONTINUIDAD
A partir de la ecuación anterior, para el caso de un fluido incompresible como
el aceite ( ρ = ρ
1
= ρ
2
= Cte)
. . .
2 2 1 1
Cte A v A v · ·
Donde:
Q v A · ×
De aquí que en una tubería de diferentes diámetros, el aceite va a tener
diferentes velocidades. En los tramos de menor diámetro, se desplazará a
mayor velocidad y en los tramos de menor diámetro, se desplazará a menor
velocidad pero el caudal permanecerá constante.
A
1
A
2
Q Q
v
1
v
2
2 1
2 1
2 1
Q Q
v v
A A
·
>
<
M
BOMBA
HIDRAULICA
Q
D
1
Q
2
v
1
v
2
D
2
Q
2
2 1
2 1
2 1
Q Q
v v
D D
·
>
<

4.4 CONSERVACION DE LA ENERGIA
(PRIMERA LEY DE LA TERMODINAMICA)
E E ingresa sale
• •
·
4
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E
S
A
L
E
1
E
INGRESA
E
SALE 2
PERDIDAS
MECANICA
H
ID
R
A
U
L
IC
A
SUPERFICIE DE
CONTROL
E
INGRESA
= E
SALE 1
+ E
SALE 2
4.5 ECUACION DE BERNOULLI
En un fluido incompresible, no viscoso, SIN ROZAMIENTO, cualquier punto de una
línea de corriente tiene los siguientes tipos de energía cuya suma permanece
constante:
Cte E E E
POSICION VELOCIDAD PRESION
· + +
Cte mgh
v
m
p
m · + +
2
2
ρ
HIDROSTATICA HIDRODINAMICA
- Si predomina el término
ρ
p
m
de la energía de presión tendremos un sistema
hidrostático.
- Si predomina el término
2
2
v
m
de la energía de velocidad tendremos un
sistema hidrodinámico.
Las unidades de la ecuación anterior son de energía, en cambio es muy común
expresar la ecuación de Bernoulli en términos de altura:
Cte h
g
v p
· + +
2
2
γ
Normalmente la
E
POSICION
≈ 0

Cte
g
v p
· +
2
2
γ

p v ↑⇒ ↓
Ensanchamiento
p v ↓⇒ ↑
Estrangulamiento
5
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p
1
p
3
Q Q v
2
v
3
p
2
v
1


1
1
p
v


2
2
p
v


3
3
p
v
En un fluido incompresible, viscoso, CON ROZAMIENTO en dos puntos de una línea
de corriente se establece:
E E E E E E PERDIDAS
PRESION VELOCIDAD POSICION PRESION VELOCIDAD POSICION 1 1 1 2 2 2 1 2
+ + · + + +

Q
Q
PERDIDAS
1-2
ENERGETICAS
1
2
E presión 1
E velocidad 1
E posición 1
E presión 2
E velocidad 2
E posición 2
Donde el término:
PERDIDAS PERDIDAS PERDIDAS
PRIMARIAS SECUNDARIAS 1 2 −
· +

PERDIDAS
PRIMARIAS
·
Función (Tipo de Flujo, Viscosidad, Temperatura,
Rozamiento, Velocidad, Diámetro, Longitud de la tubería, etc.
)
PERDIDAS
SECUNDARIAS
·
Función ( Velocidad, Forma de la tubería, Codos,
Válvulas, Accesorios, etc)
5.0 PRESION DEBIDA A LA FUERZA.
Todo cuerpo ejerce una presión p sobre la superficie en la que se apoya, cuya magnitud
depende de la fuerza F del peso del cuerpo y la superficie A en la que se apoya dicho cuerpo.
p
F
A
· De esta relación:
F p A · ×

A
F
p
·
6
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En la figura, se tiene el mismo cuerpo ubicado de distinta manera, luego se ejercerán diferentes
presiones sobre las superficies de apoyo.
F = 5000 N
A1 = 2 m
2

A2 = 1 m
2
A1
F
F
A2
Luego:
2 2
1
2500
m 2
N 5000
m
N
p · ·

2 2
2
5000
m 1
N 5000
m
N
p · ·
De la misma manera en los sistemas oleohidráulicos:
“ Si se aplica la misma fuerza: A mayor área, menor presión; A menor área, mayor presión ”
F
A
1
p
A
2
F
p
Aplicación:
Un Bombin (Bomba de pistón) de una gata hidráulica, mientras mas delgado (pequeño en términos
de menor área) podrá levantar mayor presión.
7
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5.1 PRESION EN UN CILINDRO HIDRAULICO
F
A
p
p
F
A
·
5.2 PRESION EN UN MOTOR HIDRAULICO
p
. .
* 2 *
A V
M
p
π
·
M ·Momento o Torque ( N - m )
· . .A V Volumen Absorbido ( m
3
/ rev )
8
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Ejemplo:
Determine la presión (psi) que indica el manómetro en los siguientes casos:
a) F = 10000
lbf
A
1
= 10,0
pul
2
A
2
= 3,5
pul
2
p
F
A
·

[ ]
psi
pul
lbf
p 1538
5 , 3 10
10000
2
·

·
3,5 pul
2
10 pul
2
p
10000
lb-f
b) F = 10000
lbf
A
1
= 10,0
pul
2
A
2
= 3,5
pul
2
p
F
A
·

psi
pul
lbf
p 1000
10
10000
2
· ·
3,5 pul
2
10 pul
2
p
10000
lb-f
6.0 MULTIPLICACION DE LAS FUERZAS
Un sistema tiene la configuración mostrada :
F1
F2
p 2
A2 p 1
A1
Las presiones se calculan de la siguiente manera:

p
F
A
1
1
1
· p
F
A
2
2
2
·
Aplicando la Ley de Pascal “La presión en todos los puntos del fluido es la misma”, por lo tanto:

p p
1 2
·
9
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F
A
F
A
1
1
2
2
·

“Las fuerzas son proporcionales a sus respectivas áreas”
Aplicando una fuerza pequeña sobre un área pequeña, se obtiene una fuerza grande aplicada
sobre un área grande
También: F
A
A
F
2
2
1
1
·
¸
¸

_
,

“ La fuerza de salida es igual a la fuerza de entrada multiplicado en el factor ( A2 / A1 )”
Ejemplo 1:
En la figura mostrada determine el peso ( kgf ) del elefante que sostiene el peso del gato
2
2
10000 cm A ·
2
1
1cm A ·
kgf F 1
1
·
( Peso del gato )
Solución: kgf
cm
cm
F 1
1
10000
2
2
2
× ·

kgf F 10000
2
·
( Peso del elefante )
“Con poca fuerza aplicada se puede obtener grandes fuerzas de trabajo”
Ejemplo 2:
En el recipiente mostrado:
50 kg-f
A
B
φ 100
φ 20
En el punto A se aplica una fuerza de 50 kg-f .
a) Graficar la presión dentro del recipiente.
b) Determinar la presión (kg-f /cm
2
)
c) Determine la fuerza ( kg-f ) que se puede desplazar en el punto B.
Solución :
a) Diagrama de
10
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presiones:
50 kg-f
A
B
φ 100
φ 20
b) Cálculo de la presión:
2
2
2
91 , 15
4
2
50
cm
kgf
cm
kgf
p
A
F
p
· ·
·
π
c) Cálculo de la fuerza F en el punto B:
kgf F
cm
cm
kgf
F
A p F
1250
4
10
13
2
2
2
·
× ·
× ·
π
7.0 DIVISION DE DISTANCIAS
En el diagrama: Al aplicar la fuerza F1 el embolo 1 se desplazará hacia abajo una determinada
distancia S
1
, lo cual determinará el desplazamiento de una determinada cantidad de volumen de
aceite, lo cual hará que el émbolo 2 se desplace hacia arriba una determinada distancia S
2
.
Como el fluido (Aceite Hidráulico) es incompresible el volumen desplazado por el embolo 1 es
igual al volumen desplazado por el embolo 2.
F1
A1
EMBOLO 1
F2
A2
EMBOLO 2
S
1
S
2
V
1
= S
1
x A
1
V
2
= S
2
x A
V
1
= V
2
S
1
x A
1
= S
2
x A
2

S
S
A
A
1
2
2
1
·
El desplazamiento S es inversamente proporcional a las áreas.
11
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Conclusión:
“Lo que se gana en fuerza, se pierde en desplazamiento”.
Ejemplo:
F1
F2
A2 A1
S
1
S
2
Si el émbolo 1 se desplaza 10 cm el émbolo 2 se desplazara:
S
A
A
S
2
1
2
1
·
¸
¸

_
,
S
cm
cm
cm mm
2
2
2
1
10000
10 0 01 ·
¸
¸

_
,
× · ,

Si el émbolo sobre el que descansa el gato se desplaza 10 cm, el émbolo sobre el que descansa
el elefante solo se desplaza 1 centésima de mm !!.
Esto nos lleva a la necesidad de introducir una máquina que proporcione el desplazamiento; así
el émbolo donde descansa el gato se puede sustituir por una bomba de pistones accionada por
un motor eléctrico.
8.0 MULTIPLICADOR DE PRESIONES
En la figura mostrada: la presión p
1
ejercida sobre un área A
1
ejerce una fuerza F
1
, la cual es
transmitida mediante el vástago al émbolo pequeño. En este caso, se genera en el émbolo
pequeño una presión p
2
que será de mayor magnitud que p
1
, debido a que su área de aplicación
A
2
, es menor, para una misma fuerza F
2
que es igual a F
1
.
p
1
A
2
A
1
p
2
F
2
F
1
F
1
= p
1
x A
1
F
2
= p
2
x A
2

F
1
= F
2
( SISTEMA EN EQUILIBRIO )
p
1
x A
1
= p
2
x A
2
Luego:

p
p
A
A
1
2
2
1
·

“Las presiones generadas son inversamente proporcionales a las áreas”
12
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También:
p
A
A
p
2
1
2
1
·
¸
¸

_
,
×
Ejemplo:
D1 = 5 cm
D2 = 2 cm
p1 = 100 bar
Calcular p
2
( bar ):

Solución:

A
D
cm
1
1
2 2
2
4
5
4
19 6 · · · π π ,

A
D
cm
2
2
2 2
2
4
2
4
314 · · · π π ,
p
cm
cm
bar bar
2
3
2
19 6
314
100 624 ·
¸
¸

_
,
× ·
,
,
Un cálculo aproximado sería:

A
D
cm
1
1
2 2
2
4
5
4
25 · · ≈ π π

A
D
cm
2
2
2 2
2
4
2
4
4 · · ≈ π π
p
cm
cm
bar bar
2
2
2
25
4
100 600 ≈
¸
¸

_
,
× ≈
9.0 UNIDADES DE PRESION
En el S.I.
1
2
Pa
N
m
·
Un múltiplo del Pascal es el bar: Pa Pa bar
5
10 100000 1 · ·
También se utiliza el Mpa:
MPa bar 1 , 0 1 ·
En el Sistema Técnico:
2
/ 1 cm kgf
En el Sistema Inglés :
psi pul lbf 1 / 1
2
·
Otros:
Atmósferas ( atm ),
Metros de columna de agua ( m
H2O
),
Milimetros de mercurio ( mm
Hg
)
En la industria de nuestro país se emplean indistintamente, equipos cuyos indicadores de
presión se encuentran en cualquiera de las unidades mencionadas, razón por la cual es
importante saber la equivalencia entre cada una de ellas:
atm kgf/cm
2
bar Pa=N/m
2
psi=lbf/pul
2
m
H2O
1 1,033 1,013 1,013 x 10
5
14,662 10,33
0,968 1 0,981 98100 14,194 10
0,987 1,02 1 10
5
14,468 10,2
9,87 x 10
-4
1,02 x 10
-5
10
-5
1 1,447 x 10
-4
10,2 x 10
-5
13
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0,068 0,070 0,069 6910,8 1 0,705
Por ejemplo la tabla funciona así:
o H
m psi
m
N
cm
kgf
atm bar
2
2 , 10 468 , 14 10 02 , 1 987 , 0 1
2
5
2
· · · · ·
Ejemplo:
Convertir 3000 psi a bar
bar
psi
bar
psi 90 , 206
50 , 14
1
3000 ·

,
_

¸
¸
×
Aplicación:
En la práctica se usa frecuentemente los valores “aproximadamente” para hacer las respectivas
conversiones:
Aproximadamente :
Hg o H
mm m psi
cm
kgf
atm bar 760 10 15 1 1 1
2 2
≈ ≈ ≈ ≈ ≈
Así: 100 psi ≈ 6 - 7 bar ( 100 psi equivale aproximadamente de 6 a 7 bar )
10.0 MEDICION DE LA PRESION
Para medir la presión se toma como base dos escalas de medida.
⇒ Escala de Presión Absoluta. Toma como punto de partida el Cero Absoluto, que es el
punto donde no existe presión ( Vacío total ).
⇒ Escala de Presión Relativa o Manométrica . Toma como punto de partida la Presión
Atmosférica.
A la medida de presión en la escala absoluta de 1
atm
absoluta
le corresponde la medida de
presión en la escala relativa de 0
atm
relativa
ó 0
atm
manometrica
Luego:
p p p
absoluta atmosferica manometrica
· +
En el siguiente diagrama podemos ver la relación entre estas dos escalas:
14
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CERO ABSOLUTO
CERO MANOMETRICO
p absoluta
(atm)
p manometrica
(atm)
0
1
2
3
0
1
2
A
p
r
e
s
i
o
n



a
b
s
o
l
u
t
a
p
.

a
t
m
o
s
f
e
r
i
c
a
p
.

m
a
n
o
m
e
t
r
i
c
a
0,8
-0,2
p
.

a
b
s
o
l
u
t
a
p
.

a
t
m
o
s
f
e
r
i
c
a
p
.

v
a
c
i
o B
Para el punto A el valor de la presión en la escala absoluta es de 3
atm
absoluta
mientras que el
valor de la misma presión en la escala relativa o manométrica es de 2
atm
relativa
o simplemente
2 atm.
Observe:
- Que a las unidades se le ha agregado el término absoluto y relativo para poder
distinguir la escala a que se esta haciendo referencia.
- Cuando tratemos el termino “presión” nos estaremos refiriendo a la “presión
manométrica o relativa”.
- Las presiones absolutas no tienen valores negativos..
- Las presiones relativas o manómetricas pueden tener un valor máximo negativo de 1
atm.
Para el punto B el valor de la presión absoluta será de 0,8
atm
absoluta
, mientras que el valor de
presión manómetrica será de - 0,2
atm
relativa
.
A las presiones que se encuentran por debajo de la presión atmosférica se denominan:
presión de vacío o presión negativa o presión de succión o depresión.
Casi la totalidad de instrumentos están expuestos a la presión atmosférica, por lo que el valor
que medirán será un valor por arriba ( o por debajo ) de la presión atmosférica; en otros términos
medirán el valor de sobre presión ( o de depresión ) con respecto de la presión atmosférica.
Los instrumentos que miden la presión tomando como referencia la presión atmosférica se
denominan MANOMETROS.
Los instrumentos que miden la presión negativa o depresión se denominan VACUOMETROS.
15
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Los instrumentos que miden la presión atmosférica se denominan BAROMETROS.
Las presiones absolutas se miden comúnmente en forma indirecta: con un Manómetro y un
Barómetro. En la práctica predominan totalmente las presiones Manométricas o Relativas.
10.1 MANOMETRO
El manómetro de Bourdon es el instrumento más importante que se utiliza en
oleohidráulica. Nos indica el valor de la presión relativa (sobrepresión) y puede tener
comúnmente unidades: bar, psi, kg/cm
2
, etc. Consta de los siguientes elementos:
1 Carcasa 5 Piñón
2 Muelle tubular 6 Aguja
3 Palanca 7 Escala
4 Segmento de cremallera 8 Estrangulación
El muelle tubular es desdoblado por una sobrepresión p. Tanto mayor la presión, tanto
mayor es también la abertura del radio de doblado. Este movimiento se transmite a la
aguja mediante la palanca, el segmento de cremallera y el piñón. La sobrepresión puede
leerse en la escala.
En la parte conectada del manómetro se encuentra el punto de estrangulación que tiene
por objetivo amortiguar las sobrepresiones ( picos de presión ) y hacer una lectura mas
estable.
Comúnmente esta inmerso en glicerina la que amortigua las vibraciones de la aguja, sin
este fluido de alta viscosidad la aguja vibraria y se deterioraria rapidamente.
16
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UNIDAD 3
“CAUDAL Y GENERACION DE PRESION”
1.0 CAUDAL

1.1 FLUJO VOLUMETRICO
El caudal es el flujo volumétrico. Es decir es el volumen de fluido V que fluye por un
punto en el tiempo t.

Q
V
t
·
V
12
6
3 9
t
Ejemplo:
Si queremos llenar un depósito cuyo volumen es de 20 litros en el tiempo de dos
minutos, se necesita un caudal:
Q
V
t
l
min
l
min
· · ·
20
2
10

Aplicación:
Con este concepto es posible determinar el caudal que entrega una bomba con solo
contar con un recipiente graduado y un reloj o cronómetro. Como aplicación practica
podríamos determinar el caudal (
l
min
) que entrega el caño de su casa, con la ayuda
de un balde con volumen conocido (comúnmente de 10 a 30 litros) y un reloj.
1.2 CONTINUIDAD
Por continuidad, para fluidos incompresibles, el caudal es el producto de la Velocidad por el
Area.

Q v A · ×

Q Q
1 2
·
v A v A
1 1 2 2
× · ×
Es muy común usar una relación alternativa que toma en cuenta la conversión de
unidades
17
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Q v A · × × 6
Donde:
Q
l
min
v
m
s
A cm



2
Aplicación:
M
BOMBA HIDRAULICA
Q
D
1
D
0
Q
SUCCION
= Q
Q
DESCARGA
= Q
Q
EMBOLO
= Q Q
VASTAGO
Q ≠
La bomba envía caudal constante hacia el sistema en forma continua.
La bomba toma aceite del tanque y lo envía hacia el sistema.
La línea de succión tiene un mayor diámetro que la línea de descarga:
Luego concluimos:
- “El caudal es el mismo en la línea de succión y en la línea de descarga”
- “La velocidad en la zona de succión es menor que en la zona de descarga ”
- “El caudal en la tubería es igual al caudal en la zona del embolo del pistón”
- “La velocidad del fluido es mayor en la tubería que en la zona del embolo del pistón”
- “El caudal en el lado del émbolo es diferente al caudal al lado del vástago del cilindro”.
- “La velocidad es la misma al lado del émbolo que al lado del vástago.
OBSERVACIONES:
• El teorema de continuidad se aplica a una línea de corriente por lo que el caudal en
el lado del embolo del cilindro es diferente al caudal en el lado del vástago POR
QUE NO HAY CONTINUIDAD:
Q
3
≠ Q
4
• El desplazamiento del volumen de aceite determina la velocidad del actuador.
Luego: “Si un actuador pistón o motor está lento es porque no le llega suficiente
caudal y no porque le falte presión“
• La RAPIDEZ CON QUE SE TRANSMITE LA SEÑAL ES DE:
18
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
s
m
v
SEÑAL N TRANSMISIO
600 ·

• Como se observa los caudales y las áreas determinan la velocidad del fluido. Estas
velocidades del fluido están limitadas por las perdidas de energía que causan debido
al rozamiento entre el fluido mismo y el rozamiento con las tuberías por lo que se
recomienda las siguientes velocidades máximas en las tuberías de Sistemas
Hidraulicos:
VELOCIDAD
Líneas de Succión v < 1,5 m/s
Líneas de Retorno a Tanque v < 3,0 m/s
Líneas de Presión v < 5,0 m/s
Velocidad de los Actuadores v < 1,0 m/s
Ejemplo 1:
Determinar el caudal Q en l/min i en GPM que llega al pistón si tiene una velocidad de
salida de 0,1 m/s
M
Q
Q
LLEGA AL PISTON
Q

S
A
L
E
D
E
L

P
IS
T
O
N
100
50
unidades: mm
v = 0,1 m / s
Solución:
v
m
s
·0 1 ,
A
D
cm · · · π π
2 2
2
4
10
4
78 54 ,
Q v A · × × 6
Q
m
s
cm
l
min
· × × · 6 0 1 78 54 47 13
2
, , ,
45 , 12
785 , 3
1
13 , 47 ·

,
_

¸
¸
·
min
l
GPM
x
min
l
Q
Ejemplo 2:
Determinar el caudal Q ( l/min ) que sale del pistón para el ejemplo anterior.
Solución:
v
m
s
·0 1 ,
19
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
A
D d
cm ·

¸

1
]
1
·

¸

1
]
1
· π π
2 2 2 2
2
4
10 5
4
58 90 ,
Q v A · × × 6
Q
m
s
cm
l
min
· × × · 6 0 1 58 90 35 34
2
, , ,
1.3 CAUDAL EN UNA BOMBA O MOTOR EN REGIMEN CONTINUO
DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO
Una bomba ( o motor ) tiene una característica geométrica muy importante denominada
desplazamiento volumétrico DV o volumen de expulsión definida como el volumen de
fluido que desplaza o que impulsa en una revolución ( cm
3
/ rev ).
Si una bomba ( motor hidráulico ) gira n revoluciones por cada minuto el caudal que
envía (recibe) será:
Q DV n · ×
BOMBA HIDRAULICA
característica fisica = D.V.
Q = DV.n
n
Ejemplo:
Calcular del caudal ( GPM ) que impulsa una bomba de engranajes si tiene un
desplazamiento volumétrico DV de 10 cm
3
por revolución y esta acoplada a un motor
eléctrico de 1800 rpm.
Solución:
Revoluciones: n RPM
rev
min min
min · · · ·

1800 1800 1800
1
1800
1
Desplazamiento Volumétrico:
DV cm · 10
3
Q DV n
Q
cm
rev
rev
min
Q
cm
min
l
min
Q
l
min
Galon
l
GPM
· ×
· ×
· ·
· × ·
10 1800
18000 18
18
1
3 785
4 76
3
3
,
,
Aplicaciones:
20
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
- El Desplazamiento Volumétrico es el parámetro mas importante para la
selección de una bomba o motor hidráulico.
- El Desplazamiento Volumétrico es sinónimo de tamaño o Volumen:
“Una bomba pequeña tendrá un DV pequeño e impulsa poco caudal y una
bomba grande tendrá un DV grande e impulsa bastante caudal”.
- El Desplazamiento Volumétrico de una bomba o motor hidráulico se puede
determinar aproximadamente en forma práctica llenando las cavidades de la bomba
con aceite hidráulico y luego se vierte este volumen en un recipiente graduado. Este
valor se multiplica por las rpm del motor que accionará a la bomba (Si es eléctrico:
1800 rpm, 3600 rpm; Si es de combustión interna 1500...3000 rpm).
- También se puede evaluar el desplazamiento volumétrico a través de relaciones
geométricas de su estructura interna que están en función del tipo de bomba.
1.4 MEDICION DEL CAUDAL

La forma más sencilla de medir el caudal es utilizando un recipiente graduado ( V )
y un cronómetro ( t ), no obstante es recomendable emplear caudalímetros.
1.4.1 CAUDALIMETRO
Instrumentos que miden el caudal
Se representan:
Tipos:
- TURBINAS DE MEDICION: Sus revoluciones indican la magnitud del caudal;
es decir, las revoluciones son proporcionales al caudal.
5 4 0 3
n ≈ Q
21
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
- DIAFRAGMA: La pérdida de presión medida en el diafragma es proporcional al
cuadrado del caudal. “Un aumento en el caudal produce un aumento
cuadrático de la caida de presión”.
p ∆
p
1
p
2
p
2
∆ ≈ Q
Se muestra un caudalimetro de 0... 5 l/min cuyo principio es la caida de presión en el elemento móvil:
2.0 GENERACION DE LA PRESION
“La presión se origina, cuando el caudal encuentra una resistencia a su desplazamiento”.
Definiciones previas:
BOMBA OLEOHIDRAULICA : Envía caudal al sistema.
VALVULA DE SEGURIDAD : Válvula que apertura (deja pasar al fluido) al valor en presión
al que ha sido regulada.
V. DE ESTRANGULAMIENTO : Genera resistencia al paso del fluido.
Se muestra una bomba que envía un caudal de 10 l/min. , tiene su salida conectada a una
válvula de seguridad regulada a 80 bar y a una válvula de apertura – cierre.
Si la válvula de apertura – cierre esta totalmente abierta, no hay resistencia; el caudal que envía
la bomba pasa libremente y la presión en el manómetro marca cero (realmente el manómetro
debe de indicar un pequeño valor debido a la fricción y a las pérdidas de energía en la tubería).
22
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
BOMBA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
VALVULA
APERTURA - CIERRE
0 bar
A medida que se va cerrando la válvula, se va aumentando la resistencia al paso del fluido y la
lectura en el manómetro empezará a aumentar, y si seguimos cerrando, la presión aumentará sin
límite debido a que la bomba siempre envía 10 l/min.
BOMBA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
VALVULA
APERTURA - CIERRE
↑ p
Pero al llegar a 80 bar, se abre la válvula de seguridad y deja pasar todo el fluido, no dejando
que la presión sobrepase este límite. Por ello es importante la válvula de seguridad.
BOMBA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
VALVULA
APERTURA - CIERRE
p = 80 bar
23
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
Cuando los fluidos se desplazan tienen varias alternativas de caminos a seguir:
2.1 CAMINOS ALTERNATIVOS CON RESISTENCIA DIFERENTE, EN PARALELO:
“Cuando los caminos alternativos en paralelo ofrecen resistencias diferentes el fluido
toma el camino de menor resistencia”.
Ejemplo:
En la figura si las tuberías A, B y C, ofrecen resistencias al paso del fluido de 10 bar, 30
bar, y 50 bar respectivamente, y la bomba envía 10 l/min de caudal.
Al tener varias alternativas de circulación el fluido pasará por el camino que menor
resistencia le ofrece, en este caso la tubería A y el manómetro marcará 10 bar .
A
C
B
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 10 BAR
10 bar
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 30 BAR
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 50 BAR
BOMBA
Si se bloquea el tubo A, el manómetro marcará 30 bar. ( menor resistencia entre las
tuberías de las alternativas B y C ).
24
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
A
C
B
30 bar
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 30 BAR
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 50 BAR
BOMBA
CERRADO
Si se bloquea las tuberías A y B el fluido pasara por la tubería C indicando el manómetro
50 bar.
2.2 CAMINO CON RESISTENCIAS DIFERENTES, EN SERIE
“Cuando hay solo un camino con diversas resistencias, las resistencias evaluadas en
términos de presión se suman.
Ejemplo:
En este caso, la presión indicada en el manómetro es la resistencia equivalente a la
suma de las resistencias de 30 bar y 10, es decir 40 bar.
C
B
40 bar
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A
30 BAR
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A
10 BAR
BOMBA
Si se invierten las resistencias igualmente la presión indicada por el manómetro será la
suma de las dos resistencias, es decir 40 bar.
2.3 CAIDA DE PRESION
Cuando el fluido pasa por un paso restringido o cualquier elemento que le representa
resistencia, se produce una diferencia de presión (caída de presión). Se denomina caída
25
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
de presión, puesto que si un fluido circula por un orificio, la presión a la salida del
orificio, (en el sentido de la corriente), es menor que la presión a la entrada.
∆p p p · −
1 2
bar p
p
30
10 40
· ∆
− · ∆
C
B
10 bar 40 bar
bar 30 · ∆p
Dicha caída de presión depende principalmente de la velocidad con que circula el fluido
2
kv p · ∆
Pero influyen una serie de parámetros como:
- La viscosidad del fluido
- La temperatura del fluido
- El área (diámetro) del estrangulamiento
- El caudal que realmente circula
- La rugosidad
- La longitud
- La forma del conducto.
Ejemplo:
Si a través de la misma tubería circula mayor caudal la caída de presión aumenta.
bar p
p
160
20 - 180
· ∆
· ∆
C
B
20 bar 180 bar
bar 160 ·
∆ p
Lógicamente si no hay caudal, la caída de presión es cero.
(La presión es igual en todos los puntos de un recipiente que mantiene a un fluido en
reposo)
.
26
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
bar p
p
0
20 20
· ∆
− · ∆
C
B
20 bar 20 bar
bar 0 · ∆p
Estos valores los podemos representar a través del gráfico:
2
kQ p · ∆
PERDIDAS EN FUNCION DEL CAUDAL
0
20
40
60
80
100
120
0 1 2 3 4 5 6 7
CAUDAL ( Q )
P
E
R
D
I
D
A
S

(

A

p

)
La generación de presión es sinónimo de energía disponible.
Las caídas de presión son sinónimos de energía pérdida.
Por efecto de las caídas de presión se condicionan los diseños, tamaños, formas, etc.
La importancia de estos temas radica en que leyendo los valores de presión
correspondientes es posible diagnosticar el funcionamiento o la falla de un
sistema hidráulico.
27
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
Estructura de un sistema
Hidráulico
Módulo II
28
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INDICE MODULO II
UNIDAD 4: SISTEMAS HIDRAULICOS
UNIDAD 5: COMPONENTES Y CIRCUITOS BASICOS
INDICE
INTRODUCCION: MODULO II
OBJETIVOS: MODULO II
UNIDAD 4: SISTEMAS HIDRAULICOS
1.0 SISTEMAS HIDRAULICOS DE ACCIONAMIENTO MANUAL
2.0 SISTEMAS HIDRAULICOS DE ACCIONAMIENTO POR MOTOR ELECTRICO
3.0 REPRESENTACION DE UN CIRCUITO HIDRAULICO BASICO
4.0 PARTES DE UN SISTEMA HIDRAULICO
5.0 FLUJO ENERGETICO
6.0 ¿PORQUE LOS CAMBIOS ENERGETICOS?
7.0 EFICIENCIA TOTAL DE UN SISTEMA HIDRAULICO
8.0 POTENCIA ELECTRICA, HIDRAULICA Y MECANICA
9.0 EFICIENCIAS. DIAGRAMA DE SANKEY
UNIDAD 5: COMPONENTES Y CIRCUITOS BASICOS
1.0 SISTEMA HIDRAULICO
2.0 TIPOS, NOMENCLATURA
3.0 SISTEMA HIDRAULICO ABIERTO
4.0 SISTEMAS TIPICOS
5.0 MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
6.0 MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
7.0 SISTEMA HIDRAULICO CERRADO
8.0 COLORES NORMALIZADOS DE PRESION
MODULO II
29
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos

INTRODUCCION
Este módulo II “ESTRUCTURA DE UN SISTEMA HIDRAULICO ” consta de dos unidades.
En la unidad 4 “SISTEMAS HIDRAULICOS”se destaca el esquema básico de un sistema hidráulico. Se pone énfasis a los
sistemas de accionamiento manual debido a la diversidad de aplicaciones en gatas y prensas en nuestro medio y es de vital
importancia debido a la forma singular como se enfoca la evolución de sistemas hidráulicos de uso muy común.
En esta misma unidad se hace referencia al flujo energético, ello nos permitirá conocer las razones del porque se utilizan
sistemas hidráulicos, en una aplicación específica.
La unidad 5 correspondiente a los “COMPONENTES Y CIRCUITOS BÁSICOS” se muestran los tipos de sistemas que
existen, cuales son sus características y aplicaciones, y los sistemas básicos para el mando de un cilindro de simple y doble
efecto así como para el mando de un motor de giro en un solo sentido y en doble sentido.
OBJETIVOS MODULO II
• Reconiocer las partes principales de un sistema hidráulico.
• Mostrar esquemas comunes de sistemas oleohidráulicos de accionamiento manual.
• Definir las razones energéticas del uso de un sistema oleohidráulico.
• Mostrar circuitos básicos de mandos hidráulicos.
• Describir y representar un sistema hidráulico abierto.
• Describir y representar un sistema hidroestático.
• Reconocer y representar con colores normalizados las representaciones de las presiones en un plano hidráulico.
30
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
UNIDAD 4
“SISTEMAS OLEOHIDRAULICOS”
1.0 SISTEMAS HIDRAULICOS DE ACCIONAMIENTO MANUAL
Veamos que elementos conforman un circuito oleohidráulico elemental de accionamiento manual pero de uso muy
común:
SISTEMA BÁSICO:
Multiplicador de fuerzas
Hidráulico
SISTEMA CON PALANCA
Multiplicador de fuerzas
mecánico y multiplicador de
fuerzas hidráulico
SISTEMA PARA
SOSTENER LA CARGA y
DESPLAZARSE EN
FORMA CONTINUA
Utilizando válvulas antiretorno
SISTEMA CON
VALVULA DE
31
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
DESCARGA
Permite el retorno del pistón
de simple efecto debido a su
propio peso o a una fuerza
externa.
Este es el esquema típico de
una gata hidráulica.
SISTEMA CON
VALVULA
LIMITADORA DE
PRESION
Sistema muy frecuente, con
válvula limitadora de presión o
válvula de seguridad.
Se utiliza en prensas,
montacargas, etc.
SISTEMA CON BOMBA
DE PISTON DE DOBLE
EFECTO.
La carga asciende tanto con la
carrera de arriba hacia abajo
como con la carrera de abajo
hacia arriba de la bomba
manual.
32
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
SISTEMA HIDRAULICO, tiene:
 Bomba de un pistón de accionamiento manual de doble efecto.
 Válvula de control de máxima presión ( válvula limitadora de presión ).
 Válvula de distribución de caudal 4/3 de accionamiento manual y centrado por muelles.
 Actuador: pistón de doble efecto.
Veamos como debe actuar la válvula distribuidora para que salga el pistón:
Veamos como debe actuar la válvula distribuidora para que entre el pistón:
33
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
2.0 SISTEMA HIDRAULICO DE ACCIONAMIENTO POR MOTOR ELECTRICO.
Si reemplazamos la bomba de accionamiento manual por una bomba accionada por un motor eléctrico o un motor
de combustión interna ( motores gasolineros o petroleros ) para obtener un “flujo continuo” de caudal tendremos un
sistema hidráulico básico como el que se muestra a continuación:
M
3.0 REPRESENTACION DE UN CIRCUITO HIDRAULICO BASICO
El circuito mostrado anteriormente se representa simbólicamente (norma DIN 1219) :
34
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
M
Esquematicamente :
P T
A B
4.0 PARTES DE UN SISTEMA HIDRAULICO
Un sistema hidráulico estático tiene las siguientes partes:
a) BOMBA:
Unidad de Transformación de Energía mecánica en Energía de Fluido. La energía mecánica es el
movimiento rotacional que entrega el motor eléctrico al eje de la bomba y la energía de fluido básicamente
esta constituida por presión y caudal.
35
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
b) CONTROL DE PRESION Y CAUDAL:
Constituido en este caso por las válvulas limitadora de presión y la válvula distribuidora 4/3.
c) ACTUADOR:
Constituido por el cilindro el cual es un conversor de energía de fluido en energía mecánica (movimiento
lineal que desplaza una fuerza, es decir que realiza un trabajo).
5.0 FLUJO ENERGETICO
Esta identificación de las partes permite distinguir el flujo energético en un sistema hidráulico:
a ) TRANSFORMACION DE ENERGIA MECANICA EN ENERGIA HIDRAULICA.
b ) CONTROL DE LA ENERGIA HIDRAULICA.
c ) TRANSFORMACION DE LA ENERGIA HIDRAULICA EN ENERGIA MECANICA.
CONVERSOR DE ENERGIA
MECANICA EN ENERGIA DE
FLUIDO :
BOMBA
CONTROL DE ENERGIA :
VALVULAS DE CONTROL DE
PRESION Y CAUDAL
CONVERSOR DE ENERGIA DE
FLUIDO EN ENERGIA MECANICA :
ACTUADORES
M
6.0 ¿PORQUE LOS CAMBIO ENERGETICOS?
El cuadro mostrado nos sugiere la siguiente pregunta:
¿Porqué pasar de la energía mecánica en el eje del motor a la energía hidráulica ( de fluido ) y luego nuevamente a
energía mecánica?
1. Porque los motores: eléctrico o de combustión interna dan alta velocidad angular pero bajo torque:
El motor eléctrico sincrono gira a 3600, 1800, 1200 o 900 rpm
El motor de combustión interna gira en ramentí a 500, 800, 1500 rpm
Por lo tanto si queremos bajas velocidades y altos torques tenemos tres posibilidades:
◊ Reductor mecánico de velocidades: Cajas mecánicas con engranajes, poleas fajas, etc.
◊ Controlador eléctronico de velocidades.
◊ Sistemas hidráulicos.
2. Los motores: eléctrico o de combustión interna dan velocidad angular y se requiere velocidades lineales.
36
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
Para la transformación tenemos:
◊ Rueda dentada, cremallera.
◊ Cadenas, fajas.
◊ Sistemas hidráulicos.
En ambos casos los sistemas oleohidráulicos son una buena alternativa considerando las siguientes ventajas:
⇒ Flexibilidad mecánica.
⇒ Fácil control.
⇒ Alta potencia transmitida.
Además debemos considerar las ventajas citadas en el capítulo anterior.
7.0 EFICIENCIA TOTAL DE UN SISTEMA OLEOHIDRAULICO

También debemos considerar que estos cambio energético están asociados a una degradación de la energía debido
a las pérdidas, manifestadas en forma de calor, cuya cuantificación podemos evaluarla a través de la eficiencia total
de un sistema hidráulico.
[ ] 70 , 0 30 , 0
HIDRAULICO SISTEMA
− · η
El uso de bombas de caudal variable ha hecho posible una importante mejora de la eficiencia total del sistema
hidráulico. Convencionalmente ha sido del 40 %, pero actualmente se cuenta con sistemas con eficiencias del 60 %
al 70 %.
8.0 POTENCIA ELECTRICA, HIDRAULICA Y MECANICA

Comúnmente se emplea el término de Potencia como un sinónimo de Energía ( Tome en cuenta que la Energía es
el producto de la Potencia por el tiempo ) .
P
E
t
·
Es importante conocer su evaluación en cada caso:
Si el motor que acciona a la bomba es eléctrico:
La potencia (eléctrica) que recibe el motor eléctrico ( monofásico ) esta dado por:
θ
φ
Cos I U P . .
1 ELECTRICO MOTOR RECIBE
·
Si el motor eléctrico es trifásico, la potencia que recibe esta dado por:
θ
φ
Cos I U P . . . 3
3 ELECTRICO MOTOR RECIBE
·
Si el motor que acciona a la bomba es de combustión interna:
alorifico oder
C P m P .
.
INTERNA COMBUSTION MOTOR RECIBE
·
Luego:
La potencia que recibe la bomba es la POTENCIA DEL MOTOR:
( es la potencia mecánica que entrega el motor eléctrico o de combustión interna)
E E
M P ω .
BOMBA RECIBE
·

La potencia que entrega la bomba al sistema hidráulico o POTENCIA DE LA BOMBA es:
1 1 BOMBA ENTREGA
.Q p P ·
37
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
M
E
MECANICA
E
O
L
E
O
H
ID
R
A
U
L
IC
A
P
MOTOR ELECTRICO
E
ELECTRICA
M
E
QUIMICA
P
MOTOR COMBUSTION INTERNA
E E
M P ω .
BOMBA RECIBE
·
1 1 BOMBA ENTREGA
.Q p P ·
θ
θ
φ
φ
Cos I U
P
Cos I U
P
. . . 3
. .
3 ELECTRICO MOTOR RECIBE
1 ELECTRICO MOTOR RECIBE
·
·
alorifico oder
C P m
P
.
.
INTERNA COMBUSTION MOTOR RECIBE
·
La potencia (hidráulica) que entrega el sistema de control al actuador:

2 2 CONTROL DE SISTEMA ENTREGA
.Q p P ·
La potencia que recibe el actuador es:
La potencia (mecánica) que entrega el cilindro hidráulico:
v F P .
CILINDRO ENTREGA
·
La potencia (mecánica) que entrega el motor hidráulico:

A A
M P ω .
HIDRAULICO MOTOR ENTREGA
·
38
2 ACTUADOR EL RECIBE
.Q p P ∆ ·
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
E
oleohidráulica
E
oleohidráulica E
mecánica
E
mecánica
Potencia que entrega
cilindro
Potencia que entrega
motor oleohidráulico
A A
M P ω .
HIDRAULICO MOTOR ENTREGA
·
v F P .
CILINDRO ENTREGA
·
2 2 CONTROL DE SISTEMA ENTREGA
.Q p P ·
2 ACTUADOR EL RECIBE
.Q p P ∆ ·
2 ACTUADOR EL RECIBE
.Q p P ∆ ·
Q
2
Q
2
p
2
p
2
p
3
p
3
9.0 EFICIENCIAS. DIAGRAMA DE SANKEY
Cada parte del sistema presenta un promedio de pérdidas por lo que se puede definir las siguientes eficiencias:
BOMBA RECIBE
BOMBA ENTREGA
BOMBA
P
P
· η
BOMBA ENTREGA
O HIDRAULI CONTROL SISTEMA ENTREGA
HIDRAULICO CONTROL SISTEMA
P
P
C
· η
ACTUADOR RECIBE
ACTUADOR ENTREGA
ACTUADOR
P
P
· η
Los valores promedios de éstas eficiencias se encuentran en el siguiente diagrama de SANKEY:
39
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
POTENCIA ELECTRICA
POTENCIA DE
ENTRADA
5 % MOTOR
ELECTRICO
10 % BOMBA
10 % VALVULAS
TUBERIAS
5 - 10 % CILINDROS
MOTORES
70 - 75 % POTENCIA DE
SALIDA
M
Ejemplo:
Para el siguiente diagrama:
1. Calcular la presión p ( bar ).
2. Calcular el torque de un motor ( N – m )
M
220 V
25 HP
Q = 10 GPM
rpm n
TBOMBA
1800
% 90
·
· η
250 bar
% 85
50 . .
3
·
·
TMOTOR
cm V D
η
10 bar
p
T ( N-m )
TORQUE
Solución:
1. Cálculo de la presión:
600
*
25
Q p
P
HP P
P
P
BOMBA
MOTOR
MOTOR
BOMBA
BOMBA
·
·
· η
40
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
Reemplazando los datos en estas relaciones tenemos: p = 266 bar.
2. Cálculo del torque:
rpm
V D
Q
n
n
T P
Q p
P
P
P
MOTOR
HIDRAULICA
HIDRAULICA
MOTOR
MOTOR
757
. .
60
* * 2
*
600
*
· ·
·
·

·
·
π
ω
ω
η
Reemplazando los datos en estas relaciones tenemos: T = 162 N - m
UNIDAD 5
“COMPONENTES Y CIRCUITOS BASICOS”
1.0 SISTEMA HIDRAULICO
Los sistemas sistemas hidráulicos reciben energía mecánica ( generalmente con alta velocidad y baja fuerza y
torque ) y la convierten en energía de fluido y luego nuevamente la transforman en energía mecánica
( generalmente con baja velocidad pero alta fuerza o torque ).
2.0 TIPOS, NOMENCLATURA
Los sistemas hidráulicos pueden ser hidrostáticos o hidrodinámicos.
Los sistemas hidrostáticos convierten la energía mecánica que reciben principalmente a energía de presión, en
cambio los sistemas hidrodinámicos convierten la energía mecánica que reciben en energía de velocidad.
41
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
Se sobreentiende en esta información que ambos sistemas trabajan con aceite; de aquí que existan discrepancias
con respecto a los nombres que toman comúnmente y los que realmente deben tener. Así:
NOMBRE COMUN
(Sistemas que trabajan con aceite)
VERDADERO NOMBRE
1 HIDRAULICA, OLEOHIDRAULICA OLEOLICA
2 HIDROSTATICA OLEOESTATICA
3 HIDRODINAMICA OLEODINAMICA
Dentro de los sistemas hidráulicos que trabajan a presión ( sistemas hidrostáticos ) tenemos dos tipos:
- Sistema Hidráulico Abierto
- Sistema Hidráulico Cerrado o denominado SISTEMA HIDROSTATICO*
SISTEMAS HIDRAULICOS
( OLEOLICA )
SISTEMAS HIDROSTATICOS
(OLEOESTATICOS )
SISTEMAS HIDRODINAMICOS
( OLEODINAMICOS )
SISTEMAS ABIERTOS
SISTEMAS CERRADOS
denominados comúnmente
SISTEMAS HIDROSTATICOS
* Es perceptible la confusión en las terminologías: Todos los sistemas oleohidráulicos que trabajan con altas
presiones son basicamente sistemas hidrostáticos, dentro de los cuales hay un sistema cerrado el cual recibe
comúnmente en nuestro medio el nombre de sistema hidrostático.
3.0 SISTEMA HIDRAULICO ABIERTO
Se denomina sistema hidráulico abierto porque el mismo aceite del sistema no recircula, sino existe un tanque del
cual se toma y al cual se envía aceite.
La bomba toma aceite del tanque y lo envía al actuador, luego el aceite que retorna del actuador es dirigido hacia el
tanque nuevamente, de aquí que no se toma el mismo aceite de retorno del actuador hacia la entrada a la bomba,
esto constituye un sistema abierto.
42
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
Como se analizo anteriormente, para el caso de un cilindro hidráulico, el caudal que ingresa no es el mismo caudal
que sale, por ello que no podriamos conectar la salida del actuador a la entrada de la bomba.
Además el tanque hidráulico cumple entre otras funciones el almacenar aceite para refrigerarlo y decantar
suciedades.
La mayor parte de sistemas hidráulicos son abiertos y el sistema típico es el siguiente:
M
4.0 SISTEMAS TIPICOS
Los sistemas hidráulicos abiertos en sus formas más elementales pueden ser para el mando de un cilindro de simple
efecto o motor de un solo giro y para el mando de un cilindro de doble efecto o motor de giro en doble sentido.
Pero en general cualquier sistema hidráulico tiene tres partes claramente definidas: sistema de conversión de
energía mecánica en energía de fluido, control de presión y caudal y actuador. En estas tres partes encontramos
frecuentemente a los siguientes elementos:
1. Bomba 5. Válvula de estrangulamiento
2. Válvula limitadora de Presión 6. Cilindro o motor hidráulico
3. Válvulas distribuidoras 7. Accesorios
4. Válvula de retención 8. Instrumentos.
5.0 MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
En la siguiente figura se muestra un sistema hidráulico típico para el mando de un cilindro de simple efecto *
* Se denomina cilindro de simple efecto porque solo tiene una sola via para el fluido, por esta misma vía entra o sale
el fluido.
43
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1
8
4
7
2
3
4
6
5
El piston del cilindro hidráulico debe salir impulsado por el aceite hidráulico a una presión formada como
consecuencia del peso de la carga, en éste caso el peso del automovil, y debe retornar por el peso de la misma
carga cuando el aceite no aplique presión, esto es se haya descargado a tanque.
Como se observa el aceite es impulsado por la bomba a traves de la válvula distribuidora 3 por la vía P y sale por la
vía A, pasa por la válvula check 4 e ingresa al cilindro por la cara del émbolo saliendo el pistón.
44
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P T
A
El piston entra como consecuencia del peso del mismo auto o el propio peso del pistón., para esto el aceite debe
descargarse libremente hacia tanque, esto se logra a través de la misma línea, esta vez por la valvula de
estrangulamiento 5 para que el retorno no sea violento hacia la vía A de la valvula distribuidora 3, la cual debe ser
accionada para que derive el aceite hidráulico hacia el tanque T.
45
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A
P T
Cuando es necesario detener la carga en un lugar, puede apagarse la bomba, sin accionar la valvula distribuidora,
con ello se consigue sostener la carga a través de la valvula check 4 que se encuentra en la salida de la bomba.
Con ello se consigue dos cosas:
- Ahorro de energía. No es necesario consumir energía para sostener la carga.
- Se puede bajar la carga con la bomba apagada (debe accionarse a la válvula distribuidora 3). Solo es
necesario prender la bomba cuando se desea que la carga suba.
46
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Si mantiene prendida la bomba a pesar que el pistón ha llegado al final de su carrera entonces abrirá la válvula
limitadora de presión 2, ya que la bomba siempre envia caudal y éste tiene que tener un camino de retorno a tanque
que en este caso es la válvula limitadora de presión.
47
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P T
A
6. 0 MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
Un cilindro de doble efecto es aquel que tiene dos vias para el fluido. Por una vía ingresa y por otra sale.
En la figura se muestra un sistema hidráulico tipico para el mando de un cilindro de doble efecto. Se puede
observar que los elementos utilizados para el mando son similares a los elementos del mando de un
cilindro de simple efecto, con excepción de la válvula distribuidora.
48
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P T
A B
En este sistema:
Para que el cilindro salga: La bomba impulsa aceite, éste pasa de la vía P hacia la vía A , continua por la valvula de
estrangulamiento y se dirige hacia la cara del embolo del pistón, de acuerdo a la resistencia que encuentre se
formará presión, la velocidad de salida del pistón dependera del caudal de aceite que llegue; por la cara del vastago
debe salir otra cantidad de aceite la que se dirige hacia la vía B de la válvula distribuidora, al pasar libremente hacia
la vía T y luego al tanque a través del filtro.
Para que el cilindro entre:
49
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P T
A B
La bomba impulsa aceite el cual ingresa a la válvula distribuidora por la vía P y sale por la vía B, dirigiendose a la
cara del vástago del cilindro.
El aceite de la cara del embolo es desplazado y circula a través de la válvula check sin restricción hacia la vía A de
la válvula distribuidora dirigiendose a la vía T, luego al filtro y de alli al tanque.
En conclusión los sistemas hidráulicos abiertos son característicos para el mando de un cilindro de simple o doble
efecto, además también son utilizados para mandar un motor hidráulico de giro de un solo sentido o motores de giro
en doble sentido, las partes se mantienen y solo hay diferencia en los tipos de válvulas a utilizar.
50
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P T
A
SISTEMA HIDRAULICO PARA EL MANDO DE UN MOTOR DE GIRO EN UN SOLO SENTIDO
P T
A B
SISTEMA HIDRAULICO PARA EL MANDO DE UN MOTOR DE GIRO EN LOS DOS SENTIDOS
La mayor parte de los sistemas hidráulicos son sistemas hidráulicos abiertos. Aquí se muestra una aplicación en una
máquina inyectora.
Una máquina inyectora es una máquina que toma pelets de material sintético y los calienta a la vez que los traslada
a través de un tornillo para inyectarlo en un momento con gran fuerza sobre un molde que dara origen a un
conformado en caliente de un objeto de plástico como por ejemplo un balde.
51
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7.0 SISTEMA HIDRAULICO CERRADO
También denominado comúnmente SISTEMA HIDROSTATICO.
Se denomina sistema hidráulico cerrado porque el mismo aceite del sistema recircula, esto es la bomba toma aceite
de retorno del motor hidráulico y lo envía nuevamente hacia el motor esto constituye un sistema cerrado.
Los sistemas hidrostáticos solo es posible con actuadores que tomen y entregen el mismo caudal, como el
caso de un motor hidráulico o de un cilindro de doble vastago.
52
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El tanque hidráulico existe realmente en un sistema auxiliar del sistema hidrostático, para complir con las funciones
de refrigeración y limpieza, pero no tendrá las dimensiones de un sistema abierto.
Lo sistemas hidrostáticos también tiene su sistema de limitación de presión así como de regulación de velocidad a
través de la regulación del caudal que envía la bomba a pesar que gira a la misma velocidad, de aquí que se utilizen
bombas de caudal variable.
Los sistemas hidrostáticos tienen mucha aplicación en los sistemas donde se necesiten altos torque y bajas
velocidades como el sistema de desplazamiento a orugas de una maquinaria pesada como se muestra en el
ejemplo.
(Esta retroescavadora tiene sistemas hidráulicos abiertos para el mando de los pistones mostrados y un sistema
cerrado para el desplazamiento de la oruga).
En particular a este tipo de circuito se analizarán en detalle en temas posteriores.
8.0 COLORES NORMALIZADOS DE PRESION
Es importante que pueda reconocer las zonas de presión y descarga del aceite, ya que es una forma aficiente de
ubicarse en los diagramas hidráulicos. Proceda a colorear las zonas de presión y zonas de descarga de los
sistemas, para esto existe un código de colores dentro del cuál resalta basicamente los colores rojo y celeste o azul.
La zona de presión esta constituida por el aceite que se encuentra en la salida de la bomba, y se dirige hacia el
pistón ya sea por la cara del émbolo o la cara del vástago, ésta se pintará de color rojo.
La zona de descarga estará constituida por la linea de salida del aceite del pistón hacia una vía de la válvula
distribuidora, pasando a través de la válvula y saliendo por la vía T con dirección al tanque, ésta se pintará de color
celeste o azul.
53
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También se colorea la salida de la válvula limitadora de presión hacia el tanque con color azul o celeste, ya que es
una zona de descarga.
La zona de succión de la bomba ( zona del tanque hasta la entrada de la bomba ) es una zona de baja presión e
inclusive de depresión (menor presión que la presión atmosférica), pero también podemos representarla con color
azul o celeste.
La información hidráulica más completa es la que dispone de colores en sus diferentes zonas y se pueden utilizar la
siguiente equivalencia (Joint Industry onference J.I.C. y American National Standards Institute A.N.S.I.):
PRESION DEL SISTEMA Rojo
CAUDAL DE RETORNO Azul
ASPIRACION O DRENAJE Verde
CAUDAL CONTROLADO Amarillo
PRESION REDUCIDA, PRESION PILOTO O PRESION DE CARGA Naranja
PRESION INTENSIFICADA Violeta
FLUIDO INACTIVO Blanco
UNIDAD 6
BOMBA OLEOHIDRAULICA
1.0 DEFINICION
La bomba hidráulica, se encarga de trasformar la energía mecánica proveniente del equipo de
accionamiento ( motor eléctrico o de combustión interna o simplemente accionamiento manual )
en energía de fluido (presión y caudal).
54
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Realmente la bomba impulsa al fluido, esto es: “La bomba da caudal”
La presión se forma como consecuencia de la resistencia que encuentra el fluido.
2.0 SIMBOLOGIA
Simbolos normalizados:
Bomba oleohidráulica de caudal
constante y giro en un solo sentido
Bomba oleohidráulica de caudal
constante y giro en los dos sentidos
Bomba oleohidráulica de caudal
variable y giro en los dos sentidos
3.0 PARÁMETROS DE LA BOMBA
Las bombas tienen los siguientes parámetros :

3.1 VOLUMEN DESPLAZADO O DE EXPULSION
El volumen desplazado o desplazamiento volumétrico . ..V D es un parámetro que
indica el tamaño de la bomba. Se refiere al volumen del fluido que es transportado por
la bomba en cada giro o carrera. Este caudal es el resultado de la multiplicación del
desplazamiento volumétrico por el número de revoluciones por minuto
n
.
Q DV n · ×
D.V.= A*h
D.V.= π*a*(dk – a)*b
a = Dist. entre los centros de los engranajes
d
k
= Diámetro extremo del engranaje
b = Ancho del engranaje
3.2 REVOLUCIONES
Las revoluciones de una bomba son un criterio importante de selección, ya que el caudal de transporte es
determinado por las revoluciones n . Muchas bombas no deben rebasar ciertos márgenes de
revoluciones.
El régimen de revoluciones más frecuente para la maquinaria estacionaria es de n = 1800 min
-1
, ya que
suelen ser accionadas por motores síncronos de corriente trifásica que dependen de la frecuencia de la
red eléctrica .
El régimen de revoluciones para la maquinaria móvil en cambio es amplio (800 a 5000 rpm) tomándose
como referencia de diseño a 1500 rpm.
3.3 EFICIENCIA
55
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Las bombas transforman la energía mecánica en energía hidráulica y en ese proceso se producen
pérdidas expresadas mediante el grado de eficiencia.
EFICIENCIA VOLUMETRICA (
V
η )
Es la relación entre el caudal real que impulsa la bomba con respecto al caudal teórico determinado por el
producto del Desplazamiento Volumétrico por el número de RPM.

* . .

n V D
Q
Q
Q
REAL
TEORICO
REAL
v
· · η
EFICIENCIA HIDRAULICA - MECANICA (
hm
η )
Es la relación entre la energía mecánica que entrega la bomba con respecto a la energía mecánica que
recibe.

E
P -

RECIBE QUE MECANICA
ERDIDAS RECIBE QUE MECANICA
hm
E
· η
EFICIENCIA TOTAL (
T
η
)
El grado de eficiencia total de una bomba se calcula multiplicando la eficiencia volumétrico (
V
η ) y la
eficiencia hidráulico-mecánico (
hm
η ).
*
hm V T
η η η ·
En general la eficiencia total de una bomba oleohidráulica oscila entre el 80% al 90%.
4.0 CURVA CARACTERÍSTICA DE LA BOMBA.
La curva característica de una bomba es la representación del caudal que envía la bomba en función de la presión.
La curva característica de una bomba de caudal constante presenta una pequeña caída de caudal en función del
aumento de la presión. Esta caída de caudal es normal si se encuentra entre el 7 y 13 % del caudal nominal y se
debe a fugas internas necesarias para la lubricación de la bomba.

La curva característica de una bomba ofrece las siguientes informaciones:
• Si p = 0, la bomba rinde un caudal Q
• Si p > 0, Q se mantiene practicamente constante
• Para una alta presión Q comienza a disminuir.
• La presión máxima que alcanze la bomba estará dada por la presión que se logra cuando el caudal
ha caído como máximo en 13 % (en la practica puede evaluarse en 10 %)
• La curva también es un equivalente del grado de eficiencia volumétrica de la bomba .
La figura muestra las curvas características de una bomba nueva y de una bomba desgastada (averiada). También
se muestra una zona a la cuál no debería trabajar la bomba bajo ningún motivo ya que la deterioraría gravemente:
56
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9 a 13 % de Q
BOMBA NUEVA
BOMBA AVERIADA
p ( bar )
Q
NOMINAL
C
A
U
D
A
L
CAUDAL PRACTICAMENTE CONSTANTE A DIVERSAS
PRESIONES ENTRE 0 Y p
max
DESTRUCCION DE LA
BOMBA
Pmax
4.1 INSTALACION PARA OBTENER LA CURVA DE LA BOMBA
Un banco de pruebas nos permite obtener la curva Q vs. p de una bomba
constituyéndose en la mejor manera de determinar cual es el caudal nominal y la presión
máxima de la bomba, comprobándose el estado real de la bomba.
Q
p
VALVULA LIMITADORA DE
PRESION
(VALVULA DE CARGA)
CAUDALIMETRO
MANOMETRO
BOMBA
OLEOHIDRAULICA
M
Ejemplo:
En la curva Q vs. p mostrada:
Para una bomba en buen estado:
QNOMINAL = 10 l / min
pMAX = 230 bar
El caudal de aceite de fuga es del 10% a 230 bar. En consecuencia.
57
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Q(p = 0) = 10,00 l / min.
Q(p = 230) = 9 l / min.
0,9
min / l 10
min / l 9

v
· · η
Para una bomba averiada:
El caudal de aceite de fuga es de 20 % a 230 bar. En consecuencia:

Q(p = 0) = 10,00 l / min.
Q(p = 230) = 8,0 l / min.
0,8
min / l 10
min / l 8

v
· · η
Ello significa que la curva característica de la bomba permite obtener informaciones sobre el grado de eficiencia
volumétrica de una bomba.
5.0 CLASIFICACIÓN
Las bombas hidráulicas pueden clasificarse en dos tipos básicos aplicando el criterio de volumen
de expulsión.
• Bombas de DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO CONSTANTE.
• Bombas de DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO REGULABLE O AJUSTABLE.
BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO
CONSTANTE
BOMBAS DE DESPLAZAMIENTO
VOLUMETRICO VARIABLE
BOMBA DE ENGRANAJES EXTERIORES
BOMBA DE ALETAS
BOMBA DE ENGRANAJES EXTERIORES
BOMBA DE PISTONES AXIALES DE PLATO
INCLINADO
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BOMBA DE TORNILLOS
BOMBA DE PISTONES AXIALES DE EJE
INCLINADO
GEROTOR
BOMBA DE PISTONES RADIALES
CARACTERISTICAS
TIPO DE BOMBA
RPM
( 1 / min )
D.V.
( cm
3
)
P
( bar )
η
%
PRECIO RUIDO
BOMBA DE ENGRANAJES
EXTERIORES
500 - 3500 1,2 – 250
CTE.
40 – 160 80 – 90 1 3
BOMBA DE ENGRANAJES
INTERIORES
500 - 3500 4 - 250
CTE.
160 - 250 0,8 – 0,9 2 1
BOMBA DE TORNILLOS
500 - 4000 4 - 650
CTE.
25 - 160 70 – 85 3 1
BOMBA DE PISTONES AXIALES
DE PLATO INCLINADO
750 - 3000 25 – 800
VARIABLE
160 - 250 82% - 92% 3 3
BOMBA DE ALETAS
900 - 3000 5 – 160
VARIABLE
100 - 160 80 - 90 1 1
BOMBA DE PISTONES AXIALES
DE EJE INCLINADO
750 - 3000 25 – 800
VARIABLE
160 - 250 82 - 92 3 3
BOMBA DE PISTONES
RADIALES
900 -3000 5 - 160 160 - 320 90 2 2
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Existen otras características que son importantes para elegir una bomba:
• Caudal
• Presión
• Nivel de ruidos
• Precio
Analizaremos brevemente las características de la bomba de engranajes, por ser la bomba que con mayor
frecuencia encontramos en la industria.
6.0 BOMBA DE ENGRANAJES

Las bombas de engranajes son bombas de desplazamiento volumétrico constante, las mas comunes, y la
que soporta un mayor nivel de suciedad en el fluido.
ZONA DE ALTA
PRESION
LINEA P
ZONA DE BAJA
PRESION
LINEA T
(CAMARA DE
ASPIRACION)
CAMARAS
ENTRE DIENTE
Y DIENTE
Una de las ruedas dentadas está conectada al motor; la otra gira por efecto del engranaje con la primera
rueda. En la cámara de aspiración se produce una depresión a raíz del aumento del volumen causado en
el momento que el diente sale de su asiento en el engranaje. El aceite fluya de la línea T a las cámaras
entre diente y diente del engranaje y es transportado a lo largo de la pared exterior hacia la zona de alta
presión. Aquí el aceite es expulsado hacia la línea P cuando los dientes se unen.
La cámara de aspiración es más grande que la cámara de expulsión.
60
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ZONA DE
PRESION
(MENOR AREA)
ZONA DE SUCCION
(MAYOR AREA)
PRESION
ATMOSFERICA
ABSOLUTA
PRESION DE SUCCION
O DE VACIO
O DEPRESION DE 0,3
EQUIVALENTE A UNA
PRESION ABSOLUTA DE 0,7
PRESION DE 0,5
PRESION =
1 ATMOSFERA
ABSOLUTA
El objetivo es tener mayor presión y evitar que se forme excesivo vacío que produzcan la vaporización del aceite y que en la línea de alta presión estos
vapores implosionen produciendo un arrancamiento metálico de la bomba , ruido y vibración, fenómeno conocido como CAVITACION de la bomba.
En la cámara de alta presión tendremos la acción de fuerzas distribuidas actuando sobre los engranajes produciendo mayores esfuerzos en la línea de
acción de estas fuerzas con respecto a los ejes y también al contacto entre dientes y la zona de succión donde se puede visualizar el efecto de desgaste
por presión.
ZONA DE ALTA PRESION
CAMARA DE ASPIRACION
DESCARGA DE ACEITE
COMPRENDIDO ENTRE
DIENTE Y DIENTE
LUBRICACION DE
CHUMACERAS
DIAGRAMA DE
PRESIONES
ZONA DE DESGASTE POR
EFECTO DE LA ZONA DE
PRESION
ZONA DONDE SE
VISUALIZARIA LOS EFECTOS
DE LA CAVITACION
En los espacios comprendidos entre un diente de un engranaje y la parte interna del diente del otro
engranaje el aceite es encerrado y sería comprimido produciendo ruido y vibración, por lo que este aceite
debe ser transportado hacia la cámara de aspiración o la de descarga a través de unas ranuras en las
gemelas de las partes laterales.
61
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En el caso de las chumaceras se lubrica con el aceite de la zona de baja presión y en el caso de las partes
laterales de los engranajes se lubrica con el aceite de la zona de alta presión
Como se ha indicado anteriormente las bombas tienen pérdidas volumétricas las cuales se dan por el
caudal que retorna de la cámara de presión a la cámara de succión a través de los dientes en contacto de
los dos engranajes y también por la luz de los costados de los engranajes con las gemelas.
En los rangos apropiados estas pérdidas lubrican las partes en contacto como las chumaceras y las
gemelas, pero excesivamente producen una alta ineficiencia de la bomba por las pérdidas volumétricas
que ocasionan..
ENGRANAJE
MOTRIZ
GEMELAS
CULATA
LUZ ENTRE ENGRANAJES Y
GEMELAS
(MINIMO PARA MANTENER
ESTANQUEIDAD)
ENGRANAJE
CONDUCIDO
LUZ ENTRE GEMELA
Y CULATA
62
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UNIDAD 7
VALVULA LIMITADORA DE PRESION
7.0 DEFINICION:
La válvula limitadora de presión limita la presión máxima del sistema. También se le denomina válvula de seguridad
o válvula RELIEF.
7.1 REPRESENTACION:
En general una válvula limitadora de presión se representa:
NORMALIZADO ISO 1219
TAMBIEN ES VALIDO ANTIGUO
m
7.2 CLASIFICACION:
- POR EL CAUDAL
Válvula limitadora de presión de mando directo
Válvula limitadora de presión de mando indirecto o pilotada
- POR SU CONSTRUCCION
Válvula limitadora de presión de cierre.
Válvula limitadora de presión de corredera.
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LIMITADORA DE PRESION DE MANDO DIRECTO LIMITADORA DE PRESION DE MANDO INDIRECTO
VALVULA LIMITADORA DE PRESION DE MANDO
DIRECTO DE CIERRE
VALVULA LIMITADORA DE PRESION DE MANDO
DIRECTO DE CORREDERA
7.3 REGULACION
La válvula limitadora de presión se regula con la ayuda de un manómetro cerrando todos los caminos alternativos al
paso del aceite, haciendo que todo el aceite que envía la bomba pase por la limitadora de presión.
m
7.4 FUNCIONAMIENTO
Estas válvulas permiten ajustar y limitar la presión en un sistema hidráulico. La presión p aplicada sobre el área A
genera una fuerza F = p.A la que se compara en el elemento de cierre con la fuerza del muelle.
64
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A
p
F = p.A
F
MUELLE
Si la fuerza generada por la presión es menor que la fuerza del muelle la válvula permanecerá cerrada
Cuando la fuerza de la presión de entrada se iguala a la fuerza del muelle, la válvula empieza a abrir. A esta presión
de la denomina:
PRESION DE APERTURA DE LA VALVULA,
entonces una parte del caudal fluye hacia el depósito. Si la presión de entrada continúa subiendo, aumenta la
fuerza de la presión y también aumenta la fuerza de del muelle hasta que la totalidad del caudal de transporte fluya
hacia el depósito. La presión en la que sucede esto se la denomina:
PRESION DE REGULACION DE LA VALVULA.
Siendo este el valor máximo de presión del sistema.
F
d
F
<
F MUELLE
F = F MUELLE
p
Presión de
apertura
Presión de
regulación
Deformación del muelle
La presión de apertura de las válvulas limitadoras de presión de mando directo comúnmente está 10 a 20 bares por
debajo de la presión de regulación.
La presión de apertura de las válvulas limitadoras de presión de mando indirecto está 5 a 10 bares por debajo de la
presión de regulación.
Las resistencias en las salidas (tubería hacia el depósito, filtro de retroceso etc.) actúan sobre la superficie A2. La
fuerza generada por estas resistencias tiene que sumarse a la fuerza del muelle.
A la presión originada por todas estas resistencias se denomina CONTRAPRESION.
Para evitar oscilaciones causadas por la presión, las válvulas limitadoras de presión frecuentemente están provistas
de émbolos de amortiguación y de elementos de estrangulamiento. El sistema de amortiguación tiene los siguientes
resultados:
• Apertura rápida de la válvula
65
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• Cierre lento de la válvula
Esta amortiguación tiene la finalidad de evitar daños causados por golpes de presión (puesto que la válvula trabaja
de modo suave).
7.5 CONTRAPRESION
Es presión que se opone a la acción de un elemento.
Por efecto de la resistencia que presentan todos los elementos que se ubican en la línea de retorno a tanque se
genera una contrapresión.
Esta contrapresión puede ser positiva o negativa para el sistema, pero consume energía que se manifiesta en caída
de presión y disipación de calor.
Este concepto nos explica que sucede en el elemento de cierre de una válvula limitadora de presión de mando
directo cuando se genera contrapresión como consecuencia que el fluido tiene que vencer la resistencia que le
ofrecen las tuberias, las mangueras, los codos, los filtros, además de los dobleces, las formas, el tipo de flujo, etc.
PRESION
20 BARES
TUBERIA MANGUERA
CODO
FILTRO
66
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Aplicación:
¿Determinar la presión máxima que puede alcanzar el sistema si solo el muelle de la válvula limitadora de presión
ofrece una resistencia de 100 kg que aplicada sobre un área de 1 cm
2
equivale a 100 bares?
CONTRAPRESION
20 BARES
FUERZA
100 kg
AREA
A = 1 cm
2
p
p.A = 100 + 20.A
La presión p en la entrada a la válvula limitadora de presión debera de ser tal que venza a la fuerza del muelle y la
fuerza que hace la contrapresión de 20 bares sobre el área de 1 cm
2
del elemento de cierre, esto es 20 kg luego:
p = 120 bares
¡Observe que se ha establecido la suma de fuerzas, más no de presiones!
7.6 DESCARGA DE PRESION
La descarga de presión es la liberación del fluido a tanque a través de un camino alternativo al que le presenta la
válvula limitadora de presión, utilizando el criterio que el fluido se dirige por el camino que menor resistencia le
ofrece.
En el siguiente diagrama se muestra como se puede descargar de presión a un sistema accionando a una válvula
de apertura – cierre sin tener que aperturar la válvula limitadora de presión la cual está regulada a 100 bar.
67
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p = 0
100 bar
VALVULA ABIERTA
( APERTURA -CIERRE )
68
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UNIDAD 8
VALVULAS DISTRIBUIDORAS
1.0 DEFINICION
Las válvulas distribuidoras o válvulas de vías son elementos que abren o cierran o modifican los
pasos del flujo en sistemas hidráulicos. Estas válvulas permiten controlar la dirección del
movimiento y la parada de los elementos de trabajo.

2.0 REPRESENTACION
Los símbolos de las válvulas de vías están definidos por la norma DIN ISO 1219.
Se aplican los siguientes criterios:
• Las válvulas distribuidoras se simbolizan mediante varios cuadrados
concatenados.
• Cada cuadrado representa una posición.
• Los conductos se representan por líneas y las direcciones por flechas.
• La válvula se dibuja en su posición normal, es decir aquella que asume la válvula
cuando se retira la fuerza de accionamiento.
• Los cierres se representan mediante barras transversales en el interior de los
cuadrados.
• Los símbolos indican solo las funciones de las válvulas sin tener en cuenta los
diferentes tipos de construcción
El criterio que se toma es el de un caño de agua:
POSICION: CERRADA
POSICION: ABIERTA
2 VIAS
POSICIONES
ACCIONAMIENTO
EL CAÑO TIENE DOS POSICIONES
EL CAÑO ESTA NORMALMENTE CERRADO Y
CUANDO SE ACCIONA SE ABRE.
LA VALVULA TIENE DOS POSICIONES:
ESTA NORMALMENTE CERRADA Y CUANDO SE
ACCIONA SE ABRE
• Los empalmes o vías solo se relacionan con la posición cero.
• Los empalmes o vías se representan mediante una letra mayúscula:
- P Entrada, presión
69
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- T, R, Y Tanque
- A, B Conductos hacia los actuadores pistones o cilindros.
VALVULA EN SU POSICION NORMAL

P
A
REPRESENTACION:
VALVULA DISTRIBUIDORA
DE 2 VIAS ( P, A )
DE 2 POSICIONES ( 2 CAJONES)
NORMALMENTE CERRADA
RETORNO POR MUELLE
VALVULA ACCIONADA

P
A
ES LA VALVULA ANTERIOR QUE SE
MUESTRA ACCIONADA
ASI NO SE REPRESENTA Y ESTA POSICION
SOLO SE LA DEBE IMAGINAR
OBSERVE EL ACCIONAMIENTO Y EL
MUELLE PARA EL RETORNO
3.0 CLASIFICACIÓN
Las válvulas distribuidoras se clasifican:
3.1 De acuerdo a su construcción:
- Válvulas de cierre
- Válvulas de corredera
P
A
P
A
P
A
VALVULA DISTRIBUIDORA DE 2 VIAS Y 2 POSICIONES 2 / 2,
DE CIERRE
70
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
P
A
POSICION NORMAL POSICION ACCIONADA
P P
A A
VALVULA 2 / 2 DE CORREDERA
CARACTERISTICAS:
Las válvulas de cierre tienen las siguientes características
- Son estancas. Es decir no permiten fugas de fluido.
- Necesitan gran fuerza de accionamiento ya que se debe vencer a la fuerza de la presión
para aperturar la válvula.
- Son limitadas en el número de sus vías.
Las válvulas de corredera tienen las siguientes características:
- Tienen un spool o carrete o corredera el que se desplazará dentro del cuerpo de la
válvula.
- Necesitan poca fuerza de accionamiento
- Es posible tener muchas vías.
- No son estancas, esto es existe una pequeña fuga de fluido a través de la corredera, la
que depende de la viscosidad del aceite utilizado y de la temperatura.
3.2 De acuerdo al número de vías y posiciones
Las mas comunes utilizadas en oleohidráulica son:
- Válvula 2/2 ( 2 vías, 2 posiciones )
- Válvula 3/2 ( 3 vías, 2 posiciones )
- Válvula 4/2 ( 4 vías, 2 posiciones )
- Válvula 4/3 ( 4 vías, 3 posiciones )
- Válvula 6/3 ( 6 vías, 3 posiciones )
- Válvula 6/4 ( 6 vías, 4 posiciones )
Además en neumática es muy utilizada:
- Válvula 5/2 ( 5 vías, 2 posiciones )
Tome en cuenta que la representación es una sola y que en ella se muestran las posiciones que
tiene la válvula indicándose en cada posición las comunicaciones y direcciones entre las vías.
Las flechas indican la dirección que debe seguir el fluido; son solo convencionales debido a que
realmente hay comunicación física entre las vías y no unidireccionalidad. Esto es importante
cuando se tiene que comprobar el buen funcionamiento de la válvula al aplicar por ejemplo aire
comprimido a las vías de la válvula y comprobar justamente esta comunicación entre las vías.
71
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
A continuación se muestran algunas válvulas distribuidoras de corredera en su posición normal y
en su posición accionada.
P T
A
P T
A
POSICION NORMAL
POSICION ACCIONADA
VALVULA DISTRIBUIDORA 3 / 2
NORMALMENTE ABIERTA, ACCIONAMIENTO MANUAL, RETORNO POR MUELLE
P T
A
POSICION NORMAL
A P B T A P B T
B
POSICION ACCIONADA
VALVULA DISTRIBUIDORA 4 / 2
ACCIONAMIENTO MANUAL, RETORNO POR MUELLE
72
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
Las válvulas 4 / 2 y 4 / 3 son las mas usadas en sistemas hidráulicos y pueden tener diversas
posiciones centrales.
Observe que es posible intercambiar la corredera dando origen a una válvula distribuidora con
otra posición central
La siguiente figura muestra como se obtienen las diversas posiciones en una válvula 4 / 3 de
Centro Bloqueado.
T A P B
POSICION o
o
A B
P T
T A P B
POSICION b
b
A B
P T
T A P B
POSICION a
a
A B
P T
a o b
A B
P T
REPRESENTACION
73
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
Se muestra la misma carcasa o cuerpo de válvula anterior con otra corredera obteniéndose una
válvula distribuidora 4 / 3 con posición central de unión entre P, A, y B.
T A P B
POSICION o
o
A B
P T
T A P B
POSICION b
b
A B
P T
T A P B
POSICION a
a
A B
P T
a o b
A B
P T
REPRESENTACION
74
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
Las posibilidades de la posición central de las válvulas 4 / 3 se muestran a continuación:
a o b
A B
P T
a o b
A B
P T
a
o
b
A B
P T
a o b
A B
P T
a
o
b
A B
P T
a
o
b
A B
P T
3.3 DE ACUERDO AL DESPLAZAMIENTO DE LA CORREDERA
Las válvulas distribuidoras pueden ser:
- Válvulas de desplazamiento continuo
Estas válvulas tienen dos posiciones finales y una cantidad ilimitada de
posiciones intermedias con diferentes características de estrangulamiento. Por
ejemplo válvulas accionadas por yoesting; válvulas proporcionales;
servovalvulas.
- Válvulas de desplazamiento digital
Estas válvulas siempre tienen una cantidad definida de posiciones (2, 3, 4…).
Por ejemplo: Válvulas con enclavamiento; electroválvulas.
CLASIFICACION DE ACUERDO AL
DESPLAZAMIENTO
DIGITAL
CONTINUO
PROPORCIONAL SERVOVALVULA
a
o
b
A B
P T
a
o
b
A B
P T
a
o
b
A B
P T
75
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
4.0 ACCIONAMIENTOS
Las válvulas distribuidoras pueden tener los diversos tipos de accionamientos:
ACCIONAMIENTO MANUAL
GENERAL
POR PULSADOR
POR PALANCA
POR PEDAL
ACCIONAMIENTO MECANICO
POR PALPADOR POR RESORTE
POR RODILLO CON ENCLAVAMIENTO
ACCIONAMIENTO ELECTRICO
POR SOLENOIDE
( UN SOLO BOBINADO )
SOLENOIDE DE
ACCIONAMIENTO
VARIABLE
( PROPORCIONAL )
POR SOLENOIDE
( DOS BOBINADOS )
ACCIONAMIENTO POR SEÑAL
POR SEÑAL DE PRESION,
ACCIONAMIENTO
DIRECTO
POR SEÑAL DE PRESION
ACCIONAMIENTO
INDIRECTO
POR SEÑAL NEUMATICA
ACCIONAMIENTO
DIRECTO
POR DEPRESION O
SUCCION HIDRAULICA
76
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POR CANAL INTERIOR DE
CONTROL. EL CANAL SE
ENCUENTRA DENTRO DE
LA UNIDAD.
Otras representaciones:
ACTUADOR COMPUESTO Y
SOLO SI EXISTEN DOS SEÑALES (NEUMATICAS)
PROVOCAN LA OPERACIÓN DEL DISPOSITIVO
ACTUADOR COMPUESTO O
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEÑALES (MANUAL O
ELECTRICA) PROVOCAN LA OPERACIÓN DEL
DISPOSITIVO
ACTUADOR COMPUESTO O
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEÑALES (MANUAL O,
ELECTRICA QUE ACCIONA A UN PILOTO HIDRAULICO)
PROVOCAN LA OPERACIÓN DEL DISPOSITIVO
ACTUADOR COMPUESTO
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEÑALES (MANUAL O,
ELECTRICA QUE ACCIONAN A UN PILOTO HIDRAULICO)
PROVOCAN LA OPERACIÓN DEL DISPOSITIVO
ACCIONAMIENTO POR TARJETA ELECTRONICA
CONTIENE LA REPRESENTACION PARA LA ENTRADA DE
ENERGIA, ENTRADA DEL MANDO Y SALIDA RESULTANTE
La representación de estos accionamientos están de acuerdo a la norma ISO
1219 y ANSI Y32.10
5.0 MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO
Para mandar a un cilindro de simple efecto ( cilindro que solo tiene una entrada ) como el que se
muestra en la figura debe entrar aceite al cilindro para que el pistón salga y para que vuelva a
entrar debe descargarse el aceite a tanque.
Esto se puede lograr primigeniamente con la acción de una válvula distribuidora 2 / 2 de tal
manera que cuando se prenda la bomba el pistón salga y cuando se accione a la válvula la
bomba y el pistón descarguen a través de la válvula.
Este circuito tiene la limitación que el cilindro acciona inmediatamente cuando se prende la
bomba.
Realmente el circuito de mando para un cilindro de simple efecto considera trabajar con una
válvula distribuidora 3/2.
77
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
En la figura el cilindro de simple efecto es mandado por una válvula distribuidora 3/2
normalmente cerrada.
Cuando se energiza la bomba, se forma la máxima presión del sistema que regula la válvula
limitadora de presión.
Cuando se energiza la válvula distribuidora 3/2 el aceite que envía la bomba se dirige hacia el
pistón del cilindro el cual sale, la presión que se forma en ese momento dependerá de la carga
del pistón.
Cuando llegue al final de la carrera se formará la máxima presión.
Cuando se desee que ingrese el pistón se desenergiza la válvula distribuidora con lo que el
aceite que se encuentra el la cara del embolo del pistón se descarga a tanque, retornando el
pistón por efecto de la carga que sostiene.
6.0 MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO.
Para mandar a un cilindro de doble efecto es necesario como mínimo una válvula 4/2 como se muestra en la figura.
Con una válvula 4/2 el pistón solo sale o entra, mas no puede detenerse a mitad de carrera
78
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Con una válvula 4/3, se puede manda al pistón a salir, entrar y de acuerdo a la posición central
que tenga la válvula distribuidora:
- Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera y descargar la línea de
presión ( centro en descarga de P a T; A y B bloqueados ). ( 1 )
- Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera con bloqueo de todas las
líneas ( P, T, A y B bloqueados ). ( 2 )
- Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera y poder accionar
externamente al pistón ( centro unido A, B, y T ). ( 3 )
- Posicionar al pistón en cualquier lugar de su carrera y poder accionar
externamente al pistón y descargar la línea de presión ( centro unido P, A, B, y T
). ( 4 )
Entre otras posibilidades de mando cuya característica principal radica en la posición de la
válvula distribuidora, ya que comúnmente las posiciones extremas de las válvulas serán las
mismas.
79
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80
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7.0 TAMAÑOS NOMINALES DE LAS VALVULAS DISTRIBUIDORAS
De acuerdo al país de origen (americanas europeas) las válvulas distribuidoras se dimensionan
en su tamaño (sinónimo de caudal)
AMERICANAS:
- Por el diámetro de su conexión:
3 / 8 ”, 1 / 4 “, 1 / 2 “, 3 / 8 “, 1 ”, 1 - 1 / 4 “,
EUROPEAS:
- Por el diámetro ( expresado en mm ) de la vía:
- Se antepone el término TN (Tamaño Nominal)
TN 4, TN 6, TN 8, TN 10, TN 16, TN 25, TN 36, TN
El término TN es en castellano, en inglés es ND y en el alemán NG.
8.0 VALVULAS DISTRIBUIDORAS PILOTADAS HIDRAULICAMENTE
Cuando las válvulas distribuidoras son de gran tamaño (Tamaños nominales TN 10 ) necesitan
de mayor fuerza para su accionamiento. Deberían tener elementos de accionamiento muy
grandes, lo que realmente no sucede.
Para ello los accionamientos tradicionales accionan a una válvula intermedia como por ejemplo
una válvula distribuidora la que a su vez acciona hidráulicamente a la válvula principal.
A esta válvula intermedia se la conoce con el nombre de válvula piloto.
La válvula distribuidora pilotada hidráulicamente tiene realmente dos válvulas:
- La válvula piloto que en este caso se encuentra en la parte superior y que es una válvula
distribuidora accionada electricamente con centro unido en A, B, Y para que pueda
centrarse apropiadamente la corredera de la válvula principal lo que se logra al
descargar completamente las líneas A y B.
- La válvula principal que se encuentra en la parte inferior y que es una válvula
distribuidora accionada hidráulicamente y que en este caso tiene centro bloqueado.
81
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-
a
o
b
A B
P T
a
o
b
A B
X Y
Observe en la válvula piloto que las líneas X e Y son los equivalentes a P y T . Un tapón separa
a estas líneas de P y T para que exista la posibilidad de alimentación con otra presión al sistema
piloto y su línea de descarga Y sea independiente y quedescargue directamente a tanque.
Comúnmente la línea X se alimenta de la misma presión del sistema en cambio la línea Y no va
unida a la línea T descargando independientemente a tanque para evitar la contrapresión que
pueda tener esta línea.
9.0 VALVULAS DISTRIBUIDORAS UTILIZADAS EN MAQUINARIA PESADA
82
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En maquinaria pesada comúnmente se utilizan válvulas de 6 vías con las siguientes
características:
- La línea p siempre está descargada a través a la línea T.
- Comúnmente en la línea p hay válvulas check que protegen a la bomba de las
sobrepresiones.
- Las posiciones centrales y laterales son las mismas que las válvulas 4/3.
P T
a o
b
A B T
P
VALVULA DISTRIBUIDORA 6/3 CON CENTRO BLOQUEADO
Estas válvulas van ensambladas en paquetes, donde se incluye inclusive la válvula limitadora de
presión.
Estos paquetes pueden a su vez tener dos tipos de ensambles:
- Serie
- Paralelo
83
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a o b
A
B
a o b
A
B
a o b
A
T P
1
2
3
VALVULAS DISTRIBUIDORAS PARA MAQUINARIA MOVIL
CONECTADAS EN PARALELO
B
B
a o b
A
a o b
A
a o b
A
T P
3
2
1
VALVULAS DISTRIBUIDORAS PARA MAQUINARIA MOVIL
CONECTADAS EN SERIE
84
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En un paquete de válvulas distribuidoras conectadas en paralelo los actuadores conectados a la
líneas A y B se pueden accionar independientemente y su movimiento solo depanderá de la
carga que soporten. Así si se accionan dos válvulas a la vez se moverá el actuador que menos
carga tenga.
En un paquete de válvulas distribuidoras conectadas en serie predominará la acción de la
válvulas mas cercanas a la bomba, así si se accionan las válvulas 1 y 2, la acción de la válvula 1
eliminará la acción de la válvula 2, es decir la válvula 2 no tendrá alimentación de la línea P.
10. APLICACIONES DE VALVULAS DISTRIBUIDORAS EN SISTEMAS HIDRAULICOS

10.1 SISTEMAS HIDRAULICOS PARA EL LEVANTE Y POSICIONAMIENTO DE
LLANTAS DE MAQUINARIA MOVIL
10.2 SISTEMAS HIDRAULICOS PARA EL ACCIONAMIENTO DE UN BRAZO MECANICO
85
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10.3 SISTEMA HIDRAULICO PARA EL CONTROL DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON
DOS VELOCIDADES DE SALIDAS Y UNA DE RETORNO.
86
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87
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UNIDAD 9
VALVULA DE RETENCION
1.0 DEFINICION
La válvula de retención o válvula check permite el paso del fluido en un sentido y no en sentido contrario.
2.0 REPRESENTACION

3.0 ESTRUCTURAS
La válvula de retención tiene un elemento de cierre, un asiento, un muelle o resorte y una carcasa.
A continuación se muestra diversas estructuras de válvulas check. Dibujar la representación correspondiente.
4.0 APLICACIONES
Las válvulas check pueden tener muchas aplicaciones entre las cuales se cuentan:
88
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89
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
1. Protección de la bomba.
2. Trabajan con válvulas de estrangulamiento para controlar el caudal.
3. Direcciona el fluido.
4. Válvula de vacío o anticavitación.
5. Camino alternativo al paso del aceite cuando se satura el colador de entrada de la bomba.
6. Camino alternativo al paso del aceite cuando se satura el filtro de aceite del sistema hidráulico.
7. Puente de válvula check para permitir el paso de aceite en un solo sentido a través de una válvula
reguladora de caudal.
8. Permiten entrar o restringir el paso de aceite de uno a otro sistema.
5.0 CLASIFICACION
Las válvulas de retención pueden ser:
- Simples
- Pilotadas hidráulicamente
A su vez las válvulas de retención pilotadas hidráulicamente pueden ser:
- Pilotadas hidráulicamente para el bloqueo.
- Pilotadas hidráulicamente para el desbloqueo.
Representación:
VALVULA CHECK PILOTADA
HIDRAULICAMENTE PARA EL
DESBLOQUEO
VALVULA CHECK PILOTADA
HIDRAULICAMENTE PARA EL
BLOQUEO
6.0 VALVULA CHECK PILOTADA HIDRAULICAMENTE PARA EL DESBLOQUEO

6.1 REPRESENTACION
SIN X
CON X
X
A
B
6.2 FUNCIONAMIENTO
La válvula check pilotada hidráulicamente para el desbloqueo permite el paso de aceite en sentido normal
y no pasa el aceite en sentido contrario, pero cuando se aplica presión piloto a través de la línea X
entonces el aceite puede fluir en sentido contrario.
6.3 APLICACIONES
El objeto de una válvula check desbloqueable hidráulicamente es retener un pistón sometido a presión.
En una primera instancia se puede suponer que una carga puede sostenerse con una válvula distribuidora
con centro bloqueado.
90
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
Lo cierto es que las válvulas distribuidoras son en su mayoría de corredera y no permiten una
estanqueidad total debido a las fugas naturales que se dan precisamente a través del juego entre la
corredera y el cuerpo de la válvula.
Esto se evidenciaría en que el pistón sujeto a una carga por un periodo de tiempo comenzará a deslizarse,
a pesar que la válvula distribuidora está bloqueada; visto desde la perspectiva solo de un plano hidráulico
aparentemente esto no sucedería.
a o b
P T
m
A B
M
2
M
1
Por lo tanto es importante utilizar una válvula de cierre que nos permita sostener indefinidamente una
carga, sin que esta se deslice. De aquí que se utilice una válvula check desbloqueable hidraulicamente.
En la siguiente figura se muestra a un pistón sosteniendo la carga m.
- El efecto de la presión M 2 generada por esta carga se circunscribe al pistón (cara del vástago) y la válvula
check pilotada hidraulicamente para el desbloqueo.
- Si se acciona la válvula distribuidora a la posición b el vástago sube ya que el fluido pasa normalmente por
la válvula check M 1 = M 2.
- Si se acciona solo la válvula distribuidora 4 / 3 a la posición a el pistón no baja.
- La carga baja cuando se acciona a la vez la válvula 3 / 2 a la posición a y la válvula 4 / 3 a la posición a.
- Si accionamos la válvula 4 / 3 a la posición central la carga es sostenida por la válvula check
indefinidamente.
91
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
a o b
P T
m
A B
M
2
M
1
T
b
P
a
A
En el diagrama se observa:
♦ La posición central de la válvula distribuidora esta unida la línea A, B a T lo que garantiza que la válvula check
cierre rápidamente.
♦ Se ha colocado una válvula de estrangulamiento en la línea A para crear presión en la línea P de la cual se
alimenta la válvula distribuidora 3 / 2 que pilotea la línea X. Cuando baja la carga lo hace por efecto de su
propio peso y no por presión, de aquí que sin el estrangulamiento no se forme presión necesaria. Si no se
coloca ésta válvula es posible que la carga baje de una manera muy irregular.
6.4 ESTRUCTURA
La siguiente figura nos muestra la estructura de una válvula check pilotada hidraulicamente para el desbloqueo.
Esta compuesta de:
1. Cono de cierre pequeño
2. Elemento de cierre principal
3. Muelle o resorte.
4. Embolo buzo.
5. Vastago buzo.
6. Carcasa.
7. Línea de pilotaje.
8. Línea de drenaje.
9. Línea A.
10. Línea B.

92
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
A X
B Y
MUELLE
CONO
PEQUEÑO
ELEMENTO DE CIERRE
PRINCIPAL
VASTAGO
EMBOLO
PILOTAJE
DRENAJE

X
A B
Y

El aceite puede pasar de A hacia B, solo tiene que vencer la fuerza del muelle. Para ello necesita una presión de
0,3 bar a 3 bar comúnmente . A estos muelles se les denomina de posicionamiento y presentan poca resistencia de
tal manera que se pueden comprimir manualmente.
El aceite no puede pasar de B hacia A, debido a que la presión del mismo actuando sobre la cara del muelle genera
una fuerza que asienta aún más el elemento de cierre.
Cuando se aplica una presión por la línea X ( incluso menor que la existente en la línea B ) esta se aplica sobre la
cara del embolo el que tiene una relación entre 3 a 5 veces mayor el área del pequeño cono que hace cierre. Por lo
tanto la fuerza existente en este embolo es de 3 a 5 veces la fueza con que se está cerrando el pequeño cono de
cierre y lo levanta fácilmente.
F = p
B
X

A
A
F
X
= p
x
x 5 A
5 A
Si se necesita presión en la línea piloto para que abra la válvula check y permita que la carga baje entonces es
posible tomar automáticamente presión de la línea B sin tener necesidad de utilizar la válvula distribuidora 3 / 2 tal
como se muestra en la figura.
93
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
7.0 DOBLE CHECK PILOTADA HIDRAULICAMENTE PARA EL DESBLOQUEO

7.1 REPRESENTACION
DETALLADA SIMPLIFICADA
7.2 FUNCIONAMIENTO
La válvula doble check trabaja como la unión de dos válvulas check pilotadas hidraulicamente
para el desbloqueo, de tal manera que una válvula check permite el paso normal de aceite y la
94
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
otra válvula se descarga por la acción de la presión en la primera línea que pilotea a la segunda
válvula para que abra en sentido contrario.
a
o
b
A B
P T
A B
C D
Por ejemplo:
El aceite pasa de A hacia C porque esta primera check abre normalmente en este sentido, y el
aceite puede pasar de D hacia B ya que esta check si bien no conduce en este sentido es
aperturada hidraulicamente por la presión en la línea AC ya que ésta actúa sobre la cara opuesta
del embolo buzo.

A
B
C
D
7.3 APLICACIONES
95
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
La válvula doble check con pilotaje hidráulico para el desbloqueo permite “ amarrar “
hidráulicamente a un actuador de tal manera que ninguna fuerza externa pueda mover al
actuador.
En el siguiente circuito se puede observar que los cilindros A, B, y C no podrán moverse por
efecto de ninguna fuerza externa por mas grande que ésta sea, a menos que se accione una
combinación de valvulas distribuidoras.
a
o
b
A B
P T
a
o
b
A B
P T
b
a
C
B
A
1
2
3
Por ejemplo si acciona la válvula 1 a la posición b, la válvula 2 no se acciona y la válvula 3 a la
posición b entonces el cilindro no se mueve, el cilindro B sale y el cilindro C entra.
Las condiciones de accionamiento así como de respuesta de los pistones se muestra en el
siguiente cuadro. También se muestra el recorrido del aceite.
VALVULA 1 VALVULA 2 VALVULA 3 CILINDRO A CILINDRO B CILINDRO C
a b a b a b SALE ENTRA SALE ENTRA SALE ENTR
A
X X X X X
96
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
a
o
b
A B
P T
a
o
b
A B
P T
b
a
C
B
A
1
2
3
En el sistema mostrado:
- Para que un cilindro se mueva le debe llegar aceite, así como debe salir aceite del cilindro.
- Cuando se abre una válvula check, la presión existente en esta línea pilotea la apertura de la otra válvula
check.
- El aceite se va por el camino que menos resistencia le ofrece.
97
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
UNIDAD 10
VALVULA DE CONTROL Y REGULACION DE CAUDAL
2.0 DEFINICION

La válvulas de control de caudal permiten disminuir y mantener controlada la velocidad de los actuadores. Para ello
actúan estrangulando el paso del aceite o derivando una parte de él.
2.0 OBJETIVO
Las bombas de desplazamiento fijo producen un caudal fijo o constante a una determinada RPM, por lo tanto se sigue
las siguientes estrategias para disminuir el caudal que llega al actuador:
a) Se provoca un aumento de presión en las válvulas de tal manera que la presión se acerque a la zona de
apertura de la válvula limitadora de presión y al abrir parcialmente permita la derivación del aceite, con lo que
el aceite que llega al actuador puede ser regulado en función al estrangulamiento en las válvulas de control o
regulación de caudal.
b) Se divide el aceite a través de sistemas compensadores que aperturan o cierran en función de la carga que
permiten la derivación del aceite a través de la propia válvula sin necesidad de elevar la presión a un valor
cercano al máximo establecido por la válvula limitadora de presión.
Este es un método mucho mas económico que el primero ya que permite ahorrar energía en el proceso de disminución de velocidad.
Otra de las formas de reducir velocidad en un actuador es actuando directamente sobre el desplazamiento volumétrico
de la bomba, es decir que las bombas de caudal variable ajustan su desplazamiento volumétrico en función a un
parámetro por ejemplo a la carga de tal manera que no se tiene necesidad de utilizar una válvula de control o
regulación de caudal.
Este método es actualmente usado con mayor frecuencia ya que se obiene el mayor ahorro de energía, pero las
inversiones iniciales en la adquisición de una bomba de caudal variable son mayores.
3.0 CLASIFICACION
Las válvulas de control y regulación de caudal se clasifican en:
- Válvulas de estrangulamiento
- Válvulas reguladoras de caudal.
- Válvulas repartidoras o divisoras de caudal.
4.0 REPRESENTACION

VALVULA DE ESTRANGULAMIENTO VALVULA REGULADORA DE
CAUDAL
VALVULA DIVISORA DE CAUDAL
5.0 VALVULA DE ESTRANGULAMIENTO
La válvula de estrangulamiento genera una caída de presión cuando circula un caudal.
El caudal de aceite que ingresa al estrangulamiento es el mismo que sale, ya que el fluido es incompresible.
98
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
Q e Q s
Q e = Q s
p 1
p 2
∆ p = p 1 - p 2
Esta caída de presión es la que define el caudal que circula por el estrangulamiento hacia un actuador, ya que al
producir una gran caída de presión ocasiona la apertura de la válvula limitadora de presión dividiendo el caudal.
A = 100 cm
2
F = 1 ton
p
2
= F / A = 10 bar
p
1
= 135 bar
150 bar
p
Q
( l/min )
130
150
135
Q = 10 l/min
2
bar
8 l/min
2 l/min
∆ p = p
1
- p
2
∆ p = 135 - 10 = 125 bar
10
En el ejemplo:
La bomba envía 10 litros por minuto en forma constante y acciona a una carga de 1 tonelada, la carga solo genera 10
bar, en cambio el estrangulamiento 125 bares, esto hace que la válvula limitadora de presión se abra ligeramente
descargando 2 litros por minuto haciendo que solo llegue 8 litros por minuto a la carga lo que reduce la velocidad del
pistón en su salida.
99
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
A = 100 cm
2
F = 10 ton
p
2
= F / A = 100 bar
p
1
= 140 bar
150 bar
p
Q
( l/min )
130
150
140
Q = 10 l/min
5
bar
5 l/min
5 l/min
∆ p = p
1
- p
2
∆ p = 140 - 100 = 40 bar
10
Al existir mayor carga en el actuador el caudal se deriva aún más por la válvula limitadora de presión y por lo tanto
circula poco caudal hacia el estrangulamiento y por lo tanto a la carga, lo que se manifiesta en una velocidad más lenta
del pistón, este poco caudal provoca poca caída de presión en la válvula de estrangulamiento.
En el ejemplo la carga ha subido de 1 tonelada a 10 toneladas y de aquí a 14 toneladas.
La caída de presión ha crecido en la carga provocando aún más la división de caudal por la limitadora de presión. Al
disminuir el caudal por la válvula de estrangulamiento disminuye la caída de presión.
De aquí que la válvula de estrangulamiento a una regulación fija no puede mantener un caudal constante aunque su
configuración física permanezca igual ( la válvula de estrangulamiento no se ha alterado, sigue manteniendo su área, su
forma geométrica, el rozamiento etc. ) ante la presencia de cargas variables en el actuador; solo controla la velocidad
del actuador si este mantiene una carga constante.
100
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
A = 100 cm
2
F = 14 ton
p
2
= F / A = 140 bar
p
1
= 148 bar
150 bar
p
Q
( l/min )
130
150
148
Q = 10 l/min
9
bar
1 l/min
9 l/min
∆ p = p
1
- p
2
∆ p = 148 - 140 = 8 bar
10
La caída de presión en un estrangulamiento depende de:
• La velocidad del fluido
• De la sección del estrangulamiento
• La longitud del estrangulamiento
• La viscosidad del fluido
• El tipo de flujo.
• La forma geométrica del estrangulamiento.
Se asume que algunos de estos parámetros permanecen fijos y otros son variables.
Por ejemplo se asume que el caudal determina fundamentalmente la caída de presión. La ecuación es:
2
Q k p · ∆
Donde la constante k es la que engloba los otros parámetros mencionados.
101
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
∆ p
Q
8
1
5
40
8
125
Si consideramos:
Que la presión en la salida del estrangulamiento esta determinada por la carga y que el limite de la presión antes del
estrangulamiento esta definido por la presión de la válvula limitadora de presión, entonces tenemos definido el valor
∆ p ( que logicamente dependerá del valor de la carga: a menor carga mayor ∆ p y a mayor carga menor ∆ p ) por lo
tanto:
En un estrangulamiento el caudal estará en función de la caída de presión ∆ p.
Obtenemos así el siguiente gráfico:

∆ p
Q
8
1
5
40
8
125

El modelo matemático que describe esta relación es:
p K ∆ · Q
*
* La constante K difiere de la constante de la relación anterior
Pero no siempre los parámetros indicados: área, viscosidad, tipo de flujo, permanecen constantes, por ejemplo la
temperatura afecta la viscosidad,
En un estrangulamiento se genera calor por efecto de pérdidas, este calor incrementa la temperatura del fluido
afectando a la viscosidad del fluido alterando por lo tanto la respuesta del estrangulamiento en el control del caudal por
efecto de la temperatura.
Por ello hay estrangulamientos que dependen de la viscosidad del fluido y otros que no tienen dependencia de la
viscosidad y por lo tanto de la temperatura del fluido. De aquí definimos los siguientes tipos de estrangulamientos:
102
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos

5.1 TIPOS
Hay dos tipos de válvulas de estrangulamiento:
5.1.1 VÁLVULAS DE ESTRANGULAMIENTO PROPIAMENTE DICHAS
El control de caudal depende de la caída de presión y además de la temperatura del aceite.
5.1.2 VÁLVULAS DE DIAFRAGMA.
El control de caudal depende de la caída de presión pero no de la temperatura.
ESTRANGULAMIENTO
DIAFRAGMA
Además las válvulas de estrangulamiento pueden ser fijas o variables.
ESTRANGULAMIENTO FIJO ESTRANGULAMIENTO VARIABLE
6.0 VALVULA DE ESTRANGULAMIENTO CON ANTIRRETORNO
6.1 REPRESENTACION
6.2 FUNCIONAMIENTO
Es usual que se encuentren trabajando juntas en paralelo la válvula de estrangulamiento con la válvula de antirretorno o check. De esta manera el
estrangulamiento controla el caudal en un sentido y en sentido contrario el fluido pasa libremente a través de la válvula check.
Comúnmente vienen empaquetadas la válvula de estrangulamiento con la válvula check, esto significa que se
presentan formando una sola unidad.
103
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
E
S
T
R
A
N
G
U
L
A
D
O
SALE LENTO
ENTRA RAPIDO
P
A
S
O
L
IB
R
E
P
A
S
O
L
IB
R
E
M
VALVULA DE CONTROL
DE LA VELOCIDAD DE
SALIDA DEL PISTON
VALVULA DE CONTROL
DE LA VELOCIDAD DE
ENTRADA DEL PISTON
También es común encontrar paquetes de válvulas que contienen dos estrangulamientos y dos válvulas check
de tal manera que se puede controlar la velocidad de los actuadores en un sentido y en sentido contrario
independientemente.
6.3 ESTRUCTURA DE VALVULAS DE ESTRANGULAMIENTO CON VALVULAS CHECK
En la siguiente figura se muestra la estructura de una válvula de estrangulamiento en paralelo con una válvula
check ensambladas en una sola unidad.
El paso de fluido de A hacia B es a través de la válvula de estrangulamiento ya que la válvula de retención en
este sentido se bloquea, el control se realiza por la muesca triangular la que puede pasar del estado
totalmente abierta a totalmente cerrada. Debemos recordar que la válvula de estrangulamiento controla
velocidad por división de caudal a través de la valvula limitadora de presión en la zona ubicada entre su
presión de apertura y su presión de regulación por lo tanto para alcanzar esta presión es necesario que la
válvula de estrangulamiente este casi cerrada por lo que no nos debe sorprender obtener la disminución de
velocidad de los actuadores en las últimos hilos del tornillo del estrangulamiento.
104
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A
B
MUESCA
ESTRANGULAMIENTO
VALVULA DE
RETENCION
TORNILLO
A B
VALVULAS
ENSAMBLADAS EN
UNA SOLA UNIDAD
ALGUNAS FORMAS DE
ESTRANGULAMIENTOS
B
A
A
B
Si el fluido circula de B hacia A entonces la válvula de retención permite el paso de B hacia A ofreciendole
solo la resistencia que le ofrece el muelle de posicionamiento de la válvula de retención.
7.0 FORMAS DE CONTROLAR LA VELOCIDAD

El uso de válvulas de estrangulamiento en paralelo con válvulas check permite controlar la velocidad de los actuadores
en un sentido , pero su ubicación en el sistema define las siguientes formas de controlar la velocidad de los actuadores
denominadas comúnmente regulaciones:
7.1 REGULACION PRIMARIA
El fluido se estrangula o regula antes de ingresar al actuador.
Podemos tener regulación primaria para la salida de un pistón o para la entrada del pistón.
7.2 REGULACION SECUNDARIA
El fluido se estrangula o regula al salir del actuador.
Podemos tener regulación secundaria para la salida de un pistón o para la entrada del pistón.
REGULACION PRIMARIA REGULACION SECUNDARIA
105
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
E
S
T
R
A
N
G
U
L
A
D
O
SALE LENTO
ENTRA LENTO
E
S
T
R
A
N
G
U
L
A
D
O
E
S
T
R
A
N
G
U
L
A
D
O
ENTRA LENTO SALE LENTO
E
S
T
R
A
N
G
U
L
A
D
O
7.3 REGULACION POR DERIVACION
El fluido es derivado hacia tanque a través de la válvula de estrangulamiento .
Puede realizarse un control de caudal para la entrada y salida del pistón como el que muestra la figura o solamente para un de sus movimientos (eentrada o
salida), por ello la división de caudal se daría en las líneas A o B con respecto a tanque, pero no es muy común esta practica.
106
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M
A B
P T
8.0 VALVULAS REGULADORAS DE CAUDAL
107
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UNIDAD 11
ACTUADORES
3.0 DEFINICION

Un actuador transforma la energía hidráulica en energía mecánica
2.0 TIPOS
Los actuadores hidráulicos son de dos tipos:
- Pistones hidráulicos.
- Motores hidráulicos.
2.1 CILINDROS HIDRAULICOS
Transforman la energía hidráulica en energía mecánica en términos de fuerza F y desplazamiento d.
d F E
HIDRAULICA
* ⇒
E
HIDRAULICA
E
MECANICA
d F E .
CILINDRO ENTREGA
·
Q
2
p
2
p
3
F
d
2.2 MOTORES HIDRAULICOS
Transforman la energía hidráulica en energía mecánica en términos de torque M y desplazamiento angular θ.

ϑ * M E
HIDRAULICA

E
HIDRAULICA E
MECANICA
M E .θ
HIDRAULICO MOTOR ENTREGA
·
Q
2
p
2
p
3
Torque = M
Desplazamiento angular = θ
5.0 CILINDROS HIDRAULICOS
Los cilindros hidráulicos son motores lineales. Con ellos se producen movimientos lineales en máquinas e instalaciones
donde se puede alcanzar grandes fuerzas y desplazamiento longitudinales. La velocidad del émbolo del cilindro puede
ser controlada variando la cantidad de flujo de alimentación. La fuerza máxima que debe alcanzar un cilindro puede ser
elegida o fijada a través de una válvula de presión .
108
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
Las formas constructivas exteriores de los cilindros dependen del uso que se les quiere dar. Para poder seleccionar o
diseñar un cilindro los diseñadores necesitan una serie de datos.
Sin embargo se debe en lo posible recurrir a medidas normalizadas tanto para poder encontrar los elementos
constructivos como para asegurar su reemplazo.
Los cilindros estandarizados respetan determinadas medidas constructivas y de conexión.
Los diámetros de cilindros normalizados son:
25, 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200 mm
Estas medidas se refieren al diámetro interior del cilindro.
En las recomendaciones también se fijan el diámetro del vástago y otras medidas importantes. Las presiones de diseño
que se recomiendan son:
40, 50, 63, 125, 160, 250, 400 bar
La carrera de los cilindros es relativamente libre de elegir.
6.0 FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN CILINDRO
Las fuerzas que actúan sobre un cilindro hidráulico pueden ser positivas o negativas
6.1 Fuerzas Positivas. Aparecen cuando el actuador transfiere energía a un cuerpo. Por ello este tipo de fuerzas
analizado desde el pistón, ofrece resistencia al movimiento del pistón.
6.2 Fuerzas negativas. Son aquellas que aparecen cuando externamente se transfiere energía al pistón. Por ello el
pistón no puede controlar a éste tipo de fuerza.
Q
F +
p ALTO
F -
Q
p BAJO
7.0 CLASIFICACION DE LOS CILINDROS
Los cilindros hidráulicos se clasifican:
- Por su forma constructiva
- Por su forma de fijación.
109
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CILINDROS HIDRAULICOS
FORMAS CONSTRUCTIVAS
FIJACION
SIMPLE EFECTO DOBLE EFECTO CILINDROS TELESCOPICOS
RETORNOPOR FUERZA
EXTERNA
RETORNOPOR MUELLE
CON UN SOLOVASTAGO
CON AMORTIGUAMIENTOEN
AMBOS EXTREMOS
CON CINTADO MAGNETICO
CON VASTAGOS EN AMBOS
EXTREMOS
CILINDRO OSCILANTE OMOTOR
OSCILANTE
FORMAS
CONSTRUCTIVAS
SIMPLE EFECTO
DOBLE EFECTO
PATITAS
BRIDA
CON ARTICULACION
APOYOS GIRATORIOS
EN TANDEM
DUPLEX
7.1 CLASIFICACION POR SU FORMA CONSTRUCTIVA
- Cilindros de Simple Efecto
- Cilindros de Doble Efecto
- Cilindros telescópicos

7.2 CLASIFICACION POR SU FORMA DE FIJACION
110
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- Cilindros de montaje fijo con patas tangenciales.
- Cilindros embridados.
- Cilindros articulados en la base.
- Cilindros articulados en la cabeza.
8.0 CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
Los cilindros hidráulicos de simple efecto son actuadores que pueden aplicar fuerza en un solo sentido, para ello tienen
una sola vía de ingreso o salida de fluido. Al accionarse el pistón en un solo sentido, la fuerza de retorno del pistón en
sentido contrario se logra a través de:
a) Una fuerza externa.
b) El propio peso del pistón.
c) Un muelle o resorte.
La cámara que no esta sometida a presión debe estar en contacto con la presión atmosférica por ejemplo a través de un
pequeño orificio donde entre y salga el aire cuando el pistón entra en movimiento.
7.0 CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Un cilindro hidráulico de doble efecto consiste en un cuerpo cilíndrico y un émbolo móvil al cual se ha fijado un vástago.
Las tapas o culatas se fijan al cilindro por medio de uniones roscadas, bridas, tirantes o uniones soldadas.
El desplazamiento del émbolo hacia adentro y hacia fuera es guiado y sostenido por un casquillo removible llamado
prensaestopas del vástago o cojinete del vástago.
La tapa del cilindro a través de la cual sale el vástago se denomina “cabeza del vástago”. Al extremo opuesto se le
denomina simplemente “tapa”. Los puertos o vías de entrada y salida se localizan en la cabeza y la tapa.
7.1 PARTES DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
1. Cilindro
2. Embolo
3. Vástago
4. Tapa
5. Tapa del vástago o cabeza del vástago
6. Sellos de labios o cejas
7. Anillos del émbolo
8. Sellos en el prensaestopas del vástago
9. Via o puerto
10. Retén respador.
8.0 FORMAS DE ENSAMBLAJE DE CILINDROS HIDRAULICOS
Existen diferentes formas de ensamblar un cilindro hidráulico en un sistema y lograra multiplicar las fuerzas. La norma
para un correcto montaje es que el cilindro hidráulico puede aplicar grandes fuerzas axiales pero no debe aplicar
ni soportar fuerzas radiales.

111
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p
NO
SI
PELIGRO: FLEXION
PELIGRO: PANDEO
FUERZA AXIAL
FUERZA RADIAL
9.0 SELLOS

Para un buen funcionamiento de un cilindro, debe existir un sello alrededor del émbolo y en el presaestopas del
vástago.
Existe gran variedad de sellos para el presaestopas del vástago. Algunos cilindros están equipados con un sello
principal en forma de V o acopado, fabricado de cuero, poliuretano, nitrilo o vitón, y un sello limpiador que evita la
introducción de materiales extraños en el interior del cilindro.
Es de suma importancia comprobar que el material con el cual se ha fabricado el sello sea compatible con el fluido y las
condiciones de funcionamiento del sistema.
Ejemplo:
Un tipo de sello para el prensaestopas del vástago consiste en un sello principal con bordes interiores dentados, que
rozan continuamente el vástago y lo limpian removiendo el fluido.Un segundo sello frota el vástago para eliminar los
restos que pudiese haber dejado el sello principal y elimina las partículas extrañas cuando retrocede el vástago al
interior del cilindro.
112
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10.0 SISTEMAS DE AMORTIGUACION
Los sistemas de amortiguamiento se emplean para proteger el cilindro de los efectos de los golpes del embolo sobre las
tapas de los cilindros en los pistones.
a o b
P T
m
A B
M
2
M
1
En la figura mostrada:
Al cambiar de la posición o a la posición a de la válvula distribuidora el vástago del cilindro bajará por efecto de la acción
de la gravedad y no por efecto de la presión del sistema, perdiendo el control del pistón ( Acción de fuerza negativa ).
Al chocar el pistón sobre la tapa del cilindro puede provocar daños como fisuras o deformaciones, por ello es necesario
mantener controlada a esta fuerza.
Las formas de controlar estos efectos son:
113
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
a) Colocar válvulas de estrangulamiento.
b) Colocar válvulas de contrapresión.
c) Utilizar cilindros con sistemas de amortiguamiento.
En todos los casos el objetivo es crear un colchón de presión para el amortiguamiento de la carga.
Este colchón de presión puede estar presente siempre como en el caso de la ubicación de una válvula de
estrangulamiento o una válvula de contrapresión o puede aparecer solo en el tramo final del recorrido del embolo en el
cilindro como en el caso de un sistema de amortiguamiento ensamblado en el propio cilindro hidráulico.
Los sistemas hidráulicos con válvulas de estrangulamiento o válvulas de contrapresión generan siempre una caída de
presión que provoca pérdida de energía y que reducen innecesariamente la velocidad a lo largo del recorrido del pistón.
En realidad en buen accionamiento tiene alta velocidad en su recorrido, pero baja velocidad en los tramos finales antes
de llegar al final de su recorrido y tocar las tapas.
a o b
P T
m
A B
M
1
SISTEMA DE FRENADO CON VALVULA DE
ESTRANGULAMIENTO
a o b
P T
m
A B
M
1
25 BAR
100 BAR
VALVULA DE
CONTRAPRESION
SISTEMA DE FRENADO CON VALVULA DE
CONTRAPRESION
10.1 SISTEMAS DE AMORTIGUACION EN EL PROPIO CILINDRO
Los sistemas de amortiguamiento en el propio cilindro utilizan estrangulamientos en la carrera de frenado.
Cuando el pistón esta llegando al final de la carrera el tramo comprendido en la cabeza del embolo buzo se aloja
exactamente en la ranura. El aceite atrapado en la cámara comprendida entre la sección anular del embolo y la tapa es
el que disminuye la velocidad del cilindro amortiguando la fuerza antes de llegar a tocar la tapa del cilindro, este aceite
se evacua a través del estrangulamiento ubicado en el juego del embolo buzo con la ranura donde ingresa.
FLUIDO ESTRANGULADO
COLCHON DE ACEITE
PARA EL FRENADO
114
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En algunos casos es posible regular estos estrangulamientos.
Por ejemplo en el caso que se muestra en la siguiente figura:
El estrangulamiento 1, es el que define el grado de amortiguación y puede regularse .
Para el movimiento en sentido contrario del pistón el aceite tendría menor área en contacto y por lo tanto sería menor la
fuerza disponible, por lo tanto se hace necesario que el aceite pueda entrar en contacto desde el momento inicial con
toda el área del embolo, para eso se inserta la válvula check que permite que el fluido entre en contacto también con el
área anular del embolo y pueda salir libremente y disponerse de la máxima fuerza.
ESTRANGULAMIENTO 1
EMBOLO
VASTAGO
VALVULA CHECK
VIA DE INGRESO O
SALIDA AL CILINDRO
CABEZA DE EMBOLO
BUZO
RANURA PARA CABEZA DE
EMBOLO BUZO
SECCION ANULAR
DEL EMBOLO
TAPA
FLUIDO ESTRANGULADO
VALVULA CHECK
BLOQUEADA
TRAMO FINAL:
FRENADO
VALVULA CHECK ABIERTA
LIBRE
RETORNO
115
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También es posible practicar una muesca en la cabeza del embolo buzo de tal manera que actúa como un
estrangulamiento 2 de tal manera que el pistón vaya frenándose paulatinamente a medida que llega al final de su
carrera, es un estrangulamiento variable en función de la carrera final del pistón.
FLUIDO ESTRANGULADO
VALVULA CHECK
BLOQUEADA
COLCHON DE
ACEITE
TRAMO DE
FRENADO
11.0 MOTORES HIDRAULICOS
Los motores hidráulicos transforman la energía hidráulica en energía mecánica y generan movimiento rotativos. Si el
movimiento rotativo se limita a determinados ángulos, se trata de motores de desplazamiento angular.
Desde el punto de vista energético los motores actúan contrariamente a las bombas hidráulicas, pero su geometría es
muy similar.
BOMBA MOTOR
12.0 REPRESENTACION
Los motores hidráulicos pueden ser
a) De giro en un solo sentido
b) De giro en ambos sentidos
116
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MOTOR HIDRAULICO DE GIRO EN UN SOLO
SENTIDO
MOTOR HIDRAULICO DE GIRO EN AMBOS SENTIDOS
13.0 PARAMETROS
Los motores hidráulicos tienen los mismos parámetros característicos que las bombas, aunque en el caso de los
motores hidráulicos no se aplica el término de volumen desplazado, utilizándose más bien el de VOLUMEN
ABSORBIDO (V.A.)
La velocidad n ( RPM ) de giro de un motor hidráulico esta dado por el caudal Q entre el volumen absorbido VA :
VA
Q
n ·
El producto del volumen absorbido VA multiplicado por la diferencia de presión
∆p
en el motor hidráulico define el
momento o torque M:
π * 2
* p VA
M

·

La potencia mecánica P
MOTOR
entregada por un motor hidráulico esta dada por el producto del momento o torque M
por la velocidad angular ω.
P M
MOTOR
· *ω
Donde la velocidad angular ω :
ω π · 2 * *n
La potencia hidráulica P
HIDRAULICA
recibida por el motor hidráulico esta dada por:
P
p Q
HIDRAULICA
·
∆ *
600
Los motores hidráulicos tienen básicamente las mismas características constructivas que las bombas hidráulicas, de
aquí que tengan una eficiencia η
MOTOR
aproximada entre 80 a 90 %.
η
MOTOR
MOTOR
HIDRAULICA
P
P
·
Ejemplo
Un motor hidráulico de 50 cm
3
recibe 60 l/min de caudal y los manómetros de entrada y salida del motor indican 280 bar
y 20 bar respectivamente, si la eficiencia del motor es de 85 % determinar:
1. El número de revoluciones por minuto n ( RPM ).
2. El Torque M (N-m).
3. La potencia ( HP ) del motor hidráulico.

Solución:
117
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
1. n
Q
V A
·
. .

n
cm
RPM · ·
60 1000
1200
3
l / min
50 cm l
3
( )

2. M
V A p
·
. .*
*

2 π
M
cm bar
kgf
cm
bar
m
cm
N
kgf
N m ·

¸
¸

_
,

¸
¸

_
,

¸
¸

_
,
· −
50 280 20
2
1 02
100
9 8
1
206 8
3
2
( )
*
( , )
,
,
π
El motor entregaría este torque, si tuviese una eficiencia del 100 %, pero como tiene una eficiencia del 85 %:
M N m N m · − · − 85% 206 8 175 8 * , ,
3. P
p Q
HIDRAULICA
·
∆ *
600
P
bar l min
kW
HP
kW
HP
HIDRAULICA
·

¸
¸

_
,
·
¸
¸

_
,
·
( ) * /
,
,
280 20 60
600
26
0 746
34 85
η
MOTOR
MOTOR
HIDRAULICA
P
P
·
p P
MOTOR MOTOR HIDRAULICA
·η *
P HP HP
MOTOR
· · 0 85 34 85 29 62 , * , ,
14.0 TIPOS
Constructivamente los motores no presentan mayores diferencias con las bombas, por lo tanto existen la misma
diversidad y clasificación de motores hidráulicos como las mencionadas para bombas hidráulicas.
Aquí se desarrollara el principio de funcionamiento de los motores hidráulicos de mayor uso como son los motores de
pistones axiales.
15.0 MOTOR DE PISTONES AXIALES DE PLATO INCLINADO
El motor de pistones axiales tiene un conjunto de pistones que se desplazan con un tambor giratorio sobre un plato
inclinado.
118
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
15.1 PARTES DE UN MOTOR DE PISTONES AXIALES
1. CARCASA
2. PISTON
3. PLATO INCLINADO
4. ROTULA
5. PLACA CONTIENE LUMBRERAS DE ENTRADA Y SALIDA
6. SEGURO DE ROTULAS
15.2 FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento de un motor de pistones axiales se explica de la siguiente manera:
En el diagrama de cuerpo libre del pistón la fuerza F se descompone en dos fuerzas:
Fuerza tangencial en un plano horizontal FT
Fuerza normal, perpendicular al plano inclinado FN.
La fuerza FT actúa a una distancia r del eje central y provoca con ello un par motor M = FT * r
Al descender el pistón, el tambor le conduce forzosamente sobre el plano inclinado en una órbita circular. Por ello , el
tambor recibe un movimiento rotativo.
119
UCSM- PPIMEM Mandos Hidráulicos
Puede recogerse el par motor en el árbol de salida, que esta solidario con el tambor. Para obtener en el árbol de salida
un par motor lo más alto posible y un movimiento rotativo permanente, se disponen varios pistones axiales en el interior
del tambor.
La presión es la que impulsa a los pistones a través del plano inclinado. Una vez que se encuentra en el punto inferior,
la acción rotacional de los otros pistones impulsa a los pistones que se encuentran en el punto inferior a subir a través
del plano inclinado, esto se realiza fácilmente debido a que esta zona se encuentra descargada o a baja presión. Por lo
tanto en un motor hidráulico debemos distinguir una zona de ingreso del fluido a presión y una zona de salida de fluido a
la descarga o tanque.
Es fácil cambiar la dirección de un motor hidráulico al cambiar estas zonas de ingreso y salida.
El número de pistones axiales en el tambor es variable. Cuanto mayor es el número de pistones axiales existentes, tanto
mas uniformemente queda el giro del motor hidráulico.
Por pérdidas de fluido en los pistones axiales, entre el tambor y el plato inclinado, entra permanentemente líquido a
presión en la cámara de la carcasa del motor. Este fluido debe evacuarse por un conducto de fuga de tal manera que no
se forme colchones de presión que puedan dificultar el libre accionamiento del motor. Por ello encontraremos siempre la
carcasa de las bombas de pistones llena de aceite que descarga a través de una línea de drenaje a tanque, cabe
mencionar que esta descarga aún siendo mínima ( en algunas oportunidades es solo un goteo ) es muy importante.
Para obtener una separación de los lados de entrada y de salida, un disco distribuidor se hace indispensable.
Al lado de este disco distribuidor, de montaje fijo, se desliza el tambor en rotación con los orificios de los cilindros. Para
obtener el par motor necesario, deben combinarse varios pistones axiales. Esto se logra gracias a una zona de presión
uniforme en el disco del distribuidor.
Por medio de los orificios uniformes del disco distribuidor se logra por ejemplo que cuatro de los nueve pistones estén
con fluido a presión, los otros cuatro se comunican con tanque, mientras que un pistón axial está en el punto muerto.
Por tanto , hay en cada momento un par motor suficiente para garantizar incluso bajo carga un giro permanente del
árbol secundario.
120