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CÓMO CONSTRUIR UN LVDT Y SU DRIVER ANALÓGICO.

El LVDT es un dispositivo utilizado como transductor de posición lineal en múltiples aplicaciones. Está formado por tres bobinas: una central encargada de la excitación y otras dos laterales que recogerán la información. Su principio de funcionamiento es sencillo. El LVDT posee un núcleo ferromagnético móvil que, al desplazarse, cambia la inductancia entre la bobina central y las dos laterales provocando que el voltaje inducido en ambas cambie de manera proporcional al desplazamiento del núcleo. Generalmente el núcleo estará unido al elemento cuya posición lineal queremos medir y, dado que no se necesita contacto alguno con el dispositivo, el LVDT no aporta fricción al sistema siendo, por tanto, un excelente transductor en comparación a medidores resistivos y otros tipos. Nuestro objetivo es construir un dispositivo que tendrá dos funciones: alimentar el bobinado central e interpretar los datos de los bobinados laterales para finalmente proporcionar un voltaje de corriente continua que represente la posición del núcleo. Para comprender mejor el funcionamiento del LVDT he montado una pequeña aplicación donde se aprecian, al mover el núcleo a lo largo de su eje con el ratón, las variaciones en los voltajes de las diferentes bobinas.

Para ello separaremos el proyecto en dos partes: el excitador y el analizador. Veamos el esquemático que he diseñado para el excitador: . Vemos que al desplazar hacia los lados el núcleo cambia la amplitud de la onda inducida en las dos bobinas secundarias. a partir de un voltaje continuo también. recibe una excitación continua en forma de seno lo que provoca un voltaje inducido en las dos bobinas de los laterales. la bobina principal. Queremos entonces un dispositivo analógico que reciba una tensión continua y proporcione otra tensión también continua en función de la posición del núcleo.Como se puede observar en la aplicación la bobina primaria. Podemos apreciar también que si realizamos el cálculo matemático sencillo de restar las amplitudes de las dos ondas obtenemos un nivel de CC que representa. Generador de onda Para excitar la bobina primaria utilizaremos un oscilador sinsoidal por rotación de fase y un buffer para asegurar que la tensión no caiga al alimentar bobinas de baja impedancia. de forma lineal. de color rojo. la posición del núcleo. Ese es uno de nuestros objetivos junto con excitar.

En primer lugar tendremos que convertir dicha onda sinusoidal a una tensión constante a la altura de su amplitud. he montado un oscilador cuya frecuencia es de aproximadamente 620Hz. con el primer OPAMP. de unos pocos ohmios. típicamente. . Análisis de secundarios Sabemos que las dos bobinas secundarias proporcionaran un voltaje inducido por la primaria que también será de forma sinusoidal. Su frecuencia teórica es la siguiente: fosc=12πRC2N−−−−√=12π1000⋅100⋅10−92⋅3−−−−√=649Hz Seguido al oscilador hay un potenciometro utilizado para ajustar el voltaje de salida al deseado. Utilizaremos un voltaje de 2V RMS normalmente.Como vemos en la izquierda. Para realizar esto utilizaremos una pequeña modificación del super diodo que permite mantener el máximo de una señal. Por último he puesto un buffer con dos transistores NPN y PNP para aumentar la capacidad de corriente de salida del circuito dado que alimentaremos bobinas.

Veamos el circuito completo: .Una vez hemos rectificado las señales de las dos bobinas secundarias las restaremos con otro OPAMP y posteriormente añadiremos una etapa de ajuste para permitir al usuario ajustar el cero del dispositivo de manera precisa.

R15 R13.U2 D1.R14 U1. A la salida de dicho circuito deberíamos tener la onda que esperamos.C6 Q1 Q2 Valor 33k 1k 10k 22k TL084 1N4148 100nF 220nF 10uF TIP31 TIP32 .D3 C1. El esquemático del driver del LVDT es el siguiente: Listado de componentes: Referencia R1 R2.C3 C4 C5.R4 R5-12. Para solucionar esto se ha incluido un nuevo restador que permite ajustar el nivel nulo con un potenciómetro.C2.R3. Esquemáticos y listado de componentes El circuito que he diseñado tiene unas dimensiones de 100x120mm.Observamos los dos amplificadores de la izquierda cuya función es rectificar la onda y obtener su nivel de pico cuyas salidas se dirigen a un circuito restador.D2. sin embargo a veces las bobinas de las LVDT no están bien calibradas (no tienen el mismo número de vueltas o longitud) de modo que el cero no coincide con la posición central del núcleo.

RV2 Potenciómetro 10K (Ajuste vertical) El esquemático completo del proyecto es el siguiente: Resultados del proyecto http://j0k3n.RV1.com/hardware/electronica/lvdt-driver/ .