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CONCEPTO DE SISTEMAS DE CONTROL Sistemas q permitan que los procesos se ejecuten bajo ciertas condiciones Aplica diversos métodos

y acciones de regulacion Regula cion se encarga de q nuestra variable se estabilice en un valor fijo, o también un porceso de regulación nos ayuda a q su funcionamiento este en un rango permitido VENTAJAS DE SISTEMAS DE CONTROL se tiene calidad mejor rendimiento menor desperdicio y reprocesado de productos menos contaminación mayor margen de seguridad menor consumo de energía eficiencia y rentabilidad de procesos CLASES DE SISTEMAS DE CONTROL 1. sistemas de control de laso abierto 2. sistema de control en lazo cerrado SISTEMAS DE CONTROL DE LASO ABIERTO Ejemplo control de temperatura de una abitacion

ENTRADA

SENSOR

CONTROLADOR

ACTUADOR

PROCESO A CONTROLAR

SALIDA

TEMPERATURA DESEADA

S. TEMP

TARJETA ELEC.

RADIADOR

T. HABITACION

SISTEMA DE CONTROL LAZO ABIERTO Sistema de riego progarmado para regar en las tardes

c.ENTRADA CONTROLADOR ACTUADOR PREOCESO SALIDA TEMP LLAVE DE PASO HUMEDAD CARACTERISTICAS DE UN SISTEMA DE CONTROL LAZO ABIERTO ENTRADA ELEMENTOS DE CONTROL PLANTA SEÑAL DE ENTRAD TRANSDUCTOR SEÑAL DE REFERENCIA REGULADOR SEÑAL MANITPULADA ACTUADOR PERTURBACION PLANTA PROCESO SEÑAL DE REFERENCIA valor deseado que debe tener la V controlada SEÑAL MANIPULADAseñal que se va a modificar para q la v. y crean un desviacion vc y sr SEÑAL CONTROLADO señal que alcanzar el valor deseado . alcance el valor deseado SEÑAL PERTURBACIONagentes externos que afectan el proceso.

dado esto da la respuesta y la realimentación.C. SISTEMA DE CONTROL A LAZO CERRADO Sensor: la señal es comparada a a señal de referencia.CARACTERISTICAS Depende de la calibración de dichos equiposeficiencia del S. ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL EL CONTROLADOR EL ACTUADOR Y EL SENSOR EL CONTROLADOR COMPARA LAS SEÑALES Y EMITE UNA ACCION DE CONTROL EL ACTUADOR REALIZA LA ACCION DEL CONTROLADOR SENSOR MIDE EL COMPORTAMIENTO DE LAS VARIABLES EN ESTE CASO DE LA VARIABLE CONTROLADO VARIABLE DE SALIDA . Señal o variable de salida no se relaciona con la variable d entrada Las perturbaciones presenta problemas en un sistema de control ya que afecta el funcionamiento de control y no puede ser modificado No presenta realimentación de dicha entrada Implementación : económica.

H(S) Function transf: . LINEAS: trayectoria de las señales PUNTOS DE SUMA O DE COMPARACION B+ A Y=B-A A B Y=A+B+C PUNTOS DE BIFURCACION A A ALGEBRA DE BLOQUES A G Y=AG a) Bloques en seria . (s+1).H.G(s).DIAGRAMA DE BLOQUES es una representacion grafica para sistemas físicos BLOQUES FUNCIONALES: representación comp del sistema E S Letras: G.

B=XG1 3. B=(A+Y)G1 REMPLA 3 EN 4 B=(A+BG2)G1 B(1-G2G1)=AG1 5. Y=BG2 REMPLA 1 Y 2 4. X=A+Y 2.b) A AG1 Y=AG1G2 A G1G2 Y c) Bloques en paralelo d) A AG1 G1 Y=AG1+AG2 A G1+G2 Y G2 AG2 e) Realimentación positiva f) g) A G1 G2 B A G1 1-G1G2 B 1. B=A G1 1-G1G2 h) realimentación negativa a G1 B A G1 1-G1G2 B G2 .

i) j) MOVIMIENTOS DE LAS PUNTAS DE SUMA ANTES DE LOS BLOQUES F A G1 G1 G2 1 G1=S+1 S k) MOVIMIENTO DE LOS P SUMA DESPUES DE LOS BLOQUES F G1 l) A MOVIMEINTO DE LOS PB ANTES DE LOS BF G1 G2 G1 B1 B .