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Universidad de Chile Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas Departamento de Ingeniera Civil Elctrica

EL5004 Taller de Diseo

Informe de Avance II

Generador de Doble Alimentacin para Aerogenerador

Profesor: Jorge Romo L.

Alumnos: David Acua M. Alejandro Astudillo J. Alfredo Castillo B. lvaro Cea C.

Santiago, 8 de junio de 2012

ndice
ndice .............................................................................................................................................. 1 1. Introduccin........................................................................................................................ 3
1.1 1.2 1.3 Aerogeneradores.................................................................................................................... 4 Generador doblemente alimentado (DFIG)............................................................... 7 El viento ................................................................................................................................... 11

2. Marco Terico ................................................................................................................. 15


2.1 2.2 Dimensionamiento bsico de la hlice ..................................................................... 15 Ecuaciones de comportamiento del generador doblemente alimentado 18

3. Antecedentes del proyecto ........................................................................................ 20


3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 Lugar de Emplazamiento ................................................................................................ 20 Caractersticas del sitio .................................................................................................... 21 Velocidad del viento (26 metros)................................................................................ 21 Ciclos Medios......................................................................................................................... 22 Ciclo diario del ao completo ........................................................................................ 23 Rosa del viento para el ao completo ....................................................................... 24

4. Metodologa de diseo ................................................................................................ 25 5. Diseo Estator ................................................................................................................. 25


5.1 5.2 5.3 Dimensionamiento de la hlice .................................................................................... 25 Especificaciones y restricciones de diseo del generador .............................. 25 Diseo del estator ............................................................................................................... 27

6. Clculo de Corriente Magnetizante ....................................................................... 30


6.1.1 6.1.2 6.1.3 6.2 6.2.1 6.2.2 6.2.3 Entrehierro equivalente ......................................................................................... 31 Factor de Carter del estator .................................................................................. 31 Factor de Carter de rotor ....................................................................................... 31 Fuerza magnetomotriz en el entrehierro ....................................................... 32 Fuerza magnetomotriz en los dientes del estator...................................... 32 Fuerza magnetomotriz en el yugo del estator ............................................. 32
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Factor de Saturacin de circuito magntico .......................................................... 32

7. Prdidas del Estator ..................................................................................................... 32


7.1 7.2 Prdidas Joule en los devanados ................................................................................. 33 Resistencia de devanado ........................................................................................ 33 Prdidas en el Yugo................................................................................................... 33 Prdidas en los dientes ........................................................................................... 34 Prdidas en el fierro de estator .................................................................................... 33 7.1.1 7.2.1 7.2.2

8. Parmetros del Circuito de Excitacin ................................................................. 34 9. Comentarios y trabajo futuro ................................................................................... 35


9.1 9.2 Conclusiones.......................................................................................................................... 35 Planificacin del trabajo .................................................................................................. 35

10. 11.

Referencias ................................................................................................................... 37 ANEXO 1 ........................................................................................................................ 38


Datos generales de la laminacin ........................................................................... 38 Dimensiones de ranuras y dientes del estator ................................................. 38 Dimensiones de dientes y ranuras del rotor ..................................................... 39 Datos generales de la laminacin ........................................................................... 39

11.1 11.2 11.3 11.4

12.

ANEXO 2 ........................................................................................................................ 40

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1. Introduccin
La generacin renovable no convencional de energa elctrica ha presentado un fuerte auge durante los ltimos aos. Esto se debe en gran medida a la preocupacin que existe a nivel mundial por el deterioro del medio ambiente y el uso de recursos que no podrn ser explotados por siempre. Es en este escenario donde la generacin elica en nuestro pas ha crecido de manera importante, y el conocimiento sobre las mquinas que se utiliza en estos parques es cada vez ms necesario. En el mundo, cerca del 50% de los aerogeneradores en funcionamiento cuentan con generadores sncronos. Sin embargo, los generadores de induccin doblemente alimentados (DFIG) son una tecnologa que ha crecido sostenidamente en el ltimo tiempo, llegando a alcanzar valores prximos al 40% del mercado mundial. En el presente trabajo se abordar el proyecto de diseo de un aerogenerador trifsico DFIG, de potencia nominal de 25 kW, tensin de 380 V y frecuencia de 50 Hz, para suministrar energa elctrica a una instalacin conectada a la red, con el objeto de reducir la energa que la instalacin debe requerir del sistema elctrico y as reducir los costos de operacin. En el siguiente esquema se puede ver ms fcilmente la situacin recin expuesta:

Ilustracin 1. Esquema del problema.

Bajo este esquema, el generador Eolo elctrico entra en operacin slo cuando el viento es de magnitud apropiada.

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1.1

Aerogeneradores

Se entiende por aerogenerador a un dispositivo capaz de generar energa elctrica a partir de la energa cintica del viento. Se tiene registro de al menos dos tipos de aerogeneradores, a saber; de eje horizontal y de eje vertical. A pesar de esto, el desarrollo de sta tecnologa ha sido liderado principalmente por aerogeneradores de eje horizontal, a los cuales corresponden la mayora de generadores instalados en distintos lugares del mundo y los que corresponden a las mayores potencias. En base a esto, el anlisis que sigue se centrar en los generadores de eje horizontal. Los aerogeneradores, generalmente estn compuestos por lo siguiente: - Sistema de soporte. - Sistema de transmisin o eje de potencia. - Sistema de rotor o turbina elica - Sistema de control. Sistema de soporte: Corresponde a la estructura que permite mantener al aerogenerador a la altura correcta y soporta el peso de ste. Adems de esto, debe soportar grandes vientos y el mismo hecho de soportar a un cuerpo de gran tamao girando. Existen al menos 4 tipos de torres: tubulares, enrejado, mstil tensado e hibridas. Para aerogeneradores de gran tamao se usa la torre tubular que est constituida de metal o concreto (en general acero) con secciones de 20 a 30 metros que se anclan con pernos en el lugar de instalacin. En la base debe existir una fundacin, que est hecha de concreto reforzado y su tamao depende de la envergadura del generador y la torre. Adems, en la parte superior se encuentra una plataforma que permita anclar el generador. Sistema de transmisin o eje de potencia: Compuesto por eje de rotacin, generador elctrico y opcionalmente la caja amplificadora de revoluciones. Los generadores usados son en general de corriente alterna y, sincrnica para bajas potencias o asincrnica para altas potencias. La caja amplificadora de revoluciones se usa para modificar la velocidad de giro del eje y como se mencion anteriormente, es opcional. Sistema de rotor o turbina elctrica: Corresponden a las aspas y una masa central, que juntas forman la hlice. El modelo de una hlice de 3 aspas es el ms utilizado en aerogeneradores actualmente. Sistema de control: Encargado principalmente de mantener constante la tensin y frecuencia a la salida del generador, cuestin que se ve dificultada por la naturaleza variable del recurso.

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Conversin de la energa Como se mencion anteriormente el aerogenerador convierte la energa cintica del viento en energa mecnica rotacional de la hlice mediante un diseo aerodinmico adecuado. sta, hace girar el eje, que hace girar el rotor del generador, logrando el cometido. Dentro de ste contexto cabe preguntarse cuan eficiente es la conversin que realiza la hlice, es decir, que porcentaje de la energa almacenada en el movimiento del aire es capaz de transformar para generar energa elctrica. Partiendo con la velocidad del viento v, la energa cintica de una masa de aire de masa m, es la siguiente:

Que tambin se puede escribir de la siguiente forma, para un volumen V de determinada densidad :

El volumen V de aire que se desplaza a una velocidad v, que llega al rea A de barrido del rotor, que est determinado por la longitud de las aspas, se puede expresar de la siguiente forma:

Con t el intervalo de tiempo a considerar. Luego la energa cintica de la masa de aire queda expresada como sigue:

Considerando que la potencia es la derivada temporal de la energa y asumiendo velocidad y densidad constantes del aire, se concluye que la potencia almacenada en la masa de aire es la siguiente:

Ahora, se puede calcular que potencia efectivamente se capta del total antes calculado. Para empezar, la masa de aire que atraviesa el aerogenerador sufre una modificacin de la velocidad debido a la extraccin de potencia. Luego la energa extrada por el aerogenerador se puede expresar como la resta de la energa cintica del aire antes (v1) y despus (v2) de haber atravesado la hlice:

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Se puede suponer que la velocidad del viento en el rotor corresponde al promedio entre la velocidad antes y despus de atravesar la hlice. Con esto se puede expresar la masa de aire como sigue:

Reemplazando y derivando con respecto al tiempo se obtiene la potencia extrada por la hlice:

Luego se puede hacer la relacin entre la potencia del viento y la potencia que se extrae.

Esta funcin tiene un mximo que corresponde a v2:v1=1:3 y que corresponde al lmite de Betz, un lmite terico de extraccin de potencia del viento. Este lmite corresponde a 59%. Luego la potencia de un aerogenerador se expresa como sigue:

El coeficiente Cp se denomina coeficiente de potencia y corresponde a la razn entre la potencia extrada del viento y la extrable. Actualmente puede llegar a 40%. Como se dijo anteriormente, este coeficiente tiene un lmite terico que corresponde al lmite de Betz. Curva de potencia de un aerogenerador La Curva de Potencia de un aerogenerador corresponde a aquella que relaciona la velocidad del viento con la potencia que es capaz de entregar el aerogenerador a esa determinada velocidad. Est compuesta por un intervalo donde el generador no es capaz de generar que termina con la llamada velocidad de cut-in, donde el generador no consume ni genera potencia. A partir de ah empieza un tramo lineal de pendiente positiva donde con cada aumento de la velocidad del viento, aumenta la potencia generada y finalmente termina con un tramo de potencia constante para un rango pequeo de velocidades. Este tramo termina con la velocidad de cut-out donde el aerogenerador es desconectado, por razones de seguridad.

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Ilustracin 2. Curva de potencia de aerogenerador.

1.2

Generador doblemente alimentado (DFIG)

Los diferentes tipos de aerogeneradores que hoy en da se pueden apreciar en los proyectos de generacin elctrica de pequea y gran escala se diferencias unos de otros dependiendo de factores como poca de instalacin, tecnologas disponibles, disposicin geogrfica, etc. Debido a la gran variedad de aerogeneradores es necesario realizar un anlisis de los tipos ms importantes, con el fin de dilucidar las ventajas y desventajas que poseen cada uno. Todo esto en el marco de diferenciar de manera particular las cualidades que posee el aerogenerador doblemente alimentado frente a las otras tecnologas disponibles. Una forma de clasificar los aerogeneradores es a travs de la topologa y tipo de generador, entre los cuales destacan 4 configuraciones principales [2]: 1) turbina elica de velocidad fija con generador conectado directamente a la red (Fixed-Speed Wind Turbine), 2) turbina elica con resistencia de rotor variable, 3) turbina elica de velocidad variable con generador de induccin doblemente alimentado (DFIG por sus siglas en ingles Doubly -Fed Induction Generator), 4) turbina elica de velocidad variable con generador conectado a la red a travs de un conversor (FCWT por sus siglas en ingles Full Converter Wind Turbine). 1. Turbina elica de velocidad fija Como el nombre lo indica es una turbina de velocidad fija con un generador de induccin jaula de ardilla conectado directamente a la red. La turbina va conectada al rotor del generador el cual rota a una velocidad fija determinada por la frecuencia, la relacin de la caja de cambio y el nmero de polos. Esta configuracin consume reactivos desde la red por lo que es necesario un banco de condensadores en bornes con el fin de compensar reactivos. La caja de cambios (gears) transforma la lenta velocidad de giro de la turbina en altas velocidad en el rotor. 7
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Las ventajas principales que presenta esta topologa es su simpleza, robustez y de mayor costo-eficiencia que las dems. Entre las desventajas estn su nulo control de reactivos, las fluctuacin de viento se traducen en fluctuaciones de las variables elctricas, prdida de sincronismo y consumo de reactivos producto de fallas en la red (control de

Ilustracin 3. Turbina elica de velocidad fija

reactivos por medio de FACTS aumentan considerablemente el costo) [1]. 2. Turbina elica con resistencia del rotor variable Posee el mismo principio que la turbina de velocidad fija con la diferencia que se puede regular la resistencia del rotor, con lo cual se puede regular en un pequeo margen la velocidad de giro en aproximadamente un 10% sobre la velocidad sncrona [1].

Ilustracin 4. Turbina elica con resistencia del rotor variable

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3. Turbina elica de velocidad variable con generador de induccin doblemente alimentado Esta topologa corresponde a un generador de induccin donde su estator esta conectado directamente a la red y el rotor se conecta a travs de un conversor de electrnica de potencia. Las ventajas de esta topologa son propicias para altas potencias, debido a que solo un 20-30% de la potencia es entregada por el conversor, lo cual disminuye su tamao y costo [1].

Ilustracin 5. DFIG

Al controlar la frecuencia del rotor, permite mantener la frecuencia en estator constante ante fluctuaciones de la velocidad. Cmo el voltaje del rotor es controlado por un conversor electrnico de potencia, el generador de induccin es capaz de importar y exportar a su vez potencia reactiva. Esto tiene importantes consecuencias para la estabilidad del sistema elctrico y le permite, por lo tanto, a la mquina permanecer conectada an en presencia de perturbaciones severas. 4. Turbina elica de velocidad variable con generador conectado a travs de un conversor Corresponde a una turbina de velocidad variable la cual se puede implementar con un generador de induccin o sincrnico, el cual se conecta a la red a travs de un conversor. Debido a que el total potencia pasa a travs del conversor este debe ser de gran tamao y capacidad, lo cual aumenta considerablemente los costos. Esta topologa tambin posee control sobre los reactivos y se puede prescindir o reducir la caja de cambios si se utiliza un generador sincrnico multipolo. La ventaja principal de este tipo de aerogenerador es su respuesta dinmica durante fallas, con transcientes ms pequeos [1].

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Ilustracin 6. FCWT

A continuacin se presenta un cuadro comparativo con las principales ventajas y desventajas de cada uno. Topologa (1) Fixed-Speed (2) Wind Turbine w/VRR (3) DFIG (4) FCWT Velocidad Fija Limitada (10% de variacin) Variable Variable Control de Reactivos No No Si Si Costo Bajo Bajo Alto Alto Respuesta frente a falla Mala Mala Regular Buena

Tabla 1. Cuadro comparativo

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1.3

El viento

El viento es el desplazamiento horizontal de las masas de aire, originado por las diferencias de presin atmosfrica, las cuales se atribuyen a la variacin de temperatura sobre los diversos sectores y capas de la superficie terrestre. Las diversas temperaturas que coexisten en el planeta y en la atmsfera se deben a la desigual distribucin del calentamiento solar y a las distintas propiedades trmicas de las superficies de la tierra y los ocanos, las cuales a su vez producen corrientes de aire. Las masas de aire ms caliente tienden a subir y en su lugar se ubican masas de aire ms denso y fro. El viento es energa en movimiento y a la capacidad de transformar la fuerza del viento en energa elctrica, se le denomina Energa Elica. El trmino "Elica" viene de Eolo, dios griego del viento. El ser humano ha utilizado esta energa de diversas maneras a lo largo de su historia: barcos a vela, molinos, extraccin de agua de pozos subterrneos, pero dadas las condiciones actuales en las que se encuentra el planeta debido al uso generalizado de combustibles fsiles contaminantes, es que hoy en da se encuentra en la palestra el uso y la promocin de energas limpias y renovables, entre las cuales, la energa elica se destaca como una de las ms eficientes y amigables con el medio ambiente.

Ilustracin 7. Parque Elico Canela I. Chile.

En la actualidad, la energa elica es utilizada principalmente para producir energa elctrica mediante aerogeneradores. En el 2009 la energa elica gener alrededor del 2% del consumo de electricidad mundial, cifra equivalente a la demanda total de electricidad en un pas Europeo promedio, como Italia, entre las diez mayores economas mundiales. En Espaa, uno de los pases con ms desarrollo en energas renovables, la energa elica produjo un 11% del consumo elctrico en 2008, y un 13.8% en 2009.

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Por otro lado, Chile hoy cuenta con 167 MW elicos en capacidad instalada, mientras que los proyectos en carpeta ascienden a 1.500 MW que deberan desarrollarse en el corto y mediano plazo. Actualmente se construyen alrededor de 23 nuevos parques, entre los cuales se destaca el parque elico Talinay, que apuesta a ser el ms grande del pas y de Sudamrica con una capacidad total instalada de 500 MW. Como se mencion anteriormente, la Energa Elica tiene como gran ventaja que es una forma de generacin de energa limpia, pero tambin posee desventajas, tales como la superficie que ocupa, para el emplazamiento de un parque elico, la cual es bastante extensa, del orden de las 10.000 hectreas para una capacidad total instalada de aproximadamente 500MW. Otra, y una de las principales desventajas del uso del recurso del viento para la generacin de energa elctrica, es la variabilidad de dicho recurso. El Viento es una masa de aire que se mueve a una cierta velocidad. La Potencia del viento en ese instante es,

La potencia del viento en ese instante es,

Considerando una masa de densidad Uniforme

y rea ,

La variabilidad del viento es tanto geogrfica como temporal, se realizan constantes esfuerzos por predecir la direccin y la velocidad del viento de tal forma de encontrar un espacio geogrfico ptimo para el emplazamiento de un parque elico. Adems de la formula anterior, es posible apreciar que la Potencia del recurso elico es proporcional al cubo de la velocidad del viento, lo cual nos indica que ante una mayor variabilidad elica, existir una aun mayor variabilidad de potencia generable. En conclusin, es de gran importancia poder estimar con precisin el recurso elico ya que esto nos entregar a su vez una buena estimacin de la potencia generable por un parque elico. La altura a la que se mide el viento juega un rol fundamental, ya que a diferentes alturas la velocidad del viento puede llegar a ser muy diferente. El viento en bajas alturas es menor que el de mayores alturas debido a que cerca de la superficie se producen turbulencias generadas por la 12
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fisonoma del lugar geogrfico, por lo cual es necesario estimar el viento a mayores alturas. Se han llegado a realizar estimaciones del viento en funcin de la altura tales como,

Donde, es una variable que intenta representar la rugosidad del terreno, basndose en los obstculos terrestres y una altura a la que la velocidad del viento es cero. La estimacin del viento es un factor clave a la hora de evaluar un proyecto de energa elica, es por ello que a travs de Histogramas de la velocidad del viento en funcin del tiempo, se han elegido dos funciones de distribucin de probabilidad que se aproximan bastante a los histogramas de velocidades del viento reales. Cabe destacar que dichas funciones permiten estimar la frecuencia con que existe una cierta velocidad (Probabilidad). Una de las funciones anteriormente mencionadas es la Funcin de Distribucin de Rayleigh, la cual es til solo si se conoce la Velocidad Media del viento, pero por otro lado es una buena representacin del rgimen europeo.

Ilustracin 8. Funcin de Rayleigh.

Otra, y la ms frecuentemente usada dad su representatividad es la Funcin de Distribucin de Weibull. Dicha funcin se ha hecho genrica dado que el uso de parmetros permite adaptar la funcin al rgimen de la zona. Los parmetros manejados por la funcin de Weibull son k, el Factor de Forma, y A, un Parmetro de Escalabilidad. Cabe destacar que los parmetros A y k pueden ser fcilmente estimados con diversos mtodos.

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Ilustracin 9. Sensibilidad de Funcin de Weibull con respecto al factor k.

Ilustracin 10. Sensibilidad de Funcin de Weibull con respecto al factor A.

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2. Marco Terico
2.1 Dimensionamiento bsico de la hlice

Se debe disear una mquina que genere aproximadamente 25 kW de potencia a la mayor velocidad de viento permisible. El dimensionamiento de las aspas del aerogenerador depender de los coeficientes de rendimiento considerados en sus distintos componentes, segn la potencia elctrica que se desea obtener.

Pm Pm

Pv

Pe f1 / f2 Pe
Ilustracin 11. Prdidas de potencia en componentes del aerogenerador.

En un aerogenerador con los componentes indicados en la figura anterior, se tiene:

, en donde Pe corresponde a la potencia elctrica til y Pv a la potencia del viento. Los otros trminos de la expresin son coeficientes de rendimiento, cuyos valores entre distintas mquinas no varan demasiado. En lo que concierne a este trabajo, se consideraran los valores tpicos sealados en la siguiente tabla.

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Cp T G EP

Rendimiento de la hlice o coeficiente de potencia. Rendimiento de sistema de transmisin. Rendimiento del generador. Rendimiento de equipos de electrnica de potencia.
Tabla 2. Rendimientos aerogenerador.

0,4 0,8 0,9 0,9

De estos datos se obtiene que la potencia elctrica til es aproximadamente el 25% de la potencia del viento que pasa a travs de las aspas.

La potencia, como bien es sabido, es la derivada de la energa en el tiempo.

dx

DH

vv

Ilustracin 12. Volumen de aire.

Aqu, vv: velocidad del viento medida en el eje de rotacin de las turbinas [m/s] DH: dimetro de las aspas [m] Por otro lado, el coeficiente de potencia (C p), depende de la razn de velocidad de punta ( ), en donde:

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, con aspa la velocidad angular del aspa en revoluciones por minuto. La razn de velocidad de punta relaciona la velocidad tangencial de la punta del aspa con la velocidad del viento. Se tiene que para un cierto valor de razn de velocidad de punta, el coeficiente de potencia alcanza su valor mximo. Se supondr que se cuenta con un control de razn de velocidad de punta, el cual lo mantiene siempre en el ptimo, obteniendo la mayor potencia posible. Es posible demostrar que existe un mximo terico para C p igual a 59%. Sin embargo, una curva tpica de Cp alcanza un valor mximo cercano a 40%. La forma en que Cp depende de es difcil de establecer analticamente, ya que hay que tomar en cuenta el diseo aerodinmico de las aspas, las fuerzas de empuje y sustentacin, entre otras cosas; pero la mayora de las hlices aerogeneradoras tienen curvas como la que se puede ver en la siguiente ilustracin.

Ilustracin 13. Coeficiente de potencia en funcin de la razn de velocidad de punta.

A travs de las ecuaciones antes descritas, es posible determinar para condiciones de viento y rendimientos dados, el dimetro necesario de las hlices del aerogenerador para producir una potencia elctrica (Pe) determinada. A continuacin se presenta el clculo para el dimensionamiento de las hlices de un aerogenerador, en el que se desea generar una potencia nominal de 25 kW y para el cual se consideraran los rendimientos especificados en la tabla anterior. Se elije como lugar de emplazamiento el pueblo Lengua de Vaca, ubicado en la Regin de Coquimbo, en donde la velocidad de viento nominal considerada para el aerogenerador es de 10,3 m/s. Esta velocidad corresponde a la velocidad mxima promedio del lugar a una altura de 26 metros, valor cercano al cual se espera que llegue el eje de rotacin de las hlices. De esta manera se espera que el aerogenerador genere en condiciones de grandes vientos su potencia nominal, optimizando la generacin en el rango de velocidades medias del viento a travs del ajuste de frecuencia de las corrientes de rotricas. La densidad del aire en el lugar es aire=1,22 kg/m3. Por lo que se tiene: 17
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, en donde global = Cp T G EP. El dimetro obtenido se usa para buscar una hlice convencional, presente en el mercado, que cumpla de manera cercana esta condicin. Adems de poseer las caractersticas mecnicas necesarias.

2.2

Ecuaciones de comportamiento del generador doblemente alimentado

El generador doblemente alimentado (DFIG) corresponde a una mquina de induccin de rotor bobinado. Como tal, cuenta con un enrollado trifsico en disposicin estrella aterrizada en el estator, que se conecta con la tensin y frecuencia de la red (fred); y un enrollado trifsico en disposicin estrella en el rotor, el cual a travs de un variador de frecuencia se conecta a una frecuencia distinta a la de la red (frotor). Es posible encontrar que la velocidad angular del rotor (m) se obtiene de las siguientes ecuaciones:

, cuando los campos magnticos rotatorios generados por bobinas de rotor y estator giran en un mismo sentido. O bien:

, cuando los campos magnticos rotatorios giran en sentidos opuestos, es decir, con bobinado del rotor alimentado con secuencia negativa. En ambas ecuaciones el nmero de polos de la mquina se denota p.

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En el primer caso se habla de operacin subsncrona, mientras que al segundo se le denomina operacin supersncrona. Se puede observar que la velocidad a la que gira el rotor depende exclusivamente de la frecuencia de la red y de la frecuencia del rotor, y no del torque que imponga la turbina. As, se puede lograr un amplio rango de velocidad del rotor (m). La cual se ajusta a un valor tal que la energa captada por la hlice sea mxima, por lo que depender de la velocidad del viento en cada instante. De la ecuacin en que se define se desprende que:

El coeficiente ccm relaciona las velocidades de giro de los ejes de las aspas y del generador, debido a la presencia de una caja multiplicadora. Por lo que suponiendo =ptimo, y para un dimetro de las aspas dado, la frecuencia que el campo magntico del rotor debe tener para lograr obtener una generacin de potencia ptima en funcin de la velocidad del viento, queda determinada de la siguiente manera:

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3. Antecedentes del proyecto


3.1 Lugar de Emplazamiento

El lugar seleccionado para la propuesta del proyecto es llamado Punta Lengua de Vaca que es una pennsula de 2.4 km de longitud, ubicada al oeste de la baha de Tongoy Cuarta Regin de Coquimbo. Las estimaciones del recurso elico se realizaran en base a estudios y mediciones realizadas por el Ministerio de Energa de Chile durante el periodo entre el 28/09/06 y el 05/02/10 con su estacin de medicin ubicada en, Latitud Longitud -30 28,853 -71 64,723

La temperatura media anual de la zona es de 14.7C. Las mediciones se realizaron a 26 metros de altura por sobre el nivel del mar. Si bien la pennsula Punta Lengua de Vaca es relativamente pequea, presenta un rea suficiente para instalar potencias superiores a 20 MW (sin ser necesariamente el caso). Esta zona se ve reflejada en la siguiente figura,

Ilustracin 8. Zona del proyecto elico.

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El generador va a ser propiedad de una caleta de pescadores cercana. Se estima que dicha caleta de pescadores tiene un consumo aproximado de 30 kW. Hay que notar que existen caminos directos al lugar por lo que los terrenos duros y sin muchas singularidades permitiran un acceso con camiones con equipos pesados. 3.2 Caractersticas del sitio A continuacin se muestran las caractersticas principales del sitio seleccionado, Latitud Longitud Elevacin del Terreno (Modelo WRF) Densidad del Aire 30.29 S 71.65 O 112 metros 1.22 (kg/m3)

La densidad del aire se refiere a la densidad media simulada por el modelo WRF. La elevacin en la representacin del terreno utilizado por el modelo tiene una resolucin espacial de 1 kilometro y por lo tanto esta suavizada comparado con la topografa real. Cabe destacar que en el presente informe se muestra informacin sobre el recurso elico basada en el uso de modelacin numrica. La modelacin desarrollada proporciona datos simulados con un modelo atmosfrico de mesoescala, de manera independiente de estaciones meteorolgicas locales. El modelo empleado es el WRF (Weather Research and Forecasting) versin 3.2, que ha sido desarrollado por NCAR (National Center for Atmospheric Research) en Estados Unidos y es ampliamente utilizado en el rea de evaluacin del recurso elico a nivel mundial. El modelo fue aplicado con una resolucin espacial de 1 kilometro y tiene 12 niveles verticales entre 0 y 200 metros de altura. 3.3 Velocidad del viento (26 metros)

Se presentan a continuacin las estadsticas bsicas para las velocidades de viento a una altura de 26 metros, que es lo que se ha establecido para el presente proyecto. El promedio diario es el promedio de todos los valores horarios simulados durante el periodo indicado. El mnimo diario corresponde al promedio del valor mnimo en cada da simulado. De manera similar, el mximo diario es el promedio del valor mximo en cada da simulado. La variabilidad es la desviacin estndar del valor medio diario.

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MES Enero Febrero Marzo Abril Mayo Junio Julio Agosto Septiembre Octubre Noviembre Diciembre TODOS

Medio Diario [m/s] 7.3 1.3 6.5 1.2 6.2 1.1 4.3 0.8 5.5 1.0 5.7 1.0 6.7 1.2 6.5 1.2 8.0 1.5 7.2 1.3 7.6 1.4 7.6 1.4 6.6 0.3

Mnimo Diario [m/s] 2.0 0.4 1.9 0.4 2.2 0.4 1.3 0.2 2.3 0.4 2.6 0.5 3.3 0.6 3.5 0.6 4.8 0.9 3.2 0.6 2.9 0.5 3.3 0.6 2.8 0.1

Mximo Diario [m/s] 11.9 2.1 10.9 2.1 10.2 1.8 7.8 1.4 8.8 1.6 9.0 1.6 10.1 1.8 9.6 1.7 11.4 2.1 10.7 1.9 11.8 2.1 11.7 2.1 10.3 0.5

Variabilidad [m/s] 1.9 0.7 2.0 0.7 2.6 0.9 2.4 0.9 2.2 0.8 2.3 0.8 2.8 1.0 2.6 0.9 2.2 0.8 2.6 0.9 2.5 0.9 2.6 0.9 2.6 0.9

Ilustracin 9. Estadsticas bsicas para las velocidades de viento.

3.4

Ciclos Medios

Se muestran a continuacin los ciclos medios de velocidad de viento a 26 metros, tanto, segn el mes del ao, como, la hora del da, usando todos los datos disponibles en el periodo de simulacin.

Ilustracin 10. Ciclo Anual del Viento.

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Ilustracin 11. Ciclo Diario del Viento.

3.5

Ciclo diario del ao completo

En el siguiente grfico es posible apreciar el ciclo diario de velocidad de viento a 26 metros. Los puntos negros indican el promedio de viento en cada hora del da. Las lneas rojas indican el valor mediano de las distribuciones horarias. Las barras azules representan el rango interquartil. Las barras negras indican el rango de los valores horarios excluyendo valores extremos.

Ilustracin 12. Ciclo Diario del ao completo.

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3.6

Rosa del viento para el ao completo

Rosa de la velocidad de viento a 26 metros. Las barras azules indican el porcentaje de los valores horarios segn la direccin del viento. Las barras rojas indican el rango inter-quartil de velocidad de viento para cada intervalo de direccin. La direccin de viento es un ngulo que indica el sector desde donde proviene el viento. En particular: para 0 el viento viene del Norte; para 90 se tiene viento del Oeste; en el caso de 180 el viento es del Sur; y para 270 se tiene viento del Este.

Ilustracin 13. Direccin del viento en funcin de la frecuencia.

Se observa de la figura, que el viento ndice primordialmente en direccin NE lo que facilitar el control, no ser daino para los equipos y se aprovecharn mejor los recursos elicos.

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4. Metodologa de diseo
A continuacin se detalla el procedimiento que se debe seguir para completar el diseo DFIG. Como punto de partida se deben seleccionar, y verificar que no sobrepasen los lmites, valores mximos de densidad de corriente y densidad de flujo en distintos lugares del generador. Como referencia se pueden encontrar valores tpicos obtenidos empricamente en diferentes libros de diseo de maquinas de induccin. Con estos datos, y las especificaciones tcnicas, se procede al diseo del estator con las ecuaciones disponibles. Ya con el diseo del estator, se procede a calcular distintas perdidas: Joule; en el fierro, etc. Lo ideal es contar con la curva de perdidas correspondiente al fierro usado. Luego se calculan los parmetros elctricos del estator. Se determinan los parmetros del rotor que cumplan los requerimientos para un deslizamiento dado. Se estudia el calentamiento verificando que no sobrepase los lmites. Si la aislacin no soporta la temperatura, se modifican distintas variables como por ejemplo densidades de corriente y de flujo, hasta tener valores aceptables.

5. Diseo Estator
5.1 Dimensionamiento de la hlice

Los clculos necesarios para el dimensionamiento de la hlice se muestran en la seccin 2.1, al igual que los parmetros utilizados. Con esto se obtiene un dimetro de aspas igual a 13,5 m, ste se ajusta a un valor con mayor presencia en el mercado, definiendo DH=13 m. Por lo que se puede estimar que el eje de las hlices estar a una altura sobre el suelo dada por:

5.2

Especificaciones y restricciones de diseo del generador Las especificaciones de diseo que debe satisfacer la mquina son las siguientes: - Potencia nominal (Pn): 25 kW - Voltaje en bornes fase-fase nominal (Vff): 380 V 25
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- Voltaje en bornes fase-neutro nominal (Vfn): 220 V - Frecuencia de la red (f): 50 Hz Se asume que el rendimiento debe ser de un valor aceptable, es decir, mayor o igual a un 90% (G). Se considera tambin un factor de potencia (FP) tpico igual a 0,9. Se toma 4 como valor inicial para la cantidad de polos por fase (p). Con los resultados obtenidos se estudiar si es necesario aumentar este nmero. Con este dato se obtiene que la velocidad sncrona (ns) es de 1500 rpm. Para las hlices se establece una velocidad de rotacin nominal de 60 rpm, valor tpico en el mercado para eolo-generadores de esta potencia nominal. Adems se considera un deslizamiento tpico (s) de -5%. Por lo que la velocidad de rotacin nominal del generador quedar determinada por estos dos valores, la cual deber ser obtenida a travs de una caja multiplicadora adecuada. Con esto, la velocidad de rotacin nominal del generador es:

En cuanto al dimensionamiento de rotor y estator, se tiene la informacin de la laminacin a utilizar, es decir, slo falta determinar la cantidad de lminas a usar. Parmetros definidos en la laminacin:
Parmetro Material de lmina Espesor de lmina Dimetro exterior estator Dimetro interior estator Dimetro exterior estator Dimetro interior estator Entrehierro N ranuras del estator N ranuras del rotor abreviatura esp Dee Die Der Dir e Ne Nr unidad Fierro silicoso mm mm mm mm mm mm 0,5 318 212,7 211,5 63,4 0,6 60 48

Tambin se pueden ver en la laminacin los espesores de diente (de) y (de) , el ancho de ranuras (we) y (wr), espesores de yugo (ye) y (yr), y seccin de ranuras (SRE) y (SRR); de estator y rotor respectivamente.

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5.3

Diseo del estator

El estator se compone de lminas de acero ranuradas axialmente, las cuales son especificadas en la seccin de anexos. Cada lmina posee material aislante con el fin de evitar prdidas en el fierro. El enrollado a utilizar ser de configuracin imbricado distribuido de doble capa con paso completo. Corriente nominal en estator

Nmero de ranuras por fase

Nmero de ranuras por polo

Nmero de ranuras por fase y polo

Disminuir este valor aumentara el contenido de armnicas en los flujos magnticos. Paso de polo Distancia que cubre la totalidad de ranuras que componen un polo.

Paso de ranura Distancia entre dos ranuras contiguas

Densidad de corriente Se utilizan valores tpicos segn literatura. En este caso se utilizar un valor conservador, ya que bajo ciertas condiciones de operacin se pueden alcanzar hasta 10 A/mm2.

Seccin del conductor 27


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Se debe buscar una seccin de conductor estndar. Factor de utilizacin Un valor adecuado no puede superar el 40%.

Seccin de ranura

Seccin de cobre por ranura

Nmero de conductores de estator por ranura

Carga especfica Corresponde a una densidad de corriente lineal.

Nmero de vueltas por bobinado Debido a que se usar una configuracin de doble capa, se desprende que el nmero de vueltas por bobinado es:

Nmero de conductores en serie por fase

Factor de distribucin Factor utilizado para estimar el efecto del tipo de enrollado en la reduccin de la f.e.m.

, en que 28
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Factor de paso

, ya que se considera un enrollado de paso completo, en que el paso de bobina y de polo son iguales. Factor de bobinado

Nmero de vueltas por fase

Tensin inducida Se da un dato inicial, el cual deber ser verificado posteriormente en funcin de los parmetros elctricos obtenidos.

Flujo en el entrehierro por polo Se requiere tener conocimiento del flujo mximo que tendr el flujo en el entrehierro por polo para el diseo, ya que eventualmente los picos de tensin podran tener valores elevados que produzcan la saturacin del flujo.

Densidad de flujo mxima Segn curva adjunta en laminacin. Factor de apilamento La longitud efectiva del estator es levemente menor si se consideran los ductos de ventilacin. Para esto se utiliza un factor de apilamiento de lminas, que representa que las lminas utilizadas para la construccin del estator no quedan perfectamente apiladas. Se utilizar un factor de apilamiento de 0,92, rescatado de trabajos de diseo revisados.

Densidad de flujo promedio en el entrehierro 29


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Este valor permite mantener la densidad de flujo magntico en la zona lineal de la curva de histresis. Ecuacin de rendimiento (volumen material activo) El El material activo se entiende como la cantidad de material magntico y conductor que conforma el motor. Esta frmula relaciona dimensiones con parmetros obtenidos por diseo y caractersticas nominales de la mquina para obtener una aproximacin a este valor.

Longitud axial

Longitud axial efectiva

Cantidad de lminas de estator

6. Clculo de Corriente Magnetizante


A continuacin se presenta el esquema seguido para el clculo de la corriente de magnetizacin, la cual permite en otras cosas la tensin inducida y la reactancia de magnetizacin como se ver ms adelante. La forma de calcularlo es a travs de los factores de Carter que entrega una medida de entrehierro equivalente que internaliza el efecto de las ranuras en el circuito magntico, y el factor de saturacin el cual se calcula a partir de las fuerzas magnetomotriz e internaliza los efectos de saturacin en el motor. La expresin para la corriente magnetizante es la siguiente:

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Para poder calcular este valor es necesario estimar los valores antes mencionados, por lo cual se realiza un apartado para cada uno explicando la forma de obtenerlos. 6.1.1 Entrehierro equivalente

Para poder calcular el entrehierro equivalente se utiliza la expresin siguiente:

Para su clculo es necesario conocer los factores nombre de factor de Carter del estator, y factor de Carter del rotor. 6.1.2 Factor de Carter del estator

antes, los cuales reciben el

Se calcula con la siguiente expresin:

Se escoge un suficiente para que sea capaz de armar los bobinados, es decir, una apertura tal que sea capaz de colocar los conductores de las bobinas.

6.1.3

Factor de Carter de rotor

Se calcula con la siguiente expresin:

El paso de ranura de rotor se impone con un valor tal que permita el paso de los conductores para las bobinas del rotor, al igual que en el estator. Por lo tanto, para el clculo del factor de Carter de rotor es necesario determinar el valor de abertura de ranura de rotor, el cual se determina con la siguiente ecuacin:

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6.2

Factor de Saturacin de circuito magntico

Este valor se calcula con la expresin siguiente, el cual se encuentra aumentado en un 10% para internalizar el efecto del rotor.

6.2.1

Fuerza magnetomotriz en el entrehierro

Se calcula como sigue:

6.2.2

Fuerza magnetomotriz en los dientes del estator

Primero se obtiene la intensidad del campo magntico en los dientes del estator a partir de la curva B-H del fierro utilizado (a partir de ya calculado). Luego se calcula la fuerza magnetomotriz en los dientes del estator como sigue:

6.2.3

Fuerza magnetomotriz en el yugo del estator

Al igual que el caso anterior se debe estimar el valor de intensidad de campo magntico en el yugo del estator a partir de las curvas B-H del fierro utilizado (a partir de ). En base a este valor se puede calcular la fuerza deseada como sigue:

7. Prdidas del Estator


En este apartado se presentan las prdidas del estator, tanto hmicas y por corrientes parasitas. El clculo se divide en 2 apartados que corresponden a las prdidas joule de los devanados y perdidas en el fierro del estator.

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7.1

Prdidas Joule en los devanados Para estimar estas prdidas se utiliza la siguiente ecuacin:

La forma de estimar el valor de la resistencia de devanado es la siguiente. 7.1.1 Resistencia de devanado

Para poder calcular este valor se utiliza la siguiente ecuacin:

El largo de conductor de estator se calcula como sigue:

Donde el largo medio por vuelta

se calcula como sigue:

7.2

Prdidas en el fierro de estator

Las prdidas en el fierro de estator se pueden dividir en dos grupo: Prdidas en el yugo y prdidas en los dientes de estator. Siendo el total de prdidas en el fierro la suma de las dos, como sigue:

7.2.1

Prdidas en el Yugo

Corresponde a la multiplicacin entre el peso del yugo y sus prdidas por unidad de peso, como se puede apreciar en la siguiente ecuacin:

Para calcular el peso del yugo se utiliza la siguiente ecuacin:

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El trmino W se calcula por medio de la densidad de flujo magntico en el yugo, la cual se calculo anteriormente y se puede consultar en la tabla adjunta en los anexos. Para este valor de densidad se estima unas prdidas de 2,7 W/Kg.

7.2.2

Prdidas en los dientes

Corresponde a la multiplicacin entre el peso de los dientes y sus prdidas por unidad de peso, como se puede apreciar en la siguiente ecuacin:

Anlogamente al caso anterior el peso se puede calcular por medio de una ecuacin, la cual posee la siguiente forma:

El trmino W se calcula por medio de la densidad de flujo magntico en los dientes, la cual se calculo anteriormente y se puede consultar en la tabla adjunta en los anexos. Para este valor de densidad se estima unas prdidas de 3,4 W/Kg.

8. Parmetros del Circuito de Excitacin


Los parmetros del circuito de excitacin son la resistencia e inductancia en shunt del circuito equivalente. Estos se calculan a partir de las prdidas en el fierro y de la corriente magnetizante. Ambos valores tambin dependen de la tensin inducida, la cual se calcula como sigue:

Las ecuaciones para los parmetros son las siguientes:

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9. Comentarios y trabajo futuro


9.1 Conclusiones

En este informe ya se presentan las bases tericas y prcticas del proyecto a realizar. Se realiz un estudio acabado de las caractersticas del viento en la zona con el fin de poder evaluar de manera ptima el desempeo del diseo en desarrollos futuros. Adems se expusieron las bases de clculos preliminares para el diseo del generador, determinando la laminacin, numero de polos, etc., en el captulo 4 de este informe. Tambin se exponen las bases tericas de clculos futuros en los captulos siguientes. Se puede apreciar en este informe de avance, donde se realizaron los clculos de diseo preliminar de estator, que los datos obtenidos son acordes con valores nominales de otros generadores que se utilizaron de referencia. La cantidad de supuesto que se debi realizar es extensa pero esto es acorde con un diseo preliminar de un generador de estas caractersticas, donde la cantidad de incgnitas es elevada y se deben ir calculando con iteraciones, todo con el fin de obtener los parmetros de diseo que se requieren (potencia, torque, etc.) para el proyecto. Se dej la base terica de clculos de prdidas con el fin de calcular nuevos valores de diseo como son los parmetros del modelo equivalente, todo esto con el propsito de calcular en un futuro el desempeo del diseo y poder evaluar asi si cumple con las restricciones de diseo que se requieren para el proyecto.

9.2

Planificacin del trabajo

Para el trabajo futuro se espera realizar el clculo definitivo de los puntos 5, 6, 7 y 8 de este informe de avance. Tambin se deben adecuar parmetros a dimensiones de equipo estandarizado, como la seccin del conductor. Este informe solo corresponde a un diseo preliminar de algunas variables del estator de un generador doblemente alimentado, las cuales se expusieron y calcularon en el punto 5 de este informe. A continuacin se adjunta Carta Gantt del trabajo realizado y por hacer.

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10.

Referencias

[1] MOHAMMAD SEYEDI; Evaluation of the DFIG Wind Turbine Built-in Model in PSS/E, Master of Science Thesis in the Programme of Electric Power Engineering, CHALMERS UNIVERSITY OF TECHNOLOGY Gteborg, Sweden, June 2009 [2] Apuntes del curso EL-6000 Generacin de Energa Elctrica con Fuentes Renovables, Universidad de Chile. [3] http://www.cne.cl/cnewww/opencms/ [4] http://ernc.dgf.uchile.cl/Explorador/Eolico2/ [5] ERIC SIERRA; Anlisis del diseo y control de un generador trifsico doblemente alimentado, Borrador de Memoria de Ttulo, UNIVERSIDAD DE CHILE, Santiago, Junio 2012 [6] BERNARDO GARRIDO RODRGUEZ; Generador Asncrono Doblemente Alimentado, Memoria, UNIVERSIDAD PONTIFICIA DE COMILLAS, Espaa.

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11.

ANEXO 1

11.1 Datos generales de la laminacin

11.2 Dimensiones de ranuras y dientes del estator

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11.3 Dimensiones de dientes y ranuras del rotor

11.4 Datos generales de la laminacin

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12.

ANEXO 2

Dato Abertura ranura estator Abertura ranura rotor Corriente de estator Densidad de Fierro Densidad de flujo mxima en el diente de estator Densidad de flujo mxima en el yugo del estator Densidad de flujo promedio en el entrehierro Dimetro de entrehierro Dimetro externo del estator Entrehierro Entrehierro equivalente Espesor del diente de estator Espesor del yugo de estator Factor de bobinado Factor de Carter de estator Factor de Carter de rotor Factor de Saturacin de circuito magntico Fuerza magnetomotriz en el entrehierro Fuerza magnetomotriz en el yugo del estator Fuerza magnetomotriz en los dientes del estator Intensidad de campo magn. En dientes de estator Intensidad de campo magntico en yugo de estator Largo de conductores en serie por fase Long. Neta sin considerar ductos radiales de ventilacin Longitud del estator Longitud media por vuelta Nmero de conductores en

Smbolo

Valor 2,5 mm 0,8 mm 7,75 kg/dm3 1,7 Wb/m2

0,69 Wb/m2 212,7 mm 0,6 mm 5,6 mm 25,78 mm 1

160

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serie por fase Nmero de polos Numero de ranura rotor Nmero de ranuras por polo fase Paso de bobina Paso de polo Paso de ranura rotor Paso ranura estator Permeabilidad magnetica vacio Profundidad de la Ranura del

4 48

11,1369 mm

Reactancia de fuga del estator por fase Reactancia de magnetizacin en circuito de excitacin Resistencia de devanado por fase de estator Resistencia de prdidas circuito de excitacin Resistencia por metro conductor de estator Tensin inducida de

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