Note bem: a leitura destes apontamentos no dispensa de modo algum a leitura atenta da bibliografia principal da cadeira Chama-se a ateno

o para a importncia do trabalho pessoal a realizar pelo aluno resolvendo os problemas apresentados na bibliografia, sem consulta prvia das solues propostas, anlise comparativa entre as suas resposta e a respostas propostas, e posterior exposio junto do docente de todas as dvidas associadas.

AULA 15
T P I C O S Vectores livres ngulo de dois vectores. Vectores ortogonais. Vectores em Rn Produto interno. Norma. Desigualdade de Cauchy-Schwarz. Desigualdade triangular. ngulo. Distncia. Vectores ortogonais. Teorema de Pitgoras.

15. Produto interno em Rn .

15.1. Vectores livres.
Recorde do Ensino Secundrio que chamamos ngulo de dois vectores no nulos, , ao menor ngulo formado por dois segmentos orientados, com a mesma origem, que representem os vectores, 0 . Quando o ngulo entre os dois vectores recto, = 2 , dizemos que os dois vectores so vectores ortogonais ( ou vectores perpendiculares entre si). Figura 15.1 O produto interno (ou produto escalar) de dois vectores no nulos, u v , um nmero real dado por
u v = u v cos()

em que o ngulo entre os dois vectores e u e v os comprimentos de u e v . O ngulo de dois vectores no nulos pode ser calculado a partir do produto interno
uv = arccos u v

Resulta da definio de produto interno entre vectores que:

uu = u
2

u v = 0 u e v so ortogonais.

(Dois vectores no nulos so ortogonais sse u v = 0 )

uv > 0 0 < 2 uv < 0 2 <

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15.2. Produto interno.

Sendo u = (u1 , u2 , , un ) e v = (v1 , v2 , , vn ) dois vectores em R n , definimos o produto interno cannico (ou usual) entre os dois vectores como a soma do produto ordenado das coordenadas desses vectores
u v = u1v1 + u2v2 + = + un vn

uivi
i =1

Propriedades do produto interno Se u , v , e w so vectores de n , e um escalar real, ento; 1. 2. 3. 4.

uv = vu
u (v + w) = u v + u w (u v) = (u) v = u (v)
u u 0 e u u = 0 sse u = 0

Para vectores coluna a notao matricial do produto interno resulta

u v = uT v v1 v 2 un ] = [u1 u2 v n = u1v1 + u2 v2 + + un v n

, e para vectores linha

u v = uv T v1 v 2 un ] = [u1 u2 v n = u1v1 + u2 v2 + + un v n

Exemplos 1. O produto interno dos vectores u = 3 e1 + 0 e 2 e v = 2 e1 + 2 e 2

u v = u1v1 + u2 v2 = (3 2) + (0 2) =6

O produto interno entre eles positivo, logo, o ngulo entre os vectores 0 < 2.

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Obteramos o mesmo resultado tendo em ateno, por inspeco da figura que, = 4,

u v = u v cos() = 3 22 + 22 cos( 4) =3 8 =6 2 2
v = 2 e1 + 2 e 2

O produto interno entre os vector w = 2 e1 + 2 e 2

v w = v1w1 + v2w2

Figura 15.2

= (2 (2)) + (2 2) =0

De outro modo, por observao da figura, os vectores v e w formam entre si um ngulo = 2 , ou seja, so ortogonais. Assim sendo cos() = 0 , pelo que o produto interno entre eles nulo.

Utilizando a notao vector coluna, temos >> u=[3 0]'; >> v=[2 2]'; >> u'*v ans = 6 >> w=[-2 2]'; >> v'*w ans = 0 2. O produto interno entre os vectores u 1 = (2, 0, 1, 0) e u 2 = (1, 2, 0, 0) :
u1 u 2 = u1 v1 + u2 v2 + u3 v 3 + u4 v 4 = (2 1) + (0 2) + (1 0) + (0 0) = 2

>> u1=[2 0 -1 0]'; >> u2=[-1 2 0 0]'; >> u1'*u2 ans = -2

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15.3. Norma. Desigualdade de Cauchy-Schwarz. Desigualdade triangular.

Define-se a norma euclidiana do vector u = (u1 , u2 ,
u = uu =
2 2 u1 + u2 +

, un ) n , como

2 + un =

ui2
i =1

Sendo u e v vectores de n e um escalar real, demonstra-se que a norma verifica as propriedades: 1. 2. 3.

u 0 e u = 0 sse u = 0 u = u uv u v

(desigualdade de Cauchy-Schwarz ) 4.
u+v u + v

(desigualdade triangular) Exemplos 3. A norma do vector u , com base nas suas coordenadas, dada, em 2 , por
2 2 u = u u = u1 + u2

, e em 3 por Figura 15.3

2 2 2 u = u u = u1 + u2 + u3

4. O vector u = 6 e1 + 3 e 2 tem norma

2 2 u = u1 + u2 = 62 + 32 = 45

, ou seja, tem comprimento igual a , e tem versor

eu = u 6 e1 + 3 e 2 = = u 45

45
6 3 e1 + e2 45 45

u pode exprimir-se apenas em funo do versor e u como se segue

Figura 15.4

u = 6 e1 + 3 e 2 = 45 e u

Utilizando a notao vector coluna, temos >> u=[6 3]' u = 6 3

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Sendo a norma do vector >> nu=sqrt(u'*u) nu = 6.7082 , ou simplesmente, utilizando a funo norm(u), >> nu=norm(u) nu = 6.7082 , ou seja, u = 45 . O seu versor : >> eu=u/nu eu = 0.8944 0.4472 , ou seja, e u = >> norm(eu) ans = 1.0000 5. O vector u = (1, 2, 3, 4) tem norma
2 2 2 2 u = u u = u1 + u2 + u3 + u4

6 3 e1 + e 2 . Podemos verificar que e u tem norma unitria 45 45

= 12 + (2)2 + (3)2 + 42 = 30 5.48

>> u=[1 -2 -3 4]'; >> norm(u) ans = 5.4772

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15.4. ngulo.
Sendo u e v vectores no nulos de n , o ngulo entre eles
uv = arccos u v

Exemplos 6. Desconhecendo o ngulo entre dois vectores, podemos calcul-lo com base no produto interno e na norma dos vectores. Retomemos os vectores u e v do exemplo 1. Temos:
uv 6 2 arccos arccos = arccos = = = 0.79 3 8 2 4 u v

Alis, tendo em ateno que a norma de um vector pode ser calculada com base no produto interno,
uu = u
2

, podemos reconhecer que o ngulo entre dois vectores pode ser calculado com base em produtos internos uv uv = arccos u v = arccos (u u)(v v) >> nu=norm(u); >> nv=norm(v); >> alfa=acos((u'*v)/(nu*nv)) alfa = 0.7854 7. O ngulo entre os vectores u 1 = (2, 0, 1, 0) e u 2 = (1, 2, 0, 0)
u u = arccos 1 2 u u 1 2 u1 u2 = arccos (u u )(u u ) 1 1 2 2

2 = arccos ((2, 0, 1, 0) (2, 0, 1, 0))((1, 2, 0, 0) (1, 2, 0, 0)) 2 = arccos (4 + 0 + 1 + 0)(1 + 4 + 0 + 0) 2 2 = arccos = arccos 5 = arccos(0.4) 55 1.98

>> u1=[2 0 -1 0]'; >> u2=[-1 2 0 0]'; >> alfa=acos((u1'*u2)/sqrt((u1'*u1)*(u2'*u2))) alfa = 1.9823
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15.5. Distncia. Propriedades. Espao euclidiano.

A distncia euclidiana
n

entre

dois

pontos,

x = (x1 , x2 ,

, xn )

y = (y1 , y2 , , yn ) , tambm dita a distncia entre os dois vectores cujas extremidades correspondem a estes dois pontos, igual norma do vector por eles definido:
d(x, y) = x y = (x1 y1 )2 + (x2 y2 )2 + = + (xn yn )2

(xi yi )2
i =1

Sendo x , y e z pontos de n , demonstram-se as propriedades: 1. 2. 3.

d(x, y) 0 d(x, y) = d(y, x) d(x, y) d(x, z) + d(z, y)

( d(x, y) = 0 sse x = y)

(desigualdade triangular )

O espao vectorial n com o produto interno atrs definido designado por espao euclidiano, ou espao com mtrica euclidiana. Exemplo 8. A distncia entre os vectores u 1 = (2, 0, 1, 0) e u 2 = (1, 2, 0, 0)
d(u1 , u2 ) = u1 u2 = (2 (1))2 + (0 2)2 + (1 0)2 + (0 0)2 = 9+4 +1+0 = 14 3.74

>> u1=[2 0 -1 0]'; >> u2=[-1 2 0 0]'; >> d=norm(u1-u2) d = 3.7417

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15.6. Vectores ortogonais. Teorema de Pitgoras.

Dois vectores u e v n so vectores ortogonais sse
uv = 0

Se u e v n so vectores ortogonais ento:

u+v
2

= u +v

(teorema de Pitgoras)

Exemplos 9. Os vectores u 1 = (0, 1, 0, 2) , u 2 = (0, 2, 0, 1) so ortogonais. Adoptando a notao matricial temos (usando vectores coluna)
T u1 u2 = u1 u2

0 2 = [0 1 0 2] = 0 + 2 + 0 2 = 0 0 1

Sendo os vectores ortogonais, podemos verificar o teorema de Pitgoras

u1 + u2
2

= (u1 + u2 ) (u1 + u2 ) = (u1 + u2 )T (u1 + u2 ) 0 + 0 1 + 2 = [0 + 0 1 + 2 0 + 0 2 + 1] 0 + 0 2 + 1 = 0 + 9 + 0 + 1 = 10

u1

+ u2

T T = (u1 u1 ) + (u2 u2 ) = (u1 u1 ) + (u2 u2 )

0 0 1 2 = [0 1 0 2] + [0 2 0 1] 0 0 2 1 = (0 + 1 + 0 + 4) + (0 + 4 + 0 + 1) = 10

>> u1=[0 1 0 -2]'; >> u2=[0 2 0 1]'; >> u2'*u1 ans = 0 >> (u1+u2)'*(u1+u2) ans = 10 >> u1'*u1+u2'*u2 ans = 10

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