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Gua de Ejercicios Dinmica Cinemtica de la Partcula Primer Semestre 2004

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FIC-UNASAM 2011

Ing. Arturo Maza Rubina

El disco grande de radio R de la figura N1 rota entorno a su eje vertical con velocidad angular constante en el sentido indicado. Los discos pequeos de radio r rotan en torno a sus respectivos ejes horizontales con velocidad angular p constante, como se muestra en la figura. Determine la velocidad y aceleracin absolutas de un punto en el borde del disco D1 utilizando: a) Ecuaciones de movimiento relativo. b) Coordenadas cilndricas. En ambos casos exprese los resultados en el sistema de coordenadas absolutas x-y-z. c) Evale los resultados para los puntos A y B en el instante que se muestra en la figura.

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Una partcula se mueve a lo largo de una espiral plana tal que su posicin, en coordenadas polares, est dada por:

r(t) = b t 2 , (t) = ct donde c y b son constantes. Determine v y a en funcin del

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tiempo, en trminos de las componentes r y . El sistema de la figura N2 consiste en un cilindro vaco de radio R, que rueda sin deslizar sobre una superficie horizontal fija con velocidad constante u, y un segundo cilindro de radio r, que rueda sin deslizar al interior del primero. P es un punto fijo en la superficie del cilindro interior. C y D son los centros de las caras de los cilindros exterior e interior respectivamente. Suponiendo que el movimiento se inicia en un instante en que los tres puntos P, D y C estn alineados en la vertical (de arriba hacia abajo) y que el centro D del cilindro interior se mueve con rapidez constante v en sentido contrario al reloj, con respecto al cilindro exterior, determine la velocidad absoluta del punto P. Si se dispara un proyectil hacia el Este del un punto de la superficie terrestre situado a una latitud Norte , con velocidad v0 y un ngulo de inclinacin con la horizontal, demuestre que la desviacin lateral d cuando el proyectil cae a tierra es (figura N3):

d =
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4v 3 0 sen sen 2 cos g2

El sistema de la figura N4, que consiste en una plataforma conectada rgidamente a un eje OA, rota en el plano horizontal en torno a un eje vertical que pasa por el punto O, con velocidad angular constante . Una partcula P, que inicialmente se encontraba sobre el punto A, se mueve sobre la plataforma, en direccin perpendicular al eje AO, con velocidad constante v0 . Determine la velocidad y aceleracin absolutas de P cuando la partcula se encuentra a distancia r de A, utilizando: a) Principios del movimiento relativo. b) Descripcin del movimiento en coordenadas cilndricas. En ambos casos exprese sus resultados en el sistema utilizado y en el sistema absoluto. Compare y comente. Suponga que la partcula mantiene la velocidad v0 en direccin normal a OA, pero es libre de desplazarse en cualquier direccin del plano. Determine la desviacin lateral que sufre al llegar a un punto a distancia r = d de A. 6. Una partcula P se mueve en el plano x-y siguiendo una trayectoria cualquiera (figura N5). En un instante dado su velocidad est dada por v = ser + ueu , donde er es la direccin del vector r desde el origen O a P y eu es siempre horizontal. Demuestre que la aceleracin de P es:

ds us du us a = cos e r + + e u dt r dt r
7. Suponiendo que la Tierra rota solo en torno a un eje que pasa por los polos, con velocidad angular constante (figura N6), determine la velocidad y aceleracin absolutas de un avin que se mueve sobre un meridiano de norte a sur, con velocidad constante vo , a una altura h sobre la superficie de la Tierra. Resuelva usando: a) Ecuaciones generales para el movimiento en coordenadas esfricas b) Principios del movimiento relativo El sistema de la figura N 7 consiste en un disco de radio R unido a una barra de longitud l, que coincide con el eje del disco, y que pivotea en el punto O. Suponiendo que el disco rota con rapidez

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angular p constante en torno a su eje z, que a su vez este eje rota con velocidad angular constante en torno al eje z y que el ngulo que forma con el eje vertical en un instante cualquiera es . Determine la velocidad y aceleracin absoluta de un punto P fijo a la periferia del disco. Un punto P tiene durante su movimiento dos velocidades constantes v1 y v2 , como se observa en la figura N8. La primera permanece siempre perpendicular a la recta fija Cx; la segunda perpendicular a la recta mvil CP. Demuestre que la magnitud de la aceleracin del punto P es igual a a =

cte r2

10. El sistema de la figura N 9 consiste en un aro de radio r que gira entorno a su eje con velocidad angular constante. En un instante cualquiera el plano del aro presenta una inclinacin con el plano horizontal. El centro del aro presenta una velocidad constante V horizontal. Suponiendo que el eje del disco se mantiene en el plano vertical que contiene la direccin de V, determine la velocidad y aceleracin absolutas de una partcula P que circula por la periferia del aro con rapidez vo constante relativa a l. 11. Un punto se mueve alrededor de un punto fijo O de modo que su aceleracin a siempre es normal a r y el radio polar r gira alrededor de O con velocidad angular constante . Hallar la posicin del punto en cualquier instante y su aceleracin a. En el instante inicial r = ro , = 0 y vo ro . Figura N10. 12. El sistema de la figura N 11 consiste en un disco de radio r que gira con una velocidad angular constante R en torno a su eje, el cual se mantiene horizontal en todo instante unido rgidamente a distancia l a un segundo eje vertical Z, el que gira con velocidad angular constante P . Sobre el disco se mueve una partcula P con velocidad constante vo en direccin radial hacia el centro del disco. Determine la velocidad y aceleracin de la partcula P mediante: a) Principios de movimiento relativo b) Coordenadas curvilneas Demuestre que ambos resultados son idnticos. 13. En la figura N 12 se presenta un disco horizontal de radio R que gira entorno a su eje con velocidad angular 1 constante. Sobre la periferia el disco se ubica un semi -aro de radio r , el que gira un torno a un eje vertical fijo al disco horizontal con velocidad angular constante 2 , tal como lo muestra la figura. Por el semi-aro circula una partcula P con velocidad vo constante relativa al aro. Determine la velocidad y aceleracin de la partcula por medio de: a) Principio del movimiento relativo. b) Por coordenadas absoluta utilizando el sistema cartesiano de referencia. 14. El sistema de la figura N 13 consiste en la barra rgida OAB que gira en torno al eje vertical con velocidad angular 1 , manteniendo el segmento OA horizontal durante todo el movimiento. En B se fija la barra rgida BCD, la que puede girar libremente en torno al eje vertical AB y entorno a su propio eje a velocidad angular constante 2 . El ngulo se mantiene constante. Por el brazo CD circula un pasador con velocidad vo constante tal como se muestra en la figura. Determine la velocidad y aceleracin absolutas del pasador a travs de las ecuaciones del movimiento relativo. 15. El sis tema de la figura N 14 consiste en un disco horizontal de radio R, el que gira con una velocidad angular 1 entorno al eje vertical Z. En la periferia de ste se encuentra adherido un aro de radio r inclinado formando un ngulo constante con respecto al plano vertical. El aro gira en torno a su propio eje con una velocidad angular constante 2 . En el aro existe una barra que pasa por su dimetro 2r, tal como se muestra en la figura. Por ella circula una pequea partcula con velocidad constante vo . Determine la aceleracin de la partcula utilizando un nico sistema de coordenadas. (NO utilice ecuaciones de movimiento relativo). 16. El sistema de la figura N 15, consta de un punto P que se mueve sobre una circunferencia de radio r, con una rapidez constante v0 , iniciando su movimiento en el punto X0 . Por detrs se desliza un plano paralelo a la circunferencia, con aceleracin constante ap y partiendo del reposo. Calcular la velocidad y aceleracin del punto P relativas al plano mvil, en componentes x e y, como tambin la ecuacin de la trayectoria relativa al punto P respecto del plano acelerado. 17. El disco de la figura N16 gira en torno al eje horizontal AB con velocidad angular =(t) . La partcula P se mueve en direccin radial sobre el disco con velocidad vo =vo (t) de tal forma que la direccin OP forma un ngulo con el eje AB. Determine la velocidad y aceleracin absolutas de P usando: a) Principios del movimiento relativo y coordenadas esfricas.

18. En el un cilindro (figura N17) se abandonan del reposo pequeos objetos que parten desde el punto A y deslizan hacia abajo sin rozamiento apreciable, por la espiral cilndrica de inclinacin constante = acrtan (h/2 r). La componente de aceleracin tangente a la trayectoria es g sin. Calcular la componente radial de la aceleracin ar para cada objeto cuando pasa por el punto B despus de una vuelta completa.

P r
C u Figura N 1 R D x

Figura N 2

er
Figura N 3
y r P

eu

Figura N 4
O

Figura N 5

Figura N6

P
R

p P v1 r v2

l C

Figura N8

Figura N7

a M r

Z P v V r R r P vo P l
O

vo ro
Figura N 11

M (t = 0)

Figura N9

Figura N 10

v0 p

1
A a b l
R

1 O
Vo

Figura N12 r

Figura N 13

1 2 R R

Z 1

vo r

Figura N 14

Figura N15 Figura N16

Figura N17