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Sistema de Comunicación Típico

Hoy, los sistemas de comunicación eléctrica se encuentran en todas partes donde se transmite la información de un punto a otro. El teléfono, la radio y la televisión han venido a ser factores de la vida diaria. Los circuitos de larga distancia cubren el globo terráqueo llevando texto, voces e imágenes. Los sistemas de radar y telemetría desempeñan papeles importantes, vitales, en navegación, defensa e investigación científica. Las computadoras hablan a otras computadoras por medio de enlaces de datos transcontinentales de datos. Los logros son muchos y la lista es, al parecer, interminable. Ciertamente se han logrado grandes avances desde los días de Morse; también es cierto que en las próximas décadas veremos muchas nuevas hazañas en la ingeniería de la comunicación, aunque las aplicaciones potenciales sólo están limitadas por las necesidades, aspiraciones e imaginación del hombre. Un sistema típico está formado de numerosas y diversas partes cuya comprensión escapa virtualmente a todas las especialidades de la ingeniería eléctrica: conversión de la energía, teoria de redes, electrónica y teoría electromagnética, para citar unas cuantas. Más aún, en el análisis pormenorizado se perdería el punto esencial de que un sistema es un todo integrado que realmente excede la suma de las partes. En vez de eso, se tratará el tema desde un punto de vista más general. Reconociendo que todos los sistemas de comunicación tienen la misma función básica, o sea, la transmición de la información, buscaremos y aislaremos los principios y los problemas de la información que se ha de transmitír en forma eléctrica. El contacto con la ingeniería de sistemas es algo poderoso, y al mismo tiempo algo abstracto, pero confinado en las matématicas, podemos llegar al corazón de los más complejos problemas. Sin embargo, debemos de tener en mente que las matemáticas son un medio para lograr un fin, y éste sigue siendo un conocimiento básico de la comunicación eléctrica. Comunicación, Mensajes y Señales Para empezar, definimos a la comunicación como un proceso por medio del cual la información se transfiere de un punto llamado fuente, en espacio y tiempo, a otro punto que es el destino o usuario. Un sistema de comunicación es la totalidad de mecanismos que proporcionan el enlace para la información entre fuente y destino. Un sistema de comunicación eléctrica es aquel que ejecuta esta función principal, pero no exclusivamente, por medio de dispositivos y fenómenos eléctricos. Hay mucha clases de fuentes de información, incluso hombres y máquinas; por eso, los mensajes aparecen en muchas formas; una sequencia de símbolos o letras discretas; una magnitud sencilla variando con el tiempo, varias funciones del tiempo y otras

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variables. Pero, sea cual fuere el mensaje, el objeto de un sistema de comunicación, es proporcionar una réplica aceptable de él en su destino. Como regla, establezcamos que el mensaje producido por una fuente no es eléctrico y, por lo tanto, es necesario un transductor de entrada. Este transductor convierte el mensaje en una señal, una magnitud eléctrica variable, tal como un voltaje o una corriente. Similarmente, otro transductor convierte la señal de salida a la forma apropiada del mensaje. En lo sucesivo, los términos señal y mensaje se usarán indistintamente. Elementos de un Sistema de Comunicación Elementos funcionales Omitiendo los transductores, hay tres partes esenciales en un sistema de comunicación eléctrica, el transmisor, el canal de transmisión y el receptor. Cada uno con su función característica. Transmisor: El transisor pasa el mensaje al canal en forma de señal. Para lograr una transmisión eficiente, se deben desarrollar varias operaciones de procesamiento de la señal. La más común e importante de estas operaciones es la modulación, un proceso que se distingue por el acoplamiento de la señal transmitida a las propiedades del canal, por medio de una onda portadora. Canal de transmisión: El canal de transmisión o medio es el enlace eléctrico entre el transmisor y el receptor, siendo el puente de unión entre la fuente y el destino. Puede ser un par de alambres, un cable coaxial, una onda de radio o un rayo laser. Todos caracterizados por la atenuación, la disminición prograsiva de la potencia de la señal conforme aumenta la distancia. La magnitud de la atenuación puede ser pequeña o muy grande, generalmente es grande. Receptor: La función del receptor es extraer del canal la señal deseada y entregarla al transductor de salida, como las señales son frecuentemente débiles, resultado de la atenuación, el receptor debe tener varias etapas de amplificación. Contaminaciones: Durante la transmisión de la señal ocurren ciertos efectos no deseados. Uno de ellos es la atenuación, la cual reduce la intensidad de la señal; sin embargo, son más serios la

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distorsión, la interferencia y el ruido, los cuales se manifiestan como alteraciones de la forma de la señal. Estos efectos se clasifican de la manera siguiente: Distorsión; es la alteración de la señal debida a la respuesta imperfecta del sistema a ella misma. A diferencia del ruido y la interferencia, las distorsión desaparece cuando la señal deja de aplicarse. En la práctica debe permitirse cierta distorsión, aunque su magnitud debe estar dentro de límites tolerables. Interferencia; es la contaminación, por señales extrañas, generalmente artificiales y de forma similar a las de la señal. La solución al problema de interferencia es obvia: eliminar en una u otra forma la señal interferente o su fuente. Ruido; se le llama así a las señales aleatorias e impredecibles de tipo eléctrico originadas en forma natural dentro o fuera del sistema. Cuando estas variaciones se agregan a la señal portadora de la información, ésta puede quedar en gran parte oculta o eliminada totalmente. como veremos, el ruido no eliminable es uno de los problemas básicos de la comunicación eléctrica. Modulación: La modulación es la alteración sistemática de una onda portadora de acuerdo con el mensaje (señal moduladora) y puede ser también una codificación. Existen muchas formas de comunicación no eléctricas, que también encierran un proceso de modulación, y la voz es un buen ejemplo. Cuando una persona habla, los movimientos de la boca ocurren de una manera más bien lenta, del orden de los 10 Hz, que realmente no pueden producir ondas acústicas que se propaguen. La transmisión de la voz se hace por medio de la genreación de tonos portadores, de alta frecuencia, en las cuerdas vocales, tonos que son modulados por los músculos y órganos de cavidad oral. Lo que el oído capta como voz, es una onda acústica modulada. Tipos de modulación: Es posible identificar dos tipos básicos de modulación en relación a la clase de onda portadora: la modulacíon de onda continua (CW), en la cual la portadora es simplemente una forma de onda senoidal, y la modulación de pulsos, en la cual la portadora es un tren periódico de pulsos. Puesto que la modulación de onda continua es un proceso continuo, es posible adaptarla a señales que están variando constantemente con el tiempo. Generalmente la portadora senoidal es de mayor frecuencia que cualquiera de las componentes de frecuencia contenidas en la señal moduladora. El proceso de modulación se caracteriza
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pues por una traslación de frecuencia, es decir el espectro del mensaje se corre hacia arriba a otra banda de mayor frecuencia. La modulación de pulsos es un proceso discontinuo, en el sentido de que los pulsos aparecen sólo en ciertos intervalos de tiempo. Por eso la modulación de pulsos se adapta mejor a los mensajes que son discretos por naturaleza. Tanto en los telégrafos como en los teletipos, la modulación de pulsos y la codificación van de la mano. Como alternativa a la clasificación anterior, algunas veces es preferible designar a la modulación como analógica o codificada (digital). Esto es cierto en los sistemas más complejos que emplean ambas técnicas (modulación CW y pulsada), haciendo distinción de su tipo indefinido de portadora. La diferencia entre analógica y digital es la siguiente: en la primera, el parámetro modulado varía en razón directa a la señal moduladora. En la modulación codificada, ocurre una tranformación digital, por medio de la cual el mensaje se cambia de un lenguaje simbólico a otro. Si el mensaje es originalmente una función continua de tiempo, debe ser muestreado y digitalizado (cuantificado) antes de ser codificado. Independientemente del tipo CW o pulsada analógica o codificada la modulación debe ser un proceso reversible, de tal manera que el mensaje pueda ser recuperado en el receptor por medio de la operación complementaria de demodulación. Modulación por facilidad de radiación Una radiación eficiente de energía electromagnética requiere de elementos radiadores (antenas) cuyas dimensiones físicas sean por lo menos de 1/10 de su longitud. Pero muchas señales, especialmente de audio, tienen componentes de frecuencia del orden de los 100 Hz o menores, para lo cual necesitan antenas de unos 300 Km de longitud si se radian directamente. Utilizando la propiedad de traslación de frecuencia de la modulación, estas señales se pueden imprimir sobre una portadora de alta frecuencia, con lo que se logra una reducción sustancial del tamaño de la antena. Por ejemplo, en la banda de radio de FM, donde las portadoras están en el rango de 88 a 108 Mhz, las antenas no deben ser mayores a un metro. Modulación para reducir el ruido y la interferencia Hemos dicho que es imposible eliminar totalmente el ruido del sistema. Y aunque es posible eliminar la interferencia, puede ser no práctico. Por fortuna, ciertos tipos de modulación tienen la útil propiedad de suprimir tanto el ruido como la interferencia. La supresión, sin embargo, ocurre a un cierto precio; generalmente requiere de un ancho de banda de transmisión (intervalo de frecuencia) mucho mayor que la señal original; de ahí la designación de reducción del ruido de banda ancha. Este convenio de ancho de banda para la reducción del ruido es uno de los interesantes y a veces desventajosos aspectos del diseño de un sistema de comunicaciones.

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Sin embargo los problemas tecnológicos son las limitaciones que en última instancia señalan si Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana . Modulación para superar las limitaciones del equipo El diseño de un sistema queda generalmente a la disponibilidad de equipo. Las aplicaciones de la multicanalización comprenden telemetría de datos. es decir los factores vitales de la ingeniería y por otro lado las limitaciones físicas fundamentales impuestas por el propio sistema. La modulación se puede usar para situar una señal en la parte del espectro de frecuencia donde las limitaciones del equipo sean mínimas o donde se encuentren más fácilmente los requisitos de diseño. tener hasta 1. interacción con sistemas existentes. dado que cada una tiene asignada una frecuencia portadora diferente. de tal manera que cada señal puede ser captada en el extremo receptor. aun cuando todas las estaciones estén transmitiendo programación en el mismo medio de transmisión. ósea las leyes de la naturaleza en relación con el objetivo propuesto. Modulación para multicanalización A menudo se desea transmitir muchas señales en forma simultánea entre dos puntos. emisión de FM estereofónica y telefonía de larga distancia. sin modulación. factores económicos. el cual a menudo representa inconvenientes en relación con las frecuencias involucradas. Limitaciones fundamentales en la comunicación eléctrica En el diseño de un sistema de comunicación existen dos clases generales de restricciones: los factores tecnológicos. intrínsecas de modulación. Ambas clases de restricciones deben ser analizadas al diseñar el sistema. produciría una mezcla inútil de señales interferentes. por ejemplo. Las técnicas de multicanalización son formas. como ocurre con los transmisores.Modulación por asignación de frecuencia El propietario de un aparato de radio o televisión puede seleccionar una de varias estaciones.800 conversaciones telefónicas de ciudad a ciudad. Para este propósito. no existen recursos. Es posible seleccionar y separar cualquiera de las estaciones. sólo operaría una estación en una area dada. Hay más de una diferencia. Es muy común. Si no fuera por la modulación. permiten la transmisión de señales múltiples sobre un canal. problemas que pueden resolverse en teoría. Las limitaciones físicas fundamentales son justamente eso. los dispositivos de modulación se encuentran también en los receptores. Dos o más estaciones que transmiten directamente en el mismo medio. incluso en teoría. aunque no siempre en la práctica. pues los problemas tecnológicos son problemas de practibilidad que incluyen consideraciones tales como disponibilidad de equipo. multicanalizadas y transmitidas sobre un cable coaxial de un diámetro menor a un centímetro. cuando aparecen.

Así. si con una señal de banda ancha se modula una portadora de alta frecuencia. es decir.000 veces más información en un período determinado que una portadora de radio frecuencia de 500 Khz. de banda absoluto dividido entre la frecuencia central. Pero estamos tratando con un sistema eléctrico. el ancho del espectro de la señal. un cambio en la energía almacenada requiere de una cantidad definida de tiempo.pueden o no ser salvadas. dado un ancho de banda fraccionaria resultado de las consideraciones del equipo. el ancho de banda absoluto puede incrementarse casi indefinidamente llegando hasta frecuencias portadoras mayores. La utilización de sistemas eficientes conduce a una reducción del tiempo de transmisión. incrementándose así el tiempo de transmisión. y hay una ley de física bien conocida que expresa que en todos los sistemas. es su ancho de banda. excepto en los que no hay pérdidas. se reduce el ancho de banda fraccionaria con ello se simplifica el diseño del equipo. ya que en consecuencia el sistema dejará de responder a los cambios de señal. Las limitaciones fundamentales en la transmisión de la información por medios eléctricos son el ancho de banda y el ruido. Por ello es que los ingenieros en comunicaciones están investigando Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana . el régimen al cual puede un sistema cambiar energía almacenada. el diseño debe asegurar un adecuado ancho de banda del sistema. Un sistema de microondas de 5 Ghz puede acomodar 10. Una medida conveniente de la velocidad de la señal. Cuando se requiere de una transmisión en tiempo real. Sí el ancho de banda es insuficiente. La limitación del ancho de banda La figura 1 muestra el elemento tiempo como una parte integrante de los sistemas de comunicación. se refleja en su respuesta de frecuencia útil mededida en términos del ancho de banda del sistema. Una transmisión de información rápida se logra empleando señales que varían rápidamente con el tiempo. o sea. no podemos incrementar la velocidad de la señalización en forma arbitraria. mientras que un rayo laser cuya frecuencia sea de 5 E+14 Hz tiene una capacidad teórica de información que excede al sistema de microondas en un factor de 1 E+5. el ancho. o sea. o sea. puede ser necesario disminuir la velocidad de señalización. La transmisión de una gran cantidad de información en una pequeña cantidad de tiempo. Por tanto. Esto es una razón por la qué en señales de TV cuyo ancho de banda es de cerca de 6 Mhz se emiten sobre portadoras mucho mayores que en la transmisión de AM. Así mismo. Debe recalcarse que el diseño del equipo no es con mucho un problema de ancho de banda absoluto o fraccionario. dicho ancho de banda surge como una limitación fundamental. donde el ancho de banda es de 10 KHz. un equivalente aproximado de 10 millones de canales de TV. que se transmite una mayor información en el menor tiempo. el cual cuenta con energía almacenada. requiere señales de banda ancha para representar la información y sistemas de banda ancha para acomodar las señales. En forma similar.

Digital.Es aquella que presenta una variación continua con el tiempo. Frecuencia de repetición (Velocidad pulso por segundo). mantiene dicho carácter y deberá ser reflejo de la generada por el usuario. Analisis de Señales Fundamentales Clasificacion de señales Analogica. Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana . que a una variación suficientemente significativa del tiempo le corresponderá una variación igualmente significativa del valor de la señal (la señal es continua).Una señal digital es aquella que presenta una variación discontinua con el tiempo y que sólo puede tomar ciertos valores discretos sus parámetros son:    Altura de pulso (nivel eléctrico). es decir..constantemente fuentes de portadoras de alta frecuencias nuevas y utilizables para compensar el factor ancho de banda. Esta comunicación esta desapareciendo aunque todabia se utiliza en la radio y la television tanto privada como comercial. Duración (ancho de pulso). Es un sistema de comunicaciones de las mismas caractéristicas..

el Analizador de espectro. qué componentes de frecuencia (o armónicos) contiene y sus respectivas amplitudes. Para el estudio instrumental de una señal en el dominio del tiempo se cuenta con un instrumento muy conocido y útil. Ambos entregan diferentes tipos de información. Figura 1: Esquema del dominio del tiempo y del dominio de la frecuencia en el estudio de una señal. esto es. el osciloscopio. Un dominio es el “tiempo” y el otro dominio es la “frecuencia”. es el ancho de banda que ocupa la señal. en dos dominios diferentes. Estos dos puntos de vista se pueden graficar de la forma que lo muestra la figura 1. 1) En el dominio del tiempo se obtiene información sobre: a) La amplitud de la señal b) Período o frecuencia de la señal c) Forma de una señal 2) Mientras que en el dominio de la frecuencia se obtiene información muy importante sobre: a) cómo es la composición de la señal. b) y un dato muy importante que no lo puede dar el dominio del tiempo.Serie de Fourier Las señales eléctricas pueden ser estudiadas desde dos puntos de vistas o en otras palabras. Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana . Para el estudio instrumental de una señal en el dominio de la frecuencia se cuenta con un instrumento muy importante.

Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana . Recordemos algunos aspectos importantes de la serie de Fourier. ésta es la llamada Serie de Fourier Compacta. generación de señales espurias. efectos de diferentes tipos de modulación. Es una herramienta matemática que permite estudiar una señal en el dominio de la frecuencia. etc.Fourier permite el análisis espectral el cual se define como el estudio de la distribución de energía a través del espectro de frecuencia de una señal. A partir de este estudio se obtiene información valiosa acerca del ancho de banda. Serie de Fourier Trigonométrica Una señal f(t) se puede expresar por una serie de Fourier trigonométrica sobre cualquier intervalo de duración T como: Ó Serie de Fourier Trigonométrica Compacta La expresión 1 contiene términos senos y cosenos de la misma frecuencia. Es posible combinar ambos términos para obtener una sola sinusoide de la misma frecuencia usando la identidad trigonométrica.

ω 0. 2ω0. θ2……. indica que una señal periódica f(t) puede ser expresada como una suma de sinusoides de frecuencias 0(dc). Estos dos gráficos juntos conforman el espectro de frecuencia de f(t). ……. Es posible graficar las amplitudes Cn vs ω (espectro de amplitud) y θn vs ω (espectro de fase). 3ω0. Espectro de Frecuencia La ecuación 6 que representa la Serie de Fourier Compacta. C2. θ1.…… Cn y cuyas fases son 0. nω0 cuyas amplitudes son C0. Las figuras 2a y 2b muestran ambos espectros para una determinada señal. C1. θn respectivamente. Figura 2: Espectro de amplitud y fase de una señal periódica Serie de Fourier Exponencial Esta es otra forma de expresión para una serie de Fourier y está dada por: Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana .Nótese que a0 = C0 es el valor medio de f(t) calculado en un período.

Como en general Dn es complejo. Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana .la magnitud de Dn . La serie exponencial es lejos más conveniente para trabajar comparado con la forma trigonométrica. el espectro angular es una función impar. Espectro de la Serie Exponencial de Fourier Aquí se grafican los coeficientes Dn como una función de ω. el espectro existe para frecuencias positivas y negativas 2.Ambas fórmulas son más compactas que las otras expresiones de serie de Fourier estudiadas. Nótese que: 1.la parte imaginaria de Dn ó .el ángulo de Dn Se prefieren estos dos últimos gráficos En la figura 3 se muestran los espectros (amplitud y ángulo). el espectro de amplitud es una función par 3. se necesitan dos gráficos: .la parte real de Dn .

Además por inspección se ve que Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana .Figura 3: (a) espectro de amplitud (b) espectro de ángulo Ejemplos de serie de Fourier Considérese la siguiente señal cuadrada: Figura 4: Onda cuadrada con simetría par Ejemplo 1: Encuentre los valores de los coeficientes an y bn de la serie de Fourier trigonométrica de la señal de la figura 4 y grafique el espectro de frecuencia. implica que no existen los coeficientes bn. Solución: Como la función tiene simetría par.

Solución Considerando los resultados obtenidos en el ejemplo 1 y aplicando las ecuaciones 5a y 5b Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana .Para los primeros 7 valores se obtiene: El gráfico de este espectro se muestra en la figura 5. Figura 5: Espectro de frecuencia de la señal cuadrada periódica Ejemplo 2: Encuentre la serie de Fourier en la forma trigonométrica compacta.

Figura 6: Espectro de amplitud y fase de la señal cuadrada periódica Señales armónicas y reconstrucción de la señal Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana . uno muestra el espectro de amplitud y el otro muestra el espectro de fase.El gráfico del espectro de frecuencia para estos valores se muestran en la figura 6 a través de dos gráficos. Nótese que la representación está en el dominio de la frecuencia.

cada una de las ondas armónicas en donde se puede apreciar claramente la amplitud y la fase de cada señal que componen la señal cuadrada original que tiene un período de 0. Estos gráficos están en el dominio del tiempo. Figura 7: Señales armónicas correspondiente a la señal cuadrada periódica La línea roja muestra el valor de la componente continua. Figura 8: Señal reconstruida a partir de 7 armónicos En la figura 9 se muestra cómo se vería la señal reconstruida con 15 armónicos.5 segundos (2 Hz). En la figura 8 se muestra cómo se vería la señal reconstruida con sólo estos 7 armónicos. Figura 9: Señal reconstruida a partir de 15 armónicos Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana .Aprovechando estos ejemplos se muestra en la figura 7.

es fundamental considerar tanto la amplitud como la fase de cada componente. se comparará el caso en que se utilizan los primeros 7 armónicos.En la figura 10 se muestra cómo se vería la señal reconstruida con 49 armónicos. Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana . Figura 10: Señal reconstruida a partir de 49 armónicos En la reconstrucción de una señal a partir de los armónicos. Figura 11: Señal reconstruida a partir de 7 armónicos originales La figura 12 muestra la reconstrucción de la señal. El resultado se puede comparar con el caso sin desfase adicional. pero a los que se les agregará un desfase de 45o a cada uno de ellos. Se puede apreciar claramente que lo que se ha reconstituido no se parece a una onda cuadrada. pero considerando 7 armónicos a los cuales se les ha agregado una fase de 45°. La figura 11 muestra la reconstrucción con los armónicos sin alterar. Para visualizar el efecto de la fase de cada armónico. considérese los armónicos de la onda cuadrada estudiada anteriormente. A modo de ejemplo.

Figura 12: Señal reconstruida a partir de 7 armónicos a los cuales se les ha cambiado la fase original. Si la señal cuadrada original se hiciera pasar por un filtro pasabanda que fuera capaz de seleccionar sólo la frecuencia fundamental. Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana . Figura 13: Señal que se vería a la salida del filtro Como se puede apreciar corresponde a una onda sinusoidal con una frecuencia igual a la frecuencia fundamental de la onda original (2 Hz). Figura 14: Señal que se vería a la salida del filtro Se ve claramente que la amplitud es menor que la de la fundamental y además está desfasada 180°. lo que se vería a la salida del filtro es lo que se muestra en la figura 13. Si la señal cuadrada original se hiciera pasar por un filtro pasabanda que fuera capaz de seleccionar sólo la tercera armónica (6Hz). lo que se vería a la salida del filtro es lo que se muestra en la figura 14.

Si la señal cuadrada original se hiciera pasar por un filtro pasabanda que fuera capaz de seleccionarsólo la quinta armónica (10Hz). considérese el espectro mostrado en la figura 16 Figura 16: Espectro de amplitud y fase Se puede apreciar que la relación visualmente es la que se muestra a continuación: Fundamental o primer armónico: Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana . Relación entre el dominio de la frecuencia y el dominio del tiempo. Aprovechando los gráficos anteriores se puede visualizar la relación que existe entre el dominio de la frecuencia y el dominio del tiempo. lo que se vería a la salida del filtro es lo que se muestra en la figura 15. Figura 15: Señal que se vería a la salida del filtro Se ve claramente que la amplitud es menor que la de la tercera armónica y está en fase con la fundamental. Por ejemplo.

21. Tercer armónico: Figura 18: Componente tercer armónico Se ve que corresponde a una onda coseno de amplitud 0. de frecuencia 6 Hz y con fase 180°. de frecuencia de 2 Hz y con fase 0°.63.Figura 17: Componente fundamental Se ve que corresponde a una onda coseno de amplitud 0. Quinto armónico: Figura 18: Componente quinto armónico Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana .

Nos interesan tanto sistemas en tiempo continuo como en tiempo discreto. Figura 19: Componente continuo Analisis de Sistemas. de frecuencia 10 Hz y con fase 0°. Para el caso de la componente continua: no se genera una onda sino que un nivel continuo en el tiempo.127.Se ve que corresponde a una onda coseno de amplitud 0. así: Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana . Tales sistemas se señalan en forma gráfica como: De forma similar. Un sistema se puede ver como cualquier proceso que produce una transformación de señales. Entonces un sistema tiene una señal de entrada una señal de salida la cual está relacionada con la entrada a través de la transformación del sistema. un sistema de tiempo discreto. transforma entradas de tiempo discreto en salidas de tiempo discreto. Un sistema de tiempo continuo es aquel en el que las señales de entrada de tiempo continuo son transformadas en señales de salida de tiempo continuo.

Los sistemas se pueden conectar en serie. por ejemplo. en paralelo. o en serie – paralelo como en los diagramas siguientes: El símbolo denota que la suma o adición es la suma de la salida de los sistemas. Se pueden diseñar sistemas para. calcular expresiones aritméticas complicadas. como el que ilustra el siguiente diagrama para el cálculo de: Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana .

Acá la salida del sistema 1 es la entrada al sistema 2. Se dice que un sistema es sin memoria si su salida para cada valor de su variable independiente depende sólo de la entrada en ese mismo instante de tiempo. x(t) es corriente y y(t) es voltaje. Un resistor es un sistema sin memoria.salida es de la forma: Donde R es resistencia. así la relación entrada . Sistemas con y sin memoria. ya que el valor de y[n] en un instante n depende sólo del valor de x[n] en ese mismo instante. Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana . mientras que la salida del sistema 2 se retroalimenta y se suma a la entrada externa para producir la entrada actual al sistema 1.Otro tipo de sistema es la interconexión de retroalimentación como en la siguiente figura. Por ejemplo el sistema que ilustra la ecuación: es sin memoria.

. en este caso el sistema inverso es: Causalidad. El movimiento de un automóvil es causal ya que no anticipa acciones futuras del conductor. x(t) es corriente y y(t) es voltaje. ya que Donde C es capacitancia. Dicho de otra forma. Un sistema es causal si su salida en cualquier instante de tiempo depende sólo de los valores de la entrada en el tiempo presente y en el pasado. Tal sistema es llamado no anticipativo. Se dice que un sistema es invertible si distintas entradas producen distintas salidas. Por ejemplo. ya que la salida no anticipa valores futuros de la entrada. la diferencia entre dos valores sucesivos de salida es precisamente el último valor de entrada. Al interconectarlos en serie se obtiene la entrada original como salida.Un ejemplo de un sistema con memoria es: Otro ejemplo es: Un capacitor es otro ejemplo de un sistema con memoria. entonces su sistema inverso es . Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana . un sistema es invertible si al observar su salida podemos determinar la entrada. Invertibilidad. Por tanto. Otro ejemplo de sistema invertible es el dado por la ecuación: Para este sistema.

Un sistema es invariante en el tiempo si un desplazamiento en tiempo de la señal de entrada causa un desplazamiento en tiempo de la señal de salida. Invarianza en el tiempo. entonces la salida debe ser también limitada y por tanto no debe diverger. si la entrada a un sistema es limitada. Es decir. un sistema estable es aquel en el que entradas pequeñas conducen a respuestas que no divergen. entonces y[n-n0] es la salida cuando se aplica x[n-n0]. Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana . si y[n] es la salida cuando x[n] es la entrada. Intuitivamente.to) dos entradas desplazadas en el tiempo. Ejemplo: sea y(t)=sen x(t) Sean x1(t) y x2(t)= x1(t .Estabilidad. Es decir.

Matemáticamente. la suma ponderada de las respuestas del sistema a cada una de estas señales. Un sistema lineal en tiempo continuo o tiempo discreto. es aquel que posee la importante propiedad de superposición: Si una entrada consiste de la suma ponderada de varias señales. el sistema es lineal si: Ejemplos de sistemas no lineales son los descritos por: Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana . Linealidad. esto es. entonces la salida es sólo la superposición.Entonces el sistema es variante en el tiempo.

en ese sentido (el de la convolución). ya que de lo contrario llegará ya sea a la región nula o se irá al infinito. la respuesta dentro de un intervalo de tiempo. Esto es. bajo la suposición de que las condiciones iniciales son nulas. Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana . es decir. respectivamente. Considerando la temporalidad. De forma que el proceso de contar con la función de transferencia del sistema a través de la deconvolución. permite encontrar los ceros y los polos. Funciones de transferencia. dando como resultado. Hay que observar que y[n]=2x[n]+3 no es lineal. Es un modelo matemático que a través de un cociente relaciona la respuesta de un sistema (modelada) a una señal de entrada o excitación (también modelada). un sistema incremental lineal de tiempo continuo o discreto es aquel que responde de manera lineal a cambios de entrada. se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace de la entrada. El pico formado por los modelos de la señal de salida respecto de la señal de entrada. se logra de forma matricial o vectorial. Esta condición es vista a través de un proceso de convolución. a menudo se usan las funciones de transferencia para caracterizar las relaciones de entrada y salida de componentes o de sistemas que se describen mediante ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el tiempo. En la teoría de control. se tiene que observar que la función de transferencia está formada por la deconvolución entre la señal de entrada con el sistema. que la excitación al sistema tarda un tiempo en generar sus efectos en el sistema en cuestión y que éste tarda otro tiempo en dar respuesta. la diferencia entre las respuestas de un sistemas incremental lineal a cualquiera de dos entradas es una función lineal de la diferencia entre las dos entradas.Por último. Es decir. representa la región frontera a la que no debe llegar ya sea la respuesta del sistema o la excitación al mismo. respectivamente. Ahora. Dando como resultado la descripción externa de la operación del sistema considerado. Y que representan las raíces en las que cada uno de los modelos del cociente se iguala a cero. formado por la excitación de entrada convolucionada con el sistema considerado. La podemos definir formalmente como: La función de trasferencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo (LTI). considerando la pseudoinversa de la matriz o vector de entrada multiplicado por el vector de salida.

eléctrico. aunque solo baste ver que la convolución discreta es representada por un producto de un vector o matriz fija respecto de una matriz o vector móvil. etc. a través de su transformación matemática. Y (s) es la transformada de Laplace de la respuesta y X (s) es la transformada de Laplace de la señal de entrada. Por definición una función de transferencia se puede determinar según la expresión: donde H (s) es la función de transferencia (también notada como G (s) ).) se puede traducir a una serie de valores matemáticos a través de los cuales se conoce el comportamiento de estos sistemas frente a valores concretos. la función de transferencia se representa como: Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana .para describir el comportamiento del sistema dentro de un intervalo dado. o que en forma tradicional se observa como una sumatoria. Por ejemplo. Pareciera un proceso complicado. en análisis de circuitos eléctricos. Descripción matemática Uno de los primeros matemáticos en describir estos modelos fue Laplace. La función de transferencia también puede considerarse como la respuesta de un sistema inicialmente inerte a un impulso como señal de entrada: La salida o respuesta en frecuencia del sistema se halla entonces de y la respuesta como función del tiempo se halla con la transformada de Laplace inversa de Y(s): Cualquier sistema físico (mecánico.

entonces ambas funciones se rellenarán con ceros hasta que cada una de Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana . b) ir trasladando la función girada sobre la para otra . En el caso de señales discretas las distintas longitudes que pudieran tener las sucesiones de puntos de cada una de las funciones son posibles causas de errores en el cálculo final de la convolución. Para lograr esto consideremos que la función ha sido muestreada sobre un conjunto de puntos de longitud A y la función lo ha sido sobre un conjunto de longitud B. es decir Este resultado denominado Teorema de Convolución implica que podemos calcular un producto de convolución de dos funciones multiplicando sus correspondientes TF y al resultado aplicarle la TF inversa. es decir = todo z desde a . En esencia estamos calculando para cada valor de x una con los valores de la especie de valor ponderado de una de las funciones otra . Los valores de f para z crecientes van siendo multiplicados por valores de gpara decrecientes En el caso discreto que veremos más adelante esta visión intuitiva de la convolución quedará aún más clara. Matematicamente la expresión para esta operación es De la expresión anterior puede verse como para un valor fijo de x los origines de las funciones f y g estan desplazados justamente en ese valor x. En el caso de que el área encerrada por la curva de fuese igual 1 entonces estaríamos calculando para x una media ponderada. La figura ilustra el efecto de esta operación. y c) en cada punto x calculamos el valor que resulta de sumar los productos obtenidos de multiplicar para todos los z los correspondiente valores de las funciones y . es por ello que ambas funciones han de definirse en una misma cantidad de puntos por cada eje. La gran importancia de esta operación rádica en el hecho de que la TF de un producto de convolución de dos funciones es igual al producto de las TFs de dichas funciones.Convolución Intuitivamente podemos mirar a la convolución de dos funciones y como la función resultante que aparece despues de efectuar los siguientes pasos: a) girar respecto del origen los valores de una de ellas.

La expresión matemática para esta operación es Bajo las mismas condiciones que establecimos en la convolución en el caso discreto. Correlación La correlación de dos funciones reales es una operación de similares características a la convolución con la salvedad de que no giraremos alrededor del origen los valores de una de las funciones. Una vez que las dos funciones tienen el mismo rango de definición la convolución se puede calcular por para y . la expresión de la correlación de funciones discretas reales es Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana . La formula de rellenar con ceros los valores que faltan no es la única manera que existe de fijar dichos valores aunque si es la más comunmente usada. La figura muestra una comparación entre los resultados del caso discreto y el caso continuo.1 valores. Las expresiones que aparecen en el caso bidimensional (imágenes) son las siguientes: Caso continuo: Caso discreto: para e . Puede demostrarse que al igual que las funciones la función resultante de la convolución discreta es también una función periódica discreta de periodo M. Al igual que en el caso unidimensional el cálculo de la convolución de funciones bidimensionales puede ser efectuado a través de los productos de sus correspondientes transformadas de Fourier aplicandole al resultado la TF inversa.ellas quede definida en M = A + B .

De manera similar se pueden transcribir las expresiones de la correlación en el caso bidimensional. La correlación es la operación básica en los procesos de búsqueda de patrones por emparejamiento. que nos dice como se calcula la correlación entre dos funciones a partir de las TF de dichas funciones. De forma paralela a como vimos que existia un teorema de convolución ahora podemos enunciar un Teorema de Correlación. desde el punto de vista del teorema. criterio de Nyquist o teorema de Nyquist. incluso en el caso ideal teórico. Shannon en 1949 (Communication in the presence of noise). y fue demostrado formalmente por Claude E. El teorema de muestreo de Nyquist-Shannon.para . Por tanto. de especial interés en las telecomunicaciones. las muestras discretas de una señal son valores exactos que aún no han sufrido redondeo o truncamiento alguno sobre una precisión determinada. que se traduce en una distorsión conocida como error o ruido de cuantificación y que establece un límite teórico superior a la relación señal-ruido). Al igual que la convolución. esto es. aún no han sido cuantificadas. El teorema trata del muestreo. donde . al contrario del muestreo. El teorema establece que la TF de la correlación entre dos funciones es igual al producto de la transformada fourier conjugada de una de ellas por la otra. Es decir. no es reversible (se produce una pérdida de información en el proceso de cuantificación. es un teorema fundamental de la teoría de la información. Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana . disponer de algoritmos que calculen de una forma eficiente estas operaciones es del mayor interés Teorema del muestreo. Dicho de otro modo. Este teorema fue formulado en forma de conjetura por primera vez por Harry Nyquist en 1928 (Certain topics in telegraph transmission theory). que no debe ser confundido o asociado con la cuantificación. también conocido como teorema de muestreo de Whittaker-Nyquist-Kotelnikov-Shannon. la correlación es una operación bsica del procesamiento de imágenes digitales. proceso que sigue al de muestreo en la digitalización de una señal y que.

etc. Si el criterio no es satisfecho. por tanto. La diferencia que existe entre un filtro de primer orden y un filtro de orden mayor es la curva de respuesta de frecuencia. Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana .El teorema demuestra que la reconstrucción exacta de una señal periódica continua en banda base a partir de sus muestras. fase. Dicho de otro modo. relación entrada-salida de un filtro Un filtro es un circuito con al menos un elemento reactivo (inductor o capacitor). si el circuito tiene dos elementos reactivos es un "filtro de segundo orden". Un circuito con solo un elemento reactivo es un "filtro de primer orden". las ondas de radio en frecuencia modulada). la información completa de la señal analógica original que cumple el criterio anterior está descrita por la serie total de muestras que resultaron del proceso de muestreo. y no todas las señales comparten tal característica (por ejemplo. entonces se puede recuperar totalmente a partir de sus muestras mediante la siguiente función deinterpolación: Así. es matemáticamente posible si la señal está limitada en banda y la tasa de muestreo es superior al doble de su ancho de banda. Si la frecuencia más alta contenida en una señal analógica es y la señal se muestrea a una tasa . existirán frecuencias cuyo muestreo coincide con otras (el llamado aliasing). No hay nada. de la evolución de la señal entre muestras que no esté perfectamente definido por la serie total de muestras. A las señales para las cuales esto sí es cierto se les llama señales de banda base. Hay que notar que el concepto de ancho de banda no necesariamente es sinónimo del valor de la frecuencia más alta en la señal de interés. se puede expresar como: donde son las muestras de . Orden.

pero hay otros en donde la señal a filtrar no es muy potente y la esta va perdiendo energía con forme avanza por las diferentes etapas del filtro.Si Xc (reactancia capacitiva) fuera mucho mayor que R (digamos unas 100 veces) entonces. Θ = arctan(Xc /R) = arctan(100R/R) = arctan(100) = 89. Θ = arctan(Xc /R) = arctan(1) = 45° La tensión de salida del filtro depende de la frecuencia y de la amplitud de la tensión de entrada. . En un filtro RC o RL hay que tomar en cuenta que el desfase entre la tensión y la corriente (alterna) está entre 0° y 90°. Para lograr esto se incrementa el orden de los filtros (hay más elementos reactivos: bobinas y condensadores). Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana .5° . Θ = arctan(Xc /R) = arctan(Xc /100Xc) = arctan(1/100) = 0. las frecuencias de corte (f1 y f2 para la curva azul y f3 y f4 para la curva roja) no necesariamente indican que las frecuencias tanto a la izquierda de f1 y f3 y a la derecha de f2 y f4 están completamente eliminadas. Para estos casos es mejor utilizar "filtros activos". Lo ideal sería que el filtro tuviera una forma más cuadrada de manera que las frecuencias indeseables fueran totalmente eliminadas. La curva en ambos casos desciende lentamente hasta su nivel más bajo.Como se ve del diagrama. (ejemplo con un filtro paso alto). Este ángulo es determinado con exactitud con los valores de los componentes y la frecuencia en cuestión. La fórmula es: Θ = arctan (Xc /R) para el caso de un filtro RC.5° Si Xc y R tienen el mismo valor entonces.Si Xc (reactancia capacitiva) fuera mucho menor que R (digamos unas 100 veces) entonces. Se puede implementar un gráfico que muestre la relación entre la tensión de salida y la tensión de entrada (Vout/Vin) para un rango de frecuencia. Consideraciones de fase y la tensión de salida. Este tipo de filtro es muy útil en muchos casos.

(15c) El retardo de grupo es constante y coincide con el retardo que experimenta la onda. Esto concuerda con la interpretación obtenida antes. |H(jω)| = |K| (15a) arg H(jω) = −ωT (15b) τ(ω) = T . En este caso todos los armónicos se retrasan el mismo tiempo T. respectivamente. En la práctica. Este es el comportamiento esperado para un filtro paso alto (el ejemplo) Transmision sin distorsion Un sistema transmite una señal sin distorsión cuando la forma de onda a la salida es igual a la de la entrada. Observaciones: 1) La transmisión sin distorsión corresponde a una función de transferencia no racional. señales Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana . fase y retardo de grupo son. (12) Transformando mediante el teorema del desplazamiento R(s) = K e− sT E(s). (14) cuyos módulo. sólo es posible aproximarse a la misma. que es precisamente el retardo de toda la señal. (13) por lo tanto se tiene la siguiente función de transferencia H(s) = K e− sT. 2) Si se trabaja con señales contenidas en una banda de frecuencias (es decir. por lo cual no puede lograrse con una cantidad finita de elementos de circuito. la relación Vout / Vin es prácticamente "0" indicando que la tensión de salida es muy baja. En cambio para frecuencias altas la relación Vout/Vin. Esto significa que la señal a lo sumo se retarda un tiempo T y queda multiplicada por una constante K: r(t) = K e(t − T). según la cual el promedio de τ(ω) es el retardo que experimenta cada armónico. lo que indica que la tensión de salida Vout es prácticamente igual a la tensión Vin.Se puede ver que para bajas frecuencias. está muy cerca de "1".

limitadas en banda) basta con que las expresiones anteriores se cumplan en esa banda. etc.con el fin de recuperar de nuevo la señal digital original que el emisor se propuso enviarle. El dispositivo que modula y demodula la señal digital y analógica respectivamente se llama módem.  Modulación en amplitud (ASK) La técnica de modulación en amplitud utiliza variaciones de la amplitud de la onda portadora para que haciéndolo según la cadencia de la señal digital. Así. A estas modulaciones se les llama lineales o de onda continua. Modulacion Lineal. Sin embargo. la señal debe tener unos parámetros adecuados. Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana . Esto puede facilitar la aproximación mencionada en la observación anterior. El canal ideal es aquél que presenta una respuesta lineal para todas las señales. Tipos de modulación Hemos definido la función y las causas de la modulación. Por su parte. es decir. Un canal transmite bien las señales de una determinada frecuencia y mal otras. El modulador es el dispositivo encargado de efectuar la modulación. La modulación intenta conseguir esta adecuación entre señal y canal. frecuencia y fase. Existen muchos tipos de modulación. pero la forma concreta de realizarla es muy variable. que transmite por igual todas las frecuencias. una señal sólo se puede transmitir por un canal que permita la propagación de ese tipo de señales. éstas poseen tres parámetros esenciales: amplitud. el receptor debe efectuar la operación inversa -demodulación. no basta con esta adecuación en la naturaleza de la señal y del canal. que es la operación por la que se pasa de la señal digital que proporciona el emisor a una equivalente analógica que es enviada al receptor. de modo que en las transmisiones utilicemos aquellas frecuencias en las que el canal proporciona la mejor respuesta. Cada uno de estos tres parámetros origina una forma concreta de modulación. Además. y aquí vamos a exponer los más básicos y comunes: Modulación lineal o de onda contínua Ya se ha visto la importancia de las señales sinusoidales en telemática. una señal eléctrica se propaga por medios conductores. Evidentemente. posibilite la transmisión de información. una señal acústica necesita un medio material. 2.

la frecuencia alta representará uno de los estados binarios posibles de la señal digital. ya que además deberán reinsertar la portadora para conformar la AM nuevamente y poder demodular la señal trasmitida. Nótese que el resto de los parámetros que definen la onda sinusoidal -frecuencia y fase. En su forma más intuitiva. el bit 1 con fase M y el bit 0 con fase O. Modulacion de amplitud Amplitud modulada (AM) o modulación de amplitud es un tipo de modulación lineal que consiste en hacer variar la amplitud de la señal portadora de forma que esta cambie de acuerdo con las variaciones de nivel de la señal que contiene la información que se desea transmitir.  Modulación en fase (PSK) La técnica de modulación en fase utiliza las variaciones de fase de la onda portadora. Aplicaciones tecnológicas de la AM Una gran ventaja de AM es que su demodulación es muy simple y. pues presenta serios problemas de distorsión y de potencia. Por ejemplo. generalmente el 1. ondas cortas. e incluso en la VHF: es utilizada en las comunicaciones radiales entre los aviones y las torres de control de los aeropuertos. por consiguiente. todo esto gracias a Robert Herzenbert que en 1932 patentó el término AM. La AM es usada en la radiofonía. en las ondas medias. aumentando así la eficacia del proceso.En la modulación en amplitud un 1 binario se representa por una onda sinusoidal de amplitud A dada. según la señal digital que se transmite. Normalmente. mientras que un 0 binario está representado por una señal con amplitud menor que A. La ilustración gráfica de este tipo de modulación se representa en la Figura. se utiliza en conjunción con la modulación de fase.  Modulación en frecuencia (FSK) La técnica de modulación en frecuencia modifica la frecuencia de la señal portadora. un ejemplo de esto es la radio a galena. llamada señal moduladora o modulante. Otras formas de AM como la modulación por Banda lateral única o la Doble Banda Lateral son más eficientes en ancho de banda o potencia pero en contrapartida los receptores y transmisores son más caros y difíciles de construir.permanecen inalterados en el proceso de modulación. La llamada "Onda Media" (capaz de ser captada por la Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana . La modulación en amplitud no suele emplearse aisladamente. representándose por una señal de frecuencia diferente el estado binario 0. los receptores son sencillos y baratos . según la señal digital.

tanto en la parte positiva del mismo cómo en la negativa. que les permiten conectarse cuando reciben una llamada de la RTPC (Red Telefónica Pública Conmutada) y proceder a la marcación de cualquier número previamente Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana . El resultado se aprecia en los enlaces a las siguientes imágenes: amplitud total o rango es la medida de la vareación tota de los valores de los datos. a largas distancias. y dividido por dos. principalmente debido a que la transmisión directa de las señales electrónicas inteligibles. se trata de multiplicar el mensaje a transmitir por la portadora cosenoidal y.mayoría de los receptores de uso doméstico) abarca un rango de frecuencia que va desde 535 a 1705 kHz. a su vez. es decir la diferiencia entre el valor y el valor menor Modulador y demodulador Un módem (Modulador Demodulador) es un dispositivo que sirve para enviar una señal llamada moduladora mediante otra señal llamada portadora. en ambos casos. el producto de la señal moduladora por la amplitud de la portadora. sumado a la amplitud de la portadora. no es eficiente. por ejemplo. Representación matemática de la modulación en AM Al considerar la señal moduladora (señal del mensaje) como: y Señal portadora como: La ecuación de la señal modulada en AM es la siguiente:   = Señal modulada = Señal moduladora normalizada con respecto a su amplitud =  = Índice de modulación (suele ser menor que la unidad)= Básicamente. para transmitir señales de audio por el aire. El espectro en frecuencias de la señal quedará trasladado a radianes por segundo. sumarle esa portadora cosenoidal. se requerirían antenas de gran tamaño (del orden de cientos de metros) para su correcta recepción. Se han usado módems desde los años 60. Es habitual encontrar en muchos módems de red conmutada la facilidad de respuesta y marcación automática. y su amplitud será.

Generalmente. dando lugar a una modulación de fase (PM/PSK) También es posible una combinación de modulaciones o modulaciones más complejas como la modulación de amplitud en cuadratura. se trata de una simple señal eléctrica sinusoidal de mucha mayor frecuencia que la señal moduladora. el cual es suficiente para dar cabida a mas de 80 canales de programación. Así el demodulador puede recuperar la señal moduladora original. dando lugar a una modulación de frecuencia (FM/FSK). Cada canal funciona separadamente. Gracias a estas funciones se pueden realizar automáticamente todas las operaciones de establecimiento de la comunicación. Fase. Multicanalización Un multicanalizador (mux) dispositivo de telecomunicaciones que tiene como entrada muchos canales de información y que los combina (multicanaliza) para transmitirlos sobre en un solo canal de comunicaciones.. En televisión por cable. es decir. Las características que se pueden modificar de la señal portadora son:    Amplitud. En el otro extremo debe existir otro mux que realiza el proceso contrario.grabado por el usuario..). video. los cuales al ser sintonizados en el televisor se Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana . dando lugar a una modulación de amplitud (AM/ASK). La moduladora modifica alguna característica de la portadora (que es la acción de modular). El modulador emite una señal denominada portadora. una red de cable es usada para contener diferentes canales de televisión los cuales utilizan diferentes frecuencias y cuyo ancho de banda de cada canal es de 6 MHz. Los canales de entrada pueden ser de diferentes fuentes (voz. Frecuencia. que incluye la información de la moduladora. La señal moduladora constituye la información que se prepara para una transmisión (un módem prepara la información para ser transmitida. pero no realiza la transmisión). desmulticanaliza la entrada en varias salidas. Un espectro típico de este tipo de sistemas es de 500 a 800 MHz de ancho de banda. fax. datos. Existen dos técnicas fundamentales de multicanalización: FDM Frequency Division Multiplexing: multicanalización por división de tiempo TDM Time Division Multiplexing: Multicanalización por división de frecuecias FDM Los multicanalizadores en FDM tienen como entrada varios canales trabajando en diferentes frecuencias y las combina en un solo ancho de banda. quitando la portadora. de manera que se obtiene una señal.

La figura c) muestra los 3 canales multicanalizados en frecuencia (FDM). WDM en fibra óptica funciona muy similar a FDM en cable coaxial y en sistemas de microondas. Canal 3 (60-66 MHz). Otra tecnología innovadora en las fibras ópticas (una nueva versión de WDM) es DWDM (WDM denso). Canal 2 (54-60 MHz). En la figura b) se muestran los 3 canales espaciados en frecuencia. Se están haciendo desarrollos para que en un futuro cercano se puedan transmitir más de 15. Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana . En la figura a) se ven tres canales de televisión de VHF.desmulticanaliza un canal a la vez.000 longitudes de onda por fibra con la tecnología conocida como "chirped-pulse WDM" de los laboratorios Bell. En la actualidad los sistemas basados en DWDM pueden soportar más de 320 longitudes de onda equivalente a 320 canales de alta velocidad por fibra. Con esta tecnología las fibras ópticas tendrán una capacidad inimaginable. Con esta técnica de multicanalizar haces de luz es posible que sean enviadas simultaneamente mas de 160 longitudes de onda por fibra. Otra variante de FDM es WDM (Wavelength Division Multiplexing. Canal 4 (66-72 MHz). todo gracias a la multicanalización. Multicanalización por División de longitud de Onda).

Aunque el costo inicial de esta técnica fue alto. Esta técnica hizo uso de la tecnología emergente de esa época. Esto permite que 30 conversaciones de voz sean transmitidas por un mismo canal simultaneamente multicanalizadas en el tiempo (obviamente. En el otro extremo estas tramas son otra vez reensambladas y llevadas a su respectivo canal. En resumen los multicanalizadores optimizan el canal de comunicaciones y tienen las siguientes características: Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana . Una aplicación típica de esta técnica es en los circuitos privados basados en el formato E1.TDM TDM fue originalmente desarrollado en la red telefónica pública en los 50s para eliminar los problemas de ruido y filtraje de FDM cuando muchas señales son multicanalizadas en el mismo medio de transmisión. A principios de los 80s. transparente al usuario). hubó la necesidad de incrementar la eficiencia de multicanalización en los atestados manojos de cables de las grandes ciudades. conformando el método primario para compartir instalaciones costosas de transmisión de datos entre muchos usuarios. fue menos que el costo de remplazar cables o cavar grandes tuneles. Un multicanalizador basado en TDM empaqueta un conjunto de información (tramas de bits) de diferentes fuentes en un solo canal de comunicación en tiempos (muy cortos) diferentes. muy útil en el caso de aplicaciones de voz. La información analógica es primero convertida a formato digital antes de la tansmisión. y fue 100% digital. las redes TDM utilizaban multicanalizadores inteligentes y empezaron a aparecer en redes privadas de datos. electrónica del estado sólido. E1 es un estándar de la ITU que soporta una tasa de transmisión de 2.048 Mbps. Cada canal E1 contiene tramas con 32 canales de voz multicanalizados (30 canales son para voz y 2 canales son para la señalización). Los mux TDM como manejan tramas de bits son capaces además de comprimir la información al eliminar redundancias en los paquetes. Después.

de modo que se crean armónicos de la señal de entrada. También puede haber divisores de frecuencia. Modulacion Angular. Se diseña para potenciar la aparición del armónico deseado y cancelar en lo posible la aparición de los demás. El mux receptor separa y envia los datos a los apropiados destinos Multiplicador de frecuencia Es un dispositivo que cambia la frecuencia de una señal. obteniendo a su salida una frecuencia más alta. Están formados por circuitos no lineales. y no la amplitud. Los tipos de modulaciones angulares son: FM (Frequency Modulation) y PM (Phase Modulation) Podemos representar ambas modulaciones como: : Fase instantánea total de la señal : Fase instantánea de la señal Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana . Ecuaciones de las señales FM y PM Introduccion y Conceptos En las modulaciones angulares. como su propio nombre indica. La señal se filtra a la frecuencia de salida para evitar armónicos indeseables y. siendo su relación con la de entrada un número entero.mo canal de comunicaciones comunicación remo del circuito mux. con ganancia o no. se amplifica. eventualmente. que es lo que ocurría en las anteriores lineales. es la fase ( o frecuencia) de la portadora la que es modulada.

2. Este ruido puede evitarse. radiación por ignición y alumbrado fluorescente. Ruido de fluctuación. artefactos eléctricos. Ruido producido por el hombre El ruido producido por el hombre se debe a la recepción de señales indeseables provenientes de otras fuentes tales como contactos defectuosos. 3. Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana . es la integral de la frecuencia Debido a que solo estamos modulando la fase. sin cambiar la amplitud de la señal. podemos decir que la fase.Como se relacionan la frecuencia y la fase de una señal? La frecuencia es la derivada de la fase : Frecuencia instantánea de la señal (medida en rad/s) instantánea de la señal (medida en Hz) : Frecuencia Igualmente. se las puede clasificar en: 1. Estas señales ajenas son las que ocasionan el ruido en los sistemas de comunicaciones. la potencia de cualquier modulación angular será: El proceso de transmisión de señales siempre tiene involucrada perturbaciones e interferencias no deseadas. Perturbaciones naturales y erráticas que ocurren irregularmente. Las señales que producen ruido en estos sistemas son de origen aleatorio y entre distintas fuentes de ruido. eliminando la fuente que lo produce. dado a que estas generalmente no son deseadas porque producen una distorsión en la recepción de la señal original. que son producidas por señales ajenas a las mismas. Ruido producido por el hombre.

eclipses. la emisión (aleatoria) de los electrones en válvulas de vacío y la generación aleatoria. sin embargo. ya que estos son debidos a los componentes físicos con que están construidos los sistemas de comunicaciones. sin embargo el proceso de la emisión electrónica es aleatorio. el número promedio de electrones emitidos por segundo es constante. En los dispositivos semiconductores es causado por la difusión aleatoria de los portadores minoritarios. no puede especificarse en función del tiempo. La corriente total i(t) puede considerarse compuesta de una corriente constante Io y una corriente de ruido in(t) con un valor medio de cero. Puesto que existen ñ pulsos por segundo. El ruido natural errático puede proceder de relámpagos. A este tipo de ruido se los divide en dos tipos: ruido de disparo y ruido térmico. Ruido de fluctuación Este tipo de ruido. A una temperatura dada. Por lo tanto. generación y recombinación aleatoria de los pares electrón-hueco. la emisión electrónica es constante si se consideran grandes períodos de tiempo. i(t) = Io + in(t) Espectro de densidad de potencia del ruido de disparo. recombinación y difusión de portadores (huecos y electrones) en semiconductores. En los tubos de vacío este tipo de ruido se debe a la emisión aleatoria de electrones del cátodo. ruido intergaláctico.Ruido por perturbaciones naturales y erráticas. Ruido de disparo Este tipo de ruido se produce en dispositivos con tubos de vacío y con semiconductores. donde el ruido de disparo va a estar dado por la emisión electrónica del cátodo caliente en un diodo. el número de electrones emitidos no será el mismo. Sin embargo. se puede esperar que el espectro de densidad de Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana . o disturbios atmosféricos en general. tormentas eléctricas en la atmósfera. Ahora se realizará una exposición detallada sobre las clasificaciones del ruido de fluctuación. sino que estará dado en forma aleatoria. la corriente formada por los electrones emitidos no es constante sino que fluctúa alrededor de un valor medio. Esto significa que a distintos intervalos de tiempo pequeños. aparece dentro de los sistemas físicos y son ocasionados por fluctuaciones espontáneas como el movimiento término (o movimiento browniano) de los electrones libres dentro de un resistor. Como la componente in(t) de la corriente total es de naturaleza aleatoria. en promedio. Sea el ejemplo de la figura. ésta representa una señal aleatoria estacionaria y se especifica por medio de su espectro de densidad de potencia.

T = temperatura ambiente en grados Kelvin. el espectro de densidad de potencia estará dado por: k = constante de Boltzman. pentatrodos y otros multielectrodos. el espectro de densidad de potencia de in(t).potencia de in(t) sea ñ veces mayor que el espectro de densidad de energía de ie(t). En general. gm = transconductancia dinámica. está dado por Ie(w) es la transformada de Fourier de ie(t) y se puede encontrar como sigue: donde q es la carga del electrón y ta el tiempo de tránsito (el tiempo que tarda el electrón en alcanzar la placa). los mecanismos de producción del ruido de disparo son en esencial similares a los que se presentan en un diodo limitado de carga espacial. Es decir para estas frecuencias: Este espectro de densidad de potencia se ve afectado además por la densidad de carga espacial si la tensión aplicada entre el cátodo y el ánodo es más baja a la utilizada. Entonces si: entonces Si(w). La siguiente figura muestra esta configuración: En los tubos triodos. En estos. pero observando esta última ecuación es mucho más fácil representarla como función de w·ta El espectro de densidad de potencia del ruido de disparo se puede considerar como constante para frecuencia inferiores a 100MHz. En este tipo de operación el nivel de ruido será menor y el espectro de densidad de potencia va a estar dado por: Donde a es una constante definida por la constante de Boltzman. la temperatura del cátodo y la transconductancia del tubo. para los cálculos se suele representar un diodo ideal sin emisión de ruido en paralelo con una fuente de corriente de ruido in(t). Ruido térmico Este tipo de ruido se debe al movimiento aleatorio de los electrones libres en medios conductores tales como resistores. Tc = temperatura del cátodo en grados Kelvin. Debido a su energía térmica. En este tipo de componentes además existirá una componente de ruido en la tensión de entrada. Aplicando la transformada se tiene: Substituyendo esta en la primera ecuación: El espectro de densidad de la potencia promedio se puede representar como función de omega (w). cada electrón libre Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana .

de modo que aumenta su potencia conforme ésta aumenta. la trayectoria del movimiento de un electrón es aleatoria debido a sus colisiones.381 10-23 Julios/Kelvin t : temperatura absoluta (Kelvin. K) B : ancho de banda (Hz) Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana .dentro de un resistor está en movimiento. El orden de magnitud de a es de 1014 número de colisiones por segundo. Por lo tanto. La dirección del flujo de corriente es aleatoria y su valor medio es cero. T la temperatura ambiente. Esta también puede representarse con un equivalente de Thévenin. Se suele denominar ruido blanco debido a que. La potencia media de ruido térmico en una resistencia pura se puede considerar como un generador de tensión asociado a esa resistencia con valor cuadrático medio: Vn2 = 4kTBR Vn: valor cuadrático medio de la tensión de ruido (V2) k : constante de Boltzmann. Por lo tanto. Este se puede considerar plano hasta frecuencias en el rango de 1013Hz. por su particularidad se le conoce como RUIDO BLANCO. donde: Caracterización del ruido térmico El ruido térmico es una perturbación de carácter aleatorio que aparece de forma natural en los conductores por agitación de los electrones. es dependiente de la temperatura. así que generalmente se considera que el ruido térmico tiene un espectro de densidad de potencia constante. El movimiento de todos los electrones establece la corriente eléctrica por el resistor. G es la conductancia del resistor (en mhos) y a es el número promedio de colisiones por segundo de un electrón. la contribución de ruido térmico de cualquier circuito está limitada al ancho de banda del mismo. una resistencia R se puede representar por una conductancia G (1/R) no ruidosa en paralelo con una fuente de corriente de ruido (in) con un espectro de densidad de potencia 2kTG. 1. en la gama de frecuencias particular de trabajo. Se puede demostrar que su espectro de densidad de potencia está dada por: donde k es la constante de Boltzman. se puede considerar con densidad espectral uniforme. es decir que contiene componentes de todas las frecuencias. A este tipo de ruido. por lo que el espectro será esencialmente plano a frecuencias muy altas. como se ilustra en la figura.

Por lo tanto podemos escribir: (S/N)(dB) = Pr (dBm) .Rref (dBm) Rref = 10log (F K T b) -20log(Df/Fc) . Su expresión es: N=kTB N : potencia media de ruido (W) Guía de calculo de ruido propagación o ruido térmico Formula para telefonía La relación señal Ruido esta dada por la formula. y su valor máximo se puede obtener en condiciones de adaptación de impedancias.w Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana .R : resistencia (ohmios. W) La potencia media de ruido es la que se entrega al receptor visto como una carga.r . S/N= Pr/(K F T b)= (DF2/Fc) · r · w Donde Pr = Potencia recibida F = Figura de ruido del receptor KT = Constante de Boltzmann b = ancho de banda del canal telefónico Fc = frecuencia del canal r = preenfasis w = Factor de ponderación Df = excursión de frecuencias rms (Df/Fc)2 = Ganancia de modulación Expresada en dB la relación señal ruido esta dada por: (S/N)(dB) = 10log(Pr)-10log(F K T b)+20log(Df/Fc)+r+w Todos los términos excepto Pr son constantes para un material. Dado utilizado en condiciones determinadas.

44 El ruido N es expresado en potencia (picowatts) resulta: FUENTES DE RUIDO Y DE INTERFERENCIA Ruido térmico (Thermal Noise) Todos los objetos cuya temperatura esta por encima del cero absoluto (0 grados Kelvin) generan ruido eléctrico en forma aleatoria debido a la vibración de las moléculas dentro del objeto.Sustituyendo valores: b=3100 Hz .w(dB) Valores de Fc Nº de canales 24 Fc(Khz) 60 120 900 600 960 1800 2700 104 240 534 1248 2438 3886 7600 11700 Df = 200 Khz para n = 60 – 960 Df = 200 Khz para n = 1800 – 2700 Nº de canales 24 20log(Df/Fc) 60 120 900 600 960 1800 2700 5.58 -8.77 -34. T=290 ºK Rref = -139. La temperatura de ruido puede darse tanto en grados Kelvin como en decibeles. A continuación se presenta una formula para convertir grados Kelvin a dB. Es posible construir un amplificador cuya temperatura equivalente de ruido este por debajo de su actual temperatura. Ya que esta es una propiedad fundamental.69 -38.700K).53 -15.r(dB) .2 dBm + F(dB)-20log(Df/Fc) . el ruido frecuentemente definido por su temperatura equivalente de ruido. y la temperatura del sol es muy alta (alrededor de 5. y no de su composición. K=1.9 -21. y así agregar el menor ruido posible al receptor.68 -1.72 -25.38x10-23 W . T (dB) = 10*log10(1+K/120) T = temperatura equivalente de ruido en dB K = temperatura en grados Kelvin La temperatura de el aire alrededor a nuestro alrededor es aproximadamente 300K (27ºC). Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana . La potencia de ruido generada depende solo de la temperatura del objeto. Este ruido es llamado ruido térmico.

líneas de alta tensión. Otros tipos de transmisión. CB (Banda Civil). El ruido es proporcional a la corriente. luces de neón destellando. o conducida sobre las líneas eléctricas. Esta presente en toda la banda de radiodifusión AM y éste no puede ser eliminado por el amplificador y el diseño de la antena. los cuales virtualmente incluye a todos los semiconductores. Fuentes de interferencia La interferencia básicamente es hecha por el hombre excepto por condiciones atmosféricas y del clima. Ruido Atmosférico (Atmospheric Noise) Existe un ruido que es interceptado por la antena llamado ruido atmosférico. luces de neón y fluorescentes Computadoras. Generalmente las fuentes que irradian señales periódicas e intermitentes son llamadas fuentes de impulso. etc. rayos. El ruido atmosférico decrece bastante en frecuencias de TV y FM. La más notable son las descargas eléctricas (rayos). encendido de automóvil. El ruido resultante es debido por la corriente que pasa por en forma de partículas discretas (electrones) y un impulso es generado por el paso de cada partícula. Algunos ejemplos son: interruptores eléctricos. La interferencia puede ser irradiada como interferencia electromagnética (EMI). Los impulsos son de corta duración (microsegundos) y frecuentemente tienen amplitudes más grandes que la señal que esta siendo recibida. generan ruido de choque cuando la corriente pasa a través del ellos. tales como la radio amateur.Los amplificadores de bajo ruido (Low Noise Amplifier LNA) de los sistemas de satélite están clasificados en temperatura equivalente de ruido para indicar su ruido térmico. Analisis y Modulacion de Señales 11-Dic-2012 Jesús Antonio López Arana . La corriente cero es igual al ruido térmico. Ruido de Choque (Shot Noise) Los diodos limitados por la temperatura. Motores eléctricos. A continuación se mencionan algunos ejemplos de fuentes de interferencia:      Sistema de encendido de vehículos. y decrece cuando se incrementa la frecuencia. en el caso del equipo con alimentación de Corriente alterna (AC). El ruido atmosférico es muy alto para bajas frecuencias. radio de la policía y otros servicios públicos. inclusive otras estaciones de FM o TV.