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FI-UAEMex. Cálculo 2, grupo 02. semestre 2008A.

Ejercicios 05. Vectores principales, curvatura y torsión.

1. Para la curva descrita por  f  t = a cos 3  t  , a sen3  t  , halle la función de curvatura y la función de torsión. Considere que a ∈ℜ y es constante.
Respuesta. Antes de comenzar, la función que describe a la curva fue usada en: ejercicios de funciones vectoriales, 3a y 4a semana, Cálculo 2, grupo 02, semestre 2007A; en donde se menciona que la curva no es suave. Ahí también, se propone el uso de la misma función  f  t  , pero con t ∈ 0, / 2 como dominio (pues se trata de una curva cerrada, que se “dibuja” completa cuando t ∈[ 0,2 ] ); así la función describe la cuarta parte de la curva (la que está en el primer cuadrante del plano euclidiano), y ésta es suave. El resto de la curva se obtiene cambiando el dominio, a los tres cuadrantes que faltan. La ventaja de usar la función propuesta en el párrafo anterior es que los resultados para la curvatura y torsión son los mismos; sólo se cambia el dominio de cada función para cada trozo de curva que le corresponda. Para obtener la funciones que se piden en el ejercicio se procede de la misma forma que en el ejercicio 04, Cálculo 2, grupo 02, semestre 2008A (el ejercicio anterior a éste).

∥ f '  t ×  f ' '  t ∥ ; donde  f '  t =−3 a cos 2  t  sen  t  , 3 a sen 2  t  cos  t   ∧ 3  ∥ f '  t ∥  f ' '  t = 9 a sen 2  t  cos  t −3 a cos  t  ,− 9 a sen 3  t 6 a sen  t  . Con lo anterior, la función 2 csc  2 t  . curvatura es: k  t = 3a
Así que,

k  t =

de

Debido que a la curva es plana (es descrita por una función vectorial de dos componentes) su torsión es cero en cualquier punto. La curva se muestra en la figura 1, tomando a = 1 .

Figura 1 ¿Hay algún valor de

t

para el cual la curvatura sea cero?

f  t = t 3 , t , 2. Para la curva definida por 

1  6 t 2 , halle la curvatura y la torsión en el punto que corresponde 2 con t =1 . Además, para ese mismo valor de t , calcule los vectores principales y los planos relacionados.
Respuesta. Para la curvatura, de la misma forma que en el ejercicio anterior, se calculan primera y segunda derivada de la función  f  t  ; además, para este ejercicio, se evalúan en t =1 . Lo que obtiene es:

 f '  t = 3 t 2 , 1,  6 t  ∧  f ' '  t = 6 t , 0,  6 
Para la torsión, en

. Así que:

t =1

, la expresión que se obtiene es:

como se indica en el archivo de Maxima de este ejercicio (véase al final del documento), la torsión es la misma para cualquier otro valor de t ; es decir,  t = 1 .

∥ 3,1,  6 × 6,0,  6 ∥  6 = 3 16 ∥ 3, 1,  6 ∥  3, 1, 6 × 6, 0, 6  ⋅6, 0, 0  =1  1 = 2 ∥ 3,1,  6 × 6, 0,  6 ∥ k  1 =

.

. Además,

José Luis Núñez Mejía. Abúlico IA

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grupo Los vectores principales T 02.2 de 2 . semestre 2007A. Vectores principales. −  6 z 3 y  x − 1 = 0 El plano normal: la ecuación normal vectorial. De igual manera. semestre 2008A. 0.   1 =0 } P normal : {  x− f  1⋅T .  6 z  y  3 x − 7= 0 − El plano rectificante: la ecuación normal vectorial.  6  = 3 . 3a y 4a semana. curvatura y torsión. se tiene: El plano osculador: la ecuación normal vectorial. Abúlico IA pag. 1 . en ese punto están dibujados los vectores Figura 2 Las funciones vectoriales que se usaron en estos ejercicios también se usaron para problemas que están en: ejercicios de funciones vectoriales. − 1 .  6 =  6 . El archivo.1.  6 × 6. y la ecuación cartesiana. 6 . 3 .      vectores. en Winplot.  6 ∥ 4 4   1 = 1 .1. − 6 × 3 . B  1 =  3.1. grupo 02. El desarrollo del ejercicio 1.  6 ∥ 4 4 4 ∥ 3.   1= 0 } P rectificante : {  x−  f  1 ⋅N En la figura 2 se muestra la curva y el punto al que se “llega” cuando principales (y los planos que generan) correspondientes. 1 . Ejercicios 05. 3 .−  6 . Cálculo 2. y la ecuación cartesiana. y la ecuación cartesiana.  6 × 6. 0.   1 = 0 } P osculador : {  x−  f  1 ⋅B .  2 z − y  x  1 =0 3 . grupo 02. para los planos que generan estos N 4 4 4 4 4 4 4 4 2    .  6  = 1 . Cálculo 2. de la figura 2 está aquí. el desarrollo del ejercicio 2 está aquí.FI-UAEMex. está aquí. en Maxima.N  ∧B  se pueden calcular de la misma forma que se hizo para el ejercicio 02. t =1 . Cálculo 2. . Con lo cual se tiene:   1 =  3. José Luis Núñez Mejía. .−  6 ∧ T 4 ∥ 3. semestre 2008A. .1.