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Transformada Z

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Para otros usos de este término, véase Transformación (desambiguación). En las matemáticas y procesamiento de señales, la Transformada Z convierte una señal real o compleja definida en el dominio del tiempo discreto en una representación en el dominio de la frecuencia compleja. El nombre de Transformada Z procede de la variable del dominio, al igual que se podría llamar "Transformada S" a la Transformada de Laplace. Un nombre más adecuado para la TZ podría haber sido "Transformada de Laurent", ya que está basada en la serie de Laurent. La TZ es a las señales de tiempo discreto lo mismo que Laplace a las señales de tiempo continuo.
Contenido
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1 Definición

o o  

1.1 Transformada Z bilateral 1.2 Transformada Z unilateral

2 Transformada Z inversa 3 Región de convergencia (ROC)

o o o o     

3.1 Ejemplo 1 (Sin ROC) 3.2 Ejemplo 2 (ROC causal) 3.3 Ejemplo 3 (ROC anticausal) 3.4 Conclusión de los ejemplos

4 Propiedades 5 Tabla con los pares más habituales de la transformada Z 6 Relación con Laplace 7 Relación con Fourier 8 Ecuación diferencial de coeficientes lineales constantes

o o o

8.1 Función de transferencia 8.2 Ceros y polos 8.3 Salida del sistema

El contorno. ya que s = z−1. debe contener todos los polos de . con ROC del tipo decir que converge "hacia afuera". [editar]Transformada Z bilateral La TZ bilateral de una señal definida en el dominio del tiempo discreto x[n] es una función X(z) que se define donde n es un entero y z es. se usa esta definición cuando la señal es causal. en los casos en que x[n] está definida únicamente para n ≥ 0. la transformada Z unilateral se define como En el procesamiento de señales. En este caso. en general. es [editar]Transformada Z inversa La Transformada Z inversa se define donde es un círculo cerrado que envuelve el origen y la región de convergencia . . y la función X(z) suele escribirse como X(s). Un ejemplo interesante de la TZ unilateral es la función de generación de probabilidades. Las propiedades de las transformadas Z son útiles en la teoría de la probabilidad. puede ser definida como una transformada unilateral o bilateral. la Transformada Z resulta una serie de Laurent. . [editar]Transformada Z unilateral De forma alternativa. y ω es la frecuencia angular en radianes por segundo (rad/s). (ROC). al igual que otras transformaciones integrales. 9 Véase también [editar]Definición La transformada Z. donde x[n] es la probabilidad que toma una variable discreta aleatoria en el instante n. un número complejo de la forma donde A es el módulo de z.

Ya que x[z] tiene que ser finita para todas las z para tener convergencia. define la región donde la transformada-z existe.  La ROC no tiene que contener algún polo. Propiedades de la Region de Convergencia: La región de convergencia tiene propiedades que dependen de la características de la señal. La transformada discreta de Fourier (DFT) es un caso especial de la TZ. converge cuando es absolutamente sumable. . La ROC para una x[n] es definida como el rango de z para la cual la transformada-z converge. Ya que la transformada–z es una serie de potencia. entonces la ROC se extiende hacia dentro desde el polo mas cercano en x[z]. obtenemos la transformada inversa de tiempo discreto de Fourier: La TZ con un rango finito de n y un número finito de z separadas de forma uniforme puede ser procesada de forma eficiente con el algoritmo de Bluestein. y se obtiene limitando z para que coincida con el círculo unidad. [editar]Región de convergencia (ROC) La región de convergencia. no puede existir ningún polo para ROC. x[n].  Si x[n] es una secuencia del lado derecho entonces la ROC se extiende hacia fuera en el ultimo polo desde x[z].  Si x[n] es una secuencia del lado izquierdo. La ROC es una región del plano complejo donde la TZ de una señal tiene una suma finita. excepto en |z|=0 o |z|=∞. también conocida como ROC.Un caso especial y simple de esta integral circular es que cuando es el círculo unidad (que también puede usarse cuando la ROC incluye el círculo unidad).  Si x[n] es una secuencia de duración finita. entonces la ROC es todo el plano-z.Por definición un polo es donde x[z] es infinito.

la ROC va ser un anillo en el plano-z que esta restringida en su interior y exterior por un polo. [editar]Ejemplo Sea 1 (Sin ROC) . Sea Expandiendo en (donde es la función escalón). obtenemos Siendo la suma La última igualdad se obtiene con la fórmula del sumatorio para series geométricas. Expandiendo en obtenemos Siendo la suma No hay ningún valor de que satisfaga esta condición. [editar]Ejemplo 2 (ROC causal) ROC muestra en azul. Si x[n] es una secuencia con dos lados. el circulo es un punto gris y el círculo muestra del círculo. y la igualdad sólo se conserva .

Por lo tanto. Sea función escalón).si definir es de modo . es decir. Expandiendo entre (donde es la obtenemos Siendo la suma De nuevo. . [editar]Ejemplo 3 (ROC anticausal) ROC muestra en azul. el interior . lo cual puede ser reescrito para . la iguadad sólo se mantiene si podemos definir la ROC es como . En este caso la ROC es el plano complejo exterior al círculo de radio 0. usando la fórmula de sumatorio para series geométricas. de modo que . el círculo unitario como un punto gris circular i el circulo exterior muestra del círculo.5 con origen en el centro. Aquí. la ROC .

La ROC será . el sistema causal tiene una ROC que incluye .5. comprobaríamos como la ROC de ambos casos no incluye el polo que está en 0. Este tipo de sistemas se conoce como sistemas de causalidades mezcladas. Por ejemplo. ej. Esto se extiende a los casos con múltiples polos: la ROC nunca contiene polos. Dibujando los gráficos de polos y ceros para los casos causal y anticausal. y otro . ya que contiene un término causal anticausal La estabilidad de un sistema se puede determinar simplemente conociendo su ROC. ) entonces el sistema es estable.5. es posible tener una ROC que no incluya ni ni . la cual no incluye ni el origen ni el infinito. [editar]Conclusión de los ejemplos Los ejemplos 2 y 3 muestran claramente que la transformada de es única si y sólo si se especifica cuál es la ROC. En el ejemplo 2. La ROC crea una . mientras que al sistema anticausal del ejemplo 3 le pertenece una ROC que incluye En los sistemas con múltiples polos.5 y 0. región circular.de un círculo centrado en el origen de radio 0. Si esta ROC contiene el círculo unidad (p. .75. tiene dos polos en 0.

el sistema causal es estable porque círculo unidad..En los sistemas anteriores.  Desplazamiento temporal. Si queremos un sistema causal. Si tenemos la TZ de un sistema sin su ROC (p. Si queremos un sistema anticausal. la ROC debe contener al infinito. un ambiguo) podemos en función contiene el determinar una única señal de que queramos o no las siguientes propiedades:   Estabilidad Causalidad Si queremos un sistema estable. [editar]Propiedades  Linealidad. la ROC debe contener al origen.  Convolución. De este modo. Un desplazamiento de k hacia la derecha en el dominio del tiempo es una multiplicación por z−k en el dominio de Z. podemos encontrar una señal en el tiempo que sea única. la ROC debe contener el círculo unidad.ej. La TZ de la convolución de dos señales . La TZ de una combinación lineal de dos señales en el tiempo es la combinación lineal de sus transformadas en Z.

en el tiempo es el producto de ambas en el dominio de Z.  Diferenciación. 1 2 R O C 3 4 5 6 7 8 9 . Transfor mada Z. [editar]Tabla con los pares más habituales de la transformada Z Señal.

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