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Experimento N 06

Dinmica de rotacin Curso: Fsica I Profesor: Jos Pachas Salhuana

Lau Shigyo, Luis Augusto Chuchen Apaza, Joel Arturo

20132154J 20130086G

Seccin: A Fecha: 12/07

2013-I
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Prologo
A diario vemos que todos los objetos tienen una resistencia a trasladarse o a rotar, el primero debido a las irregularidades que existen en toda superficie y el segundo por el momento de inercia. El momento de inercia depende del eje de giro que se tome como referencia, adems de la masa del cuerpo y cmo est distribuida en ste. Para esta oportunidad realizaremos ensayos con la rueda de Maxwell, que a pesar de ser de un material homogneo, su estructura no. El siguiente ensayo se basa en hallar el momento de inercia de esta rueda.

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ndice
1. Objetivos

2. Representacin esquemtica del ensayo

3. Fundamento Terico

4. Clculos y resultados

5. Hoja de datos

6. Conclusiones

7. Bibliografa

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1. Objetivos
Nuestro objetivo es hallar el momento de inercia de la rueda de Maxwell y comprobar la conservacin de la energa.

2. Representacin esquemtica del ensayo


Se utilizaron los siguientes instrumentos:

Par de rieles paralelos inclinados

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Rueda de Maxwell

Cronmetro

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Pie de rey

Regla milimetrada

Balanza anlitica

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Nivel

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Procedimiento

Usamos el nivel de burbuja para nivelar el plano que sirve de soporte a los rieles. Marcamos en los rieles los puntos A0, A1, A2, A3, A4, separados 10 cm entre s. Medimos con el pie de rey el dimetro del eje cilndrico que se apoya sobre los rieles. Tenemos en cuenta que dicho eje ha sufrido desgaste desigual. Fijamos la inclinacin de los rieles de manera que la rueda debe experimentar un movimiento de rodadura pura (sin patinaje). Colocamos la rueda en reposo en la posicin A 0 , la soltamos y simultneamente comenzamos a medir el tiempo(t0 = 0) ; medimos los intervalos de tiempo t1 , t2 , t3 , t4 correspondientes a los tramos A0A1 , A0A2 , A0A3 , A0A4 , respectivamente. Medimos la masa de la volante y la diferencia de las alturas entre las posiciones G0 y G4.

Modificamos la inclinacin de los rieles y hacemos las mediciones de los tiempos respectivos as como tambin medimos la nueva diferencia de alturas entre G0 y G4. Medimos los radios, espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y adems su eje.

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3. Fundamento Terico MOMENTO DE INERCIA (INERCIA ROTACIONAL):


Es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Ms concretamente el momento de inercia es una magnitud escalar que refleja la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas en rotacin, respecto al eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido. El momento de inercia de un cuerpo indica su resistencia a adquirir una aceleracin angular. Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es:

Donde m es la masa del punto, y r es la distancia al eje de rotacin. Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, se define como la suma de los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se expresa como:

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Para un cuerpo de masa continua se generaliza como:

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo. Este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en traslacin y el Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As, por ejemplo, la segunda ley de Newton: a = tiene como equivalente para la rotacin:

=I
Donde:

es el momento aplicado al cuerpo. Ies el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y es la aceleracin angular.

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La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es , mientras que la energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular es , donde I es el momento de inercia con respecto al eje de rotacin. La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente la conservacin del momento angular:

El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el vector velocidad angular . Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje de giro es un eje principal de inercia. Cuando un eje es de simetra entonces es eje principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje conduce a un momento angular dirigido tambin a lo largo de ese eje.

TEOREMA DE STEINER O TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS


Establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de masa; M - Masa Total y h - Distancia entre los dos ejes paralelos considerados.

MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCIN DE MASAS PUNTUALES


Tenemos que calcular la cantidad

Donde xi es la distancia de la partcula de masa m al eje de rotacin.

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MOMENTO DE INERCIA DE UNA DISTRIBUCIN CONTINUA DE MASA


Pasamos de una distribucin de masas puntuales a una distribucin continua de masa. La frmula que tenemos que aplicar es

dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotacin.

ECUACIN DE LA DINMICA DE ROTACIN


Consideremos un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las fuerzas exteriores al sistema y las fuerzas de interaccin mutua entre las partculas del sistema. Supongamos un sistema formado por dos partculas. Sobre la partcula 1 acta la fuerza exterior F1 y la fuerza que ejerce la partcula 2, F12. Sobre la partcula 2 acta la fuerza exterior F2 y la fuerza que ejerce la partcula 1, F21. Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las fuerzas exteriores seran las que ejerce el Sol (y el resto de los planetas) sobre la Tierra y sobre la Luna. Las fuerzas interiores seran la atraccin mutua entre estos dos cuerpos celestes.

Para cada una de las partculas se cumple que la variacin del momento angular con el tiempo es igual al momento de la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula considerada.

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Sumando miembro a miembro, aplicando la propiedad distributiva del producto vectorial, y teniendo en cuanta la tercera Ley de Newton, F12=-F21, tenemos que:

Como los vectores r1-r2 y F12 son paralelos su producto vectorial es cero. Por lo que nos queda:

La derivada del momento angular total del sistema de partculas con respecto del tiempo es igual al momento de las fuerzas exteriores que actan sobre las partculas del sistema. Consideremos ahora que el sistema de partculas es un slido rgido que est girando alrededor de un eje principal de inercia, entonces el momento angular

TRABAJO Y ENERGA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACIN


En otra pgina relacionamos el trabajo de la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula con la variacin de energa cintica de dicha partcula.

Considrese un cuerpo rgido que puede girar alrededor de un eje fijo tal como se indica en la figura. Supongamos que se aplica una fuerza exterior F en el punto P. El trabajo realizado por dicha fuerza a medida que el cuerpo gira recorriendo una distancia infinitesimal ds=rdt en el tiempo dt es:

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Fsen es la componente tangencial de la fuerza, la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento. La componente radial de la fuerza no realiza trabajo, ya que es perpendicular al desplazamiento.

El trabajo total cuando el slido gira un ngulo

es:

En la deduccin se ha tenido en cuenta la ecuacin de la dinmica de velocidad angular y aceleracin angular. Se obtiene una ecuacin anloga al teorema trabajo-energa para una partcula. El trabajo de los momentos de las fuerzas que actan sobre un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo modifica su energa cintica de rotacin.

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DESCOMPOSICIN DE LA ENERGIA CINTICA EN ENERGA DE TRASLACIN Y ENERGA DE ROTACIN


La rueda de maxwell consta de un aro de radio R y de un eje cilndrico concntrico de radio r(r<R). Al dejar al eje sobre los rieles el sistema experimentara un movimiento de rodadura. En la figura 1 se muestra un rueda de maxwell en dos posiciones de su movimiento. G0 y G4 son la posiciones del centro de gravedad de la rueda en los puntos ms alto y ms bajo de la trayectoria.

Figura 1

Por el principio de conservacin de la energa: EP0 +EC0 =EP4 +EC4 +WFRICCION

Si en G0 la rueda parte del reposo Mgh0=mgh4 +Friccin

Las prdidas de friccin, se deben a la friccin por desplazamiento (calor perdido por rozamiento) y a la friccin por rodadura (calor producido por la deformacin de las superficies de contacto). Las prdidas por rodadura son despreciables en el caso de los cuerpos rgidos. Si ahora evitamos el deslizamiento (patinaje) podemos suponer que las prdidas por friccin son insignificantes.

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El movimiento de rodadura puede ser considerado como un conjunto continuo de rotaciones sucesivas con velocidad angular wA alrededor de un eje de giro mvil que pasa por los puntos de contacto entre el eje cilndrico y los rieles (Ai). Se cumple que la relacin VG=wA.r, donde VG es la velocidad del centro de gravedad, wA es la velocidad angular alrededor de Ai y r es la distancia de G a Ai (radio del eje cilndrico). Otra manera de visualizar el movimiento de rodadura, quizs ms natural, es considerando que la composicin de una traslacin de del centro de masa G, ms una rotacin simultnea, con velocidad angular wG alrededor de G. Se debe demostrar que wA =wG (verifquelo) Tomando un segundo punto de vista, la energa cintica consta de dos partes: EC=ECT+ECR

Donde ECT significa que la energa cintica de traslacin y ECR energa cintica de rotacin EC=1/2 MV2G+ IG w2

Donde VG es la velocidad del centro de masa, IG es el momento de inercia respecto al eje de rotacin que pasa por G (que en este caso es el de simetra).per VG=VA=wr, entonces: Mgh0=Mgh4 + MV2G + IG.V2G/r2 De esta expresin podemos calcular IG si conociramos VG. Se observara en este experimento que el movimiento de traslacin tanto del centro de gravedad como del eje instantneo de rotacin es uniformemente acelerado. Tendremos por lo tanto: X=1/2 at2 , V=at:

Es decir: V=2x/t

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4. Clculos y resultados

tpromedio 6.07 8.36 10.32 12.14

x 0.1 0.2 0.3 0.4

tpromedio 4.46 6.44 7.57 8.57

x 0.1 0.2 0.3 0.4

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tpromedio al cuadrado 36.844 69.889 106.502 147.379

x 0.1 0.2 0.3 0.4

tpromedio al cuadrado 19.891 41.473 57.304 73.444

x 0.1 0.2 0.3 0.4

a. La aceleracin de centro de masa aG.


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Aceleracin del centro de masa del primer ngulo: 0.00137 m/s2 Aceleracin del centro de masa del segundo ngulo: 0.00255 m/s 2 b. La velocidad de traslacin, V4, del centro de masa en posicin G4. Velocidad del centro de masa del primer ngulo: 0.065 m/s Velocidad del centro de masa del segundo ngulo: 0.093 m/s c. La velocidad angular de la rueda en el instante t4. Velocidad angular del centro de masa del primer ngulo: 20.31 rad/s Velocidad angular del centro de masa del segundo ngulo: 29.06 rad/s d. El momento de inercia de la volante, usando la ecuacin:

Donde: VG = Velocidad del centro de masa. IG = Momento de inercia respecto al eje de rotacin que pasa por G (el de simetra)

Momento de inercia del primer ngulo: 0.139 kg.m2 Momento de inercia del segundo ngulo: 0.131 kg.m 2

e. Cules son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el clculo del momento de inercia?

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La medicin que introduce mayor incertidumbre es el tiempo, ya que la medida de este depende de la rapidez con la que se presiona el botn del cronometro, es por ello que tenemos que hacer muchos intentos y hallar un tiempo promedio. Al operar con este tiempo promedio introducimos el error, y el tiempo se relaciona con la velocidad, aceleracin, velocidad angular instantnea, esto hace que la incertidumbre y error aumente en mayor proporcin al calcular el momento de inercia. Otra variable es la altura que es indispensable para el clculo de la energa potencial, pero este error es mnimo con relacin al tiempo, ya que puede ser ms preciso si lo medimos con cuidado y con una regla metlica, tambin tenemos la masa de la ruedita pero tambin es mnimo con relacin al tiempo.

g. Cmo influye la inclinacin de los rieles sobre el valor de I? Su valor de influencia es mnimo, diramos casi despreciable, pues recurriendo a la teora veramos que el momento de inercia depende solo de la masa y de la posicin geomtrica del centro de masa respecto al eje de giro, mas no de las fuerzas externas que le podamos generar al cuerpo a analizar.

h. Calcule el momento de inercia a partir de la definicin: I = y las mediciones geomtricas efectuadas sobre la rueda y el eje cilndrico. Compare con (d)
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Calculamos en volumen total: Hallando el volumen de la varilla:

Hallando el volumen del cilindro hueco menor: ( )

Hallando el volumen de las barras rectas:

Hallando el volumen del cilindro hueco mayor: ( )

Sabemos que:

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Calculo de los momentos de inercia de cada componente del disco: Momento de inercia de la varilla:

Momento de inercia del cilindro hueco menor:

Momento de inercia para la barra recta:

Momento de inercia para el cilindro hueco mayor:

El momento total de inercia ser igual a la suma de los momentos de inercia de cada parte del disco.

5. Hoja de datos

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6. Conclusiones y recomendaciones

La energa cintica en el movimiento de un cuerpo rgido se descompone en


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energa de rotacin y energa de traslacin. Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotacin si la suma algebraica de los torques de las fuerzas aplicadas al cuerpo, respecto a un punto cualquiera es cero. El momento de inercia es una medida de la resistencia del cuerpo a ser acelerado en su rotacin. El momento de inercia es una magnitud escalar que solo depende de la masa del cuerpo y del lugar geomtrico que ocupa respecto a su eje de giro. El radio de giro de un objeto, respecto de un eje que pasa a travs del CG, es la distancia desde el eje en el cual se puede concentrar toda la masa del objeto sin cambiar su momento de inercia. El radio de giro es siempre medido desde el CG. Si el cuerpo es homogneo se cumple que la densidad es igual a la masa sobre el volumen.

7. Bibliografa *Serway, R. A.; Faughn, J. S. y Moses, C. J. (2005). Fsica. Cengage Learning Editores.
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*Meriam /Kraige, Mecnica para ingenieros, Dinmica. 3a edicin. Editorial Revert. *Jos Martn Casado Mrquez. Fsica I para estudiantes de ciencias e ingeniera. 1ra edicin, Cap. I. EDUNI 2008 *Facultad de Ciencias UNI, Manual de Laboratorio de Fsica General. Facultad de Ciencias 1999

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