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UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA

DISEO Y CONSTRUCCION DE UN CANAL HIDRULICO DE PENDIENTE VARIABLE PARA USO DIDACTICO E INVESTIGACIN
PRESENTADO POR: CARLOS ALFREDO MARN CORDOVA MXIMO JERNIMO MENJVAR LEONARDO JOS MIGUEL ZAVALETA LINARES

PARA OPTAR AL TITULO DE:

INGENIERO MECANICO
CIUDAD UNIVERSITARIA, NOVIEMBRE DE 2012.

UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR
RECTOR :

ING. MARIO ROBERTO NIETO LOVO

SECRETARIA GENERAL

DRA. ANA LETICIA ZAVALETA DE AMAYA

FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA


DECANO :

ING. FRANCISCO ANTONIO ALARCN SANDOVAL


SECRETARIO :

ING. JULIO ALBERTO PORTILLO ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA


DIRECTOR :

ING. RIGOBERTO VELSQUEZ PAZ.

UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA


Trabajo de Graduacin previo a la opcin al Grado de:

INGENIERO MECANICO
Ttulo :

DISEO Y CONSTRUCCION DE UN CANAL HIDRULICO DE PENDIENTE VARIABLE PARA USO DIDACTICO E INVESTIGACIN
Presentado por :

CARLOS ALFREDO MARN CORDOVA MXIMO JERNIMO MENJVAR LEONARDO JOS MIGUEL ZAVALETA LINARES
Trabajo de Graduacin Aprobado por: Docentes Directores :

ING. RIGOBERTO VELSQUEZ PAZ ING. FRANCISCO ALFREDO DE LEON TORRES San Salvador, Noviembre de 2012.

Trabajo de Graduacin Aprobado por:

Docentes Directores

ING. RIGOBERTO VELSQUEZ PAZ

ING. FRANCISCO ALFREDO DE LEON TORRES

AGRADECIMIENTOS

Quiero agradecer al creador por haberme brindado, el vivir y disfrutar de cada da, la sabidura y sobre todo la perseverancia para poder culminar esta etapa de mi vida. A mi familia, por haberme brindado amor y apoyo incondicional, por animarme en los momentos ms difciles de mi carrera. A mi padre, Juan Francisco Marn, por ser el apoyo ms grande durante mi

educacin universitaria, ya que sin l no hubiera logrado mis metas y sueos. A mi Madre, Graciela Del Carmen Marn, por darme su apoyo incondicional, y por haber sido paciente conmigo cuando ms lo necesite. A mis tos, David Ernesto Marn, Dilcia Marn, Margarita Marn, Ren Marn, Ren Navarrete, ya que me brindaron un clido ambiente familiar a lo largo de toda mi vida, aconsejaron, y me permitieron ser una persona de bien. A mis hermanos, Rafael Crdova, Mara Crdova, y en especial a Carolina Marn, por ser el ejemplo de hermana mayor. A mis asesores, Ing. Rigoberto Velsquez Paz, Ing. Francisco De Len, por su gran apoyo y motivacin para la culminacin de nuestros estudios profesionales y para la culminacin de esta tesis. A los miembros de la Unidad Productiva Metal Mecnica, Ing. Mauricio Polanco, Arq. Juan Bautista, Julio Quintanilla, Rafael Peralta, y al Lic. Edgardo Mndez (Q.D.E.P.), por ensearnos esa experiencia de pasar del papel a la realizacin del Diseo. Al ingeniero y amigo William Martnez, por compartirnos conocimiento, que fue tan valioso e importante para la culminacin de este trabajo. A nuestro querido amigo Ing. Frank Rudy Alberto, por su incondicional apoyo en la realizacin de este trabajo de graduacin y esta etapa tan importante de mi vida, por compartir momentos a lo largo de la carrera, gracias por apoyarnos.

A mis compaeros de tesis, Mximo Menjivar, Jos Miguel Zavaleta, por tenernos paciencia muta, y colaborarnos unos a los otros para la culminacin de este trabajo de graduacin. En especial a todos mis amigos y amigos de la ASEIM, Ernesto Revelo, Arnulfo Andrade, Ricardo Snchez, Alfredo Portillo, Esmeralda Garca, Marcela Soto, Mirna Batres, A mis amigos de toda la vida, Karen Flores, Francis Gaspar, Lino Martnez,con quienes compart momentos que nunca olvidare y que ayudaron a llegar a esta meta. A todos aquellos familiares y amigos que no record al momento que de escribir esto. Ustedes saben quines son. A todos ellos muchas gracias.

Carlos Alfredo Marn Crdova.

AGRADECIMIENTOS

Este trabajo tiene una especial dedicatoria a mi familia, que siempre me ha alentado a continuar adelante; a mis amigos de la universidad, en especial al Ing y amigo Frank Rudy Alberto Rivera, por su singular aporte en esta investigacin; a los asesores de este trabajo de graduacin Francisco Alfredo De Len y Rigoberto Velsquez Paz, porque toda idea necesita un gua para concretarla de la mejor manera; a la universidad, cuyas puertas me abri y la convert en mi hogar, dndome la oportunidad de formarme profesionalmente con calidad y sensibilidad.

Mximo Jernimo Menjvar Leonardo

AGRADECIMIENTOS

A Dios todo poderoso por

proveerme de paciencia, sabidura, conocimiento,

fortaleza y de mucha perseverancia, que a lo largo de toda mi vida he necesitado, gracias por estar siempre con nosotros guindonos en todas las formas posibles, pues sin tu ayuda hubiese sido difcil la culminacin de este logro tan importante en mi vida. GRACIAS. A la persona que ms admiro y respeto, mi abuelo Jos Leonel Zavaleta, pues gracias a su apoyo incondicional he sido capaz de culminar tan grande logro, gracias por darme la mano a lo largo de toda mi carrera universitaria, gracias por ensearme los valores de responsabilidad, respeto y humildad que tanto me han sido tiles, gracias por darme nimos de seguir adelante y nunca rendirme, gracias por creer en m y apoyarme siempre. A mi abuela, Mara Esther gracias por estar siempre a mi lado apoyndome de todas las formas posibles, gracias por tan grande y valiosa ayuda a lo largo de mi vida, ella ha sido un pilar fundamental para completar uno de mis grandes

sueos, gracias por creer en m. A mi querida bisabuela, que gracias a Dios tengo el privilegio de tenerla conmigo muchas gracias por darme su incondicional apoyo. A mi pap por haber sido uno de los principales motores para conseguir tan grande e importante logro, gracias por estar a mi lado independientemente las circunstancias, gracias por haberme regalado un poco de su conocimiento y sabidura, gracias por haberme presionado tanto a lo largo de mi vida, gracias a l, comenz toda mi pasin por la mecnica. A mi madre Berena Linares, gracias por toda su ayuda a lo largo de mi carrera universitaria, gracias por darme apoyo absoluto en toda mi vida. A todos mis hermanos y hermanas: Erika Patricia, Christian, Javier, Sophia, Diego y Gerardo, a mis primos Eliza, Luis, Kevin, Cesar, Fernan, Kenneth, a mis queridos sobrinitos, Jos Manuel y Francisco Eduardo, a todos ellos gracias por estar conmigo en las buenas y en las malas, he tratado de ser un ejemplo para todos pues

ellos, y espero que sigan su propio camino, y que se conviertan en personas de bien en el futuro, pues insisto nuevamente con mi frase si yo pude terminar mi carrera, porque ustedes no van a poder. A mis queridos Tos, Delmy (Memi), Leo, Jaime, Daniel, Carlos, Mauricio, gracia por estar siempre pendiente de mi, a lo largo de mi carrera, gracias por darme alientos de seguir adelante y cumplir uno de mis sueos, de todos especialmente a mi ta Memi, gracias por estar siempre pendiente de mi y brindarme de su ayuda en los momentos ms difciles de mi carrera. Muchas gracias. A mi amiga y ahora Ing. Ana Marcella Rodrguez Soto, gracias por brindarme su invaluable amistad y apoyo a lo largo de los ltimos y ms importantes aos de mi carrera universitaria, gracias por ser un ejemplo a seguir, gracias por todo el apoyo, ayuda y confianza que me ha dado todos estoy aos. A mi amigo y ahora Ing. Frank Rudy Alberto Rivera Castro, gracias por toda su ayuda incondicional en el transcurso de mi carrera universitaria y desarrollo del trabajo de graduacin, gracias por tanto esfuerzo y dedicacin, mis compaeros y especialmente yo te damos las gracias. A mis amigos y ahora Ing. Napolen Sandoval, Ing. Ricardo Urrutia, Ing. Mario Monrroy gracias por compartir su conocimiento, y compartir grandes momentos durante el desarrollo de mi carrera, Gracias. A mis amigos y compaeros Arnulfo Andrade, Revelo Reyes, Ricardo Snchez, y dems compaeros por contribuir a la construccin del equipo, gracias por aportar ese granito de arena, pues nos ha sido de gran ayuda, muchas gracias. A los compaeros de la ASEIM con los cuales hemos compartido gratos momentos, gracias por poner a la disposicin herramientas muy tiles para el desarrollo estudiantil especialmente para el progreso de la carrera de Ing. Mecnica. A todos los trabajadores de la Unidad Productiva de la Universidad de El Salvador, al Ing. Mauricio Polanco, Lic. Mndez (Q.E.P.D), Arq. Juan Bautista, Don Julio y Don Peralta, gracias al aporte de su conocimiento, habilidades y experiencias,

hemos podido concluir satisfactoriamente la construccin del equipo. Muchas gracias. A mis Asesores directores, Ing. Rigoberto Velsquez Paz, Ing. Francisco De Len por ayudarnos y facilitarnos todos sus conocimientos y experiencia a lo largo del proyecto de graduacin. A mis compaeros del Trabajo de graduacin Carlos Alfredo Marn y Mximo Jernimo, gracias por tener paciencia durante todo el desarrollo y construccin del equipo. Este triunfo no es solo mo, es de toda mi familia, gracias por inculcarme el valor de la perseverancia y ayudarme a completar sueos, ser Ing. Mecnico. uno de mis tan anhelados

A todos ellos nuevamente, muchas gracias.

Si una persona es perseverante, aunque sea dura de entendimiento, se har inteligente; y aunque sea dbil se transformar en fuerte Leonardo Da Vinci.
.

Jos Miguel Zavaleta Linares.

CONTENIDO

INTRODUCCION ..................................................................................................................1 1 FUNDAMENTOS DE FLUJO DE FLUIDOS EN CANALES. ........................................2 1.1 PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS. .....................................................................2 1.1.1 DENSIDAD ESPECFICA O ABSOLUTA. ..........................................................2 1.1.2 PESO ESPECFICO. ..........................................................................................2 1.1.3 VOLUMEN ESPECFICO. ..................................................................................3 1.1.4 VISCOSIDAD......................................................................................................3 1.1.5 TENSION SUPERFICIAL. ..................................................................................3 1.2 ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LOS FLUIDOS. ......................................5 1.2.1 ECUACION DE CONTINUIDAD. ........................................................................6 1.2.2 FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN FLUIDO. ..............................................6 1.2.3 ENERGIAS PRESENTES EN UN FLUIDO INCOMPRESIBLE. .......................7 A. ENERGIA POTENCIAL GEODESICA. ...............................................................7 B. ENERGIA DE PRESION. ...................................................................................8 C. ENERGIA CINETICA ..........................................................................................9 1.2.4 ECUACION DE BERNOULLI GENERALIZADA. ................................................9 2 TIPOS DE FLUJO EN CANALES HIDRAULICOS. ....................................................11 2.1 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LOS CANALES. .....................................11 2.1.1 DESCRIPCION GENERAL DE LOS CANALES HIDRAULICOS. ....................11 2.1.2 TIPOS DE FLUJO EN CANALES ABIERTOS. .................................................12 2.1.3 FLUJO PERMANENTE Y FLUJO NO PERMANENTE ....................................12 2.1.3.1 FLUJO UNIFORME Y FLUJO VARIADO. .................................................13 2.1.4 ESTADOS DE FLUJO. ....................................................................................15 2.1.5 CLASES DE CANALES ABIERTOS:................................................................16 2.2 FLUJO EN CANALES ABIERTOS Y SUS PROPIEDADES. ..............................17 2.2.1 GEOMETRIA DE UN CANAL. ..........................................................................17 2.2.2 ELEMENTOS GEOMETRICOS DE UNA SECCION DE CANAL. ....................17 2.2.3 DISTRIBUCION DE VELOCIDADES EN UNA SECCION DE CANAL. ...........21 2.2.4 DISTRIBUCION DE PRESION EN UNA SECCION DE CANAL. .....................23 2.2.5 EFECTO DE LA PENDIENTE EN LA DISTRIBUCION DE PRESIONES. .......25 2.3 PRINCIPIOS DE ENERGIA Y MOMENTUM. ......................................................26 2.3.1 ENERGIA ESPECFICA. ..................................................................................27 2.3.2 CRITERIO PARA EL ESTADO CRTICO DE FLUJO. .....................................29 2.3.3 FENOMENOS LOCALES. ................................................................................30 2.3.4 ENERGIA ESPECFICA A GASTO CONSTANTE. ..........................................32 2.3.4.1 ENERGIA ESPECFICA, CONDICIONES CRTICAS SECCION RECTANGULAR. .....................................................................................................35

2.4

FUERZA ESPECFICA. .......................................................................................36

2.5 SALTO HIDRULICO..........................................................................................40 2.5.1 SALTO HIDRAULICO EN UN CANAL RECTANGULAR. ................................40 2.5.2 TIPOS DE SALTO. ...........................................................................................42 2.5.3 CARACTERISTICAS BASICAS DEL SALTO HIDRULICO. ..........................43 2.5.4 EJEMPLOS DE RESALTO HIDRULICO. .......................................................46 2.6 DESCARGA POR UNA COMPUERTA DE FONDO. ..........................................48

2.7 HERRAMIENTAS PARA EL ANALISIS DEL FLUJO UNIFORME. ....................49 2.7.1 CARACTERISTICAS DEL FLUJO UNIFORME. ..............................................49 2.7.2 EXPRESION DE LA VELOCIDAD EN FLUJO UNIFORME ............................52 2.7.3 ECUACION DE CHEZY....................................................................................53 2.7.4 ECUACION DE MANNING ...............................................................................56 2.7.5 FACTORES QUE AFECTAN EL COEFICIENTE DE RUGOSIDAD DE MANNING....................................................................................................................57 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 3 DISEO DE CANALES CON FLUJO UINIFORME. ...........................................60 MATERIALES Y REVESTIMIENTOS NO EROSIONABLES. .............................60 VELOCIDAD MINIMA PERMISIBLE. ..................................................................60 PENDIENTES DE CANAL. ..................................................................................61 BORDE LIBRE.....................................................................................................62 SECCION HIDRAULICA PTIMA. ......................................................................64

FLUJO GRADUALMENTE VARIADO........................................................................65 3.1 SUPOSICIONES BSICAS. ................................................................................65 3.1.1 ECUACION DINAMICA DE FLUJO GRADUALMENTE VARIADO. .................67 3.1.2 CARACTERISTICA Y CLASIFICACION DE LOS PERFILES DE FLUJO........70 3.1.3 CLASIFICACION DE LOS PERFILES DE FLUJO. ..........................................75

MEDICION DE FLUJOS EN CANALES. ....................................................................80 4.1 FLUJO SOBRE VERTEDEROS. .........................................................................80 4.1.1 OBJETIVO DE LOS VERTEDEROS. ...............................................................80 4.1.2 VERTEDEROS SEGN SU GEOMETRIA. ......................................................85 4.1.2.1 VERTEDEROS RECTANGULARES. ........................................................87 4.1.2.2 VERTEDERO TRIANGULAR. ...................................................................93 4.1.2.3 VERTEDERO DE PARED GRUESA. ........................................................97 4.1.3 VACIAMIENTO DE UN DEPSITO POR UN VERTEDERO. ..........................99 4.1.4 ALGUNAS CONDICIONES PARA INSTALACION Y OPERACIN DE VERTEDEROS. .........................................................................................................101 4.2 4.3 TUBO DE PITOT................................................................................................102 TUBO DE VENTURI. .........................................................................................103

DISEO HIDRAULICO. ............................................................................................105 5.1 5.2 GEOMETRIA DEL CANAL. ..............................................................................105 DISEO DE BORDE LIBRE. .............................................................................105

5.3 DETERMINACION DE CARACTERISTICAS DE FLUJO Y FISICAS DEL CANAL..........................................................................................................................106 5.3.1 DIMENSIN DEL CANAL. .............................................................................107 5.4 DETEMINACION DE LA PENDIENTE CRTICA. ..............................................110 5.4.1 ITERACIONES PARA PUNTOS DE PENDIENTE CRTICA ..........................110 5.4.2 COMPROBACIN DE LA PROFUNDIDAD CRTICA. ...................................111 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 PROFUNDIDAD NORMAL. ...............................................................................112 INCLINACION DEL CANAL. .............................................................................115 CALCULO DE PERDIDAS HIDRAULICAS EN EL CANAL. ............................116 CLCULO DE POTENCIA DE LA BOMBA. .....................................................120 SELECCIN DE LA BOMBA. ...........................................................................120 CALCULO DEL MOTOR. ..................................................................................121

5.11 DISEO DE TANQUES. ....................................................................................122 5.11.1 TANQUE DE PRINCIPAL (TP). .................................................................122 5.11.2 TANQUE VOLUMTRICO (TV). .................................................................123 5.11.3 TANQUE DE ALMACENAMIENTO (TA). ...................................................124 5.12 MEDICION DE CAUDALES. .............................................................................124 5.12.1 VERTEDEROS. ..........................................................................................125 5.12.2 VERTEDERO RECTANGULAR SIN CONTRACCION. ..............................125 5.12.3 VERTEDERO RECTANGULAR CON CONTRACCION. ............................127 5.12.4 VERTEDEROS TRIANGULARES. .............................................................128 5.12.5 VERTEDEROS DE PARED GRUESA. .......................................................129 6 DISEO MECNICO. ...............................................................................................131 6.1 6.2 PROPSITOS DE DISEO. ..............................................................................131 DETERMINACION DE LAS CARGAS SOBRE LA ESTRUCTURA. ................132

6.3 CALCULO DEL TORNILLO DE INCLINACION. ...............................................138 6.3.1 TORQUE PARA LEVANTAR LA CARGA. .....................................................140 6.3.2 TORQUE PARA BAJAR LA CARGA. .............................................................141 6.3.3 CLCULO DEL DIMETRO DE LA MANIVELA. ...........................................141 6.3.4 CLCULO DEL MOTOR PARA EL TORNILLO REGULADOR DE INCLINACIN. ..........................................................................................................142 6.4 CLCULO DEL DIAMETRO DE TORNILLOS DEL SOPORTE DEL TANQUE PRINCIPAL. ..................................................................................................................143

6.4.1 CLCULO DEL TORQUE DE APRIETE DE LOS TORNILLOS DEL TANQUE PRINCIPAL................................................................................................................147 6.4.2 CLCULO DE SOLDADURA A TOPE EN EL SOPORTE DEL TANQUE PRINCIPAL................................................................................................................147 6.5 CLCULO DE SOPORTES DE INCLINACION DEL EQUIPO. ........................149

6.6 DISEO DE LA ESTRUCTURA SOPORTE DEL TANQUE PRINCIPAL Y CANAL..........................................................................................................................154 6.7 CLCULO DE PANDEO DE LAS COLUMNAS DEL RIEL SOPORTE DE ACCESORIOS. .............................................................................................................156 6.8 7 8 CLCULO DE LOS TORNILLOS DE LOS SOPORTES DE RIEL. ..................160

COSTO DEL EQUIPO...............................................................................................161 GUIAS DE USO, MANTENIMIENTO Y GUIAS DE LABORATORIOS DEL EQUIPO. 164 8.1 8.2 GUIA DE USO Y MANTENIMIENTO DEL EQUIPO. .........................................164 GUIAS DE LABORATORIOS. ...........................................................................173 8.2.1.1 PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL .....................................................206

9 10 11 12

CONCLUSIONES......................................................................................................216 RECOMENDACIONES..........................................................................................217 BIBLIOGRAFIA. ....................................................................................................218 ANEXOS ................................................................................................................219

INDICE DE FIGURAS.

FIGURA. 1. FUERZAS DE COHESIN MOLECULAR EN UN LQUIDO.............................................4 FIGURA. 2. FENMENOS DEBIDOS A LA TENSIN SUPERFICIAL: (A) CONTACTO ENTRE AGUA Y
VIDRIO; (B) CONTACTO ENTRE MERCURIO VIDRIO; (C) ELEVACIN CAPILAR. ......................4

FIGURA. 3. UN VOLUMEN V DE UN FLUIDO A UNA PRESIN P TIENE UNA ENERGA DE PRESIN


IGUAL A PV, O SEA IGUAL A LA FUERZA PA QUE EJERCE SOBRE EL FLUIDO MULTIPLICADO POR EL CAMINO RECORRIDO POR X.

.................................................................................8

FIGURA. 4. TEOREMA DE BERNOULLI. ..................................................................................10 FIGURA. 5. COMPARACIN ENTRE FLUJO EN TUBERAS Y FLUJO EN CANALES ABIERTOS. ........11 FIGURA. 6. DIFERENTES TIPOS DE FLUJO EN CANALES ABIERTOS F.G.V= FLUJO
GRADUALMENTE VARIADO. F.R.V= FLUJO RPIDAMENTE VARIADO...................................14

FIGURA. 7. PARMETROS DE LA SECCIN TRANSVERSAL. .....................................................20 FIGURA. 8. ELEMENTOS GEOMTRICOS DE UNA SECCIN CIRCULAR. ....................................21 FIGURA. 9 DISTRIBUCIN DE VELOCIDADES EN UN CANAL RECTANGULAR. ..............................22 FIGURA. 10. CURVAS COMUNES DE IGUAL VELOCIDAD EN DIFERENTES SECCIONES DE CANAL. .....................................................................................................................................22 FIGURA. 11. EFECTO DE LA RUGOSIDAD EN LA DISTRIBUCIN DE VELOCIDADES EN UN CANAL
ABIERTO........................................................................................................................23

FIGURA. 12. DISTRIBUCIN DE PRESIONES EN CANALES RECTOS Y CURVOS CON PENDIENTES


BAJAS U HORIZONTALES EN LA SECCIN BAJO CONSIDERACIN, H = ALTURA PIEZOMTRICA, H1 = ALTURA HIDROSTTICA; Y C = CORRECCIN DE ALTURA DE PRESIN POR CURVATURA.

A) FLUJO PARALELO, B) FLUJO CONVEXO, C) FLUJO CNCAVO. .....................................24 FIGURA. 13. DISTRIBUCIN DE PRESIONES EN UN FLUJO PARALELO EN CANALES DE
PENDIENTE ALTA............................................................................................................26

FIGURA. 14. ENERGA TOTAL EN UNA SECCIN DE CANAL. ....................................................27 FIGURA. 15. INTERPRETACIN GRAFICA DE LA ENERGA ESPECIFICA. ...................................28 FIGURA. 16. CURVA DE ENERGA ESPECIFICA. ......................................................................28 FIGURA. 17. CADA LIBRE INTERPRETADA MEDIANTE UNA CURVA DE ENERGA ESPECIFICA. ...30 FIGURA. 18. RESALTO HIDRULICO INTERPRETADO MEDIANTE LAS CURVAS DE ENERGA
ESPECIFICA Y FUERZA ESPECIFICA. ................................................................................31

FIGURA. 19. GRAFICO DE LA ENERGA ESPECFICA A GASTO CONSTANTE. (CURVA E Y). .....32 FIGURA. 20. FIGURA GENERAL DE UNA SECCIN DE CANAL CUALQUIERA.. ............................33

FIGURA. 21. DISTRIBUCIN DE LA ENERGA ESPECFICA EN UN CANAL RECTANGULAR. ..........36 FIGURA. 22. GRFICA PARA LA DEDUCCIN DE LA ECUACIN DE LA FUERZA ESPECIFICA. ......37 FIGURA. 23. FUERZA ESPECFICA. .......................................................................................39 FIGURA. 24. SALTO HIDRULICO. ........................................................................................40 FIGURA. 25. RELACIN ENTRE F1 Y Y2 / Y1 PARA UN RESALTO HIDRULICO EN UN CANAL
RECTANGULAR HORIZONTAL...........................................................................................41

FIGURA. 26. SALTO ONDULANTE. .........................................................................................42 FIGURA. 27. SALTO DBIL....................................................................................................42 FIGURA. 28. SALTO OSCILANTE. ..........................................................................................42 FIGURA. 29. SALTO ESTABLE. ..............................................................................................43 FIGURA. 30. SALTO FUERTE. ................................................................................................43 FIGURA. 31. LONGITUD EN TRMINOS DE LA PROFUNDIDAD Y2 DE RESALTOS EN CANALES
HORIZONTALES (CON BASE EN LOS DATOS Y RECOMENDACIONES DEL U.S BUREAU OF

RECLAMATION)..............................................................................................................45 FIGURA. 32. EJEMPLO DE RESALTO HIDRULICO CADA RPIDA .............................................47 FIGURA. 33. SALTO HIDRULICO LIBRE.................................................................................47 FIGURA. 34. SALTO HIDRULICO AHOGADO. ..........................................................................47 FIGURA. 35. DESCARGA POR UNA COMPUERTA DE FONDO. ...................................................48 FIGURA. 36. ESTABLECIMIENTO DE FLUJO UNIFORME EN UN CANAL LARGO. ...........................51 FIGURA. 37. DEDUCCIN DE LA ECUACIN DE CHEZY. ...........................................................54 FIGURA. 38. BORDE LIBRE Y ALTURA DE LAS BANCAS RECOMENDADOS PARA CANALES
REVESTIDOS

(U.S. BUREAU OF RECLAMATION.).............................................................63

FIGURA. 39. DEDUCCIN DE LA ECUACIN DE FLUJO GRADUALMENTE VARIADO.....................68 FIGURA. 40. CLASIFICACIN DE LOS PERFILES DE FLUJO EN FLUJO GRADUALMENTE VARIADO. .....................................................................................................................................73 FIGURA. 41. PUNTOS TERICOS DE INFLEXIN EN PERFILES DE FLUJO. ..................................75 FIGURA. 42 EJEMPLOS DE PERFILES DE FLUJO. ....................................................................77 FIGURA. 43. VERTEDEROS DE PARED DELGADA(A) Y VERTEDERO DE PARED GRUESA (B). ......80 FIGURA. 44. VERTEDERO LIBRE(A) Y VERTEDERO SUMERGIDO (B). .......................................81 FIGURA. 45. DIFERENTES TIPOS DE VERTEDEROS SEGN SU FORMA GEOMTRICA. ...............81 FIGURA. 46 VERTEDEROS CON INCLINACIN CON RESPECTO A LA CORRIENTE. (A) VERTEDERO
NORMAL. (B) INCLINADO, (C) QUEBRADO, (D) CURVILNEO. ...............................................82

FIGURA. 47. PRINCIPIOS BSICOS DE ANLISIS DE VERTEDEROS. ..........................................83 FIGURA. 48. DIFERENTES CASOS DE NAPA DEPRIMIDA. .........................................................84

FIGURA. 49. VERTEDERO DE PARED DELGADA. .....................................................................85 FIGURA. 50. PERFILES DE REBOSE DE VERTEDEROS. ............................................................85 FIGURA. 51. ESQUEMA PARA LA REDUCCIN DE LA FORMULA DE DESCARGA EN UN VERTEDERO
RECTANGULAR. .............................................................................................................87

FIGURA. 53. GRAFICA PARA DETERMINAR EL COEFICIENTE DE DESCARGA. .............................93 FIGURA. 54. ANLISIS DEL VERTEDERO TRIANGULAR. ............................................................94 FIGURA. 55. GRAFICA PARA DETERMINAR EL VALOR DEL COEFICIENTE DE DESCARGA PARA UN
VERTEDERO TRIANGULAR. .............................................................................................96

FIGURA. 52. GRAFICA PARA DETERMINAR EL VALOR DE . ..................................................92

FIGURA. 56. DISTINTOS TIPOS DE VERTEDEROS DE PARED GRUESA REGULARMENTE


UTILIZADOS COMO ESTRUCTURAS DE CONTROL. .............................................................97

FIGURA. 57. PERFIL CARACTERSTICO DE UN VERTEDERO DE PARED GRUESA. .......................98 FIGURA. 58. VACIADO DE UN DEPSITO POR MEDIO DE UN VERTEDERO. ................................99 FIGURA. 59. DISTANCIAS MNIMAS DE REFERENCIA PARA INSTALAR UN VERTEDERO
RECTANGULAR CON CONTRACCIN.. ............................................................................101

FIGURA. 60. TUBO DE PITOT Y LNEAS DE CORRIENTE DEL MISMO, ESTE INSTRUMENTO MIDE LA
PRESIN TOTAL O PRESIN DE ESTANCAMIENTO. ..........................................................103

FIGURA. 61. VENTURI CONECTADO A MANMETRO DIFERENCIAL. EL VENTURI SIRVE PARA


MEDIR CAUDALES CON GRAN PRECISIN Y POCAS PERDIDAS. ........................................104

FIGURA. 62. REPRESENTACIN DEL BORDE LIBRE. ..............................................................106 .FIGURA. 63. CURVAS DE PENDIENTE CRTICA Y CURVA DE DESCARGA LMITE. .....................114 FIGURA. 64. PENDIENTE DEL CANAL. .................................................................................115 FIGURA. 65 DIAGRAMA DE DISTRIBUCIN DE TUBERAS EN EL CANAL. ..................................116 FIGURA. 66. VERTEDERO RECTANGULAR SIN CONTRACCIN................................................125 FIGURA. 67. VERTEDERO TRIANGULAR. ..............................................................................128 FIGURA. 68. PERFIL CARACTERSTICO DE UN VERTEDERO DE CRESTA ANCHA. ....................129 FIGURA. 69. DIAGRAMA GENERAL DEL CANAL HIDRULICO. .................................................135 FIGURA. 70. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DEL CANAL HIDRULICO. .....................................135 FIGURA. 71. TORQUE GENERADO EN LA VIGA, DEBIDO AL TANQUE PRINCIPAL. .....................136 FIGURA. 72. DISTRIBUCIN DE FUERZAS SOPORTE DE TANQUE DE CAPTACIN. ...................144 FIGURA. 73. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE LOS TORNILLOS SUJETOS A CARGAS
EXCNTRICAS..............................................................................................................145

FIGURA. 74. MUESTRA DE LA SOLDADURA A TOPE DEL SOPORTE DEL TANQUE DE CAPTACIN. ...................................................................................................................................148

FIGURA. 75. DISTRIBUCIN DE ESFUERZOS SOBRE LA SOLDADURA A TOPE. .........................148 FIGURA. 76. DISTRIBUCIN DE FUERZAS EN EL SOPORTE DE INCLINACIN DEL CANAL. .........150 FIGURA. 77. DIAGRAMA DE FUERZAS SOBRE LAS PLACAS LATERALES DEL SOPORTE BALANCN. ...................................................................................................................................152 FIGURA. 78. DIAGRAMA EN UNA PLACA CON AGUJERO. ........................................................152 FIGURA. 79. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE LA ESTRUCTURA SOPORTE DEL CANAL. ..........154 FIGURA. 80. CORTE TRANSVERSAL DEL TUBO ESTRUCTURAL...............................................155 FIGURA. 81. REPRESENTACIN DE LA UNIN DEL SOPORTE DEL RIEL CON CANAL. ...............157 FIGURA. 82. ESQUEMA LONGITUDINAL Y TRANSVERSAL DEL SOPORTE DEL RIEL. ..................158

INDICE DE TABLAS

TABLA 1. ELEMENTOS GEOMTRICOS DE SECCIONES DE CANAL. ............................................18 TABLA 2 VALORES PARA EL CLCULO DEL COEFICIENTE DE RUGOSIDAD.................................59 TABLA 3. PENDIENTES LATERALES APROPIADAS PARA CANALES CONSTRUIDOS EN DIFERENTES CLASES DE MATERIALES.................................................................................................61 TABLA 4. SECCIONES HIDRULICAS OPTIMAS. ........................................................................65 TABLA 5. TIPOS DE PERFILES DE FLUJO EN CANALES PRISMTICOS. .......................................72 TABLA 6. COORDENADAS CARACTERSTICAS DE CHORRO LIBRE (NAPA P>H). ........................84 TABLA 7. COEFICIENTES DE DESCARGA, TPICOS PARA DISTINTOS VALORES DE . ..................95 TABLA 8. FORMULA SIMPLIFICADA DE VERTEDEROS PARA DISTINTOS VALORES DE NGULOS. .95 TABLA 9. COEFICIENTES EN VERTEDEROS DE CRESTA ANCHA. ...............................................98 TABLA 10. TABLA PARA FORMAR PENDIENTE CRITICA. .........................................................110 TABLA 11. TABLA DE COEFICIENTES DE PRDIDAS DE LOS ACCESORIOS- .............................118 TABLA 12. FORMULAS PARA CAUDAL REAL DE UN VERTEDERO TRIANGULAR CON DISTINTOS NGULOS. ...................................................................................................................129 TABLA 13. COEFICIENTE DE VERTEDERO DE CRESTA ANCHA................................................130

INTRODUCCION

Desde hace varios siglos, el hombre ha tratado de solucionar diferentes tipos de problemas que las sociedades han demandado, uno de ellos, fue trasladar una de las sustancias ms importantes que el hombre necesita EL AGUA, este vital lquido es indispensable para la subsistencia de todas las personas y adems es uno de los componentes fundamentales del desarrollo de las mismas, los primeros ingenieros tuvieron que encontrar una forma de llevar el vital lquido lo ms cerca de sus sembrados, para poder aliviar en gran medida el inmenso problema del riego de sus cultivos, y las dems utilidades que esta brinda, de todo esto emergen los canales de transporte de agua, esta gran idea con el paso del tiempo se ha adoptado para diversas funciones como por ejemplo evacuar el exceso de agua generado por las lluvias(canaletas),ya que se utilizan para direccionar flujos. En la actualidad, el desarrollo de este tipo de herramienta se ha orientado no solo a lo antes mencionado sino que tambin se utiliza en los laboratorios para fines didcticos e investigacin en los cuales se pueden realizar distintos tipos de experimentos, las ramas de la ciencia que estn ms involucradas son Ingeniera Mecnica, Civil y Naval. El flujo en canales abiertos, ayuda en cierta forma a contrarrestar el problema de la crisis energtica mundial, la cual nos est obligando a buscar nuevas fuentes de energa como por ejemplo el desarrollo de la energa de olas y las corrientes marinas. Estos dispositivos colaboran en el desarrollo de nuevos prototipos los cuales a pequea escala se caracterizan y se ajustan antes de montar un la

proyecto grande, as como la conduccin de agua en mini y micro centrales hidrulicas. El desarrollo del proyecto tiene como meta contribuir y mejorar los aspectos acadmicos y tcnicos de los estudiantes que cursaran el rea de mecnica de fluidos, tambin para la experimentacin,as como por ejemplo puedan realizarse, en un futuro, prototipos para la generacin de energa elctrica a partir de la energa que potencialmente se puede obtener del mar.

FUNDAMENTOS DE FLUJO DE FLUIDOS EN CANALES.

1.1

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS.


FLUIDO: es aquella sustancia que, debido a su poca cohesin intermolecular, carece de forma propia y adopta la forma del recipiente que lo contiene. Los fluidos se clasifican en lquidos y gases.

1.1.1

DENSIDAD ESPECFICA O ABSOLUTA. La densidad es la masa por unidad de volumen.

Donde m: masa en kg, SI. V: volumen, en m3, SI.

La densidad absoluta es funcin de la temperatura y de la presin 1.

1.1.2

PESO ESPECFICO. El peso especfico es el peso por unidad de volumen.

= Donde

W: peso en N, SI. V: volumen en m3, SI.

El peso especfico es funcin de la temperatura y de la presin aunque en los lquidos no vara prcticamente con esta ltima.

Las ecuaciones anteriores fueron tomadas del libro de Mecnica de fluidos y Maquinas Hidrulicas, Claudio Mataix, pg. 14 a 19.

1.1.3

VOLUMEN ESPECFICO.

En el Sistema Internacional el volumenespecfico es el reciproco de la densidad absoluta. =

1.1.4

VISCOSIDAD. Entre las molculas de un fluido existen fuerzas moleculares que se denominan fuerzas de cohesin. Al desplazarse unas molculas con relacin a otras se produce a causa de ellas una friccin. Por otra parte, entre las molculas de un fluido en contacto con un slido y las molculas del solido existen fuerzas moleculares que se denominan fuerzas de adherencia. El coeficiente de friccin interna del fluido se denomina viscosidad y se designa con la letra griega (nu) La viscosidad, como cualquiera otra propiedad del fluido, depende del estado del fluido caracterizado por la presin y la temperatura.

1.1.5

TENSION SUPERFICIAL. La tensin superficial es una fuerza que, como su nombre indica, produce efectos de tensin en la superficie de los lquidos, all donde el fluido entra en contacto con otro fluido no miscible, particularmente un lquido con un gas o con un contorno solido (vasija, tubo, etc.). El origen de esta fuerza es la cohesin intermolecular y la fuerza de adhesin del fluido al slido. En la superficie libre de un lquido, que es por tanto la superficie de contacto entre dos fluidos, lquidos y aire la tensin superficial se manifiesta como si el lquido creara all una fina membrana 2. Ver figura 1.

Mecnica de Fluidos y Maquinas Hidrulicas, Claudio Mataix, Segunda Edicin, pg.28.

Figura. 1. Fuerzas de cohesin molecular en un lquido

La tensin superficial explica la formacin de las gotas en un lquido. En un lquido que se pulveriza las fuerzas de cohesin predominantes dirigidas siempre hacia el interior tienden a la formacin de superficies de rea mnima, originando asi fenmenos tales como el que ocurre cuando hay contacto entre agua y vidrio cuando se forman efectos de capilaridad 3, asi como lo muestra la figura 2.

Figura. 2. Fenmenos debidos a la tensin superficial: (a) contacto entre agua y vidrio; (b) contacto entre mercurio vidrio; (c) elevacin capilar.

Mecnica de Fluidos y Maquinas Hidrulicas, Claudio Mataix, Segunda Edicin, pg.29

1.2

ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LOS FLUIDOS.


Antes de establecer las ecuaciones fundamentales de los fluidos es conveniente distinguir los siguientes regmenes de corriente:

a) Corriente permanente y corriente variable. Permanente: si en cualquier punto del espacio por donde circula el fluido no disminuyen con el tiempo las caractersticas de ste (aunque varen de un punto a otro), en particular su velocidad y su presin. Variable: sucede lo contrario al permanente.

b) Corriente uniforme y no uniforme. Uniforme: si en cualquier seccin transversal a la corriente la velocidad en puntos homlogos es igual en magnitud y direccin, aunque dentro de una misma seccin transversal vari de un punto a otro. No uniforme: es caso contrario a la corriente no uniforme.

c) Corriente laminar y turbulenta. Laminar: si es perfectamente ordenada de manera que el fluido se mueve en lminas paralelas (si la corriente tiene lugar entre dos planos paralelos) o en capas cilndricas coaxiales. Turbulenta: es caso contrario.
El camino que recorre una partcula de fluido en su movimiento se llama trayectoria de la partcula. En rgimen permanente la trayectoria coincide con la llamada lnea de corriente, que es la curva tangente a los vectores de velocidad en cada punto.

1.2.1

ECUACION DE CONTINUIDAD. Las siguientes ecuaciones son para un fluido incompresible y un hilo de corriente. = = Solo en fluido incompresible el caudal volumtrico que atraviesa una seccin transversal cualquiera de un filamento de corriente es constante; pero en todo fluido tanto compresible como incompresible el caudal msico es constante. La ecuacin de continuidad para un tubo de corriente y un fluido incompresible se obtiene integrando la ecuacin anterior.

Donde

= = =

C: componente normal de la velocidad en cada elemento dA, que coincide con la ecuacin antes mencionada.

1.2.2

FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN FLUIDO. Las fuerzas que pueden intervenir en los problemas de mecnica de fluidos son:

1) La fuerza de gravedad. 2) La fuerza causada por la diferencia de presiones. (en fluido en reposo hay un gradiente de presione y la fuerza que este gradiente origina esta en equilibrio con la fuerza de la gravedad). 3) La fuerza de viscosidad. (nula en un fluido ideal). 4) La fuerza de la elasticidad. 5) La tensin superficial.

1.2.3

ENERGIAS PRESENTES EN UN FLUIDO INCOMPRESIBLE. La energaes la capacidad de un cuerpo a realizar trabajo mecnico. Segn la ley universal de conservacin de la energa o primer principio de la termodinmica, la energa no se crea ni se destruye, sino que se transforma. El estudio de la energa se simplifica en la Mecnica de Fluidos incompresibles por lo siguiente:

1) No se ocupa del calor ni de su transformacin en otras formas de energa, lo cual pertenece al dominio de la Termodinmica.

2) No se ocupa de la energa atmica liberada en la fisin o fusin del tomo, de la energa qumica liberada o absorbida en las reacciones qumicas, ni de otras muchas formas de energa como la elctrica, magntica, etc.

3) No se ocupa solo de las tres formas siguientes de energa del fluido: energa potencial geodesia, energa de presin y energa cintica. 4) Estudia las transformaciones de estas tres formas entre si y de su intercambio con el trabajo mecnico.

A. ENERGIA POTENCIAL GEODESICA. Energa potencial geodsica o simplemente energa geodsica o de posicines igual al trabajo que la fuerza de la gravedad puede ejercer cuando su altura desciende de z1 a z2. Cuando un lquido se remonta, con una bomba por ejemplo, del nivel inferior z2 al superior z1 es preciso ejercer sobre l un trabajo contra la fuerza de la gravedad igual y de sentido contrario que se transforma en energa potencial.

ENERGIA GEODESICA TOTAL.

= .

ENERGIA GEODESICA ESPECFICA.

Donde:

es la densidad g es la aceleracin de la gravedad V es el volumen de lquido

= .

Z altura geodsica ( con respecto a un nivel de referencia)

B. ENERGIA DE PRESION. En el cilindro de la siguiente figura el aceite a una presin p, que supondremos constante, desplaza el embolo de superficie A venciendo la resistencia F, y recorriendo un espacio x 4. el trabajo que realiza el fluido se presenta en la figura 3.

Figura. 3. Un volumen V de un fluido a una presin p tiene una energa de presin igual a pV, o sea igual a la fuerza pA que ejerce sobre el fluido multiplicado por el camino recorrido por x.

= = Donde = es el volumen barrido por el pistn.

Mecnica de Fluidos y Maquinas Hidrulicas, Claudio Mataix, Segunda Edicin, pg.105.

LA ENERGIA DE PRESION TOTAL ES:

LA ENERGIA DE PRESION ESPECIFICA ES:

C. ENERGIA CINETICA La energa cintica total de m kg de fluido es:

2 2

1.2.4

ECUACION DE BERNOULLI GENERALIZADA.

Si la corriente atraviesa una o varias maquinas que le suministran energa (bombas) experimenta un incremento de energa expresada en forma de altura, Hb. asimismo si la corriente atraviesa una o varias maquinas a las que cede energa (turbinas) experimenta un decremento de energa, expresada en forma de altura, es: -Ht. Por tanto: la energa del fluido en el punto 1 la energa perdida entre el punto 1 y el punto 2 + la energa suministrada al fluido por las bombas que haya entre el punto 1 y el punto 2 la energa cedida por el fluido a las turbinas o motores que haya entre el punto 1 y el punto 2 ha de ser igual a la energa en el punto 2. En hidrulica se prefiere expresar toda la energa en forma de alturas equivalentes (dividiendo todos los trminos por g) 5. La figura 4 representa las ecuaciones antes mencionadas. Expresando el prrafo anterior se tiene la ecuacin se siguiente:

+ 1 +

2 1

12 + 12 =

+ 2 +

2 2

Figura tomada del libro Hidrulica de Canales y Tuberas, Arturo Rocha, pag.8

Donde: P1/g, P2/g alturas de presin. altura geodsica.


2 2

z1, z2
2 1

12

12

altura de velocidad.

Suma de todas la perdidas hidrulicas entre 1 y 2. Suma de los incrementos de altura proporcionados por las bombas Entre 1 y 2. Suma de los incrementos de altura absorbida por los motores. (Turbinas) instalados entre 1 y 2.

Figura. 4. Teorema de Bernoulli.

10

TIPOS DE FLUJO EN CANALES HIDRAULICOS.

2.1

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LOS CANALES.

2.1.1

DESCRIPCION GENERAL DE LOS CANALES HIDRAULICOS. El flujo de agua en un conducto puede ser flujo en canal abierto o flujo en tubera. Estas dos clases de flujo son similares en muchos aspectos pero se diferencian en un aspecto importante. El flujo en canal abierto debe tener una superficie libre, en tanto que el flujo en tubera no la tiene, debido a que en este caso el agua debe llenar completamente el conducto. Una superficie libre est sometida a la presin atmosfrica.

Figura. 5. Comparacin entre flujo en tuberas y flujo en canales abiertos.

A pesar de la similitud que existe entre estos dos tipos de flujo, es mucho ms difcil resolver problemas de flujo en canales abiertos que en tuberas a presin. Las condiciones de flujo en canales abiertos se complican por el hecho de que la posicin de la superficie libre puede cambiar con el tiempo y con el espacio, y tambin por el de que la profundidad de flujo, caudal y las pendientes del fondo del

11

canal de la superficie libre son interdependientes 6. As como se muestra en la figura 5. La superficie en canales abiertos vara desde metales pulidos utilizados en canales de prueba hasta lechos rugosos e irregulares en ros. El flujo en un conducto cerrado no es necesariamente flujo en tubera. Si tiene una superficie libre, puede clasificarse como flujo en canal abierto, por ejemplo un alcantarilladlo se disea para operar como canal abierto.

2.1.2

TIPOS DE FLUJO EN CANALES ABIERTOS. La clasificacin del flujo que sigue a continuacin se hace de acuerdo con el cambio en la profundidad de flujo con respecto al tiempo y al espacio.

2.1.3

FLUJO PERMANENTE Y FLUJO NO PERMANENTE Se dice que el flujo en un canal abierto es permanente si la profundidad de flujo no cambia o puede suponerse constante durante el intervalo de tiempo en consideracin. El flujoesno permanente si la profundidad de flujo cambia con respecto al tiempo en consideracin. Cuando se estudian los fenmenos de creciente y oleadas por ejemplo, son casos comunes de flujo no permanente, el nivel de flujo cambia de manera instantnea a medida que las ondas pasan y el elemento tiempo se vuelve de vital importancia para el diseo de estructuras de control.

Hidrulica de Canales, Pedro Rodrguez Ruiz, pg. 7.

12

2.1.3.1 FLUJO UNIFORME Y FLUJO VARIADO.

Se dice que el flujo en canales abiertos es uniforme si la profundidad de flujo es la misma en cada seccin del canal. Un flujo uniforme puede ser permanente o no permanente, segn cambie o no la profundidad con respecto al tiempo. El flujo uniforme permanente: es el tipo de flujo fundamental que se considera en la hidrulica de canales abiertos. La profundidad de flujo no cambia durante el intervalo de tiempo bajo consideracin. El flujo uniforme no permanente: requerira que la superficie del agua fluctuara de un tiempo a otro pero permaneciendo paralela al fondo del canal. El flujo es variado si la profundidad de flujo cambia a lo largo del canal. Este ltimo tipo de flujo puede ser clasificado tambin como: Flujo rpidamente variado o gradualmente variado: si la profundidad del agua cambia de manera abrupta en distancias comparativamente cortas, sino de otro modo se comporta gradualmente variado.

Los diferentes tipos de flujo se esquematizan en la figura 6.

13

Figura. 6. Diferentes tipos de flujo en canales abiertos F.G.V= flujo gradualmente variado. F.R.V= flujo rpidamente variado.

14

2.1.4

ESTADOS DE FLUJO. El estado o comportamiento del flujo en canales abiertos est gobernado bsicamente por los efectos de la viscosidad y gravedad en relacin con las fuerzas inerciales del flujo.

Efecto de la viscosidad: el flujo puede ser laminar, turbulento o transicional segn el efecto de la viscosidad en relacin con la inercia. El flujo es laminar:si las fuerzas viscosas son muy fuertes en relacin con las fuerzas inerciales, de tal manera que la viscosidad juega un papel importante para determinar el comportamiento de flujo. El flujo es turbulento:si las fuerzas son dbiles en relacin con las fuerzas inerciales. El efecto de la viscosidad en relacin con la inercia puede representarse mediante el nmero de Reynolds 7definido por:

Donde

: velocidad de flujo, en pies/s.


L: longitud, en pies. : Viscosidad cinemtica, en pies2/s.

NOTA: como el flujo en la mayor parte de los canales es turbulento, un modelo empleado para simular un canal prototipo debe ser diseado de tal manera que el nmero Reynolds del flujo en el canal modelo este en el rango turbulento.

7El nmero de Reynolds es un parmetro adimensional cuyo valor es idntico independientemente del sistema de unidades, siempre y cuando las unidades utilizadas sean consistentes

15

Efecto de la gravedad: el efecto de la gravedad sobre el estado de flujo se representa por la relacin entre las fuerzas inerciales y las fuerzas gravitacionales. La relacin antes mencionada est dada por el nmero de Froude 8 , el cual se representa como: =

Donde

g: es la aceleracin de la gravedad, en pies2/s. L: es una longitud caracterstica en pies.

: es la velocidad de flujo, en pies/s.

NOTA: debido a que el flujo en la mayor parte de los canales est controlado por efectos gravitacionales, un modelo utilizado para simular un canal prototipo con propsitos de prueba debe ser diseado teniendo en cuenta este efecto; es decir, el nmero Froude del flujo en el canal modelo debe ser igual al nmero de Froude del flujo en el canal prototipo, en el caso que se cuente uno disponible.

2.1.5

CLASES DE CANALES ABIERTOS: Un canal abierto es un conducto en el cual el agua fluye con una superficie libre. De acuerdo con su origen un canal puede se natural o artificial.

Los canales naturales: incluyen todos los cursos de agua que existen de manera natural en la tierra, los cuales varan en tamao desde pequeos arroyuelos en zonas montaosas, hasta quebradas, arroyos, ros pequeos y grandes y estuarios de mareas.

Los canales artificiales: son aquellos construidos o desarrollados mediante el esfuerzo humano: canales de vegetacin, canales de centrales hidroelctricas,

8Otras relaciones adimencionales utilizadas con el mismo propsito incluyen 1) el factor de flujo, 2) el numero de Boussinesq, 3) el grado cintico o relacin de altura de velocidad.

16

canales y canaletas de irrigacin, cunetas de drenaje, vertederos, canales de desborde, canales de madera, etc. As como canales de modelos construidos en el laboratorio con propsitos experimentales.

2.2
2.2.1

FLUJO EN CANALES ABIERTOS Y SUS PROPIEDADES.


GEOMETRIA DE UN CANAL. Un canal construido con una seccin transversal invariable y una pendiente de fondo constante se conoce como canal prismtico. En la tabla 1se muestras las 7 formas geomtricas utilizadas comnmente 9.

2.2.2

ELEMENTOS GEOMETRICOS DE UNA SECCION DE CANAL. Los elementos geomtricos son propiedades de una seccin de canal que pueden ser definidos por completo por la geometra de la seccin y la profundidad de flujo. Para secciones regulares y simples, los elementos geomtricos pueden expresarse matemticamente en trminos de la profundidad de flujo y de otras dimensiones de la seccin, pero para secciones complicadas y secciones de

corrientes naturales, no se pueden escribir una ecuacin simple para expresar estos elementos, pero pueden prepararse curvas que representen la relacin entre estos elementos y la profundidad de de flujo para uso en clculos hidrulicos. A continuacin se dan las definiciones de varios elementos geomtricos de importancia bsica:

Hidrulica de Canales Abiertos, Ven Te Chow, pg. 21.

17

Tabla 1.Elementos geomtricos de secciones de canal.

18

LA PROFUNDIDAD DE FLUJO TIRANTE ( y ):

Es la distancia vertical desde el punto ms bajo de una seccin del canal hasta la superficie libre, la profundidad de flujo de la seccin es la profundidad de flujo perpendicular a la direccin de ste, o la altura de la seccin del canal que contiene el agua.

EL NIVEL: es la elevacin o distancia vertical desde un nivel de referencia o datum hasta la superficie libre, no obstante, si el punto ms bajo de la seccin de canal se escoge como el nivel de referencia, el nivel profundidad de flujo. es idntico a la

EL ANCHO SUPERFICIAL (T): Es superficie libre.

el ancho de la seccin del canal en la

EL AREA MOJADA (A): Es el rea de la seccin transversal del flujo perpendicular a la direccin de flujo.

EL PERIMETRO MOJADO (P): es la longitud de la lnea de interseccin de la superficie de canal mojada y de un plano transversal perpendicular a la direccin de flujo. Ver figura 7.

19

Figura. 7. Parmetros de la seccin transversal 10.

EL RADIO HIDRAULICO (R): Es la relacin del rea mojada con respecto a su permetro mojado.

LA PROFUNDIDAD HIDRAULICA TIRANTE HIDRAULICO (D): Es la relacin entre el rea mojada y el ancho en la superficie.

EL FACTOR DE SECCION PARA EL CLCULO DE FLUJO CRTICO(Z): es el producto del rea mojada y la raz cuadrada de la profundidad hidrulica.

= =

EL FACTOR DE SECCION PARA EL CALCULO DE FLUJO UNIFORME (AR2/3):Es el producto del rea mojada y el radio hidrulico elevado a la potencia 2/3.
10

Hidrulica de Tuberas y Canales, Arturo Rocha, pag.10

20

En la figura 8se representan los elementos geomtricos de la seccin circular 11.

Figura. 8. Elementos geomtricos de una seccin circular.

2.2.3

DISTRIBUCION DE VELOCIDADES EN UNA SECCION DE CANAL. Debido a la presencia de la superficie libre y a la friccin a lo largo de las paredes del canal, las velocidades en un canal no estn uniformemente distribuidas en su seccin. La mxima velocidad medida en canales normales a menudo ocurre por debajo de la superficie libre a una distancia de 0.05m a 0.025m de la profundidad. A continuacin se muestra la figura 9 y 10el cual es un modelo general de la distribucin de velocidades para varias secciones horizontales y verticales en un canal con seccin rectangular y las curvas de igual velocidad de seccin transversal, como tambin otras secciones.

11

Hidrulica de Canales Abiertos, Ven Te Chow, pg. 23.

21

Figura. 9 Distribucin de velocidades en un canal rectangular.

Figura. 10. Curvas comunes de igual velocidad en diferentes secciones de canal. 12

12

Figura tomada del libro Hidrulica de Canales Abiertos, Ven Te Chow, pg. 24

22

La distribucin de velocidades en una seccin de canal depende tambin de otros factores, como una forma inusual de la seccin, la rugosidad del canal y la presencia de curvas. Ver figura 11.

Figura. 11. Efecto de la rugosidad en la distribucin de velocidades en un canal abierto.

2.2.4

DISTRIBUCION DE PRESION EN UNA SECCION DE CANAL. La presin en cualquier punto de la seccin transversal del flujo de un canal con pendiente baja puede medirse por medio de la altura de la columna de agua en un tubo piezomtrico instalado en un punto cualquiera. Al no considerar las pequeas perturbaciones debidas a la turbulencia, es claro que el agua en esta columna debe subir desde el punto de medicin hasta la lnea de gradiente hidrulico o superficie libre. Entonces la presin en cualquier punto de la seccin es directamente proporcional a la profundidad de flujo por debajo de la superficie libre e igual a la presin hidrosttica correspondiente a esta profundidad, dicho de otra manera, la distribucin de presiones a lo largo de la seccin transversal de canal es igual a la distribucin hidrosttica de presiones, es decir la distribucin es lineal y puede representarse mediante una recta, a continuacin se muestras algunas figuras con distribucin de presiones en canales.

23

En la figura 12 se muestra una distribucin tpica 13.

Figura. 12. Distribucin de presiones en canales rectos y curvos con pendientes bajas u horizontales en la seccin bajo consideracin, h = altura piezomtrica, h1 = altura hidrosttica; y c = correccin de altura de presin por curvatura. A) flujo paralelo, B) flujo convexo, C) flujo cncavo.

13

Hidrulica de Canales Abiertos, Ven Te Chow, pag.30

24

2.2.5

EFECTO DE LA PENDIENTE EN LA DISTRIBUCION DE PRESIONES. Con referencia a un canal inclinado recto de ancho unitario y ngulo de pendiente (ver figura siguiente), el peso del elemento de agua sombreado de longitud dL es igual a wycosdL. La presin debida a este peso es wycos2dL. La presin unitaria es, por consiguiente igual a wycos2 , y la altura es: = 2 Donde d = y cos : la profundidad medida perpendicularmente desde la superficie. De las formulas anteriores si es menor que 6 la altura de presin tiende a disminuir en una cantidad inferior del 1%, la pendiente de los canales normales es mucho menor que 1 en 10, la correccin por efecto de la pendiente a menudo puede ignorarse con seguridad, sin embargo, cuando la pendiente del canal es grande y sus efectos se vuelven a apreciables, debe hacerse la correccin si se desean clculos precisos. De lo anterior se concluye lo siguiente: = cos

Canal de pendiente baja: Canal de pendiente alta:

1<< 10.

> 10.

La figura 13 muestra una distribucin de presiones en un canal inclinado.

25

Figura. 13. Distribucin de presiones en un flujo paralelo en canales de pendiente alta.

2.3

PRINCIPIOS DE ENERGIA Y MOMENTUM.


La energa total de cualquier lnea de corriente que pasa a travs de una seccin se define como la suma de las energas de posicin, ms la de presin y mas la de velocidad 14, es decir: ENERGIA TOTAL = Energa de posicin + Energa de presin + Energa de velocidad. En la figura 14 se muestra grficamente la expresin antes mencionada.

14Hidrulica,

Ruiz, pg. 120.

26

Figura. 14. Energa total en una seccin de canal.

2.3.1

ENERGIA ESPECFICA. La energa especfica en una seccin de canal se define como la energa por unidad de masa de agua en cualquier seccin de un canal medida con respecto al fondo de ste. La energa especfica se representa con la ecuacin siguiente:

= +
(=1)

= +

---------------- ecuacin valida para pendiente grande.


2

= +

22

----------- ecuacin valida para una pendiente pequea

La ecuacin anterior como primer equivalencia representa a la energa especifica que es igual a la suma de la profundidad del agua mas la altura de velocidad y la segunda equivalencia puede notarse que para una seccin de canal y un caudal Q determinados, la energa especifica en una seccin de canal solo es funcin de la profundidad de flujo, esta ltima se puede graficar contra la energa especifica y se obtiene la curva de energa especifica.

27

Para comprender de una mejor forma la ecuacin de energa a continuacin se presenta su interpretacin, se aclara que es para un canal de pendiente baja 15. La figura 15 muestra la interpretacin de la energa especfica.

Figura. 15. Interpretacin grafica de la Energa Especifica.

A continuacin se muestra la figura 16 que muestra un ejemplo de la curva de energa especfica 16.

Figura. 16. Curva de energa especifica.


15Figura 16Figura

tomada del libro Hidrulica de Canales Abiertos, Ven Te Chow, pg. 42.

tomada del libro Hidrulica de Tuberas y Canales, Arturo Rocha, pg. 324.

28

2.3.2

CRITERIO PARA EL ESTADO CRTICO DE FLUJO. El estado crtico de flujo ha sido definido anteriormente como la condicin para el cual el nmero de Froude es igual a la unidad o definicin ms comn es el estado de flujo para el cual la energa especifica es mnima para un caudal determinado 17. En el estado crtico de flujo la energa especifica es mnima, o dE/dy= 0. La anterior ecuacin, por consiguiente da: 2 = 2 2 Este es el criterio para el flujo crtico, el cual establece que en el estado crtico del flujo la altura de velocidad es igual a la mitad de la profundidad hidrulica. La ecuacin anterior se puede representar de la siguiente forma: =1

Para un canal con un ngulo de pendiente grande y un coeficiente de energa , el criterio de flujo critico queda: 2 = 2 2

El nmero de Froude puede definirse como: =

17El concepto

de profundidad crtica basada en el teorema de mnima energa fue introducido por primera vez por Bss.

29

2.3.3

FENOMENOS LOCALES. Un fenmeno local es si el cambio ocurre con rapidez a lo largo de una distancia relativamente corta y el flujo es rpidamente variado. A continuacin se describen dos fenmenos locales.

Cada Hidrulica. Un cambio rpido en la profundidad de flujo de un nivel alto a un nivel bajo resultara en una depresin abrupta de la superficie del agua, entonces cada hidrulica es un fenmeno causado por un cambio abrupto en la pendiente del canal o en la seccin transversal.

Cada libre: es un caso especial de la cada hidrulica 18, esta ocurre cuando existen una discontinuidad en el fondo de un canal plano. Ver figura 17.

Figura. 17. Cada libre interpretada mediante una curva de energa especifica.

18Figura

tomada del libro Hidrulica de Canales Abiertos, Ven Te Chow, pg. 44.

30

Resalto Hidrulico: cuando el cambio rpido en la profundidad de flujo es desde un nivel bajo a un nivel alto, a menudo el resultado es una subida abrupta de la superficie del agua 19. Ver figura 18.

Figura. 18. Resalto Hidrulico interpretado mediante las curvas de energa especifica y fuerza especifica.

Si el resalto es bajo, es decir, si el cambio en la profundidad es pequeo, el agua no subir de manea abrupta, sino que pasara del nivel bajo al nivel alto a travs de una serie de ondulaciones que van disminuyendo gradualmente de tamao, a tal resalto se conoce como resalto ondulatorio. Cuando el resalto es alto, es decir, cuando el cambio en la profundidad es grande se le conoce como resalto directo.

19Figura

tomada del libro hidrulica de canales abiertos, Ven Te Chow, pg. 45.

31

2.3.4

ENERGIA ESPECFICA A GASTO CONSTANTE. La ecuacin de energa especifica a gasto constante puede ser graficada colocando en el eje de las abscisas o X los valores de la energa especifica y en el eje de las ordenadas o Y la profundidad del flujo o tirante.

Figura. 19. Grafico de la Energa Especfica a gasto constante. (Curva E y).

Donde:

Y1 e y2 son las profundidades alternas


2 1 2 1

( E1 = E2 )

2 2

> <

2 2
2 2

2 2

------------------------------------- (flujo supercrtico) -------------- F > 1 ( y1>yc )

-------------------------------------- (flujo subcritico) ------------- F < 1 ( y2>yc )

Si E <Emin no hay flujo posible del gasto Q

32

A continuacin se presenta una expresin para una seccin transversal cualquiera como se ve en la figura 20

Figura. 20. Figura general de una seccin de canal cualquiera 20..

Para cada valor de la profundidad y que es variable, hay un valor del rea A y un valor del ancho superficial T, entonces el rea es: () = () 0

Luego se tiene

Haciendo los arreglos matemticos pertinentes se llega a la ECUACIN GENERAL DE FLUJO CRITICO en cualquier seccin transversal. 2 3 2 = =1 3
20Figura

tomada del libro Hidrulica de Tuberas y Canales, Arturo Rocha, pg. 327.

33

Como se puede ver en la figura 19

tiene dos asntotas y un mnimo, a

continuacin se muestran cada uno de ellos. La rama superior corresponde al rgimen denominado RIO y cumple siempre que: 2 <1 3

La rama inferior corresponde al rgimen denominado TORRENTE, siempre cumple que: 2 >1 3 2 =1 3 ECUACIONES DE CAUDAL Y VELOCIDAD CRTICA

El rgimen CRITICO, se separa de los ros y de los torrentes y corresponde a:

CAUDAL CRITICO. =

VELOCIDAD CRITICA = g A = T

VELOCIDAD CRTICA REAL. V = 34

2.3.4.1 ENERGIA ESPECFICA, CONDICIONES CRTICAS SECCION RECTANGULAR.

La energa que corresponde a las condiciones crticas es:

Recordando que, en un rgimen crtico en seccin rectangular la energa de velocidad es igual a la mitad de la profundidad hidrulica o tirante crtico se tiene lo siguiente:

= +

2 = 2 2

De las dos anteriores ecuaciones, al combinarlas se obtiene lo siguiente:

2 3

2 1 = 2 3

Esta es, pues, la proporcin en la que se distribuye la energa, en condiciones crticas, en un canal rectangular 21.( Ver la figura 21)

21 Hidrulica y Tuberas de Arturo Rocha, pg.

336.

35

Figura. 21. Distribucin de la Energa Especfica en un canal rectangular.

A continuacin se presentan las expresiones para la profundidad hidrulica o tirante crtico en funcin del gasto especifico: = =
3 2 2 = 0.467 3

2.4

FUERZA ESPECFICA.

La segunda ley del movimiento de Newton dice que: el cambio de la cantidad de movimiento por unidad de tiempo es igual a la fuerza resultante de las fuerzas exteriores. Se considera un canal con un flujo permanente cualquiera y un volumen de control limitado por dos secciones transversales 1 y 2, la superficie libre y el fondo del canal 22, tal como se muestra en la figura 22.

22Hidrulica

de Tuberas y Canales, Arturo Rocha, pg. 378.

36

Figura. 22. Grfica para la deduccin de la ecuacin de la Fuerza especifica.

Ahora aplicando el teorema de la cantidad de movimiento (segunda ley del movimiento de Newton) entre las secciones 1 y 2 se obtiene lo siguiente. (2 2 1 1 ) = 1 2 +

: Densidad del fluido : coeficiente de Boussinesq P: fuerza hidrosttica. Ff: fuerza debida a la friccin.

Q: gasto V: velocidad media. W: peso. : ngulo que corresponde a la pendiente del canal.

L: longitud

Wsen: componente del peso en la direccin del escurrimiento.

y: tirante.

En la anterior ecuacin se ha considerado una distribucin hidrosttica de presiones lo que es vlido para el movimiento uniforme y aproximadamente valido en el movimiento gradualmente variado.

37

En la ecuacin de la cantidad de movimiento estn involucradas las fuerzas exteriores, en tanto que en la ecuacin de energa se expresan la disipacin de energa interna. Para un canal en al cual el volumen de control tenga peso y friccin despreciables y en el que 1= 2=1 la ecuacin se reduce a:

(2 1 ) = 1 2

En donde = , siendo y la profundidad del centro de gravedad , sustituyendo y haciendo arreglos a la ecuacin anterior se tiene lo siguiente.

2 + = = =

: es la cantidad de movimiento del fluido que pasa por la seccin, por unidad de
f por unidad de peso.

tiempo y

y A: es la fuerza hidrosttica por unidad de peso 23 ver figura 23.

23 Hidrulica y Tuberas de Arturo Rocha, pg. 380.

38

Figura. 23. Fuerza Especfica.

Cada uno de los dos trminos de la ecuacin de la fuerza especfica es dimensionalmente una fuerza por unidad de peso de agua. Se observa que para una fuerza especfica hay dos tirantes posibles y1 e y2. Los tirantes que corresponden a la misma fuerza especfica se denominan conjugados.

Para un canal rectangular el tirante crtico es: =


3

Y como se dijo en el prrafo anterior que se denominan conjugados se concluye que tienen la misma Fuerza Especifica.

39

2.5

SALTO HIDRULICO.
El salto hidrulico 24 es el paso violento de un rgimen supercrtico a uno sub-critico con gran disipacin de energa. Tambin se llama resalto. A continuacin se muestra en la figura 24.

Figura. 24. Salto Hidrulico.

2.5.1

SALTO HIDRAULICO EN UN CANAL RECTANGULAR. Para flujo supercrtico en un canal rectangular horizontal, la energa del flujo se disipa a travs de la resistencia de friccin a lo largo del canal, dando como resultado un descenso en la velocidad y un incremento en la profundidad en la direccin del flujo y2aguas abajo satisfacen la siguiente ecuacin. 2 1 2 = 2 1 + 81 1 1 Esta ecuacin puede representarse mediante la curva 25mostrada en la figura 25.

24Hidrulica 25Hidrulica

de Tuberas y Canales, Arturo Rocha, pg. 382. de Canales Abiertos, Ven Te Chow, pg. 87.

40

Figura. 25. Relacin entre F1 y y2 / y1 para un resalto hidrulico en un canal rectangular horizontal.

El salto hidrulico es un movimiento rpidamente variado, con fuerte curvatura de las lneas de corriente. Se caracteriza por la gran disipacin de energa. Se puede describir como el paso violento de un rgimen supercrtico a uno sub-critico. El salto hidrulico es un fenmeno tridimensional que se presenta grandes fluctuaciones de la velocidad y de la presin en cada punto; es decir, que tiene un alto radio de turbulencia, lo que se traduce en una alta capacidad de mezcla. En un salto hidrulico se produce tambin la incorporacin de aire a la masa liquida, como tambin produce oleaje el cual se propaga aguas abajo.

41

2.5.2

TIPOS DE SALTO. De las figura 26 30se muestran los diferentes tipos de saltos hidrulicos 26.

F=1 1 < F < 1.7

Flujo critico, no hay salto. Salto ondular (la superficie libre presenta ondulaciones y presenta el resalto ondulante).

Figura. 26. Salto ondulante.

1.7 < F < 2.5 Salto dbil (la disipacin de energa el pequea, se desarrolla una serie de remolinos sobre la superficie del resalto, pero la superficie del agua hacia aguas abajo permanece uniforme).

Figura. 27. Salto dbil.

2.5 < F <4.5

Salto oscilante, (se produce el efecto de chorro, hay ondas superficiales).

Figura. 28. Salto Oscilante.


26Hidrulica

de Canales Abiertos, Ven Te Chow, pg. 388.

42

4.5 < F < 9

Salto permanente o fijo, (buena disipacin de energa (45 70 %), la extremidad de aguas abajo del remolino superficial y el punto sobre el cual el chorro de alta velocidad tiende a dejar el flujo ocurren prcticamente en la misma seccin vertical se llama tambin resalto estable ).

Figura. 29. Salto Estable.

F9

Salto fuerte, (gran disipacin de energa 85%, el chorro de alta velocidad choca con paquetes de agua intermitentes que corren hacia abajo a lo largo de la cara frontal del resalto).

Figura. 30. Salto Fuerte.

2.5.3

CARACTERISTICAS BASICAS DEL SALTO HIDRULICO.

PERDIDAS DE ENERGIA. En el resalto la prdida de energa es igual a la diferencia de las energas especificas antes y despus del resalto, como sigue: = 1 2 = (2 1 )2 41 2

43

La relacin E/E1 se conoce como prdida relativa. EFICIENCIA. La relacin entre la energa especifica antes y despus del resalto se define como la eficiencia del resalto. Puede mostrarse que la eficiencia es:
2 2 2 (81 + 1) 2 41 +1 = 2 2 1 81 (2 + 1 ) 3

La ecuacin anterior indica que la eficiencia de un resalto es una funcin adimensional, que depende solo del numero Froude del flujo de aproximacin. La prdida relativa es: 1 2 = 1 1

sta tambin es una funcin adimensional de F1.

ALTURA DE RESALTO. La diferencia entre las profundidades antes y despus del resalto es la altura de resalto, o hj= y2 y1. Al expresar cada trmino como la relacin con respecto a la energa especifica inicial
2 1 + 81 3 = 2 1 1 + 2

44

LONGITUD DEL RESALTO. Esta puede definirse como la distancia medida desde la cara frontal del resalto hasta un punto en la superficie inmediatamente aguas abajo del remolino 27.. En teora, esta longitud no puede determinarse con facilidad mediante el numero de FroudeF1 contra una relacin adimensional L / (y2 y1), o L/y1 o L/y2. Sin embargo a continuacin se presenta la curva que muestra la regularidad de una parte plana para el rango de los resaltos bien establecidos. Esto se puede observar en la figura 31. Como se dijo anteriormente la longitud del salto es difcil de determinarse, pues esta depende de algunos factores como los siguientes: pendiente del canal, numero de Froude, etc., pero aproximadamente se tiene: = 6.9(2 1 ) En algunos casos para fijar el salto y disminuir su longitud se colocan dados o bloques.

Figura. 31. Longitud en trminos de la profundidad y2 de resaltos en canales horizontales (con base en los datos y recomendaciones del U.S Bureau of Reclamation).

ALTURA DEL SALTO( hi ):


27Hidrulica

de Canales Abiertos, Ven Te Chow, pg. 390.

45

La altura del salto se define como la diferencia entre los tirantes despus y antes del salto. =

Se demuestra entonces que:

2 1 + 81 3 = 2 1 1 + 2

OLEAJE. En un salto hidrulico se producen ondas que se propagan hacia aguas abajo. Sus alturas y periodos dependen del nmero de Froude incidente. Se designa como Hs a la altura significativa (promedio del tercio superior). Algunos autores han establecido relaciones validas para el nmero de Froude, la siguiente relacin se aplica para nmeros de Froude mayores o iguales que siete:

1 = ( 1) 1 6 1

2.5.4

EJEMPLOS DE RESALTO HIDRULICO. Las figuras 32 a la 34 se muestras los distintos usos del salto hidrulico 28.

Para vencer un desnivel se construye una rampla. Al final de ella debe disiparse la energa. El salto hidrulico acta como disipador de energa.

28Hidrulica

de Tuberas y Canales, Arturo Rocha, pg. 386.

46

Figura. 32. Ejemplo de resalto hidrulico cada rpida

Si en un canal se coloca una compuerta que deja una abertura en la parte inferior se produce aguas abajo un salto hidrulico.

Figura. 33. Salto Hidrulico Libre.

Si el tirante normal aguas abajo es mayor que y2 se tiene la siguiente figura:

Figura. 34. Salto hidrulico ahogado.

47

2.6

DESCARGA POR UNA COMPUERTA DE FONDO.


Como una aplicacin del concepto de energa especifica, se examinara a

continuacin el flujo a travs de una compuerta plana de fondo 29. Ver figura 35.

Figura. 35. Descarga por una compuerta de fondo.

Se considera un fondo plano y se ignora la perdida de carga. La energa especfica en una seccin ubicada inmediatamente aguas arriba de la compuerta debe ser igual a la energa especfica en otra seccin ubicada inmediatamente aguas abajo. Sea a la abertura de la compuerta, y cc el coeficiente de contraccin. Entonces se tiene lo siguiente: 2 = La ecuacin de energa especfica es: 1 +
2 12 2 = 2 + 2 2

Tambin adems se debe cumplir la ecuacin de continuidad: 1 1 = 2 2 =


29Hidrulica

de Tuberas y Canales, Arturo Rocha, pg. 387

48

Como es de notar la perdida de carga es importante y habr que tomarla en cuenta: 1 +


2 12 2 = 2 + + 2 2

En ambos casos se ha supuesto que el coeficiente de Coriolis es igual a 1. Entonces la descarga bajo una compuerta sumergida puede tener diversas caractersticas, segn las condiciones aguas abajo: 1. No se forma salto. 2. Se forma un salto libre. 3. Se forma un salto sumergido (ahogado).

2.7
2.7.1

HERRAMIENTAS PARA EL ANALISIS DEL FLUJO UNIFORME.


CARACTERISTICAS DEL FLUJO UNIFORME. Las caractersticas que son principales en el flujo uniforme son las siguientes: 1. En cada seccin del canal son constantes la profundidad, el rea mojada, la velocidad y el caudal. 2. Son paralelos la lnea de energa, la superficie del agua y el fondo del canal, es decir que, para que sus pendientes sean todas constantes, la distribucin de velocidad a travs de la seccin del canal permanece inalterada. Casi siempre se supone una condicin de flujo uniforme para el clculo de flujo en corrientes naturales. Se considera que el flujo uniforme es solo permanente, ya que el flujo uniforme no permanente prcticamente no existe y no es aplicable a casos reales ya que a menudo se supone una condicin de flujo uniforme para el clculo de flujo en corrientes naturales. Ahora bien, es de hacer notar que el flujo uniforme no es posible que suceda a velocidades conocidas como velocidades ultra rpidas, ya que cuando el flujo 49

uniforme alcanza cierta velocidad alta se vuelve muy inestable. Adems es posible que a velocidades altas el flujo atrape aire y es de esa manera como se vuelve inestable. Cuando se ingresa flujo al canal (aguas arriba) El flujo sufre una resistencia al movimiento, pero esta resistencia es balanceada por las fuerzas de la gravedad a medida fluye aguas abajo, cuando esto ocurre se desarrolla el flujo uniforme. La magnitud de esta resistencia depende de la velocidad del flujo, esto cuando factores fsicos del canal se mantiene constantes. Al tramo cuando el flujo entra aguas arriba y se acelera hasta llegar a la condicin de flujo uniforme se le conoce como zona transitoria, y esta zona debe constituir una pequea parte comparado con la longitud del canal. Cabe aclarar que en la zona transitoria el flujo es acelerado y variado. La longitud del canal depende del caudal y las condiciones fsicas del canal, la pendiente, y la rugosidad. La profundidad del flujo uniforme se le conoce como profundidad normal, esta se representa en grficos como LPN 30 y por una lnea continua y LPC 31 como una lnea punteada representa la lnea de profundidad critica. A continuacin veremos un canal (figura 36) largo con tres tipos de pendientes diferentes: sub-critica, crtica y supercrtica 32. En zona sub-critica el flujo en zona de transicin es ondulante, este es uniforme solo en sus extremos, pero en lo dems es uniforme. En la zona crtica se observa un comportamiento de flujo inestable, es posible que en el tramo intermedio existan ondulaciones pero en promedio la profundidad es constante y se puede considerar como uniforme. En la zona supercrtica hay una cada de agua hidrulica gradual pasando la superficie de agua transitoria de supercrtico a sub-critico.

30 LPN lnea de profundidad normal, hidrulica de canales abiertos, Ven Te Chow pg. 89 31 LPC lnea de profundidad critica, hidrulica de canales abiertos, Ven Te Chow pg. 89 32Hidrulica de canales abiertos, Ven Te Chow, pg. 89.

50

Figura. 36. Establecimiento de flujo uniforme en un canal largo.

51

2.7.2

EXPRESION DE LA VELOCIDAD EN FLUJO UNIFORME Para clculos hidrulicos la mayor parte de ecuaciones prcticas de flujo uniforme pueden expresarse con la ecuacin de flujo uniforme:

= Donde V es la velocidad media en ft/s, C es un factor de resistencia al flujo, R es el radio hidrulico en ft, S es la pendiente de la energa y x y y son exponentes. El factor Cvara con la velocidad media, Radio hidrulico, y con la rugosidad de la superficie del canal, viscosidad y muchos otros factores. Para hacerlo ms prctico se supone que el flujo en un canal natural es uniforme bajo condiciones normales. Algunas variables que se deben de tomar en cuenta para una buena ecuacin de flujo uniforme, para canales con transporte de sedimentos y flujo turbulento son: esrea mojada la velocidad media la velocidad mxima en la superficie el permetro mojado radio hidrulico la mxima profundidad del rea mojada la pendiente de la superficie del agua coeficiente de rugosidad del canal la carga de sedimentos en suspensin la carga de lecho viscosidad dinmica del agua temperatura del agua

52

Hay muchas ecuaciones de flujo, pero no todas cumplen con las variables antes mencionadas, pero las ecuaciones que son ms utilizadas son las de Chezy y Manning. Tambin se han deducido ecuaciones tericas de flujo uniforme en base a distribucin de velocidad terica a travs de la seccin del canal.

2.7.3

ECUACION DE CHEZY Se dice que probablemente la primera ecuacin de flujo uniforme fue desarrollada por AntoniChezy, y tal famosa ecuacin es:

= Donde: V: Velocidad media en pies/s R: radio hidrulico en pies S: pendiente de la lnea de energa C: Factor de resistencia al flujo, conocido como C de Chezy.

Esta ecuacin se deduce matemticamente de dos suposiciones: 1. La primera establece que la fuerza que resiste el flujo por unidad de rea del lecho de la corriente es proporcional al cuadrado de la velocidad, es decir, esta fuerza es igual a:

53

Donde K es una constante de proporcionalidad. La superficie de contacto del flujo con el lecho de la corriente es igual al permetro del producto mojado y la longitud del tramo del canal o PL 33 (figura 37) y la fuerza total que resiste al flujo es:

2 Como se muestra en la ecuacin, solo se agrega la longitud del canal, para saber la resistencia que opone a ese movimiento. 2. La segunda suposicin es el principio bsico del flujo uniforme 34, y que establece que en el flujo uniforme la componente efectiva de la fuerza gravitacional que causa el flujo debe de ser igual a la fuerza total de resistencia.

Figura. 37. Deduccin de la ecuacin de Chezy.

Esto quiere decir que la componente efectiva de la fuerza gravitacional es paralela al fondo del canal e igual a = donde W es el peso unitario del agua y A es el area mojada, es el angulo de la pendiente del canal y S es la
de canales abiertos, Ven Te Chow, pg. 91.
33Hidrulica

34Se cree que este principio fue establecido por Brahams en 1754, hidrulica de canales abiertos, ven te Chow, pg. 92.

54

se reemplaza para un factor C, y esto se reduce a la ecuacin de Chezy.

pendiente del canal. Lo anterior indica que = 2 , esto si

= y

= = Se han establecido tres ecuaciones bsicas para calcular el factor de resistencia de Chezy(C). Ecuacin de GanguilletKutter

1 + 41.65 +

41.65 +

0.00281

0.00281

1.811

Ecuacin de Powell = 42 log + 4

Ecuacin de Bazin

1+

157.6

55

De todas las ecuaciones anteriores la que ms ha tenido datos satisfactorios es la de GanguilletKutter 35 ya que se dedujo en detalle a partir de datos de mediciones de flujo en canales de diferentes tipos, le sigue la ecuacin de Bazin y luego la de Powell, en cuestin de presentar datos satisfactorios.

2.7.4

ECUACION DE MANNING Esta ecuacin que en un principio fue dada en forma complicada por Manning 36y luego simplificada por otros, quedando dicha ecuacin de la siguiente manera:

= Donde: V: velocidad media en pies/s R: radio hidrulico en pies S: pendiente de la lnea de energa

1.49 2 1 3 2

n: es el coeficiente de rugosidad de Manning. Esta ecuacin fue deducida a partir de siete ecuaciones diferentes, basada en datos experimentales de Bazin y adems verificada mediante 17 observaciones. Ya que esta ecuacin da resultados satisfactorios en aplicaciones prcticas y debido a su simplicidad, es la ms utilizada en la prctica de clculos de flujos de canales abiertos. Como clave para la determinacin correcta del factor de rugosidad de Manning se tiene que estudiar cuatro enfoques generales, estos son: 1. Entender los factores que afectan el valor de n, para conocer el problema y disminuir el rasgo de incertidumbre.
35 Calculo de Resistencia del factor de Chezy, Hidrulica de canales, Ven Te Chow, pg. 92-96. 36 En 1889 el ingeniero Irlands Robert Manning presento una ecuacin que luego modifico hasta llegar a su forma actual. Hidrulica de canales, Ven Te Chow, pg. 96.

56

2. Consultar una tabla de valores comunes n para canales de diferentes tipos. 3. Examinar y familiarizarse con canales comunes y sus coeficientes de rugosidad. 4. Determinar n mediante unproceso analitico que se basa en la distribucion de la velocidad teorica de la seccion transversal y en los datros de medicion de velocidad o rugosidad.

2.7.5

FACTORES QUE AFECTAN EL COEFICIENTE DE RUGOSIDAD DE MANNING. R rugosidad artificial:Esta se representa por el tamao, y la forma de los granos del material que forman el permetro mojado y provocan un efecto retardador del flujo., granos fijos darn un valor pequeo de n.

Vegetacin: la vegetacin puede

considerarse como una clase de rugosidad

superficial, adems la vegetacin, adems esta puede reducir la capacidad del canal.

Iregularidad del canal: esto incluye irregularidades en el perimetro mojado y variaciones en la seccion transversal. En canales naturales estas irregularidades son producidas por ejemplo es presencia de barras de arena,ondas de arena; tambien si hay cambios abruptos de secciones pequeas y grandes es necesario un n grande. Si el cambio de seccion transversal fuera gradual no hay efectos apreciables en n .

Alineamiento del canal:curvas suaves con radios grandes produciran valores de n relativamente bajos, pero en tantos sean curvas bruscas, su n aumentara.

Sedimentacion y socavacion: la sedimentacion puede cambiar un canal irregular en un canal relativamente uniforme y disminir el n, en tanto la socavacin hace lo contrario e incrementa el n.Sin embargo el efecto dominante de la socavacion dependera de la naturaleza del material depositado. En tanto la socavacion dependera del material que conforme el perimetro mojado. Es de notar que el efecto de la socavacion no es importante siempre y cuando la erosin en el lecho del canal causada por velocidades altas progrese igual e uniformemente. 57

Obstruccion:

la presencia de obstrucciones de troncos, pilas de puente y

estructuras similares tienden a incrementar en n,la magnitud de este aumento dependera de la naturaleza de las obstrucciones, de su tamao, forma, numero y distribucion.

Tamao y forma del canal: un incremento en el radio hidraulico puede aumentar y disminuir el n.

Nivel y caudal: en la mayor parte de las corrientes el valor de n disminuye con el aumento en el nivel y el caudal. Si el lecho y las bancas de un canal son igualmente suaves y regulares y la pendiente del fondo es uniforme, entonces el valor de n permanece constante para el calculo de flujo. Esto ocurre principalmente en los canales artificiales. Cuando hay planicies de inundacion n depende de la cubierta vegetal 37

Cambio estacional: esto se toma en cuanta cuando en el canal hay un crecimiento estacional de plantas acuticas, hierbas, maleza, etc. El valor de n puede aumentar en estacin de crecimiento, y disminuir en la estacin inactiva. Adems este cambio puede afectar otros factores ya antes mencionado.

Material en suspensin y carga del lecho: el material en suspensin y la carga del lecho, ya sea en movimiento o no, consumir energa y causara una prdida de altura e incrementara la rugosidad aparente del canal.

Todos los factores antes mencionados deben ser estudiados y evaluados, pero para una gua general para la buena escoriacin, debe aceptarse que las condiciones que tiendan a inducir turbulencia y a causar retardo incrementaran el valor de n, y

aquellas que tiendan a reducir la turbulencia y el retardo disminuirn el valor de n.

37 Valores de n para varios niveles, tomados en el rio nishnabotna, ver Hidrulica de canales abiertos, Ven Te Chow, pg. 101.

58

Un cientfico llamado Cosan desarrollo un procedimiento para calcular n: = (0 + 1 + 2 + 3 + 4 )5

agregarse al 0 para corregir el efecto de las rugosidades superficiales, 2 es un valor para considerar las variaciones en forma y tamao de la seccin transversal de canal, 3 es un valor para considerar las obstrucciones, 4 es un valor para de los efectos por meandros en el canal. Los valores de 0 hasta 4 y 5 pueden encontrar en la tabla 2 38. considerar la vegetacin y las condiciones de flujo, y 5 es un factor de correccin

Donde 0 es un valor bsico de n para un canal recto, 1 es un valor que debe de

se

Tabla 2.Valores para el clculo del coeficiente de rugosidad.

38Hidrulica

de canales abiertos, Ven Te Chow, pg. 105.

59

2.8

DISEO DE CANALES CON FLUJO UINIFORME.

La mayor parte de los canales artificiales revestidos y construidos pueden resistir la erosin de manera satisfactoria y por consiguiente se consideran canales no erosionables. En el diseo de canales no erosionables, factores como la velocidad permisible mxima y la fuerza atractiva permisible no son parte del criterio que debe ser considerado. Es por ello que no ser tomado en cuenta en el presente trabajo de graduacin Diseo y Construccin de un Canal Hidrulico de Pendiente Variable Para uso Didctico e Investigacin.

2.9

MATERIALES Y REVESTIMIENTOS NO EROSIONABLES.


Los materiales no erosionables para formar el revestimiento de un canal, ya sea este fijo o desarmable, incluyen concreto, mampostera, acero, hierro fundido, madera, vidrio, y plstico entre otros. Ms que todo, la seleccin del material depender la disponibilidad de este material, su costo, el mtodo de construccin del canal y el propsito de este. En canales hidrulicos artificiales revestidos, la velocidad mxima que no causara erosin, es decir, la velocidad mxima permitida, puede no considerarse siempre y cuando el agua lleve arena, grava o piedras.

2.10 VELOCIDAD MINIMA PERMISIBLE.


Esta es la menor velocidad que no permite el inicio de sedimentos y que impide el crecimiento de musgo o de plantas acuticas. Este valor es no es encontrado con facilidad, adems de ser un valor incierto. Para aguas que no tengan limos o para flujos previamente decantados, este factor es prcticamente despreciable, excepto por su efecto en el crecimiento de

plantas. En general se recomiendan adoptar una velocidad media de 2 a 3 pies/s. 60

2.11 PENDIENTES DE CANAL.


La pendiente longitudinal del fondo de un canal est dada por la topografa o por la altura de energa requerida para el flujo de agua. La pendiente tambin depende en muchos casos del propsito del canal. Si por ejemplo los Canales para presas hidroelctricas requiere un alto nivel en el punto de entrega, entonces para este caso es recomendable una pendiente pequea, para mantener en posible las prdidas en elevacin.
39

el mnimo dependen

Las

pendientes

laterales

principalmente de la clase de material . En la tabla 3se muestran las pendientes adecuadas con los materiales adecuados. Claro est que esta tabla solo aplica a los canales no erosionables. Otros factores a considerarse para la determinacin de las pendientes laterales son el mtodo de construccin, la condicin de perdidas por infiltracin, cambios climticos, el tamao de canal, etc. En general estas pendientes deben ser tan empinadas como sea factible y deben disearse de acuerdo con una alta eficiencia y estabilidad hidrulica.

MATERIAL Roca Estircol y suelos de turba Arcilla rgida o tierra con recubrimiento de concreto Tierra con recubrimiento de piedras o tierra en canales grandes Arcilla firme o tierra en canales pequeos Tierra arenosa suelta Marga arenosa o arcilla porosa

PENDIENTE LATERAL Aproximadamente vertical : 1 : 1 a 1:1 1:1 1 :1 2:1 3:1

Tabla 3. Pendientes laterales apropiadas para canales construidos en diferentes clases de materiales.

39Hidrulica

de canales abiertos, Ven Te Chow, pg.156.

61

2.12 BORDE LIBRE.


El borde libre de un canal es la distancia vertical desde la parte superior del canal hasta la superficie de agua en la condicin de diseo. Esta distancia debe de ser lo suficientemente grande para prevenir que ondas o fluctuaciones en la superficie del agua causen rebose por encima de los bordes.

No hay regla universal para el clculo de borde libre ya que las fluctuaciones pueden ser producidas por diversas causas incontroladas, este tipo de ondas o fluctuaciones se da en canales con pendientes pronunciadas y con flujos de altas velocidades, este comportamiento tambin es esperado en curvas donde la alta velocidad y el ngulo de deflexin convexo de la curvatura pueden causar sper elevaciones en el lado convexo de la curva, o tambin en canales donde el flujo se aproxima al estado crtico para el cual el agua puede fluir con sus dos profundidades alternas y saltar desde el nivel bajo al nivel alto con cualquier obstruccin. Tambin es de considerarse factores naturales como el viento y la accin de mareas como causa de estas ondulaciones o fluctuaciones.

Los valores comunes para el diseo de bordes van desde el 15% hasta el 30% de la profundidad de flujo.

Para canaletas metlicas con interiores suaves y semi-circulares, colocadas en tangentes que conducen el agua a velocidades no mayores que el 80% de la velocidad critica con mximo de 8 , pero la experiencia indica que un

borde libre del 6% del dimetro de la canaleta debera ser utilizado para canaletas en curvas de alta velocidad o deflexiones, se producir accin de ondas; luego, el borde libre debe incrementarse para prevenir que el agua se desborde. En los canales no revestidos, por lo general, son gobernados por otras

consideraciones, as como lo son el tamao y localizacin del canal, caudal entrante de aguas lluvias, fluctuaciones de nivel Fretico causadas por estructuras de control de flujo, accin del viento, caractersticas de suelo y otras muchas ms. 62

De acuerdo con el U.S Bureau of Reclamation 40, se recomienda que los estimativos preliminares del borde libre requerido bajo condiciones ordinarias se hagan de acuerdo con la siguiente ecuacin: = Donde F es el borde libre en pies, y es la profundidad en pies del agua en el canal, y C es un coeficiente que vara desde 1.5 para canales con capacidad de 20 pies3/s hasta 2.5 para canales con capacidades de 3,000 pies3/s o ms, claro est que no sirve para todas las condiciones. Como una gua para el diseo de canales revestidos, el U.S Bureau of Reclamation ha preparado curvas promedio para borde libre y para altura de las bancas 41 con relacin a la capacidad en la figura 38.

Figura. 38. Borde libre y altura de las bancas recomendados para canales revestidos (U.S. Bureau of Reclamation.)

aguas en todo los EE.UU. 41Hidrulica

40 El bureau of reclamation es un organismo dependiente del departamento del interior de EE.UU. y es la encargada de supervisar recursos hdricos, especialmente a la distribucin y desviacin de

de canales abiertos, Ven Te Chow, pg. 157.

63

2.13 SECCION HIDRAULICA PTIMA.


La conductividad de una seccin de canal se incrementa con el aumento en el radio hidrulico con la disminucin en el permetro mojado. Desde el punto de vista hidrulico, la seccin de canal que tenga el menor permetro mojado para un rea determinada tiene la mxima conductividad, esta seccin se le conoce como

seccin hidrulica optima. Dentro de todas las secciones hidrulicas, la que tiene el menor permetro mojado para un rea determinada es el semicrculo, por lo cual es la seccin hidrulica ms eficiente. Los elementos geomtricos para seis secciones hidrulicas ptimas 42 se muestran en la tabla 4, estas secciones no siempre son prcticas, debido a dificultades de construccin y en el uso de material. Una seccin de canal debe disearse para cumplir con una eficiencia hidrulica optima, pero debe modificarse para tener en cuenta aspectos constructivos. Desde un punto de vista prctico, ntese que la seccin hidrulica ptima es la seccin que da el rea mnima para un caudal determinado pero no necesariamente la mnima excavacin. La seccin con mnima excavacin ocurre solo si el nivel del agua llega hasta el tope de las bancas. En los casos en los que la superficie del agua se encuentre por debajo del tope de las bancas, como ocurre a menudo, los canales ms angostos que aquellos con la seccin hidrulica ptima darn una

excavacin mnima. En resumen los canales ms anchos darn una excavacin mnima.

42Hidrulica

de canales, Ven Te Chow, pg. 158.

64

Tabla 4. Secciones hidrulicas optimas.

3 3.1

FLUJO GRADUALMENTE VARIADO SUPOSICIONES BSICAS.


El flujo gradualmente variado es un flujo permanente cuya profundidad varia de manera gradual a lo largo de la longitud del canal, para esta establecen dos condiciones: 1. Que el flujo sea permanente; es decir, las caractersticas hidrulicas de flujo permanecen constantes para el intervalo del tiempo bajo consideracin. 2. Las lneas de corrientes son paralelas; es decir, prevalece la distribucin hidrosttica de presiones sobre la seccin del canal. El desarrollo de la teora del flujo gradualmente variado se remonta al siglo XVIII. Fueron los primeros ingenieros hidrulicos los que contribuyeron a este desarrollo y todas las teoras suposiciones: que se aportaron giran alrededor de las siguientes definicin se

65

A. la perdida de altura en una seccin es la misma que para un flujo uniforme que tiene la velocidad y el radio hidrulico de la seccin. De acuerdo con esta

suposicin, la ecuacin de flujo uniforme puede utilizarse para evaluar la pendiente de energa de un flujo gradualmente variado en una seccin de canal determinada, y el correspondiente coeficiente de rugosidad desarrollado en principio para flujo uniforme se aplica al flujo variado. Esta suposicin nunca ha sido confirmada de manera precisa por experimentos 43 o por teora, pero los errores que surgen de ella se creen que son pequeos comparados con aquellos en los cuales se incurre comnmente durante el uso de una ecuacin de flujo uniforme y en la seleccin del coeficiente de la rugosidad. Con el paso de los aos esta suposicin ha demostrado ser una base confiable para el diseo. Esta suposicin es mas aplicada para flujos variados donde la velocidad

aumenta que para los flujos variados en los que la velocidad disminuye, debido a que en un flujo con velocidad que se incrementa la perdida de altura es causada casi en su totalidad por efectos friccinales, en tanto que los flujos con

velocidades decrecientes pueden existir perdidas por remolinos de gran escala.

B. Si la pendiente del canal es baja; esto significa que: 1. La profundidad de flujo es la misma sin importar si se utiliza la direccin vertical o normal(al fondo del canal). 2. El factor de correccin de presiones cos (que es aplicado a la profundidad 3. No ocurre atrapamiento de aire. En caso de que exista un notable atrapamiento de aire, los clculos deben llevarse a cabo, suponiendo que no existe atrapamiento y luego corregirse utilizando la ecuacin de Douma 44. = 10 0.2 2 1 de la seccin de flujo, ecuacin h= d cos ) es igual a la unidad.

43 A partir de datos experimentales obtenidos por la Suderlandtenchnicalcollege y Kingscollege en Inglaterra y la universidad de Ilinois se dedujo una relacin f-r para flujo gradualmente variado en canales abiertos lisos. Ven Te Chow, pg. 213. 44 Ecuacin basada en datos obtenidos en rpidas reales de concreto y madera incluyendo errores del 10%

66

C. El canal es prismtico; es decir el canal tiene alineamiento y forma constantes. D. La distribucin de velocidad en la seccin de canal es fija, luego los coeficientes de distribucin de velocidades son constantes. E. La conductividad k y el factor de seccin z son funciones exponenciales de la profundidad del flujo. F. El coeficiente de rugosidad es independiente de la profundidad de flujo y constante a travs del tramo del canal bajo consideracin.

3.1.1

ECUACION DINAMICA DE FLUJO GRADUALMENTE VARIADO. Para el anlisis de la ecuacin del flujo gradualmente variado, hemos de considerar el perfil de la figura 39, en donde la altura total de energa por encima del nivel de referencia en la seccin l aguas arriba es: 2 = + + 2 Donde H: es la altura total de energa en pies z: es la distancia vertical del fondo del canal por encima del nivel de referencia en pies d: es la profundidad de la seccin de flujo en pies : es el angulo de la pendiente del fondo : es el coeficiente de energa V: es la velocidad media del flujo a travs de la seccin en pies/s.

67

Figura. 39. Deduccin de la ecuacin de flujo gradualmente variado.

consideracin.

Se supone que y son constantes atravs del tramo del canal bajo 68

Al tomar el fondo del canal como el eje x y al derivar la ecuacin con respecto a la longitud x del perfil de la superficie del agua, el cual se mide a lo largo del eje x, y se obtiene la siguiente ecuacin: 2 = + cos + 2 Ntese que la pendiente se define como el seno del ngulo de la pendiente y se supone que es positivo si desciende en la direccin del flujo y negativa si asciende. Por consiguiente en la figura 39 45, la pendiente de energa es = y la 0 = = . Al sustituir estas pendientes en la ecuacin anterior y resolviendo para dd/dx, 0 = + 2 / 2 Esta es la ecuacin diferencial general para el flujo gradualmente variado, conocida de aqu en adelante como la ecuacin dinmica de flujo gradualmente variado, o simplemente como la ecuacin de flujo gradualmente variado. Esta ecuacin representa la pendiente de la superficie con respecto al fondo del canal. La profundidad d se mide desde el fondo del canal, y el fondo del canal se toma del fondo del canal si dd/dx = 0, menor que 0 si dd/dx es positiva, y mayor que 0 dd/dx es negativo. La ecuacion diferencial tambien puede ser representada en muchas otras formas, hciendo diferentes sustituciones de sus trminos, pero por el momento nos es mas til de comprender de esta forma. como eje x. luego la pendiente de la superficie del agua es igual a la pendiente 0

pendiente del fondo del canal es

si dd/dx es negativa. En otras palabras, la superficie del agua es paralela al fondo del canal cuando dd/dx=0, aumenta cuando dd/dx es positivo y disminuye cuando

45Hidrulica

de canales, Ven Te Chow, pg. 215.

69

3.1.2

CARACTERISTICA Y CLASIFICACION DE LOS PERFILES DE FLUJO. La ecuacin dinmica de flujo gradualmente variado, expresa la pendiente de la superficie longitudinal del flujo con respecto al fondo del canal. Por consiguiente puede utilizarse para escribir caractersticas de varios perfiles de flujo o perfiles de la superficie de agua de flujo. Para propsitos de simplicidad se considera el canal como prismtico y se utiliza la siguiente anlisis.
2 1 = 0 2 1

ecuacin para su respectivo

Los valores de K y Z en esta ecuacin se

incrementan o se disminuyen

continuamente con la profundidad y. Esto es cierto para todas las secciones de canales abiertos con excepcin de conductos con claves que cierran

gradualmente. El perfil del flujo representa la curva de la superficie del flujo. Representara una curva de remanso si la profundidad de flujo se incrementa en la direccin del flujo. Se puede ver que el perfil de flujo es una curva de remanso 46 si dy/dx es positiva y una curva de cada si dy/dx es negativa. Para una curva de remanso, dy/dx es positivo. Luego La ecuacin dinmica de flujo gradualmente variadoda dos casos posibles: 1. 1
2 2 > 0 y 1 > 0

2. 1

2 2 < 0 y 1 < 0

46 Termino que se utiliza para indicar la curva longitudinal de la superficie del agua represada aguas arriba de una presa o a un rio tributario debido a una corriente en la corriente principal.

70

Como los valores de K y Z se incrementan o disminuyen continuamente con la flujo deber ser subcritico. Si > > , el flujo subcritico debe ocurir en un canal suave, es decir en un canal con pendiente subcrtica. El segundo caso indica que < y < . El flujo debe de ser supercrtico, esto Para una curva de cada, dy/dx es negativo y la ecuacindinmica de flujo gradualmente variadonos da dos casos posibles: 1. 1
2 2 > 0 y 1 < 0

profundidad y, el primer caso indica que > y > . Como > entonces el

ocurre en canal suave si > > y ocurrir en un canal empinado si > >.

2. 1

2 2 < 0 y 1 > 0

El primer caso indica que > > , por consiguiente el flujo es supercrtico en un canal empinado. El segundo caso indica que > > , dando como resultado supercrtico en un canal suave. un flujo

Cuando la superficie del agua es paralela al fondo del canal dy/dx = 0, lo cual indica un flujo uniforme. El flujo es uniforme critico cuando = = ; uniforme Para aspectos de anlisis, la pendiente del canal puede clasificarse como: pendiente favorable y pendiente no favorable. Una pendiente favorable es una pendiente del canal que cae en direccin del flujo, una pendiente favorable es siempre positiva, y esta puede ser crtica, suave (subcritica) o inclinada (supercrtica). Una pendiente no favorable puede ser horizontal o adversa. Una pendiente horizontal es una pendiente cero o 0 = 0. critico si = > y uniforme supercritico si > = .

Una pendiente adversa es una pendiente negativa que aumenta en direccin del flujo.

Lo anterior se resume en la tabla 5, figura40 y 41. 71

Tabla 5. Tipos de perfiles de flujo en canales prismticos.

72

Figura. 40. Clasificacin de los perfiles de flujo en flujo gradualmente variado 47.

47

Hidrulica de canales, Ven Te Chow, pg. 220.

73

Algunos aspectos ms importantes de los perfiles de flujo terico son los siguientes: A. Discontinuidad en el perfil de flujo. Si la profundidad de flujo cambia sbitamente de un nivel bajo a un nivel alto al cruzar la lnea de profundidad critica, ocurrir un resalto hidrulico que presenta una discontinuidad en el perfil del flujo. Si la profundidad cambia de un nivel alto a un nivel bajo, ocurrir una cada hidrulica, entonces cerca a la lnea de profundidad critica o en ella, el perfil de flujo produce una curvatura tan alta que no aplica la suposicin de flujo paralelo para la definicin de flujo gradualmente variado ya que arroja resultados con grandes errores que no son para nada aceptables. Tampoco sera bueno en estas condiciones aplicar la ecuacin dinmica de flujo gradualmente variado.

B. Comportamiento del perfil de flujo en profundidades especificas. Es importante conocer el comportamiento terico del perfil en algunas profundidades especficas. Cuando la superficie de flujo es horizontal, es decir que la superficie de flujo es paralela al fondo del canal, es porque hay flujo uniforme. Pero cuando = puede ocurrir un resalto hidrulico o cada hidrulica en el perfil de flujo.

C. Puntos de inflexin en el perfil del flujo. Cuando se forman lneas de curvaturas en los canales, estas curvaturas forman cierto ngulo con el fondo del canal, entonces se supone que debe de existir un punto de inflexin en el perfil de flujo cuando < < . Segn investigaciones matematicas se revelo que este punto de inflexin se localiza a una profundidad muy cerca del fondo del canal. (ver figura 41 48).

48Hidrulica

de canales, Ven Te Chow, pg. 223.

74

Figura. 41. Puntos tericos de inflexin en perfiles de flujo.

3.1.3

CLASIFICACION DE LOS PERFILES DE FLUJO. Para un caudal y unas condiciones de canal determinados las lneas de profundidad normal y las lneas de profundidad crtica dividen el espacio de un canal en tres zonas:

Zona 1. El espacio por encima de la lnea superior. Zona 2. El espacio entre las dos lneas. Zona 3. El espacio por debajo de la lnea inferior.

Los perfiles de flujo se pueden clasificar en trece tipos diferentes de acuerdo con la naturaleza de la pendiente del canal y la zona en la cual se encuentra la superficie del flujo. Estos tipos se designan como H2,H3;M1,M2,M3;C1,C2,C3;S1,S2,S3; y A2,A3; donde la letra describe a la pendiente: H para horizontal, M para suave(subcritica), C para critica, S para empinada(Supercrtica), y A para pendiente adversa;

75

el numero indica la zona. De los trece perfiles doce son para flujo gradualmente variado, y uno, C2, es para flujo uniforme. A continuacin se mencionan varios perfiles de flujo: Perfiles tipo M. 0 < >

El perfil M1 representa la curva de remanso ms conocida y es el ms importante de todos los perfiles de flujo, en lo que se refiere a practicidad. Este perfil ocurre cuando el extremo de aguas debajo de un canal suave largo se sumerge en un embalse de mayor profundidad que la normal de flujo en el canal. Esto se puede ver en casos comunes como el perfil por detrs de una presa en un rio natural (figura 42- a) y el perfil de un canal que une a dos embalses (figura 42 b).

Un perfil M2 ocurre cuando el fondo del canal en el extremo de aguas abajo se sumerge en un embalse con una profundidad menor que la normal. Es decir que si la cantidad de sumergencia en el extremo de aguas abajo es menor que la profundidad critica, el perfil terminara abruptamente, esto implica la formacin de una cada hidrulica, y si la profundidad de sumergencia en el extremo de aguas abajo es mayor que la profundidad critica, entonces se formara tanto perfil como agua haya por encima de la superficie del embalse. Son ejemplos el perfil en el lado aguas arriba de un ensanchamiento abrupto en la seccin transversal de un canal (42-c y 42-d).

El perfil M3 empieza desde el fondo del canal aguas arriba, con ngulo de pendiente vertical o con ngulo agudo, dependiendo del tipo de ecuacin de flujo uniforme que se utilice, y termina con un resalto hidrulico en el extremo de aguas abajo. Generalmente ocurre cuando un flujo supercrtico entra en un canal suave. Esto tambin depende de la velocidad inicial del agua entrante, ya que a mayor velocidad, ms distante aguas abajo empezara el perfil. Son ejemplos el perfil de una corriente por debajo de una compuerta deslizante (figura 42-e) y el perfil despus de un cambio en la pendiente del fondo del canal ms suave (figura 42-f).

76

Figura. 42 Ejemplos de perfiles de flujo.

77

A. Perfil tipo S.

0 > <

El perfil S1 empieza con un resalto en el extremo aguas arriba y se vuelve tangente a la horizontal en el extremo de aguas abajo. Son ejemplos los perfiles de flujo por detrs de una presa en un canal inclinado (figura 42-g) y un canal inclinado llegando a un embalse con alta elevacin (figura 42-h).

El perfil S2 es una curva de cada. A menudo es muy corto y semeja una transicin entre una cada hidrulica y un flujo uniforme, esto debido a que empieza aguas arriba con una pendiente vertical en la profundidad critica y es tangente a la lnea de profundidad normal en el extremo de aguas abajo; ejemplos son los perfiles formados en el lado aguas debajo de un ensanchamiento de un canal (figura 42-i) y en el lado empinado de un canal que cambia su pendiente de empinada a mas empinada (figura 42-j).

El perfil S3 es tambin de tipo transicional, y est conformado entre un flujo supercrtico entrante y la lnea de profundidad normal a la cual el perfil es tangente. Son ejemplos de perfiles que cambian de pendientes empinadas a menos empinadas (figura 42-k) y debajo de una compuerta con profundidad de flujo entrante menor que la profundidad normal en un canal de pendiente empinada (figura 42-l).

78

B. Perfiles tipo C.

= =

Estos perfiles representan las condiciones de transicin entre los perfiles M y S. suponiendo un canal rectangular ancho, los perfiles C1 y C3 son curvos y el perfil C1 es asinttico a una lnea horizontal. Cuando se utiliza la ecuacin de Chezy, se muestra que los dos perfiles son tambin lneas horizontales. = 0 =

C. Perfiles tipo H.

Estos son los casos limitantes de perfiles M cuando el fondo del canal se vuelve horizontal. Los perfiles H2 y H3 corresponden a los perfiles M2 y M3, pero un perfil H1 no se puede establecerse en realidad, ya que yn es infinito, para el caso.

Ejemplos son los perfiles mostrados en la figura 42-o y 42-p.

D. Perfiles tipo A.

< 0

El perfil A1 es imposible debido a que el valor de yn no es real. Los perfiles A2 y A 3 son similares a los perfiles H2 y H3, respectivamente y se muestran en la figura 42-q y 42-r.

79

4 4.1

MEDICION DE FLUJOS EN CANALES. FLUJO SOBRE VERTEDEROS.


OBJETIVO DE LOS VERTEDEROS.

4.1.1

Empecemos primero por definir el trmino vertedero de manera sencilla; es una abertura que se realiza en la pared que puede ser de un depsito o una retencin (barrera) colocada en un canal o rio, sus objetivos son dos; el primero medir caudal y el segundo permitir el reboce de un liquido contenido en un deposito o la circulacin de un liquido que se desplaza en un canal o rio.

Estos se utilizan para medir caudales relativamente pequeos o se instalan para permitir el rebose de un lquido cuando este alcanza cierto nivel, en este caso se denomina aliviador. Los vertederos se pueden clasificar de varias maneras.

Por el tipo de cresta: Esta puede ser de pared delgada o pared gruesa.

Figura. 43. Vertederos de pared delgada(a) y vertedero de pared gruesa (b).

80

Niveles de aguas abajo: Vertedero libre o vertedero sumergido.

Figura. 44. Vertedero libre(a) y vertedero sumergido (b).

Por su forma: Rectangulares, triangulares, trapeciales, circulares, parablicos

Figura. 45. Diferentes tipos de vertederos segn su forma geomtrica.

81

Inclinacin con respecto a la corriente: En algunas ocasiones estos se instalan formando un ngulo con respecto a la corriente y tambin se puede dar el caso de no haber sido instalado verticalmente y se pudo instalar de manera inclinada ya sea aguas abajo o aguas arriba.

Figura. 46 Vertederos con inclinacin con respecto a la corriente. (a) vertedero normal. (b) inclinado, (c) quebrado, (d) curvilneo.

En todo vertedero se desarrolla un choro de caractersticas regulares, dicho fenmeno tambin se conoce como napa vertiente, esto origina un movimiento rpidamente variable a sus alrededores o dicho de otra manera se forma un remanso de presin, esto sucede por el cambio de energa potencial a energa cintica.

Tambin es preciso mencionar que existe el parmetro del vertedero (umbral) que no es ms que la distancia que existe entre el fondo y la cresta del vertedero y otros elementos bsicos y fundamentales de los vertederos que los caracterizan completamente y se detallan en la figura 47 49.

49 Hidrulica de Tuberas y Canales de Arturo Rocha, pag.456

82

F i g u r a . 4 7 . P r incipios bsicos de anlisis de vertederos.

De la figura anterior se tiene lo siguiente:

P: Es el umbral : Es coeficiente de Coriolis H: Carga L: Longitud del vertedero

B: ancho aproximacin

del

canal

de

Vo: Velocidad de aproximacin g: constante de la gravedad

Normalmente se cumple en los vertederos que las coordenadas tpicas de un chorro libre son P>H, para el caso de que el vertedero se vaya a utilizar para mediciones es necesario asegurarse, que exista un tubo de ventilacin que conecte directamente, con la atmosfera y la parte inferior del choro. Se presenta en la tabla 6 las de coordenadas tpicas de chorro libre que se utiliza para realizar mediciones 50.

50Hidrulica

de tuberas y canales de Arturo Rocha, pg. 458

83

Tabla 6. Coordenadas caractersticas de chorro libre (napa P>H).

Cuando el chorro es libre las condiciones de descarga (la napa) se mantienen constantes y el vertedero es as confiable para medir caudales, por lo tanto es la condicin deseable en un vertedero. La figura a continuacin muestras algunos casos de la importancia del aire dentro de la napa:

F i g u r a . 48. Diferentes casos de napa deprimida.

84

4.1.2

VERTEDEROS SEGN SU GEOMETRIA. Los vertederos de pared delgada son los ms utilizados para la medicin de caudales, ya que se pueden construir diversas formas. Para considerar un vertedero como de pared delgada 51 se debe cumplir que el espesor de la pared no debe ser mayor de 2H/3 esto se puede observar en Figura 49 y 50.

Figura. 49. Vertedero de pared delgada. 52

Figura. 50. Perfiles de rebose de vertederos 53.

51 52

Hidrulica de tuberas y canales de Arturo Rocha, pg. 458 Hidrulica de tuberas y canales de Arturo Rocha, pg. 460

85

De la figura anterior se pueden notar las siguientes formas de vertederos a: Vertedero rectangular b: Vertedero trapecial c: Vertedero triangular d: Vertedero circular

El perfil del vertedero de rebose se determina segn la superficie de forma inferior de la napa 54. La forma de de la superficie superior de la napa se puede interpretar con el principio de tiro parablico, en concordancia con esto se puede decir que la componente horizontal de velocidad permanece constante y la nica fuerza que acta sobre la napa es la gravedad.

Un parmetro de vertederos que no se puede pasar desapercibido es la velocidad de aproximacin, esta no es ms que la velocidad media del fluido cuando esta pasa por la arista del vertedero; esta se denota Vo. La expresin que caracteriza este parmetro es. = ( + )

Donde B: ancho del canal, pero si P > H entonces Vo = 0 o se puede considerar despreciable. Es claro si se ha dado una expresin para velocidad existe entonces, energa cintica la cual se expresa como = 2

53
54

Hidrulica de Canales Abiertos de Ven Te Chow, pg. 355

Mecnica de fluidos y Maquinas Hidrulicas segunda edicin de Claudio Mataix, pg.294

86

4.1.2.1 VERTEDEROS RECTANGULARES. a) Formula terica de descarga.

Se plantea la deduccin de la formula general de descarga de un vertedero rectangular. Considere un estanque en donde una de sus paredes tiene un orificio rectangular de ancho L y cuyo espesor es un diferencial de altura por donde fluye un

caudal y por el principio de continuidad se puede expresar matemticamente. La orificio que es una constante como se puede apreciar en la figura 51 55.

variacin de caudal es igual a la variacin de la altura multiplicada por el rea del

Figura. 51. Esquema para la reduccin de la formula de descarga en un vertedero rectangular.

Tome en cuenta que esta frmula es terica por tanto solo se consideran la matemtica y no los verticales de la napa. = = aspectos fsicos, coma la friccin y las contracciones

55

Hidrulica de tuberas y canales de Arturo Rocha, pg. 466

87

Donde V: Es la velocidad y se expresa de la siguiente manera.


2 ) 2

= 2( +

Al resolver para el caudal se obtiene la expresin siguiente.


2 2 2 2 2 = 2 + 3 2 2
3 3

Recurdese que esta es una solucin matemtica donde no se consideraron condiciones fsicas cono la friccin y la contraccin de la napa por tanto es preciso incorporar un trmino donde se refleje de alguna medida este efecto, es por eso que se considera un trmino adicional para establecer un caudal real.

2 2 2 2 2 = 2 + 3 2 2

Donde este valor de C se le conoce como coeficiente de descarga y se determina experimentalmente. Este coeficiente depende de diversos factores tales como carga H, naturaleza de los bordes, propiedades del fluido. Tambin se debe tomar en cuenta referencias que ayuden a resolver esta ecuacin de forma sencilla pues como ya se pudo apreciar la solucin de esta ecuacin requiere de un proceso de iteraciones ya que el valor de C se puede

88

determinar de muchas maneras, pero se considera que la seccin transversal del canal es decir B mayor que 8HL entonces se pude decir que Vo 0 sencilla.
3 2 2 ()2 3

En estas condiciones la ecuacin para el caudal real se vuelva una expresin

a) Formula de Francis

James B Francis hizo investigaciones entre los ao 1848 y 1852 en vertederos rectangulares sus investigaciones se desarrollaron con los siguientes parmetros longitud del vertedero 10 Ft (3.5 m).

Carga H estuvo en un rango de (0.18m - 0.50 m), altura de lumbral de (0.60m 1.50m) y una relacin de: L/H 3 esta frmula considera la posibilidad de contraccin y la velocidad de aproximacin (Vo).
2 2 2 2 2 = 20.622( ) + 3 10 2 2
3 3

Expresando para el sistema internacional y considerando los efectos de la contraccin la ecuacin para el caudal real es:
2 2 2 2 = 1.84( ) + 10 2 2
3 3

89

Donde Q: m3/s L, H: m Vo: m/s n: numero de contraccin (0, 1, 2)

Es de tener cuidado con la relacin siguiente, 0.2 diera como resultado un caudal cero o negativo. Al considerar que la velocidad de aproximacin es muy pequea y no hay contraccin lateral la expresin se reduce. 2 2 0.622 = 1.84 3 = 1.84 2
3

b) Formula de Bazin ampliada por Hegly

Esta formulas son aplicables si se cumplen con las condiciones siguientes. Carga comprendida entre 0.1m y 0.6m y longitud encuentra entre 0.5m y 2.0m adems altura de lumbral este comprendida entre 0.2m y 2.0m =
3 2 2 2 3

Para un vertedero con contraccin lateral el valor de C se expresa

90

= 0.60075 0.045

0.00405 2 (1 + 0.55(/)2 ( + ) ) +

Si el vertedero fuera sin contraccin entonces B L = 0.60075 +

0.00405 2 (1 + 0.55( ) ) +

c) Formulas de la Sociedad Suiza de Ingenieros y Arquitectos

La formula fundamental es la misma los cambios son el valor de C para cada investigador. En este caso el valor de C se expresa, para un vertedero con contraccin. 2 2 3.615 3 (1 + 0.5 ( ) ) = 0.578 + 0.037 + 1000 + 1.6 + Los lmites de descarga para un vertedero con contraccin son los que se plantean. 0.025 < 0.80 = 0.30 1
2

Sin contraccin = 0.615 1 +

2 1 (1 + 0.5( ) ) + 1000 + 1.6

Los lmites de descarga para un vertedero sin contraccin son los que se plantean. 0.025 < 0.80 91

0.30 1

d) Formula de Kindsvater Carter

Esta frmula se aplica a los vertederos ya que es muy confiable, no importa que se considere contraccin o no.
3 2 = 2 ( + )( + )2 3

Esta frmula utilizalka longitud efectiva que es el valor de + este valor se y es el coeficiente de descarga. encuentra a partir de la grafica 56 en la figura 52, en tanto el valor de = 0.001

Condiciones:
56

Figura. 52. Grafica para determinar el valor de .

La carga H debe medirse a una distancia 4 o 5 la carga mxima Vertedero nicamente de pared delgada, cuyo espesor debe ser de 1mm a 2mm El nivel de la superficie libre aguas abajo debe estar por lo menos 6 cm por debajo de la cresta del vertedero La carga debe ser superior a 3cm. El lumbral debe ser por lo menos de 10cm La longitud del vertedero y el ancho del canal deben ser superiores a 15cm

Hidrulica de tuberas y canales de Arturo Rocha, pg. 473

92

El coeficiente de descarga se determina a partir de la grafica de la figura 53 57.

Si = no existe contraccin; pero si se debe cumplir 0.2

= 2.5

Figura. 53. Grafica para determinar el coeficiente de descarga.

4.1.2.2 VERTEDERO TRIANGULAR. Ya que se trata de un vertedero triangular es preciso establecer un elemento diferencial imaginario que cambia de dimensiones a medida se desplaza por la altura del vertedero, esto se muestra en la figura. Las condiciones para establecer esta expresin matemtica son las siguientes, el triangulo es simtrico y no se considera el efecto de contraccin ni las perdidas por friccin.

57

Hidrulica de tuberas y canales de Arturo Rocha, pg. 474

93

Figura. 54. Anlisis del vertedero triangular.

Longitud de la franja

rea de franja es entonces

( ) ( )

Para establecer la expresin matemtica de caudal para un vertedero triangular es necesario integrar la relacin de rea del triangulo diferencial, cuyos parmetros son V = 0 y la variacin de la altura es desde 0 hasta H, tambin es necesario establecer una relacin para el ancho. b=2H tan

La expresin terica para el caudal se plantea de la manera siguiente. =


5 8 tan2 2 15

La expresin para el caudal real se plantea de la manera siguiente. =


5 8 tan2 2 15

94

En el caso que los ngulos con respecto a la vertical no proporcionen simetra se puede considerar el promedio de ambos ngulos para facilitar el clculo se muestra en la tabla 7y tabla 8.

Angulo 2 H> m c K

15 0.25 0.34 0.64 0.2

30 0.21 0.33 0.62 0.39

45 0.19 0.33 0.61 0.6

60 0.17 0.32 0.6 0.82

90 0.14 0.32 0.59 1.39

120 0.12 0.32 0.6 2.47

Tabla 7. Coeficientes de descarga, tpicos para distintos valores de 58.

15 30 45 60 90 120

= 0.392 2 = 0.596 2 = 0.818 2 = 1.386 2 = 2.471 2


5 5 5 5

= 0.2 2

5 5

0.205 0.185 0.17 0.14 0.12

0.25

Tabla 8. Formula simplificada de vertederos para distintos valores de ngulos 59.

Para el caso particular de 2 = 90 y para H 30 cm

= 1.4 2
58 59

Hidrulica de tuberas y canales de Arturo Rocha, pg. 481 Hidrulica de tuberas y canales de Arturo Rocha, pg. 482

95

Esta es conocida como frmula de Thompson donde H esta en m y Q esta en m3/s . Ya que la descarga depende de la potencia
5 2

de la carga da una mayor precisin

para caudales pequeos, adems es muy pequea la influencia de la altura del lumbral y la velocidad de llegada Esta frmula tambin la estudio M.A Barnes y planteo esta otra expresin.

= 1.372.48 La manera menos complicada de establecer el valor del coeficiente de descarga es a travs de una grafica de la figura 55 60.

Figura. 55. Grafica para determinar el valor del coeficiente de descarga para un vertedero triangular.

60

Tomada del libro Hidrulica de tuberas y canales de Arturo Rocha, pg. 481

96

4.1.2.3 VERTEDERO DE PARED GRUESA. Para que un vertedero se considere de cresta ancha es necesario que cumpla con la relacin, esto nos indica que el flujo se adhiere a un plano de descarga,
3 2

que es lo que caracteriza a los vertederos de pared gruesa. A continuacin se

muestran algunas formas regulares(Figura 56)

Figura. 56. Distintos tipos de vertederos de pared gruesa regularmente utilizados como estructuras de control.

En cuanto que la longitud mxima es de 15H, si se considera que la energa especifica aguas arriba es igual a la energa sobre la cresta y tampoco exista friccin ni perdidas de carga y el coeficiente de Coriolis es igual a 1. Se puede considerar que el flujo aguas arriba del vertedero es sub critico (F < 1), al final de la corriente se considera un flujo sper critico (F > 1). Por tanto despus de desarrollar la correspondiente matemtica, se obtiene la siguiente expresin para el flujo terico.
2 2 2 (2 ( + )) = = + 2 2 3

Para unidades mtricas el caudal real se expresa de forma sencilla = 1.72 97


3

A continuacin se plantea una lista para diferentes valores de coeficiente de descarga que se muestran en la tabla 9 y esquema de un vertedero de pared gruesa figura 57.

Tabla 9. Coeficientes en vertederos de cresta ancha 61.

Figura. 57. Perfil caracterstico de un vertedero de pared gruesa 62.

61

Tomada del libro Hidrulica de tuberas y canales de Arturo Rocha, pg. 490 Tomada del libro Hidrulica de tuberas y canales de Arturo Rocha, pg. 488

62

98

4.1.3

VACIAMIENTO DE UN DEPSITO POR UN VERTEDERO.

El vaciamiento de un depsito se puede producir por medio de un vertedero de cualquier forma y caracterstica. La condicin de vaciamiento implica que el nivel de la superficie libre sea descendente. Se trata entonces de la descarga de un vertedero con carga variable el cual va disminuyendo paulatinamente. Este tipo de vertedero puede presentarse como aliviadero de presas.

Figura. 58. Vaciado de un depsito por medio de un vertedero 63.

En la figura 58 se aprecia un vertedero rectangular de longitud L que realiza el vaciamiento de un tanque, entre los niveles H1 (nivel inicial) y H2 (nivel final). H es una carga variable comprendida entre H1 y H2. Considerando que durante un intervalo de tiempo infinitamente pequeo dt, la carga H se puede asumir, para defectos de aplicacin de una de las formulas de vertederos, como si fuese constante. El volumen descargado por el vertedero durante el tiempo dt debe ser: =
3 2 2 2 3

63

Figura tomada del libro hidrulica de tuberas y canales, Arturo Rocha, pg. 493.

99

El volumen de descarga debe ser igual al producto del rea de la seccin transversal A del depsito por dH, que es la variacin de niveles, luego:

3 2 22 = 3

Se est suponiendo que el rea transversal A del estanque es constante. Sin embargo, en muchos casos no lo es. El rea A puede ser una funcin de la carga. Una posibilidad es que esta funcin pueda expresarse matemticamente de un modo simple. Por lo tanto, el tiempo requerido para que el nivel de la superficie libre baje de H2 a H1 es: = 2
3

Obsrvese que si H2 tiende a cero, el tiempo requerido tendera a infinito, lo que no concuerda con la realidad. Esto se debe a que tanto la carga H como el rea de descarga estaran aproximndose a cero simultneamente. En todo caso hay que recordar que las formulas para el clculo de la descarga de un vertedero solo son aplicables a partir de una cierta carga mnima. Cuando por una razn u otra no es posible integrar se debe recurrir a una

2 2

sumatoria aplicando las formulas conocidas en intervalos muy pequeos. Este mtodo se emplea tambin cuando el depsito tiene adems el aporte de un caudal Q que a su vez puede ser funcin del tiempo. La magnitud de los intervalos depender de la precisin buscada y de las caractersticas de la informacin disponible.

100

4.1.4

ALGUNAS CONDICIONES PARA INSTALACION Y OPERACIN DE VERTEDEROS. Todo vertedero que se requiera para la medicin de caudal es necesario que cumpla con las consideraciones siguientes. (Figura 59)

1. Los vertederos triangulares son muy apropiados, para la medicin de caudales pequeos ya que el caudal depende de la carga elevada a una potencia fraccionaria (5/2); en cuanto que los vertederos rectangulares sin contraccin en los laterales son ms apropiados para la medicin de caudales ms abundantes. 2. La correcta seleccin de la frmula del vertedero es muy importante, ya que cada formula tiene un rango de aplicacin y mientras se respeten estos, los resultados son confiables. 3. Para lograr que la velocidad de aproximacin (Vo) sea lo ms cercano a cero y por lo tanto se puede despreciar. Se muestra una figura donde se puede apreciar con claridad estas condiciones geomtricas.

Figura. 59. Distancias mnimas de referencia para instalar un vertedero rectangular con contraccin. 64.

4. Un vertedero de pared delgada debe tener una cresta aguda, recta u horizontal, tambin se debe instalar en la direccin de la lnea de corriente. Se debe instalar verticalmente, la contra la direccin del agua debe ser lisa, tambin la instalacin debe ser en una zona recta no menor a 10 veces la longitud L de la cresta. 5. La altura del umbral no debe ser menor a 0.3m ni 3 veces la mxima carga sobre el vertedero.

64

Hidrulica de tuberas y canales de Arturo Rocha, pg. 486

101

6. La seccin trasversal del canal debe cumplir (B X (H+P)) 6 otra forma til 8 veces la seccin de la napa LH. 7. Se debe asegurar que la napa vertiente este bien airada para garantizar que la presin sea la atmosfrica. 8. En caso de que las condiciones de flujo no sean estables deben colocarse, pantallas disipadoras de energa para estabilizar el flujo. 9. La carga debe medirse a una distancia de 4H de modo que no exista influencia del movimiento rpidamente variable.

4.2

TUBO DE PITOT.
La figura 61 es un esquema del tubo ideado por Pitot para medir la presin total, tambin llamada presin de estancamiento (suma de la presin esttica y de la presin dinmica). En la figura se han esquematizado tambin las lneas de corriente. Justo en la embocadura del tubo, punto 1, se forma un punto de estancamiento o de remanso: la velocidad all se reduce a cero y la presin aumenta hasta el valor:
2 0 0 1 = = + 2

Donde:

Pt : presin total o presin de estancamiento o de remanso. P0, V0 : presin y velocidad de la corriente imperturbada ( tericamente en el infinito). Habiendo supuesto que en punto 0 y 1 se encuentran en un mismo plano horizontal y habiendo despreciado las perdidas.

102

Figura. 60. Tubo de Pitot y lneas de corriente del mismo, este instrumento mide la presin total o presin de estancamiento.

Aplicando Bernoulli entre 1 y dos en la figura anterior se tiene lo siguiente:


2 2 2 2 1 1 + + 1 = + + 2 2 2

Considerando que en el punto 1 y 2 reinan condiciones estticas v1 = v2 =0 y Z2 Z1 = l, donde l es la lectura, se tiene lo siguiente: = .

La ecuacin anterior sirve para calcular la presin total o de remanso.

4.3

TUBO DE VENTURI.
El tubo de Venturi, es un elemento deprimgeno, cuya funcin es provocar una diferencia de presiones. Siendo el caudal Q una funcin de dicha diferencia, midiendo sta se puede calcular el valor de Q. El tubo de Venturi consta de tres partes: Una seccin convergente. Una seccin mnima o de garganta. 103

Una seccin divergente. Usualmente la seccin transversal del tubo de Venturi tiene forma circular, no obstante puede tener cualquier otra forma. Se mide la diferencia de presiones entre la seccin 1, aguas arriba de la parte convergente, y la seccin 2, garganta del Venturi, utilizando un solo manmetro diferencial, como se muestra en la siguiente figura 65.

Figura. 61. Venturi conectado a manmetro diferencial. El Venturi sirve para medir caudales con gran precisin y pocas perdidas.

65

Figura tomada del libro mecnica de fluidos y maquinas hidrulicas, Claudio Mataix, segunda edicin, pg. 143.

104

5 5.1

DISEO HIDRAULICO. GEOMETRIA DEL CANAL.


Un canal hidrulico puede tener varias formas, tales como circulares, trapezoidales, rectangulares,etc. En este caso el canal se cataloga como un canal artificial y nos interesa la geometra rectangular, pues de ella se derivan una serie de formulas que nos brindan informacin terica muy importante para el desarrollo de diseo. (ver anexos).

5.2

DISEO DE BORDE LIBRE.

El borde libre es la distancia vertical desde la parte superior del canal hasta la superficie del agua en la condicin de diseo. Esta distancia debe de ser lo suficiente para prevenir que ondas o fluctuaciones en la superficie del agua causen rebose por encima de los lados. No existe una regla que universalmente sea aceptada para el clculo del borde libre, debido a que la accin de las ondas o fluctuaciones en la superficie del agua se puedan recrear por muchas causas incontrolables. En el diseo es comn el uso de bordes libres que varan desde menos del 5% o ms del 30% de la profundidad de flujo. El borde libre en un canal no revestido o lateral por lo general est gobernado por consideraciones de tamao, caudal, fluctuaciones del nivel (si hay olas), la corriente del viento, el tipo de suelo, resaltos, etc. De acuerdo con el criterio recomendado por Ven Te Chow 66, el cual dice que el borde libre varia de un 30 % arriba de la altura total del canal, ver siguiente figura.

66

Libro Hidrulica de Canales Abiertos, Ven Te Chow, pg., 156.

105

Figura. 62. Representacin del borde libre.

Donde: HT : Altura total del canal. BL : borde libre. Y : profundidad hidrulica.

De la figura anterior se puede deducir lo siguiente:

100 % 0.30 30 % "" = .

Entonces la profundidad de flujo, en el canal ser de: = + = = 0.3 0.09 = 0.21 = . m

5.3

DETERMINACION DE CARACTERISTICAS DE FLUJO Y FISICAS DEL CANAL.


En lo siguiente se determinan todas las variables hidrulicas como lo son la

geometra del canal en donde se establecern sus dimensiones de rea, profundidad, radio hidrulico, caudal de operacin, velocidad de flujo, etc., adems

106

como parte muy importante en el diseo de canales hidrulicos es la determinacin de los diferentes tipos de flujo del canal. El fin principal de los clculos son los resultados obtenidos de la curva de la pendiente critica, el cual nos da el lmite entre flujo subcrtico y flujo supercrtico, y el caudal de operacin del canal.

5.3.1

DIMENSIN DEL CANAL. Las dimensiones del canal experimental fueron adoptadas de acuerdo a los materiales de construccin, facilidad de ensamble, presupuesto, y funcionabilidad.

las dimensiones del canal son:

( ) = 5.04 ( ) = 0.30 ( ) = 0.13

Como se dijo anteriormente, el canal experimental tiene una forma regular, en tabla 67 2-1 Elementos Geomtricos de secciones de canal, se relacionan 7 formas geomtricas utilizadas comnmente, como sigue: De la tabla antes mencionada se obtienen las siguientes ecuaciones:

Area(A):

= (0.13)(0.21)

= .

67

Tabla tomada del libro de Hidrulica de Canales Abiertos, Ven TeChow, pg., 21.

107

Perimetromojado(P):

= + 2

= 0.13 + 2(0.21)

= .

Radio Hidrulico (R): = () 0.027 2 = = = 0.055 + 2 0.55 = .

Factor de seccin (z):

= 1.5 = 0.13(0.21)1.5 = 0.012 Estos clculos sern retomados posteriormente, ya que para la determinacin de la curva de pendiente critica es necesaria hacer iteraciones. Las ecuaciones que se toman en cuenta para graficar la curva son: La ecuacin de Manning 68: = 2/3 1/2 = .

En funcin del caudal la formula anterior queda: =

Donde
68

/ / .

Ecuacin 5.6 llamada Ecuacin de Manning, tomada del libro de Hidrulica de Canales Abiertos, Ven Te Chow, pg., 97.

108

Q : Caudal ( )

A:Area transversal del canal (m2)

R: Radio hidrulico ()

S: Pendiente del canal. : Coeficiente de rugosidad. 69

Tambin es necesario utilizar el factor de seccin 70, como sigue: =

Adems con la ecuacin tomada de la tabla 2.1 VenTeChow se tiene: = 1.5 =

Igualando:

= 1.5 Re tomando las dimensiones del canal y sustituyendo valores: = 0.131.5 9.81 = 0.41.5 = . . 3

69

70

Se utilizara la rugosidad del vidrio. = 0.010 Ecuacin 4.1llamada Factor de Seccin, tomada del libro de Hidrulica de Canales Abiertos, Ven Te Chow, pg., 63.

109

5.4

DETEMINACION DE LA PENDIENTE CRTICA.


Para la determinar la curva de la pendiente crtica del canal de experimentacin se tiene el siguiente procedimiento:

5.4.1

ITERACIONES PARA PUNTOS DE PENDIENTE CRTICA

1. En la ecuacin A3 se evaluaran las profundidades de flujo 71. comprendidas entre 0-0.30.

2. Luego los datos obtenidos de profundidad de flujo y caudal se introducen en la ecuacin siguiente: 1 = ( ) + 2
2 3 1 2

3. Graficar

. .

Tabla 10. Tabla para formar pendiente critica.


71

Siga el ejemplo 6.5, libro de Ven te Chow pg. 141.

110

En la tabla anterior se muestran las iteraciones de las ecuaciones A3 y A4 , con lo cual se puede concluir: Al graficar la pendiente critica (Sc) y los caudales (Qc). La nariz de la siguiente grafica tocara el siguiente punto, que ser el punto de caudal de operacin mxima. Yc= 0.02m Sc=0.0047 Qc= 0.0011

El caudal de operacin para Ymax = 0.21 cm es: =


= . = .

0.0011 3 0.21 0.02

= 0.01155

Usando la ecuacin de continuidad se tiene: =

3 0.01155 = 0.21 0.13

= .

5.4.2

COMPROBACIN DE LA PROFUNDIDAD CRTICA. Establecido el caudal de operacin por medio de las iteraciones anteriores, el siguiente paso es la correccin de la profundidad , caudal y velocidad criticas, usando las siguientes ecuaciones 72.

72

Ecuaciones tomadas del libro de Hidrulica de Canales Abiertos, Ven Te Chow, pg., 80.

111

3 0.01155 2 = = = 0.093 2 9.81 2 (0.13 )2 3

3 0.01155 9.81 2 = = 0.93 = 0.13 = 0.01128 3 = = (0.13 0.09 ) 0.93


= . = .

= .

= .

5.5

PROFUNDIDAD NORMAL.
Es necesario el clculo de la profundidad normal, puesto que comparando la

profundidad critica con la profundidad normal se pueden obtener conclusiones ms certeras. Para ello se utilizaran las siguiente ecuaciones 73: = 25 = = [ + 2] = Donde: A: rea del canal. Y: profundidad hidrulica.
73

2
1

3 5

P :permetro mojado. Yn :profundidad normal.

Ecuaciones tomadas del libro FLUID MECHANIC, streeter, Victor L., 5 edicin, 1971.

112

C: coeficiente. n : coeficiente rugosidad.

S: pendiente del canal.

2
1

0.01155 0.010 = 0.01712

3 5

3 5

= 0.014

Igualando las ecuaciones de reas se tiente que: 2


1 3 5

( + 2 )

0.13 = 0.014(0.13 + 2 ) Resolviendo se tiene que: = .

Conclusiones:

Resumiendo los clculos anteriores se tiene lo siguiente: = .

= . Donde se puede notar que: < 113

= .

Dado que la profundidad critica es mayor que la profundidad normal, y segn la tabla 5: Tipos de perfiles de flujo en canales y la figura clasificaciones de los perfiles de flujo gradualmente variado, para estas condiciones el perfil de flujo del canal ser PERFIL DE PENDIENTE EMPINADA ZONA 2. No obstante, como se puede notar en las ecuaciones anteriores en perfil de flujo depende del caudal, por lo que se pueden obtener distintas tipos de flujo en un mismo canal, al mismo tiempo se pueden reproducir flujos ya sea suscriticos, crticos y supercrticos, todo depende de las condiciones de operacin del canal.

.Figura. 63. Curvas de pendiente crtica y curva de descarga lmite.

114

5.6

INCLINACION DEL CANAL.


Dado el mecanismo de inclinacin del canal, como tambin los accesorios con los que cuenta, el ngulo de inclinacin del canal se determinara de la siguiente forma. tan =

= tan(10 ) 4.60 = 0.08

Figura. 64. Pendiente del canal.

Las dimensiones de construccin del canal hidrulico de pendiente variable son las quedan de la siguiente manera: Longitud: Ancho : Alto : Angulo mximo de inclinacin : Rango de operacin de caudal : Variacin de velocidad el canal : Variacin del nivel de agua : Variacin de pendiente del canal : = . .

= . .

= . .

= . = . = .

= . = .

= . =

115

5.7

CALCULO DE PERDIDAS HIDRAULICAS EN EL CANAL.


En la siguiente figura se muestran los diferentes accesorios, como tambin sus diferentes trayectorias que el agua tomara cuando circule por el canal.

Figura. 65. Diagrama de distribucin de tuberas en el canal.

El caudal de operacin ser de 0.01155 m3/s considerando un plano horizontal del canal. La tubera de acero comercial calibre 40 con un dimetro nominal de 2.

Accesorios: o o o o o o Entrada (Angulo horizontal reentrada). Vlvulas de regulacin de bola (2 vlvulas). Codos estndar (3 codos). Salida (Angulo vertical recto). T estndar 2 (1T). Tubera de acero comercial (8000 mm).

116

Para las condiciones de operacin tenemos los siguientes supuestos:

= 9778 kgf/m3 = 997.1 kg/m3 Top=25C = 0.894 N.S/m2 = 0.897x10 m /s


-6 2

Datos tomados de Propiedades fsicas del agua (en unidades SI)

Calculamos en primera instancia el tramo desde A hasta C (ver figura anterior). Haciendo Bernoulli A-C se tiene: 2 2 + + + = + + ZC + 2 2 1

Los tanques estarn expuestos a la atmosfera y la velocidad de entrada de los tanques ser constante. Asumiendo lo anterior la ecuacin queda: = + Donde: HB: la altura de la bomba. Zc: altura geodsica del punto C (m). : Sumatoria de prdidas primarias y secundarias. 2

En un sistema hidrulico siempre estn presentes dos tipos de prdidas que son: Perdidas primarias: que son ocasionadas por el rozamiento de la tubera.

2 82 = 5 1 = 2

117

Perdidas secundarias: que son originadas por los accesorios (codos, vlvulas, cambios de seccin, etc.). 2 2 = 2

En donde:

: Coeficiente de friccin de la tubera. : Velocidad promedio en la tubera. : Dimetro de la tubera. : Longitud equivalente.

Retomando la ecuacin P2 y sustituirla por las respectivas prdidas se tiene:

: Coeficiente de friccin de accesorios.

2 = 2 + + 2

La tubera de 2 con un dimetro interno de 52.5mm. Valores de K perdidas secundarias y f perdidas primarias. H 1 3 2 1 1 Accesorios Entrada del tanque de succin reentrada. Codos estndar 90 roscados. Vlvula de compuerta roscada Tc roscada Reentrada al tanque. K 0.5 0.9 0.17 0.8 0.9 N de accesorios 0.5 2.7 0.34 0.8 0.9 5.24

Tabla 11. Tabla de coeficientes de prdidas de los accesorios-

118

De la ecuacin P3 se calcula las dems incgnitas y usando el diagrama Moody. Velocidad en la tubera. = 0.01155 = = 5.33 4 (0.0525)2 1 5.33 0.0525 = = 3.1 105 0.897 106 = Con = 0.000857 0.045 = = 0.000857 52.5

f=0.019

= 3.1 105

Retornando a la ecuacin P3 y sustituyendo los datos anteriores se tiene: 2 = 2 + + 2 = 1.6 +

(5.33)2 5.04 0.019 + 5.24 = 1.71 2 9.81 0.0525 = .

119

5.8

CLCULO DE POTENCIA DE LA BOMBA.


Las prdidas calculadas en el apartado anterior son de utilidad para calcular la potencia de la bomba, pues esta tiene que ser capaz de superarlos sin ningn problema, la ecuacin es la siguiente. = = 76

997.1 0.01155 11.82 76 = .

5.9

SELECCIN DE LA BOMBA.
Los valores de para una regularmente son: Flujo

radial

(centrifugo)...35-15 o o Flujo mixto.150-400 Flujo axial.500-1300

Donde: n: rpm de la bomba. : Potencia (c.v). La bomba gira a 1250 rpm


3 4

H: altura (m).

120

12501.92 11.82
3 4

Segn la referencia anterior el rodete tiene que ser para flujo mixto, adems segn la grafica variacin de eficiencia para distintas velocidades especificas, se tiene: = = Con = 1089.2
3 4

= 189.67

1250183.33 38.77
5 4

= 1089.2

la eficiencia de la bomba es 68% = 183

= 0.68 Esto corresponde a una bomba centrifuga. (dato tomado de anexos, variacin de eficiencias para distintas velocidades especificas)

5.10 CALCULO DEL MOTOR.


La potencia del eje de impulsin de la bomba se calcula de la siguiente forma: = =

= 2.57

1.75 0.68

121

Con estos resultados se recomienda incrementar en un 40% de potencia por perdidas de rozamiento. = (2.57 )(1.4) = 3.5 .

5.11 DISEO DE TANQUES.


Para la construccin de los tanques se considero lo siguiente: Material disponible. Caudal de operacin. Facilidad de construccin. Tiempo de experimentacin. rea de trabajo. Altura del canal.

5.11.1 TANQUE DE PRINCIPAL(TP). El tanque de captacin tiene las siguientes dimensiones: Alto: 0.75m Largo:0.50m Ancho: 0.50m Volumen total de tanque principal = = 0.75 0.50 0.50 = .

El tanque esta hecho de acero con un espesor de 1/8, adems est revestido con pintura anticorrosiva para proteger se superficie tanto interna como externa. 122

El tiempo de llenado, con una tubera de entrada de dimetro interno de 52.5mm, es: =

= .

0.183 3 0.00278

5.11.2 TANQUE VOLUMTRICO (TV). El tanque de pruebas es de forma cilndrica, esto para efectos prcticos de realizar las pruebas, ya que es la forma geomtrica optima para controlar el nivel del agua, sus dimensiones son Dimetro = 0.50m Altura =0.35m Volumen del tanque de pruebas = = 0.502 0.35 4 Tiempo de llenado de tanque de pruebas: = = . = 2 4

0.0683 3 0.00278

= . 123

5.11.3 TANQUE DE ALMACENAMIENTO (TA). Este tanque es el que se encargara de recolectar toda el agua del sistema, es decir que es capaz de almacenar el volumen contenido en el tanque primario, mas el volumen del tanque de pruebas y el de todo el canal , adems se tomara en cuenta un volumen de emergencia que ser de un 30% de la sumatoria de volumen de los componentes mencionados anteriormente; el volumen de

emergencia es considerado por que el sistema necesita estar en circulacin para mantenerse con un caudal constante , ya que si el nivel de agua llegase a bajar ms de lo permitido la bomba podra sufrir daos y disminuir su vida til. La suma de volmenes se resuelve como sigue: = + + = 0.413

= (0.18 + 0.10 + 0.13)3 Aplicando el 30% de volumen de emergencia:

= (0.3 ) + = . . En el mercado existen tanques de almacenamiento de 500 Lt pero se optara construir un tanque de acrlico adaptado a nuestras necesidades el cual se colocara justo debajo del tanque de pruebas, es de suma importancia mencionar que los tanques estn diseados para el caudal mximo de la bomba, no obstante este caudal se podrn regular por medio de una vlvula o ya sea utilizando una bomba de menor potencia que la seleccionada. = (0.3 0.41) + 0.41

5.12 MEDICION DE CAUDALES.


124

5.12.1 VERTEDEROS. Un vertedero es una abertura practicada en la pared de un deposito, o bien una barrera colocada en el contorno de un rio y por la cual escurre o rebosa el liquido contenido en el depsito o que circula por el rio o canal. En general las funciones que suele tener un vertedero son las siguientes: A. Medir caudales (vertederos de pared delgada) B. Permitir el rebose del liquido contenido en un reservorio o del que circula en un rio o canal. En el actual canal se ha decidido construir vertederos de pared delgada, especficamente un vertedero rectangular sin contraccin, un vertedero

rectangular con contraccin y finalmente un vertedero triangular.

5.12.2 VERTEDERO RECTANGULAR SIN CONTRACCION. Los vertederos rectangulares regularmente se presentan con y sin contraccin, pues la frmula para el clculo del caudal es la misma, la diferencia es el coeficiente de descarga, la ecuacin general para el clculo del caudal en un vertedero rectangular viene dada de la siguiente figura:

Figura. 66. Vertedero rectangular sin contraccin.

125

La descarga real ser dada por la formula de caudal 74 como sigue:


3 = 23 2 2

Esta ecuacin se distingue porque es multiplicada por un coeficiente de descarga C, que para vertederos sin contraccin, segn la sociedad Suiza de Ingenieros y Arquitectos 75: = 0.611 1 + Para los lmites de: 0.025 < 0.80 0.30 1 1 2 1 + 12 1000 + 1.6 +

Suponiendo un H=0.05 m, el coeficiente de descarga y el caudal sern:


2 1 0.05 1 1 + 2 = 0.611 1 + 1000(0.05) + 1.6 0.05 + 0.10

= 0.65

3 = 23 2(9.81)0.65 0.13(0.05) 2 = . = .

3 = 23 2 2

74 75

Ecuacin 9.5 Hidrulica de tubera y canales, Arturo Rocha pg. 467. Hidrulica de tubera y canales, Arturo Rocha pg. 472.

126

5.12.3 VERTEDERO RECTANGULAR CON CONTRACCION. Se utiliza la misma frmula para vertedero rectangular sin contraccin.
3 = 23 2 2

Lo que cambia con el vertedero rectangular sin contraccin es el valor del coeficiente de descarga. = 0.578 + 0.037 +
2 2 3.615 3

Para los lmites de:

2 1 + 12 1000 + 1.6 +

0.025 0.80 0.30 1 0.30

Usando los valores: H=5cm y L=5cm

Se tiene:
0.05 2 0.05 2 3.615 3 0.05 0.13 = 0.578 + 0.037 + 1 + 12 0.050.13 1000(0.05) + 1.6 0.13 0.05 + 0.10
2

= 0.68

127

El caudal real queda:


3 = 23 2 2

3 = 23 2(9.81)0.68 0.05(0.05) 2

= . = .

5.12.4 VERTEDEROS TRIANGULARES.

Figura. 67. Vertedero triangular.

De igual manera tenemos las formulas para caudal terico y caudal real de vertederos triangulares 76: =
5 8 2 2 15

La frmula para un vertedero triangular de un ngulo dado y un coeficiente C constante puede expresarse de la siguiente manera: =
15 8 5 2

5 8 2 2 15

Siendo
76

Arturo Rocha pg. 479.

tan 2 128

La siguiente tabla nos muestra la relacin de caudales y ngulos en los vertederos triangulares.

= 1200

= 60 = 90

= 02.471

= 0.8182 = 1.3862
5

5 5 2

0.17 0.14 0.12

Tabla 12. Formulas para caudal real de un vertedero triangular con distintos ngulos.

5.12.5 VERTEDEROS DE PARED GRUESA. Como se puede ver en la siguiente figura, aparece un vertedero de cresta ancha en la que la longitud de la cresta plana y horizontal, es b. El vertedero es de descarga libre, es decir, no estinfluenciado por las condiciones de aguas abajo. Para que el vertedero se comporte como de pared gruesa es necesario que el espesor b de la cresta sea mayor que dos terceras partes de la carga, como sigue: 2 3

Puesto que si no se cumple esta condicin el vertedero podra ser de pared delgada o de pared intermedia.

Figura. 68. Perfil caracterstico de un Vertedero de cresta ancha.

129

El gasto real y terico de un vertedero de cresta ancha es como sigue: = 1.72


3 3

Donde: Q: gasto (m3/s). L: ancho del canal (m). H: carga de agua (m).

= 1.17 2

El coeficiente de descarga depende de muchos factores, su valor se obtiene experimentalmente, a continuacin se presenta una tabla para diversos valores de longitud L del vertedero, del umbral P y de las condiciones del borde de aguas arriba del vertedero.

Tabla 13. Coeficiente de vertedero de cresta ancha.

Para nuestro diseo se tiene las siguientes dimensiones: 130

= 0.08 = 0.06
3 3

= 0.15

El gasto ser de:

3 = 1.7 2 = 1.7 0.13 (0.06)2 = 0.0032

= . = .

DISEO MECNICO.
Despus de haber concluido todo lo referido a la hidrulica, para mencionar seleccin de bomba, tipo de flujo, caudal, es necesario y de suma importancia determinar si la estructura antes mostrada, tiene la capacidad para soportar las cargas que estarn en juego a la hora de operacin, adems tambin seleccionar todos los elementos mecnicos auxiliares, como por ejemplo: tornillos, pasadores, soportes, etc., asegurando el optimo funcionamiento del equipo.

6.1

PROPSITOS DE DISEO.
El propsito del equipo es para realizar pruebas en los fluidos, es decir, experimentacin, lo cual significa que el equipo estar sujeto constantemente al uso de estudiantes e investigadores, por lo que se ha optado por un diseo verstil, el cual permite la fcil manipulacin de los instrumentos de pruebas, dando al mismo tiempo la oportunidad de realizar diferentes tipos de pruebas, como por ejemplo: medicin de caudales, presiones, velocidades, ensayo de olas, ensayos con prototipos que aprovechen la energa del oleaje, etc., no sin olvidar una parte muy importante la seguridad. Dicho de otra manera este apartado est orientado a:

131

CALCULO DE CARGAS: es necesario conocer las cargas totales y en algunos casos puntuales y as evaluar los procedimientos de diseo, los tipos de cargas (axiales, flexin, torsin, etc.), para ajustar o modificar el diseo de los elementos del equipo, sin olvidar la seguridad. posteriormente determinar flexin en la vigas principal, y en soportes de apoyo para asegurar que la flexin es mnima, garantizando el uso seguro del equipo.

CALCULO DE PANDEO: como se puede ver la siguiente figura, la estructura adoptada tiene varios elementos sujetos a compresin y flexin, por lo que se hace necesario determinar la carga critica que estos elementos soportan, para luego compararlas con la reales.

CALCULO DE TORNILLOS: dado el diseo del equipo, la mayora de las piezas estn sujetas por medio de tornillos y en algunos casos por pernos, brindando una facilidad de ensamble y posterior mantenimiento.

6.2

DETERMINACION DE LAS CARGAS SOBRE LA ESTRUCTURA.


Para la determinacin de las cargas sobre la estructura es necesario, evaluar las condiciones crticas a las cuales estar sometido el equipo, estn son las siguientes: El tanque principal y todo el canal estarn totalmente llenos. El peso del acrlico de 10 mm de espesor tiene un peso de 11.9 kg/m2. El peso de la lamina de acero negro de 1/16 plg. De espesor tiene un peso de 15 kg/m2. Como primer paso se determinara el peso del agua en los tanques y canal con la siguiente ecuacin 77: = =

Donde:

77

Ecuacin tomada del libro de fsica HollidayResnick, sexta edicin, volumen 1, pg. 367.

132

Wagua: peso del agua(N). agua: densidad el agua a 20 C. Vagua: volumen del agua. g: aceleracin de la gravedad en (m/s2). PESO DEL AGUA EN EL TANQUE PRINCIPAL. = = 0.5 0.71 0.5 = 0.175 3 = (0.998 3 3 0.175 9.81 = 1713.31 . 2 3

Como 1 lbf = 4.45 N se tiene lo siguiente: = . = PESO DEL AGUA EN EL CANAL.


3 = = 5.08 0.13 0.30 = 0.19

= (0.998 3

= . = .

0.19 3 9.81 2 = 1939.67 . 3

PESO APROXIMADO DEL ACERO Y ACRILICO. Para la fabricacin del tanque principal, que es el encargado de acumular el agua que viene de la bomba para luego, la circulacin en el canal de pruebas, se uso una lamina negra de 1/16 plg. Evitando en gran medida la deformacin en las paredes del tanque cuando, este est completamente lleno.

133

El canal de pruebas fue fabricado con acrlico de 10 mm de espesor, brindando una alta confiabilidad a la hora de maquinarlo, y armarlo. Tambin ambos cumplen con el requisito ms importante ambos materiales son completamente seguros.

TANQUE PRINCIPAL. Paredes del tanque Fondo del tanque = (0.5 0.71 ) 4 = 1.422 = 0.5 0.5 = 0.25 2
15.7 1 2

El peso del fondo del tanque es:

1.422

= 22.1 = 59

CANAL DE ACRILICO. El acrlico fue cortado en tiras para despus ensamblarse, entonces el proceso es como sigue: (0.3 2.52) 4 = 3 2

(0.15 2.52) 2 = 0.78 2 3.782 11.9 = 45 = 100 12

Al peso total antes calculado se le agregaran un peso de 300 lb, que incluye tornillos, soldaduras, tuercas, piezas de ensamble, etc. siguiente: = (59 + 100 + 300) = Entonces se tiene lo

El peso total que la estructura tiene que soportar es el peso del agua en el canal, el peso del agua del tanque principal, y el peso de los materiales de ambos, que son acero y acrlico, dicho esto se tiene lo siguiente: = + + = (385 + 435.8 + 459) = 1279.8 134

Es muy importante tomar en cuenta el propsito del equipo, pues como se ha mencionado este canal ser utilizado para experimentacin por lo que hay que tomar en cuenta los accesorios que sern montados en un futuro prximo, como por el ejemplo, un generador de olas, Venturi, tubos de Pitot, vertederos, prototipos del oleaje, etc., todos estos accesorios estarn sujetos de la manera ms conveniente en la estructura, es por ello que se ha decidido asumir un peso distribuido en el canal de 2000lb, sin dejar olvidado el tema de la seguridad, es decir, las piezas posibles. Entonces el esquema del equipo es como sigue continuacin: de las cuales se construir el canal sern lo ms seguras

Figura. 69. Diagrama general del canal hidrulico. El diagrama de cuerpo libre queda como sigue:

Figura. 70. Diagrama de cuerpo libre del canal hidrulico.

135

Las fuerzas mostradas en la figura anterior se describen a continuacin. Donde: TT : Torque generado por el peso del agua del tanque principal. FT : Fuerza del peso por el peso del agua en el tanque principal. FSB : Fuerza del soporte balancn. FTP : Fuerza del tornillo de inclinacin. Wacc : Carga distribuida del agua y accesorios. Anteriormente se haba calculado algunas de las fuerzas, especficamente,, el peso del tanque principal ( F = 444 lb ) y la carga distribuida del canal de W = 2000 lb. Como se puede ver en la figura, el acoplamiento del tanque principal se ha hecho por medio de un soporte en forma de L, lo que genera un torque, entonces ese torque es:

Figura. 71. Torque viga, debido al

generado en la Tanque Principal.

= 1975.8 0.35 = . .

136

Con lo anterior los datos conocidos son los siguientes:

= 691.53 .

= 1975.8

= 8900

= ?

= ?

Del diagrama de cuerpo libre se tienen las siguientes ecuaciones, asumiendo la carga distribuida concentrada en el centro, es decir en el punto C mostrado: ( +) = 0 Ecu. 1

+ = 10875.8

+ = 0

(0.15 ) + (4.49) = 8900(2.32) 691.3

+ (0.15 ) (2.32 ) + (4.49 ) = 0

(+ ) = 0 Ecu. 2

Resolviendo las ecuaciones anteriores se tiene que: = 6653.37 = 1495.1 = 4222.43 = 948

Resumiendo los clculos anteriores se tiene lo siguiente: Fuerza del tanque principal = 1975.8 = 444 Carga distribuida del peso del agua en el canal = 1798.8 Fuerza puntual del canal en el centro de la viga Torque generado por el peso del agua.. = 691.3 .

Fuerza aplicada en el soporte balancn.. = 6653.3 = 1491.1

= 8900 = 2000 137

= 404

Fuerza aplicada en el tornillo de inclinacin = 4222.43 = 948

6.3

CALCULO DEL TORNILLO DE INCLINACION.


Uno de los objetivos de laboratorio es que ste pueda simular diferentes tipos de pendientes, para observar y medir distintas variables en los diferentes tipos de flujo que pueden ser simulados en el canal, el diseo de este elemento es de suma importancia pues este tiene que permitir o regular la inclinacin del canal

hidrulico sea este con flujos en movimientos como estticos de una manera fcil y segura, es decir, que permita el cambio de ngulo sin ningn problema como por ejemplo: atascamiento, aplicacin de una fuerza excesiva, tambaleo, etc.

Este propsito de este apartado es el diseo de este tornillo, lo que conlleva a determinar el dimetro, paso, tipo de rosca, fuerza necesaria para levantar, etc. Todo ello sin olvidar uno de los factores muy importantes la seguridad. Entonces para el diseo del tornillo se asumen las siguientes caractersticas: Rosca ACME. La carga que el tornillo tiene que levantar es de Dimetro nominal segn tablas Paso =
1

= 4222.43 = 948 . = 0.2. = 1 .

segn tablas

Coeficiente de friccin Dimetro de la arandela de apoyo

= = 0.08. = 2

La carga aplicada en el tornillo se asume directa y el material un 1045 HR con = 520 = 76 , el ara transversal necesaria segn tablas A-20 Shigley = 949 = = 0.012 2 76000

Diseo en Ing. Mecnica, pag. 859 es de :

A partir de la tabla 8-1 Roscas para tornillos ACME que se prefieren, Robert Mott diseo de elementos de maquinas, pg., 729, se compara con el rea de tensin por esfuerzo de traccin, lo que da como resultado es el tornillo antes elegido con dimetro de 1 plg. (1 ) = 0.51 2 > ( ) = 0.012 .

138

El diseo depende en gran medida del costo, debido a ello por sugerencias de los asesores se ha decido buscar en el mercado un tornillo que cumpla con los

requisitos mnimos y que al mismo tiempo se ajuste al presupuesto establecido. Por lo que se encontr un tornillo en perfectas condiciones las cuales superan en gran medida los requisitos, reafirmando as una de las ms importantes variables la seguridad. El tornillo encontrado tiene las siguientes especificaciones: Dimetro nominal Paso Dimetro medio = = 1.375
2

= 1
0.25 2

= 0.25 6 . = = 0.25 .

3 8

35

El avance es igual al paso para un tornillo de una sola cuerda

= 1.25 = 31.75

Hilos de cuerda por pulgada es igual a 4. Dimetro menor

= = 1.375 0.25 = 1 .
8 0.25

El ngulo de desplazamiento es igual a: = tan1 Donde: :


= tan1

1.2188

= 3.73

: , , . 733 = 1.21

En los tornillos de potencia es necesario asegurar que el tornillo se comporte de manera AUTOSEGURA, es decir, que el tornillo mantenga la carga en la posicin deseada evitando que esta se deslice sin necesidad de girar el tornillo o dicho de otra manera, que la carga baje por s sola.

139

Para determinar esta condicin existe la siguiente ecuacin 78, la cual si la relacin, el tornillo se considera AUTOASEGURANTE. >

0.08 1.25 > 0.25 Como se puede notar, queda demostrado que el tornillo se comporta o trabaja en condicin AUTOSEGURA, avalando la confiabilidad del equipo. 0.31 > 0.25

6.3.1

TORQUE PARA LEVANTAR LA CARGA. A continuacin se llevara a cabo un conjunto de procedimientos para calcular los torques necesarios para levantar y bajar la carga, es decir, la cuanta fuerza de giro necesitaremos para elevar el sistema a un nivel deseado, tambin ms adelante ser de utilidad para calcular la fuerza necesaria aplicada a la manivela, entonces se tienen las siguientes formulas:

La siguiente formula 79, es para determinar el torque para elevar el sistema, el ltimotrmino de la ecuacin es necesario, pues el tornillo llevara arandela o soporte para sostener la carga.

+ + 2 2

Donde: F: carga del tornillo ( F= 4222.43 N) dm: dimetro medio (dm = 1.25 plg. = 31.75 mm)
78

79

Formula tomada del libro Diseo de Ing. Mecnica, Shigley 5 edicin, pg. 374. Ecuacin tomada del libro Diseo de Ing. Mecnica, Shigley 5 edicin, pg. 376.

140

:avance = Paso (P = 0.25 plg = 6.35 mm). coeficiente de friccion ( = 0.08)

dc : dimetro de la arandela ( dc = 100 mm)

4.222 31.75 6.35 + 0.08 31.75 4.222 0.08 100 + 2 31.75 0.08 6.35 2 = . .

6.3.2

TORQUE PARA BAJAR LA CARGA. Este es el torque que se necesita para descender la carga. = + 2 + 2

4.222 31.75 0.08 31.75 6.35 4.222 0.08 100 + 2 31.75 + 0.08 6.35 2 = . .

6.3.3

CLCULO DEL DIMETRO DE LA MANIVELA.

Usando los datos de los clculos anteriores, se procede al clculo de la manivela, la cual nos servir para regular la inclinacin del canal, es importante considerar el torque mximo, que para nuestro caso es el torque para levantar la carga, para ello se utilizar la siguiente ecuacin:

141

= Donde: T: toque de la manivela. F: fuerza de aplicacin para girar la manivela. r : radio de giro. En el mercado se encontr una manivela con un dimetro de 0.40 m. entonces la fuerza para levantar la carga es de : = 26.55 . = = 66.37 = 14.91 0.40

= . = . De lo anterior se puede concluir lo siguiente, el equipo est diseado para cambiar el ngulo de inclinacin, lo cual segn el resultado anterior resulta fcil, cmodo y muy seguro, teniendo en cuenta tambin que los estudiantes pueden ser masculinos o femeninos.

6.3.4

CLCULO DEL MOTOR PARA EL TORNILLO REGULADOR DE INCLINACIN.

Actualmente el mecanismo de inclinacin es manual, no obstante, hay que considerar futuras modificaciones, como por ejemplo agregar un pequeo motor elctrico, para ello la potencia de este ser calculada con la siguiente frmula:

63000

142

Donde: P : potencia del motor (hp). n : Velocidad del motor (rpm). T: torque para subir la carga(lb.in) Antes de continuar, es necesario tener en cuenta lo siguientes suposiciones: Si la altura de trabajo del tornillo es de aproximadamente de 3 plg. El tiempo de trabajo ser de aproximadamente de 10 segundos.

Dado lo anterior se tiene lo siguiente: = En rpm la velocidad queda como: = 0.3 1 60 = = = 72 1 0.25 3 = = 0.3 10

La potencia del motor ser de: =

231.53 . 72 = 0.26 0.5 63000 =

6.4

CLCULO DEL DIAMETRO DE TORNILLOS DEL SOPORTE DEL TANQUE PRINCIPAL.


Como se puede ver en la siguiente figura la distribucin de los pernos es excntrica por lo que el anlisis es de la siguiente manera:

143

Figura. 72. Distribucin de fuerzas soporte de tanque de captacin.

Para realizar el anlisis se asumen los pernos del mismo dimetro, la carga total tomada para cada uno se calcula en tres pasos, como sigue:

PASO N 1 La fuerza cortante (F`v) se dividir en parte iguales entre cada perno. Como sigue: ` =

Donde:

F`v : carga directa o carga cortante primaria. n : numero de pernos. V: fuerza cortante.

PASO N 2 La carga de momento o carga secundaria, es la carga adicional que hay sobre cada perno debido al momento:

144

La fuerza que recibe cada perno dependen de su distancia al centroide, es decir, el perno ms alejado del centro de gravedad recibe la carga crtica, en tanto el ms prximo absorber menor, esto puede escribirse como: ` ` ` = =
2

= `` + `` `` +

` = Donde :

2 + + 2 +

rn : indica el perno cuya carga debe hallarse.

PASO N 2 las cargas directas y de momento se suman vectorialmente para obtener la fuerza resultante en cada perno. Reacomodando las fuerzas, la figura queda de la siguiente manera:

Figura. 73. Diagrama de cuerpo libre de los tornillos sujetos a cargas excntricas.

Como se muestra en la figura anterior solo hay 2 pernos, y ambos estn a la mismo distancia, no obstante se tomara en anlisis el perno de arriba, tornillo A. entonces se tiene que: 145

La disposicin de los pernos en la estructura no tiene componentes en el eje X, entonces se tiene lo siguiente: `` = 691.53 . = = = 9.00 2 4 4 0.019 4 `` = .

= ` = 1975.8 0.35 = 691.53 .

` =

1975.8 = = 987.9 = 0.987 2

La fuerza secundaria debido al momento es:

la fuerza total en los pernos es de :

= ` + `` = 0.987 + 9 = 9.987 Debido al ensamble del tanque principal, la carga sobre los pernos es distinta a otras, la carga del tanque genera un momento que afecta considerablemente a los tornillos, aumentando el riesgo de quebradura o corte de los pernos, entonces de la tabla 80 19-1 Tensiones permisibles para pernos, asumiendo un acero de ASTM A-307, con una tensin por esfuerzo de corte de = . = .

Grado

= 10 (69 ) se tiene el dimetro seguro del perno. =

El dimetro seguro del perno se calcula de la siguiente manera: 4 4 0.20 2 = = 0.50 . = .

2,044.73 = = 0.20 2 10 103 2

El dimetro del perno a utilizar confirma la eleccin tomada a la hora perforar los agujeros y ensamblar las partes, ratificando la seguridad del equipo, como tambin
80

Tabla tomada del Libro de Robert Mott, Diseo en Ingeniera Mecnica, pg. 762.

146

generando un aspecto visual compatible con el tamao del equipo, es muy importante sealar, que el ensamble tiene por seguridad 4 pernos, aumentando as la confiabilidad a la hora de realizar las practicas.

6.4.1

CLCULODEL TORQUE DE APRIETE DE LOS TORNILLOS DEL TANQUE PRINCIPAL. La carga de afianzamiento es generada en el perno o tornillo al ejercer un torque para apretar la tuerca, o bien al ejercerlo sobre la cabeza del tornillo. Una relacin aproximada entre el torque y la fuerza de traccin axial en el perno o tornillos es la fuerza de afianzamiento, como sigue a continuacin: =

Donde: T: torque de apriete (lb.plg)

K: constante dependiente de la lubricacin presente. D: dimetro nominal de la cuerda (plg.). P : carga de afianzamiento (lb). Para nuestro caso K= 0.15 porque el tornillo ser lubricado, disminuyendo as la corrosin a lo largo de la rosca, entonces el torque de apriete necesario se calcula como sigue: = 0.15 0.5 2044.73 = 153.35 . = . .

6.4.2

CLCULO DE SOLDADURA A TOPE EN EL SOPORTE DEL TANQUE PRINCIPAL. En la figura siguiente se muestra el tipo de carga a la cual est siendo sometida la soldadura del tanque principal. El procedimiento que sigue tiene como objetivo la

147

comparacin de fuerzas de soldadura vrs. El aplicado con la fuerza total del peso del agua en tanque de 444 lb.

Figura. 74. Muestra de la soldadura a tope del soporte del tanque de captacin.

De acuerdo con la figura 19-8 Factores de geometra para anlisis de soldadura, se tiene lo siguiente 81:

Figura. 75. Distribucin de esfuerzos sobre la soldadura a tope.

81

Tabla tomada del Libro de Robert Mott, Diseo en Ingeniera Mecnica, pg. 770. Ver anexos.

148

La formulas a utilizar son las siguientes: =

= 2 = 6

La carga est sometida puramente a flexin entonces la fuerza por pulgada de soldadura es igual a: Flexion: = largo, por lo que se tiene lo siguiente: = 1975.8 0.35
0.05 2 6

2 6

Debido a que la soldadura esta en un ngulo de 45 la longitud del cordn es ms

Comparando la fuerza que soporta la soldadura con la aplicada por el peso del agua, se puede notar que la soldadura cumple satisfactoriamente con condiciones de operacin, brindando nuevamente seguridad en el equipo. las

= 1659.67

= 1659672

6.5

CLCULO DE SOPORTES DE INCLINACION DEL EQUIPO.


Como se puede ver en la siguiente figura, el equipo consta de dos soportes, los cuales permitirn que el equipo cambien su inclinacin, ambos soportes estn hechos similares, es decir, solo varan en su forma, pero estn hechos del mismo material, debido a la facilidad de construccin, maquinado y la carga de aplicacin a la cual estn sometidos.

149

Figura. 76. Distribucin de fuerzas en el soporte de inclinacin del canal.

Continuando con el diseo del equipo, los siguiente procedimientos tienen como propsito lo siguiente: Determinar el dimetro del pasador. Fijar el electrodo de soldadura para placas de acero del plg. Verificacin del espesor de las placas, tomando un agujero como concentrador de esfuerzo critico.

A. DIMETRO DEL PASADOR. La determinacin del dimetro del pasador, se utilizara la teora de cortante

mximo 82, sin embargo, debido a que existe dos elementos similares se analizara el mas critico que para nuestro caso es el que est sometido a mayor carga, o donde = 6653.3 = 1491.1 .

82

La teora de cortante mximo afirma que si se inicia la fluencia siempre que en cualquier elemento el esfuerzo cortante mximo se vuelva igual al esfuerzo cortante mximo en una probeta a tensin, cuando ese espcimen empieza a ceder.

150

Hay que tener en cuenta la siguiente consideracin, dado que las variaciones y velocidades de inclinacin se estipulan lentas, el pasador se considera bajo carga esttica, entonces sigue lo siguiente: La frmula 83 para calcular el esfuerzo cortante para una barra solida es: = 4 3 0.5

Aplicando la teora d esfuerzo cortante mximo se tiene que : =

que:

factor de seguridad de = 3, igualando las ecuaciones anteriores se concluye

De tablas, y asumiendo un acero AISI 1020 con = 210 = 30

y un

0.5 4 = 3 0.5 30 103 4 1491.1 = 3 3 2


4

Resolviendo, la ecuacin anterior el dimetro del pasador es de: = 0.71

Por razones de seguridad, disponibilidad de material y esttica, el eje o pasador ser de plg., manteniendo los niveles de seguridad. =

NOTA: el pasador ser asegurado con una chaveta, impidindole salirse de su alineacin.

83

Formula tomada del Libro de Robert Mott, Diseo en Ingeniera Mecnica, pg. 305.

151

B. CLCULO DE ESPESOR DE PLACAS LATERALES. Las placas como se ve en la siguiente figura, tienen un espesor de plg., por lo tanto, las soldaduras recomendadas para placas de este tipo segn la tabla 19-4 84 Tamaos mnimos de soldadura para placas de gran espesor, es de: .

Figura. 77. Diagrama de fuerzas sobre las placas laterales del soporte balancn.

El siguiente clculo tiene como objetivo asegurar el esfuerzo en el material. Si el agujero es de plg.y la carga mximo es de 1491.1 Lb, el esfuerzo es de :

Figura. 78. Diagrama en una placa con agujero.

84

Tabla tomada del Libro de Robert Mott, Diseo en Ingeniera Mecnica, pg. 771.

152

La formula anterior para el clculo de concentradores de esfuerzos en placas fue tomada de la figura 85 A-15-12, de esta figura se tiene que:

0.75 3.5

= 0.21

2 = = 0.57 3.5

= 5.2

Con = 5.2 y las ecuaciones anteriores se calcula el esfuerzo en la placa. = 5.2 745.5 = = 2819.34 ( ) (3.5 0.75) 0.5 2 = . Usando la teora de cortante mximo se tiene que: 0.5 0.5 30 10 = = 3 3
3 2

= .

= 5

De lo anterior se puede concluir que el esfuerzo cortante sobrepasa en casi el doble al esfuerzo provocado por la carga, de esta manera se asegura el ptimo funcionamiento del equipo.

85

Tabla tomada del Libro de Joseph Shigley, Diseo en Ingeniera Mecnica, pg. 849.

153

6.6

DISEO DE LA ESTRUCTURA SOPORTE DEL TANQUE PRINCIPAL Y CANAL.


Esta estructura es la que sirve de apoyo del canal y a la vez permite a la misma cambiar de inclinacin, a continuacin se muestra el Diagrama de Cuerpo Libre (DCL) de la estructura. Tomando las siguientes consideracin. El soporte de la estructura se considera que tiene apoyos lisos, pues la estructura no est sujeta con ningn tipo de sujecin, dicho esto la reaccin que acta perpendicularmente a la superficie de contacto es nica.

Figura. 79. Diagrama de cuerpo libre de la estructura soporte del canal.

La figura anterior realmente est sostenida en cuatro barras, pero en la figura anterior solo se muestra un perfil, pero la seguridad es primero por lo que se asumir directa.

Para calcular las reacciones, se tiene lo que sigue: 154

(+ ) = 0 + = 0

(+ ) = 0 (0.84 ) (0.44 ) = 0 1491.1 0.44 = 781.05 0.84 =

= . = .

= 1491.1 781.05 = 710.05 = . = .

Con las reacciones encontradas se usara la teora de cortante mximo para determinar su respectivo esfuerzo y posteriormente compararlo, asumiendo los datos del material de = 277 = 32.92 y n = 3.

Figura. 80. Corte transversal del tubo estructural.

155

Las formulas utilizadas son las siguientes:

781.05 = (2 2 ) (1.875 1.875 ) 0.5 0.5 32.92 103 2 = = 5487 3 2 = 5.48 = 1612.50 = 1.61 2

Al comparar los resultados anteriores, el esfuerzo al cual est sometido el material est muy por debajo del lmite, por lo que se considera un comportamiento ideal, tambin la forma del soporte hace que el equipo tengo muy buena estabilidad, al mismo tiempo esttica, y lo ms importante es que cumple requerimiento de seguridad. por encima los

6.7

CLCULO DE PANDEO DE LAS COLUMNAS DEL RIEL SOPORTE DE ACCESORIOS.


Las columnas se han diseado de tal forma, que el riel colocado en ellas permita a los accesorios de prueba el movimiento libre, sin atascamiento alguno, es decir, permitir el movimientos de estos a lo largo del canal, para poder as hacer las mediciones respectivas de cada una de las practicas que sern desarrolladas, adems servir como una jaula de proteccin del canal de acrlico, brindando seguridad al equipo y usuarios. Para las columnas se utilizara una pletina de acero de 1.5 plg.*1/4 plg.de espesor, con una longitud total de 0.37 m (1.214 ft), la cual ser atornillada en los extremos con cuatro tornillos, el material es un AISI 1020 HR con E = 207 Gpa = 30x106 psi y un Sy= 210 Mpa = 30 kpsi. La carga aplicada en las columnas (12 columnas en total), ser de aproximadamente de 600 Lb, el cual siempre estar distribuido en ambos lados del 156

equipo. Ver figura siguiente(color azul representa la columna a disear),

los

accesorios que el equipo utilizara pueden ser generador de olas, compuertas, prototipos del oleaje, etc.

Figura. 81. Representacin de la unin del soporte del riel con canal.

El objetivo del anlisis es calcular la fuerza crtica, la cual generara pandeo en las columnas, luego esta fuerza se comparara con la aplicada por los accesorios antes mencionados. El clculo se harn en los 5 pasos siguiente, para ello en necesario la siguiente figura:

157

Figura. 82. Esquema longitudinal y transversal del soporte del riel.

PASO N 1 Como en los extremos se va a usar sujecin por tornillos, el factor de friccin es k = 1.0, es decir, la longitud efectiva ser igual a la longitud real. = 1.0 0.37 = 0.37 = 1.214

PASO N 2

A partir del ndice 86 A-1 para una seccin solida rectangular, se tiene que:

= = 1.5 0.25 = 0.375 2 = = 0.25 12 = 0.072

12

Para nuestro caso el eje crtico es el eje Y-Y.

86

Apndice tomado del Libro de Robert Mott, Diseo en Ingeniera Mecnica.

158

PASO N 3 Es necesario calcular la razn de delgadez, la cual se puede entender como la relacin de la longitud efectiva de la columna con su radio de giro mnimo. 1.0 1.214 = 0.072 PASO N 4 A continuacin el clculo de la constante de la columna a partir de la siguiente ecuacin 87 , la constante depende de las propiedades del material, modulo de elasticidad y resistencia del punto de cedencia. 2 2 2 2 30 106 = = 140.5 30 103 = .
12 1

= 202.33

PASO N 5 Es necesario comparar la razn de delgadez con la constante de la columna para establecer si la columna es larga o corta, lo cual dar lugar a la siguiente comparacin.

> <

. > 140.5

( ) ( )

Como:

87

Ecuacin tomada del Libro de Robert Mott, Diseo en Ingeniera Mecnica, pg. 179.

159

La carga critica, es decir, la carga con la cual la columna va a comenzar a pandearse es de:

2
2

2 30 106 2 (1.5 1.5 ) = 2712.26 (202.33)2 = .

Del anterior calculo se puede concluir que la carga aplicada en el equipo es mucho menor que la crtica, confirmando nuevamente la seguridad y confiabilidad del equipo.

6.8

CLCULO DE LOS TORNILLOS DE LOS SOPORTES DE RIEL.


Como se menciono antes, la carga supuesta ser de 600 lb, entonces asumiendo un perno con las siguientes caractersticas. 5 14 1.25

El procedimiento de seleccin es el siguiente: =

Con una resistencia probada de = 85000 .

Donde: At : are del tornillo sacada de tablas. F : fuerza cortante del tornillo. =

600 = 0.00705 2 85000 2 = .

160

De acuerdo a la tabla 18-5

Dimensiones American Estndar de cuerdas,

tamaos fraccionarios, el rea de esfuerzo a la traccin es mucho mayor que el mnimo requerido, por lo tanto se ha adoptado por un perno de: .

COSTO DEL EQUIPO.


En la siguiente tabla se muestran los costos especficos de los materiales utilizados en la fabricacin del canal hidrulico de pendiente variable

No

Descripcin 1 Pletina 2x1/4 2 Pletina 1x 1/8 3 Pletina 5 Angulo 6 Angulo 1 x 1/8 2 x 2x 1/8 1 x 1 x 1/8 4 Placa de acero de

Cantidad

Unidad 3 Pieza 1 Pieza 2 Pieza

Precio unitario 25 15 17.5 150 15.3 8.6 29.7 26.5 250 20 0.11 0.13 0.27 0.11 0.15 0.68 1.13 0.13 0.02 0.44

Total 75 15 35 75 15.3 8.6 59.4 79.5 250 20 8.25 1.3 1.08 2.86 4.05 0.68 1.13 0.39 0.04 0.44

1/2 Pieza 1 Pieza 1 Pieza 2 Pliego 3 Pieza 1 Pieza 1 Pieza 75 10 4 26 27 1 1 3 2 1

7 Lamina negra 1/16 8 Tubo estructural 2 x2x 1/16 9 Perfil cuadrado 6x6x1/4 10 Tornillo de inclinacin 11 Tornillo 5/16x negro 12 Tornillo 3/8x 1 negro 13 Tornillo x 1 negro 14 Tornillos 5/16x1 negro 15 Tornillos 5/16 x 2 negro 16 Varilla roscada 17 Varilla roscada 5/16 18 Chavetas 1/8 x 1 19 Arandelas 20 Arandela 1

161

No

Descripcin 21 Tubo solido 1 22 Reglas graduadas 23 Acrlico e=10mm 24 Pegamento para Acrlico 25 Pintura Primer 26 Pintura Azul 27 Pintura naranja 28 Thiner 29 Grasa #2 30 Tubera PVC 3/4 31 Tubera PVC 2 32 Codos PVC 2 33 Codos PVC 2a 45 34 T PVC 2 35 Unin T PVC 2 36 Vlvulas PVC bola 37 Tapn PVC Hembra 2 38 Adaptador PVC hembra 2 39 Acoples PVC a 2 40 Acoples acero galvanizado a 2

Cantidad

Unidad 1 50 cm 4 3 Pliego 3 Botella

Precio unitario 5 1 255 5 7.9 19.5 22.5 7.35 0.6 5.36 1.08 0.99 1.4 0.68 1.6 0.63 0.45 0.8 1.76

Total 5 4 765 15 3.95 19.5 22.5 22.05 0 0.6 16.08 8.64 1.98 2.8 1.36 3.2 0.63 0.9 2.4 3.52

1/2 Galn 1 Galn 1 Galn 3 Galn 1 Botella 1 3 8 2 2 2 2 1 2 3 2

162

No

Descripcin 41 Tubo flexible 2 42 Abrazaderas 2 43 Sistema visor 44 Vlvuladesage 45 Alfombra acanalada de hule 46 Hule negro para bus 1x1x1/4 47 Balero 48 Sistema manivela 49 Pegamento para PVC 50 Silicn transparente 51 Block de madera 52 Pintura acualok 53 Machuelo 3P/0.5 54 Broca HSS 2.0mm 55 Poxipol transparente 56 Broca HSS 1/8

Cantidad

Unidad 5 Pies 6 1 1 1 Pliego 1 1 1 1 1/8 Galn 3 Tubos 1 1 1/8 Galn 1 1 1 2

Precio unitario 4.95 1.05 10.5 4.99 13.7 12.75 10 10 6.9 2.95 20 6.9 5.19 0.31 4.39 0.3

Total 24.75 6.3 10.5 4.99 13.7 12.75 10 10 6.9 8.85 20 6.9 5.19 0.31 4.39 0.6 1698.26

COSTO TOTAL DE PRODUCCION

El costo total del proyecto se muestra en la siguiente tabla y asciende a $3448.26 dlares. COSTOS TOTALES COSTOS DE 1698.26 PRODUCCION COSTOS DE MANO DE 1500 OBRA COSTO DE 250.00 IMPREVISTOS TOTAL 3448.26 163

GUIAS DE USO, MANTENIMIENTO Y GUIAS DE LABORATORIOS DEL EQUIPO. GUIA DE USO Y MANTENIMIENTO DEL EQUIPO.

8.1

164

UNIVERSIDAD D EL SALVADOR FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA

GUIA DE PUESTA EN MARCHA, APAGADO Y MANTENIMIENTO DEL CANAL HIDRAULICO DE PENDIENE VARIABLE PARA USO DIDACTICO E INVESTIGACION

DESCRIPCIN Y FUNCIONAMIENTO DEL CANAL HIDRULICO. La forma geomtrica del canal es de forma rectangular, las dimensiones son: 0.13 m de ancho, 0.30 m de altura y 5.04 m de longitud, construido de material acrlico (10 mm espesor.) y montado en una estructura metlica (perfil estructural cuadrado de de pulgada de espesor), la cual permite, por medio de un pivote y un tornillo de potencia, el ajuste de inclinacin de el plano horizontal del canal. El equipo consta de tres tanques: El primero es el tanque acumulador, el cual es capaz de contener la cantidad de agua necesaria para realizar las pruebas de laboratorio como tambin el flujo de seguridad el cual permite mantener la bomba funcionando, es decir, no permite que esta se quede sin agua, evitando problemas de cavitacin, y cebado de la bomba. El segundo tanque es el tanque principal, este tanque permite la entrada del agua al canal en una forma tranquila, posee un control de nivel el cual permite controlar el volumen de agua necesario, evitando el rebalse del agua por los bordes del tanque, el agua retorna al tanque recolector por medio de una tubera de 2 plg.,

165

adems posee un dreno para evacuar el agua al finalizacin de cada una de las prcticas de laboratorio. El tercer tanque es el volumtrico, el cual permite medir el tiempo de llegado del mismo por medio de dos marcas colocadas en un visor en un lado del tanque, tambin posee un vlvula de evacuacin del agua permitiendo evacuar el agua en una forma repetitiva para la realizacin de la pruebas de laboratorio, posee tambin un control de volumen de agua el permite evacuar el agua de una forma segura, no interviniendo en las mediciones de laboratorio. El canal hidrulico es un circuito cerrado, dicho circuito da inicio con una bomba que toma el fluido del tanque de alimentacin, que a su vez, es enviado por una tubera al tanque primario, luego recorre el canal, es importante mencionar que a la salida del canal se pueden montar diferentes equipos de medicin(vertederos, compuertas), o mantenerse libre sin ningn tipo de obstruccin, luego el agua es recolectada en el tanque de volumtrico, y luego descargada al tanque recolector, manteniendo de esta manera el ciclo de pruebas. A continuacin se muestran los elementos del canal hidrulico:

166

Sus partes individuales son las siguientes: A Soporte de tanque volumtrico B Sistema de regulacin de inclinacin

D Tubera de alimentacin y desage

Bomba impulsora

E Estructura soporte de canal

F Soporte de canal en forma de pirmide truncada

G Pivote de inclinacin de canal

H Sistema de desage auxiliar

I Tanque primario

Canal

Tanque volumtrico

Tanque recolector

Vista detallada de canal hidrulico.

167

LOS PARAMETROS DE OPERACIN DEL EQUIPO SON: A continuacin se presentan las condiciones mximas de operacin del canal, estas condiciones son las que garantizan el funcionamiento optimo del canal, pues exceder estos lmites podra ocasionar algn tipo de riesgo o accidente a la hora de poner en funcionamiento el canal. Angulo mximo de inclinacin : = . = . . . = . = . = . = . = .

Rango de operacin de caudal :

Variacin de velocidad el canal : Variacin del nivel de agua : Potencia mxima de la bomba:

FUNCIONAMIENTO Y PUESTA EN MARCHA DEL EQUIPO. Antes de usar o poner en funcionamiento el equipo es necesario que tenga en cuenta lo siguiente. Limpiar el rea de trabajo. Revisar que todos los tanques estn completamente limpios, libres de basuras o algn otro tipo de material dentro de ellos. Verificar que el tanque recolector este limpio para proceder al llenado del mismo hasta el nivel de agua indicado (ver tanque recolector), con este paso se asegura el cebado de la bomba. Verificar que en el tanque colector y las mangueras flexibles no tengan ningn tipo de fugas y que las abrazaderas estn colocadas correctamente. Verificar que haya energa elctrica en el laboratorio. Verificar que el cable de la bomba no est daado. Proceder a conectar la bomba al la toma de corriente del laboratorio.

168

Antes de poner en marcha la bomba es necesario que la compuerta en la entrada del canal este completamente cerrada y la vlvula de desage del tanque volumtrico este completamente abierta.

Poner en marcha la bomba con el botn de encendido. Realizar las prcticas.

APAGADO DEL EQUIPO. Despus de finalizar las prcticas del equipo es necesario realizar los siguientes pasos: Apagar la bomba. Desconectar el suministro elctrico de la bomba. Drenar el canal hasta que no quede fluido retenido, por medio de las vlvulas mostradas en la siguiente figura.

Secar completamente los tanques y el canal de acrlico con una manta absorbente que no ralle las paredes del canal. Secar todos los accesorios utilizados en las practicas (tuberas, vertederos, compuertas, equipos de medicin, etc.). Colocar el canal en la posicin completamente horizontal. Revisar que objetos extraos no queden olvidados cerca del rea para evitar daos por descuido al operar inadvertidamente en la siguiente operacin del equipo.

Guardar todos los accesorios utilizados. Dejar limpia el rea de trabajo.

169

MANTENIMIENTO DEL CANAL HIDRUALICO. El objetivo del mantenimiento es mantener o restablecer las condiciones ptimas el equipo, para realizar las funciones designadas, para ello es necesario tener en cuenta las siguientes recomendaciones:

BOMBA: El primer elemento de este equipo que debe tenerse en cuenta es la bomba, ya que si no est en buen funcionamiento, NO ser posible operar, los procedimientos de mantenimiento de las bombas ya estn estandarizados por los fabricantes, dndole un fiel seguimiento, ayudan a mantener en buenas condiciones de operacin la bomba.

PIEZAS ARTICULADAS: Como el canal permite variar su inclinacin por medio de pasadores, cojinete para carga axial y un tornillo de potencia, los cuales son elementos los cuales estn sujetos a desgaste por rozamiento a lo largo del tiempo, es necesario mantenerlos lubricados, que para nuestro caso se utilizara grasa #2., los elementos se describen a continuacin.

Zonas de engrase.

170

El regulador de pendiente est compuesto por dos elementos el primero de ellos es un tornillo de potencia, al que es necesario mantenerlo lubricado de manera que su funcionamiento y manejo sea lo ms fcil y seguro posible, para ello es necesario colocar el canal en posicin horizontal luego colocar en una paleta de madera un poco de grasa, y aplicar una pequea cantidad sobre la rosca, despus hacer descender y subir el canal, hasta que el tornillo quede totalmente lubricado, evitando excesos de grasa.

El tornillo descansa sobre un rodamiento cuya caracterstica es soportar carga axial, por lo cual es preciso mantener lubricado evitando el deterioro con el

tiempo, para ello en necesario colocar el canal en la posicin horizontal, luego con una mesa soporte y trozos de madera a 1.5 de los extremos del canal y hacer descansar el canal hasta que este descanse sobre ellos, luego girar y descender el tornillo de inclinacin, usando guantes quitar el cojinete y verificar que este lubricado, colocar nuevamente en su posicin original, quitar la mesa soporte, por ultimo hacer descender el canal tres veces entre sus posiciones mximas y mnimas de inclinacin, cerciorndose as el funcionamiento correcto del mecanismo de inclinacin. Para verificar los pines pasadores repetir el paso anterior, posicionar el canal completamente horizontal, despus colocar una mesa y trozos de madera a 1.5 metros desde el extremo de canal, hacer descansar sobre esta luego quitar la chaveta del pin balancn, quitar y lubricar el pin, finalmente colocar nuevamente entre los soportes, revisar que la chaveta del pin este correctamente colocado. Revisar las mangueras flexibles, y sus respectivas uniones tres das antes de iniciar el periodo de laboratorios o de algn ensayo de pruebas, si es necesario sustituir algn elemento, los elementos se muestras en la siguiente figura.

171

Zona de conexin de mangueras.

De una forma suave y delicada limpiar el canal de acrlico con un pao hmedo, luego secarlos con un pao absorbente hasta dejarlos totalmente seco, preferiblemente con un pao de limpieza de la marca 3M, siempre una semana antes de iniciar el parido de laboratorios o antes de algn experimento.

Comprar en el mercado cualquier tipo de pasta para acrlico y seguir sus pasos de aplicacin.

172

8.2

GUIAS DE LABORATORIOS.

173

UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA ESCUELA DE INGENIERIA MECANICA

PRACTICA DE LABORATORIO

ENERGIA ESPECFICA
. OBJETIVO 1. Conocer el concepto de energa especifica. 2. Clasificar los diferentes tipos de rgimen de flujo por medio del numero de Froude 3. Determinar las condiciones crticas del canal; como lo son caudal tirante y velocidad.

Principio de energa La energa total de cualquier lnea de corriente que pasa a travs de una seccin se define como la suma de las energas de posicin, ms la de presin y mas la de velocidad, es decir:

= + + .

174

Definiendo as cada una de las componentes de la lnea de energa: = 0


Altura o cambio de presin (m) Altura o cambio de posicin (m)

2
2

Altura o carga de velocidad (m)

Estas se pueden apreciar en la grafica como sigue:

Quedando as la energa especifica como sigue: = + 2 2 = + 2 2

175

Es de saber que la energa depende del tirante del agua.

= +

2 2 = + = + 2 22

2 22

La energa de presin se representa, como ya lo vimos, por el tirante o profundidad del agua en el canal, en metros. La energa cintica es representada por la carga de velocidad en el canal. No importando si el agua circula con una velocidad 1 , mucho mayor, y con un

velocidad es la misma, entonces se dice que el contenido de la energa especifica es la misma. En general cada lnea que pase a travs de la seccin de un canal tendr una altura de velocidad diferente, debido a la distribucin no uniforme en flujos reales. Es decir solo en un flujo paralelo ideal con distribuciones paralelas de velocidad su altura de velocidades ser idntica para todos los puntos. Haciendo variar el tirante "", y si el gasto permanece constante, se obtiene la curva de energa cintica o carga de velocidad. Donde: = = 2 2 2

tirante menor 1 , pero en ambos casos la suma de energa de presin y de

En este caso h es la atura de la columna de agua en el tubo de pito, medido desde la superficie del agua.

176

El estado crtico de flujo se ha definido como la condicin para la cual el nmero de Froude es igual a la unidad. Los valores crticos se encuentran como sigue:

= =
3

177

El tipo de rgimen de flujo se conoce por medio del nmero de Froude:

Donde: Numero de froude

Aceleracion de la gravedad, 9.81 2 Tirante medio o critico, en m. Si el > 1, el rgimen es supercritico o rpido. Si el < 1, el rgimen es subcritico o lento. fondo del cauce. Si el = 1, el rgimen es crtico.

Velocidad en

Un flujo crtico se puede conseguir mediante la reduccin de la seccin del canal, tambin se puede conseguir provocando una sobre elevacin del

178

PRACTICA
EQUIPO 1. Canal Hidrulico de Laboratorio 2. Cronmetro 3. Medidor de profundidad (Limnimetro)

INDICACIONES

1. Llenar el acumulador hasta la marca. 2. Hacer el cebado de la bomba. 3. Cerrar completamente la compuerta. 4. Encender bomba y poner el sistema en funcionamiento y esperar hasta que el agua llegue al tubo de descarga. 5. Abrir la compuerta 1 cm y esperar que el flujo se estabilice, aproximadamente 1 minuto. 6. Se tomaran las medidas de los tirantes en 6 puntos, de preferencia cerca de los puntos de apoyo o aletas del canal, y obtener un promedio. 7. Con el tirante calculado, y un ancho de canal igual a 0.13 m, calcular el caudal por medio de la siguiente frmula: = . = 0.13 8. Llene la tabla que sigue a continuacin: () (2 ) 2 () 2 2 () 2

179

ASIGNACIONES

Determinar las condiciones crticas del canal, como lo son caudal, tirante y velocidad. Graficar E vrs d y obtener el punto crtico. Determinar el tipo de flujo que se produce por debajo y por arriba del punto crtico.

CUESTIONARIO 1. Qu es la energa especifica? 2. En qu flujo ocurre la energa especifica mnima, porque ocurre? 3. Explique los diferentes tipos de rgimen de flujo. 4. Cmo se puede conseguir el flujo crtico en forma prctica? 5. La energa total de una lnea de corriente cualquiera es igual a?

180

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PRACTICA DE LABORATORIO

DETERMINACION DEL COEFICIENTE(n) DE MANNING EN FLUJO UNIFORME

.
OBJETIVO Que el alumno conozca las propiedades geomtricas de un canal rectangular. Determinar experimentalmente el coeficiente n de Manning para flujo uniforme.

CARACTERISTICAS DEL FLUJO UNIFORME:

El flujo uniforme es aquel en que todas las secciones del canal tienen exactamente las mismas caractersticas hidrulicas. Para que este tipo de flujo se presente es necesario que la seccin geomtrica sea constante, que su trazo sea recto y de gran longitud. En el flujo permanente el tirante normal, el rea hidrulica y la velocidad en cada seccin transversal, no deben cambiar ni en el tiempo ni en el espacio. En este tipo de flujo, el gradiente de energa, la superficie libre del agua y el fondo del canal presentan lneas paralelas. 181

El movimiento del agua es causado nicamente por la accin de la fuerza de gravedad, mientras que por otra parte, la friccin que existe entre las paredes del canal y las molculas de agua se opone al flujo. Se considera que el flujo uniforme tiene las siguientes caractersticas principales:

La profundidad, el rea mojada, la velocidad y el caudal en la seccin del canal son constantes. La lnea de energa, la superficie del agua y el fondo del canal son paralelos; es decir, sus pendientes son todas iguales, o Sf= Sw= Sc = S.

COEFICIENTE DE MANNING.

El coeficiente n depende, pues, esencial, pero no exclusivamente de la aspereza de la superficie, por lo que tambin interviene lo siguiente: CURVAS: no es correcto considerar el coeficiente de rugosidad, que

estrictamente es un coeficiente de resistencia, como independiente del alineamiento del canal. La presencia de curvas aumenta la resistencia, como independiente del alineamiento del canal. La presencia de curvas aumenta la resistencia, especialmente si estas son numerosas y de pequeo radio de curvatura. VEGETACION: es particularmente importante en canales pequeos. Su crecimiento puede alterar esencialmente los valores supuestos en base nicamente a la rugosidad, es frecuente en canales de tierra. Su crecimiento desmedido puede dar lugar fcilmente a aumentos del orden del 50% en el valor de n. IRREGULARIDADES: si el canal se caracteriza por no tener una seccin

transversalmente invariable, las pequeas irregularidades que pueden ocurrir como consecuencia de depsitos de sedimentos, obstruccin, etc, estos alteran el valor de la rugosidad supuesta. ALTURA DE AGUA: en general al aumentar el tirante se tendr, de acuerdo a la teora, que la rugosidad relativa disminuye y por lo tanto tambin debe disminuir el coeficiente n.

182

ELEMENTOS GEOMETRICOS DE UNA SECCION DE CANAL.

Los elementos geomtricos son propiedades de una seccin de canal que pueden ser definidos por completo por la geometra de la seccin y la profundidad de flujo. Para secciones regulares y simples, los elementos geomtricos pueden expresarse matemticamente en trminos de la profundidad de flujo y de otras dimensiones de la seccin, pero para secciones complicadas y secciones de

corrientes naturales, no se pueden escribir una ecuacin simple para expresar estos elementos, pero pueden prepararse curvas que representen la relacin entre estos elementos y la profundidad de de flujo para uso en clculos hidrulicos. A continuacin se dan las definiciones de varios elementos geomtricos de importancia bsica:

Vista transversal del canal. LA PROFUNDIDAD DE FLUJO TIRANTE ( y ): Es la distancia vertical desde el punto ms bajo de una seccin del canal hasta la superficie libre, la profundidad de flujo de la seccin es la profundidad de flujo perpendicular a la direccin de ste, o la altura de la seccin del canal que contiene el agua. EL NIVEL: es la elevacin o distancia vertical desde un nivel de referencia o datum hasta la superficie libre, no obstante, si el punto ms bajo de la seccin de

183

canal se escoge como el nivel de referencia, el nivel es idntico a la profundidad de flujo. EL ANCHO SUPERFICIAL ( T ): Es el ancho de la seccin del canal en la superficie libre. EL AREA MOJADA ( A ): Es el rea de la seccin transversal del flujo perpendicular a la direccin de flujo. EL PERIMETRO MOJADO ( P ) : es la longitud de la lnea de interseccin de la superficie de canal mojada y de un plano transversal perpendicular a la direccin de flujo. EL RADIO HIDRAULICO ( R ): es la relacin del rea mojada con respecto a su permetro mojado, o : = + 2

LA PROFUNDIDAD HIDRAULICA ( D ): es la relacin entre el rea mojada y el ancho en la superficie, o =

EL FACTOR DE SECCION PARA EL CALCULO DE FLUJO CRITICO ( Z ): es el producto del rea mojada y la raz cuadrada de la profundidad hidrulica, o

= =

Para el clculo del coeficiente de Manning, se utilizara la siguiente expresin: =


184

Donde: Q: Gasto, m3/s A: rea hidrulica, m2 R: Radio hidrulico, m S: Pendiente del canal n: Coeficiente de rugosidad

De acuerdo con la frmula de Manning, el gasto es funcin del rea y del radio Hidrulico para una pendiente y rugosidad dados.

DESARROLLO DE LA PRACTICA:

EQUIPO: 1. Canal Hidrulico de Laboratorio. 2. Medidor de profundidad (Limnimetro). 3. Regla metlica graduada. 4. Cronometro.

PROCEDIMIENTO. Ya que el ancho del canal tiene un valor constante de 0.13 m, siga los siguientes pasos.

1. Colocar el canal en la posicin cero (s = 0) de la regla graduada colocada a la derecha de la manivela. 2. Abrir la vlvula de desage del tanque volumtrico. 3. Poner en marcha la bomba y esperar que el flujo en el canal se estabilice, esperar aproximadamente 1 minuto. 4. Medir el caudal utilizando el tanque volumtrico, tomando el tiempo entre las medidas inicial ( 6 cm) y final (16cm) de la regla graduada colocada junto con el 185

visor donde hay un volumen de formula.

18 litros, luego introducirlos en la siguiente

18 =

5. Modificando la apertura de la compuerta de entrada del agua y la pendiente del canal, establecer el rgimen uniforme. Para verificarlo, medir con la regla metlica la profundidad de flujo y en dos secciones suficientemente alejadas entre s (estas secciones debern distar de los extremos del canal al menos 3b). Una vez que los valores de y sean iguales, se habr establecido el rgimen uniforme.

6. Para el caudal calculado anteriormente determinar la pendiente del canal, para ello utilizar el medidor de inclinacin ubicado al extremo derecho de la manivela, obtener diferentes medidas, usando la siguiente relacin, y llenar la tabla del final

7. Calcular el rea, el permetro mojado, el radio hidrulico y a partir de ellos, llenar el cuadro del final para luego con este determinar el coeficiente n de Manning. Para el caso el valor del b del canal es de 0.13m. = = 0.13

= tan =

186

So

ni

( )

CUADAL:________________________

ASIGNACION: Determinar el coeficiente de Manning.

FORMULAS: El coeficiente de Manning se presentara de la siguiente forma: =

Donde representa la media aritmtica de los valores hallados, como sigue: 1 =


=1

)2 =1( ( 1)

187

CUESTIONARIO. 1. 2. 3. 4. 5. Describa uno de los objetivos de la prctica. Escriba una de las caractersticas principales del flujo uniforme. Qu elementos geomtricos estn inmersos en la ecuacin de Manning?. De que depende el factor de rugosidad de Manning, escriba dos? Qu accesorios se utilizan para realizar la prctica?

188

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PRACTICA DE LABORATORIO:

SALTO HIDRAULICO

.
OBJETIVO Verificar experimentalmente las propiedades geomtricas fundamentales de un resalto hidrulico, que son la relacin entre profundidades inicial y final, y adems su longitud.

SALTO HIDRAULICO El salto hidrulico se define como una elevacin brusca de la superficie liquida, esto es pasando del rgimen sper-critico al rgimen sub-critico. Este es un fenmeno local para disipar energa en el flujo, el cambio brusco se caracteriza por una alteracin rpida de la curvatura de las trayectorias del flujo, que produce 189

vrtices(turbulencia), lo que implica la aparicin de velocidades en direccin opuesta hacia el flujo proporcionando choques entre partculas de una forma

catica, y de esta forma ocasionando una disipacin de energa, este fenmeno es generalmente producido por vertederos o compuertas colocadas en las

trayectorias del flujo del agua en el canal.

El salto hidrulico suele tener muchas aplicaciones, entre las que destacan: La disipacin de energa en flujos sobre diques, vertederos, presas y otras estructuras hidrulicas y prevenir de esta manera la socavacin aguas abajo de las estructuras. El mantenimiento de altos niveles de agua en canales que se utilizan para propsitos de distribucin de agua. La reduccin de la elevada presin bajo las estructuras mediante la elevacin del tirante del agua sobre la guarnicin de defensa de la estructura La mezcla de sustancias qumicas usadas para la purificacin o tratamiento de agua Recuperar altura o aumentar el nivel del agua en el lado aguas debajo de una canaleta de medicin y mantener un nivel alto del agua en canales de irrigacin o de cualquier estructura para distribucin e agua.

190

PERDIDA DE ENERGA

La perdida de energa en el salto hidrulico es igual a la diferencia de las energas especificas antes y despus del resalto. Para determinar la perdida de energa por la ecuacin de Manning se tiene :

=
Donde

2 23

Perdida de energa por friccin en . Velocidad media, . Radio hidrulico, . Longitud de salto hidrulico.

Coeficiente de rugosidad de manning.

La altura del resalto hidrulico se define por:

La ecuacin general del salto hidrulico aplicada para canales rectangulares y vertederos:

= 2 1

2 =

Expresado en funcin de la velocidad:

1 12 2 2 + + 2 4 1

1 12 212 1 2 = + + 2 4
191

Donde: 2 V 1 Pitot. Tirante conjugado mayor o salto hidrulico, en . Tirante conjugado menor,en. velocidad del flujo, con = 2, donde h es la altura de agua en el tubo Gasto por unidad de ancho o gasto unitario, en = , 3 /. Donde: Q: caudal y b: ancho del canal.

Aceleracion de la gravedad = 9.81 2

Otro factor importante a medir es la longitud del salto hidrulico. La longitud del salto se mide tan pronto como inicia el flujo turbulento hasta tan pronto este deje de ser turbulento. La longitud exacta del salto es difcil de medir debido a incertidumbres que implican la determinacin exacta de sus secciones, inicial y final. Existen varios autores en los que podemos recurrir, pero tambin podemos recurrir a una tabla en funcin del nmero de Froude, esto gracias al U.S. BUREAU OF RECLAMATION.

= 6.9(2 1 )
DESARROLLO DE LAPRACTICA.

EQUIPO. 1. Canal Hidrulico de Laboratorio 2. Vertederos para disipar energa. 3. Cronmetro. 4. Medidor de profundidad (Limnimetro).

192

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL. 1. Fije la pendiente del canal en la posicin 0 de la regla graduada situada a la derecha de la manivela. 2. Coloque el Vertedero de pared ancha con la arista de aguas arriba redondeadas y sitelo a ms o menos 3.4 metros de la entrada del canal. 3. Poner en marcha la bomba. 4. Ajuste el caudal con la apertura de la compuerta, para un valor medio con el cual la superficie libre del agua sobre el vertedero, ser paralelo a l. 5. Mida la profundidad del flujo aguas arriba del resalto y aguas debajo de este y la longitud estimada del resalto, y llene el siguiente cuadro. Datos experimentales # de Salto

ASIGNACIONES 1. De acuerdo con el nmero de Froude, clasifique los resaltos. Para Fr = 1: El flujo es CRTICO Para Fr > 1.0 y < 1.7: salto llamado SALTO ONDULATORIO. Para Fr > 1.7 y < 2.5: Tenemos un SALTO DBIL. Para Fr > 2.5 y < 4.5: Se produce un SALTO OSCILANTE. Para Fr > 4.5 y < 9.0: Se produce un SALTO PERMANENTE O ESTABLE. 2. Calcule velocidad, caudal antes y despus del salto. 3. Calcule la profundidad promedio del salto hidrulico. 4. Calcule la energa disipada del salto (perdida de energa)

193

CUESTIONARIO.

1. Que es el salto hidrulico?. 2. Cmo es producido generalmente el fenmeno del salto hidrulico?. 3. Qu tipo de flujo es producido despus del salto?. 4. A qu distancia debe de colocarse el vertedero de cresta ancha para la realizar la practica?. 5. Cul es la frmula del resalto hidrulico?

FORMULAS.

Numero de Froude:

[2(2 1 ) + 1]2 1 8

Velocidad antes y despus del salto del salto: 1 = (1 )12

rea de entrada:

2 = (2 )12 1 = 2 = 1 1 = 1 1

Caudal:

2 = 2 2

194

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PRACTICA DE LABORATORIO:

VERTEDEROS DE PARED DELGADA


. OBJETIVO

Utilizar el mtodo volumtrico para la medicin del caudal. Determinar el coeficiente de descarga Cd de dos vertederos libres de pared delgada Observar el comportamiento de cada vertedero.

VERTEDEROS Se llama vertedero a la estructura hidrulica sobre la cual se efecta una descarga a superficie libre. El vertedero puede tener diversas formas segn las finalidades a las que se destine. Si la descarga se efecta sobre una placa con perfil de cualquier forma pero de arista aguda, el vertedero se llama de pared delgada; cuando la descarga se realiza sobre una superficie, el vertedero se denomina de pared gruesa. Ambos tipos pueden utilizarse como dispositivos de aforo en el laboratorio o en canales de pequeas dimensiones. 195

El vertedero de pared gruesa se emplea adems como obra de control o de excedencias en una presa y como aforador en grandes canales.

La utilizacin de vertederos de pared delgada est limitada generalmente a laboratorios, canales pequeos y corrientes que no lleven escombros y sedimentos. Los tipos ms comunes son el vertedero rectangular y el triangular. Vertederos rectangulares sin contraccin.

La descarga real ser dada por la formula de cauda como sigue:


3 = 23 2 2

El coeficiente de descarga para vertederos con contraccin : 1 2 1 1 + 2 = 0.611 1 + 1000 + 1.6 +

Donde: Caudal real, m3/s Longitud del vertedero, m altura del vertedero, m. Carga hidrulica sobre la cresta, m. Velocidad de llegada al vertedor, m/s Aceleracin de la fuerza de la gravedad, m/s2 196

Vertederos rectangulares con contraccin.

Se utiliza la misma frmula para vertedero rectangular sin contraccin.


3 = 23 2 2

Lo que cambia con el vertedero rectangular sin contraccin es el valor del coeficiente de descarga.
2 3615 3 2 2 = 0.578 + 0.037 + 1 + 12 1000 + 1.6 +

Vertederos triangulares.

197

De igual manera tenemos las formulas para caudal terico y caudal real de vertederos triangulares =
5 8 2 2 15

La frmula para un vertedero triangular de un ngulo dado y un coeficiente C constante puede expresarse de la siguiente manera:

5 8 2 2 15

Siendo

La siguiente tabla nos muestra la relacin de caudales y ngulos en los vertederos triangulares. La forma prctica para calcular el caudal real, es midiendo el tiempo de llenado de un volumen fijo en el de tanque volumtrico: = 18 =

=
15 8

5 2

tan 2

Es de notar que el caudal real ser menor que el terico, esto por el factor Cd por el que se ve afectado.

DESARROLLO DE LA PRCTICA DE LABORATORIO EQUIPO 1. Canal Hidrulico de Laboratorio. 2. Vertedero rectangular sin contraccin. 3. Vertedero rectangular con contraccin. 4. Vertedero triangular. 5. Cronmetro 6. Medidores de profundidad (Limnimetro) 198

PROCEDIMIENTO Se utilizara el mtodo volumtrico para medir el caudal del canal. El mtodo consta de los siguientes pasos.

1. Llenar el tanque acumulador hasta la marca . 2. Colocar el vertedero rectangular, apretndolo por medio de las tuercas tipo mariposas. 3. Habr la vlvula de escape del tanque volumtrico. 4. Encender bomba y poner el sistema en funcionamiento hasta que se estabilice el flujo aproximadamente 1 minuto. 5. Poner a cero el cronometro. 6. Cerrar la vlvula de escape del tanque volumtrico y presionar el botn start del cronometro cuando el nivel de agua llegue a la marca inicial del visor del tanque volumtrico 7. Tomar el tiempo en que toma llegar desde la marca inicial(6 cm de la regla graduada) hasta la segunda marca del visor del tanque volumtrico( 16 cm de la regla graduada) 8. Aliviar la vlvula del tanque volumtrico. 9. Medir la profundidad Y = P + H aguas arriba del vertedero, en una seccin ubicada aproximadamente a 2P del vertedero. A partir de ese valor encontrar la carga H. 10. Repetir mediciones hasta completar la tabla. 11. Tomar en cuenta que el ancho del canal es 0.13m

Tabla para: Vertederos rectangulares sin contraccin 1 2 3 4 5 199 Y H Q

Despus de haber realizado las pruebas con el vertedero rectangular sin contraccin, procederemos a hacerlo con el vertedero rectangular con contraccin y luego con vertedero triangular, siguiendo los pasos mencionados anteriormente. Para hacer cambio de vertedero, siga los pasos que se detallan a continuacin: 1. Cerrar la compuerta aguas arriba. 2. Aflojar las tuercas tipo mariposa y hacer el cambio de vertedero. 3. Abrir la descarga del tanque volumtrico. 4. Abrir la compuerta aguas arriba 5. Esperar a que se estabilice el flujo en el vertedero, aproximadamente 1 minuto. 6. Cerrar la vlvula de descarga del tanque volumtrico y proseguir con la prctica.

Tabla para: Vertederos rectangulares con contraccin 1 2 3 4 5 Y H Q

Tabla para: Vertedero triangular. 1 2 3 4 5 Y H Q

200

ASIGNACIONES: Tomar las alturas de Y, luego tomar el tiempo de llenado de 18 lt en el tanque volumtrico. Despeje el Cd de las frmulas de caudal real, comprelos con el caudal que aparece en las formulas mencionadas en cada apartado. En el caso del vertedero triangular, solo despeje el coeficiente de descarga.

CUESTIONARIO

1. De un concepto de vertedero. 2. Para qu se suelen utilizar los vertederos? 3. Mencione los diferentes tipos de vertederos. 4. Cmo se calcula el caudal real? 5. Cmo se afecta el caudal con el Cd? 6. Qu ocurre con la H al cambiar los vertederos y mantener el mismo caudal?

201

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PRACTICA DE LABORATORIO:

VERTEDERO DE CRESTA ANCHA


. OBJETIVO 1. Usar el Vertedero de Cresta Ancha como medidor de flujo 2. Introducirnos a las secciones de control de flujo 3. Determinar experimentalmente el Coeficiente de Descarga del Vertedero

VERTEDEROS DE CRESTA ANCHA

Este tipo de vertederos es utilizado principalmente para el control de niveles en los ros o canales, pero pueden ser tambin calibrados y usados como estructuras de medicin de caudal. Son estructuras fuertes que no son daadas fcilmente y pueden manejar grandes caudales. Los tipos de vertederos que estudiaremos son: 202

Una forma de averiguar si un vertedero es de pared gruesa consiste en chequear la siguiente relacin:

e = 0.66h , donde e, es el espesor del vertedero y h, la

carga sobre el vertedor. El vertedero debe ser lo suficientemente ancho en la direccin del flujo para que la superficie del agua sea paralela a la cresta. Como no hay obstrucciones al flujo aguas abajo del vertedero, el caudal alcanzar su mxima descarga posible. Para estas condiciones que son crticas, se obtiene la profundidad crtica del flujo. Como la velocidad aguas arriba del vertedor es pequea, entonces la carga de velocidad V2/2g se puede despreciar y podemos tomar la Energa Especfica igual a Yo , o sea, E = Yo = h

203

Para determinar el caudal que pasa por la seccin haciendo uso del vertedero partiremos de lo siguiente: Sabemos que =
3

2 3

Pero como el vertedero es una seccin crtica, E = Yo = h


3 2 2 = 0 3

Introducindonos en la frmula de caudal, que dice: = , se tiene: 2 3 2 = = 0.54432 = 1.70532 3

2 3 2 = 3

204

= 1.70532 Este es el caudal terico que debido a que se hicieron ciertas simplificaciones, no ser igual al caudal que consideramos real, es decir, el que se determina con el tanque volumtrico. Por ello definimos lo siguiente = = Donde: Qr: Caudal Real (obtenido en tanque volumtrico) Qt: Caudal terico Cd: Coeficiente de descarga de la seccin de control Venturi

Entonces el coeficiente de descarga es:

Flujo critico, es un estado terico en corrientes naturales y representa el punto de transicin entre los regmenes subcrtico y supercrtico, esto se puede determinar con la ayuda del numero de froude, y ste debe ser igual a la unidad para que cumpla la condicin de ser crtico.

La velocidad se puede medir mediante el uso de tubo de pitot, midiendo la columna de agua que se eleva, tomando como base la superficie del agua, y sustituyendo en la formula = 2 205

=1

PRCTICA EQUIPO 1. Canal Hidrulico de Laboratorio 2. Vertederos de Cresta Ancha 3. Cronmetro 4. Medidor de profundidad (Limnimetro) 5. Tubo de pitot.

8.2.1.1 PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

1. Fije la pendiente del canal por medio de la manivela en la posicion 0 de la regla situada al extremo derecho de la misma (s = 0) 2. Coloque el Vertedero de pared ancha con la arista de aguas arriba redondeada y sitelo a ms o menos 3.40m de la entrada del canal. 3. Conecte la bomba. 4. Ajuste el caudal con la apertura de la compuerta, para un valor mximo con el cual la superficie libre del agua sobre el vertedero, ser paralelo a l. 5. Mida la profundidad del flujo sobre el vertedero y aguas arriba de l. 6. Con el tanque volumtrico, mida el tiempo en que se llega al volumen fijado, y use la siguiente frmula para su clculo.
=

7. Reduzca el caudal, cerrando la compuerta y repita el proceso anterior unas 10 veces y llene la tabla. Que se muestra en la siguiente pagina. 8. Cambie el vertedero de cresta ancha redondeado por el vertedero rectangular de cresta ancha y repita todos los pasos anteriores.

206

ASIGNACIONES Calcule los coeficientes de descarga. Verificar si se produce flujo critico en la seccin critica del vertedero, por medio de el numero de froude

CUESTIONARIO. 1. Qu aplicaciones prcticas tienen los vertederos de cresta ancha? 2. Describa un objetivo de la gua. 3. Compare los coeficientes de descarga de ambos vertederos.

Tabla para toma de datos experimentales.


Numero 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 tiempo de coleccion Profundidad aguas arriba (0 ) Profundidad en el vertedero ( ) Altura de la columna de agua del tubo de pitot.

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PRACTICA DE LABORATORIO:

MEDICION DE FLUJO EN UN CANAL CON UN MEDIDOR VENTURI

OBJETIVO 1. Estudiar la seccin de Venturi como un medidor de flujo 2. Determinar experimentalmente el coeficiente de descarga del medidor. 3. Comparar el comportamiento terico del perfil de la superficie libre del agua con el perfil determinado experimentalmente.

208

GENERALIDADES En el tubo de venturi se consegua un decremento de presin, a expensas de un incremento de altura dinmica, gracias a un incremento de altura dinmica, gracias a un estrechamiento. En el canal de venturi, gracias tambin a una disminucin de la seccin transversal del canal, se consigue un decremento de altura piezometrica de la corriente a expensas tambin de un incremento de la energa cintica. Este decremento proporcional al caudal se emplea para la medicin del mismo en el flujo abierto. Esta demostrado que en la garganta del tubo, el punto 2 se da lugar a corriente rpida y que las alturas 2 y 1 guardan entre si la siguiente relacin: 2 = 2 3 1

Esta seccin la dividiremos en dos partes, en la primera estudiaremos la seccin Venturi como un medidor y en la segunda parte analizaremos el perfil de la superficie libre del agua. La ventaja de un venturi sobre el vertedero es que es preciso prever un salto ms grande, se da una prdida de carga permanente de un 25% de1 . La Seccin Venturi como un Medidor de Flujo

Para ello asumiremos que no hay prdidas de energa a travs del medidor y de esa forma tendremos que la Energa Especfica (E) para un punto cualquiera de un canal rectangular est dado por la siguiente expresin:

= + = +

2 1 = 2 2 2

2 2

209

Donde: E = Energa Especfica Y = Profundidad del Flujo V = Velocidad Media del Flujo Q = Caudal

Ms an si las condiciones de flujo son crticas en la garganta, entonces:

2 3

YT = Profundidad de flujo en la garganta

Si hay un gran cambio de rea de la seccin transversal, entre las reas de la seccin situada aguas arriba de la garganta y la garganta, entonces la carga de velocidad de la seccin situada aguas arriba puede despreciarse y la expresin anterior se transforma a:

2 3 0

Y0 = Profundidad de flujo aguas arriba Si consideramos que la distribucin de velocidades es uniforme en todas las secciones, la ecuacin de la energa se transforma en:

210

3 2 2 = 0 3

= (0 )32 Como : E Y0 bT = Ancho en la garganta

Es de esperar que este caudal terico difiera del caudal real ya que para su deduccin se asumieron ciertas simplificaciones.

Entonces el coeficiente de descarga es:

Donde:

Qr: Caudal Real (obtenido en tanque volumtrico) Qt: Caudal terico Cd: Coeficiente de descarga de la seccin de control Venturi

211

Anlisis del Perfil de la Superficie libre del agua

A continuacin se medira la geometra del perfil de flujo en el volumen, asi como el que se muestra en la figura .

Nos basaremos en la ecuacin de la energa, como asumimos que no haban prdidas en el medidor entonces tenemos: esta energa es constante para cualquier seccin,

= +

2 2

Donde: E = Energa Especfica Constante Y = Profundidad de flujo en una seccin dada V = Velocidad media en una seccin dada

212

La energa especfica es constante y la calcularemos de la forma siguiente: En un punto aguas arriba del medidor de profundidad de flujo conocida (Y0) y rea conocida (b0 * Y0), se puede calcular la velocidad aplicando la ecuacin de continuidad: = 0 0

Elevando al cuadrado ser, 2 = 2 2 2 0 0

y sustituyendo en la ecuacin de la energa tendremos: = 0 + 2 2 2 20 0

DondeY0 , b y Q son datos conocidos 0 + 2 2 = + 2 2 2 2 2 20 0

Esta es una ecuacin en funcin de b y Y, y por tanteo se pueden obtener los valores que determinen el perfil. Para obtener los valores de b en cualquier seccin del medidor hay que tener en cuenta las dimensiones de los platos biselados que forman el medidor.

213

DESARROLLO DE LA PRCTICA EQUIPO 4. Canal Hidrulico de Laboratorio 5. Cronmetro 6. Medidores de profundidad (Limnimetro) 7. Tubo de Pitot. 8. Canal venturi

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

1. Por medio de la rueda manual modifique la pendiente del canal cada 2 cm, de acuerdo a la regla graduada situada al lado derecho de la manivela. 2. Coloque los dos platos biselados que formarn la seccin venturi a 1.22m (4 pie) de la entrada del canal. 3. Ponga a funcionar la bomba. 4. Regule el caudal hasta obtener el flujo mximo que d una condicin crtica, es decir, cuando la profundidad en la garganta es igual a los 2/3 de la profundidad de flujo aguas arriba del medidor. 5. Determine el caudal por medio del tanque volumtrico. 6. Tome las profundidades de flujo a lo largo del medidor haciendo las lecturas cada 25.4mm (1plg). 7. Reducir el caudal y chequear que se cumpla siempre la condicin crtica. 8. Repetir el procedimiento unas cinco veces.

CUESTIONARIO 1. Explique que es lo que ocurre en el canal Venturi. 2. Cul es la relacin de alturas que se da en el canal Venturi. 3. Cules prdidas son mayores, las que se producen en el vertedero de cresta ancha o las que se producen en el medidor Venturi? 4. Escriba un objetivo de la practica? 214

TABLA PARA LA FORMA DE DATOS EXPERIMENTALES

0 1 2 3 4 5

Volumen tiempo

Entrada del medidor

Distancia a la entrada del medidor 4cm 6cm 2 cm 8cm 10cm

12cm

215

CONCLUSIONES.

Se pueden generar distintos tipos de flujo, sean estos sub-critico, crticos y supercrticos.

La longitud del canal 5.04 metros permite y facilita la experimentacin de fluidos, permitiendo en gran medida la estabilizacin de flujo ms rpidamente, por lo que optimiza la medicin de los diferentes tipos de variables que se pueden medir en el.

El equipo puede soportar diferentes tipos de vertederos, ya sean estos de pared delgada o gruesa.

La bomba utilizada para las pruebas es de hp de potencia, por lo que el caudal manejado por esta es nicamente para realizar pruebas con los accesorios mencionados en las guas de laboratorio, no obstante el canal puede manejar hasta una potencia de 3.5, al mismo tiempo respetando el limite critico de 0.21 m de altura con respecto al fondo del canal.

El tanque de pruebas (ver planos), se dimensiono en base a materiales disponibles por lo que para un caudal mayor al especificado en la guas de laboratorio deber de tenerse en cuenta su respectiva modificacin.

216

10 RECOMENDACIONES.

Reemplazar el tanque de medicin por uno de mayor dimetro y menor altura logrando as que el canal modifique su inclinacin de 1 a 1.7, al mismo tiempo construirlo con un material de inoxidable, evitando la corrosin con el paso del tiempo.

Se deber de colocar una vlvula de dreno en ambos tanques, facilitando la evacuacin de residuos de agua, al mismo tiempo prolongando la vida til del equipo.

Reemplazar el sistema de inclinacin por una electico o hidrulico, facilitando el manejo del mismo.

El visor del tanque de medicin deber ser reemplazado por un tubo de pruebas calibrado. Facilitar un cronometro para realizar las pruebas de laboratorio, pues ayudara en gran medida a disminuir la incertidumbre.

Colocar un sistema de arranque y paro de emergencia a la bomba.

217

11 BIBLIOGRAFIA.
Ven Te Chow, Hidrulica de Canales Abiertos. Clsicos McGraw Hill.

Arturo Rocha Felices. Hidrulica de Tuberas y Canales

Pedro Rodrguez Ruiz. Hidrulica II Agosto 2008.

Claudio Mataix. Mecnica de Fluidos y Maquinas Hidrulicas. Segunda edicin.

Joshep Edward Shigley, Charles R. Mischke. Diseo en Ingeniera Mecnica. Cuarta edicin en espaol, 1992.

Robert L. Mott Diseo de Elementos de Maquinas. Segunda edicin.

Halliday, Resnick, Walker. Fundamentos de Fsica. Volumen I, sexta Edicin.

218

12 ANEXOS

219

Valores de K para longitud efectiva = , para diferentes conexiones en los extremos.

220

Pandeo de una columna delgada, rectangular. (a) Aspecto general de la columna pandeada. (b) Radio de giro para el eje Y-Y. (c) Radio de giro para el eje X-X.

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Pasos preferidos para rosca ACME.

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