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UNIVERSIDAD NACIONAL DELALTIPLANO FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y SISTEMAS ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA ELÉCTRICA TRABAJO

ENCARGADO

CURSO:

MANTENIMIENTO Y SEGURIDAD INDUSTRIAL TEMA: RETROEXCAVADORA

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PRESENTADO POR: -

PUNO – PERU 2012

Análisis. Funciones de rendimiento. Análisis de costo. Retroexcavadora. Sistema hidráulico.   Peso. Conclusión. Transmisión. Prestaciones. Análisis de Mantención. Introducción. - Análisis de Aditamentos. Anexo fotos. - Tabla “cargadora” Tabla “equipo desplazable y de enganche rápido” Tabla “equipo axial y de enganche rápido”       Motor. Pintura de la máquina. Cabina.“RETROEXCAVADORA” INDICE    Objetivos. Costos del equipo. . o o Cuchara. - Control de máquinas. Cuerpo. Dimensiones. Bibliografía.

neumáticos etc. TIPOS DE NEUMÁTICOS. Saber que es una retroexcavadora. Cuchara. Peso Capacidad. donde aremos reseña a lo que se refiere los tiempos de mantención en cuanto a cambios de aceite. su rendimiento etc. disponible en primer lugar. ya que tenemos la oportunidad de hacer un seguimiento minucioso a una maquina utilizada en la construcción nos enfocamos directamente en la retroexcavadora. es natural preguntarse por ejemplo. filtros. queremos dar a conocer los objetivos principales a los cuales apunta este informe. TIPO PINTURA. Una vez reunida la información nos abocamos a un análisis crítico de la máquina. Cargador frontal. de Internet. INTRODUCCION Si bien es habitual ver una máquina retroexcavadora desarrollando trabajos en distintas faenas. Brazo. la . Mantención. Pluma. luego visitamos los centros de distribución de maquinaria pasada donde nos dieron de manera breve las características técnicas. de sus características principales. - Conocer sus componentes. La forma de abordar este informe fue recopilar toda la información. Angulo de giro. - Características de la cabina. Saber sus dimensiones. del costo de la máquina.OBJETIVOS Mediante el desarrollo de este informe aparte de querer dar una visión más nuestra de lo que es una retroexcavadora. - Funcionamiento del sistema hidráulico. el costo de operación ya sea consumo de combustible. Por eso. rendimientos y otros datos para desarrollar nuestro informe. en donde encontramos los folletos técnicos de las distintas marcas. Conocer datos particulares. TIPO DE MOTOR. Costos de operación en obra.

Aremos referencia también a la producción en cuanto a los metros cúbicos/hora el valor de la hora y la cantidad de horas promedio al mes. que proporcionan además una mayor capacidad de elevación y ciclos de carga más rápidos. el transporte de la maquina a las distintas faenas. de forma que la visibilidad es excelente a todo lo largo de la pluma hasta la cuchara sea cual sea la profundidad a la que se excave. la cual es muy resistente a la intemperie y además actúa como anticorrosivo. En cuanto a la capacidad de excavación es excepcional gracias a la geometría y al potente sistema hidráulico de flujo compensado y sensible a la carga. Esto elimina las cargas por sacudidas en los componentes del árbol de transmisión. El chasis de la retroexcavadora es frabicado de manera muy resistente. Diseñada para cumplir con las más altas exigencias en cuanto a seguridad y por sobre todo de la vida útil de la máquina. de está manera se consiguen mejor índice de productividad resistencia y durabilidad gracias a su diseño como cargadora y excavadora versátil. Adjuntaremos también en este informe un análisis del tiempo total de carga. lo es rentable tanto para la empresa como para el operador. esta es una resina formada por dos componentes y un catalizador. LA TRANSMISIÓN La transmisión de cuatro velocidades sincronizadas que poseen las retroexcavadoras permite al operario cambiar rápidamente y con suavidad entre avance y retroceso. Se caracteriza por un robusto diseño de sección de pluma y balancín. aumenta la . que es además estrecho. confortabilidad. maniobrabilidad y los mejores rendimientos. CUERPO La retroexcavadora es una de las maquinas mas versátiles en las áreas de construcción y de obras viales. en lo se refiere a movimientos de tierra y traslado de materiales. CONTROL DE LA MAQUINA El sistema de comandos que existe en la retroexcavadora se ha desarrollado para que las posiciones de trabajo que posee el operador sean más personalizadas con ajustes longitudinal y lateral lo cual asegura la precisión de los movimientos minimizando así el esfuerzo físico del operador. PINTURA DE LA MAQUINA La pintura de la retroexcavadora es en base a polvo epoxy. características del motor. mandos de control. el proceso de cocción de la pintura asegura un acabado liso resistente y duradero. además. dependiendo lógicamente de la distancia. Disminuyendo así los riesgos que sufra accidentes dentro de la cabina. aremos una descripción en detalle de cada uno de los componentes y sistemas de este equipo. las cualidades de la cabina y por sobre todo la tecnología aplicada para hacer de esta maquina la combinación perfecta entre seguridad. Las cargas electromagnéticas que posee este polvo hacen que las maquinas sean vistas hasta en las zonas mas inaccesibles. ya sea sistema hidráulicos.remuneración del operario y del propietario. sistemas eléctricos.

40 Dimensiones de la retroexcavadora Anchura (mm) Capacidad (L) Peso (Kg) Peso de la retroexcavadora Versión con equipo retro desplazable Balancín extensible cuchara 8800 Kg.40 5.45 2. Estas funciones.95 0. pero si las de última generación. LA CABINA La cabina de las retroexcavadoras cuenta con visibilidad panorámica. 279 73 88 305 80 140 406 100 160 457 120 165 610 180 195 762 240 225 914 310 260 .95 0.45 2.40 Versión axial 7. todos los mandos se encuentran situados de manera ergonómica y el nivel de ruido interior es muy bajo en la cabina.40 4x1 con Horquilla 1200 990 2. Cargadora Capacidad (L) Peso (Kg) Anchura (m) Movimiento de tierra 1200 435 2.40 4x1 1200 830 2.20 2.90 3. a las cuales apunta este informe. sin duda no las traen todas las retroexcavadoras. En términos de seguridad la cabina lleva un inmovilizador electrónico que trunca las funciones del motor.comodidad del operario y proporciona un control superior de la manipulación de la carga.20 2. Dimensiones Generales Versión con equipo retro desplazable A Longitud total B Distancia entre ejes C Altura de la cabina D Altura de a pluma en posición de transporte E Distancia al suelo Anchura total Dimensiones de Cucharas. Un botón de volcado de la transmisión dispuesto en la palanca multifunción de la cargadora permite al operario acortar los tiempos de carga dirigiendo toda la potencia del motor a la cargadora para aumentar la productividad.57 2. Versión axial 8410 Kg.13 2.90 3.

35 4x1 1. 7) Cargadora: tabla!1 Tipos de cuchara Movimiento de tierras 1.75 0. (Fig. un operario de 80 (Kg.74 0. 6).52 3. (m) F Angulo de recogida de la cuchara (m) G Angulo de recogida de la 4.72 45 grad 45 grad 45 grad 36.zanjadota de 610(mm). El cual se encuentra en el anexo fotos.52 3.52 2.2 m3 A Altura max.2 m3 5.74 2.2 m3 4.) y estanque lleno Nota: Estos datos se pueden apreciar mejor con el dibujo.7 grad 47 grad 47 grad . E Alcance a la altura máxima con la cuchara a 45º. Prestaciones Cuando hablamos de las prestaciones de esta máquina nos referimos a las utilidades que obtenemos de esta máquina tanto su cargador como la retroexcavadora.72 0. En la siguiente tabla veremos sus prestaciones y sus respectivas medidas.46 4 x 1 con horquilla 1.74 2. B Profundidad de excav. (m) C Altura al bulon de la cuchara (m) D altura de descarga con la cuchara a 45º. cuchara cargadora 4x1 con horquilla.00 85 90 90 3. (Para mayor precisión ver anexo foto fig. Con la cuchara horizontal.

90 5.81 6.93 3.62 5.23 8.62 4. (Kg) 5520 5500 5500 7400 7400 7400 4770 4580 4500 3500 3075 3075 Retroexcavadora: tabla ! 1 (Versión con equipo retro desplazable y enganche rápido).99 5.81 5.81 5. (da N) Capacidad de elevación a la altura máxima.cuchara a la altura máxima (m) Fuerza de arranque (cilindro de elevación) (da N) Fuerza de arranque (cilindro de la cuchara ) (da N) Capacidad de elevación máxima.23 7. Desde el eje trasero (m) 180 grad.62 7.90 6.49 3.32 . Balancín extensible (retraido) 180 grad Balancín extensible (desplegado) 180 grad Balancín estándar Angulo de giro G Profundidad máxima de excavación (m) H Alcance max. Desde el centro de giro (m) J Altura de trabajo máxima (m) K Altura de carga máxima (m) L alcance max. 4.93 4.

84 0.32 8.54 7.58 3. 180 grad 471 471 5.89 3.62 0.90 1.99 5.62 0.32 7.91 5.50 .90 5.08 5.89 4.91 6.99 7.90 2.M alcance a la altura de carga máxima (m) Desplazamiento lateral con respecto al centro de la maquina (m) Capacidad de elevación al alcance máximo Fuerza de arranque (cilindro de la cuchara) Fuerza de excavación (cilindro del balancín ) 1.62 1610 1475 1125 5600 5600 5600 3744 3775 2643 Retroexcavadora: tabla ! 2 (Versión axial y enganche rápido) Balancín extensible (retraido) 180 grad Balancín extensible (desplegado) 180 grad Balancín estándar Angulo de giro G Profundidad máxima de excavación (m) H Alcance max. Desde el centro de giro (m) J Altura de trabajo máxima (m) K Altura de carga máxima (m) L Alcance max.

este sistema permite la movilidad de los movimientos simultáneos aunque el motor trabaje a bajo régimen cual es el beneficio de esto. Fza.80 0. También esta máquina posee mandos mecánicos o servo asistidos . estos motores son muy largos y costosos pero resultan muy regulares y potentes a la hora de su ejecución es por eso que son usados en este tipo de maquinaria. 7) Los motores usados tanto por la retroexcavadora como otras máquinas destinadas a trabajo pesado son de tipo diesel.62 0. SISTEMA HIDRÁULICO El sistema hidráulico de las máquinas retroexcavadoras es de flujo compensado. en el tiempo de compresión el aire se comprime con lo que alcanza una temperatura extraordinariamente alta. esto quiere decir que asegura que la máxima potencia disponible ira dirigida donde mas se necesite.Desde el eje trasero (m) M alcance a la altura de carga máxima (m) Desplazamiento lateral con respecto al centro de la maquina (m) Capacidad de elevación al alcance max. que reduce los ruidos molestos.86 1.62 1545 1410 1055 4920 4920 4920 3629 3629 2580 MOTOR:(ver anexo foto fig.86 2. Kg. sin mezcla de combustible.62 0. de arranque (cilindro de la cuchara) daN Fza de excavación (cilindro del balancín ) da N 1. usan este tipo de motor por su potencia y por costo debido a que es más barato el combustible Los motores diesel la característica particular que poseen es que aspiran aire puro.

Palanca de mando de la retroexcavadora 4. el Agulló se puede girar a un lado y otro por medio de un cilindro especial objeto de vaciar el cucharón fuera de la zanja. el cucharón. Cilindro de giro del aguijón 6. tales como las cargadoras frontales o los buldózer. Cilindro de estabilizado izquierdo 7. El operador manda la retroexcavadora por medio de palancas actuando sobre válvulas que mandan el aceite a presión al correspondiente cilindro para mover el aguijón. Cilindro del cucharón . Cuando se trata de sistemas hidráulicos abiertos. Cilindro del brazo del cucharón 2. Cilindro del aguijón 3. Válvula de mando de la retroexcavadora 5. los cilindros hidráulicos son de doble de acción para poder trabajar a plena fuerza en ambos sentidos. el brazo excavador o los estabilizadotes. la válvula selectora corta el paso del aceite a la cargadora frontal chupado se trabaja con la retroexcavadora con los sistemas hidráulicos cerrado o de caudal variable no hace falta esta válvula porque entrega aceite a presión. 1.Las retroexcavadoras se emplean para subir zanjas por regla general se montan sobre la traseras del tractores industriales. Se suele utilizar una válvula selectora con la que el aceite se dirige al circuito que esta trabajando. El aceite agresión para maniobrar la retroexcavadora lo suministra el sistema hidráulico del tractor.

El tiempo total de ciclo del empujador se determina por una modificación de la ecuación. El tiempo total de un equipo para la carga de tierra (TT) es. se puede considerar que el tiempo fijo del empujador es de 0. el tiempo fijo podría estimarse en 0.FUNCIONES DE RENDIMIENTO Una retroexcavadora. Se tiene el tiempo variable (TVC`) que usa el empujador en su recorrido con la carga. por lo que no es necesario separar el tiempo de carga de esta operación. básicamente. TT = TC + TVC + TV + TVV. o viceversa. tiempo de vaciado. El rendimiento aproximado de una maquina estimando el número de pasadas que pueda efectuar en una hora. lo cual hace con el cargador levantado y vacío. Según el jefe de movimientos de tierras de la obra el rendimiento de la maquina es de unos 60 metros cúbicos por hora. puede determinar. De del cargador de la retro puede determinarse a través de la carga que traslada este las mediciones reales de las cargas representativas darán mejores resultados que las estimaciones. Cada uno de estos tiempos variables puede determinarse simplemente dividiendo la distancia recorrida entre la velocidad de marcha. tiene una capacidad teórica que varia con las clases de tierras y con el tamaño de sus aditamentos. y el tiempo (TVV`) que utiliza en regresar en reversa para tomar la siguiente carga. tiempo variable de movimiento con carga (TVC). La retroexcavadora estará cargada durante una parte de su recorrido.20 a 0. Si es necesario un cambio adicional a una velocidad mas alta en cualquiera de las dos direcciones.15 minuto. Los tiempos variables determinados de esa manera. en metros por minuto (m/min. A este tiempo adicional se le conoce como tiempo de aceleración o de desaceleración.10 a 0. Si se hace el viaje en cualquier dirección en un engranaje que solo requiera el cambio de marcha hacia delante a reversa. Si se conoce la capacidad de sus aditamentos. tiempo de carga (TC). no toman en cuenta el tiempo que toma llegar del reposo hasta la velocidad regulada del trayecto. tiempo variable de traslado del equipo vació (TVV). Para estimar la productividad de una retroexcavadora se debe descomponerse su ciclo de trabajo en partes significativas. y se le considera como tiempo fijo (TF) a causa de su naturaleza constante. .30 minuto. la suma de cuatro componentes. TT = TF + TVC` + TVV`. La capacidad aprox.) para el engranaje empleado.

tuvimos la oportunidad de observar algunos aditamentos para esta máquina. lo que nos pareció interesante fue un aditamento a nuestro juicio artesanal. en la que los salarios del operador podría representar una partida mayor.COSTOS DEL EQUIPO Las consideraciones básicas para los costos del equipo sobre orugas son las mismas que para todos los equipos de movimiento de tierras. La operación de los vehículos más pequeños seria la excepción. . la cual dedujimos después de hacer este informe. primero por su peso y tamaño. . En el caso de nuestra obra obtuvimos los costos de transporte proporcionados por el jefe de movimiento de tierras encargado. Encontramos que el uso que se le da a una retroexcavadora en las obras es notable siendo a nuestro juicio una maquina realmente indispensable en una faena.000. el cual consistía en algo similar a lo del dibujo. Esta última recomendación se está eliminando de las empresas mandantes con la incorporación de contratistas especializados los cuales absorben dichas consideraciones. por parte del usuario responsable. es el costo de la retroexcavadora misma. En nuestras visitas a terreno. La parte más importante del costo horario total del funcionamiento de este equipo. debido a que tanto la cuchara como el cargador que poseen son rápidamente desmontables. Un costo que debe observarse con cuidado. ANALISIS DE LOS DISTINTOS ADITAMENTOS Primero. la cual se montaba sobre la cargadora mediante un ajuste rápido (enganche superior y pasador inferior)./hr. esta máquinaestá montada sobre un bastidor especialmente diseñado que porta a la vez. COSTO TRANSPORTE: $120. además de considerar que estas máquinasmás pequeñas podrían transportarse directamente sobre carretera y no utilizar camiones especiales para tal función.000.dentro de 40 a 100 Km. -. ANALISIS Comenzaremos este análisis con una definición de la retroexcavadora mas informal. los cuales fueron los siguientes. un equipo de carga frontal y otro de retro excavación. pero sólo eran dos barras en forma de escuadra. la cual debe considerarse aproximadamente igual a la tercera parte del costo de adquisición. además porque cumple múltiples funciones. + IVA incluido. es el de las reparaciones mayores. de forma que puede ser utilizado para trabajos de excavación y carga de material. ARRIENDO: $ 30. es fácil pensar en cambiarle la funcionabilidad a este equipo. definiéndola como maquina autopropulsada que se caracteriza por su versatilidad y la ventaja para trabajar en espacios reducidos.

el proceso donde montan este equipo. . engranajes. debido a que convertía en el acto y sin mayor costo a la cargadora en una grúa orquilla. es por eso que nos sorprendió como y cada cuanto se debe mantener un equipo como es una retroexcavadora. como es tiempo de carga distancia recorrida dentro y fuera de la obra la cual tiene un kilometraje mínimo para auto desplazarse de lo contrario se requiere de un vehículo especial de transporte. en cambio en el otro la mantención se debe efectuar a través de la horas que este lleve de trabajo. filtros. sino que existen otras variables. En segundo lugar.Dicho aditamento llamo nuestra atención por lo práctico y funcional. ANALISIS DE COSTO Nos parece importante señalar y destacar que el costo en operación de una retroexcavadora no radica solo en el operador y en el consumo de petróleo. de motor. si bien es cierto el kilometraje es tomado en cuenta no tiene tanta incidencia como las horas que lleva el equipo en operación debido a que el desgaste no solo radica en los neumáticos y gomas. como pensábamos antes de realizar este informe. incluidos sus aditamentos. la única limitante que pudimos observar fue que solo se llegaba hasta la altura del cargador imposibilitando a la maquina poder apilar a mayor altura. sino en aceites hidráulicos. Es así como la suma de todas estas variables nos da como resultado el costo real que implica una retroexcavadora. y piezas varias. de este pudimos observar además. con los pasadores y el sistema de unión de las mangueras hidráulicas. diferencias notables son que uno se mide en kilometraje y toda la mantención radica en lo referente a eso. ANÁLISIS DE MANTENCION Lógicamente nosotros estábamos acostumbrados al mantenimiento de otro tipo de vehículos. sin embargo. aunque solo vimos como operaba y no tuvimos acceso a mas formación nos parece importante hacer mención al rotomatillo hidráulico.

CONCLUSION Luego de haber investigado a fondo sobre la retroexcavadora. sino que es una herramienta fundamental de toda faena. realizamos dos visitas a terreno para tomar la opinión directa de los operarios. consumos y productividad. Fig. también pudimos apreciar la notable preocupación de las empresas fabricantes de estos equipos en relación a los operarios ya que persiguen como norte el bienestar del operador. tomando la información de los catálogos técnicos en donde se especifican las características fundamentales del equipo. 1 “Cabina y controles de una retroexcavadora” . ya sea pluma. Gracias a esta información pudimos darnos cuenta que la funcionabilidad depende del tipo de terreno en al cual se está trabajando y el material que se requiere cargar. brazo. mantención. cuchara. las nuevas tecnologías aplicadas a estos y el desarrollo de la industria para lograrlos máximos rendimientos. gracias a las fichas técnicas aprendimos las posiciones óptimas en las que se debe operar conociendo sus limitantes de giro y los ángulos que desarrolla. Cabe destacar la importancia de conocer y diferenciar cada componente de la retroexcavadora. cargador. los tipos de neumáticos para los diferentes terrenos y exigencias. Además. Lo cual nos sirvió para profundizar en el informe en lo referente a costos. primero. Es así como podemos concluir la importancia que tuvo para nosotros este informe porque nos dimos cuenta que la retroexcavadora no es una maquina más dentro del parque de maquinarias de una empresa. ANEXO FOTOS.

4 “sistema hidráulico y control del cargador” .fig. 3 “sistema eléctrico de las retroexcavadoras (dos baterías de 12 volt)” fig. 2 “neumáticos para tracción 4x2 y 4x4” fig.

fig.5 “enganche rápido de maquinas” .

fig.6 “especificaciones de las dimensiones de la maquina” fig.7 “detalles gráficos de las prestaciones de la retroexcavadora” .

Sitios de Internet .com .Maquinarias para la construcción.fig.www.9 “retroexcavadora con balancín extensible” BIBLIOGRAFIA . Fig. .www.Diccionario enciclopédico editorial océano. .sigdotek. . turboalimentado e intercoller.Entrevista con operadores en visita a terreno. .case.Buscador google (revistas de construcción) .Máquinas para el movimiento de tierra.cl .8 “motor de máquinas retroexcavadora” Aquí se puede apreciar el motor de una retroexcavadora características de este son como se puede apreciar que es un motor en línea de 8 cilindros 16 válvulas.