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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA FACULTAD DE INGENIERA MECANCA

PROYECTO DE INSTRUMENTACION Y AUTOMATIZACION DEL PROCESO INDUSTRIAL DE ELABORACION DE YOGURT Alumnos: Antonio Chanca, Luis Alberto Cisneros Morales, Cristian Estrada Vidal, Jorge Jimnez Bailn, Marco Antonio Surez Crdova, Dennis Anderson Profesor: Ing. Vinces Ramos, Leonardo Nikolai. Curso: CONTROL DE PROCESOS 2008 200 2008 2010 20081077C

MT233/A

UNI 2013

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CONTROL DE PROCESOS Proceso Industrial de elaboracin de yogurt

INTRODUCCIN El yogurt es un producto lcteo fermentado, levemente acido, de cultivo semislido que es producido por homogeneizacin y pasteurizacin. Es un producto efectivo para restaurar y mantener el funcionamiento normal de nuestro equilibrio intestinal, rico en vitaminas B, este producto tiene una gran variedad de sabores, y es barato. Mucha gente con problemas digestivos consume yogurt para ayudar al tratamiento de este desorden. Otros lo consumen para mantener o conservar su salud ya que proporciona nutrientes; adems, el yogurt es producido a bajo costo lo que es un beneficio para los consumidores y productores. La elaboracin de productos lcteos fermentados representa la segunda industria ms importante de fermentacin despus de la produccin de bebidas alcohlicas. El yogurt es la leche fermentada de mayor consumo, el cual es preparado por la accin combinada del Lactobacillus bulgaricus y Streptococcus thermophilus. Es un producto de alto valor nutritivo debido a la fcil digestibilidad si se le compara con la leche fresca o fluida. El principal problema que enfrenta la industria del yogurt es la produccin y mantenimiento de un producto con ptimas caractersticas fsicas, qumicas, microbiolgicas y sensoriales ltimamente se han incrementado en las diferentes areas del mundo plantas recombinadoras de leche, especialmente en aquellos pases donde la produccin no satisface sus requerimientos. En el Per debido a la baja produccin lechera, la industria se ve obligada al empleo de leche recombinada en la elaboracin de leche fluida y derivados lcteos.

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ANTECEDENTES El yogur permaneci durante muchos aos como comida propia de India, Asia Central, Sudeste Asitico, Europa Central y del Este hasta los aos 1900, cuando un bilogo ruso llamado Ilya Ilyich Mechnikov expuso su teora de que el gran consumo de yogur era el responsable de la inusual alta esperanza de vida de los campesinos blgaros. Considerando que los lactobacilos eran esenciales para una buena salud, Mechnikov trabajo para popularizar el yogur por toda Europa. Le correspondi a un empresario espaol llamado Isaac Carasso el industrializar la produccin de yogur. En 1919 inicio una planta de produccin de yogur en Barcelona, llamando a la empresa Danone en honor de su hijo Daniel. Segn se supone, los primeros consumidores de yogur fueron pueblos nmades de las comunidades asiticas, quienes fueron desarrollando las primitivas tcnicas de produccin. Se cree que los primeros surgieron de la fermentacin de la leche a la simple accin del sol.

PRESENTACIN DEL PROBLEMA EL PROBLEMA del que se ocupa este trabajo es desarrollar un estudio bsico y de detalle de ingeniera de una planta procesadora de yogurt teniendo como materia prima leche de vaca, en este trabajo se identificara y desarrollara cada punto del proceso de elaboracin de dicho derivado de la leche. La metodologa utilizada para desarrollar un estudio adecuado la obtendremos cumpliendo los tem de la ingeniera conceptual, ingeniera bsica, ingeniera de detalla, instalacin y capacitacin de una planta. Como herramienta de creacin y apoyo de este trabajo, se utiliz documentacin de estudios de procesos industriales basado en la elaboracin de yogurt para desarrollar un trabajo de un alto y potenciar el rea de nuestro inters.

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JUSTIFICACIN Se escogi desarrollar el estudio de la planta de elaboracin de leche teniendo como materia prima la leche de vaca fresca ya que ha habido una creciente demanda en los ltimos aos debido a la toma de conciencia del cuidado hacia la salud con productos bajos en caloras y grasas como complemento de una alimentacin sana en nuestro pas. Por otra parte tambin se escogi por la gran cantidad de beneficios que ofrece el consumo de este producto, debido a que es un producto del grupo probitico, los cuales contienen varias colonias de microorganismos vivos que influyen positivamente en nuestro organismo. Sus principales efectos en la salud son: Mejorar, restaurar y sanar la flora intestinal. Sus propiedades antimicrobianas permiten la evacuacin del contenido estomacal, inhibiendo los microorganismos indeseables alojados en el estmago. Mantener la flora intestinal normal y la microflora urogenital. Mejora el valor nutricional de alimentos y la resistencia contra organismos patgenos. Acta en la resistencia natural del individuo a las infecciones. Aumenta resistencia a enfermedades: el consumo habitual del yogurt estimula el sistema inmunolgico. Muy til para las personas que padecen de diarreas, estreimiento o trastornos gastrointestinales. Ayuda en casos de patologa cardiovascular. Previene la osteoporosis en cualquier edad (el yogurt aporta el 70 % del contenido total de calcio en la dieta, por lo que este alimento se convierte en una abundante fuente natural de calcio). Las bacterias lcticas del yogurt incrementan diversas funciones inmunolgicas, que estimulan la accin antitumoral, la cual retrasa (o evita) la reaparicin de cncer. En una persona que toma yogurt natural constantemente se reduce el riesgo de padecer cncer de colon y de mama, adems de que mejora la calidad de vida en personas que ya lo padecen. Es un excelente antialrgico: al depurar los intestinos, reduce o desaparece las alergias provocadas por un organismo intoxicado. Ayuda en casos de anorexia y bulimia; su alto contenido en calcio y protenas de alta calidad, vitaminas e hidratos de carbono, restaura enormemente las defensas del organismo.

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Es muy til para los alcohlicos, drogadictos o personas que han tomado muchos medicamentos. El yogurt en la dieta es un tratamiento casi obligado en muchas instituciones. Ayuda a los celiacos a sanar la flora intestinal y a absorber mejor los nutrientes. Para los intolerantes al azcar de la leche, el yogurt es una opcin muy benfica. Previene desnutricin y anemia.

LOCALIZACION

La Provincia de Abancay es una provincia del Per del sur del Per, situada en la parte central y septentrional del Departamento de Apurmac. Limita con la provincia de Andahuaylas por el norte y el oeste, con el Departamento del Cuzco y la provincia de Cotabambas por el este, y con la provincia de Grau y la provincia de Aymaraes por el sur. La ciudad de Abancay se encuentra ubicada en los Andes Centrales en las coordenadas 13 38' 33'" latitud sur y 72 52' 54" longitud oeste. Est a 2.378 msnm. Su superficie es de 313.07 km. Tiene una poblacin estimada de 75.342 habitantes en 2005. Se escogio este lugar porque en los ltimos aos ha habido una crecida considerable de la produccin d leche de vaca en la zona.

Fig. Localizacin de la planta en Abancay.

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PLANTA PROCESADORA DE YOGURT

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PROCESO DE PASTEURIZACION Pasteurizar es elevar la temperatura de un alimento lquido a un nivel inferior al de su punto de ebullicin durante un corto tiempo, enfrindolo despus rpidamente, con el fin de destruir los microorganismos sin alterar la composicin y cualidades del lquido para que sea apto para el consumo humano. Esta accin se la realiza mediante intercambiadores de calor, los mismos que transmiten el calor a un fluido mediante conduccin y conveccin de la temperatura del vapor que circula por los tanques hacia la leche que es transportada por tuberas internas de los tanques intercambiadores de calor. En este proceso la temperatura mnima a la que debe encontrarse el fluido pasteurizado es esencial para garantizar la efectividad del proceso, esto se logra mediante el control de flujo del vapor que transmite su calor en el intercambiador, obteniendo as un algoritmo que entre ms temperatura necesita la leche para su pasteurizacin mas flujo de vapor requiere. Cuando se toma la decisin de realimentar el proceso de pasteurizado, se debe alimentar con agua caliente el proceso de evaporado para evitar que el producto que ingres, porque cumpla los parmetros de pasteurizado, se queme y genere prdidas a la produccin. DIAGRAMAS DE PROCESO Diagramas de la pasteurizacin se muestra el diagrama de flujo para el control automtico de la pasteurizacin; a partir de este diagrama se procedi a realizar los diagramas de procesos e instrumentacin. En el diagrama de proceso se muestra el estado actual del proceso de pasteurizacin de la leche, notando que en este proceso solo se contiene instrumentos mecnicos para la medicin de temperatura de la leche, y la realimentacin de la misma y algunos pasos de los procesos se los realiza manualmente. Se muestra el diagrama de proceso que se desea realizar en este estudio, teniendo flujos elctricos, neumticos e hidrulicos; cada uno de estos enfocados al uso de vlvulas de activacin neumtica con excitador elctrico, como primera opcin de seleccin de instrumentos a utilizarse.

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Teniendo como segunda opcin, la seleccin de instrumentos con activacin elctrica, para los cuales se presenta el diagrama general . Se muestra en este diagramas ciertas mejoras al sistema, no solo en la implementacin de instrumentos elctricos que permitan realizar el control automtico, sino de elementos de la hidrulica del sistema como son tuberas para poder realizar las realimentaciones del producto, as como las entradas y salidas de agua del sistema; controladas todas estas conjuntamente con los instrumentos por medio de un PLC. Tambin hay que tomar en cuenta que existe en las dos propuestas una vlvula reguladora de la presin del vapor que alimenta al evaporador la misma que debe ser constante para obtener un efecto de vaco en la torres de evaporizacin.

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EQUIPOS E INSTRUMENTOS PARA LA PASTEURIZACIN Para la pasteurizacin y evaporizacin se requieren los siguientes elementos: 1. Una vlvula proporcional para el control de presin de vapor a alimentarse al evaporador. 2. Tres vlvulas selectoras de tres posiciones, las mismas que sirven para desviar el flujo de un lquido hacia un lugar u otro. Estas existen de varios tipos; de los que se ha seleccionado dos para el estudio, la una con activacin neumtica y excitador elctrico, y la otra con activacin elctrica. Una vlvula reguladora de flujo, la misma que sirve para dejar o no pasar una cantidad de flujo determinado, por medio del movimiento de un pistn. Estas tambin existen de varios tipos, entre los cuales se han seleccionado los siguientes: excitador elctrico con control neumtico y la otra con control elctrico. 4. Una vlvula On-Off, la misma que sirve para permitir el paso o no de un fluido; se ha seleccionado dos clases de vlvulas: la primera con excitador elctrico y activacin neumtico y la segunda con activacin elctrica. 5. Un registrador de temperatura para las mediciones del pasteurizador. 6. Un sensor de temperatura, el mismo que indicar el valor de temperatura en la que se encuentra el medio que se encuentra midiendo. Existen de varias clases de las que se ha seleccionado una RTD. 7. Un sensor de presin para medir la presin que ingresa al evaporador 8. Un PLC, o controlador lgico programable el mismo que debe tener como caracterstica principal el contener funciones de PID, y entradas y salidas analgicas y la cantidad mnima requerida de entradas y salidas digitales 9. Un UPS para salvaguardar el PLC de cortes inesperados de energa mientras se conecta la planta alterna de energa. 10. Seis lmparas, cinco de color verde para indicar el buen funcionamiento de las vlvulas y del sistema en general, y una roja para indicar una parada de emergencia o falla en el controlador. 11. Cuatro pulsadores normalmente abiertos, dos verdes para el On del pasteurizador y del evaporador y dos Rojos para el Off del pasteurizador y general. 12. Un pulsador de Emergencia normalmente cerrado, para una parada de emergencia 3. Un selector de dos posiciones para establecer si se requiere que inicie el proceso de pasteurizado y evaporado o se va a lavar el equipo que de ser el caso las vlvulas se activan manualmente.

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14. Cuatro interruptores, para accionar las distintas vlvulas del sistema para realizar una limpieza de los equipos. 15. Un tablero industrial para el montaje del PLC y las lmparas, interruptores, selectores y unidades de alarma. 16. Cable # 16 para el alambrado de los instrumentos y equipos a utilizarse. 17. Canaletas de distintos tamaos, para exterior e interior para realizar el cableado total del sistema. 18. Un sistema de seguridad de cortocircuito y picos de corriente para proteger al sistema. 19. Necesitamos adems ciertas extensiones de tubera de acero inoxidable para las mejoras en la parte hidrulica del sistema, teniendo estas siempre a lado de cada vlvula elctrica o neumtica una vlvula mecnica, para casos de no funcionamiento de alguna de las vlvulas antes mencionadas.

ESPECIFICACIONES DE INSTRUMENTOS Y CONTROLADORES Instrumentos y controladores para la pasteurizacin y pulverizacin Dentro de la pasteurizacin y pulverizacin, se tiene varios procesos que dependen necesariamente del anterior para su funcionamiento, tal es el caso del pasteurizador y el evaporador que dependen estrechamente de lo que pasa en sus variables para su funcionamiento, por lo que estos procesos se activarn y desactivarn desde un mismo mando que tendr un mismo controlador para el funcionamiento correcto. En cambio en el caso de la torre de secado, pulverizado y el post secador, con respecto al evaporador, estas pueden seguir funcionando en caso de que el evaporador tenga inconvenientes hasta agotar las reservas de leche del homogenizador; por lo que este proceso de secado ser implementado en un controlador distinto al del pasteurizado y evaporado. Entonces para el sistema de control del pasteurizado y evaporado, con respecto a los instrumentos y equipos requeridos en el captulo anterior, se procede a detallar las caractersticas mnimas que deben poseer cada uno de estos elementos. Controlador Lgico Programable PLC, Para esta aplicacin se requiere un controlador lgico programable, el mismo que debe cumplir con todas las normas de funcionamiento de equipos elctricos y de control industrial tales como CE, UL, CSA, IEC entre otras. Adems es necesario que sus condiciones de funcionamiento soporten temperaturas de hasta 60C con humedad de hasta el 95%, con ambientes que tienen presencia de polvo.

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Debe contener como mnimo 11 entradas digitales, 8 salidas digitales, 1 entrada analgica, ya sea de corriente o voltaje, 1 entrada analgica PT100 para sensores de temperatura y dos salidas analgicas de voltaje o corriente. Debe poseer funciones de control PID adems de las bsicas de programacin. Un controlador que posee estas caractersticas es el PLC Siemens Simatic S7 300, el mismo que posee todas las funciones para realizar un control en tiempo real, as como tambin la capacidad modular de entradas y salidas tanto analgicas como digitales. Adems este controlador cumple con los requisitos de funcionamiento ambiental, y con las normas regulatorias para equipos de control industrial. Se puede tener un detalle especfico de las caractersticas del controlador en la seccin de anexos. 1 Sensor de temperatura Termopar Rango de temperatura: -40 a 200C Capacidad de comunicacin tipo PT100 Precisin de temperatura: 0.5C Material de la vaina: Acero Inoxidable. Montaje: Para tuberas con material higinico. Para este caso se ha seleccionado un termopar SITRANS T de la marca Siemens por cumplir los requisitos antes seleccionados, tomando en cuenta que esta gama de sensores tiene una caracterstica especial en cuanto al uso de los mismos en ambientes altamente higinicos proporcionando distintos tipos de conexiones a tuberas de acero inoxidable. Para mayor detalle dirigirse a anexos. 1 Sensor de Presin Rango de presin: 0 a 150 psi. Temperatura ambiente: 60C Temperatura de fluido a medir: 100C Material de construccin: resistente a la corrosin. Se ha seleccionado un sensor Simatic tipo P de la serie Z de la marca 1 Vlvula proporcional para control de flujo CARACTERSTICAS PRINCIPALES Presin mxima: 140 psi.

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Rango de flujo: 0 a 10m3/h Entrada de control: 4-20mA Material de construccin: resistente a corrosin agresiva Temperatura de Operacin: 100C Tamao: 1 Vlvula proporcional para control de presin CARACTERSTICAS PRINCIPALES Rango de presin: 0 a 140 psi Entrada de control: 4-20mA Material de construccin: resistente a corrosin agresiva Temperatura de operacin: 100C Tamao: 3

1 Vlvula On-Off CARACTERSTICAS PRINCIPALES Presin de Funcionamiento: 140 psi. Temperatura de operacin: -10 a 125C Material de construccin: Acero Inoxidable Activacin: Neumtica con control elctrico, o elctrica. Seal de control: 110 Vac. Tamao: 1 3 Vlvulas selectoras On-Off dos posiciones CARACTERSTICAS PRINCIPALES Presin de Funcionamiento: 140 psi. Temperatura de operacin: -10 a 125C Material de construccin: Acero Inoxidable Activacin: Neumtica con control elctrico, o elctrica.

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Seal de control: 110 Vac. Tamao: 1 1 Registrador de temperatura CARACTERSTICAS PRINCIPALES Rango de temperatura: 0-200C Seal de control: 4-20 mA. 1 Visor de temperatura CARACTERSTICAS PRINCIPALES Seal de control: 4-20 mA. Para la torre de secado es necesario implementar un sistema de registro de temperaturas, para el ingreso y salida del aire de la torre por lo que son necesarios los siguientes instrumentos 2 Registrador de temperatura CARACTERSTICAS PRINCIPALES Rango de temperatura: 0-200C Seal de control: Para el post secador se implementar un pequeo sistema de control el mismo que utilizar los siguientes elementos. Micro Controlador Lgico Programable microPLC.Para esta aplicacin se requiere un controlador lgico programable, el mismo que debe cumplir con todas las normas de funcionamiento de equipos elctricos y de control industrial tales como CE, UL, CSA, IEC entre otras. Adems es necesario que sus condiciones de funcionamiento soporten temperaturas de hasta 60C con humedad de hasta el 95%, con ambientes que tienen presencia de polvo. Debe contener como mnimo 7 entradas digitales, 4 salidas digitales, 2 entrada analgica, ya sea de corriente o voltaje, 2 entrada analgica PT100 para sensores de temperatura y dos salidas analgicas de voltaje o corriente. Debe poseer funciones de control en tiempo real adems de las bsicas de programacin.

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Un controlador que posee estas caractersticas es el PLC Siemens LOGO, el mismo que posee todas las funciones para realizar un control en tiempo real, as como tambin la capacidad modular de entradas y salidas tanto analgicas como digitales. Adems este controlador cumple con los requisitos de funcionamiento ambiental, y con las normas regulatorias para equipos de control industrial. Se puede tener un detalle especfico de las caractersticas del controlador en la seccin de anexos. 2 Sensores de temperatura Termopar Rango de temperatura: -40 a 200C Capacidad de comunicacin tipo PT100 Precisin de temperatura: 0.5C Material de la vaina: Acero Inoxidable. Montaje: Para tuberas con material higinico. Para este caso se ha seleccionado un termopar SITRANS T de la marca Siemens por cumplir los requisitos antes seleccionados, tomando en cuenta que este gama de sensores tiene una caracterstica especial en cuanto al uso de los mismos en ambientes altamente higinicos, proporcionando distintos tipos de conexiones a tuberas de acero inoxidable. Para mayor detalle dirigirse a anexos. 2 Vlvulas proporcionales para control de flujo CARACTERSTICAS PRINCIPALES Presin mxima: 140 psi. Rango de flujo: 0 a 10m3/h Entrada de control: 4-20mA Material de construccin: resistente a corrosin agresiva Temperatura de Operacin: 100C Tamao: 2 Visores de temperatura CARACTERSTICAS PRINCIPALES Seal de control: 4-20 mA.

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CLCULO DEL CONTROLADOR PARA EL PASTEURIZADOR. Para el pasteurizado de la leche se realizado las mediciones por medio de un sensor de temperatura el mismo que estaba conectado a un software de adquisicin de datos y almacenamiento de variables, el mismo que permiti analizar el comportamiento de la planta, con una semilla de 5 voltios hacia el actuador de la misma. A continuacin en la tabla 3.2. Se presentan los datos obtenidos por este software los mismos que han sido codificados en una tabla de Excel. Estos luego por medio de un anlisis de la curva de respuesta permitirn calcular las constantes de un controlador PID en base al mtodo de Zieguer Nichols. 3.3 DIAGRAMA DE INSTALACIN DE INSTRUMENTOS A continuacin se muestra los diagramas de conexiones de los instrumentos y controladores, en anexos en cada uno de los datasheets de los instrumentos se muestra las especificaciones mecnicas de los instrumentos. 3.3.1 Conexiones para pasteurizador y evaporador En la figura 3.5 se muestra los diagramas de conexin de para el pasteurizador.

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3.4 DIAGRAMAS DE ALAMBRADO Se ha generado algunos planos que muestran el curso a seguir del alambrado para los sensores, en estos se muestran las mejores ubicaciones para el cableado de los mismos. 3.4.1 Diagrama de alambrado para pasteurizador y evaporador En la figura 3.9 se muestra el plano para el pasteurizado y evaporado omitiendo la vlvula de salida del producto hacia el homogenizado y de salida del agua a desecho ya que esta se encuentra en otra habitacin la misma que se representa en la figura

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LISTA DE MATERIALES DEL PASTEURIZADOR Dentro de este lazo de control no se ha tomado en cuenta dentro de la lista de materiales, la tubera de realimentacin de la leche en caso de falla en la pasteurizacin. Para el caso de la tubera de alimentacin de agua, y la de salida de agua en el sector de homogenizado, no han sido tomadas en cuenta, ya que estas dependern de la toma y salida que la empresa decida escoger para su alimentacin y desfogue. En la siguiente tabla se detalla la lista conjunta de materiales requeridos para este lazo de control, especificados en tamao sea este longitud o dimetro, tipo de instrumento y modelo, de una marca especifica, basada en la seleccin de la misma por cumplir con todas las especificaciones necesarias para el lazo de control.

6. Lista de materiales para lazo de control Pasteurizador En el lazo de control del post secador se requiere de los siguientes elementos detallados en la tabla a continuacin. Hay que tomar en cuenta que estos elementos no deben ser modificados, ya que con esto se afectara la respuesta del sistema.

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