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TEMA 3.7. CENTROIDES DE GRAVEDAD DE LNEAS, REAS Y VOLMENES DE CUADROS COMPUESTOS UTILIZANDO TABLAS.

Cada partcula que existe en la Tierra, tiene al menos una fuerza en comn con cualquier otra partcula: su peso. En el caso de un cuerpo formado por mltiples partculas, stas fuerzas son esencialmente paralelas y dirigidas hacia el centro de la Tierra. Independientemente de la forma y tamao del cuerpo, existe un punto en el que se puede considerar que est concentrado todo el peso del cuerpo. Por supuesto, el peso no acta de hecho en ste punto, pero podemos calcular el mismo tipo de momento de torsin respecto a un eje dado si consideramos que todo el peso acta en este punto. El centro de gravedad de un cuerpo regular, como una esfera uniforme, un cubo, una varilla o una viga, se localiza en su centro geomtrico. An cuando el centro de gravedad es un punto fijo, no necesariamente tiene que estar dentro del cuerpo. Por ejemplo, una esfera hueca, un aro circular y un neumtico tienen su centro de gravedad fuera del material del cuerpo. A partir de la definicin de centro de gravedad, se acepta que cualquier cuerpo suspendido desde este punto est en equilibrio. Esto es verdad, ya que el vector peso, que representa la suma de todas las fuerzas que actan sobre cada parte del cuerpo, tienen un brazo de palanca igual a cero. Por lo tanto, es posible calcular el centro de gravedad de un cuerpo, determinando el punto en el cual una fuerza ascendente producir un equilibrio rotacional.

Problema de centro de gravedad. 1. Calcule el centro de gravedad de las dos esferas que se presentan en la figura siguiente. La masa M es de 16 libras y la masa m es de 8 libras, la distancia entre los dos objetos es de 30 pulgadas

Solucin: Primero se dibuja un vector hacia arriba que indique la fuerza en el centro de gravedad que equilibrara el sistema. Suponga que se elige para ubicar a este vector a una cierta distancia del centro de la esfera de 16 libras. La distancia x puede trazarse y marcarse sobre la figura. Puesto que la fuerza ascendente debe de ser igual a la suma de las fuerzas descendentes, la primera condicin del equilibrio nos lleva a plantear lo siguiente: F = 16 lb+ 8 lb = 24 lb. Ahora elegimos el eje de rotacin del centro de la esfera de 16 lb. Esta es la mejor eleccin, puesto que la distancia x se mide a partir de este punto. La segunda condicin del equilibrio, se aplica en la forma siguiente: M = 24 lb (x) -8 lb (30 inches) = 0 M = 24 lb (x)-240 lb.in = 0 M = 24 lb (x) = 240 lb.in. M = x = 240 lb.in/24lb = 10 inches.

2. Una barra de material uniforme tiene una longitud de 6 metros y pesa 30 Newtons. De su extremo izquierdo pende una pesa de 6 Newtons y se aplica una fuerza de 20 Newtons en su extremo derecho. A qu distancia del extremo izquierdo se deber aplica una sola fuerza ascendente para establecer el equilibrio?

F= r=

50 N

3m

30 N

3m

20 N

Aplicando la primera condicin del equilibrio: Fy = F-(50 N+30 N + 20 N) = 0 Fy = F (100 N) = 0 Fy = F 100 N = 0 Fy = F = 100 N. Aplicando La segunda condicin del equilbrio y calculando momentos de fuerza respecto al peso de 60 Newtons, es decir del extremo izquierdo: M 50 N = F (r) 30 N (3 m)- 20 N (6 m) = 0 M 50 N = 100 N (r) 90 N.m- 120 N.m = 0 M 50 N = 100 N (r) 210 N.m = 0 M 50 N = 100 N (r) = 210 N.m Despejando La distancia r:
210 N .m = 2.1metros. 100 N

3. Pesas de 2, 5, 8 y 10 Newtons penden de una varilla ligera de 10 metros de longitud a distancias de 2, 4, 6 y 8 metros del extremo izquierdo respectivamente. A qu distancia del extremo izquierdo est el centro de gravedad?

2m 2N

2m 5N

2m

2m

2m

8N 10 N Aplicando la primera condicin del equilibrio, tenemos: F y = F 2 N, - 5 N- 8 N-10 N = 0 F y = F-25 N = 0 F = 25 N. Aplicando la segunda condicin del equilbrio y calculado momentos de fuerza respecto al extremo izquierdo de la varilla. M = 25 N (r)- 2 N(2 m)- 5 N(4 m) 8 N (6 m) 10 N (8 m) = 0. M = 25 N (r) 4 N.m 20 N.m 48 N. m- 80 N. m = 0. M = 25 N (r) -152 N.m = 0 M = 25 N (r)= 152 N.m Despejando El valor de r tenemos: M=r=
152 N .m = 6.08metros. 25 N