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ESCUELA DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS APLICADAS CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y TRANSFERENCIA TECNOLÓGICA

CODIGO: PI.MEC.01.V1 FECHA: 13/09/12

LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN

REVISION: 01 PAGINA: 1

PROYECTOS DE INVESTIGACIÓN Y DESARROLLO EXPERIMENTAL CREATIVOS INVESTIGACIÓN FORMATIVA

Investigación y Desarrollo Experimental Tecnológico: Trabajos sistemáticos basados en conocimientos ya existentes, derivados de la investigación y/o la experiencia práctica, dirigidos a la producción de nuevos materiales, productos, dispositivos, procesos, prototipos, sistemas y servicios, o a la mejora de los ya existentes.

La Escuela de Ciencias Exactas y Tecnologías Aplicadas de la Universidad Internacional del Ecuador, desde su constitución tecnológica y científica declara como principio articulador "la incorporación de la investigación en los procesos de enseñanza aprendizaje (investigación formativa) y como medio de vinculación/interrelación de la universidad con la sociedad (investigación generativa)". En la consecución de estos propósitos prioriza e impulsa los proyectos de investigación experimental creativa.

El fomento y fortalecimiento de la investigación formativa y generativa para responder a las necesidades y requerimientos del entorno académico, científico, productivo y social nos ha llevado a identificar diferentes líneas de investigación en congruencia con el Plan del buen vivir y la Senescyt.

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Mecánica.V1 FECHA: 13/09/12 LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN REVISION: 01 PAGINA: 2 Líneas de Investigación: ENERGÍAS ALTERNATIVAS La Línea de Investigación de energías alternativas involucra diferentes disciplinas de la ingeniería y tecnologías muy diversas.ESCUELA DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS APLICADAS CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y TRANSFERENCIA TECNOLÓGICA CODIGO: PI. el trabajo consiste en identificar propuestas de diseño y operación de procesos industriales desde un punto de vista de uso eficiente de la energía. se ha realizado una subdivisión para comprender su especificidad esencialmente en los siguientes ejes de estudio: Robótica: 2 .MEC. La línea de Robótica y Automatización de Procesos es muy extensa e involucra diferentes disciplinas de la ingeniería y tecnologías muy diversas. ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS La Línea de Investigación de Robótica y Automatización de Procesos se promueve el diseño y control de Sistemas Electromecánicos y Mecatrónicos.01. Dentro de esta temática. que promuevan el uso de tecnologías no convencionales para la generación de energía. y que sean congruentes con las políticas energéticas establecidas a nivel nacional. Este proceso académico es concebido como la unión de los esfuerzos realizados en las asignaturas de Electrónica. Sistemas y Telecomunicaciones para el estudio de sistemas comúnmente encontrados en aplicaciones industriales.

lógica difusa y algoritmos genéticos. sistemas en tiempo real. observadores de estado. instrumentación. laboratorios virtuales. sistemas de control inteligente mediante el uso de técnicas de inteligencia artificial. Análisis y modelado cinemático y dinámico de robots rígidos utilizando las metodologías Euler-Lagrange y Hamiltoneana. monitoreo de procesos.ESCUELA DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS APLICADAS CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y TRANSFERENCIA TECNOLÓGICA CODIGO: PI. robusto y adaptable.01. Simulación de la operación y comparación del desempeño con diferentes controladores. Aquí también se incluye el Diagnóstico de Fallas por medio del cual se decide cuando el funcionamiento del proceso no es normal (a través de mediciones). Automatización de Procesos: Se estudia la aplicación de toda técnica de control moderno o control clásico de los procesos sujetos a investigación. control de sistemas lineales y no lineales. se localiza el componente que se encuentra en falla mediante el uso de redundancia en la información disponible y en atenúan los efectos de las fallas mediante la puesta en marcha de un control que tolere un disfuncionamiento presente en el proceso (eventualmente degradando los objetivos esperados) 3 . control óptimo. control adaptable.V1 FECHA: 13/09/12 LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN REVISION: 01 PAGINA: 3 Se estudia el modelado cinemático y dinámico de los robots rígidos y móviles. incluyendo redes neuronales. identificación de sistemas. Estudio y asimilación de las técnicas de control PID.MEC. así como la asimilación de técnicas utilizadas comúnmente en el control de robots para que realicen con la rapidez y precisión necesaria sus movimientos o trayectorias deseadas. control robusto. interfaces hombre-proceso. dando prioridad a las siguientes temáticas: modelado y simulación.

Es importante resaltar que este es un primer acercamiento al mundo de las interfaces cerebro-computador y que las aplicaciones 4 .MEC.ESCUELA DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS APLICADAS CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y TRANSFERENCIA TECNOLÓGICA CODIGO: PI. sistemas de información. para reducir las limitantes actuales y no resueltas que viven los pacientes que requieren rehabilitación se propone construir sistemas biomecatrónicos. para dar soluciones a problemas que se presentan en las personas con capacidades diferentes con dificultades en el área auditiva. visión etc.01. además. DISCAPACIDADES E INNOVACIÓN La línea de investigación de Discapacidades e Innovación. diseño y construcción de sistemas de rehabilitación para personas que presentan algún padecimiento físico. o del sistema mismo cuando se dispone de los suficientes grados de libertad. puesto que los seres humanos están sujetos a presentar incidentes traumáticos en extremidades inferiores y superiores. De esta forma. existen diversas enfermedades neuromusculares que se llegan a presentar ocasionando pérdida muscular en sus extremidades evitando que las personas puedan realizar actividades cotidianas. neuromuscular o que han sufrido un incidente traumático. electrónica. es un componente social vinculante con la sociedad más desprotegida y que necesita mayor atención por parte de la academia. fisioterapia y biología.V1 FECHA: 13/09/12 LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN REVISION: 01 PAGINA: 4 o reconfigurar la arquitectura del control. los cuales combinan las áreas de mecánica. Sistemas de Rehabilitación: Se aborda el análisis. se obtendrán productos con gran impacto social.

MEC. etc. generar prototipos para alertar a las personas con discapacidad visual. 5 .V1 FECHA: 13/09/12 LÍNEAS DE INVESTIGACIÓN REVISION: 01 PAGINA: 5 que pueden resultar a partir de estas iniciativas son muchas.01. como integrarse con el área de la biomecánica para manipular una silla de ruedas. permitir comunicarse a personas con incapacidad auditiva.ESCUELA DE CIENCIAS EXACTAS Y TECNOLOGÍAS APLICADAS CENTRO DE INVESTIGACIÓN Y TRANSFERENCIA TECNOLÓGICA CODIGO: PI.