CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE MINAS GERAIS CEFET/MG

DEPARTAMENTO DE ENSINO SUPERI OR - DES

DEPARTAMENTO ACADMI CO DE ENG ENHARI A ELT RI CA - DAEE
CURSO DE ENGENHARIA INDUSTRIAL ELTRICA - CEIE

TRABALHO DE GRADUAO II - TGII

CAPACITORES SRIE CONTROLADOS A TIRISTORES (TCSC): APLICAO NA MELHORIA DA CAPACIDADE DE TRANSMISSO E REGULAO DE TENSO DE LINHAS DE TRANSMISSO E SISTEMAS DE DISTRIBUIO

Aluno: Lucas Santos Resende Orientador: Dr. Sidelmo Magalhes Silva

Belo Horizonte, Junho de 2009

CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE MINAS GERAIS CEFET/MG

DEPARTAMENTO DE ENSINO SUPERI OR - DES
DEPARTAMENTO ACADMI CO DE ENG ENHARI A ELT RI CA - DAEE
CURSO DE ENGENHARIA INDUSTRIAL ELTRICA - CEIE

Lucas Santos Resende CAPACITORES SRIE CONTROLADOS A TIRISTORES (TCSC): APLICAO NA MELHORIA DA CAPACIDADE DE TRANSMISSO E REGULAO DE TENSO DE LINHAS DE TRANSMISSO E SISTEMAS DE DISTRIBUIO

Belo Horizonte, Junho, 2009. Relatrio do trabalho de graduao TG II apresentado ao Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais

CAPACITORES SRIE CONTROLADOS A TIRISTORES (TCSC): APLICAO NA MELHORIA DA CAPACIDADE DE TRANSMISSO E REGULAO DE TENSO DE LINHAS DE TRANSMISSO E SISTEMAS DE DISTRIBUIO

Lucas Santos Resende

Texto do Relatrio Tcnico do Trabalho de Graduao II submetido Banca Examinadora designada pelo Colegiado do Curso de Engenharia Industrial Eltrica do Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais, como requisito parcial para obteno de crditos equivalentes a uma disciplina optativa

Aprovada em 03 de Julho de 2009. Por: ________________________________________ Prof. Dr. Sidelmo Magalhes Silva Prof. DEE / CEFET-MG Orientador

________________________________________ Prof. M.Sc. Patrick Mendes dos Santos Prof. DEE/CEFET-MG

________________________________________ Prof. Marcos Fernando dos Santos Prof. DEE/CEFET-MG

Aos meus pais, Horcio e Graa e a minha esposa Tatiane.

AGRADECIMENTOS
Ao CEFET pela estrutura disponibilizada e pela oportunidade de me desenvolver academicamente.

Ao professor orientador Dr. Sidelmo Magalhes Silva pela oportunidade, apoio e contribuies durante o trabalho.

minha esposa Tatiane Resende pelas dicas de ortografia, apoio e compreenso.

A todos que direta ou indiretamente contriburam na elaborao deste trabalho.

"A teoria ensina. Porm, a prtica afere-lhe o valor. No basta saber. imprescindvel utilizar o que se conhece." Joanna de ngelis

SUMRIO

RESUMO ............................................................................................ i LISTA DE FIGURAS ......................................................................... ii LISTA DE TABELAS ........................................................................ iv LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS ........................................... v CAPTULO 1 - INTRODUO .......................................................... 1 CAPTULO 2 DISPOSITIVOS FACTS: UMA VISO GERAL ...... 3
2.1 Introduo............................................................................................................... 3 2.2 O que so Dispositivos FACTS.............................................................................. 3 2.3 Principais Tipos de Dispositivos FACTS ..............................................................4 2.3.1 Controladores Paralelo ....................................................................................... 5 2.3.2 Controladores Srie ............................................................................................ 7 2.3.3 Controladores Combinados Srie-Srie e Srie-Paralelo ................................ 10 2.4 Principais Vantagens e Desvantagens ................................................................ 10 2.5 Aplicaes ............................................................................................................ 11 2.6 Estudos Atualmente Desenvolvidos nesta Linha de Trabalho........................... 12

CAPTULO 3 O DISPOSITIVO TCSC .......................................... 13

3.1 Introduo............................................................................................................. 13 3.2 Topologia .............................................................................................................. 13 3.3 Caractersticas e Capacidades de Compensao ........................................... 16

3.4 Aplicaes ............................................................................................................ 17 3.5 Modelagem Dinmica ........................................................................................... 18

CAPTULO 4 ESTUDO DE CASO ............................................... 21

4.1 Introduo............................................................................................................. 21 4.2 Caractersticas dos Sistemas de Transmisso ................................................... 21

4.3 Simulao de um Sistema de Transmisso sem Compensao........................ 23 4.4 Simulao de um Sistema de Transmisso com Compensao ....................... 26 4.5 Simulao de um Sistema de Distribuio.......................................................... 29

CAPTULO 5 CONCLUSES E PROPOSTAS DE CONTINUIDADE ............................................................................. 35

5.1 Introduo............................................................................................................. 35 5.2 Principais Contribuies do Trabalho ................................................................. 35 5.3 Propostas de Continuidade ................................................................................. 36

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ............................................... 38

RESUMO
Os sistemas de transmisso brasileiros, diante do aumento contnuo de demanda de energia eltrica, esto cada vez mais sobrecarregados e operando prximos de seus limites de estabilidade. As usinas hidreltricas, principais fontes de energia eltrica no Brasil, normalmente so construdas distantes dos grandes centros consumidores [1]. Estes fatos tornam necessria uma busca por novas solues que aumentem a capacidade de transmisso e a estabilidade dos sistemas de potncia, responsveis pelo transporte de grandes quantidades de energia por distncias que aumentam cada vez mais. Os dispositivos FACTS (Flexible AC Transmission Systems) possuem caractersticas que permitem o aumento da capacidade de transporte de energia do sistema de transmisso, bem como, possibilitam uma operao mais distante possvel, de seu limite de estabilidade. O presente trabalho faz, inicialmente, uma reviso bibliogrfica sobre os dispositivos FACTS apresentando suas principais caractersticas, funes que desempenham no sistema eltrico de potncia, bem como as principais vantagens e desvantagens da utilizao destes dispositivos. Dentre os diversos tipos de dispositivos FACTS, o controlador TCSC (Thyristor Controlled Series Capacitors) o principal objeto de estudos deste trabalho. So apresentadas as principais caractersticas e benefcios que o mesmo pode proporcionar ao sistema eltrico de potncia. Atravs de simulaes, so estudados os efeitos do TCSC nos sistemas de transmisso em regime permanente, avaliando o uso deste dispositivo para obteno de um melhor aproveitamento dos sistemas de transmisso existentes. Finalmente, so realizados estudos sobre a aplicao do TCSC em ramais de distribuio com o objetivo de melhorar a regulao de tenso, o fator de potncia e diminuir o efeito do flicker em plantas industriais.

ii

LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1: Modelo de um controlador paralelo com duas mquinas sncronas.............................................................................................................6 Figura 2.2: Diagrama fasorial de um controlador paralelo...................................6 Figura 2.3: Curva de capabilidade para o sistema de potncia com a incluso do compensador paralelo....................................................................................7 Figura 2.4: Modelo de um controlador srie entre duas mquinas sncronas.....8 Figura 2.5: Diagrama fasorial de um controlador srie........................................8 Figura 2.6: de capabilidade para o sistema de potncia com a incluso do compensador srie..............................................................................................9 Figura 3.1: Topologia bsica do TCSC..............................................................14 Figura 3.2: Topologia completa de um TCSC....................................................15 Figura 3.3: Caracterstica da impedncia do TCSC em funo do ngulo de disparo...............................................................................................................17 Figura 3.4: Modelo dinmico linearizado para o TCSC.....................................19 Figura 3.5: Diagrama de um controlador POD..................................................20 Figura 4.1: Representao dos sistemas eltricos nos extremos de uma linha de transmisso...................................................................................................22 Figura 4.2: Diagrama unifilar de um sistema eltrico sem TCSC.....................23 Figura 4.3: Potncias ativa e reativa transmitidas pelo sistema proposto.........24 Figura 4.4: Defasagem entre as tenses na fonte e na carga...........................25 Figura 4.5: Diagrama Unifilar de um sistema eltrico com TCSC.....................26 Figura 4.6: Potncias ativa e reativa transmitidas pelo sistema com compensao.....................................................................................................27

iii

Figura 4.7: Defasagem entre as tenses na fonte e na carga com o sistema compensado......................................................................................................28 Figura 4.8: Diagrama unifilar de um sistema eltrico de distribuio................29 Figura 4.9: Valor eficaz da tenso na fonte e na carga sem o TCSC................31 Figura 4.10: Valor instantneo da tenso na fonte e na carga sem o TCSC...31 Figura 4.11: Valor eficaz da tenso na fonte e na carga com o TCSC..............32 Figura 4.12: Valor instantneo da tenso na fonte e na carga com o TCSC...32 Figura 4.13: Tenso na carga em funo da variao da impedncia do TCSC.................................................................................................................33 Figura 4.14: Fator de potncia em funo da variao da impedncia do TCSC.................................................................................................................33 Figura 4.15: Tenso no TCSC em funo da variao da impedncia do mesmo...............................................................................................................34

iv

LISTA DE TABELAS
Tabela 4.1 Dados bsicos do sistema eltrico de potncia considerado.......24 Tabela 4.2 Dados do TCSC proposto para simulao...................................26 Tabela 4.3 Dados bsicos do sistema de distribuio considerado...............30 Tabela 4.4 Dados do TCSC proposto para simulao...................................30

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

FACTS - Flexible AC Transmission Systems TCSC - Thrystor Controlled Series Capacitor SSSC - Static Synchronous Series Compensator GCSC - GTO Thristor Controlled Series Capacitor HVDC - High Voltage Direct Current SVC - Static Var Compensator GTOs - Gate turn-off thyristors IGCTs - Integrated Gate Commutated Thyristors IGBTs - Insulated Gate Bipolar Transistor TCR - Thyristor Controlled Reactor MOV - Metal Oxide Varistors WAPA - Western Area Power Administration POD - Power Oscillation Damping SIL - Surge Impedance Load

Captulo 1 - Introduo

CAPTULO 1 - INTRODUO

Diante do grande aumento da demanda energtica no Brasil, associado a investimentos insuficientes em novas unidades de gerao e troncos de transmisso, de se esperar que o Sistema Eltrico interligado fique cada vez mais sobrecarregado e opere prximo de seus limites de estabilidade. Os custos para a instalao de novas centrais de gerao e linhas de transmisso so muito elevados, fazendo com que o desenvolvimento de novas alternativas para um melhor aproveitamento do sistema j instalado se torne uma necessidade imediata [1]. Neste cenrio, ao se pensar nas diversas alternativas que possam possibilitar o aumento da capacidade de transmisso e melhoria da estabilidade dos sistemas de energia, uma opo que tem apresentado uma boa relao custo-benefcio buscada no uso de dispositivos FACTS. Tais dispositivos so capazes de compensar a reatncia das linhas de transmisso, fazendo com que as mesmas deixem de operar prximas de seus limites de estabilidade. Dentre estes dispositivos, destaca-se o TCSC que o objeto de estudo deste trabalho [1]. O TCSC configura-se como uma das melhores alternativas de configuraes dos dispositivos FACTS, pois associa relativa simplicidade e capacidade de compensao dinmica varivel com as demandas do sistema de energia. Esta caracterstica inerente a este dispositivo devido sua conexo em srie com a linha de transmisso/distribuio de energia. Entre as caractersticas do TCSC que o tornam um dispositivo verstil destacam-se: Capacidade de aumento da potncia transmitida em um sistema de energia; Melhoria da estabilidade dinmica e esttica; Reduo de correntes de curto-circuito, entre outras. Sendo assim, fica claro que o estudo sobre o dispositivo TCSC consiste em uma boa proposta para o desenvolvimento de alternativas que gerem uma maximizao do aproveitamento dos sistemas j instalados,

Captulo 1 - Introduo

aumentado a capacidade de transmisso e melhorando, com isso, a capacidade dos sistemas de energia. O presente trabalho tem como principais objetivos fazer uma reviso bibliogrfica sobre dispositivos FACTS, apresentar as diversas caractersticas do dispositivo TCSC, bem como, desenvolver modelos de simulao para avaliar a utilizao de um TCSC possibilitando o aumento da capacidade de transmisso de um sistema de energia, aumento da estabilidade esttica, alm da melhoria da qualidade da energia e regulao de tenso. Este trabalho est organizado em cinco captulos, incluindo este introdutrio. No captulo 2, apresenta-se uma breve descrio dos dispositivos FACTS, destacando-se os tipos existentes e as principais vantagens da utilizao destes dispositivos. No captulo 3, apresentado o dispositivo TCSC, sua topologia, principais caractersticas, aplicaes e modelagem dinmica. No captulo 4, so apresentados dois estudos de caso onde realizado o dimensionamento dos principais componentes do TCSC, e apresentados os resultados de simulao com a utilizao deste dispositivo em dois sistemas distintos: um de transmisso e o outro uma planta industrial. No captulo 5 so apresentadas as concluses e algumas propostas para trabalhos futuros.

Captulo 2 Dispositivos FACTS: Uma Viso Geral

CAPTULO 2 DISPOSITIVOS FACTS: UMA VISO GERAL

2.1 Introduo

O objetivo deste captulo apresentar uma breve descrio dos dispositivos FACTS, destacando os tipos bsicos e suas principais aplicaes. Inicialmente, descrito o que so os dispositivos FACTS e expostos os principais tipos existentes, juntamente com suas caractersticas e aplicaes. A seguir, so apresentadas as principais vantagens e desvantagens do uso destes dispositivos, alm de algumas aplicaes destes em sistemas eltricos de potncia. Por fim, feita uma descrio das principais aplicaes dos dispositivos FACTS na atualidade, como melhoria na estabilidade dos sistemas de energia, reduo dos nveis de curto-circuito em determinadas regies e aumento da capacidade de transferncia de potncia das atuais linhas de transmisso.

2.2 O que so Dispositivos FACTS

Nos ltimos anos, a busca por uma maior flexibilidade dos sistemas de potncia tem se justificado pela necessidade dos planejadores e operadores de sistemas para lidarem com sistemas cada vez mais dinmicos e com menor margem operacional [1]. A busca pela flexibilizao de sistemas eltricos est relacionada, principalmente, s incertezas quanto ao futuro das sociedades altamente industrializadas, s inovaes tecnolgicas que levantam questionamentos sobre solues tradicionais e a diversos tipos de restries (ambientais, polticas, econmicas, etc.) que limitam as aes e a escolha das decises a serem tomadas. No que diz respeito aos sistemas eltricos, flexibilidade pode ser definida como a habilidade dos sistemas de potncia em se adaptarem rapidamente a contingncias e se manterem, permanentemente, na sua melhor condio operativa, atravs de um controle rpido e contnuo dos parmetros que

Captulo 2 Dispositivos FACTS: Uma Viso Geral

envolvem a dinmica de operao do sistema. Dentre as diversas possibilidades de se tornar um sistema de energia eltrica flexvel, pode-se destacar o uso dos dispositivos FACTS. No passado, a compensao de reativo nos sistemas de energia caracterizava-se pela utilizao exclusiva de componentes passivos

(capacitores e indutores), chaveados mecanicamente. Com o avano da eletrnica de potncia, os controladores convencionais passaram a utilizar componentes eletrnicos em sua construo. Aps o incio da utilizao dos tiristores, os controladores comearam a utilizar chaveamento eletrnico, limitado somente pelos nveis de potncia admissveis por tais componentes eletrnicos. Posteriormente, surgiram os compensadores controlados e, no final dos anos oitenta, a flexibilizao dos sistemas passou a ser associada aos controladores do sistema que utilizam eletrnica de potncia [1]. De uma maneira geral, os dispositivos FACTS podem modificar e controlar parmetros do sistema que influenciam diretamente no fluxo de potncia ativa e reativa em linhas de transmisso. O fluxo de potncia pode ser controlado atuando-se na tenso das barras terminais de uma linha, no ngulo dessas barras, na corrente ou na impedncia efetiva da prpria linha, ou ainda, com uma atuao combinada e coordenada em mais de uma dessas variveis [5]. Os dispositivos FACTS so, portanto, equipamentos que, associados a avanados sistemas de controle, possibilitam a obteno de um sistema flexvel de transmisso de energia eltrica. Tal flexibilidade permite que os parmetros das linhas de transmisso sejam modificados e controlados de tal forma que algumas melhorias sejam introduzidas. Dentre estas melhorias, podem ser observadas a diminuio de correntes de curto-circuito, o aumento da estabilidade dos sistemas de transmisso e o aumento da capacidade de transmisso de potncia ativa de linhas de transmisso.

2.3 Principais Tipos de Dispositivos FACTS

Existem variados tipos de controladores FACTS que podem ser aplicados a diferentes necessidades na transmisso dos sistemas eltricos.

Captulo 2 Dispositivos FACTS: Uma Viso Geral

A maneira pelo qual o dispositivo FACTS posicionado na linha de transmisso influencia diretamente o fluxo de potncia ativa e reativa que circula pelo sistema. De acordo com o posicionamento do dispositivo na linha, podemos classificar os equipamentos (ou shunt), FACTS em quatro srie, categorias:

controladores

paralelo

controladores

controladores

combinados srie-srie e combinados srie-paralelo [3]. Os princpios de funcionamento, bem como, as principais caractersticas dos controladores srie, paralelo, combinados srie-paralelo e combinados srie-srie so apresentados nas sees seguintes.

2.3.1 Controladores Paralelo

Os controladores paralelo (ou shunt) atuam como fontes de corrente ou de tenso conectadas em derivao linha de transmisso. Se a corrente injetada estiver em quadratura com a tenso da linha, o controlador opera como uma reatncia capacitiva (ou indutiva), de valor varivel, conectada em paralelo com a linha, fornecendo (ou consumindo) potncia reativa ao sistema. Os controladores paralelos normalmente so utilizados para controlar a tenso da barra a qual esto conectados. Nos locais onde cargas leves so predominantes, o controlador operando como uma reatncia indutiva varivel pode minimizar eventuais sobretenses na linha de transmisso. J para o caso de alta demanda de energia, o controlador operando como uma reatncia capacitiva varivel poder manter a tenso ao longo da linha de transmisso em valores aceitveis. O controlador em paralelo representado por uma fonte de tenso alternada conectada no ponto mdio da linha de transmisso, de tal modo a controlar e manter a tenso da barra M em um valor igual s tenses das barras terminais VS e VR, resultando em |VS|=|VR|=|VM|=|V|, como mostra a Figura 2.1. O ponto mdio da linha escolhido para o local da instalao do controlador por ser o ponto onde ocorre a maior queda de tenso ao longo da linha de transmisso.

Captulo 2 Dispositivos FACTS: Uma Viso Geral

Figura 2.1: Modelo de um controlador paralelo com duas mquinas sncronas.

Pela anlise do diagrama fasorial, mostrado na Figura 2.2, percebe-se que a compensao em paralelo causa o secionamento da linha de transmisso em duas partes independentes (as tenses VS e VM possuem mdulos iguais e uma defasagem de /2): os trechos de ligao entre as barras S-M e M-R, sendo que, ambos possuem reatncia indutiva igual a XL/2.

Figura 2.2: Diagrama fasorial de um controlador paralelo.

Para calcular os fluxos de potncia ativa e reativa transmitidos pelo sistema utilizam-se as seguintes expresses: 2V sen X 2 2

Captulo 2 Dispositivos FACTS: Uma Viso Geral

V Q 4 cos X 2

22

A Figura 2.3 mostra as curvas das potncias ativa e reativa em funo do ngulo do sistema de potncia sem a compensao paralela e com um compensador no ponto central da linha de transmisso. Com a utilizao do compensador paralelo pode-se alargar o limite de estabilidade transitria. Tal limite refere-se ao valor mximo de potncia ativa que pode ser transmitida, com segurana, em regime permanente sem que o sistema perca a estabilidade aps a ocorrncia de uma grande perturbao [2].

Potncia Ativa (pu), Potncia Reativa (pu)

ngulo (rad)

Figura 2.3: Curva de capabilidade para o sistema de potncia com a incluso do compensador paralelo.

2.3.2 Controladores Srie

Os controladores srie atuam como fontes de tenso conectadas em srie com a linha de transmisso. Se a tenso injetada estiver em quadratura com a corrente da linha, o controlador opera como uma reatncia capacitiva (ou indutiva), de valor varivel, conectada em srie com a linha, fornecendo (ou consumindo) apenas potncia reativa ao sistema [3]. Estes controladores introduzem no sistema de transmisso um efeito que a variao do valor

Captulo 2 Dispositivos FACTS: Uma Viso Geral

efetivo da reatncia srie da linha. Sendo assim, atravs destes dispositivos, possvel controlar diretamente o fluxo de potncia e aumentar a capacidade de transferncia de potncia ativa de uma linha de transmisso, visto que o fluxo de potncia inversamente proporcional a reatncia indutiva da linha. O controlador srie ideal pode ser representado por uma fonte de tenso controlada VC, conectada ao ponto central da linha de transmisso, como mostra a Figura 2.1.

Figura 2.4: Modelo de um controlador srie entre duas mquinas sncronas.

Se a tenso VC estiver em quadratura com a corrente I, o controlador srie no ir fornecer nem absorver potncia ativa do sistema, mas apenas potncia reativa, como pode ser visto no diagrama fasorial ilustrado na Figura 2.2.

Figura 2.5: Diagrama fasorial de um controlador srie.

Dessa maneira, a fonte de tenso pode ser vista como sendo uma reatncia varivel, indutiva ou capacitiva. O ngulo corresponde diferena fasorial entre as barras S e R.

Captulo 2 Dispositivos FACTS: Uma Viso Geral

As equaes para os fluxos de potncia ativa e reativa transmitidos pelo sistema so as seguintes: V sen X k 2

2V k cos X k

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onde k pode ser definido como sendo o fator de compensao do sistema. possvel que k assuma valores que estejam na faixa -1 k < 1, no qual k < 0 corresponde ao controlador operando como uma reatncia indutiva, k > 0, a compensao torna-se capacitiva e, k = 0 corresponde ao sistema sem a incluso do controlador. A Figura 2.3 mostra as curvas das potncias ativa e da potncia reativa em funo do ngulo do sistema de potncia sem compensao e com um controlador srie no ponto central da linha de transmisso operando com 45% de compensao capacitiva. Nota-se que a compensao proporcionou um aumento significativo da capacidade de carregamento da linha desde valores pequenos de .

Potncia Ativa (pu), Potncia Reativa (pu)

ngulo (rad)

Figura 2.6: de capabilidade para o sistema de potncia com a incluso do compensador srie.

Captulo 2 Dispositivos FACTS: Uma Viso Geral

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Os controladores srie podem possibilitar o amortecimento das oscilaes eletromecnicas de baixa freqncia, sendo necessria apenas uma estrutura de controle adequada. Na prtica, o principal dispositivo FACTS utilizado para amortecer essas oscilaes o TCSC [2]. Alm do TCSC, outros controladores srie podem ser destacados, tais como, o SSSC (Static Synchronous Series Compensator) [3] e o GCSC (GTO Thristor Controlled Series Capacitor) [4]. O TCSC o tipo de dispositivo FACTS considerado neste trabalho e, portanto, mais detalhes a respeito deste controlador so apresentados no captulo 3.

2.3.3 Controladores Combinados Srie-Srie e Srie-Paralelo

Os controladores combinados srie-srie e combinados srie-paralelo so controladores mistos que, geralmente, so compostos por uma combinao dos dois tipos citados anteriormente em um mesmo dispositivo. Unindo as caractersticas dos controladores srie e paralelo, os controladores mistos podem controlador a tenso, a impedncia da linha ou o ngulo de potncia de uma forma seletiva (utilizando apenas uma destas variveis) ou por concorrncia (utilizando duas ou mais variveis) e, a partir da escolha dos parmetros, o controle pode ser efetivo tanto na potncia ativa, como na potncia reativa da linha de transmisso [3].

2.4 Principais Vantagens e Desvantagens

Os controladores FACTS, possibilitam que os parmetros do sistema de transmisso de energia sejam mantidos dentro de valores desejados e, conseqentemente, uma srie de benefcios obtida. As principais vantagens que os controladores FACTS proporcionam ao sistema eltrico so: Controle do fluxo de potncia de modo a direcionar os fluxos para rotas pr-definidas;

Captulo 2 Dispositivos FACTS: Uma Viso Geral

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Aumento da capacidade das linhas de transmisso; Preveno de apages atravs da limitao de corrente e

desligamento de linhas crticas; Melhoria da produtividade na gerao de energia atravs de uma distribuio de cargas entre os geradores; Controle da expanso e redimensionamento do sistema de energia; Auxilio a manuteno da estabilidade atravs do amortecimento de oscilaes transitrias e/ou sub-transitrias. As principais desvantagens dos controladores FACTS so os elevados investimentos iniciais e os altos nveis de harmnicos que podem ser inseridos no sistema de energia dependendo da topologia utilizada e do ponto de operao do dispositivo.

2.5 Aplicaes

Equipamentos com o conceito FACTS comearam a ser implementados a partir do final da dcada de 60 por grupos diversos, mas o nome FACTS s passou a existir a partir de 1988, quando Hingorani publicou o artigo intitulado Power Eletronics in Electric Utilities: Role of Power Eletronics in Future Power Systems, propondo o uso extensivo de eletrnica de potncia para o controle de sistemas de potncia CA. A idia bsica era obter sistemas em CA com alto nvel de flexibilidade, como no caso de sistemas de transmisso HVDC (High Voltage Direct Current - Alta Tenso em Corrente Contnua). O FACTS foi baseado no uso de tiristores de potncia, bem como no desenvolvimento de novos dispositivos semicondutores autocomutados (disparo e corte

controlados). O uso desses controladores mostrou-se bastante eficaz e observou-se uma expanso comercial significativa durante as dcadas seguintes. Como exemplo de aplicao, em 1995 entrou em operao um SVC (Static Var Compensator) em uma linha de transmisso de 405 km, operando em 400 kV que interliga os sistemas da frica do Sul e Zimbabu. Tal controlador utilizado para amortecer oscilaes no fluxo de potncia entre essas duas

Captulo 2 Dispositivos FACTS: Uma Viso Geral

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reas, com freqncia aproximada de 0,5 Hz. A capacidade de transferncia de potncia entre essas reas aumentou em 25% [2]. Como exemplo da aplicao de dispositivo FACTS operando em srie tem-se o TCSC. As principais aplicaes deste dispositivos so apresentadas no item 3.4 deste trabalho.

2.6 Estudos Atualmente Desenvolvidos nesta Linha de Trabalho

A flexibilizao dos sistemas de corrente alternada aparece como uma alternativa atrativa no que diz respeito ao adiamento de grandes investimentos nos sistemas j existentes. Como resultado principal da utilizao de controladores FACTS est a utilizao mais racional dos sistemas implantados, sem a necessidade de construo imediata de gerao adicional e linhas de transmisso, o que representa os maiores investimentos em um sistema de potncia. Com a franca expanso de mercado dos controladores FACTS, os fabricantes de componentes eletrnicos veem na eletrnica de potncia uma grande oportunidade a ser explorada. Desta forma, novos componentes eletrnicos tm sido apresentados freqentemente. Os velhos tiristores de potncia tm dado lugar a componentes com novas tecnologias, em nveis de potncia exigidos pelo mercado. Como exemplo atual, os GTOs (gate turn-off thyristors), IGCTs (Integrated Gate Commutated Thyristors), IGBTs (Insulated Gate Bipolar Transistor) j se encontram no mercado, oferecendo novas opes nos projetos dos controladores. Desta maneira, observa-se que a flexibilizao dos sistemas e a utilizao dos controladores FACTS apresenta-se aos pesquisadores como um vasto territrio a ser explorado.

Captulo 3: O Dispositivo TCSC

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CAPTULO 3 O DISPOSITIVO TCSC

3.1 Introduo

O objetivo desse captulo apresentar a topologia dos dispositivos TCSCs, bem como, suas principais caractersticas e benefcios proporcionados aos sistemas de energia. So apresentadas, tambm, suas capacidades de compensao e principais aplicaes.

3.2 Topologia

O TCSC um equipamento conectado em srie com o sistema de transmisso de energia e controlado atravs de tiristores. O valor de sua admitncia pode ser manipulado com a finalidade de controlar a corrente que circula pela linha de transmisso. O TCSC composto por uma capacitncia de valor fixo (CTCSC) e um Reator Controlado a Tiristor (TCR Thyristor Controlled Reactor), como pode ser visto na Figura 3.1 [2]. Para a segurana do TCSC so utilizados, em paralelo com o banco de capacitores, varistores de xido metlico (MOV Metal Oxide Varistors). Este dispositivo possui caractersticas altamente no lineares, o que permite a passagem de elevadas correntes em casos de ocorrncia de faltas ou perturbaes de grande magnitude no sistema, preservando, assim, a integridade do TCSC.

Figura 3.1: Topologia bsica do TCSC.

Captulo 3: O Dispositivo TCSC

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O TCR composto por um reator de indutncia (LTCSC), conectada a uma chave bidirecional formada por dois tiristores (T1 e T2), associados em antiparalelo e disparados a um ngulo , medido a partir de cada inverso de polaridade da tenso no capacitor ou da corrente de linha. A funo do ngulo controlar o perodo de conduo dos tiristores, ou seja, a corrente que circula pelo reator. Dessa maneira, obtm-se um controle efetivo do valor da impedncia do TCR, o que permite, atravs da combinao em paralelo com o capacitor, variar a reatncia equivalente do TCSC, a qual pode ser tanto capacitiva como indutiva. A reatncia equivalente do TCSC pode ser calculada pela equao (3.1), onde esto considerados os valores, em mdulo, das reatncias capacitiva e indutiva [3]. | X | |X | | X ||X |

A partir da equao acima possvel observar: | X | |X | 0 Regio indutiva | X | |X | 0 Regio capacitiva | X | |X | 0 Ponto de ressonncia A reatncia equivalente do TCSC varia em funo do ngulo de disparo , que pode assumir valores na faixa operacional estabelecida em 90 180 (de acordo com o principio de operao dos tiristores). De uma maneira simplificada, a equao da reatncia equivalente do TCSC em funo do ngulo de disparo pode ser dada pela equao (3.2) [7]. X X 2 X X sen2 2

onde

Para que o TCSC possa ser instalado em um sistema de transmisso sem que este sofra uma diminuio em sua confiabilidade e possa continuar sendo operado, mesmo durante um defeito ou manuteno no TCSC,

Captulo 3: O Dispositivo TCSC

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necessrio que o arranjo deste dispositivo possua alguns equipamentos alm dos j representados na topologia bsica. A Figura 3.2 ilustra um arranjo mais completo para a instalao de um TCSC.

Figura 3.2: Topologia completa de um TCSC.

O nmero de tiristores que devero ser conectados em srie nos dois ramos conectados em antiparalelo definido pelo nvel de tenso do sistema em que o TCSC ser instalado. Os capacitores srie so, normalmente, submetidos a tenses da ordem da regulao da linha, isto , menos de 5% da sua tenso nominal. No entanto, quando a linha curto-circuitada por uma falta alm do TCSC, os capacitores esto sujeitos a tenses da ordem da tenso fase-terra da linha [9]. Para proteo contra sobretenses, alm do MOV, que garante um bypass quase instantneo na ocorrncia de uma falta e uma rpida reinsero do TCSC para ao de amortecimento no ps-falta, o circuito de proteo do TCSC possui um dispositivo de centelhamento para sobretenses maiores que as suportveis pelo MOV. Para proteo e manobra h disjuntores de bypass conectados em paralelo com o banco de capacitores e com os tiristores. Desta forma, observa-se que para se obter uma operao flexvel e facilidades para manuteno do TCSC, este dispositivo no deve ser composto

Captulo 3: O Dispositivo TCSC

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somente por sua topologia bsica. Equipamentos de manobras e proteo associados topologia bsica so de fundamental importncia para uma boa operao e manuteno do TCSC.

3.3 Caractersticas e Capacidades de Compensao

Os dispositivos TCSC possuem uma ampla faixa de potncia, que pode ir de poucos MVAs a algumas centenas de MVAs. O nvel de harmnicos que os dispositivos TCSC injetam no sistema dependente da corrente que passa pelo TCR e da relao entre os valores do reator e do capacitor, ou seja, XL/XC. Os dispositivos TCSC possuem trs modos distintos de operao: Modo Bypass: caso em que = 90. Nesta situao, o indutor, que tem uma reatncia muito pequena se comparada a reatncia do capacitor, est totalmente inserido e toda a corrente da linha passa pelo mesmo bypassando o capacitor. Ou seja, os tiristores esto em conduo durante todo o tempo. Nesta condio, a forma de onda resultante para a corrente no reator consiste somente em uma componente na freqncia fundamental, sem harmnicos. Condensador fixo: neste caso, apenas o banco de capacitores est em srie com a linha de transmisso. No h, portanto, conduo dos tiristores. O TCSC se comporta como uma compensao srie convencional, ou seja, os tiristores esto completamente bloqueados e o circuito equivalente do TCSC composto apenas por sua capacitncia srie CTCSC. Modo de controle contnuo: caso em que o ngulo de disparo varia entre 90 e 180, possibilitando que o TCSC apresente uma reatncia varivel, tanto na regio capacitiva quanto na regio indutiva. Neste modo de operao, um ngulo de disparo , que determina o ponto de ressonncia do circuito, ou seja, XL() = XC faz com que a reatncia equivalente do TCSC seja infinita. Como o TCSC conectado em srie com a linha de transmisso, essa condio operativa deve ser evitada para que o dispositivo no seja danificado e interrupes possam ser provocadas na linha de transmisso. A

Captulo 3: O Dispositivo TCSC

17

faixa de operao prxima a esse ponto tambm deve ser evitada para que a reatncia do dispositivo no assuma valores muito elevados (tendendo ao infinito). A Figura 3.3 ilustra a faixa de variao da reatncia equivalente do TCSC em funo do ngulo de disparo.

Figura 3.3: Caracterstica da impedncia do TCSC em funo do ngulo de disparo.

O TCSC pode ser especificado e dimensionado para exercer diversas funes em conjunto. O que difere uma aplicao das demais so, basicamente, a funo de controle utilizada e a potncia do equipamento.

3.4 Aplicaes

O TCSC um dos principais dispositivos FACTS utilizados para fornecer amortecimento a oscilaes de baixa freqncia. Tal dispositivo possibilita um controle bastante flexvel da reatncia da linha, durante e aps as perturbaes, permitindo que o dispositivo possa atuar diretamente no amortecimento das oscilaes do fluxo de potncia ativa. Em 1992, o TCSC foi empregado, pela primeira vez, em um sistema de potncia trifsico [3]. Tal controlador foi fabricado a partir de um projeto conjunto entre a SIEMENS e WAPA (Western Area Power Administration) e instalado na subestao de Kayenta, no Arizona, para operar em uma linha de

Captulo 3: O Dispositivo TCSC

18

transmisso de 230 kV e 300 km de extenso. O emprego desse controlador possibilitou o aumento da capacidade de carregamento da linha em, aproximadamente, 30% em relao ao valor nominal, que era de 300MW. No Brasil, em 1999, foram instalados dois TCSCs (um controlador em cada extremidade) na linha de transmisso de 500kV que interliga o sistema Norte-Nordeste (subestao de Imperatriz, no Maranho) com o sistema SulSudeste (subestao de Serra da Mesa, em Gois) juntamente com compensadores convencionais (que eliminam parte da reatncia indutiva efetiva da linha de 500 km de extenso) com a finalidade de amortecer um modo de oscilao pouco amortecido (com freqncia de, aproximadamente, 0,2 Hz) e, com isso, aumentar a capacidade de transferncia de potncia entre essas duas reas [6]. Neste trabalho, alm das aplicaes em sistemas de transmisso, proposta a utilizao do TCSC em sistemas industriais com o objetivo de melhorar o fator de potncia e a regulao de tenso da planta.

3.5 Modelagem Dinmica

O TCSC um dispositivo dotado de uma capacitncia fixa e um reator controlado a tiristores. O resultado desta combinao fornece uma reatncia equivalente varivel em funo do ngulo de disparo dos tiristores. Alm dos dispositivos bsicos (capacitor, indutor e tiristores) o TCSC constitudo de um sistema de controle composto por um circuito conversor onde definido o ngulo correspondente ao valor desejado da reatncia do dispositivo e um circuito de disparo que recebe o comando do conversor e dispara os tiristores, de modo que o TCSC atenda ao de controle desejada. Para estudos de estabilidade frente a pequenas perturbaes, o TCSC pode ser modelado matematicamente como uma reatncia varivel (XTCSC) que provoca a diminuio da reatncia original da linha (Xkm), resultando em uma reatncia efetiva Xkmef, como mostra a equao (3.3). X X X

Captulo 3: O Dispositivo TCSC

19

Em geral, para tais estudos, utiliza-se um modelo diferencial de 1 ordem para descrever a dinmica do TCSC. Com isso, considera-se que o modelo do sistema de potncia com a incluso do TCSC seja linearizado em torno de um ponto de operao XTCSC0 em regime permanente. Um modelo dinmico linearizado para o TCSC apresentado na Figura 3.4, onde o sinal de controle, PKM, utilizado a potncia ativa na linha de transmisso [8].

Figura 3.4: Modelo dinmico linearizado para o TCSC.

Nessa figura, XREF um sinal de referncia, o qual permite alterar o ponto de operao nominal do dispositivo em regime permanente e XCONT o sinal estabilizante produzido pelo controlador do dispositivo. O sinal resultante do bloco somador adicionado em um bloco de primeira ordem que representa a dinmica do circuito conversor e do circuito de disparo do TCSC. Normalmente, a constante de tempo TTCSC de valor pequeno, tendo em vista a resposta dinmica de operao dos circuitos conversores e dos semicondutores. O fluxo de potncia ativa da linha de transmisso onde o TCSC encontra-se instalado pode ser medido atravs de sinais locais, o que dispensa o uso de sistemas de telecomunicao, os quais oneram economicamente e diminuem a confiabilidade da operao. Este sinal processado por um controlador que fornece amortecimento ao sistema, comumente denominado POD (Power Oscillation Damping). Como pode ser visto na Figura 3.5, esse controlador composto por um ganho esttico KCONT, que ajustado de forma a obter o amortecimento desejado; um bloco "washout" definido pela constante de tempo Tw; as constantes de tempo T1 e T3 responsveis pelo avano de fase e as constantes de tempo T2 e T4 utilizadas para o fornecimento de atraso de fase ao sinal de entrada [9].

Captulo 3: O Dispositivo TCSC

20

Figura 3.5: Diagrama de um controlador POD.

A partir do diagrama mostrado na Figura 3.3 obtida a equao linearizada que descreve o comportamento dinmico do TCSC no sistema de energia eltrica, mostrada em (3.4).

(3.4)

onde

A partir desta equao e da Figura 3.4 pode-se elaborar o projeto do controlador POD para o TCSC. O projeto deste controlador, bem como, sua sintonia e definio de todos os parmetros mostrados nesta seo so mais detalhados em [9] e no sero objetos de estudo aprofundado no presente trabalho.

Captulo 4 Estudo de Caso

21

CAPTULO 4 ESTUDO DE CASO

4.1 Introduo

Neste captulo so propostos e simulados dois sistemas distintos: o primeiro, um sistema de potncia em extra-alta tenso onde a gerao e a carga esto interligadas atravs de uma linha de transmisso longa. Um dispositivo TCSC ser utilizado para aumentar a capacidade de transmisso deste sistema, bem como, para melhorar sua regulao de tenso. O segundo um sistema de distribuio em 380V onde utilizado um TCSC para melhorar o fator de potncia e a regulao de tenso deste sistema.

4.2 Caractersticas dos Sistemas de Transmisso

Em linhas de transmisso muito longas o nvel de potncia ativa transmitida limitado a um valor bem abaixo da capacidade dos cabos e equipamentos nelas instalados. Esta potncia ativa em uma linha de transmisso sem perdas pode ser representada pela seguinte equao [10]:

(4.1)

onde ES e ER so as tenses nos extremos do lado da fonte e da carga respectivamente, ZC a impedncia caracterstica, o comprimento eltrico da linha e o ngulo de transmisso (ngulo entre ES e ER). Em uma linha com tenso controlada nos dois extremos, a potncia transmitida pode ser representada em termos da sua carga natural ou SIL (Surge Impedance Load) P0. Sendo o comprimento eltrico funo do comprimento da linha e a carga natural P0 funo da sua tenso nominal e impedncia caracterstica, a potncia transmitida funo apenas do ngulo de transmisso como mostra a equao 4.2.

Captulo 4 Estudo de Caso

22

(4.2)

Os sistemas eltricos nos extremos de uma linha de transmisso podem ser representados em termos de mquinas sncronas equivalentes, conforme ilustrado pela Figura 4.1. O ngulo de transmisso seria, ento, uma medida da posio relativa dos rotores destas duas mquinas, o ngulo de carga .

Figura 4.1: Representao dos sistemas eltricos nos extremos de uma linha de transmisso.

Para uma dada condio do sistema, quando o ngulo de carga atinge o valor de 90, a potncia transmitida alcana seu valor mximo. Alm deste ponto de mxima potncia, um aumento no torque da mquina do lado da fonte resulta num aumento de , mas a potncia transmitida diminui. Isto leva a uma acelerao da mquina no lado da fonte e uma desacelerao da mquina no lado da carga, resultando na perda de sincronismo e instabilidade. Existem alguns limites que definem o grau de carregamento de uma linha em porcentagem da sua carga natural SIL: limites trmicos, queda de tenso e estabilidade. No caso de linhas longas o mais crtico est relacionado estabilidade do sistema em regime permanente [9]. Para uma operao segura, considera-se uma margem de estabilidade mnima de 30%, isto , a mxima potncia transmitida deve ser menor que 70% da potncia mxima com ngulo de transmisso de 90. As reatncias indutivas srie das redes de transmisso so os principais determinantes dos limites de estabilidade. A reduo dessas reatncias

Captulo 4 Estudo de Caso

23

melhora a estabilidade transitria aumentando a transmisso de potncia sincronizante na condio ps-falta. Uma forma muito comum de reduo das reatncias da rede por meio de compensao da linha: banco de capacitores conectados em srie com os condutores da linha. Basicamente, considerando o caso simplificado de uma linha sem perdas com compensao

uniformemente distribuda, o efeito da compensao srie sobre o comprimento eltrico e a carga natural da linha P0 : (4.4) (4.3)

onde o comprimento eltrico e P0 a carga natural (SIL) da linha compensada com k (p.u.) de compensao srie capacitiva [9]. Percebe-se que quanto maior for a compensao com capacitores srie na linha, isto , quanto maior for o k, menor ser o comprimento eltrico da mesma e maior ser a sua carga natural P0 em relao da linha no compensada. Deste modo, a potncia mxima transmitida (equao 4.2) pode ser substancialmente elevada, garantindo um limite de estabilidade maior, menores perdas por potncia reativa e melhor regulao da tenso.

4.3 Simulao de um Sistema de Transmisso sem Compensao

Para verificao das melhorias que um dispositivo TCSC pode proporcionar a um sistema eltrico de potncia, ser realizada a simulao de um sistema de transmisso radial em extra-alta tenso. Para este sistema, sero comparadas suas caractersticas antes e aps a instalao de um TCSC. A Figura 4.2 representa o diagrama unifilar do sistema proposto sem a instalao do TCSC.

Captulo 4 Estudo de Caso

24

Figura 4.2: Diagrama unifilar de um sistema eltrico sem TCSC.

O sistema simulado composto por uma fonte de tenso (sistema de potncia infinita), uma linha de transmisso de 500 km e uma carga RL com o fator de potncia de 0,85. Os dados dos diversos dispositivos que compem este sistema encontram-se na tabela 4.1. Para realizao das simulaes foram utilizados como kVBASE e MVABASE, 500kV e 100MVA respectivamente. Tabela 4.1 Dados bsicos do sistema eltrico de potncia considerado. Tenso Resistncia Indutncia Capacitncia Dispositivo (kV) () (H) (F) Gerador Linha de Transmisso Carga 500 500 500 50 586 0,5 0,96 0,5x10-6 -

A partir dos dados da tabela 4.1, foi utilizado o software MatLab (Simulink) para a realizao das simulaes. Os grficos obtidos encontram-se nas Figuras 4.3 e 4.4 que mostram a potncias ativa e reativa na fonte e nos terminais da carga, e a defasagem entre as tenses da fonte e da carga respectivamente.

Captulo 4 Estudo de Caso

25

Potncia Ativa (PU), Potncia Reativa (PU)

1.5

Potncia Ativa na Carga Potncia Reativa na Carga 0.5 Potncia Ativa na Fonte Potncia Reativa na Fonte

0 0.02

0.03

0.04

0.05

0.06 Tempo (s)

0.07

0.08

0.09

0.1

Figura 4.3: Potncias ativa e reativa transmitidas pelo sistema proposto.

Nesta figura, observa-se que a potncias ativa e reativa na fonte so, aproximadamente, 2 p.u. e 1,7 p.u. respectivamente e que estas mesmas potncias na carga so 1,8 p.u. a potncia ativa e 1,2 p.u. a potncia reativa. Na Figura 4.4 possvel observar que, alm da queda de tenso na linha de transmisso, h uma defasagem entre as tenses na fonte e na carga.
1

0.8

0.6

0.4

0.2 Tenso (PU)

-0.2

-0.4

-0.6

Tenso na Carga

-0.8 Tenso na Fonte -1 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 Tempo (s) 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05

Figura 4.4: Defasagem entre as tenses na fonte e na carga.

Esta queda de tenso piora a regulao de tenso na linha de transmisso e o ngulo de defasagem entre a tenso da fonte e a da carga

Captulo 4 Estudo de Caso

26

diminui a capacidade de transmisso de potncia do sistema. No prximo item ser mostrado que, com a instalao de um TCSC tanto a regulao de tenso como a capacidade de transmisso da linha sero melhorados.

4.4 Simulao de um Sistema de Transmisso com Compensao

Conforme visto nos captulos anteriores, a instalao de um dispositivo TCSC em uma linha de transmisso pode trazer uma srie de benefcios ao sistema eltrico de potncia. A Figura 4.5 representa o diagrama unifilar do sistema proposto com a instalao do TCSC.

Figura 4.5: Diagrama unifilar de um sistema eltrico com TCSC.

Os dados dos dispositivos passivos que compem o TCSC proposto para simulao encontram-se na tabela 4.2. Os valores das reatncias indutivas e capacitivas foram propostos para que se possa obter uma compensao total das reatncias da linha de transmisso. A capacitncia CTCSC foi calculada tendo-se em vista que a reatncia capacitiva dever compensar a reatncia indutiva da linha de transmisso. Como a reatncia da linha de transmisso dada por: 2 2 600,5 88,5 (4.5)

Captulo 4 Estudo de Caso

27

88,5 4 0 2 88,52 60

(4.6)

Nas referncias consultadas para realizao deste trabalho, pde ser observado que o valor da reatncia indutiva XLTCSC deve ser cerca de um tero da reatncia capacitiva XCTCSC. Sendo assim, para esta simulao, utilizado um valor de LTCSC calculado por: 88,5 0,677 2 60 (4.7)

Tabela 4.2 Dados do TCSC proposto para simulao. Tenso Indutncia Capacitncia Dispositivo (kV) (H) (F) CTCSC LTCSC 500 500 167,7x10-3 1,4x10-5
-

Para esta simulao no foi utilizado o dispositivo de proteo contra sobretenses MOV e os tiristores T1 e T2 foram considerados dispositivos ideais e com um ngulo de disparo de 45 . Os benefcios da instalao do TCSC podem ser observados nos grficos apresentados pelas Figuras 4.6 e 4.7. Tais figuras mostram que houve um aumento na potncia transmitida, bem como, uma melhoria na regulao de tenso da linha de transmisso se comparadas s Figuras 4.3 e 4.4 que ilustram o sistema de potncia sem a compensao do TCSC.

Potncia Ativa (PU), Potncia Reativa (PU)

2.5

1.5 Potncia Ativa na Carga 1 Potncia Reativa na Carga Potncia Ativa na Fonte 0.5 Potncia Reativa na Fonte 0 0.02

0.03

0.04

0.05

0.06 Tempo (s)

0.07

0.08

0.09

0.1

Figura 4.6: Potncias ativa e reativa transmitidas pelo sistema com compensao.

Captulo 4 Estudo de Caso

28

Atravs desta figura pode-se observar que as potncias ativa e reativa na fonte so, aproximadamente, 2,6 p.u. e 1,5 p.u. respectivamente e que estas mesmas potncias na carga so 2,4 p.u. a potncia ativa e 1,5 p.u. a potncia reativa. J na Figura 4.6 possvel observar que tanto a queda de tenso na linha de transmisso quanto defasagem entre as tenses na fonte e na carga diminuram bastante. Sendo assim, nota-se que a capacidade de transmisso do sistema aumentou bastante, o que pode permitir um aumento de carga neste sistema utilizando-se a mesma linha de transmisso. Outro fato que pode ser observado que a regulao de tenso da linha de transmisso melhorou e praticamente no h queda de tenso na mesma.
1

0.8

0.6

0.4

0.2 Tenso (PU)

-0.2

-0.4

-0.6 Tenso na Carga -0.8 Tenso na Fonte -1 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 Tempo (s) 0.03 0.035 0.04 0.045 0.05

Figura 4.7: Defasagem entre as tenses na fonte e na carga com o sistema compensado.

Alm do aumento na capacidade de transmisso e da melhora na regulao de tenso da linha de transmisso, pode ser verificada uma melhora no fator de potncia na fonte, uma vez que este pode ser calculado por:

cos 0,76 (sem compensao do TCSC) e cos 0,85 (com compensao do TCSC).

(4.8)

(4.9)

Captulo 4 Estudo de Caso

29

4.5 Simulao de um Sistema de Distribuio

Nesta seo ser estudado o sistema da figura 4.8 abaixo. A principal caracterstica deste sistema que o mesmo apresenta uma alta impedncia de entrada como pode ser visto na tabela 4.3.

Figura 4.8: Diagrama unifilar de um sistema eltrico de distribuio.

O sistema simulado um sistema equivalente por fase, composto por uma fonte de tenso (sistema eltrico de potncia), um transformador de distribuio e uma carga RL com o fator de potncia de 0,91. Os dados dos diversos dispositivos que compem este sistema encontram-se na tabela 4.3. Para realizao das simulaes foram utilizados como VBASE e VABASE, 380V e 25kVA respectivamente. Com os valores base definidos foram feitos os clculos da impedncia base e da corrente base.
,55

(4.10) (4.11)

2,9

Captulo 4 Estudo de Caso

30

Tabela 4.3 Dados bsicos do sistema de distribuio considerado. Tenso Impedncia Resistncia Indutncia Relao Dispositivo (V) pu () (mH) X/R Sistema Eltrico de Potncia e Transformador Carga 380 1,0 10,47 12,94 13800 0,3 0,347 9,19 10

Para realizao do dimensionamento do TCSC foi considerado que o mesmo dever ser capaz de compensar toda a reatncia indutiva de entrada do sistema. Como visto anteriormente, a reatncia indutiva XLTCSC deve ser cerca de um tero da reatncia capacitiva XCTCSC. Logo, ,47 ,07 2 60 (4.12)

Tabela 4.4 Dados do TCSC proposto para simulao. Tenso Indutncia Capacitncia Dispositivo (V) (mH) (F) CTCSC LTCSC 380 380 3,07 764,4
-

Para esta simulao no foi utilizado o dispositivo de proteo contra sobretenses MOV e os tiristores T1 e T2 foram considerados dispositivos ideais. A partir dos dados das tabelas 4.3 e 4.4, foi utilizado o software MatLab (Simulink) para a realizao das simulaes. Inicialmente foi realizada uma simulao do sistema acima sem a utilizao do TCSC (figuras 4.9 e 4.10) onde foram mostradas as tenses na fonte e na carga.

Captulo 4 Estudo de Caso

31

0.8

Tenso (pu)

0.6

0.4

0.2 Tenso na Fonte Tenso na Carga 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 Tempo (s) 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5

Figura 4.9: Valor eficaz da tenso na fonte e na carga sem o TCSC.

1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1

Tenso (pu)

Tenso na Fonte Tenso na Carga 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 Tempo (s) 0.035 0.04 0.045 0.05

Figura 4.10: Valor instantneo da tenso na fonte e na carga sem o TCSC.

Em uma segunda simulao, foram observados os principais benefcios da utilizao do TCSC. Estes benefcios podem ser observados na figuras 4.11, 4.12 e 4.13.

Captulo 4 Estudo de Caso

32

0.8

Tenso (pu)

0.6

0.4

0.2 Tenso na Fonte Tenso na Carga 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 Tempo (s) 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5

Figura 4.11: Valor eficaz da tenso na fonte e na carga com o TCSC.

1 0.8 0.6 0.4 Tenso (pu) 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1 0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 Tempo (s) 0.035 Tenso na Fonte Tenso na Carga 0.04 0.045 0.05

Figura 4.12: Valor instantneo da tenso na fonte e na carga com o TCSC.

Neste caso, ao serem comparadas as figuras 4.9 e 4.11, se observa que houve uma melhoria significativa na regulao de tenso do sistema fazendo com que a tenso na carga se aproximasse de 1pu.

Captulo 4 Estudo de Caso

33

1.02 1 0.98 0.96 Tenso na Carga(pu) 0.94 0.92 0.9 0.88 0.86 0.84 0.82

0.1

0.2

0.3

0.4 0.5 0.6 XTCSC (pu)

0.7

0.8

0.9

Figura 4.13: Tenso na carga em funo da variao da impedncia do TCSC.

Na figura 4.13 se observa que, na medida em que a impedncia equivalente do TCSC aumenta, h um aumento proporcional da tenso na carga.
0.92

0.9

0.88 FP (Visto pela Fonte)

0.86

0.84

0.82

0.8

0.78

0.1

0.2

0.3

0.4 0.5 0.6 XTCSC (pu)

0.7

0.8

0.9

Figura 4.14: Fator de potncia em funo da variao da impedncia do TCSC.

Outro benefcio proporcionado pelo TCSC a melhora no fator de potncia visto pelo sistema. Como pode ser observado pela figura 4.14,

Captulo 4 Estudo de Caso

34

mediada em que h um aumento da impedncia equivalente do TCSC h uma melhora significativa do fator de potncia. Neste caso, se observa que a instalao do TCSC poderia dispensar a instalao de bancos de capacitores shunt na subestao da planta para compensar o fator de potncia, uma vez que o mesmo j foi compensado prximo carga. Do ponto de vista do dimensionamento do banco de capacitores, a figura 4.15 mostra que a tenso no TCSC seria relativamente baixa. Este fato facilita o dimensionamento do banco de capacitores, pois, em tenses mais baixas o custo deste equipamento significativamente menor.
0.35

0.3

0.25 Tenso no TCSC (pu)

0.2

0.15

0.1

0.05

0.1

0.2

0.3

0.4 0.5 0.6 XTCSC (pu)

0.7

0.8

0.9

Figura 4.15: Tenso no TCSC em funo da variao da impedncia do mesmo.

Portanto, mesmo a capacitncia necessria para compensao sendo relativamente alta, o banco de capacitores poderia ser facilmente construdo com uma associao em paralelo de capacitores de baixa tenso.

Captulo 5: Concluses

35

CAPTULO 5 CONCLUSES E PROPOSTAS DE CONTINUIDADE

5.1 Introduo

Neste trabalho foram apresentados estudos sobre a melhoria da estabilidade e aumento da capacidade de transmisso de sistemas de transmisso e melhoria do fator de potncia e regulao de tenso de sistemas de distribuio de energia eltrica, quando da incluso de um Capacitor Srie Controlado a Tiristores. Para que possa ser obtido um ponto de operao estvel, quando grandes reas geradoras so interligadas por linhas longas de alta reatncia, pode ser necessria a realizao de compensao srie de reativos. Neste trabalho foi avaliada a utilizao do controlador FACTS TCSC para obteno de uma melhor regulao de tenso e aumento da capacidade de transmisso de energia pelas linhas de transmisso. Esta melhoria pode ser obtida atravs do controle da reatncia equivalente do TCSC que, por se tratar de um dispositivo srie, pode compensar a reatncia indutiva da linha de transmisso. Outra questo considerada neste trabalho foi a utilizao do TCSC para melhoria da regulao de tenso e do fator de potncia em sistemas de distribuio de energia eltrica. A utilizao deste equipamento poderia evitar a necessidade de instalao de grandes bancos de capacitores nas subestaes industriais.

5.2 Principais Contribuies do Trabalho

A partir das simulaes realizadas no captulo 4, observa-se que a utilizao de dispositivos TCSC pode ser uma soluo para aumento da capacidade de transmisso de energia eltrica, melhoria da estabilidade e uma melhor regulao de tenso de linhas de transmisso.

Captulo 5: Concluses

36

Vale ressaltar que, como este dispositivo pode aumentar a capacidade de transmisso de energia eltrica em linhas de transmisso, a instalao do mesmo pode evitar a necessidade de construo de novas linhas de transmisso, o que por sua vez pode melhorar a relao custo/benefcio de novos empreendimentos. Como pde ser visto nas simulaes do captulo 4, em plantas industriais que apresentam uma alta impedncia de entrada e um baixo fator de potncia, a instalao do TCSC pode representar uma soluo vivel, robusta e de custo relativamente baixo para soluo destes problemas. Outro fator importante a ser observado antes do dimensionamento e instalao de um TCSC que o sistema eltrico de potncia possui uma vasta gama de equipamentos e dispositivos que contribuem para o seu desempenho dinmico. Cada um deles possui diferentes caractersticas e tm como objetivo manter certas variveis dentro de limites aceitveis para atender determinados requisitos operacionais. Assim, praticamente todo elemento do sistema tem um efeito na sua estabilidade, de tal forma que a resposta a uma perturbao externa constitui um conjunto de contribuies relativas a cada componente dinmico do sistema.

5.3 Propostas de Continuidade

Os desenvolvimentos realizados neste trabalho proporcionaram a abertura para diversas atividades posteriores. Tendo em vista os resultados obtidos as seguintes melhorias e aprofundamentos sobre este assunto so sugeridos: 1. Desenvolvimento de algoritmo para controle automtico do TCSC, possibilitando uma rpida resposta deste dispositivo durante oscilaes transitrias nos sistemas de potncia; 2. Desenvolvimento de algoritmo para controle automtico do TCSC, para diminuio das oscilaes de tenso em uma planta industrial; 3. Estudo dos harmnicos gerados por este dispositivo e desenvolvimento de tcnicas para eliminao dos mesmos;

Captulo 5: Concluses

37

4. Anlise das influncias dos dispositivos TCSC na coordenao da proteo dos sistemas de transmisso de energia eltrica e proposio de tcnicas para o correto ajuste das protees; 5. Estudo dos efeitos que a instalao de diversos dispositivos TCSC, com controle independente, pode trazer ao sistema eltrico de potncia.

Tendo como base as concluses preliminares e as propostas de continuidade deste estudo, pode-se destacar que os dispositivos TCSCs so uma excelente fonte de pesquisas, com o propsito da consolidao definitiva da utilizao desta tecnologia nos sistemas de transmisso e distribuio de energia eltrica.

Referncias

38

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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controladores facts, 2007. Departamento de Engenharia Eltrica da Faculdade de Engenharia de Ilha Solteira UNESP.

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