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LICENCIATURA

ENGENHARIA E ARQUITECTURA NAVAL

Resistncia e Propulso
2008-2009
Trabalho Prtico

Clculo do Escoamento Potencial em torno do Navio


com o Mtodo de Painel
Programa DAWSON0

Resistncia e Propulso
Trabalho Prtico

Clculo do Escoamento Potencial em torno do Navio com o Mtodo de


Painel
Programa DAWSON0
1. Objectivo
O objectivo do trabalho o de iniciar o aluno na utilizao do mtodo de painel como
ferramenta de anlise da influncia da forma do navio no escoamento em torno da
querena. Dada a relativa complexidade das formas do navio, procura-se apenas analisar o
escoamento em torno de formas simples.
2. Mtodo de Painel: Programa DAWSON0
O programa DAWSON0 implementa um mtodo de painel baseado na formulao de
fontes de Hess e Smith [1]. A condio de fronteira aplicada a condio da velocidade
normal nula nos pontos de colocao dos paineis.
O mtodo numrico apresenta as seguintes caractersticas:
1.
2.
3.
4.

Paineis planos.
Distribuies de fontes constantes sobre cada painel.
O ponto de colocao no centroide do painel.
Os coeficientes de influncia so calculados analiticamente no campo prximo, e
por desenvolvimentos multipolo no campos intermdio e afastado.
5. O sistema de equaes lineares resolvido por um mtodo iterativo.
6. A velocidade e a presso so calculadas nos pontos de colocao.
7. As velocidades do escoamento podem ser calculadas em pontos fora da superfcie
do corpo (desde que o ponto esteja a distncia desta superior dimenso
caracterstica dos paineis mais perto desse ponto)
Consideremos o caso do navio que se desloca com velocidade constante em guas
tranquilas na direco do seu eixo longitudinal. O navio exibe simetria em relao ao
plano central. O escoamento est confinado pela querena do navio e pela superfcie livre
da gua. Admite-se que a superfcie livre plana e horizontal uma superfcie de corrente
do escoamento, isto , considera-se a superfcie livre plana como uma superfcie rgida.
Assim, o escoamento possui simetria em relao ao plano central e a plano horizontal da
linha de gua. As simetrias so tratadas introduzindo as imagens de cada painel em

relao a estes dois planos. Deste modo apenas necessrio discretizar com paineis uma
metade da parte imersa do navio.
O escoamento potencial com simetria em relao ao plano horizontal, sendo este uma
superfcie rgida, tem o nome de escoamento de corpo duplo (double-body flow), pois
obtido tendo em considerao a imagem do corpo em relao ao plano horizontal. .

3. Descrio geral do input e output do programa DAWSON0

O input do programa DAWSON0 consiste na especificao de metade da geometria do


navio, atravs do input de uma malha de pontos sobre a superfcie do corpo organizada
num conjunto de contornos sobre a querena (semelhantes a uma linha de gua) que
correm da proa para a popa, sendo cada um definido por um mesmo nmero de pontos
discretos.
Para o clculo da velocidade fora da superfcie do navio necessrio fornecer como input
uma malha de pontos onde a velocidade do escoamento dever ser calculada.
O output do programa DAWSON0 consiste na malha de pontos de colocao, as
componentes cartesianas da velocidade do escoamento e o coeficiente de presso nos
pontos de colocao.
Se for fornecida uma malha de pontos fora da superfcie, o output consiste nas
componentes cartesianas da velocidade em cada ponto dessa malha.

4. Utilizao do programa DAWSON0

4.1 Execuo do programa DAWSON0


O programa executa-se correndo o ficheiro executvel: DAWSON0.exe.

4.2 Ficheiros de Input


A execuo pressupe a existncia na mesma directoria do ficheiro executvel de trs
ficheiros de input:
1. Ficheiro DAWSON0.inp
Linha 1: MODEL MODELID
Parmetro
MODELID

Unidades
-

Formato
xxxxxx

Descrio
Identificao do modelo.

2. Ficheiro Geomxxxxxx.dat
Ficheiro com a geometria do navio (metade de bombordo)
Linha 1: KOP1
Linha 2: KOPP
Linha 3: NCL,NCOL,MAXCON
Linha 4: NCL
Do J=1,NCL
NCONT
Do I=1,NCONT
XP(I;J),YP(I;J),ZP(I;J)
End do
End do
Parmetro
KOP1
KOPP
NCL

Unidades
-

Formato
Texto
Texto
Inteiro (*)

Descrio
Cabealho 1
Cabealho 2
Nmero de contornos.
Cada contorno uma seco
da querena semelhante a uma
linha de gua que corre da
proa para a popa. Os
contornos so dados da
superfcie livre para a quilha

Parmetro
NCOL

Unidades
-

Formato
Inteiro(*)

MAXCON

Inteiro (*)

NCONT

Inteiro (*)

XP(I;J),YP(I;J),ZP(I;J)

Adimensional

Real (3F14.6)

Descrio
Nmero de pontos de
colocao
(NCL-1)*(NCONT-1)
Nmero mximo de pontos
em cada contorno
MAXCON=NCONT
Nmero de pontos em cada
contorno
Coordenadas dos pontos
sobre o contorno
adimensionalizadas pelo
comprimento do navio. Os
pontos so dados da proa para
a popa

3. Ficheiro OFFPTSxxxxxx.DAT
Ficheiro com a malha dos pontos exteriores ao corpo onde deve ser calculada
a velocidade
Linha 1: NOF NFIELD
Linha 2: NPLANE,NY,NZ
do K=1,NPLANE
do J=1,NY
do I=1,NZ
XF(I,J,K),YF(I,J,K), ZF(I,J,K)
end do
end do
end do

Parmetro
NFIELD

Unidades
-

Formato
Inteiro (*)

NPLANE

Inteiro (*)

NY

Inteiro (*)

NZ

Inteiro (*)

XF(I;J,K),YF(I;J;K),ZF(I;J,K)

Adim.

Real (*)

Descrio
Nmero de pontos
exteriores. Se NFIELD=0
no executa o clculo da
velocidade em pontos
exteriores
Nmero de planos
k=const da malha de pontos
exteriores
Nmero de pontos segundo j
no plano k=const.
Nmero de pontos segundo
z no plano k=const.
Coordenadas dos pontos
exteriores
adimensionalizadas pelo
comprimento do navio

Um exemplo dos ficheiros de input encontra-se no Apndice 1.

4.2 Ficheiros de Output

1. Painelxxxxxx.dat
Ficheiro em formato TECPLOT com as coordenadas X, Y, Z dos pontos da
malha de paineis sobre a superfcie do corpo.
2. Velpresxxxxxx.dat
Ficheiro em formato TECPLOT com as coordenadas X, Y, Z dos pontos da
colocao nos paineis, as componentes cartesianas da velocidade VX, VY, VZ
e o coeficiente de presso CP nos pontos de colocao.
3. Velcampoxxxxx.dat
Ficheiro em formato TECPLOT com as coordenadas XF, YF, ZF dos pontos
exteriores ao corpo e as componentes cartesianas da velocidade VX, VY, VZ
nesses pontos.

5. Trabalho a realizar
5.1 Clculo do escoamento em torno de uma esfera.
5.1.1 Gerao dos ficheiros de input geomtrico para uma srie de 3 a 5 malhas.
5.1.2. Seleco de um plano a jusante da esfera e gerao da malha de pontos
exteriores
5.1.3 Execuo do programa DAWSON0 para cada malha.
5.1.4 Visualizao dos ficheiros da malha painelxxxxxx.dat, da distribuio de
velocidade e presso velpresxxxxxx.dat, e de velocidade nos pontos exteriores
velcampoxxxxxx.dat para cada caso com o programa TECPLOT. Exemplo das
visualizaes encontra-se no Apndice 2.
5.1.5 Anlise da convergncia dos resultados: comparao em pontos
seleccionados das diferentes solues. Comparao com a soluo analtica.
Determinao da ordem de comvergncia do mtodo.

5.2 Clculo do escoamento em torno de uma forma simples do navio.


5.2.1 Gerao dos ficheiros de input geomtrico para uma srie de 3 malhas para a
forma do navio dada.
5.2.2. Seleco de um plano a jusante da popa do navio e gerao da malha de
pontos exteriores
5.2.3 Execuo do programa DAWSON0 para cada malha.

5.2.4 Visualizao dos ficheiros da malha painelxxxxxx.dat, da distribuio de


velocidade e presso velpresxxxxxx.dat, e de velocidade nos pontos exteriores
velcampoxxxxxx.dat para cada caso com o programa TECPLOT.
5.2.5 Repetir o exerccio anterior para pontos colocados no plano de guas
calmas (still water plane) e determinar a distribuio de presso.
5.2.6 Determinar o coeficiente de resistncia de presso e verificar se converge
para zero.
5.2.7 Anlise da convergncia dos resultados: comparao qualitativa das
diferentes solues.
5.2.8 Interpretao dos resultados no que respeita ao efeito da forma sobre o
escoamento.
5.3 Elaborao de um relatrio com os resultados do trabalho.

Referncias
[1] Hess, J., Smith, A.M.O., Calculation of Nonlifting Potential Flow About Arbitrary
Three-Dimensional Bodies, Journal of Ship Research, September 1964, pp. 22-44.
[2] Katz, J., Plotkin, A., Low-Speed Aerodynamics, McGraw-Hill, 1991.

Apndice 1 : Exemplo dos ficheiros de input


Apresenta-se um exemplo dos ficheiros de input para o caso de uma semi-esfera imersa,
simulando a querena de um navio, com o escoamento de aproximao alinhado com o
eixo dos xx . Apenas se procede ao input geomtrico de de esfera 0 x 1 ,
0.5 y 0 , 0 z 0.5 uma vez que o escoamento possui simetria em relao ao
plano central Oxy e em relao ao plano horizontal Oxz da superfcie livre rgida, ver
Fig. 1.

Y
X
Z

0.8
-0.2
0.6

Y
0.4

-0.4
0.2
0
0.2

0
0.4

Fig. 1 Malha gerada para de esfera.

1. Ficheiro DAWSON0.inp
'MODEL' 'esfera'

2. Ficheiro Geomesfera.dat
Teste do DAWSON0. Esfera. 1/4 da esfera.
Tera-feira 5 de Novembro 2002.
9 128 17
9
17
0.000000
0.000000
0.000000
0.009607
0.000000
0.097545
0.038060
0.000000
0.191342
0.084265
0.000000
0.277785
0.146447
0.000000
0.353553
0.222215
0.000000
0.415735
0.308658
0.000000
0.461940
0.402455
0.000000
0.490393
0.500000
0.000000
0.500000
0.597545
0.000000
0.490393
0.691342
0.000000
0.461940
0.777785
0.000000
0.415735
0.853553
0.000000
0.353553
0.915735
0.000000
0.277785
0.961940
0.000000
0.191342
0.990393
0.000000
0.097545
1.000000
0.000000
0.000000
17
0.009607 -0.097545
0.000000
0.019030 -0.097545
0.095671
0.046936 -0.097545
0.187665
0.092253 -0.097545
0.272448
0.153240 -0.097545
0.346760
0.227552 -0.097545
0.407747
0.312335 -0.097545
0.453064
0.404329 -0.097545
0.480970
0.500000 -0.097545
0.490393
0.595671 -0.097545
0.480970
0.687665 -0.097545
0.453064
0.772448 -0.097545
0.407747
0.846760 -0.097545
0.346760
0.907747 -0.097545
0.272448
0.953064 -0.097545
0.187665
0.980970 -0.097545
0.095671
0.990393 -0.097545
0.000000
17
0.038060 -0.191342
0.000000
0.046936 -0.191342
0.090120

10

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17
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0.092253
0.115911
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-0.191342
-0.191342
-0.191342
-0.191342
-0.191342
-0.191342
-0.191342
-0.191342
-0.191342
-0.191342
-0.191342
-0.191342
-0.191342
-0.191342
-0.191342

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0.453064
0.426777
0.384089
0.326641
0.256640
0.176777
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0.000000

-0.277785
-0.277785
-0.277785
-0.277785
-0.277785
-0.277785
-0.277785
-0.277785
-0.277785
-0.277785
-0.277785
-0.277785
-0.277785
-0.277785
-0.277785
-0.277785
-0.277785

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0.407747
0.384089
0.345671
0.293969
0.230970
0.159095
0.081106
0.000000

-0.353553
-0.353553
-0.353553
-0.353553
-0.353553
-0.353553
-0.353553
-0.353553
-0.353553
-0.353553
-0.353553
-0.353553

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0.353553
0.346760
0.326641
0.293969

11

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0.793969
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0.846760
0.853553
17
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-0.353553
-0.353553
-0.353553
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-0.415735
-0.415735
-0.415735
-0.415735
-0.415735
-0.415735
-0.415735
-0.415735
-0.415735
-0.415735
-0.415735
-0.415735
-0.415735
-0.415735
-0.415735
-0.415735

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0.272448
0.256640
0.230970
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0.154329
0.106304
0.054193
0.000000

-0.461940
-0.461940
-0.461940
-0.461940
-0.461940
-0.461940
-0.461940
-0.461940
-0.461940
-0.461940
-0.461940
-0.461940
-0.461940
-0.461940
-0.461940
-0.461940
-0.461940

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0.187665
0.176777
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0.037329
0.000000

-0.490393
-0.490393
-0.490393
-0.490393

0.000000
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12

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0.462671
0.480970
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17
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0.500000
0.500000
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0.500000
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0.500000
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0.500000
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0.500000
0.500000

-0.490393
-0.490393
-0.490393
-0.490393
-0.490393
-0.490393
-0.490393
-0.490393
-0.490393
-0.490393
-0.490393
-0.490393
-0.490393

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0.095671
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0.000000

-0.500000
-0.500000
-0.500000
-0.500000
-0.500000
-0.500000
-0.500000
-0.500000
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-0.500000
-0.500000
-0.500000
-0.500000
-0.500000
-0.500000
-0.500000

0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000

13

3. Ficheiro Offptsesfera.dat
'NOF' 121
1 11 11
1.1 -1. 1.0
1.1 -1. 0.9
1.1 -1. 0.8
1.1 -1. 0.7
1.1 -1. 0.6
1.1 -1. 0.5
1.1 -1. 0.4
1.1 -1. 0.3
1.1 -1. 0.2
1.1 -1. 0.1
1.1 -1. 0.0
1.1 -0.9 1.0
1.1 -0.9 0.9
1.1 -0.9 0.8
1.1 -0.9 0.7
1.1 -0.9 0.6
1.1 -0.9 0.5
1.1 -0.9 0.4
1.1 -0.9 0.3
1.1 -0.9 0.2
1.1 -0.9 0.1
1.1 -0.9 0.0
1.1 -0.8 1.0
1.1 -0.8 0.9
1.1 -0.8 0.8
1.1 -0.8 0.7
1.1 -0.8 0.6
1.1 -0.8 0.5
1.1 -0.8 0.4
1.1 -0.8 0.3
1.1 -0.8 0.2
1.1 -0.8 0.1
1.1 -0.8 0.0
1.1 -0.7 1.0
1.1 -0.7 0.9
1.1 -0.7 0.8
1.1 -0.7 0.7
1.1 -0.7 0.6
1.1 -0.7 0.5
1.1 -0.7 0.4
1.1 -0.7 0.3

14

1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
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1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
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1.1
1.1
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1.1
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1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1

-0.7
-0.7
-0.7
-0.6
-0.6
-0.6
-0.6
-0.6
-0.6
-0.6
-0.6
-0.6
-0.6
-0.6
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.5
-0.4
-0.4
-0.4
-0.4
-0.4
-0.4
-0.4
-0.4
-0.4
-0.4
-0.4
-0.3
-0.3
-0.3
-0.3
-0.3
-0.3
-0.3
-0.3
-0.3
-0.3

0.2
0.1
0.0
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1

15

1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1
1.1

-0.3
-0.2
-0.2
-0.2
-0.2
-0.2
-0.2
-0.2
-0.2
-0.2
-0.2
-0.2
-0.1
-0.1
-0.1
-0.1
-0.1
-0.1
-0.1
-0.1
-0.1
-0.1
-0.1
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0

0.0
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0

16

Apndice 2: Exemplos de visualizaes dos ficheiros de output com o TECPLOT

1. Painelesfera.dat

Y
X
Z

0.8
-0.2
0.6

Y
0.4

-0.4
0.2
0
0.2

0
0.4

17

2. Velpresesfera.dat

CP
0.9
0.7
0.5
0.3
0.1
-0.1
-0.3
-0.5
-0.7
-0.9
-1.1
-1.3

18

3. Velcampoesfera.dat

Plano XF=1.1

0
-0.1
-0.2
-0.3

YF

-0.4
-0.5
-0.6
-0.7
-0.8
-0.9
-1
1

ZF
0.5

19