11 Los flamencos suelen pararse con una pata cencogida contra el cuerpo para mantenerla tibia y ahorrar calor corporal. Para gusrdar el equilibrio, un flamenco parado debe ‘mantener su centro de gravedad —el punto en el que puede considerarse que acta ‘elipeso del ave— sobre la pata que toca el suelo, Los flamencos tienen patas anchas y palmeadas. ¢Como mejora ‘esto la estabilidad del ave al pararse enuna pata? EQUILIBRIO Y ELASTICIDAD N ‘0s hemos esforzado mucho por entender por qué y cémg los cuerpos aeeleran ‘en respuesta a as fuerzas que actian sobre ellos, pero con frecuencia nos inte- resa aseguramos de que los cuerpos no aceleren. Todo ediicio, desde las Torres Petro- nas de Malasia (las mas altas de] mundo) hasta el cobertizo més humilde, debe disefarse de modo que no se derrumbe, Lo mismo sueede con un puente colgante, una cscalera recargada en una pared o una grita que levanta una cubetallena de conereto. ‘Un cuerpo que puede modelarse como particula est’ en equilibrio siempre que la resultante de las fuerzas que actin sobre él es cero, Sin embargo, en as stuaciones que acabamos de descrbir, esa condicién no basta. Si actian fuerzas en diferentes puntos de un cucrpo extendido, se debe satisfacer un requisito adicional para asegurar que el cuerpo no fenga tendencia a girar: la suma de los momentos de torsin alrededor de ‘cualquier punto debe ser cero. Este requisito se basa en los principios de la dinamica ro~ tacional que vimos en el capitulo 10, Podemos calcular el momento de torsiin debido al peso de un cuerpo usando el concepto de centro de masa de la sooci6n 8.5 y el eon ‘cepto relacionado de centro de gravedad, que presentamos en este capitulo, [Los cuerpos rigidos no se doblan, estiran o aplastan cuando actin fuerzas sobre cellos. Sin embargo, el cuerpo rigido es una idealizaci6n; todos los materiales reales ‘son eldsticos y se deforman en cierto grado. Las propiedades elisticas de los mate~ Fiales tienen una importancia tremenda. Queremos que Tas alas de un avion puedan flexionarse un poco, pero preferimos que no se rompan. El armazon de acero de un. edificio que resiste los terrematos debe poder flexionarse, pero no demasiado. Mux chos objetos cotidiamos, desde ls lgas hasta los puentes colgantes, dependen de las11.1 | Condiciones det equitibrio propiedades eldsticas de los materiales, En este capitulo presentaremos los concep tos de: esferzo, deformacién ¥ médulo de elasticidad, asi como un seneillo princi- pio llamado ley de Hooke que nos ayuda a predecir las deformaciones que se dan ‘cuando se aplican fuerzas un cuerpo real (no perfectamente rigido). 11.1 | Condiciones del equilibrio En las seceiones 4.2 y 5.1, aprendimos que una particula esté en equilibrio —es decir, no tiene aceleracién— en un mareo-de referencia inercial si la suma vecto- rial de todas las fuerzas que actian sobre ella es cero, DF = 0. La expresién cequivalente para un cuerpo extendido es quel centro de masa del cuerpo tiene ce- ro aceleracién si la resultante de todas las fuerzas externas que actian sobre e ‘cuerpo es cero, como vimos en la seccidn 8.5. Esta suele denominarse primera condicién de equilibrio. En términos de yeetores y componentes, ‘Una segunda condicién para que un cuerpo extendido esté en equilibrio es que no debe tener tendencia a girar. Esta condicién se basa en la dindmica del movi- rmiento rotacional exactamente del mismo modo gue la primera condicién se basa en la primera ley de Newton, Un euerpo rigido que, en un marco de referencia {nercial, mo esté girando alrededor de un punto tiene cero cantidad de movimien- to angular alrededor de ese punto, L = 0. Para que el cuerpo no comience a girar cn torno a ese punto, la rapidez de cambio de fa cantidad de movimiento angular dLIdt también debe ser cero. Por lo que vimos en la seccién 10.5, sobre todo la cuacién (10-32), esto implica que la suma de los momentos de torsion 37 debi- dos a todas las fuerzas externas que actian sobre el cuerpo debe ser cero. Un cucr- po rigido en equilibrio no debe tener tendencia a comenzar a girar alrededor de rningiin punto, asi que la suma de momentos de torsién extertos alrededor de cual- quier punto debe ser cero, Esta es la segunda condicién de equilibrio: La suma de los momentos de torsién debidos a todas las fuerzas externas que actian sobre el cuerpo, respecto a cualquier punto especifico, debe ser cero. Eneste capitulo, aplicaremos las dos condiciones de equilibrioa situaciones en Js que un cuerpo rigido esta en reposo (sin traslacién ni rotacién). Se dice que tal cuerpo esté en equilibrio estitico. Sin embargo, las mismas condiciones son va- lidas para un cuerpo rigido en movimiento trasfacional uniforme (sin rotacién), como un avisn que vuela con rapidez, direccién y altura constantes. Un cuerpo ast esté en equilibrio pero no estitico, Cudles de las situaciones siguientes satisfacen las dos condiciones de equilibrio: (a) una gaviota que planea con un dngulo constante bajo la horizontal y mantiene su rapidez constante; (b) el cigtiefal del motor de un automévil estacionado que sire con rapidez angular creciente; (¢) una pélota de béisbol lanzada que no gira al desplazarse por el aire. 405406 414.4 Podemos obtener el momento de tor- sin gravtacional respecto a cualquier panto suponiendo que todo el peso del cuerpo acta sobre su centro de gravedad (ca), que es idéatio al centro de masa (Gan) sig ¢s la misma en todos los puntos eel cuerpo, capfruLo 11 | Equilibrio y elasticidad 11.2 | Centro de gravedad En casi todos los problemas de equilibrio, una de las fuerzas que actia sobre un cuerpo es su peso. Necesitamos calcula el montenio de torsiOn de esta fuerza, El pe s0 no actiia en un solo punto; se distribuye en todo el cuerpo. No obstante, podemos calcular el momento de torsién debido al peso suponiendo que toda la fuerza de gra- vvedad se concentra en un punto llamado eentro de gravedad (abreviado “eg”). La aceleracion debida a la gravedad Z disminuye con la altura; sin embargo, siesta va~ riacién a lo largo de Ia dimensién vertical del cuerpo es despreciable, el centro de gravedad es idéntico al centro de masa que definimos en la seecién 8.5. Expresamos ste resultado en la seccién 10.2 sin demostrarlo; ahora lo demostraremos. ‘Repasemos primero la definicién de centro de masa. Pata un conjunto de pas~ ticulas con masas m, ms, y coordenadas (ti, 21) Cp Yn #2) - «> 188 €000- ddonadas Xm Yen ¥ on Gel centro de masa estin dadas por myx, + mary + may mm, + om + my > my, + mys + mys +. va m, + mz + my + aay, Pome, ey Hn PR . Ppl se ie 113 ee Sq (ezawodemass) (13) ‘Ademds, Xap Jon ¥ Zen 808 ls Componentes del vector de posicién Fn del centro de masa, de modo que las ecuaciones (11.3) son equivalentes @ la ecuacién vectorial Consideremos ahora el momento de torsién gravitacional que actia sobre un ccuerpo de forma arbitraria (Fig. 11.1). Suponemos que la aceleracién debida a la gravedad f tiene la misma magnitud y direccién en todos los puntos del cuerpo. Cada particula del cuerpo experimenta una fuerza gravitacional, y el peso total es Ja suma vectorial de un gran nimero de fuerzas paralelas. Una particula represen- tativa tiene masa m, y peso j, = mg. Si 7 €8 el vector de posicién de la particu- ln especto a un origen arbitrario O, el vector de momento de torsién 7; del peso 4, respecto a Oes, por la ecuacién (10.3), B= 7/X =F x me El momento de torsién total debido a las fuerzas gravitacionales que actin sobre todas las particulas es ‘ =F, X me +A X mgt (admits IE [Sma] x2 ‘Si multiplicamos y dividimos esto por la masa total del cuerpo, =m Mam, +m, +