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Literatur, Einf¨ uhrung A: Allgemeine Grundlagen der Seismologie B: Globale Seismologie

Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe 2011/12
J¨ orn Kummerow

February 6, 2012

J¨ orn Kummerow

Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

Literatur, Einf¨ uhrung A: Allgemeine Grundlagen der Seismologie B: Globale Seismologie

Inhaltsverzeichnis

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Literatur, Einf¨ uhrung Literatur Einf¨ uhrung A: Allgemeine Grundlagen der Seismologie Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung B: Globale Seismologie Struktur der Erde Seismometrie Erdbeben

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Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Literatur Einf¨ uhrung

Literatur
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Modern Global Seismology Thorne Lay & Terry C. Wallace, Academic Press [1995] Introduction to Seismology, 2nd Edt. Peter M. Shearer, Cambridge University Press [2009] An Introduction to Seismology, Earthquakes and Earth Structure Seth Stein & Michael Wysession, Blackwell Publishing Limited [2003] Quantitative Seismology: Theory and Methods Keiiti Aki & Paul G. Richards, University Science Books [2002] International Handbook of Earthquake & Engineering Seismology, Part A. Edited by William Lee, Hiroo Kanamori, Paul Jennings, Carl Kisslinger, Elsevier [2002] The Solid Earth- An introduction to global geophysics (2nd edtn.) C.M.R. Fowler, Cambridge University Press [2004]
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Literatur Einf¨ uhrung

Motivation
Woher weiss man in etwa, wie die Erde tief im Inneren aufgebaut ist?

Schalenaufbau der Erde, Quelle http://www.eqseis.geosc.psu.edu/ cammon J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Motivation
• vor allem aus der Analyse seismischer Wellen, die das Erdinnere durchlaufen!

(Abb. rechts aus http://www.indiana.edu) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Motivation

Verteilung der seismischen Geschwindigkeiten (P,S- Wellen) und der Dichte mit der Tiefe f¨ ur das PREM- Modell (Abb. aus [Shearer, 1999])

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Motivation

Seismologie und der Aufbau der Erde (Quelle: http://ucl.ac.uk).

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Motivation
Moderne seismische Verfahren wie die seismische Tomographie erm¨ oglichen ein detailliertes Abbild des Erdinneren und zeigen, dass das Erdinnere nicht homogen und nicht radialsymmetrisch ist. Gezeigt sind hier relative Perturbationen der seismischen Geschwindigkeit in einem Vertikalschnitt durch die Erde; blau = erh¨ ohte Geschwindigkeit, rot = reduzierte Geschwindigkeit (Abb. aus [VanHeijst et al., 1999]).

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Motivation

Globale Verteilung der Erdbeben (Quelle: Nasa) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Motivation

Lage der Plattengrenzen (Quelle: University of Michigan) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Motivation
Vergleich der Erdbebenverteilung und der Lage der Plattengrenzen Seismologie lieferte entscheidenden Beitrag bei der Entwicklung der Theorie der Plattentektonik!

Quelle: Geology Today J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Motivation
Neben der Bestimmung der Struktur der Erde und des Abbildens von geodynamischen Prozessen ist das Verstehen der Erdbebenquelle ein weiteres Ziel der Seismologie.
Illustration der Elastic Rebound Theory von H. Reid als erstes Modell zur Erkl¨ arung eines Erdbebebens (San Francisco Beben von 1906). (aus [Stein and Wysession, 2003])

(Foto vom San Francisco Beben von 1906; Quelle: Online
Archive of California.) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Motivation
Modernes Beispiel f¨ ur die Modellierung eines Bruchprozesses (M8.6 Sumatra event, March 28, 2005)

Links oben: Modellierter Versatz entlang des Bruches. Oben: Vergleich der gemessenen und synthetischen Seismogramme (Quelle: http://www.tectonics.caltech.edu)

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Motivation

Wesentliche Ziele dieser Vorlesung sind, die Ausbreitung elastischer Wellen durch das Erdinnere zu verstehen. darauf basierend nachzuvollziehen, was man heute ¨ uber den Aufbau der Erde weiss. zu verstehen, was Erdbeben sind. Was sind ihre Ursachen? Wie kann man die Bruchprozesse beschreiben?

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Definition Seismologie

Definition Seismologie ist das Studium der Erzeugung, Ausbreitung und Registrierung von elastischen Wellen in der Erde (und anderen Himmelsk¨ orpern) und der Quellen, die sie verursachen. [Lay and Wallace, 1995]

Das zentrale Hilfsmittel der Seismologie ist das Seismogramm: die -heutzutage digitale- Aufzeichnung der Bodenbewegung mithilfe eines Seismometers.

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Seismogramm
Beispielseismogramm (Registrierung eines Erdbebens). Die Bodenamplitude (oder, je nach Seismometertyp, die Bodengeschwindigkeit bzw. Beschleunigung) wird als Funktion der Zeit dargestellt.

(Quelle: http://cosmos.ucdavis.edu) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Seismogramm
Das Seismogramm enth¨ alt Informationen ¨ uber die Quelle und das Medium.

Seismisches Experiment, schematisch (aus [Stein and Wysession, 2003]). J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Seismogramm
¨ Das Seismogramm ist die komplexe Uberlagerung verschiedener seismischer Phasen. Hier ist als Beispiel eine teleseismische Registrierung gezeigt (Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]).

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Seismogramm
In der Reflexionsseismik enth¨ alt das Seismogramm Informationen ¨ uber die Schichtung des Untergrundes.

(aus [Stein and Wysession, 2003]). J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Seismogramm
Da die Erde in erster N¨ aherung ein elastischer K¨ orper ist, kann der Prozess der Anregung, Wellenausbreitung und Registrierung als eine Abfolge von linearen Filtern beschrieben werden. Das Ergebnis nach Anwendung der Filter ist das beobachtete Seismogramm: u (t ) = s (t ) ∗ g (t ) ∗ i (t ) (1)

(Faltung, englisch convolution). s(t) ist das Quellensignal (source time function), g(t) beschreibt die Impulsantwort der Erde (Green’s function) und i(t) die Antwort des Registriersystems (instrument response). u(t) ist das beobachtete Seismogramm. Die Instrumentenantwort i(t) ist in der Regel genau bekannt, so dass die h¨ aufigsten Anwendungen entweder a) die Bestimmung der Quellfunktion s(t) unter Annahme von g(t) oder umgekehrt b) die Bestimmung der Impulsantwort der Erde g(t) unter Annahme von s(t) sind.
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Faltung
Konvolution Die Faltung h(t) zweier Funktionen a(t) und b(t) ist mathematisch definiert als

h(t ) = a(t ) ∗ b (t ) = oder in der Frequenzdom¨ ane

−∞

a(τ )b (t − τ )d τ

(2)

H (ω ) = A(ω ) · B (ω ) Beispiel:
a(t)

(3)

*

b(t)

=
w1

h(t)

w1

w2

w1+w2

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Seismogramm

Letzterer Fall (b) ist z.B. in der Explorationsseismik gegeben, da hier das Quellsignal meistens gut bestimmt ist bzw. selbst vorgegeben wird (Vibroseis oder Explosion). Durch Dekonvolution der Quellfunktion s (t ) von u (t ) erh¨ alt man g (t ) (bei Vernachl¨ assigung der Instrumentenantwort i (t )). Der erste Fall (a) ist z.B. bei Untersuchungen der source time function eines Erdbebens gegeben. Hier muss ein Geschwindigkeitsmodell (und ein D¨ ampfungsmodell) als bekannt vorausgesetzt werden. Die Qualit¨ at der bestimmten Herdfunktion h¨ angt nat¨ urlich von der G¨ ute der Modellannahmen ab.

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Seismogramm

Das Seismogramm in der Reflexionsseismik kann als die Faltung des Quellsignals mit der Impulsantwort des Untergrundes betrachtet werden, wenn man die Instrumentenantwort vernachl¨ assigt (nach [Keary and Brooks, 1991]). J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

Figure:

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Inhalt der Vorlesung
Im ersten Teil der Vorlesung sollen die physikalischen Grundlagen der drei Kernbereiche der Seismologie (Quelle, Medium, Empf¨ anger) in vergleichsweise kompakter Form zusammengefasst werden. Einige Aspekte werden in sp¨ ateren Abschnitten wiederaufgenommen und vertiefend diskutiert. Der zweite, umfangreichere Teil widmet sich der Globalen Seismologie. Hier werden die Wellenausbreitung durch die gesamte Erde und daraus abgeleitet der Aufbau der Erde eine zentrale Rolle spielen. Verschiedene seismologische Verfahren nutzen dabei unterschiedliche, in den beobachteten Seismogrammen enthaltene Informationen: Z.B.invertiert die Tomographie gemessene Laufzeiten (manchmal auch die Wellenformen) nach dem Geschwindigkeitsmodell, die Receiver FunctionsMethode analysiert die Wellenformen von konvertierten Phasen. Wir werden diese und einige andere der meistverwendeten seismologischen Verfahren detailliert in Theorie und Anwendung vorstellen.
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Inhalt der Vorlesung

Wir werden ausserdem die Erdbebenquellen untersuchen. Die genaue Bestimmung ihres Ortes (Lokalisierung), ihre Kinematik und Dynamik tragen wesentlich zur Bestimmung der Spannungsverteilung im Erdinneren und zum Verst¨ andnis von geodynamischen Prozessen bei. Beginnen wollen wir mit den Grundlagen der Ausbreitung von seismischen Wellen in der Erde.

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Allgemeine Grundlagen der Seismologie

Allgemeine Grundlagen der Seismologie Teil I: Elastizit¨ atstheorie und Wellenausbreitung

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Themen¨ uberblick

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Hookesches Gesetz, Spannungen, Deformationen, Elastizit¨ atstensor Bewegungsgleichung, Wellengleichung P- und S- Wellen

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Zun¨ achst sollen die Grundlagen der Wellenausbreitung in der Erde diskutiert werden. In erster N¨ aherung verh¨ alt sich die Erde wie ein elastischer K¨ orper. In der Seismologie betrachten wir dar¨ uberhinaus meist nur sehr kleine Deformationen (relative L¨ angen¨ anderungen im Bereich von ∼ 10−6 ) und kurze Perioden (< 3600 s in globalen Studien und < 10 s in angewandten seismologischen Studien), so dass das Hookesche Gesetz g¨ ultig ist. Dieses ist empirisch und fasst die Beobachtungen zusammen, dass bei kleinen Deformationen eine lineare Beziehung zwischen Spannung und Deformation besteht. Ausgehend vom Hookeschen Gesetz ist es mathematisch relativ einfach, die Bewegungsgleichung abzuleiten. Dies soll im folgenden Abschnitt in kompakter Form f¨ ur ein homogenes, isotropes, unendliches elastisches Medium geschehen. Es wird sich zeigen, dass die Bewegungsgleichung dann in Form von P- und S-Wellen gel¨ ost wird. Ausf¨ uhrlichere Abhandlungen der Elastomechanik mit Herleitung der L¨ osung der Bewegungsgleichung finden sich z.B. bei [Budo, 1990], [Feynman, 1999], [Fowler, 2004], [Lay and Wallace, 1995].

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Elastizit¨ atstheorie, Hookesches Gesetz
Hookesches Gesetz Das allgemeine Hookesche Gesetz kann in folgender Form geschrieben werden: Sij = Cijkl ekl (4)
k ,l

Jede der 9 Komponenten des Spannungstensors Sij (i , j , k , l nehmen die Werte x,y oder z an f¨ ur die drei Raumrichtungen) ist mit jeder der 9 Deformationskomponenten ekl linear verkn¨ upft.
δ ux y ux 1 Die Deformationen sind definiert als exx = δ δ x , exy = 2 ( δ x + δ y ),... usw. mit dem Verschiebungsvektor u = ux , uy , uz . u beschreibt die Verschiebung eines Materiepunktes und ist im allgemeinen eine Funktion des Ortes r. Der Elastizit¨ atstensor Cijkl setzt also den Deformationstensor mit dem Spannungstensor in Verbindung. Er hat 81 Komponenten (Tensor 4. Stufe).
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δu

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Elastizit¨ atstheorie, Spannungen und Deformationen
Z dy

dz

000000000000 111111111111 111111111111 000000000000 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 Sxz 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 Sxy 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 Sxx 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111

Y dx

111111111111 000000000000 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 P 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111 P P’ 000000000000000 111111111111111 u 000000000000000 111111111111111 000000000000000 111111111111111
X
Ux

dl l

X

Definition der Komponenten des Spannungstensors. Gezeigt sind die Spannungen, die von aussen auf die vordere Fl¨ ache mit dem Normalenvektor x wirken. Tensionale Spannungen (Zugspannungen) sind nach der allgemeinen Konvention positiv. Im statischen Gleichgewicht wirken auf die R¨ uckseite des Parallelelipipeds die Spannungen −Sxx , −Sxy , −Sxz . J¨ orn Kummerow

Figure:

11111111 00000000 00000000 11111111 00000000 11111111 P 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 11111111
Figure:

111111111 000000000 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 Θ/2 111111111 000000000 111111111 P P’ 000000000 111111111 000000000 111111111 u 000000000 111111111 000000000 111111111 000000000 111111111
Θ/2

Homogene Dehnungsdeformation (oben) und homogene Scherdeformation (unten).

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Elastizit¨ atstheorie, Spannungen und Deformationen
Der Spannungstensor ist symmetrisch, d.h. Sij = Sji . Die Symmetrie folgt daraus, dass das Drehmoment, welches auf einen kleinen W¨ urfel des Materials wirkt, null ist- sonst w¨ urde der W¨ urfel sich drehen. Der Deformationstensor ist ebenfalls symmetrisch. Diese Symmetrie folgt unmittelbar aus der Definition der Deformation. Aus der Symmetrie beider Tensoren folgt, dass Cijkl h¨ ochstens 36 (= 6 · 6) verschiedene Komponenten hat. F¨ ur isotrope Medien kann gezeigt werden, dass von den 36 Komponenten nur 2 unabh¨ angig sind, welche ausreichen, um die elastischen Eigenschaften vollst¨ andig zu beschreiben (dies folgt u.a. aus der Unabh¨ angigkeit der Spannungs- Deformations- Beziehung von den Koordinatenrichtungen). Sij = 2µeij + λ(
k

ekk )δij

(5)

λ und µ heissen Lame ´ − Konstanten. Das Kronecker Delta, δij , ist 1 f¨ ur i = j und 0 f¨ ur i = j .
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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Elastizit¨ atstheorie, Spannungen und Deformationen
Die Formel soll am Beispiel eines kleinen Zylinders, der nur an beiden End߬ achen unter Zugspannung steht, veranschaulicht werden (s. Abb.).
Sxx

X

Syy = Szz = 0

Z Y

111111111111 000000000000 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 Sxx 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111 000000000000 111111111111

Figure:

Zylinder unter Zugspannung in x-Richtung.

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Elastizit¨ atstheorie, Spannungen und Deformationen
Die L¨ angsachse des Zylinders sei in x-Richtung, dann gilt nach Gl. (5) Syy = 0 = 2µeyy + λ(
k

ekk ) ekk )
k

(6) (7) (8) (9)

Szz = 0 = 2µezz + λ( Sxx = 2µexx + λ(
k

ekk )

exy = exz = eyz = 0 Durch Addition von (6), (7) und (8) ergibt sich: Sxx = 2µ(
k

ekk ) + 3λ(
k

ekk )

(10)

und mit exx = (Sxx − λ(

k

ekk ))/(2µ) (Gl. 8) (
k

exx = (λ + µ)
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ekk ) µ

(11)

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Elastizit¨ atstheorie, Spannungen und Deformationen
Daraus folgt E =
def

(3λ + 2µ)µ Sxx = exx λ+µ

(12)

Aus Gl. (5) l¨ asst sich also Young’s Modul E herleiten, welches als das Verh¨ altnis von angewandter Zugspannung zur resultierenden Dehnung des Zylinders definiert ist. F¨ ur das gleiche Problem wird das sogenannte Poisson- Verh¨ altnis als das negative Verh¨ altnis von lateraler Kompaktion zu longitudinaler Dehnung definiert: λ ezz = (13) σ=− exx 2(λ + µ) Das Poisson- Verh¨ altnis nimmt Werte zwischen 0 und 0.5 an (f¨ ur Fl¨ ussigkeiten verschwindet die Scherspannung: µ = 0, also gilt σ = 0.5).

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Elastizit¨ atstheorie, Spannungen und Deformationen

λ, µ, E und K liegen bei Gesteinen in der Gr¨ ossenordnung 20 − 120 GPa. ¨ Ubung Leite ebenfalls aus Gl. (5) das Bulk Modulus K her, welches als Verh¨ altnis von hydrostatischem Druck, −p, zur resultierenden Kompression definiert ist (Tip: Die Kompression kann in 1. N¨ aherung mit k ekk gleichgesetzt werden).

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Elastizit¨ atstheorie, Bewegungsgleichung
Herleitung der Bewegungsgleichung: Betrachtet man ein kleines Volumenelement V im Material, so gilt Fgesamt = Fauss + Finn = ρ¨ rdV (14)

Gl. (14) besagt, dass die Summe aller Kr¨ afte, die auf das Volumen wirken, gleich der Masse mal der Beschleunigung ist (2. Newton’sches Axiom). Die Kr¨ afte sind hier aufgeteilt in die ¨ ausseren Kr¨ afte (z.B. die Schwerkraft) und die inneren Kr¨ afte, welche vom umgebenden Material ausge¨ ubt werden. Nehmen wir an, dass die ¨ ausseren Kr¨ afte verschwinden, dann gilt F = Finn = ρ¨ rdV = f dV
δ2 r δt 2 .

(15)

mit der Kraftdichte f (Kraft pro Volumen) und ¨ r=
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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Elastizit¨ atstheorie, Bewegungsgleichung
Nach unserer Definition der inneren Kr¨ afte beschreiben Finn und die Spannungen aus Gl. (5) dieselbe Wirkung des Nachbarmaterials auf die Materiepunkte des Volumens. F¨ ur die x-Komponente von Finn , welche auf die Oberfl¨ ache A des Volumens V wirkt, gilt z.B. Fx (inn) =
A

(Sxx nx + Syx ny + Szx nz )da =
V

fx dV

(16)

mit dem lokalen, zum Fl¨ achenelement da geh¨ orenden Normalenvektor n. An dieser Stelle benutzen wir die hier nicht bewiesene Eigenschaft des Spannungstensors, dass sich mithilfe der 9 Komponenten die Spannung f¨ ur jede beliebig orientierte Oberfl¨ ache bestimmen l¨ asst. Nach dem Gauss’schen Satz ist das Fl¨ achenintegral in Gl. (16) gleich dem Volumenintegral der Divergenz des Hilfsvektors Sx = (Sxx , Syx , Szx ) (n · Sx )da = (∇ · Sx )dV ≡
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(
V

A

V

δ Syx δ Szx δ Sxx + + )dV δx δy δz

(17)

Damit gilt nach Gl. (16)
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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Elastizit¨ atstheorie, Bewegungsgleichung
(
V

δ Sxx δ Syx δ Szx + + )dV = δx δy δz

fx dV
V

(18)

oder allgemeiner f¨ ur alle Komponenten fi =
j

δ Sji δj

(19)

Theorem (Gauss’scher Satz) (∇ · A)dV ≡ (div A)dV =
V A

Ad a

(20)

V

Anschaulich heisst das, dass der Anteil eines Vektorfeldes A, der durch die Oberfl¨ ache des Volumens V str¨ omt, aus den Quellen im VolumenV gekommen sein muss bzw. in den Senken des Volumens verschwindet.
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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Elastizit¨ atstheorie, Bewegungsgleichung

Mit den Gleichungen (5), (15) und (19) folgt dann, wenn man die Deformationstherme eij durch die Komponenten des Verschiebungsvektors u ausdr¨ uckt (u = r − r0 ) Bewegungsgleichung δ2 u = (λ + µ)∇(∇ · u) + µ ▽2 u δt 2 Gl. (21) ist die 3-D Bewegungsgleichung in einem unendlichen, homogenen, isotropen, linear-elastischen Medium. f=ρ (21)

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Elastizit¨ atstheorie, Bewegungsgleichung
L¨ osung der Bewegungsgleichung: Nach dem Helmholtz Theorem kann (fast) jedes Vektorfeld u in einen wirbelfreien Anteil u1 (∇ × u1 = 0) und einen quellenfreien Anteil u2 (∇ · u2 = 0) zerlegt werden. Ferner gilt, dass u1 als Gradient eines sklaren Potentials Φ, u2 als Rotation eines Vektorpotentials Ψ dargestellt werden kann. Damit gilt f¨ ur die Verschiebung u: u = u1 + u2 = ∇Φ + ∇ × Ψ Andererseits gilt allgemein f¨ ur ein Vektorfeld u ▽2 u = ∇(∇ · u) − ∇ × ∇ × u Damit wird Gl. (21) zu ρ (23) (22)

δ2 u = (λ+µ)∇(∇·u)+µ(∇(∇·u)−∇×∇×u)) = (λ+2µ)∇(∇·u)−(µ∇×∇×u) δt 2 (24)
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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Elastizit¨ atstheorie, Wellengleichung
Einsetzen von Gl. (22) gibt
ρ δ 2 (∇Φ + ∇ × Ψ) δt 2 = (λ + 2µ)∇(∇ · (∇Φ + ∇ × Ψ)) − µ(∇ × ∇ × (∇Φ + ∇ × Ψ)) = (λ + 2µ)∇(▽ Φ) + µ∇ × (▽ Ψ)
2 2

(25) (26)

(mit ∇ · (∇ × Ψ) = 0, ∇ × (∇Φ) = 0 und Gl. (23). Diese Gleichung kann gel¨ ost werden, wenn Φ und Ψ folgende Bedingungen erf¨ ullen λ + 2µ 2 def 2 2 δ2 Φ = ▽ Φ = α ▽ Φ δt 2 ρ µ δ2 Ψ def = ▽2 Ψ = β 2 ▽2 Ψ 2 δt ρ (27) (28)

Diese Gleichungen sind die dreidimensionalen und homogenen Wellengleichungen, wobei Φ in Gl. (27) ein Skalar, Ψ in Gl. (28) ein Vektor ist. Die so definierten Gr¨ ossen α und β haben die Dimension einer Geschwindigkeit. Ihre Bedeutung wird im folgenden klar.
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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Elastizit¨ atstheorie, Ebene Wellen
Eine L¨ osung der skalaren Wellengleichung (27) sind ebene Wellen. Sie k¨ onnen in folgender Form geschrieben werden Φ(r, t ) = Ae i (ωt ±kr) (29)

mit α = |ω k| . r ist der Ortsvektor, k der Wellenvektor. Diskussion: Betrachten wir nur Wellen, die sich in Richtung von k ausbreiten. Dann ist Φ(r, t ) = Ae i (ωt −kr) . Die Orte, die zu allen Zeiten den gleichen Wert Φ(r, t ) haben, sind die Wellenfronten, welche nach Gl. (29) auch die gleiche Phase (ω t − kr) haben. Die Wellenfronten sind also senkrecht zur Ausbreitungsrichtung k. Da der zu Φ geh¨ orige Verschiebungsvektor u1 nach Gl. (22) der Gradient von Φ ist, ist die Teilchenbewegung parallel zur Ausbreitungsrichtung (senkrecht zu den Wellenfronten). u1 entspricht also der P- Welle, welche sich mit der Geschwindigkeit α =
λ+2µ ρ

ausbreitet.
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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Elastizit¨ atstheorie, Ebene Wellen
Analog zu Gl. (29) ist die L¨ osung f¨ ur das Vektorpotenzial Ψ (Gl. 28) Ψ(r, t ) = Ae i (ωt ±kr) (30)

mit dem konstanten Vektor A. Den zu Ψ geh¨ origen Verschiebungsvektor u2 erh¨ alt man nach Gl. (22) durch Rotation aus Ψ. u2 steht senkrecht zur Ausbreitungsrichtung. u2 entspricht der S- Welle, welche sich mit der Geschwindigkeit β = µ ρ ausbreitet. ¨ Ubung Zeige explizit, dass u2 senkrecht zu k steht (zur Vereinfachung kann angenommen werden, dass sich die Welle in x-Richtung ausbreitet).

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Elastizit¨ atstheorie, P- und S- Wellen

Figure:

P-Welle

Figure:
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S-Welle

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Elastizit¨ atstheorie, Ebene Wellen
Ausgehend von den L¨ osungen (29) und (30) kann man unter Verwendung von Randbedingungen die L¨ osung f¨ ur geschichtete Medien herleiten. Die Randbedingungen unterscheiden sich dabei je nach Beschaffenheit der Grenzfl¨ ache (freie Oberfl¨ ache, Grenze zwischen fl¨ ussigen/festen Medien). Dabei erh¨ alt man z.B. auch Formeln f¨ ur die Reflexions- und Transmissions- Koeffizienten. F¨ ur schwach heterogene Medien, d.h. Medien mit geringen r¨ aumlichen ¨ Anderungen der seismischen Geschwindigkeit, kann n¨ aherungsweise eine Wellengleichung ¨ ahnlich den Gleichungen (27) oder (28) angenommen werden 1 δ2 Φ = ▽2 Φ (31) c 2 (r) δ t 2 wobei c (r) die ¨ ortlich variable Geschwindigkeit ist. Aus der L¨ osung dieser Gleichung lassen sich die Eikonalgleichungen und das Konzept der geometrischen Strahlentheorie herleiten.
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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Elastizit¨ atstheorie
Zusammenfassung Ausgehend vom Hookeschen Gesetz haben wir die homogenen Wellengleichungen (27, 28) hergeleitet und ihre L¨ osungen in Form von Pund S- Wellen gefunden (Gleichungen 29, 30). Die Ergebnisse bilden die Grundlage, auf der die Wellenausbreitung in geschichteten/schwach inhomogenen Medien und die darauf aufbauenden seismischen/seismologischen Methoden (z.B. weite Bereiche der Reflexionsseismik) verstanden werden k¨ onnen. F¨ ur ausf¨ uhrlichere Herleitungen und Diskussionen der Wellenausbreitung sei auf die entsprechende Vorlesung Theorie seismischer Wellen und die weiterf¨ uhrende Literatur (z.B. [Aki and Richards, 2002] und [Lay and Wallace, 1995]) verwiesen.

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Elastizit¨ atstheorie, Anhang

Vektoranalysis
Nablaoperator: ∇ = ı δδx +  δδy + k δδz Divergenz: div v ≡ ∇ · v = Rotation: rot v ≡ ∇ × v
U δU δU Gradient: grad U ≡ ∇U = ı δ δx +  δy + k δz

+ Laplaceoperator: △ U ≡ f¨ ur Vektoren: ▽2 v := grad div v − rot rot v ≡ ∇(∇ · v) − ∇ × ∇ × v

δ vy δ vx δ vz δx + δy + δz δ vy δ vz vx δ vz = ı( δy − δz ) + ( δ δz − δx ) + 2 δ2 U U div grad U ≡ ▽2 U = δ δx 2 + δy 2

k ( δxy −
δ2 U δz 2

δv

δ vx δy

)

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Diskussion P- und S- Wellen

Vergleich von P- und S-Welle. Die Bodenbewegung ist bei der S- Welle senkrecht zur Ausbreitungsrichtung der Welle (oben), bei der P- Welle ist sie parallel (unten). Die S- Welle heisst daher auch Transversalwelle, die PWelle Longitudinalwelle. (Abb. aus [Stein and Wysession, 2003])

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Diskussion P- und S- Wellen
Wichtig Bei P- Wellen (Prim¨ arwellen oder Longitudinalwellen oder Kompressionswellen) ist die Verschiebung up parallel zur Ausbreitungsrichtung der Welle. Beim Durchgang der Welle wird das Material abwechselnd komprimiert und expandiert. P- Wellen sind also mit einer Ver¨ anderung des Volumens verbunden. F¨ ur die P- Wellengeschwindigkeit α oder vp gilt: α ≡ vp =
λ+2µ ρ .

Bei S- Wellen (Sekund¨ arwellen oder Transversalwellen oder Scherwellen) ist die Verschiebung us senkrecht zur Ausbreitungsrichtung der Welle. Beim Durchgang der Welle wird das Material nur geschert, ohne dass das Volumen sich ¨ andert. F¨ ur die S- Wellengeschwindigkeit β oder vs gilt: β ≡ vs = µ ρ.

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Diskussion P- und S- Wellen, Seismogrammbeispiele

Beispielseismogramm f¨ ur ein Erdbeben, das tief unter den Stationen stattfand. Die Amplitude der P- Welle ist daher auf der vertikalen Komponente (U-D= up-down) am gr¨ ossten, die der S- Wellen auf den Horizontalkomponenten. (Abb. aus [Stein and Wysession, 2003])

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Diskussion P- und S- Wellen, Seismogrammbeispiele

Beispielseismogramm f¨ ur ein flaches Erdbeben in geringer Entfernung (ca. 64 km) von der Station. P- und SWellen sind jeweils auf den vertikalen und horitonzalen Komponenten zu sehen. (Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Diskussion P- und S- Wellen, SH- und SV- Welle
Definition von SH- und SV- Welle. Die S- Welle (die sich in der Abb. unten in der vertikalen x-z- Ebene ausbreitet) kann in zwei Anteile zerlegt werden: (I) die SV- Welle in derselben Vertikalebene x-z und (II) die SH- Welle, die horizontal und senkrecht zur x-z- Ebene polarisiert ist (senkrecht zur Bildebene).

(Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Diskussion P- und S- Wellen, RT- System
Seismometer registrieren normalerweise die Bodenbewegungen in vertikaler, Nord-S¨ ud- und Ost-Westrichtung (ZNE- System, mit z positiv nach unten). Die Analyse der Seismogramme ist h¨ aufig einfacher, wenn man die horizontalen Komponenten in das sogenannte RT- System rotiert, in welchem SV- und SH- Komponenten getrennt sind. R ist die radiale, T die transversale Komponente. Die radiale Richtung ist formal die Richtung entlang des Grosskreises, der das Epizentrum des Erdbebens und die Station verbindet.

Mit der Abbildung links gilt dann R (t ) = cos θ · N (t ) + sinθ · E (t ) T (t ) = −sinθ · N (t ) + cos θ · E (t ) (32) (33)

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Diskussion P- und S- Wellen, Anwendung RT- System

Beispielseismogramm f¨ ur ein tiefes, in grosser Entfernung (110◦ ) registriertes Erdbeben. Die P- Welle ist vor allem auf der vertikalen Komponente zu sehen, w¨ ahrend die als S- Wellen auftauchenden Phasen auf den Horizontalkomponenten dominieren. Nach Rotation ins R-T- System sind bestimmte S- Phasen vor allem auf einer Komponente zu sehen (z.B. SKS auf der R- Komponente). (Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Strahlentheorie, Eikonalgleichung
Im folgenden wollen wir die Herleitung der Eikonalgleichung kurz skizzieren, welche die Grundlage f¨ ur die Strahlentheorie ist. Diese ist nicht allgemein g¨ ultig, sondern nur in der N¨ aherung f¨ ur hohe Frequenzen. F¨ ur kleinere Frequenzen (l¨ angere Perioden) oder starke GeschwindigkeitsGradienten verliert sie ihre G¨ ultigkeit. Ist das Medium aber schwach heterogen, d.h. sind die r¨ aumlichen Geschwindigkeits¨ anderungen klein (wie es f¨ ur die Erde meist zutrifft), dann gilt n¨ aherungsweise 1 δ2 Φ = ▽2 Φ c 2 (r) δ t 2 wobei c (r) im Unterschied zu Gl. (27) ortsabh¨ angig ist. Analog zu Gl. (29) macht man den L¨ osungsansatz Φ(r, t ) = A(r)e −i ω(t −T (r)) (35) (34)

wobei hier T den Phasenfaktor beschreibt. Die Amplitude A ist wie die Geschwindigkeit c in Gl. (34) hier auch eine Funktion des Ortes.
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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Strahlentheorie, Eikonalgleichung
Einsetzen von Gl. (35) in Gl. (34) ergibt (Herleitung hier nicht gezeigt) |∇T |2 − 1 ∇2 A = c2 Aω 2 (36)

F¨ ur hohe Frequenzen (high frequency approximation) kann die rechte Seite der Gleichung vernachl¨ assigt werden. Dann gilt |∇T |2 = 1 c2 (37)

Dies ist eine Form der Eikonalgleichung. Sie besagt, dass die Amplitude ¨ der r¨ aumlichen Anderung (genauer: des Gradienten) des Phasenfaktors T 1 wird auch slowness gleich dem Kehrwert der Geschwindigkeit ist. u = c genannt. Damit wird aus Gl. (37) |∇T |2 = u 2
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(38)

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Strahlentheorie, Eikonalgleichung
Wir haben im Anschluss an Gl. (29) bereits diskutiert, dass die Orte mit gleicher Phase (d.h. hier T (r) = const .) die Wellenfronten definieren. Die Linien senkrecht zu diesen Wellenfronten (und damit parallel zu ∇T ) heissen Strahlen. Die Strahlrichtung wird beschrieben durch ∇T = u k = s wobei k der Einheitsvektor in der lokalen Strahlrichtung und s der Slownessvektor sind. Bildet man in Gl. (39) die Ableitung nach ds , dem Weginkrement 1 entlang des Strahles, und verwendet wieder c = u , dann gilt (Herleitung siehe z.B. [Lay and Wallace, 1995], S. 74): ∇( 1 d 1 dr )= ( ) c (r) ds c (r) ds (40) (39)

Gl. (40) ist eine Differentialgleichung 2. Ordnung f¨ ur den Strahlenweg r.
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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Strahlentheorie, Eikonalgleichung
Gl. (40) wird auch Strahlengleichung (raypath equation) genannt. Sie erm¨ oglicht es, bei geeigneten Startbedingungen (Startpunkt und Startrichtung des Strahles) den Strahlweg f¨ ur diesen bestimmten Strahl zu berechnen. Einfache Beispiele zur Veranschaulichung der Strahlengleichung: 1 (1) F¨ ur homogene Medien (c = const ., d.h. ∇( c ( r) ) = 0) gilt nach Gl. 1 dr (40) c · ds = const ., d.h. der Strahlverlauf ist eine Gerade. (2) F¨ ur ein Medium, in dem die Geschwindigkeit nur eine Funktion der Tiefe ist (c = c (z )), gilt dx 1 · = const . c (z ) ds dy 1 · = const . c (z ) ds 1 dz 1/c d ( · )=( ) ds c (z ) ds dz
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(41) (42) (43)

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Body waves, Strahlentheorie
in Gl. (41) ist der Richtungssinus (s. Abb. unten). Aus Gl. (41) folgt daher 1 dx 1 · = · sin(i ) = const . =: p (44) c ds c p = sin(i )/c wird auch Strahlparameter oder horizontal slowness genannt. F¨ ur einen bestimmten Strahl ist also der Strahlparameter p entlang des gesamten Strahlenverlaufs konstant. Dieser Zusammenhang ist als Snellius’sches Gesetz bekannt.
dx ds

Strahlenverlauf in einem Medium, in dem die Geschwindigkeit nur mit der Tiefe (x3 ) variert. x3 entspricht z im Text, und x1 entspricht x . (Abb. aus [Lay and Wallace, 1995]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Body waves, Strahlentheorie, Snellius

Wir haben hier das Snellius’sche Gesetz mithilfe von Eikonal- und Strahlengleichung gefunden (d.h. unter der Annahme geringer Geschwindigkeitsgradienten). Es beh¨ alt aber seine G¨ ultigkeit auch f¨ ur abrupte Geschwindigkeits¨ anderungen an Grenzfl¨ achen zwischen zwei Medien mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten (s. Abb. auf der n¨ achsten Seite). Es gibt mehrere M¨ oglichkeiten, dies zu zeigen. Eine davon basiert auf der Annahme des Fermat’schen Prinzips. Das Fermat’sche Prinzip besagt, dass die Laufzeit entlang des Strahl station¨ ar ist, d.h. entweder minimal oder maximal. Im folgenden ist die Herleitung aus dem Fermat’schen Prinzip skizziert.

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Body waves, Strahlentheorie, Snellius
(Abb. aus [Lay and Wallace, 1995])

Die Laufzeit von Punkt P nach P’ ist mit den Geschwindigkeiten α1 und α2 in den beiden Medien √ b 2 + (c − x )2 a2 + x 2 d e T P −P ′ = + = + (45) α1 α2 α1 α2
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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Body waves, Strahlentheorie, Snellius
F¨ ur den Laufweg mit minimaler Zeit muss die Ableitung nach x gleich null sein: c −x x dT − =0= √ (46) 2 2 2 dx α1 a + x α2 b + (c − x )2 Wegen sin i = x / a2 + x 2 sin τ = (c − x )/ folgt wieder: Snellius’ Brechungsgesetz (Snell’s law) sin τ sin i = =: p α1 α2 p wird auch Strahlparameter oder horizontal slowness genannt.
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(47) (48)

b 2 + (c − x )2

(49)

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Body waves, Strahlentheorie
Alternativ folgt Snellius’ Brechungsgesetz auch, wenn man voraussetzt, dass entlang der Grenzfl¨ ache zwischen den Halbr¨ aumen die Wellenfronten stetig sind. Damit die Wellenfronten die gleiche Zeit an der Grenzfl¨ ache haben, muss gelten sin(θ1 )/v1 = sin(θ2 )/v2 = p .

Strahlverlauf und Wellenfronten f¨ ur den Fall v1 < v2 . Wegen der h¨ oheren Geschwindigkeit v2 im unteren Medium sind dort die Abst¨ ande zwischen den Welllenfronten gr¨ osser (d.h. der Strahl muss an der Grenzfl¨ ache vom Lot weggebrochen werden). (Abb. aus [Shearer, 1999]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Strahlentheorie

Der Strahlparameter p bleibt nach Snellius auch f¨ ur einen Strahl durch einen Stapel horizontaler Schichten mit unterschiedlicher Geschwindigkeit konstant: p = u1 sinθ1 = u2 sinθ2 = u3 sinθ3 mit der slowness u = 1/v .

Horizontaler Dreischichtfall f¨ ur mit der Tiefe zunehmender Geschwindigkeit. (Abb. aus [Shearer, 1999])

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Strahlenverlauf in lateral homogenen Modellen
Wir wollen nun f¨ ur lateral homogene Modelle (d.h. die Geschwindigkeit variiert nur mit der Tiefe) Formeln f¨ ur die Laufzeit T und die Auftauchentfernung X als Funktionen des Strahlparameters p ableiten. Der Fall ist unten skizziert. Die Quelle und die Empf¨ anger befinden sich an der Erdoberfl¨ ache. Gezeigt sind 5 Strahlen mit unterschiedlichen Strahlparametern p . Die maximale Tiefe (auch Umkehrpunkt genannt) wird f¨ ur θ = 90◦ erreicht. Hier ist die Strahlrichtung horizontal.

Strahlenwege f¨ ur ein Modell kontinuierlich mit der Tiefe zunehmender Geschwindigkeit. (Abb. aus [Shearer, 1999])

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Strahlenverlauf in lateral homogenen Modellen
Mit den Abbildungen links gilt f¨ ur ein kleines Strahlensegment ds : dx = sinθ ds dz = cos θ = 1 − sin2 θ ds Mit p = u sin θ gilt p dx = ds u 1 dz = 1 − p 2 /u 2 = u2 − p2 ds u Mit der Kettenregel ist dx ds p dx = = dz ds dz u
J¨ orn Kummerow

(50) (51)

(52) (53)

u u2 − p2

=

p u2 − p2

(54)

(Abb. aus [Shearer, 1999])

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Strahlenverlauf in lateral homogenen Modellen
Integriert man alle Beitr¨ age von z = 0 bis zur Tiefe des Umkehrpunktes, zp , dann ergibt sich
zp

x (p ) = p
0

dz u 2 (z ) − p2

(55)

Die slowness u ist eine Funktion der Tiefe. Da die Strahlen symmetrisch bzgl. des Umkehrpunktes sind, ist die gesamte Entfernung X entlang der Oberfl¨ ache zp dz (56) X (p ) = 2 p 2 u (z ) − p 2 0 Mit dt = u ds kann man einen ¨ ahnlichen Ausdruck f¨ ur die Laufzeit ableiten: dt ds u2 dt = = (57) dz ds dz u2 − p2
zp

T (p ) = 2
0
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u 2 (z )

u 2 (z ) − p 2

dz

(58)

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Strahlenverlauf in lateral homogenen Modellen
Gl. (58) kann man umformen in
zp

T (p ) = 2
0

(

p2 u 2 (z ) − p 2

+

u 2 (z ) − p 2 ) dz

(59)

Da p f¨ ur einen bestimmten Strahl konstant ist, kann man mithilfe von Gl. (56) schreiben
zp

T (p ) = p X + 2
0

u 2 (z ) − p 2 dz

(60)

Eine f¨ ur die Praxis sehr wichtige Erkenntnis aus dieser Formel ist, dass der Strahlparameter p gleich der Ableitung der Laufzeit nach der Entfernung ist (p = dT /dX ). Dies ist in der Grafik auf der n¨ achsten Seite noch einmal veranschaulicht.
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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Strahlenverlauf in lateral homogenen Modellen

Strahlenwege f¨ ur ein Modell kontinuierlich mit der Tiefe zunehmender Geschwindigkeit (oben) und die Laufzeitkurve, die man an der Oberfl¨ ache messen w¨ urde (unten; T = Zeit , X = Entfernung ). Die Steigung der Laufzeitkurve ist gleich dem Strahlparameter p . (Abb. aus [Shearer, 1999]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Laufzeitkurven
Normalerweise nimmt die Funktion X (p ) mit abnehmendem p zu, d.h. je gr¨ osser der Abstrahlwinkel, desto gr¨ osser die Auftauchentfernung des Strahles (s. Abb. unten). In diesen F¨ allen ist dX /dp < 0, man spricht von einem prograden Ast in der Laufzeitkurve.

(Abb. aus [Shearer, 1999])

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Laufzeitkurven
In einigen Situationen ist die Geschwindigkeitszunahme mit der Tiefe so gross, dass dX /dp > 0 wird (s. Abb. unten). Ein Beispiel ist die Kruste-Mantel- Grenze, wo die P- Wellen- Geschwindigkeit nahezu sprungartig um ¨ uber 1 km/s auf vp ∼ 8.0 km/s ansteigt. In diesen F¨ allen spricht von einem retrograden Ast in der Laufzeitkurve.

(Abb. aus [Shearer, 1999])

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Laufzeitkurven

In der Laufzeitkurve T (X ) macht sich ¨ der Ubergang von prograd zu retrograd und zur¨ uck zu prograd als sogenannte Triplikation bemerkbar (s. Abb. links, oben). Die Endpunkte der Triplikation heissen Kaustik. F¨ ur sie gilt dX /dp = 0. In dem Bereich dazwischen gibt es 3 Laufzeit¨ aste. Die X (p )- Kurve f¨ ur den gleichen Fall hat ein einfacheres Aussehen (s. Abb. links, unten).

(Abb. aus [Shearer, 1999]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

τ (p ) Funktion
Manchmal betrachtet man auch die Funktion τ (p ). Sie ist definiert als τ (p ) = T (p ) − p X (p ) Mit Gl. (60) gilt τ (p ) = 2
0 zp

(61)

u 2 (z ) − p 2 dz

(62)

τ heisst auch delay time. Sie ist in der Abb. unten veranschaulicht.

τ (p ) ist die Interzeptzeit der Tangente an die Laufzeitkurve. (Abb. aus [Shearer, 1999]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

τ (p ) Funktion, Beispiele

Strahlgeometrie, Laufzeitkurven, Strahlparameter-Entfernungskurven und τ (p )- Kurven f¨ ur zwei unterschiedliche Geschwindigkeits- Tiefen- Modelle. (Abb. aus [Lay and Wallace, 1995])

J¨ orn Kummerow

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

τ (p ) Funktion, Beispiele

Vergleichbare Abbildung wie auf der vorigen Seite. Hier wird die Konzentration der Strahlen aufgrund des starken Geschwindigkeitsgradienten im Modell rechts deutlich. (Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Low Velocity Zones
Niedriggeschwindigkeitszonen (Low Velocity Zones) wie z.B. die ¨ Asthenosph¨ are oder der Aussere Erdkern (s. sp¨ ater) erzeugen L¨ ucken in den T (X )- und τ (p )- Kurven!

(Abb. aus [Shearer, 1999]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Strahlen in der Erde
Bisher haben wir den Strahlenverlauf im Halbraum betrachtet und die Kugelform der Erde ignoriert. Es gibt zwei M¨ oglichkeiten, die Erdkr¨ ummung beim raytracing zu ber¨ ucksichtigen: (I) Anpassung des Strahlparameters f¨ ur die Kugel (II) Anwendung einer Koordinaten- Transformation (Earth Flattening Transformation), die weiterhin das raytracing in einer flachen Erde erlaubt. (I) Aus der Abb. links folgt, dass f¨ ur den gezeigten Strahl durch die Kugelschalen die Winkel θ2 und ′ θ2 nicht gleich sind. An der Grenze von Schale 1 zu 2 gilt
Strahlenverlauf in einem Kugelmodell. (Abb. aus [Shearer, 1999]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

u1 sinθ1 (r1 ) = u2 sinθ2 (r1 ) (63)

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Strahlen in der Erde
Ausserdem gilt (s. Abb. vorige Seite) sinθ2 = rmin /r1
′ sinθ2 = rmin /r2

(64) (65) (66)

Daraus folgt
′ r1 sinθ2 = r2 sinθ2

und eingesetzt in Gl. (63)
′ r1 u1 sinθ1 = r2 u2 sinθ2

(67)

In der kugelf¨ ormigen Erde ist also der Strahlparameter psph = r u sinθ. Mit p = u sinθ = dT /dX f¨ ur die flache Erde ist psph = r p = da dX = r d ∆.
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r dT dT = dX d∆

(68)

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Strahlen in der Erde

Statt der Gleichungen (56) und (58) gelten in der sph¨ arischen Erde
re

∆(psph ) = 2 psph
rtp re

1 (ur )2 (ur )2 (ur )2 −
2 psph

2 psph

dr r

(69)

T (psph ) = 2
rtp

dr r

(70)

wobei re der Radius der Erde und rtp der Radius des Umkehrpunktes (turning point) ist.

J¨ orn Kummerow

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Strahlen in der Erde
Eine zweite M¨ oglichkeit ist es, eine Variablentransformation durchzuf¨ uhren und weiterhin in einem Flache Erde- System zu rechnen. Die neuen Variablen sind die ’Tiefe’ zf und die ’Geschwindigkeit’ vf (zf ) mit r zf = −re ln( ) (71) re re vf (zf ) = vsph (r ) (72) r (ohne Herleitung). Hier ist re der Erdradius (6371 km), r der Abstand zum Erdmittelpunkt und vsph die Geschwindigkeit als Funktion der Tiefe in der sph¨ arischen Erde. Veranschaulichen lassen sich diese Formeln an dem Modell einer homogenen Erde. Die Strahlen sind dann Geraden, wegen der Erdkr¨ ummung sind aber die Laufzeitkurven gekr¨ ummt (anders als in der flachen Erde). Man muss deshalb einen positiven GeschwindigkeitsGradienten mit der Tiefe einf¨ uhren, um die Laufzeitkurven zu reproduzieren.
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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Strahlen in der Erde

Earth Flattening Approximation, angewandt auf das PREM Modell (vp ) (Abb. aus [Shearer, 2009]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Laufzeitinversion
Wir haben gesehen, dass unterschiedliche Geschwindigkeits- TiefenModelle charakteristische Laufzeitkurven zeigen. Um die Geschwindigkeitstiefenverteilung in der Erde aus den gemessenen Laufzeiten zu bestimmen, gibt es zwei M¨ oglichkeiten. (I) Man verfolgt die Strahlen entsprechend Snellius’ Gesetz f¨ ur verschiedene Geschwindigkeitsmodelle durch das Erdinnere und erh¨ alt Laufzeitkurven T (∆) (s. Gl. 69 und 70), die man mit der beobachteten Laufzeitkurve vergleicht. Dies kann man solange tun, bis man ein Geschwindigkeitsmodell erh¨ alt, welches die Daten zufriedenstellend anpasst (iterative forward modelling). (II) Ein anderer Weg ist es, direkt aus den gemessenen Laufzeitkurven die Geschwindigkeitstiefenfunktion zu invertieren (travel time curve inversion). Der klassische Ansatz ist hier der von Herglotz und Wiechert aus dem Jahr 1907. Ausgehend von Gl. (69) erhalten sie die Beziehung (Herleitung s. z.B. im Appendix von [Fowler, 2004])
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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Laufzeitinversion
∆1 0

cosh−1 (

re psph (∆) ) d ∆ = π ln( ) u1 r1 r1

(73)

mit dem Erdradius re . r1 ist der Radius des Umkehrpunktes des Strahles, welcher in der Entfernung ∆1 auftaucht. Das Integral auf der linken Seite kann numerisch gel¨ ost werden, wobei ausgenutzt wird, dass psph aus der beobachteten Laufzeitkurve bestimmt werden kann (psph = dT /d ∆, Gl. (68)) und u1 r1 = dT /d ∆ in der Entfernung ∆1 ist. Damit l¨ asst sich aus Gl. (73) r1 bestimmen und daraus die Geschwindigkeit v1 bei r1 (wegen v1 = 1/u1 ). Berechnet man also das Integral in Gl. (73) f¨ ur alle gemessenen Punkte T (∆1 ), erh¨ alt man v (r ), die Geschwindigkeit als Funktion des Abstandes vom Erdmittelpunkt. Die Herglotz- Wiechert- Inversion (Gl. (73)) gilt nur, wenn r /v mit der Tiefe abnimmt. F¨ ur low velocity zones verliert sie daher ihre G¨ ultigkeit!

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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Strahlentheorie, Zusammenfassung
Zusammenfassung Ausgehend von der Wellengleichung (34) haben wir die Eikonalgleichung (37) und die Strahlengleichung (40) gefunden. Diese bilden die Grundlagen des Konzeptes der seismischen Strahlen. Wichtig ist es sich zu bewusst zu sein, dass dies nur f¨ ur hohe Frequenzen g¨ ultig ist (vergl. Gl. 36 und 37). Aus der Strahlengleichung konnten wir u.a. das Snellius’sche Brechungsgesetz finden. Im lateral homogenen Medium is f¨ ur einen bestimmten Strahl ist der Strahlparameter p konstant (in der flachen Erde p = u sinθ, in der sph¨ arischen Erde p = r u sinθ). Wir haben Formeln f¨ ur die Laufzeitkurven f¨ ur lateral homogene Medien abgeleitet (Gl. 69 und 70) und auch anhand von Beispielen gesehen, wie die Laufzeitkurven T (X ) vom Geschwindigkeitstiefenverlauf abh¨ angen. Mit anderen Worten: Die Laufzeitkurven sind charakteristisch f¨ ur die Geschwindigkeitsverteilung. Das Herglotz- Wiechert- Verfahren ist eine M¨ oglichkeit, aus den beobachteten globalen Laufzeitkurven eine durchschnittliche Geschwindigkeits- Tiefen- Verteilung in der Erde zu bestimmen.
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Elastizit¨ atstheorie, Wellenausbreitung

Strahlentheorie, Zusammenfassung

Im folgenden Kapitel werden wir die hier erarbeiteten Grundlagen nutzen, um im Detail die globalen Laufzeitkurven und das globale Geschwindigkeitsmodell (1D) zu diskutieren.

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Struktur der Erde Seismometrie Erdbeben

Globale Seismogramme
Aus Seismogrammen, die nach der Entfernung vom Erdbeben sortiert sind, k¨ onnen die seismischen Phasen identifiziert und die Laufzeiten bestimmt (gepickt) werden.

Erste digitale globale Seismogramm- Sektion. (Abb. aus [M¨ uller & Kind, 1976]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Struktur der Erde Seismometrie Erdbeben

Globale Laufzeitkurven
In der Abbildung auf der vorigen Seite wurde statt der Laufzeit die reduzierte Laufzeit (reduced time) aufgetragen. Diese Darstellung wird in der Seismik/Seismologie h¨ aufig angewandt, um den darzustellenden Zeitbereich zu verkleinern und bestimmte Phasen besser identifizieren zu k¨ onnen. Die reduzierte Laufzeit berechnet sich aus wobei vred die Reduktionsgeschwindigkeit ist. Oft wird vred = 8.0 km/s verwendet, welche der Geschwindigkeit im Obereren Mantel entspricht. Seismische Phasen, die mit dieser Geschwindigkeit laufen, sind in der reduzierten Darstellung horizontal. Tred = T − X /vred (74)

(Abb. aus [Shearer, 1999])

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Struktur der Erde Seismometrie Erdbeben

Globale Laufzeitkurven
Kompilation von 57000 Laufzeitmessungen von 104 verschiedenen Erdbeben f¨ ur verschiedene K¨ orperwellentypen. Die Laufzeitkurven sind f¨ ur das IASP91- Modell berechnet (s. Abb. auf der n¨ achsten Seite).

(Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow

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Struktur der Erde Seismometrie Erdbeben

Globale Referenzmodelle
Es gibt verschiedene Referenz- Erdmodelle. Das klassische JeffreysBullen- Modell (JB) stammt bereits aus den 1940er Jahren, eines von mehreren neuen Modellen ist das IASP91- Modell (z.B. auch PREM- und AK135- Modell). Die Unterschiede zwischen diesen radialen Geschwindigkeitsmodellen sind vergleichsweise gering.

Vergleich von Jeffreys- Bullen- Modell (JB) und IASP91- Modell. (Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Globale Referenzmodelle
Die wichtigsten Regionen der Erdmodelle sind (hier f¨ ur IASP91) die Kruste mit 35 km M¨ achtigkeit. der Obere Mantel mit der Mantel¨ ubergangszone (mantle transition zone) in 400 − 700 km Tiefe und zwei Geschwindigkeitsspr¨ ungen (410 km- und 660 km- Diskontinuit¨ aten). der Untere Mantel bis 2890 km Tiefe. ¨ der Aussere Erdkern bis 5150 km Tiefe. der Innere Erdkern. Aufgrund der Schichtgrenzen und der verschiedenen Wellentypen (P , S ) gibt es zahlreiche verschiedene Strahlgeometrien in der Erde, deren Bezeichnungen wir sp¨ ater detaillierter diskutieren.

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Struktur der Erde Seismometrie Erdbeben

Globale Laufzeitkurven

Gestapelte Seismogramme (vertikale, radiale, transversale Komponenten) und die aus dem IASP91- Modell berechneten Laufzeitkurven (unten rechts), welche in den Seismogrammsektionen zu erkennen sind. Die Seismogramme sind hochpassgefiltert (2 sec ).
(Abb. aus [Astiz et al., 1996])

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Globale Laufzeitkurven

Abb. wie auf der vorigen Seite, aber mit 30 sec - Tiefpassfilter. F¨ ur die tiefen Frequenzen werden zuvor nicht erkennbare Phasen deutlich (vergl. mit der vorigen Abbildung).
(Abb. aus [Astiz et al., 1996])

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Globale Laufzeitkurven

33000 Gestapelte Seismogramme f¨ ur 979 verschiedene Erdbeben mit Mw > 5.6 und Herdtiefen < 50 km. Die Farben entprechen der Polarisation; blau = vertikal , gruen = radial , red = transversal . (Abb. aus [Astiz et al., 1996]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Globale Laufzeitkurven
Die Laufzeitkurven h¨ angen von der Tiefe des Erdbebens ab!

Vergleich der Laufzeitkurven f¨ ur flache Erdbeben (links) und tiefe Erdbeben (rechts) im IASP91- Modell. (Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Strahlen in der Erde, Nomenklatur
Die Namen der meisten seismischen Phasen in der Erde folgen aus folgender Konvention zur Bezeichnung der Strahlabschnitte (nur K¨ orperwellen) P: P- Welle im Mantel S: S- Welle im Mantel ¨ K: P- Welle im Ausseren Erdkern I: P- Welle im Inneren Erdkern J: S- Welle im Inneren Erdkern c: Reflexion an der Kern- MantelGrenze (CMB)
Strahlwege einiger globaler seismischer Phasen. (Abb. aus [Shearer, 1999])

i: Reflexion an der Grenze zum Inneren Erdkern (ICB)
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Struktur der Erde Seismometrie Erdbeben

Aufbau der Erde, Strahlenwege
Strahlenwege f¨ ur einige wichtige Mantel- und Kernphasen

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Struktur der Erde Seismometrie Erdbeben

Aufbau der Erde, Strahlenwege
Veranschaulichung der Kern- Schattenzone f¨ ur P - und S - Wellen.

(Quelle: http://www.interscience.wiley.com) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Strahlen in der Erde, Pdiff
Die diffraktierte Phase Pdiff verl¨ auft entlang der Kern- Mantel- Grenze und wird im Kernschatten beobachtet. Ihre Amplitude nimmt mit der Entfernung rapide ab.

(Abb. aus [Lay and Wallace, 1995]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Strahlen in der Erde, Nomenklatur
Zus¨ atzlich kann man f¨ ur tiefe Erdbeben die sogenannten Tiefenphasen definieren. Der nach oben laufende Ast wird mit kleinen Buchstaben p , s bezeichnet.

Durch tiefe Erdbeben erzeugte Tiefenphasen. (Abb. aus [Shearer, 1999])

Aus der Laufzeitdifferenz zwischen direkter und Tiefenphase (z.B. tpP − tP ) l¨ asst sich die Tiefe eines Erdbebens absch¨ atzen.
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Strahlen/Wellenfelder in der Erde, Visualisierung

Snapshots eines synthetischen SH- Wellenfeldes im Erdmantel f¨ ur verschiedene Zeitpunkte nach dem Erdbeben zur Zeit T = 0 s (Tiefe der Quelle: 600 km/s ). (Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Strahlen/Wellenfelder in der Erde, Visualisierung

Wellenfeld aus der numerischen Simulation eines Erdbebens in Peru (Mw = 8.4, Tiefe 29 km, 23. Juni 2001) f¨ ur verschiedene Zeitpunkte (Herdzeit t = 0 s ). (Abb. aus [Kennett, 2002]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Strahlen/Wellenfelder in der Erde, Visualisierung

Auf den folgenden Seiten wird die Ausbreitung der Wellenfronten zusammen mit Snapshots des simulierten Wellenfeldes f¨ ur das PeruBeben dargestellt. Die Wellenfronten sind sowohl im Querschnitt durch die Erde (jeweils Abb. links, mit der Erdbebenquelle oben) als auch an der Oberfl¨ ache (Abbildungen rechts) gezeigt. An der Oberfl¨ ache sind auch die Wellenfronten der Oberfl¨ achenwellen (Love waves, Rayleigh waves) mit ihrer Polarisation eingetragen (mehr zu Oberfl¨ achenwellen siehe in einem sp¨ ateren Kapitel). Gezeigt sind auch einige Seismogramme, welche an Stationen registriert wurden, deren Positionen in den Karten- Projektionen markiert sind. Die Herdzeit ist bei t = 0 s , der zeitliche Abstand zwischen den Snapshots betr¨ agt 6 min.

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Strahlen/Wellenfelder in der Erde, Visualisierung

Nach 6 min hat die P¨ Wellenfront den Ausseren Erdkern erreicht. Die Wellenfront PK wird flacher, da die Geschindigkeit an der Kern- Mantel- Grenze (CMB) abnimmt. Die Reflexion an der CMB (PcP) hat sich gebildet.

(Abb. aus [Kennett, 2002])

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Struktur der Erde Seismometrie Erdbeben

Strahlen/Wellenfelder in der Erde, Visualisierung

Nach 12 min ist die PP- Phase deutlich zu erkennen; ebenso die ScS- und SK - Phase, welche die Grenze zum Inneren Erdkern (ICB) erreicht.

(Abb. aus [Kennett, 2002])

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Strahlen/Wellenfelder in der Erde, Visualisierung

Vergleich mit den gemessenen Seismogrammen an Stationen mit Herdentfernungen von 17◦ bis 33◦ . (Abb. aus [Kennett, 2002]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Strahlen/Wellenfelder in der Erde, Visualisierung

Nach 18 min hat die PKP- Phase die Erdoberfl¨ ache nahezu erreicht. Ihre Amplitude ist bei ca. 145◦ besonders stark.

(Abb. aus [Kennett, 2002])

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Strahlen/Wellenfelder in der Erde, Visualisierung

Vergleich mit den gemessenen Seismogrammen an Stationen mit Herdentfernungen von 69◦ bis 93◦ . (Abb. aus [Kennett, 2002]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Strahlen/Wellenfelder in der Erde, Visualisierung

Nach 24 min sind die direkten Mantelphasen P und S verschwunden. SK - Phasen sind gut sichtbar, die SKS- Phase n¨ aher sich bei der Antipode (180◦ ) der Erdoberfl¨ ache.

(Abb. aus [Kennett, 2002])

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Strahlen/Wellenfelder in der Erde, Visualisierung

Nach 30 min sind im Querschnitt die Phasen SS und SKKS (welche an der inneren Seite der CMB reflektiert) gut sichtbar.

(Abb. aus [Kennett, 2002])

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Strahlen/Wellenfelder in der Erde, Visualisierung

Vergleich mit den gemessenen Seismogrammen an Stationen mit Herdentfernungen von 110◦ bis 147◦ . (Abb. aus [Kennett, 2002]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Strahlen in der Erde, Visualisierung

Quellen von einigen informativen Animationen zum Strahlenverlauf und zur Wellenausbreitung in der Erde sind: www.epsc.wustl.edu/saadia/page2.html www.neic.usgs.gov/neis/eq depot/2002/eq 021103/ak seismic waves.html www.aeic.alaska.edu/input/mthorne/movies/index.html

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Strahlen/Wellenfelder in der Erde, Visualisierung
Beispielseismogramme f¨ ur ein Erdbeben (Vanuatu Island, Mw = 6.8, Tiefe 114 km, 9. Januar 2001). Von links nach rechts: Vertikal-, Radial-, Transversal- Komponente.

(Abb. aus [Kennett, 2002]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Struktur der Erde Seismometrie Erdbeben

Strahlen/Wellenfelder in der Erde, Visualisierung

Seismogrammsektion des VanuatuErdbebens (Vertikale Komponente).

(Abb. aus [Kennett, 2002])

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Strahlen/Wellenfelder in der Erde, Visualisierung

Seismogrammsektion des VanuatuErdbebens (Radiale Komponente).

(Abb. aus [Kennett, 2002])

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Struktur der Erde Seismometrie Erdbeben

Strahlen/Wellenfelder in der Erde, Visualisierung

Seismogrammsektion des VanuatuErdbebens (Transversale Komponente).

(Abb. aus [Kennett, 2002])

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Struktur der Erde Seismometrie Erdbeben

Strahlen in der Erde, Kern

Strahlenwege und Laufzeitkurven f¨ ur einige Kernphasen, einschliesslich der an der Kern- Mantel- Grenze diffraktierten Phase Pd .

(Abb. aus [Stein and Wysession, 2003])

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Struktur der Erde Seismometrie Erdbeben

Strahlen in der Erde

Fokussierung der Energie auf der gegen¨ uberliegenden Seite eines Erdbebens (∆ ≈ 180◦ , antipodal focusing): Die Strahlen aus allen Richtungen haben die gleiche Ankunftszeit. (Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Strahlen in der Erde, PKJKP
Eine besonders interessante globale seismische Phase ist die PKJKP, die als Scherwelle durch den Inneren Erdkern l¨ auft. Ihre Beobachtung w¨ are ein direkter Beweis daf¨ ur, dass der Innere Erdkern fest ist. Die vom PREM- (oder IASP91)- Erdmodell vorhergesagte Amplitude ist aber extrem klein, und bisher gab es keine eindeutige Beobachtung der PKJKP.

Strahlenwege f¨ ur PKIKP und PKJKP mit demselben Ankunftsort an der Erdoberfl¨ ache (A); theoretisches Amplitudenverh¨ altnis von PKIKP und PKJKP f¨ ur das PREM- Modell und die gezeigte Herdentfernung von ∆ = 138◦ . (B) (Abb. aus [Cao et al., 2005]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Strahlen in der Erde, PKJKP

Theoretische Laufzeiten von PKIKP und PKJKP f¨ ur das PREM- Modell im Entfernungsbereich um ∆ = 138◦ (links). Beobachtete Seismogramme am Gr¨ afenbergarray (rechts). (Abb. aus [Cao et al., 2005])

J¨ orn Kummerow

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Struktur der Erde Seismometrie Erdbeben

Strahlen in der Erde, PKJKP

[Cao et al., 2005] postulieren, dass sie die PKJKP - Phase aus Vespagrammen f¨ ur ein am Gr¨ afenberg- Array registriertes Fernbeben identifizieren konnten: Die Lage des Energiemaximums in den Vespagrammen im Zeitfenster f¨ ur PKJKP stimmt mit den vorhergesagten slowness- und Azimuth- Werten (−1.6s /deg bzw. 223◦ ) gut ¨ uberein.
Vespagramm (Summation von Array- Daten nach Korrektur f¨ ur verschieden slowness- und Azimuthwerte.) (Abb. aus [Cao et al., 2005])

J¨ orn Kummerow

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Strahlen in der Erde, D”

Die sogenannte D”- Schicht bildet die untersten etwa 300 km des Mantels. Die Region ist noch unzureichend verstanden. Vermutlich ist sie sehr heterogen, wie die voneinander und vom PREM- Modell abweichenden Geschwindigkeitsmodelle f¨ ur verschiedene Regionen der D”- Schicht zeigen.

(Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Struktur der Erde Seismometrie Erdbeben

Strahlen in der Erde, D”

Beobachtungen des Geschwindigkeits- Anstiegs an der Oberseite der D”- Schicht stammen von den PdP - und SdS - Phasen (s. Abb.), welche aber nicht ¨ uberall beobachtet werden k¨ onnen.

Die synthetischen Seismogramme sind f¨ ur das Modell SYLO (s. vorige Seite) berechnet. (Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Strahlen/Wellenausbreitung in der Erde, Oberer Mantel
Die Manteldiskontinuit¨ aten in 410 km und 660 km Tiefe f¨ uhren zu einer Verzerrung des Wellenfeldes (s. Abb. unten), und ...

Snapshots des simulierten Wellenfeldes f¨ ur eine 60 km tiefe Quelle. Die Geschwindigkeitsdiskontinuit¨ aten in 410 km und 660 km Tiefe sind als Linien eingezeichnet. (Abb. aus [Kennett, 2002]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Strahlen in der Erde, Oberer Mantel
... die Strahlenwege durch den Oberen Mantel sind entsprechend komplex.

(Abb. aus [Lay and Wallace, 1995]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Strahlen in der Erde, Oberer Mantel
Die vom Modell (hier IASP91) vorhergesagten Laufzeitkurven f¨ ur die P und S - Phasen im Oberen Mantel sehen so aus:

Anpassung der gemessenen Laufzeiten (Dreiecke) durch das IASP91- Modell (Linien; links) und die Geschwindigkeits- Tiefen- Funktion f¨ ur das IASP91- und zwei weiterer Modelle (rechts). (Abb. aus [?]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Strahlen in der Erde, Oberer Mantel

Gemessene und synthetische Seismogramme f¨ ur den Oberen Mantel (oben) sowie Laufzeitkurve (unten links) und Strahlparameter p (∆) (unten rechts). Die beiden Triplikationen bei 15◦ und 22◦ sind durch die 410 kmbzw. 660 km- Diskontinuit¨ at verursacht.

(Abb. aus [Stein and Wysession, 2003])

J¨ orn Kummerow

Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Strahlen in der Erde, Oberer Mantel
Die Diskontinuit¨ aten im Oberen Mantel k¨ onnen auch aus der Beobachtung von Reflexionen an der Ober- oder Unterseite und konvertierten Phasen detektiert werden. Die Tiefenlage der jeweiligen Diskontinuit¨ at kann aus der Laufzeitdifferenz zur Referenzphase (z.B. T (P ′ P ′ ) − T (P ′ 660P ′ ) in der unteren Abb. mit P ′ P ′ ≡ PKPPKP ) bestimmt werden.

(Abb. nach [Lay and Wallace, 1995]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Strahlen in der Erde, Oberer Mantel

Beispiele f¨ ur Strahlenreflexionen- und konversionen an den Manteldiskontinuit¨ aten. Die d¨ unne horizontale Linie repr¨ asentiert jeweils die Grenzfl¨ ache- hier 400 km oder 670 km-, gestrichelte Strahlen¨ aste sind S - Phasen. (Abb. nach [Shearer, 1991]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Strahlen in der Erde, Oberer Mantel
Das Stapeln (Stacking) von Tausenden von Wellenformen macht die auf der vorigen Seite gezeigten Phasen im Seismogramm deutlich!

Gestapelte Seismogramme. (a) Vertikale Komponente, aliniert nach P (links) und (b) horizontale transversale Komponente, aliniert nach S (rechts). (Abb. nach [Shearer, 1991])

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Strahlen in der Erde, Kruste/Mantel
Strahlgeometrie f¨ ur die krustalen Phasen. Pg hat ihren Umkehrpunkt innerhalb der Kruste, Pm P ist die Reflexion an der Grenze Kruste/Mantel (Moho, benannt nach Andrija Mohorovicic, der den sprunghaften ¨ Geschwindigkeitsanstieg beim Ubergang von Kruste zu Mantel 1909 als erster beobachtete), Pn l¨ auft im obersten Mantel unmittelbar unterhalb der Moho.

(Abb. aus [Shearer, 1999])

J¨ orn Kummerow

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Strahlen in der Erde, Kruste/Mantel
Synthetische Seismogramm- Sektion f¨ ur ein Modell, in dem die KrusteMantel- Grenze (Moho) als eine Gradientenzone aus positiven und negativen Geschwindigkeits¨ anderungen angenommen wird. Die Laufzeit ist reduziert dargestellt (Tred = T − X /8.0, wobei vred = 8.0km/s die Reduktionsgeschwindigkeit ist).

(Quelle: http://www-gpi.physik.uni-karlsruhe.de) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Strahlen in der Erde, Kruste/Mantel
Die Kruste unterscheidet sich erheblich in Aufbau und M¨ achtigkeit zwischen kontinentalen und ozeanischen Regionen. Die kontinentale Kruste ist etwa 20 − 80 km m¨ achtig, die ozeanische Kruste nur 5 − 15 km.

(Abb. aus [Lay and Wallace, 1995])

Wir werden sp¨ ater in der Vorlesung noch im Detail auf die Struktur der Erdkruste zur¨ uckkommen.
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Strahlen in der Erde
Zusammenfassung Wir haben gesehen, dass durch Auswertung von (tausenden bis Millionen von) weltweit beobachteten Laufzeiten verschiedener seismischer Phasen die Geschwindigkeitsstruktur der Erde bestimmt werden kann. Wir haben hier nur Radialsymmetrie betrachtet, d.h. vorausgesetzt, dass die Geschwindigkeit ausschliesslich mit der Tiefe r variiert. Basierend auf den im vorigen Kapitel im Rahmen der Strahlentheorie hergeleiteten Formeln kann man f¨ ur radiale Geschwindigkeitsmodelle die Laufzeitkurven berechnen und mit den beobachteten vergleichen. Auf diese Weise enstanden die Referenz- Erdmodelle (z.B. Jeffrey Bullens, IASP91, PREM), die sich nur geringf¨ ugig voneinander unterscheiden und die beobachteten Laufzeiten gut anpassen. Die Erde kann in erster N¨ aherung in Kruste, Mantel (mit mehreren ¨ Grenzfl¨ achen innerhalb des Mantels), Inneren und Ausseren Erdkern unterteilt werden. An den Grenzfl¨ achen zwischen den Einheiten tritt jeweils eine signifikante Ver¨ anderung der seismischen Geschwindigkeiten auf.
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Aufbau der Erde
Einf¨ uhrung Die Seismologie liefert also Informationen ¨ uber die Geschwindigkeitsverteilung in der Erde. Die Geschwindigkeit ist eine Funktion von Temperatur, Druck, Mineralogie und chemischer Zusammensetzung. Diese Abh¨ angigkeit ist auch nicht eindeutig: so k¨ onnen unterschiedliche Minerale gleiche seismische Geschwindigkeiten haben. Um den Aufbau der Erde (chemische Komposition und Mineralogie als Funktion der Tiefe) bestimmen zu k¨ onnen, m¨ ussen die seismischen Daten mit Erkenntnissen aus m¨ oglichst vielen anderen Bereichen (u.a. Kosmochemie, Geod¨ asie, Mineralphysik, Petrologie) kombiniert werden. Wir werden zun¨ achst skizzieren, wie man die Dichteverteilung und den Temperaturverlauf in der Erde bestimmen kann.

J¨ orn Kummerow

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Dichteverteilung in der Erde
Das PREM- Referenz- Erdmodell enth¨ alt neben den seismischen Geschwindigkeiten auch die Dichte. Wie kann die Dichte im Erdinneren bestimmt werden?

Seismische Geschwindigkeiten und Dichte f¨ ur das PREM- Modell (Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Dichteverteilung in der Erde
Eine wichtige Randbedingung f¨ ur die Dichte in der Erde ist die gesamte Masse M der Erde, die aus der Gravitationsbeschleunigung g an der Oberfl¨ ache (r = a) bestimmt werden kann: GM (75) a2 Mit der Gravitationskonstanten G = 6.67 · 10−11 Nm2 /kg 2 , a = 6371 km und g = 9.8 m/s 2 ergibt sich f¨ ur die Masse der Erde M = 5.97 · 1024 kg . F¨ ur die Dichteverteilung ρ(r ) muss gelten g=
a

M = 4π
0

ρ(r ) r 2 dr

(76)

Die durchschnittliche Dichte ρav = 5.5 g /cm3 kann leicht aus ρav = M /((4/3)π a3 ) abgeleitet werden. Da die Dichte der Gesteine an der Erdoberfl¨ ache mit etwa 3 g /cm3 deutlich geringer ist, muss die Dichte in der Tiefe (insbesondere im Erdkern) gr¨ osser sein. Diese Schlussfolgerung erh¨ alt man auch aus dem Tr¨ agheitsmoment der Erde.
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Dichteverteilung in der Erde
F¨ ur eine radialsymmetrische Verteilung der Dichte in der Erde (analog zur bisherigen Annahme f¨ ur die seismischen Geschwindigkeiten), bei der die Dichte ausschliesslich infolge zunehmenden Druckes P durch Kompression anw¨ achst, kann man zeigen dρ d ρ dP − ρ2 G m (r ) = = dr dP dr K r2 (77)

mit dem Bulkmodul K . Gl. (77) folgt wegen dP /dr = −ρg (r ) = −ρGm/r 2 (mit g = Gm/r 2 , wobei m die Masse innerhalb der Kugel mit dem Radius r ist) und K = −dP /(dV /V ) = ρ(dP /d ρ). √ uber Definiert man die Geschwindigkeit Φ (bulk sound speed) ¨ Φ = K /ρ = α2 − (4/3)β 2
J¨ orn Kummerow

(78)

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Dichteverteilung in der Erde
,kann man Gl. (77) schreiben als dρ −ρ(r )g (r ) (r ) = dr Φ(r ) (79)

Dies ist die sogenannte Adams- Williamson- Gleichung. Sie kann im Prinzip benutzt werden, um die Dichte als Funktion der Tiefe zu bestimmen: Man beginnt an der Erdoberfl¨ ache, wo die Dichte bekannt ist (ca. 2.7 g /cm3), berechnet d ρ/dr mithilfe der Geschwindigkeit Φ (bestimmt aus den gemessenen P , S - Geschwindigkeiten α, β ), und erh¨ alt so ρ und g am n¨ achsttieferen Punkt. Wie erw¨ ahnt, beschreibt Gl. (79) die Dichte¨ anderung infolge von self compression eines homogenen Materials. Sie ber¨ ucksichtigt nicht ¨ m¨ ogliche Phasenumwandlungen, nicht chemische Anderungen und auch nicht explizit die Temperaturverteilung (Gl. (79) nimmt eine adiabatische Temperaturvereilung in der Erde an). Damit ist die Adams- WilliamsonGleichung nicht ¨ uberall in der Erde g¨ ultig, wie z.B. an der CMB und in ¨ der Mantel- Ubergangszone (s. Abb. n¨ achste Seite).
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Dichteverteilung in der Erde
Die von der Adams- WilliamsonGleichung vorhergesagte Funktion 1 − g −1 ∆Φ/∆r stimmt im Oberen Mantel nicht mit den beobachteten Werten ¨ uberein (s. Abb.). An Grenzen, wo eine chemische ¨ Anderung oder eine Phasen¨ anderung stattfindet, muss die Dichteverteilung auf anderem Wege gefunden werden (z.B. trial and error unter Ber¨ ucksichtigung der seismischen Daten, der Erdmasse und des Tr¨ agheitsmomentes).
(Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Dichteverteilung in der Erde

Das Ergebnis ist f¨ ur das PREM- Modell die in der Abb. links gezeigte DichteTiefen- Verteilung. Aus dieser DichteTiefen- Verteilung kann man leicht auch den Druckverlauf mit der Tiefe berechnen:
(a−r )

P (r ) =
0

ρ g dz

(80)

Dichte, Gravitationsbeschleunigung, Druck und Masse als Funktion der Tiefe f¨ ur das PREM- Modell. (Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Dichteverteilung in der Erde

Das PREM- Modell. (Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Temperaturverteilung in der Erde
Die Temperaturverteilung in der Erde (Geotherm) ist schwieriger abzusch¨ atzen. Man ber¨ ucksichtgt radiogene W¨ armeproduktion (vor allem in der Kruste), nahezu adiabatische Temperaturzunahme im Mantel und ¨ im Ausseren Erdkern, wo jeweils Konvektion vermutet wird, und nimmt steilere Temperaturgradienten dort an, wo W¨ arme vorrangig durch Konduktion transportiert wird (Lithosph¨ are und Kern- Mantel- Grenze). Man kalibriert die Temperaturprofile mit Temperaturen in der Mantel¨ Ubergangszone, bei denen Phasen¨ uberg¨ ange stattfinden, und mit Temperaturen an der Grenze zum Inneren Erdkern (ICB), bei denen Eisenverbindungen unter diesen Druckbedingungen gefrieren. Dennoch sind die Unsicherheiten relativ gross. So schwanken die Sch¨ atzungen f¨ ur die Temperatur im Zentrum der Erde zwischen 5000 K und 7000 K . Beispielkurven f¨ ur die globale Geotherme und die Geotherme im Mantel sind auf der folgenden Seite gezeigt.
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Temperaturverteilung in der Erde

Temperaturverteilung im Mantel (Abb. aus Temperaturverteilung in der Erde. (Quelle: http://ase.tufts.edu/cosmos/) [Stein and Wysession, 2003])

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Komposition der Erde

Frage: Wie kann man aus den bisherigen Informationen (seismische Geschwindigkeiten, Dichte und Temperatur als Funktionen der Tiefe) auf den Aufbau (chemische Zusammensetzung und Mineralogie) schliessen? Antwort: u.a. mithilfe der Elementverteilung in Sonne und Meoriten sowie durch Laborexperimente, in denen in Abh¨ angigkeit von Druck und Temperatur die seismischen Geschwindigkeiten gemessen und die Stabilit¨ aten von Phasen untersucht werden.

J¨ orn Kummerow

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Komposition der Erde
Die kosmischen Elementh¨ aufigkeiten sind eine Referenz f¨ ur die chemische Zusammensetzung der Erde.

Solare und meteoritische Atom- H¨ aufigkeiten einiger Elemente (relativ zu Silizium). (Abb. aus [Anderson, 1992]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Komposition der Erde

Relative Gewichtsanteile der Elemente in der Erde: gesamt (links) und Kruste (rechts). (Abb. aus [Press and Siever, 1986]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Komposition der Erde
Sch¨ atzungen der Zusammensetzung von Mantel und Kruste aus verschiedenen Quellen.

(Abb. aus [Anderson, 1992]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Komposition der Erde
Der Vergleich von seismischen Geschwindigkeitsmessungen im Labor und seismischen Beobachtungen in der Erde grenzt die Kandidaten f¨ ur die Zusammensetzung von Mantel und Kern weiter ein (s. Abb.).

Bulk velocity

Φ=

p

K /ρ als Funktion der Dichte ρ aus Laborexperimenten f¨ ur verschiedene Materialien. (Abb.

aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Komposition der Erde
Petrophysikalische Laborexperimente untersuchen u.a. Phasen¨ uberg¨ ange von Mineralen als Funktionen von Druck und Temperatur.

Soliduskurven, u.a. f¨ ur Fe − Ni − O - Verbindungen im Erdkern. Die Solidustemperatur zeigt den Beginn des Schmelzens an. (Abb. aus [Wyllie, 1992]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Komposition der Erde, Mantel

Links: Phasendiagramm f¨ ur das Olivin- System (Mg , Fe )2 SiO4 ) als Funktion des Druckes im Mantel (650 km entsprechen etwa 22 − 24 GPa). Rechts: Definition der Phasen. (Abb. aus [Anderson, 1992])

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Komposition der Erde, Mantel
Die Umwandlung von Olivin zu Spinell f¨ uhrt zu einer Umordnung der Atome mit einer unterschiedlichen Atomstruktur und einer Erh¨ ohung der Dichte (wichtig: es findet keine chemische Umwandlung statt!).

Vergleich der Kristallstrukuren f¨ ur Olivin und Spinell; O2 (weiss), Si (schwarz), Mg /Fe (grau). (Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Komposition der Erde, Mantel

Vorhergesagte Mineralassemblages als Funktion der Tiefe f¨ ur den Mantel unter der Annahme des Pyrolith- Modells f¨ ur den Mantel. (nach Ringwood, Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Komposition der Erde, Mantel

Berechnete Geschwindigkeiten f¨ ur verschiedene Mantel- Minerale als Funktion der Tiefe (f¨ ur adiabatischen Temeraturverlauf), basierend auf Labormessungen, zusammen mit typischen seismischen Geschwindigkeitsprofilen (gestrichelte Linien). (Abb. aus [Anderson, 1992]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Aufbau der Erde, Mantel
Ewas anschaulicher und vereinfachter:

S- Wellen- Geschwindigkeitsprofil f¨ ur den Oberen Mantel und die Phasen¨ uberg¨ ange. (Abb. aus [Fowler, 2004]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Aufbau der Erde, Zusammenfassung
Zusammenfassung Gemeinsam mit anderen geowissenschaftlichen Disziplinen wie Mineralphysik, Petrologie, Geod¨ asie kann aus der Seismologie der Aufbau der Erde abgeleitet werden. ¨ Ein gutes Beispiel ist die Mantel- Ubergangszone: Die Diskontinuit¨ aten in 410 km und 660 km Tiefe werden seismisch beobachtet (z.B. durch Triplikationen in den Laufzeitkurven). Labormessungen zeigen f¨ ur das Olivin- System bei entsprechenden Dr¨ ucken Phasenumwandlungen. Die Messungen der seismischen Geschwindigkeiten dieser Phasen im Labor stimmt mit den Beobachtungen in der Erde ¨ uberein. Die folgende Seite fasst einige wichtige bisherige Ergebnisse in einer Abbildung zusammen.

J¨ orn Kummerow

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Aufbau der Erde, Zusammenfassung

(Quelle: Australian Museum Online) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Die Erdkruste
Einf¨ uhrung Im folgenden wollen wir uns ausf¨ uhrlicher mit der Erdkruste besch¨ aftigen. Dabei werden wir die Grundlagen der beiden klassischen seismischen Methoden diskutieren, mit deren Hilfe die elastischen Eigenschaften der Kruste untersucht werden:
1 2

Refraktionsseismik/Weitwinkelseismik Reflexionsseismik/Steilwinkelseismik

Wir werden hier meistens annehmen, dass die Kruste aus Schichten besteht, in denen jeweils die elastischen Eigenschaften konstant sind. Im einfachsten Fall ist die Schichtung horizontal, wir werden aber auch geneigte Schichten ber¨ ucksichtigen.

J¨ orn Kummerow

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Die Erdkruste, Seismik
Die beiden Methoden und ihre Unterschiede sind in dieser Abbildung veranschaulicht.

(Abb. aus [Klemperer, 1992])

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Die Erdkruste, Seismik
Der Aufbau der Kruste wird meist mit aktiven seismischen Quellen untersucht (im Unterschied zu passiven oder nat¨ urlichen Quellen, d.h. Erdbeben). Hier ist als Anregung eine Vibroseis- Quelle gezeigt. Andere Quellen sind Explosionen oder Airguns in der Meeresseismik.

Schematische Geometrie eines seismischen Experimentes. (Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Die Erdkruste, Seismik

Schematische Darstellung der marinen Reflexionsseismik. (Abb. aus [Klemperer, 1992]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Die Erdkruste, Seismik
Wir haben bereits berechnet, wie die Laufzeitkurven aussehen, wenn die Geschwindigkeit nur mit der Tiefe variiert (Gl. 56, 58):
zp

X (p ) = 2 p
0

dz , T (p ) = 2 2 u (z ) − p 2

zp 0

u 2 (z ) dz u 2 (z ) − p 2

(81)

mit dem Strahlparameter (oder horizontal slowness) p .

Strahlgeometrie und Laufzeitkurven f¨ ur Geschwindigkeits- Tiefen- Modelle mit geringem (oben) und steilem Gradienten (unten). (Abb. aus [Lay and Wallace, 1995]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Die Erdkruste, Seismik
Im Grenzfall eines horizontalen Zweischicht- Falles, bei dem die Geschwindigkeiten in jeder der beiden Schichten konstant und die Geschwindigkeit in der unteren Schicht gr¨ osser als in der oberen ist (v1 > v0 ), hat die Laufzeitkurve folgendes Aussehen:

Es lassen drei Strahlen unterscheiden
1 2 3

direkte Welle reflektierte Welle kritisch refraktierte Welle bzw. Kopfwelle (head wave)

(Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Die Erdkruste, Seismik
Die Geometrie der drei Strahlenwege, deren Laufzeit¨ aste auf der vorigen Seite abgebildet sind, ist hier veranschaulicht:

(Abb. aus [Stein and Wysession, 2003])

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Die Erdkruste, Seismik

Direkte Welle: Die Laufzeit der direkten Welle ist einfach: TD (x ) = x /v0 (82)

Die Steigung in der Laufzeitkurve ist also 1/v0 . Die seismische Geschwindigkeit in der oberen Schicht kann also als Inverse der Steigung ¨ bestimmt werden (im Prinzip gelten alle Uberlegungen hier sowohl f¨ ur P als auch S - Wellen; da die P - Welle als erste ankommt und im Seismogramm daher meist einfacher zu identifizieren ist, wird h¨ aufig nur die P - Welle analysiert).
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Die Erdkruste, Seismik

Reflektierte Welle: Die Laufzeit der reflektierten Welle ist TR (x ) = 2
2 )/v = (x 2 /4 + h0 0 2 + 4h 2 /v 2 x 2 /v0 0 0

(83)

und damit eine Hyperbel. F¨ ur grosse Entfernungen (x >> h0 ) n¨ ahert sich die Laufzeitkurve der reflektierten Welle der Laufzeitkurve der direkten Welle asymptotisch an.
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Die Erdkruste, Seismik

Kopfwelle: Die Laufzeit der head wave ist TH (x ) = x /v1 + 2h0
2 − 1/v 2 ) = x /v + τ (1/v0 1 1 1

(84)

eine Gerade mit der Interzeptzeit τ1 , welche die Projektion der Kurve f¨ ur x = 0 ist. Die head wave tritt allerdings erst ab der kritischen Entfernung (critical distance) xc = 2h0 tanic auf. Aus der Steigung der Laufzeitkurve (1/v1 ) kann die seismische Geschwindigkeit in der unteren Schicht bestimmt werden, und dann aus der Interzeptzeit τ1 die M¨ achtigkeit h0 der oberen Schicht.
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Die Erdkruste, Seismik
Nach dem Snellius Gesetz gilt f¨ ur den Winkel der Kopfwelle ic sin ic = v0 /v1 (85)

ic heisst kritischer Winkel. Der Strahl, der unter diesem Winkel auf die Grenzfl¨ ache trifft, l¨ auft horizontal mit der Geschwindigkeit der unteren Schicht v1 unmittelbar unterhalb der Grenzfl¨ ache. Dabei wird kontinuierlich Energie zur¨ uck in die obere Schicht abgestrahlt. Wichtig Eine kritisch refraktierte Welle kann nur auftreten, wenn die Geschwindigkeit in Schicht 2 gr¨ osser als in Schicht 1 ist. Die head wave erscheint sicherlich zun¨ achst etwas weniger plausibel als die direkte Welle oder die reflektierte Welle. Ihre Existenz l¨ asst sich z.B. mit dem Fermat’schen Prinzip erkl¨ aren, d.h. der Strahlweg ist ein Weg der kleinsten Zeit (minimum time path). Anschaulich l¨ asst sie sich auch mithilfe des Huygen’schen Prinzips machen (s. n¨ achste Seite).
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Struktur der Erde Seismometrie Erdbeben

Die Erdkruste, Refraktionsseismik
Die sich mit der Geschwindigkeit v1 in horizontaler Richtung ausbreitende Welle erzeugt in jedem Punkt Sekund¨ arwellen, die sich kugelf¨ ormig im oberen Medium mit der Geschwindigkeit v0 ausbreiten. Diese erzeugen durch Interferenz eine ebene Welle, die unter dem kritischen Winkel ic die Schichtgrenze verl¨ asst.

Veranschaulichung von Huygen’s Prinzip zur Erzeugung von Kopfwellen. (Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Struktur der Erde Seismometrie Erdbeben

Die Erdkruste, Refraktionsseismik
Die Abbildung unten zeigt ein Beispiel f¨ ur die Beobachtung von direkter Welle Pg (hier wegen der reduzierten Darstellung als horizontale Linie zu sehen), Moho- Reflexion (Pm P , hyperbelf¨ ormig) und kritisch refraktierter Welle (Pn , Gerade mit negativer Steigung).

Seismogramm- Sektion eines Refraktionsprofiles (Reduktionsgeschwindigkeit vred = 6km/s ). (Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Die Erdkruste, Refraktionsseismik

Ein weiteres Datenbeispiel, das zus¨ atzliche Phasen zeigt und somit auf einen komplexeren Krustenaufbau mit mehreren Schichten hindeutet.

Seismogramm- Sektion eines Refraktionsprofiles (Reduktionsgeschwindigkeit vred = 6km/s ). (Abb. aus [Stein and Wysession, 2003])

J¨ orn Kummerow

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Struktur der Erde Seismometrie Erdbeben

Die Erdkruste, Refraktionsseismik
F¨ ur einen Mehrschichtenfall mit horizontalen Grenzfl¨ achen l¨ asst sich zeigen, dass die Laufzeitkurve der Kopfwelle an der Obergrenze der n-ten Schicht folgendes Aussehen hat THn (x ) = x /vn + τn mit τn = 2
j =0 n −1 2 1/2 hj (1/vj2 − 1/vn )

(86)

(87)

Mehrschichtenfall (Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Die Erdkruste, Refraktionsseismik
Bei einer Niedrig- Geschwindigkeits- Schicht (low velocity layer) gibt es keine Kopfwelle an ihrer Obergrenze (Abb. oben). Ist die Schicht zu d¨ unn, ist sie im Seismogramm versteckt (hidden layer, d.h. die Kopfwelle tritt nicht als Ersteinsatz- Signal auf (Abb. unten)). In beiden F¨ allen bleibt bei der Auswertung der Ersteins¨ atze (klassische Refraktionsseismik) die Existenz der Schicht verborgen.

Strahlenwege im 3- Schicht- Fall. (Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Die Erdkruste, Refraktionsseismik
Bei geneigter Schichtgrenze unterscheiden sich die Schein- Geschwindigkeiten (inverse Steigungen in den Laufzeitkurven) je nachdem, ob man up-dip oder down-dip misst. Die Formeln sind Td (x ) = x /vd + τd , Tu (x ) = x /vu + τu mit vd = v0 /sin(ic + θ), vu = v0 /sin(ic − θ) (θ ist der Einfallswinkel der Schichtgrenze) und
Geneigte Schichten (Abb. aus

(88)

(89)

τd = 2hd cosic /v0 , τu = 2hu cosic /v0

(90)

[Stein and Wysession, 2003])

J¨ orn Kummerow

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Die Erdkruste, Refraktionsseismik
Ray tracing- Methoden k¨ onnen benutzt werden, um komplexere Geometrien zu modellieren.

Beispiel f¨ ur Ray tracing- Modell und registrierte Seismogramm- Sektion. (Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Die Erdkruste, Refraktionsseismik
Synthetische Seismogramme, berechnet mit der Reflektivit¨ atsmethode (s. sp¨ ater in der Vorlesung), zeigen Amplitudeninformationen. Anhand von Amplitudenvariationen von reflektierten Wellen und Kopfwellen kann man ¨ z.B. die Moho (Ubergang Kruste/Mantel) detaillierter untersuchen. F¨ ur ¨ Diskontinuit¨ at bzw. graduellen Ubergang unterscheiden sich die theoretischen Amplituden, nicht aber die Laufzeiten.

(Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow

(Abb. aus [Lay and Wallace, 1995]) Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Die Erdkruste, Refraktionsseismik

Beispiel f¨ ur ein krustales Geschwindigkeitsmodell mit mehreren 1-D- Geschwindigkeitsprofilen (unten) und geologischer Interpretation. (Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Die Erdkruste, Refraktionsseismik
Aus den Messungen der seismischen Geschwindigkeiten lassen sich Aussagen ¨ uber die Lithologie der Kruste machen. Wie wir schon fr¨ uher gesehen haben, ist aber eine eindeutige Zuordnung der Geschwindigkeitswerte zu einem Gestein in der Regel nicht m¨ oglich.

P - Geschwindigkeit als Funktion der Lithologie (links) und vereinfachte Klassifizierung der magmatischen Gesteine (rechts). (Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Die Erdkruste, Refraktionsseismik
Marine Refraktionsseismik erm¨ oglicht die Untersuchung des Aufbaus der ozeanischen Kruste.

Geschwindigkeitsprofil der ozeansichen Kruste (oben), abgeleitet aus seismischen Refraktionsprofilen (unten) und Vergleich mit synthetischen Seismogrammen (Mitte). (Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Die Erdkruste, Refraktionsseismik
Die Ergebnisse k¨ onnen verwendet werden, um den Aufbau der ozeanischen Kruste geologisch zu interpretieren.

Geologische Interpretation der seismischen Geschwindigkeiten am Beispiel des Ostpazifischen R¨ uckens. (Abb. aus [Stein and Wysession, 2003])

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Die Erdkruste, Refraktionsseismik
Kontinentale Kruste und ozeanische Kruste zeigen betr¨ achtliche Unterschiede in ihrer Zusammensetzung.

(Abb. aus [Nions, 1992])

J¨ orn Kummerow

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Die Erdkruste, Refraktionsseismik
Der Anteil nicht- kompatibler Elemente ist in der kontinentalen Kruste h¨ oher als in der ozeanischen Kruste.

Konzentration von Elementen in der kontinentalen Kruste (offene Kreise) und in der ozeanischen Kruste (gef¨ ullte Kreise). (Abb. aus [Nions, 1992]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Die Erdkruste, Refraktionsseismik
Globale Verteilung der Krustenm¨ achtigkeit, bestimmt aus seismischen Daten.

nach [Mooney et al. ] J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Die Erdkruste, Refraktionsseismik
Unterscheidung nach Krustentypen

nach [Mooney et al. ] J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Struktur der Erde Seismometrie Erdbeben

Die Erdkruste, Refraktionsseismik

nach [Mooney et al. ] J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Die Erdkruste, Reflexionsseismik
Die Laufzeitkurve einer Reflexion an einer horizontalen Grenzschicht ist eine Hyperbel (Gl. 83): TR (x ) = 2
2 )/v = (x 2 /4 + h0 0 2 + 4h 2 /v 2 = x 2 /v0 0 0 2 + t 2 (91) x 2 /v0 0

t0 = 2h0 /v0 ist die Laufzeit f¨ ur den offset x = 0. Die ¨ Anderung der Laufzeit mit dem offset wird als normal moveout ausgedr¨ uckt: TR (x ) − t0 =
2 + t2 − t x 2 /v0 0 0

(92)

(Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Die Erdkruste, Reflexionsseismik
F¨ ur einen Mehrschichtenfall mit horizontalen Grenzfl¨ achen l¨ asst sich zeigen, dass die Laufzeitkurve der an der Oberkante der n + 1 -ten Schicht reflektierten Welle n¨ aherungsweise folgendes Aussehen hat TR (x )n+1 ≈
2 mit v ¯n = (2 n j =0 2 + t2 x 2 /v ¯n n n j =0

(93)

vj2 ∆ Tj ) /T und tn = 2

(hj /vj ).

(Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Die Erdkruste, Reflexionsseismik
Auch die Laufzeitkurven im Mehrschichtfall sind n¨ aherungsweise Hyperbeln. Aus Gl. (92) und (93) folgt, dass Reflexionen von tieferen Grenzfl¨ achen flacher werden, wenn die Geschwindigkeit mit der Tiefe zunimmt.

Laufzeitkurven der reflektierten Wellen im Mehrschichtenmodell. (Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Die Erdkruste, Reflexionsseismik
Die Geometrie zur Messung eines reflexionsseismischen Profils sieht normalerweise so aus:

Schuss- Empf¨ anger- Konfiguration (a) split-spread, (b) single-ended spread. (Abb. aus [Keary and Brooks, 1991]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Die Erdkruste, Reflexionsseismik
Die seismischen Spuren werden beim Processing meist umsortiert, so dass Schuss- Empf¨ anger- Kombinationen mit demselben Mittelpunkt zusammengefasst werden (Common Mid Point, CMP). Im Fall horizontaler Schichtung bilden die reflektierten Strahlen denselben Untergrundpunkt ab (daher auch h¨ aufig Common Depth Point, CDP, genannt.

Veranschaulichung des Common Depth Points (Si = Schuss, Di = Empf¨ anger). (Abb. aus [Keary and Brooks, 1991]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Die Erdkruste, Reflexionsseismik

Wenn man entsprechend Gl. (92) den normal moveout (NMO) korrigiert, d.h. jede seismische Spur um den geeigneten NMO- Betrag in der Zeit verschiebt, erscheint die Reflexion auf allen Spuren zur gleichen Zeit t0 . Die NMOKorrektur variiert mit dem offset und ist abh¨ angig von der Tiefenlage der Reflektoren und der Geschwindigkeit v bzw. v ¯.

(Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Die Erdkruste, Reflexionsseismik
Summiert man die Spuren nach der NMO- Korrektur, erh¨ alt man eine einzige Spur, auf der die Reflexion als st¨ arkeres Signal sichtbar ist. Die Signalverbesserung ist am deutlichsten, wenn die angenommene Geschwindigkeit (auch Stapelgeschwindigkeit, stacking velocity genannt) korrekt ist.

(Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Die Erdkruste, Reflexionsseismik
Damit kann aus der Energie des gestapelten Signals die optimale Stapelgeschwindigkeit als Funktion der Tiefe bestimmt werden. Dieser Prozess wird auch velocity analysis genannt.

(Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Die Erdkruste, Reflexionsseismik

Veranschaulichung der Bearbeitungsschritte in der Reflexionsseismik. (Abb. aus [Klemperer, 1992]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Die Erdkruste, Reflexionsseismik

Reflexionsseismisches Profil in der Norsee (oben) mit geologischer Interpretation (unten). (Abb. aus [Klemperer, 1992])

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Die Erdkruste, Reflexionsseismik

Datenbeispiel s¨ udlich von Grossbritannien (Abb. aus [Klemperer, 1992]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Die Erdkruste, Reflexionsseismik

Reflexionsseismisches Profil u ¨ber die Wind River Thrust (oben) mit geologischer Interpretation (unten). (Abb. aus [Klemperer, 1992])

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Die Erdkruste, Reflexionsseismik
Abschliessend ein Beispiel f¨ ur hochaufl¨ osende 3-D Reflexionsseismik in der oberen Kruste, welche das Potential der Seismik eindrucksvoll zeigt. Die Methodik der 3-D Reflexionsseismik wird detaillierter in der Vorlesung Seismische Abbildungs- Verfahren behandelt.

Daten aus dem Golf von Mexiko. Die dominierende Struktur ist eine Mulde (Quelle: http://www.seg.org/about/75) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Die Erdkruste, Seismik
Zusammenfassung Der Aufbau der kontinentalen und ozeanischen Erdkruste wird vor allem mit aktiven (k¨ unstlichen) seismischen Quellen und portablen seismischen Empf¨ anger- Systemen untersucht. Die wichtigsten seismischen Verfahren zur Erkundung der Erdkruste sind die Refraktionsseismik und die Reflexionsseismik. Beide Methoden erg¨ anzen sich: Aus refraktionsseismischen Experimenten l¨ asst sich die durschnittliche Geschwindigkeitsstruktur (background velocity model bestimmen, w¨ ahrend die Reflexionsseismik (Steilwinkelseismik) mit h¨ oherer vertikaler und horizontaler Aufl¨ osung Grenzfl¨ achen im Untergrund abbilden kann. Wir haben die Grundlagen der beiden Methoden hier nur sehr kurz besprochen. Insbesondere das Processing reflektionsseismischer Daten, welches vor allem auch in der Exploration von Hydrokarbon- Lagerst¨ atten Anwendung findet, konnte hier nicht im Detail dargestellt werden.

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Struktur der Erde Seismometrie Erdbeben

Die Erdkruste, Erg¨ anzung: Receiver Functions
Schematische Darstellung der Receiver Functions- Methode. Die von unten auftauchende P- Welle wird z.T. an einer Grenzfl¨ ache unterhalb des Empf¨ angers (z.b. Moho) in eine S- Welle konvertiert. Nach Rotation des Koordinatensystems sind die beiden Phasen auf unterchiedlichen Komponenten polarisiert.
ZNE-System array of 3-comp-seismographs N E T Q Z LQT-System L

PpP

ds PpS ds

P Ps T

3: 170 T

discontinuity
Ps
2: 170 Q

PpPds PpSds

Q P PpPdp

P

1: 170 L

L

inc

ide

nt

wa

ve

0

0.0

10 time [sec]

10.0

20

20.0

30.0

30

J¨ orn Kummerow

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Struktur der Erde Seismometrie Erdbeben

Receiver Functions
Veranschaulichung der Processing- Schritte bei der Receiver FunctionsMethode.
(a)
3: DSC E

short period seismogram

(b)
3: DSC E

instrument correction

E

E

2: DSC N

N

2: DSC N

N

1: DSC Z
1: DSC Z

Z

Z

0

0.0

25.0

time [sec]

50

50.0

75.0

100

100.0

0

0.0

25.0

50

50.0

75.0

100

100.0

time [sec]

(c)
3: DSC T

rotation

(d)
3: DSC T

deconvolution

T

T

2: DSC Q

Q

2: DSC Q

Q

1: DSC L

L

1: DSC L

L

0

0.0

25.0

time [sec]

50

50.0

75.0

100

100.0

0.0

25.0

50.0

75.0

100.0

0

time [sec]

50

100

J¨ orn Kummerow

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Struktur der Erde Seismometrie Erdbeben

Receiver Functions
1.0 0.9 Transmissionskoeffizient Tps 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.0 0 10 20 30 40 50 Inzidenzwinkel 60 70 80 90

crust:
vp = 6.0 km/s vs = 3.4 km/s

mantle:
vp = 8.0 km/s vs = 4.5 km/s

Transmissionskoeffizient f¨ ur die an der Kruste- Mantelgrenze (Moho) konvertierte Ps - Phase. Der rot gekennzeichnete Bereich markiert das Intervall f¨ ur den Einfallswinkel der P- Phase an der Moho (ca. 18 − 37◦ , entsprechend Herdentfernungen von ∼ 35 − 95◦ ).
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Struktur der Erde Seismometrie Erdbeben

Receiver Functions
F¨ ur den einfachen Fall einer horizontalen Schicht ¨ uber dem Halbraum l¨ asst sich die Zeitverz¨ ogerung der konvertierten Ps- Welle und der Multiplen relativ zum P- Signal leicht ableiten. Aus geometrischen ¨ Uberlegungen unter Ber¨ ucksichtigung des Snellius’schen Brechungsgesetzes folgt
−2 ∆TPs ≡ TPs − TP = h[(vs−2 − p 2 ) 2 − (vp − p2 ) 2 ] −2 ∆TPpPds ≡ TPpPds − TP = h[(vs−2 − p 2 ) 2 + (vp − p2 ) 2 ]
1 1 1 1

−2 −1 ∆TPpPdp ≡ TPpPdp − TP = 2h(vp p )
1

∆TPpSds ≡ TPpSds − TP = 2h(vs−2 − p 2 ) 2

(94)

Die relativen Laufzeiten sind demnach Funktionen der Parameter h (Tiefe der Grenzfl¨ ache), vp und vs (Geschwindigkeiten in der oberen Schicht) und p (Strahlparameter). Wegen der proportionalen Abh¨ angigkeit von h werden die Laufzeitdifferenzen mit zunehmender Tiefe gr¨ osser.
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Receiver Functions, Fallbeispiel Ostalpen
Verteilung der seismischen Stationen des TRANSALP- Projektes in den Ostalpen (links) und RF- Einzelspuren f¨ ur eine Station (rechts).
11˚ 12˚
TRANSALP STATIONS
Shortperiod Broadband

13˚

Munich
seismic traverse

48˚

48˚

Innsbruck

47˚

47˚

Alp

s

46˚

46˚

25 km
Venice

45˚ 11˚ 12˚ 13˚

45˚

J¨ orn Kummerow

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Receiver Functions, Fallbeispiel Ostalpen

Gestapelte Receiver Functions: Nord- S¨ ud- Zeit- Schnitt durch die Alpen.
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Receiver Functions, Fallbeispiel Ostalpen

topography [m]

2000 1000 0 0

N

Tauern Window Dolomites N. Calcareous Alps PL

S

Molasse

1 0

depth [km]

20 40
European Moho
Adriatic Moho

-1

60 48.0 47.5 47.0 46.5 46.0

latitude [deg]

Receiver Functions: Tiefenmigrierter Nord- S¨ ud- Schnitt durch die Alpen.

J¨ orn Kummerow

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Receiver Functions, Fallbeispiel Ostalpen

Vergleich von Receiver Functions und Reflexions- Seismik (Line Drawings).
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Receiver Functions Fallbeispiel Ostalpen
Aus Receiver Functions abgeleitetes Krustenmodell der Ostalpen.

J¨ orn Kummerow

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Receiver Functions, Fallbeispiel Ostalpen
Receiver Functions- Schnitt durch die Ostalpen bis 800 km Tiefe.
topography [m]

N
2000 1000 0 0

S
Alps

Moho
100

Moho Multiples
200

300

depth [km]

+ 410 km
0

400 500 600

-

660 km
700 800 50 48 46 44

latitude [deg] J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Receiver Functions

West- Ost- Receiver Functions Schnitt durch die Zentralen Anden (aus [Yuan et al., 2000]).
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Struktur der Erde Seismometrie Erdbeben

Receiver Functions
Beispiel f¨ ur S- Receiver Functions (S nach P konvertierte Wellen). Diese sind besonders geeignet, um die LAB (Lithosph¨ aren- Asthenosph¨ arenGrenze) zu kartieren.

J¨ orn Kummerow (aus [Kumar et al., 2007]).

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Seismometrie, Themen¨ uberblick

In diesem Kapitel unterbrechen wir kurz die Beschreibung der seismischen Strahlen/Wellen in der Erde, um zu zeigen, wie die seismischen Wellen aufgezeichnet werden. Dieses Feld der Seismologie heisst Seismometrie. Wir diskutieren hier zwei Bereiche:
1 2

Seismometer, Funktionsweise Seismische Netze

J¨ orn Kummerow

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Seismometer
Erstes Messinstrument zur Registrierung von Erdbeben

Prinzip der chinesischen Erdbebenvase (Seismoskop, ca. 132 n. Chr.). (Quelle: KLETT-PERTHES)

J¨ orn Kummerow

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Seismometer
Moderne Seismometer

Foto einer Bohrlochseismometerinstallation an der Kontinentalen Tiefbohrung, Deutschland.

Foto einer Seismometerinstallation (Typ STS2 Streckeisen in Parkfield, USA). (Quelle: http : //seismo .berkeley .edu /bdsn/instrumentation/guidelines .html )

J¨ orn Kummerow

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Struktur der Erde Seismometrie Erdbeben

Seismometer
Moderne Seismometer

Blockdiagramm einer Seismometerinstallation (Station FARB, Farallon Islands). (Quelle: http : //seismo .berkeley .edu /bdsn/instrumentation/guidelines .html ) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Seismometer

Prinzip eines modernen Seismometers f¨ ur die Messung der Vertikalbewegung, basierend auf der Massentr¨ agheit. Durch die relative Bewegung zwischen Magnet und Spule, welche fix am Geh¨ ause montiert ist, wird eine Spannung induziert. Die Spannung wird vom angeschlossenen Registriersystem aufgezeichnet. (aus [Shearer, 1999]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Seismometer
Sind in der Abbildung auf der vorigen Seite u (t ) die vertikale Bodenbewegung (= der Bewegung des Seismometergeh¨ auses) und z (t ) die relativeAuslenkung der Masse aus ihrer Ruhelage zum Geh¨ ause. Dann ist die absolute Auslenkung der Masse die Summe der beiden Terme (u (t ) + z (t )). Die Bewegungsgleichung f¨ ur die Masse m ist dann m d2 [u (t ) + z (t )] = Fs + Fd dt 2 (95)

wobei Fs die von der Feder (engl. spring) wirkende R¨ uckstellkraft und Fd die D¨ ampfung durch die viskose Fl¨ ussigkeit ist. Beide sind nur von der relativen Auslenkung abh¨ angig. Fd ist proportional zur Geschwindigkeit, Fs proportional zur Auslenkung, so dass Gl. (95) geschrieben werden kann als dz (t ) d2 (96) m 2 [u (t ) + z (t )] = −k z − D dt dt
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Seismometer
mit der Federkonstanten k und der D¨ ampfungskonstanten D . Gl. (96) wird h¨ aufig in der Form
2 −u ¨=z ¨ +2ǫz ˙ + ω0 z

(97)

2 wobei ω0 = k /m die Eigenfrequenz des unged¨ ampften Systems (D = 0) ist und 2 ǫ = D /M ein neuer D¨ ampfungsparameter. Um Gl. (97) nach z zu l¨ osen, w¨ ahlt man den Ansatz einer harmonischen Welle f¨ ur die Bodenbewegung u (t ) (¨ ahnlich wie bei der Wellengleichung (Gl. 27)): u (t ) = U (ω ) e −i ωt (98)

Man kann zeigen, dass z (t ) = Z (ω ) e −i ωt dann eine L¨ osung von Gl. (97) ist, wenn Z (ω ) = ω2 i φ(ω ) U (ω ) 2 − 2ǫi ω − ω 2 U (ω ) =: A(ω ) e ω0
J¨ orn Kummerow

(99)

(100)

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Seismometer
mit der realen Amplitude A(ω ) und der Phasenverschiebung φ. Manchmal wird auch die relative D¨ ampfung h = ǫ/ω0 benutzt.

Amplituden- und Phasenspektrum f¨ ur ein Seismometer mit der Eigenfrequenz 1 Hz in Abh¨ angigkeit vom D¨ ampfungswert h. (aus [Shearer, 1999]) J¨ orn Kummerow

Die Auslenkung der Masse z (t ) kann f¨ ur eine beliebige Bodenverschiebung u (t ) als Summe von L¨ osungen f¨ ur harmonische Funktionen wie in Gl. (100) geschrieben werden (s. Diskussion der Fourier- Transformation auf den folgenden Seiten).

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Signal Processing
Fourier- Analyse ¨ Eine (fast) beliebige Funktion f (t ) kann als die Uberlagerung harmonischer Funktion geschrieben werden: f (t ) = mit F (ω ) =
−∞

1 2π

∞ −∞ ∞

F (ω ) e i ωt d ω

(101)

f (t ) e −i ωt dt

(102)

Die Fourier- Transformierte F (ω ) ist im allgemeinen komplex. F (ω ) kann als F (ω ) = |F (ω )|e i φ(ω) (103) geschrieben werden, wobei φ(ω ) = tan−1 (Im (F (ω )/Re F (ω ))) das Phasenspektrum ist.
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¨ Veranschaulichung, wie ein Signal (linke Spur, mit Stern gekennzeichnet) als die Uberlagerung verschiedener Cosinus- Schwingungen unterschiedlicher Frequenz, Phase und Amplitude gebildet werden kann. (aus [Yilmaz, 1987]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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¨ Die Uberlagerung von Cosinus- Funktionen mit gleicher Phase φ = 0 und gleicher Amplitude ergibt ein symmetrisches Signal (links). Eine konstante Phasenverschiebung dieser Cosinus- Funktionen um φ = 90◦ resultiert in einem antisymmterischen Signal (rechts) (Abbildungen aus [Yilmaz, 1987]). Allgemein f¨ uhrt eine Phasenverschiebung zu einer Ver¨ anderung der Signalform.

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In der Seismologie werden die kontinuierlichen Zeitfunktionen (z.B. die vom Seismometer aufgezeichnete Bodenamplitude u (t )) zu diskreten Zeitpunkten gemessen. Ist ∆t der Zeitabstand zwischen zwei Messungen (Abtastrate oder Sample rate) und N die Anzahl der Messpunkte, dann gilt N −1 1 F (k ∆ω ) e ikn2π/N (104) f (n ∆t ) = N ∆t
k =0

mit
N −1 N −1

F (k ∆ω ) = ∆t
n=0

f (n∆t ) e −ik ∆ωn∆t = ∆t
n=0

f (n∆t ) e −ikn2π/N

(105) wobei ∆ω = 2π/T mit der zeitlichen L¨ ange T des Signals (Zeitfenster) und k , n = 0, 1, ..., N − 1 sind. Wegen ∆ω = 2π/T ist die Aufl¨ osung der Winkelfrequenz ω umso besser, je l¨ anger das Zeitfenster ist. Eine Folge der diskreten Abtastung des Signals ist, dass die Abtastrate so gew¨ ahlt werden muss , dass fn = 1/(2 ∆t ) (die sogenannte Nyquist- Frequenz) gr¨ osser als die gr¨ osste Frequenz des Signals ist.
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Veranschaulichung des Aliasing- Effektes: Wird eine kontinuierliche Funktion nicht in ausreichend kleinen Zeitintervallen abgetastet, werden hohe Frequenzen in tiefe gefaltet. (aus [Stein and Wysession, 2003])

Tipp Sehr anschauliche JAVA Applets, die die Funktionsweise des Seismometers demonstrieren, gibt es z.B. unter http://ifg.tu-claustahl.de/java-d.html.
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Seismometer

Der Frequenzbrereich seismischer Wellen geht von den Erdgezeiten (0.000023 Hz ) bis hin zu Frequenzen von 200 Hz und h¨ oher f¨ ur sehr flache Untergrundstruktur- Untersuchungen. Da kein Seismometer den gesamten Bereich abdecken kann, gibt es verschiedene Seismometer, die unterschiedliche Frequenzbereiche und unterschiedliche Sensitivit¨ aten aufweisen.
Amplitudenspektrum f¨ ur verschiedene Seismometer (BB = Breitbandseismometer , SP = Short − Period − Seismometer ). (aus [Shearer, 1999]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Seismometer
Veranschaulichung der unterschiedlichen Instrumentantworten: a) Breitbandseismogramm, b) tiefpass- gefiltertes Seismogramm (Simulation eines langperiodischen Seismometers), c) hochpass- gefiltertes Seismogramm (Simulation eines kurzperiodischen Seismometers), d) Vergr¨ osserung des lokalen Erdbebens (aus [Stein and Wysession, 2003]).

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Seismometer
Auch wenn sich gerade kein eigentliches Erdbeben ereignet, befindet sich der Erdboden in Bewegung, verursacht z.B. durch Wind oder kulturellen Noise oder Ozeanwellen. Diese Einfl¨ usse k¨ onnen z.T. sehr klein sein (genau dies ist meist das Ziel einer guten Seismometerinstallation), werden aber von empfindlichen modernen Seismometern aufgezeichnet. Die Abbildung rechts zeigt eine Beispielregistrierung eines Erdbebens, uberlagert von seismischem noise. Das ¨ Frequenzspektrum des noise- Fensters zeigt, dass h¨ aufig die gr¨ ossten Amplituden bei 5 − 10 s auftreten, verursacht durch Ozeanwellen (aus [Stein and Wysession, 2003]).

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Seismometrie, seismische Netze
Entsprechend dem Ziel einer Seismischen Studie (Z.B. globale oder regionale Struktur der Erde, Identifikation von Nukleartests, Seismisches Monitoring von Reservoiren) variiert die Geometrie der verwendeten seismischen Netzwerke. Man unterscheidet meist
1 2 3 4

Globale seismische Netze (z.B. FDSN) Regionale seismische Netze (z.B. Bigfoot Array, USA) Lokale Netze (z.B. KTB Monitoring System) Arrays (z.B. Norsar, Norwegen)

Regionale und lokale Netze sind h¨ aufig tempor¨ ar. Die Anzahl der Stationen, die Stationsgeometrie und die verwendeten Seismometertypen sind, abh¨ angig von den Hauptzielen der Untersuchung, variabel. Arrays sind spezielle seismische Netze mit besonderer Geometrie. ArrayDaten werden meist zur Verst¨ arkung der seismischen Signale gemeinsan prozessiert.
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Seismometrie, globale Netze
Geofon als Teil des FDSN (Federation of Digital Broad-Band Seismograph Networks)

Geofon- Stationen in Europa

Geofon- Stationen weltweit

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Seismometrie, globale Netze

CTBT- Stationen des IMS, Quelle: http : //www .seismo .ethz .ch/bsv /ctbto /ims .html J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Seismometrie, regionale Netze

US Array, http : //www .earthscope .org /imageg allery /ImageGallery .php J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Seismometrie, lokale Netze
Deep-Heat-Mining-Projekt Basel

Das Stationsnetz f¨ ur das Deep-Heat-Mining-Projekt in Basel. (Quelle: Schweizer Erdbebendienst) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Seismometrie, Arrays

Norsar- Stationslokationen

Norsar- Stationskonfiguration

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Seismometrie, Arrays

Geometrie von LASA (Large Aperture Seismic Array) in Montana. (aus [Stein and Wysession, 2003] J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Seismometrie, Arrays
Eine h¨ aufig auf Array- Daten angewandte Methode ist das Delay and Sum Processing. Dabei werden f¨ ur Paare von Slowness- und AzimuthWerten die Laufzeitunterschiede der einzelnen Stationen berechnet, die Seismogramme entsprechend zeitlich verschoben und aufsummiert. F¨ ur das optimale Paar sind die Seismogramme in Phase, und die resultierende Summenspur hat ein Energiemaximum und ein erh¨ ohtes Signal- RauschVerh¨ altnis.
l


i

i


v

Illustration zur Delay and Sum- Methode. F¨ ur einen linearen Array mit Seismometern im konstanten Abstand l zueinander, der Wellengeschwindigkeit v und dem Auftauchwinkel i sind die Seismogramme in Phase, wenn sie um den Betrag l p verz¨ ogert sind (mit der slowness p := sin(i ) /v ). J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Seismometrie, Arrays
Datenbeispiele f¨ ur die Delay and Sum- Methode vom Yellowknife Array, Kanada. Die linke Abbildung zeigt die P- Phase eines Fernbebens auf a) einer Einzelspur und b) auf der Summenspur (Zeitfenster ca 60 s ). In der rechten Abbildung sind ein Einzelseismogramm (a) und zwei Summenspuren (b) und (c) gezeigt. In (c) werden andere slowness- und Azimuthwerte als in (b) verwendet, so dass ausser dem Erdbeben auch das Signal eines Nukleartests in Nevada sichtbar wird (Zeitfenster ca. 120 s ; aus [Douglas, 2002]).

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Erdbebenlokalisierung, Einf¨ uhrung
Epizentren des EHB- Katalogs zwischen 1960 und 2007 (138394 Erdbeben; EHB: Engdahl, van der Hilst, Buland; Quelle: http : //www .isc .ac .uk /EHB /index .html ).

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Erdbebenlokalisierung, Einf¨ uhrung
Stationsverteilung der f¨ ur den EHB- Katalog verwendeten Stationen (Quelle: http : //www .isc .ac .uk /EHB /index .html ).

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Erdbebenlokalisierung, Einf¨ uhrung

Wie wird der Ort eines Erdbebens bestimmt?

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Erdbebenlokalisierung, Einf¨ uhrung
Im allgemeinen wird die Lokation eines Erdbebens aus den Laufzeiten von seismischen Wellen (z.B. P - und S - Phasen) bestimmt. Da der Zeitpunkt, an dem das Erdbeben stattfand (origin time), in der Regel nicht bekannt ist, muss man bei der Erdbebenlokalisierung 4 Parameter bestimmen: die drei r¨ aumlichen Herdkoordinaten x = (x , y , z ) (Hypozentrum) und die Herdzeit t (origin time). Der Punkt der Projektion des Erdbebens an die Oberfl¨ ache heisst Epizentrum (s. Abb.).
Station j (x_j, y_j, z_j,t_j) Epizentrum Erdoberfläche Station i (x_i, y_i, z_i, t_i)

Hypozentrum (x,y,z,t) = ?

Figure:

Veranschaulichung des Problems der Erdbebenlokalisierung und der Begriffe Hypozentrum, Epizentrum. J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Erdbebenlokalisierung, Einf¨ uhrung
Bemerkung Im Kapitel zu den Herdmechanismen werden wir sehen, dass Erdbeben eine endliche r¨ aumliche Ausdehnung haben. Die Bruchfl¨ ache kann f¨ ur besonders starke Beben (M > 8) bis zu mehrere hundert Kilometer betragen. In diesen F¨ allen meint der Begriff Hypozentrum den Ort, wo der Bruchvorgang beginnt. Bei kleinen Erdbeben mit Bruchdimensionen im cm/m- Bereich ist es hingegen legitim, die Quelle als Punktquelle zu beschreiben und mit Hypozentrum diesen Punkt zu meinen. Hat man mehrere Stationen zur Verf¨ ugung, kann man die Herdzeit und das Hypozentrum graphisch recht einfach bestimmen. Tr¨ agt man die TS − TP - Laufzeiten als Funktion der absoluten P Ankunftszeit auf, dann liegen die Punkte auf einer Geraden mit der Steigung m = (vp /vs ) − 1.
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Erdbebenlokalisierung, Einf¨ uhrung
Deren Schnittpunkt mit der x - Geraden bestimmt die Herdzeit t (Wadati- Diagramm, s. Abb. unten aus [Lay and Wallace, 1995]). Diese Beziehung gilt exakt nur f¨ ur ein homogenes Medium.

Hat man so die Herdzeit t bestimmt, kann man die Entfernung der Station i zum Erdbeben leicht bestimmen: Di = (tip − t ) vp .
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Erdbebenlokalisierung, Einf¨ uhrung
Auf grafischem Wege erh¨ alt man dann das Hypozentrum, indem man f¨ ur mindestens drei Stationen jeweils einen Kreis um die Station i mit dem Radius Di zeichnet. Das Epizentrum ist die Schnittstelle der Verbindungslinien zwischen den Schnittpunkten der Kreise. Die Tiefe d des Bebens ergibt sich aus d = Di2 − ∆2 i mit ∆i = der Entfernung entlang der Oberfl¨ ache zwischen Epizentrum und Station i (s. untere Abbildung aus [Lay and Wallace, 1995]).

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Erdbebenlokalisierung, Einf¨ uhrung
Bemerkung
Im Prinzip ist die Lokalisierung eines Erdbebens auch mithilfe der Registrierung an einer Drei-KomponentenStation m¨ oglich. Aus der Polarisation der P- Welle kann die Richtung zum Erdbeben abgesch¨ atzt werden, aus der Laufzeitdifferenz zwischen S- und P- Welle (ts − tp ) die Entfernung D. F¨ ur ein homogenes Medium gilt: √ ur steil einfallende P- Wellen ist die Methode aber sehr ungenau, da D = vp (ts − tp )/( 3 − 1). Insbesondere f¨ dann die Azimuthbestimmung schwierig/unm¨ oglich ist. (Abb. aus [Lay and Wallace, 1995])

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Erdbebenlokalisierung, Standardmethode
Diese grafische Methode funktioniert nicht mehr, wenn die Geschwindigkeitsverteilung im Untergrund nicht homogen ist. Der allgemeinere Ansatz ist daher folgender: Das Problem bei der Lokalisierung besteht darin, aus den an n Stationen i (i = 1, ..., n) gemessenen absoluten Ankunfszeiten ti , ..., tn die Herdkoordinaten (x , y , z , t ) zu bestimmen. ti ist z.B. die Ankunftszeit der P - oder S Phase. Die gesuchten Parameter kann man in einen Modellvektor mit 4 Elementen zusammenfassen: m = (x , y , z , t ) F¨ ur jede Wertekombination von m lassen sich, in Abh¨ angigkeit vom Geschwindigkeitsmodell und der Geometrie der Stationen, die theoretischen Laufzeiten f¨ ur alle Stationen i berechnen tical = Fi (m) (107) (106)

wobei Fi den Operator bezeichnet, der f¨ ur die Herdkoordinaten m die Ankunftszeit an der Station i berechnet.
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Erdbebenlokalisierung, Standardmethode
F ist nichtlinear, wie man leicht f¨ ur den trivialen Fall eines homogenen Mediums mit der Geschwindigkeit v sieht. Es gilt: tical = 1 v (xi − x )2 + (yi − y )2 + (zi − z )2 + t (108)

Als Residuum bezeichnet man die Differenz von beobachteten und berechneten Ankunftszeiten: ri = ti − tical = ti − Fi (m) (109)

Ziel der Lokalisierung ist es dann, das Residuum zu minimieren, z.B. mit least square:
n

ǫ=
i =1

[ti − tical ]2

(110)

Im Prinzip kann man ǫ f¨ ur alle m berechnen und die beste L¨ osung f¨ ur den Erdbebenherd als das m mit dem kleinsten ǫ− Wert finden. Dies ist die Grundidee der Gridsearch- Lokalisierungsmethode.
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Erdbebenlokalisierung, Standardmethode
H¨ aufig ist diese direkte Methode aber zu aufwendig, so dass das Problem linearisiert wird. Dabei startet man mit einer Sch¨ atzung m0 f¨ ur die beste Lokation. Normalerweise kann dieser Startwert m0 die Laufzeiten nicht perfekt anpassen. Deshalb sucht man einen Anpassungsvektor ∆m mit m = m0 + ∆m (111)

welcher zu einer besseren Datenanpassung f¨ uhrt. In erster N¨ aherung kann man Gl. (111) linearisieren: tical (m) = tical (m0 ) + δ tical ∆mj δ mj (112)

Wenn tical (m) sehr nahe bei den beobachteten ti liegt, dann ist tical (m) − tical (m0 ) ≈ ri (m0 ). Das Problem ist also, das ∆m mit ri (m0 ) = zu finden.
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δ tical ∆mj δ mj

(113)

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Erdbebenlokalisierung
Meistens wird bei der Linearisierung vereinfachend ein 1D Geschwindigkeitsmodell benutzt. Ausserdem ist ein Nachteil der Methode, dass man bei schlecht gew¨ ahltem Startmodell das globale Minimum des Residuums nicht immer findet. Es wurden in den vergangenen Jahren verschiedene Ans¨ atze entwickelt, um die Genauigkeit der Lokalisierungen zu verbessern. Eine Auswahl davon sind
1

Verbesserte Laufzeitmessungen durch Wellenform- KreuzKorrelation, meist in Verbindung mit einer der folgenden drei Methoden Moderne Gridsearch- Algorithmen, z.B. NonLinLoc Master Event- Methode Double Difference- Methode
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Erdbebenlokalisierung, (I) Kreuz- Korrelation
Kreuz- Korrelation Die Kreuzkorrelation h(t) zweier Funktionen a(t) und b(t) ist mathematisch definiert als

h(t ) = a(t ) ⋆ b (t ) =
−∞

a(τ − t )b (τ )d τ

(114)

Datenbeispiel: Kreuzkorrelation f¨ ur jeweils 2 Ereignisse pro Station. Gezeigt sind jeweils die Kreuzkorrelations- Funktion (kleine Box) und die Seismogramme (grosse Box) f¨ ur P- Wellen und S- Wellen. (aus [Shearer, 1997])
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Erdbebenlokalisierung, (I) Kreuz- Korrelation
Illustration der Wellenform- Kreuzkorrelation f¨ ur 5 ¨ ahnliche an einer Station registrierten Ereignisse. Die vertikalen Linien zeigen die manuellen Picks f¨ ur 3 Ereignisse an. Durch Kreuzkorrelation k¨ onnen differenzielle Laufzeiten zwischen den Ereignissen genau bestimmt und die absoluten Laufzeiten verbessert werden. Ereignissen ohne manuelle Picks (Spuren 2 und 4) kann zus¨ atzlich eine absolute Laufzeit zugeweisen werden. (Abb. aus [Shearer, 1997])

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Erdbebenlokalisierung, (I) Kreuz- Korrelation
Vergleich zwischen manuellen Picks (kurze vertikale Striche) und durch Kreuzkorrelation verbesserten Picks f¨ ur reale Daten. Die Spuren sind ensprechend der verbesserten Picks aliniert (gestrichelte vertikale Linie bei 0.0 s ). Fehler in den originalen Picks (z.B. 6. und 8. Spur von oben) sind weitestgehend korrigiert. (Abb. aus [Shearer, 1997])

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Erdbebenlokalisierung, (II) Gridsearch- Methode
Gridsearch- Methoden l¨ osen im wesentlichen eine Gleichung ¨ ahnlich der Form von Gl. (110) f¨ ur eine Anzahl von m- Werten, die von den Knotenpunktabst¨ anden des Gitters abh¨ angt. W¨ ahlt man das Gitter fein genug und tastet den Untergrund gleichm¨ assig ab, kann man das globale Minimum, d.h. die besten Herdkoordinaten, finden. GridsearchMethoden ben¨ otigen mehr Computerspeicher - und zeit als linearisierte Verfahren. Ein Beispiel ist das Programm NonLinLoc ([Lomax et al., 2001]), welches eine probabilistische, global-search Lokalisierungs- Methode ist (dabei werden Unsicherheiten in den Daten und im Modell ber¨ ucksichtigt). Es erlaubt die Verwendung von 3 − D - Geschwindigkeitsmodellen. Die Laufzeiten zwischen allen Knotenpunkten und allen Stationen werden einmal mit der Methode der Finiten Differenzen berechnet und dann in einer Tabelle gespeichert.

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Erdbebenlokalisierung, (II) Gridsearch- Methode
Beispiel f¨ ur die Verbesserung der Erdbebenlokation mit NonLinLoc unter Verwendung verbesserter Laufzeitmessungen und eines realistischeren, 3D Geschwindigkeitsmodelles (Daten vom Injektionsexperiment 2004/05 an der KTB).

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Erdbebenlokalisierung, (III) Master Event Methode
Die Master Event Methode ist dann sinnvoll, wenn man vor allem an der relativen Position nahe beieinander gelegener Erdbeben interessiert ist. Die Laufwege der Wellen von den Beben zu jeder Station sind dann ann¨ ahernd gleich, so dass auch die (meist unzul¨ angliche bekannten) Geschwindigkeitsvariationen ausserhalb des Herdgebietes f¨ ur alle Beben etwa den gleichen Effekt haben (s. Abb. aus [Gubbins, 1992]; hier bezeichnet M das Master Event).

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Erdbebenlokalisierung, (III) Master Event Methode
Definiert man ein Ereignis als Master Event mit den Herdkoordinaten m0 , dann kann man die Laufzeiten f¨ ur die anderen Ereignisse relativ zu diesem Master Event berechnen: t rel = t − t master ¨ Ahnlich wie in Gl. (112) muss man das ∆m mit tirel = ti (m) − ti (m0 ) = δ ti ∆mj δ mj (116) (115)

finden. ∆m beschreibt die Lokation des Ereignisses relativ zum Master Event. Kennt man die absolute Lokation des Master Event, dann lassen sich so auch die absoluten Lokationen der anderen Beben bestimmen.

J¨ orn Kummerow

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Erdbebenlokalisierung, (IV) Double Difference Methode
Eine weitere Methode benutzt die an einer gemeinsamen Station gemessenen relativen (differenziellen) Ankunftszeiten von Erdbebenpaaren (s. Abb. unten aus [Waldhauser and Ellsworth, 2000]):
ij j obs j cal i i drk = (tk − tk ) − (tk − tk )

(117)

wobei k die Station und i , j die beiden Ereignisse bezeichnen.

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Struktur der Erde Seismometrie Erdbeben

Erdbebenlokalisierung, (IV) Double Difference Methode
Die Methode wird deshalb Double Difference Methode genannt ([Waldhauser and Ellsworth, 2000], [Waldhauser, 2001]). Das Problem ist dann, die Anpassungsvektoren ∆mi und ∆mj mit
ij drk = i δt j δ tk ∆mi − k ∆mj δm δm

(118)

zu finden. Die Vorteile der Methode sind, dass sich Fehler im Geschwindigkeitsmodell aufheben (¨ ahnlich wie bei der Master Event Methode), und dass differenzielle Laufzeiten h¨ aufig mit h¨ oherer Genauigkeit gemessen werden k¨ onnen (durch WellenformKreuzkorrelation). Die Methode funktioniert deshalb bei benachbarten Beben mit ¨ ahnlichen Wellenformen am besten.

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Erdbebenlokalisierung, (IV) Double Difference Methode

Vergleich von Standard- Lokalisierungen (links; A = Horizontalprojektion, B = Vertikalschnitt) und Double DifferenceRelokalisierungen am Beispiel der Hayward Fault, Kalifornien. Die Relokalisierungen zeigen f¨ ur die im eingezeichneten Rechteck befindlichen Beben, dass sie entlang einer horizontalen Linie in ca. 10 km Tiefe liegen. (Abb. aus [Waldhauser et al., 1999])

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Erdbebenlokalisierung

Erdbebenlokalisierung von 17000 Beben im Imperial Valley, Kalifornien. Links: single event location, Mitte: mit SSST-Stationskorrekturen, rechts: mit Wellenform- Kreuzkorrelation (nach [Lin et al., 2007].
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Erdbebenlokalisierung, Zusammenfassung
Merke Die Qualit¨ at von Erdbebenlokationen wird vor allem von zwei Faktoren beeinflusst:
1 2

der Genauigkeit der Laufzeitmessungen der G¨ ute des verwendeten Geschwindigkeitsmodelles

F¨ ur Ereignisse mit ¨ ahnlicher Wellenform kann durch Kreuz- Korrelation die Genauigkeit der Laufzeitpicks signifikant verbessert werden. Meist in Verbindung damit k¨ onnen Methoden wie NonLinLoc oder die Double Difference- Methode f¨ ur nahegelegene Ereignisse die absolute und/oder relative Position akkurater bestimmen (in der Gr¨ ossenordnung von 10er Metern f¨ ur lokale Anwendungen wie an der KTB) und ein sch¨ arferes Abbild der Seismizit¨ at erzeugen.

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Motivation
San Francisco- Beben 1906 (Quelle: Online Archive of California)

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Motivation
Versetzter Zaun nach dem San Francisco Erdbeben 1906 (links; Quelle: Online Archive of California). Luftaufnahme der San Andreas Verwerfung. Durch die Bewegung entlang der St¨ orung ist das Entw¨ asserungssystem versetzt (rechts; Photograph copyright David Lynch).

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Motivation, Elastic Rebound Theory
Als Erkl¨ arung des San Francisco Erdbebens von 1906 schlug H. Reid die Elastic Rebound Theory vor. Gem¨ ass diesem Modell Reid bewegen sich die beiden Seiten der St¨ orung relativ zueinander. Reibung direkt an der St¨ orung verhakt die beiden Seiten und verhindert das Aneinandervorbeigleiten (Abb. b). Irgendwann ist die Deformation so gross, dass die Reibung uberwunden wird und das Gleiten ¨ einsetzt. Die Folge ist ein Versatz entlang der St¨ orung, verbunden mit einem Erdbeben (Abb. c).

Illustration der Elastic Rebound Theory (aus [Stein and Wysession, 2003]).

Figure:

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Themen¨ uberblick

1 2 3 4 5

Explosionen/Scherbr¨ uche ¨ Aquivalente K¨ orperkr¨ afte Momententensor Quellparameter (Magnitude, Quellspektrum, Scaling laws) Erdbebenstatistik (Frequenz- Magnituden- Beziehung)

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Seismische Quellen, Einf¨ uhrung
Bisher haben wir noch nichts zur Ursache der Wellen gesagt, sondern angenommen, dass die Wellen irgendwo in weiter Ferne irgendwie angeregt wurden (keine ¨ ausseren Kr¨ afte, ebene Wellen). In diesem Kapitel wenden wir uns den Quellen der seismischen Wellen zu. Meist sind nat¨ urliche seismische Quellen mit Scherbewegungen an Bruchfl¨ achen innerhalb der Erde verbunden. Der Aufstieg von Magma ¨ oder Fluidinjektionen k¨ onnen anderseits durch Offnen von Br¨ uchen zu Beben mit Dehnungskomponenten f¨ uhren. Ein weiterer Quelltyp sind Explosionen, die z.B. bei aktiven seismischen Experimenten, in Minen oder bei Nukleartests vorkommen. Da Explosionen einfacher und anschaulicher zu beschreiben sind als die komplexeren Scherbr¨ uche, betrachten wir zun¨ achst eine Explosionsquelle.

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Explosionsquellen

re

Eine Explosionsquelle im Untergrund kann als radialsymmetrisch auf einen kleinen kugelf¨ ormigen Hohlraum einwirkender Druckimpuls idealisiert werden. (modifiziert nach [Lay and Wallace, 1995])

Figure:

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Explosionen
Die Prozesse und Deformationen innerhalb des Hohlraums sind im Detail ¨ ausserst komplex und nicht-elastisch. Ausserhalb des sogenannten elastischen Radius (re ) aber muss das P-Wellen- Verschiebungspotential Φ die inhomogene, wegen der Radialsymmetrie eindimensionale Wellengleichung 1 δ2 Φ δ2 Φ − = −4π F (t )δ (r ′ ) δr 2 α2 δ t 2 Verglichen mit der homogenen Wellengleichung (27) muss hier der Kraftterm F (t ) ber¨ ucksichtigt werden. F (t ) repr¨ asentiert die effektive Kraft, die am elastischen Radius re angreift (Vorsicht bei den Dimensionen: F ist, da wir hier φ betrachten, keine Kraft).
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re

(119)

(r ′ = r − re ) erf¨ ullen.

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Explosionen
Die L¨ osung von Gl. (119) hat die Form Φ(r , t ) = −F (t − (r ′ /α)) r′ (120)

F (t , r ′ ) heisst reduced displacement potential, r ′ ist die Entfernung zum elastischen Radius re . F¨ ur Nuklearexplosionen kann der elastische Radius 1 km oder mehr betragen, meist aber ist er vernachl¨ assigbar (re = 0, r ′ = r , d.h. die Quelle kann als Punktquelle betrachtet werden). Die L¨ osung f¨ ur die Verschiebung u (r , t ) ergibt sich durch Gradientenbildung (hier Ableitung nach r ) aus Φ mithilfe von Produktund Kettenregel u (r , t ) = r 1 1 δ F (t − (r /α)) δ Φ(r , t ) = ( 2 )F (t − ) + ( ) δr r α rα δτ (121)

mit der retardierten Zeit τ = t − (r /α).
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Explosionen

r Der erste Term ( r12 F (t − α )) nimmt mit dem Quadrat der Entfernung ab δ F (t −(r /α)) 2 (∼ 1/r , Nahfeld- Anteil), w¨ ahrend der zweite Term ( r1 ) α δτ langsamer abnimmt (Fernfeld- Anteil). In grosser Distanz von der Quelle ist die Verschiebung proportional zur zeitlichen Ableitung des Verschiebungspotenzials (bei Vernachl¨ assigung des Nahfeld- Anteils). Der Ersteinsatz ist bei Explosionen immer positiv, d.h. von der Quelle aus betrachtet nach aussen gerichtet (positive zeitliche Ableitung δ F /δτ > 0), und unabh¨ angig von der Richtung (Radialsymmetrie). Wenn die effektive Kraft an der Quelle eine Stufenfunktion ist, ist im Fernfeld die Verschiebung ein Delta-Impuls!

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Scherbr¨ uche
Die Beschreibung von nat¨ urlichen seismischen Quellen ist im allgemeinen deutlich schwieriger als bei Explosionen. Die konzeptionelle Vorstellung ist, dass die mit der Zeit anwachsende elastische Deformation an einem Punkt bzw. kleinen Bereich einer Verwerfung die statische Reibung ubersteigt und dann an dieser Stelle eine Gleitbewegung ausgel¨ ¨ ost wird. Die Bruchfl¨ ache, d.h. das Gebiet, wo Gleitbewegungen stattfinden, breitet sich mit der Zeit aus. Die Verschiebung entlang der Bruchfl¨ ache (slip function) ist daher eine Funktion von Zeit und Ort (D(r, t ) ≡ d(r, t )). H¨ aufig wird vereinfachend die zeitliche Ausdehnung des Bruchvorgangs vernachl¨ assigt und d = const . angenommen.

Schematische Abbildung eines Bruchvorgangs entlang einer Verwerfungs߬ ache. (aus [Lay and Wallace, 1995])

Figure:

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Scherbr¨ uche
d ist der slip vector, der die Bewegung des hangenden Blocks relativ zum liegenden Block beschreibt. Φf ist die Strike- Richtung der St¨ orung, gemessen von Nord im Uhrzeigersinn 0 ≤ Φf ≤ 180◦ ). δ ist der Einfallswinkel (dip) der Verwerfungsfl¨ ache, gemessen von der Oberfl¨ ache, nach unten positiv (0 ≤ δ ≤ 90◦ ).
Nomenklatur f¨ ur die Beschreibung der Gleitbewegung entlang einer Verwerfungsfl¨ ache. (aus [Stein and Wysession, 2003])

Figure:

λ ist der Slipwinkel (oder rake), gemessen in der St¨ orungsfl¨ ache von der Strike- Richtung in Richtung slip vector (0 ≤ λ ≤ 360◦ ).
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Scherbr¨ uche
Die einfachsten und wichtigsten Typen von St¨ orungen: Strike-slip fault (Transformst¨ orung) Normal fault (Abschiebung) Reverse or thrust fault (Aufschiebung)

Figure: (aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Scherbr¨ uche
Beispiele f¨ ur St¨ orungen auf verschiedenen Skalen

Foto von der San Andreas Transformst¨ orung in der Carrizo- Ebene, Central California (Quelle: http : //www .ussartf .org /earthquakes .htm) J¨ orn Kummerow

Figure:

Foto von kleinen Aufschiebungen bei Oskhosh, USA (Quelle: http : //www .pitt .edu / cejones /GeoImages /7Structures /ReverseFaults

Figure:

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Scherbr¨ uche
Anders als bei Explosionen variiert die Erstausschlagsrichtung der P Welle (Polarit¨ at) bei Gleitbewegungen entlang einer St¨ orungsfl¨ ache mit der Richtung von der Quelle zur Station. Z.B. l¨ asst sich intuitiv f¨ ur die unten gezeigte Transformst¨ orung (Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) nachvollziehen, wo Bereiche von Kompression (Bewegung in Richtung zur Station) und wo Bereiche von Dilatation liegen. Es gibt allgemein 4 Bereiche (2 Quadranten mit Kompression und 2 mit Dilatation).

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Scherbr¨ uche
Die verschiedenen Typen von St¨ orungen haben unterschiedliche Abstrahlmuster. Das erm¨ oglicht es, durch Beobachtung von Polarit¨ aten der P- Welle an mehreren, gut verteilten seismischen Stationen Informationen ¨ uber die Geometrie des Bruches bei einem Erdbeben zu erhalten (Focal mechanisms). Die Darstellung erfolgt i.d.R. als stereographische oder equal area Projektion der unteren Hemisph¨ are (s. Abb.). Die kompressiven Quadranten werden h¨ aufig schwarz ausgef¨ ullt, wodurch das Beachball¨ ahnliche Erscheinungsbild resultiert.
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Station S Earthquake i R=0 Lower Hemisphere North

a i

S

Die an der Station S gemessene Polarit¨ at (plus oder minus) wird am Punkt (i,a) eingezeichnet (i = Inklination, a = Azimuth).

Figure:

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Scherbr¨ uche
Es ist aus der Analyse der P- WellenPolarit¨ aten allein nicht m¨ oglich zu bestimmen, welche von zwei zueinander senkrechten Fl¨ achen die eigentliche Bruchfl¨ ache ist (die andere Fl¨ ache ist die sogenannte Hilfsfl¨ ache, auxiliary plane, in der Abb. links als gestrichelte Linie gezeichnet). Auch die Hinzunahme von SWellen- Polarit¨ aten ¨ andert nichts an der Zweideutigkeit. Um zu entscheiden, welche die Bruchfl¨ ache ist, muss man andere Informationen hinzunehmen (z.B. Amplituden der Oberfl¨ achenwellen, Ber¨ ucksichtigung der Effekte der Richtungsabh¨ angigkeit infolge der endlichen Bruchausdehnung, Aufschluss der Bruchfl¨ ache an der Erdoberfl¨ ache oder die Orientierung von Aftershocks).
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Herdmechanismen f¨ ur verschiedene Geometrien. (aus [Stein and Wysession, 2003])

Figure:

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Scherbr¨ uche

Im hier gezeigten Beispiel (Hector Mine,California, Mw = 7.1 Erdbeben von 1999) ist es m¨ oglich, aus der Anordung der Aftershocks und der Orientierung der kartierten St¨ orungen die Bruchfl¨ ache zu bestimmen. Diese streicht NW-SE (Abbildung aus [Wiemer et al., 2002]).

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Scherbr¨ uche

Verschiedene Herdmechanismen mit derselben N-S orientierten Verwerfungs߬ ache, aber unterschiedlichen SlipWinkeln. (aus [Stein and Wysession, 2003])

Figure:

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Scherbr¨ uche

Figure:

Ausgew¨ ahlte Beispiele f¨ ur Herdmechanismen aus dem Harvard CMT Katalog. (aus [Shearer, 1999])

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Scherbr¨ uche
Erdbebenmechanismen f¨ ur verschiedene tektonische Umgebungen; links: Mittelozeanischer R¨ ucken, rechts: Subduktionszone (Abbildungen aus [Stein & Klosko, 2002]).

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Scherbr¨ uche

Bisher haben wir die verschiedenen Typen von einfachen St¨ orungen betrachtet und eher intuitiv ihre Herdfl¨ achenl¨ osungen gefunden, d.h. vorausgesagt, wo sich die Quadranten mit positivem Erstausschlag der PWelle, und wo sich diejenigen mit negativem Erstausschlag befinden. Nicht ber¨ ucksichtigt haben wir dabei z.B. Amplitudenvariationen der an den seismischen Stationen gemessenen Wellen. Im folgenden wollen wir diese als Funktion von Ort und Zeit (¨ ahnlich wie zuvor f¨ ur die Explosionsquelle) quantifizieren. Die Ergebnisse lassen sich auf andere Typen von seismischen Quellen erweitern, welche sich nicht als Scherbewegungen entlang einer Bruchfl¨ ache beschreiben lassen. Die Annahme ist hier die folgende (n¨ achste Seite)

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¨ Scherbr¨ uche, Aquivalente K¨ orperkr¨ afte
Hypothese Der physikalisch komplexe Bruchvorgang eines Erdbebens kann durch K¨ orperkr¨ afte beschrieben werden, welche dynamisch ¨ aquivalent sind, d.h. die gleiche seismische Wellenabstrahlung erzeugen.

Figure:

Konzept der a ¨quivalenten K¨ orperkr¨ afte. (aus [Lay and Wallace, 1995])

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Scherbr¨ uche
Dies ist eine bemerkenswerte Vereinfachung des Problems, welche es erm¨ oglicht, die abgestrahlten P- und S- Wellenmusters z.B. f¨ ur Scherbr¨ uche zu quantifizieren. ¨ Die gute Ubereinstimmung des so vorhergesagten Abstrahlmusters mit den beobachteten Seismogrammen von unz¨ ahligen in den vergangenen Jahrzehnten registrierten Erdbeben unterst¨ utzt diesen Ansatz. Es hat sich dabei gezeigt, dass das Double Couple- System das am besten zur Beschreibung von Scherbewegungen entlang einer Verwerfung geeignete ist. Im Laufe der Vorlesung werden aber auch F¨ alle aufgezeigt, wo der Double Couple- Ansatz die beobachteten Seismogramme nicht angemessen erkl¨ aren kann und daher ein allgemeiner Ansatz vonn¨ oten ist. Der Seismische Momententensor ist dieses allgemeiner anwendbare Werkzeug zur Beschreibung einer Vielzahl von seismischen Quellen, inklusive Explosionen, Implosionen, Bruch¨ offnungsvorg¨ angen u.v.m..
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Scherbr¨ uche

Merke Das Konzept der ¨ aquivalenten K¨ orperkr¨ afte kann die tats¨ achlich beim Bruchvorgang w¨ ahrend eines Erdbebens ablaufenden Prozesse nicht erkl¨ aren. Es bietet aber die M¨ oglichkeit, im Rahmen der Elastodynamik die beobachteten Seismogramme in guter N¨ aherung zu modellieren.

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Seismische Quellen
Im Rahmen dieser Vorlesung soll der Weg zur L¨ osung der Verschiebung nur skizziert werden. Gel¨ ost werden muss eine Gleichung der Form ρδ 2 u/δ t 2 = fbody + (λ + µ)∇(∇ · u) + µ ▽2 u (122)

wobei hier im Vergleich zu Gl. (21) der die wirkenden K¨ orperkr¨ afte repr¨ asentierende Term fbody (im folgenden kurz f ) ber¨ ucksichtigt wird (mit der Dimension Kraft pro Volumen). Die L¨ osung ist im allgemeinen recht komplex. Betrachten wir zun¨ achst einen Kraftvektor f (r0 , t0 ), der zur Zeit t0 am Ort r0 angreift. Das resultierende Verschiebungsfeld u(r, t ), gemessen am Empf¨ anger am Ort r, ist eine i.a. komplizierte Funktion der Geschwindigkeits- und Dichteverteilung im Untergrund. Andererseits gibt es f¨ ur jedes f (r0 , t0 ) und jedes r eine eindeutige Verschiebung u(t ) (dies folgt, hier unbewiesen, aus dem Eindeutigkeitstheorem f¨ ur Gl.(122)).

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Seismische Quellen
Trennt man die Quellterme und die die Wellenausbreitung betreffenden Terme, kann man ansatzweise f¨ ur die Komponenten von u(r, t ), die aus der Wirkung der Kraft am Ort r0 resultieren, schreiben: ui (r, t ) = Gij (r, t ; r0 , t0 )fj (r0 , t0 ) (123)

G heisst die elastodynamische Green’s Funktion. Unter der Annahme, dass G berechnet werden kann, l¨ asst sich aufgrund der Linearit¨ at von Gl. (123) die Verschiebung infolge einer beliebigen Anordung von K¨ orperkr¨ aften als Superposition der Verschiebungen f¨ ur einzelne Punktquellen bestimmen. Betrachten wir nun die K¨ orperkr¨ afte etwas n¨ aher. Wegen der Impulserhaltung treten die Kr¨ afte gew¨ ohnlich paarweise auf, entweder um eine Entfernung d parallel oder senkrecht zum Kraftvektor versetzt (Abb. auf der folgenden Seite). Im letzteren Fall muss, um den Drehimpuls konstant zu lassen, ein zweites Kraftpaar wirken (Double Couple).
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Seismische Quellen
f Single Force f

d f f f d f f f

f Force Couples Double Couples

Beispiele f¨ ur Kr¨ aftepaare (Force Couples) und doppelte Kr¨ aftepaare (Double Couples). Eine Einzelkraft (Single force, oben) ist in der Regel als Repr¨ asentation einer seismischen Quelle auszuschliessen, da sie nur von aussen hervorgerufen werden k¨ onnte.

Figure:

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Momententensor
Es lassen sich neun Kr¨ aftepaare finden, die die Komponenten des sogenannten Momententensors bilden   Mxx Mxy Mxz M =  Myx Myy Myz  Mzx Mzy Mzz Die Gr¨ osse von Mij ist durch das Produkt fd gegeben, wobei der Abstand d beliebig klein wird. M ist wegen der Drehimpulserhaltung symmetrisch (Mij = Mji ). Die Tensoreigenschaften von M bleiben hier unbewiesen.

Die 9 Komponenten des Momententensors. (aus [Stein and Wysession, 2003])

Figure:

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Momententensor
Durch den Momententensor lassen sich die unterschiedlichen Herdmechanismen repr¨ asentieren. Ausgehend von Gl. (123) kann man f¨ ur ein Kr¨ aftepaar am Ort r0 schreiben ui (r, t ) = Gij (r, t ; r0 , t0 )fj (r0 , t0 ) − Gij (r, t ; r0 − d ˜ ek , t0 )fj (r0 , t0 ) d.h. ui (r, t ) = (124)

δ Gij (r, t ; r0 , t0 ) fj (r0 , t0 )d (125) δk wobei das Kr¨ aftepaar um den Betrag d in Richtung des Einheitsvektors ˜ ek versetzt ist (k=(x,y,z)). Mithilfe des Momententensors wird ui (r, t ) = δ Gij (r, t ; r0 , t0 ) Mjk (r0 , t0 ) δk (126)

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Momententensor
Diskussion: Ein Scherbruch l¨ asst sich am besten durch einen Double Couple Mechanismus beschreiben (das Double Couple ist das ¨ aquivalente System von K¨ orperkr¨ aften, welches dasselbe Verschiebungsfeld produziert). Z.B. ist   0 M0 0 M =  M0 0 0  0 0 0 die Momententensordarstellung f¨ ur eine dextrale Transformverschiebung entlang einer vertikalen Bruchfl¨ ache in x- Richtung. Wegen der Symmetrie von M hat eine sinistrale Transformverschiebung in yRichtung dieselbe Momententensordarstellung. Das entspricht der bereits fr¨ uher gefundenen Zweideutigkeit der Herdfl¨ achen.

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Momententensor

Die beiden Transformst¨ orungen haben aufgrund der Symmetrie des Momententensors dieselbe Momententensordarstellung. (aus [Stein and Wysession, 2003])

Figure:

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Momententensor
Der Momententensor kann aufgrund seiner Symmetrie diagonalisiert werden. F¨ ur das Beispiel der Transformst¨ orung wird   M0 0 0 M′ =  0 −M0 0  0 0 0

Double Couple System in verschiedenen Koordinatensystemen. F¨ ur das rechts gezeigte Koordinatensystem ist der Momententensor diagonal. (aus [Shearer, 1999])

Figure:

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Momententensor

′ ′ Das neue Koordinatensystem (mit x1 , x2 in der Abbildung auf der vorigen ◦ Seite) ist um 45 rotiert. Die Hauptachsen heissen T (Tension)-, P (Pressure)- und B (Null) Achse (die B- Achse entspricht in diesem Fall ′ der x3 - bzw.x3 - Achse).

Die Gr¨ osse M0 definiert das skalare seismische Moment und ist gegeben durch M0 = µDA (127) mit dem Schermodul µ, dem Versatz D entlang der St¨ orung und der Bruchfl¨ ache A. Die Einheit von M0 ist [Nm].

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Momententensor
Wie vorher erw¨ ahnt, ist es i.a. schwierig, die Green’s Funktion zu bestimmen, um daraus dann die Verschiebung u zu berechnen (s. Gl. (123). F¨ ur ein unendliches, homogenes, isotropes Medium kann man zeigen, dass die P- Wellen- Verschiebung im Fernfeld einer Quelle in r0 in Abh¨ angigkeit der jk − Komponente des Momententensors so geschrieben werden kann 1 xi xj xk 1 ˙ r uiP (r, t ) = Mjk (t − ) (128) 3 3 4πρα r r α ˙ jk gleich der zeitlichen Ableitung der Momententensorkomponente mit M Mjk (vergleiche mit dem 2. Term in Gl. 121 f¨ ur die Explosionsquelle). Ein ¨ ahnlicher Ausdruck kann f¨ ur die S- Wellen- Verschiebung gefunden werden 1 ˙ r 1 ((δij − γi γj )γk ) M ) (129) uiS (r, t ) = jk (t − 3 4πρβ r β

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Momententensor
wobei γi = xi /r ist. α und β in den Gl. (128) und (129) sind die P- bzw. S- WellenGeschwindigkeiten. Im konkreten Fall einer Double Couple- Quelle ergibt sich f¨ ur die P- und S- Welle (hier soll der Einfachheit halber angenommen werden, dass die Bruchfl¨ ache in der x1 − x2 Ebene liegt und der Slip in x1 Richtung erfolgt (s. Abb. links)): (130)

Figure:

(aus [Shearer, 1999])

1 ˙ r 1 sin2θ cos φ M )˜ r 0 (t − 4πρα3 r α mit dem radialen Einheitsvektor ˜ r. Die Formulierung erfolgt am einfachsten in Kugelkoordinaten. F¨ ur die S-Welle gilt uP (r, t ) = uS (r, t ) = 1 ˙ 0 (t − r ) ˜ − cos θ sinφ φ ˜) 1 M (cos 2θ cos φ θ 4πρβ 3 r β
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(131)

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Struktur der Erde Seismometrie Erdbeben

Momententensor
˜ und θ ˜ in φ bzw. mit den Einheitsvekroren φ θ Richtung. Fernfeld- Abstrahlmuster f¨ ur P Wellen (Abbildung oben) und S- Wellen (unten) infolge einer Double Couple Quelle (aus [Shearer, 1999]). Die T- Achse liegt in der Mitte des kompressiven Quadranten, die P- Achse in der Mitte des dilatativen Quadranten. S ist von der P- Achse weggerichtet und zeigt i.a. zur T-Achse. Wichtig Die P- Achse entspricht nur dann der Richtung der lokalen maximalen Spannung in der Erde, wenn die Bruchfl¨ ache eine Ebene maximaler Scherspannung ist.

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Momententensor

Die Abbildung links zeigt eine Auswahl von Momententensoren und die entsprechenden Herdmechanismen (aus [Stein and Wysession, 2003]). Die erste Reihe zeigt eine Explosion (links) und eine Implosion (rechts), die n¨ achsten drei Reihen zeigen Double Couple Quellen, die unteren beiden Reihen zeigen CLVD Quellen (siehe Erl¨ auterungen auf den folgenden Seiten).

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Momententensor
Wie beschrieben, f¨ uhrt die Symmetrie des Momentensors dazu, dass er immer diagonalisiert werden kann. Sei der diagonalisierte Momentensor von der Form   λ1 0 0 M =  0 λ2 0  0 0 λ3 mit |λ1 | ≥ |λ2 | ≥ |λ3 |. Dann l¨ asst sich M schreiben als    ′ tr (M)/3 0 0 λ1 + 0 0 tr (M)/3 0 M= 0 0 tr (M)/3 0

0 λ′ 2 0

 0 0  λ′ 3

wobei tr (M) = λ1 + λ2 + λ3 die Spur des Momententensors ist und λ′ alt i = λi − tr (M)/3 die deviatorischen Eigenwerte. Der erste Term enth¨ den isotropen Anteil und entspricht der Volumen¨ anderung (Explosion oder Implosion). Der zweite Term ist der deviatorische Momententensor.
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Momententensor
Bei einer Explosionsquelle ist der zweite Term null (s. Abbildung unten), bei einem Double Couple verschwindet der erste Term. Die Momentensordarstellung f¨ ur die Explosionsquelle ist   λ1 0 0 M =  0 λ1 0  0 0 λ1

Explosivquelle, entsprechend drei gleich grossen Dipolen im a ¨quivalenten K¨ orperkr¨ aftesystem. (aus [Stein and Wysession, 2003])

Figure:

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Momententensor
Es gibt verschiedene M¨ oglichkeiten, den deviatorischen Momententensor zu zerlegen. Eine h¨ aufig verwandte ist die Zerlegung in zwei Double Couple- Anteile (die i.a. unterschiedlich gross sind):
0 @ λ′ 1 0 0 0 λ′ 2 0 1 0 0 λ′ 1 0 A=@ 0 0 λ′ 3 0 −λ ′ 1 0 1 0 0 0 0 A+@ 0 0 0 0 −λ ′ 3 0 1 0 0 A λ′ 3

Ein andere oft gebrauchte Darstellung ist die Zerlegung in einen Double Couple- Anteil und einen CLVD- Anteil (Compensated Linear Vector Dipole):
0 @ λ′ 1 0 0 0 λ′ 2 0 1 0 ′ 0 λ′ 1 + λ 3 /2 0 A=@ 0 0 λ′ 3 0 ′ −λ ′ 1 − λ 3 /2 0 1 0 −λ ′ 0 3 /2 0 0 A+@ 0 0 0 −λ ′ 3 /2 0 1 0 0 A λ′ 3

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Momententensor

Veranschaulichung der drei Quelltypen, die h¨ aufig bei der Dekomposition des Momententensors verwendet werden. Von links nach rechts: isotrop, double couple, compensated linear vector dipole ¨ (CLVD). (a) Aquivalentes Kraftsystem, (b) P Wellen- Abstrahlmuster, (c) PWellen- Knotenfl¨ achen, (d) Schnittlinien der Knotenfl¨ achen mit der Herdfl¨ ache (Abbildung aus [Julian et al., 1998]).

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Momententensor

Figure:

Beispiel f¨ ur beobachteten CLVD-Typ- Herdmechanismus. In diesem Modell f¨ uhrt die Deflation der Magmakammer zum Absinken des dar¨ uberliegenden Blockes. (zusammengestellt aus [Nettles and Ekstr¨ om, 1998])

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Momententensor

Beispiele f¨ ur beobachtete Non-Double Couple- Herdmechanismen. Der Momentensor wird hier wieder in die drei Anteile volumetric (isotrop), double-couple und CLVD zerlegt (Abbildung aus [Miller et al., 1998]). Vor allem in geothermalen und vulkanischen Gebieten sowie Minen sind derartige Herdmechanismen mit signifikanten Abweichungen von Scherbruchmechanismen beobachtet worden.

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Momententensor

Figure:

Zusammenstellung von beobachteten Non-Double Couple- Erdbeben. (aus [Miller et al., 1998])

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Momententensor

Illustration zur Erkl¨ arung von Erdbeben in geothermalen Gebieten infolge thermaler Kontraktion, ¨ wodurch es zur Offnung von Br¨ uchen kommt. Siehe das Beispiel Hengill, Island auf der vorvorigen Seite. (aus [Miller et al., 1998])

Figure:

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Momententensor

Zusammenfassung Der Momententensor ist eine elegante Darstellung der seismischen Quellen. Er erlaubt es, die Seismogramme zu analysieren, ohne im vorhinein annehmen zu m¨ ussen, dass es sich bei der Quelle um eine Scherbewegung entlang einer Bruchfl¨ ache handelt (wie wir es vorher bei der Bestimmung der Herdfl¨ achen aus den P- Polarit¨ aten implizit getan haben). Durch die lineare Verkn¨ upfung von u und den Komponenten von M (Gl. 123 und 126) ist es dar¨ uberhinaus m¨ oglich, relativ einfach aus den Seismogrammen durch Matrixinversion den Momententensor als Information ¨ uber die Quelle zu finden (falls man G kennt).

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Momententensor
Beispiel f¨ ur die Mehrdeutigkeit der Herdmechanismen anhand der PWellenpolarit¨ aten. Die beiden gezeigten L¨ osungen sind mit den Daten vereinbar. Wenn man die gemessenen Amplituden invertiert, zeigt es sich, dass der rechts abgebildete Mechanismus die Seismogramme besser anpasst (aus [Julian et al., 1998]).

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Quellparameter
Bei der Diskussion des Momententensors haben wir weitgehend die zeitliche und r¨ aumliche Ausdehnung des Bruchvorgangs vernachl¨ assigt. Hier wollen wir auf diese beiden Aspekte etwas ausf¨ uhrlicher eingehen. Wir hatten bereits in Gl. (130) die zeitabh¨ angige P- WellenVerschiebung im Fernfeld einer Double Couple- Punktquelle geschrieben (ohne die Gleichung konkret herzuleiten)
P ur (r , t ) =

1 Rp ˙ r M (t − ) 3 4πρα r α

(132)

wobei hier der Term R p allgemeiner als die cos - und sin- Terme in Gl. (130) die Winkelabh¨ angigkeit der Abstrahlung zusammenfasst. Die Verschiebung u im Fernfeld ist also proportional zur zeitlichen Ableitung von M (t ) (dies hatten wir auch schon f¨ ur die Explosionsquelle (Gl. 121) gefunden). Ein Versatz an der Quelle f¨ uhrt im Fernfeld nicht zu einer permanenten Verschiebung, sondern zu einer kurzzeitigen Verschiebung, wenn die abgestrahlte Welle vorbeil¨ auft.
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Quellparameter
P Findet der Versatz instantan ohne zeitliche Ausdehnung statt, ist ur (r , t ) eine Deltafunktion. In Wirklichkeit ist es plausibler anzunehmen, dass dieser Vorgang eine bestimmte Zeit τr (rise time) dauert (s. Abb.).

M(t)

M’(t)

0

τr

t

0

τr

t

˙ (t ) (und damit auch u (t ) im Fernfeldfeld) ist in diesem Fall, bei dem M M (t ) linear anw¨ achst, eine Rechteckfunktion der Breite τr .
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Quellparameter
In Realit¨ at ist die Quelle ausserdem keine Punktquelle, sondern hat eine gewisse r¨ aumliche Ausdehnung. Ein einfaches kinematisches Modell f¨ ur den Bruchvorgang ist das Haskell Fault Model (s. Abb.):
11 00 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11 00 11
dx

L

rupture front

w

*

v_r

X

Der Bruch beginnt an einem Ende der Bruchfl¨ ache mit der Breite w und der Gesamtl¨ ange L (mit L ≫ w ) und breitet sich eindimensional mit der Bruchgeschwindigkeit vr in x - Richtung aus. Alle Bereiche der Fl¨ ache brechen auf ¨ ahnliche Weise, aber zeitversetzt.
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Quellparameter
Unterteilt man die Bruchfl¨ ache in N schmale Elemente der L¨ ange dx , ¨ kann man die im Fernfeld gemessene Verschiebung u (t ) als Uberlagerung der N Beitr¨ age ann¨ ahern, wobei diese durch die endliche Bruchgeschwindigkeit um die Zeit ∆ti verz¨ ogert wirken
N P ur (r , t ) = i =1

ui (ri , t −

ri − ∆ti ) α

(133)

P Setzt man Gl. (132) in Gl. (133) ein, kann man ur (r , t ) in folgender Form schreiben (Herleitung s. z.B. [Lay and Wallace, 1995]): P (r , t ) = ur

Rp µ w ˙ (t ) ∗ B (t ; τc ) vr D 4πρα3

(134)

mit der Slip Funktion D (t ) und der Rechteckfunktion B (t ; τc ) der L¨ ange τc = L/vr und der H¨ ohe 1. D (t ) kommt ¨ uber die Beziehung ˙ i (t ) = µ w dx D ˙ i (t ) (mit w dx = Ai ) in die Gleichung. M
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Quellparameter
˙ i (t ) mit B (t ; τc ) (multipliziert u (t ) ist im Fernfeld also die Faltung von D mit einem Skalierungsfaktor). ˙ i (t ), wie vorher beschrieben, eine Rechteckfunktion, dann wird die Ist D Form von u durch die Faltung von zwei Rechteckfunktionen der L¨ ange τr und τc definiert. Die resultierende Funktion ist eine Trapezfunktion der L¨ ange τc + τr (s. Abb.).

*
τr τc

=
τr τr+ τc

Der erste Term repr¨ asentiert die zeitliche Dimension des Versatzes an einer Stelle, der zweite Term die r¨ aumliche Dimension, d.h. die Zeit, die der Bruch ben¨ otigt, um auf der gesamten L¨ ange L zu brechen.
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Quellparameter

Veranschaulichung des Faltungsprozesses zweier Rechteckfunktionen, der eine Trapezfunktion ergibt. (aus [Lay and Wallace, 1995])

Figure:

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Quellparameter

Figure:

Datenbeispiel, f¨ ur das die tats¨ achlich gemessene Verschiebung (unterste Teilgraphik) ein trapezf¨ ormiges Aussehen hat. (aus [Lay and Wallace, 1995])

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Quellparameter, Directivity
Gl. (134) gilt in dieser Form nur f¨ ur Empf¨ anger in grosser Entfernung senkrecht zur Bruchfl¨ ache, da in diesem Fall R p und ri als konstant angenommen werden k¨ onnen. F¨ ur Beobachter in anderen Richtungen erscheint die Bruchdauer unterschiedlich. Z.B. scheint f¨ ur Beobachter in x - Richtung, auf die der Bruch sich zubewegt, die Bruchdauer k¨ urzer zu sein: 1 1 (135) τc = L( − ) vr α Umgekehrt gilt f¨ ur Beobachter, von denen sich der Bruch wegbewegt: τc = L( 1 1 + ) vr α (136)

In beiden F¨ allen ist τc eine scheinbare Bruchdauer. Die Variation von τc mit dem Winkel des Empf¨ angers zur Bruchrichtung wird Directivity Effect genannt (s. Abb. n¨ achste Seite). Meistens liegt die abgesch¨ atzte Bruchgeschwindigkeit bei vr ≈ 0.8 β (β = Scherwellengeschwindigkeit).
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Quellparameter, Directivity

Beispiel f¨ ur eine Beobachtung des Directivity Effect (nach Warren and Shearer, 2006). Gezeigt sind die P- Wellenseismogramme f¨ ur ein Beben im Japanischen Meer, sortiert nach dem Winkel zwischen Bruchrichtung und Abstrahlwinkel (0◦ entspicht Bruchausbreitung in Richtung zur Station hin). Das Quellsignal kann in zwei subevents unterteilt werden, deren zeitlicher Abstand mit zunehmendem Winkel anw¨ achst.
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Quellspektrum
P Nach Gl. (134) kann ur (r , t ) im Fernfeld der Quelle im Haskell Modell als Faltung zweier Rechteckfunktionen geschrieben werden. Dies entspricht im Frequenzbereich der Multiplikation der Spektren. Fasst man unter dem Wert g die Skalierungsgr¨ ossen (Geometriefaktoren u. ¨ a.) zusammen, kann man schreiben:

|U (ω )| = g M0 |sinc (ω τr /2)||sinc (ω τc /2)|

(137)

wobei τ sinc (ω τ /2) = τ sin(ω τ /2)/(ω τ /2) die Fourier-Transformierte der Rechteckfunktion mit der Breite τ und der H¨ ohe 1 ist. Die Abb. links zeigt die graphische Darstellung der sinc - Funktion (sinc (x ) = sin(x )/x ). N¨ aherungsweise gilt |sinc (x )| = 1 f¨ ur x < 1 und |sinc (x )| = 1/x f¨ ur x > 1.
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Quellspektrum
Bildet man den Logarithmus von Gl. (137), dann gilt ω τr ω τc )|) + log (|sinc ( )|) 2 2 (138) Mit der N¨ aherung f¨ ur die sinc - Funktion und der Annahme τc > τr ergibt sich dann  2 log (M0 ) : ω < τ  c 2 2 c ) − log (ω ) : τ < ω <τ log (M0 ) − log ( τ log (|U (ω )|)−log (g ) = 2 c r  τc τr 2 2 log (M0 ) − log ( 4 ) − log (ω ) : ω > τr log (|U (ω )|) − log (g ) = log (M0 ) + log (|sinc (

2 2 Die sogenannten Eckfrequenzen (Corner Frequencies) ω = τ und ω = τ c r unterteilen das Spektrum in drei unterschiedliche Bereiche. F¨ ur kleine 2 Frequenzen (ω < τ ) ist das Spektrum flach, f¨ ur mittlere Frequenzen f¨ allt c 2 −1 −2 es mit ω ab, und f¨ ur hohe Frequenzen (ω > τ ) mit ω . Aus dem r Amplitudenwert des flachen Abschnittes kann im Prinzip das statische seismische Moment M0 abgelesen werden.
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Quellspektrum

Figure:

Theoretisches Amplitudenspektrum f¨ ur das Haskell- Bruchmodell. H¨ aufig wird nur eine Eckfrequenz (fc ) zur Charakterisierung des Spektrums benutzt, welche durch den Schnittpunkt des ω −2 - Abschnittes mit dem flachen (horizontalen) Abschnitt definiert ist. (τD entspricht τr , τR τc im Text; aus [Stein and Wysession, 2003])

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Quellspektrum

Die Abbildung links zeigt ein Datenbeispiel f¨ ur ein lokales Erdbeben. Oben: Displacement Seismogramm mit klarer P- und S- Phase Mitte: Spektrum f¨ ur die P- Phase Unten: Spektrum f¨ ur die S- Phase Die Spektren sind hier f¨ ur verschiedene Untergrundmodelle modelliert (aus Abercrombie, [1995]). Meist kann man in real beobachteten Spektren nur eine Eckfrequenz bestimmen.

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Lokale Magnitude
Die erste Magnitudenskala wurde von Richter in den 1930er Jahren f¨ ur Erdbeben in Kalifornien aufgestellt. Richter beobachtete, dass der Logarithmus der maximalen Bodenbewegung (registriert auf dem damaligen Standardseismographen vom Typ Wood- Anderson) mit der Entfernung f¨ ur alle Erdbeben auf ¨ ahnliche Weise abnimmt, d.h. dass die Kurven parallel sind (s. Abb. n¨ achste Seite). Damit konnte die Magnitude f¨ ur ein Erdbeben relativ zu einem Referenzbeben in gleicher Entfernung bestimmt werden durch Ml = log A(∆) − log A0 (∆) (139)

wobei A0 (∆) die Amplitude f¨ ur das Referenzbeben mit der Magnitude Ml = 0 ist. Aus den beobachteten Werten A0 als Funktion der Entfernung ∆ erhielt er dann empirisch die Formel Ml = log A(∆) − 2.48 + 2.76 log (∆) mit der Amplitude A in [10−6 m] und ∆ in [km].
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(140)

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Magnitude

Beobachtete Abnahme der seismischen Amplitude mit der Entfernung f¨ ur verschiedene Erdbeben in Kalifornien (links, aus [Lay and Wallace, 1995], nach [Richter, 1958]) und schematische Darstellung der in der linken Abbildung gezeigten Beziehung (rechts). Die Kurven f¨ ur log (A) als Funktion der Entfernung ∆ sind f¨ ur die verschiedenen Erdeben ¨ ahnlich (aus [Shearer, 1999]).
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Magnitude
Illustration der Berechnung der RichterMagnitude Ml f¨ ur ein lokales Erdbeben (aus [Bolt, 1993]). Die drei Schritte sind
1

Absch¨ atzung der Entfernung des Bebens von der Station mithilfe der S − P - Laufzeit (Distanz [km] ≈ Zeit [s ] × 8). Messung der maximalen Amplitude im Seismogramm. Durch Verbinden dieser Punkte mit einer Geraden erh¨ alt man n¨ aherungsweise die Magnitude Ml .

2

3

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Magnitude
Die lokale Magnitude Ml ist genaugenommen nur g¨ ultig f¨ ur Stationen mit Wood- Anderson- Seismometern (die es heute nicht mehr gibt) und f¨ ur Ereignisse in Kalifornien im Entfernungsbereich ∆ < 600 km. Daher wurde die allgemeiner g¨ ultige Body Wave- Magnitude eingef¨ uhrt, welche die Form Mb = log (A/T ) + Q (h, ∆) (141) hat. T ist die Periode der gemessenen Welle (meist die P- Welle bei ca. 1 Hz ) und Q eine empirische Funktion von Entfernung ∆ und Herdtiefe h. Mb kann bis in teleseismische Entfernungen von ≈ 95◦ gemessen werden. Die Surface wave Magnitude Ms , in der globalen Seismologie h¨ aufig eingesetzt, ist definiert als Ms = log (A/T ) + 1.66log (∆) + 3.3 wobei Rayleigh- Wellen bei Perioden von ∼ 20 s analysiert werden.
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(142)

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Magnitude
Empirische Beziehung zwischen Mb und Ms (links; Abb. aus [Utsu, 2002]) und Ms ¨ uber Mb f¨ ur eine Auswahl von Nuklearexplosionen (gef¨ ullte Kreise) und nat¨ urlichen Erdbeben (offene Kreise, rechts; Abb. aus [Fowler, 2004]).

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Magnitude
Ein Problem der Magnitudenskalen, insbesondere von Mb ist, dass sie bei grossen Erdbeben saturieren, d.h. dass im verwendeten Frequenzbereich die Bodenbewegungen f¨ ur gr¨ ossere Erdbeben nicht entsprechend zunehmen (s. Abb.). Diese Beobachtung ist mit dem zuvor hergeleiteten Wissen ¨ uber die Quellspektren zu verstehen. Beben mit einer gr¨ osseren r¨ aumlichen Dimension haben eine l¨ angere Bruchdauer τc , also eine kleinere Eckfrequenz (Gl. 138). Die Eckfrequenz wird also in der Abb. nach links verschoben. Wenn sie die Frequenz des gemessenen Signals (im Falle von Mb also 1 Hz ) erreicht, beginnt sie zu saturieren. Dies ist bei Mb ≈ 5.5 − 6.0 der Fall.
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Theorerische Quellspektren f¨ ur Oberfl¨ achenwellen und K¨ orperwellen. Der Stress Drop wird als konstant angenommen (aus [Stein and Wysession, 2003]). J¨ orn Kummerow

Figure:

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Magnitude
Entsprechend saturiert die bei Frequenzen von ca. 0.05 HZ gemessene Oberfl¨ achenmagnitude Ms bei gr¨ osseren Werten (Ms ≈ 8.2). Die Saturierung von Mb und Ms f¨ uhrte zur Einf¨ uhrung der MomentenMagnitude Mw , die direkt ¨ uber das seismische Moment definiert ist: Mw = 2 log (M0 ) − 10.73 3 (143)

Hier wird M0 in [dyne cm] (107 dyne cm = 1N m) angegeben. Die Skalierung ist so gew¨ ahlt, dass sie f¨ ur kleinere Erdbeben ungef¨ ahr mit der Oberfl¨ achenwellen- Magnitude Ms ¨ ubereinstimmt. Die Abbildungen auf den folgenden beiden Seiten verdeutlichen die Beziehung der Magnituden zueinander.

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Magnitude
Abweichungen der verschiedenen Magnituden von Mw als Funktion von Mw (aus [Utsu, 2002]). MJ ist ein weiterer Magnitudentyp, auf den hier nicht weiter eingegangen wird.

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Magnitude
Gemessene Beziehungen zwischen Mw und Ms (links) sowie zwischen Mw und Mb (aus [Utsu, 2002]).

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Magnitude
Veranschaulichung der Beitr¨ age, welche die Erdbeben aus den unterschiedlichen Magnitudenbereichen zum kumulativen globalen seismischen Moment leisten. Die rechte Abbildung zeigt die fiktive Ver¨ anderung des kumulativen Momentes, wenn die grossen Erdbeben 1960 (Chile) und Alaska (1964) 30 Jahre sp¨ ater stattgefunden h¨ atten (Abb. aus [Ekstroem, 2000]).

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Magnitude
Im allgemeinen gilt: Wenige grosse Erdbeben setzen mehr Energie frei als viele kleine.

Gr¨ ossenvergleich einiger Beben hinsichtlich Magnitude, seismischem Moment, Bruchfl¨ ache und Slip. In dieser lineraren Darstellung w¨ urden die Bruchfl¨ achen der meisten auftretenden Beben (Magnitude M < 5) nur als Punkt sichtbar sei n. (aus [Stein and Wysession, 2003])

Figure:

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Magnituden
Zusammenfassung Die Momentenmagnitude Mw ist als einzige der Magnituden ¨ uber das seismische Moment M0 = µDA mit den physikalischen Eigenschaften der Erdbebenquelle verkn¨ upft, und sie saturiert als einzige f¨ ur grosse Erdbeben nicht. Ihre Bestimmung ist andererseits aufwendiger als f¨ ur die historisch entwickelten Magnitudentypen Ml , Mb , Ms . Diese beruhen im wesentlichen auf der einfachen Amplitudenbestimmung der im Seismogramm aufgezeichneten Wellen. Sie sind aber auch nur empirisch ohne direkten Bezug zur Physik des Erdbebens und k¨ onnen, wie gezeigt, auch untereinander deutliche Abweichungen zeigen. Die fr¨ uher im Rahmen des Momententensors diskutierte Abh¨ angigkeit der gemessenen Amplitude mit dem Azimuth (s. z.B. Gl. 130) geht dar¨ uberhinaus in die Magnitudenbestimmung nicht ein (zumindest bei Betrachtung nur einer Station; vergl. Gl. 140, 141, 142) und kann zu unterschiedlichen Werten f¨ uhren.
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Frequenz- Magnitude- Beziehung
Die Beobachtung, dass kleine Beben h¨ aufiger passieren als grosse, quantifizierten Gutenberg und Richter in den 1940er Jahren: log N = a − b Ms (144)

wobei N die Anzahl der Erdbeben mit einer Magnitude in einem begrenzten Intervall ∆M um Ms und a und b Konstanten sind. Diese empirische Beziehung wird auch Gutenberg- Richter- Beziehung genannt. b (b- value oder b- Wert) liegt f¨ ur die globalen Erdbeben sehr nahe bei 1. Das bedeutet, dass pro Magnitudeneinheit 10 mal weniger Erdbeben stattfinden. b- Wert- Untersuchungen werden auch f¨ ur einzelne Regionen separat durchgef¨ uhrt, z.B. um die seismische Gef¨ ahrdung der Region abzusch¨ atzen. Mithilfe von Gl. (144) kann man Wahrscheinlichkeiten f¨ ur das Auftreten eines Erdbebens einer bestimmten Gr¨ osse in einem bestimmten Zeitraum berechnen.
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Frequenz- Magnitude- Beziehung
Mit Gl. (143) kann man die Beziehung aus Gl. (144) ¨ uber das seismische Moment ausdr¨ ucken: mit β = b /1.5 ≈ 2/3. log N = a − b (logM0 /1.5 − 10.73) = α − β logM0 (145)

Frequenz- Magnituden- Beziehung (Ms ) f¨ ur globale Erdbeben in einem Zeitraum von 30 Jahren. (aus [Stein and Wysession, 2003] J¨ orn Kummerow

Figure:

Vergleichbare Darstellung f¨ ur die FrequenzMoment- Beziehung (M0 ). Ein b- Wert von 1 bzw. ein β - Wert von 2/3 passen die beobachteten Daten sehr gut an. (aus [Stein and Wysession, 2003]

Figure:

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Spannungen
Wir haben bereits im Kapitel Elastizit¨ atstheorie den Spannungstensor definiert. Er beschreibt f¨ ur einen Punkt im Raum die Kr¨ afte pro Fl¨ ache, welche auf alle Fl¨ achen wirken (s. Abbildung).

Definition des Stresstensors in beliebigem Koordinatensystem und Transformation ins Hauptspannungssystem. (aus [Zoback and Zoback, 2002]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

Figure:

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Spannungen
Durch eine geeignete Rotation des Koordinatensystem ins sogenannte Hauptspannungssystem mit den Spannungen S1 , S2 und S3 (manchmal auch mit σ1 , σ2 , σ3 bezeichnet) verschwinden die Scherkr¨ afte (s. Abb. auf der vorigen Seite). Dieses System ist in der Erde besonders geeignet, da eine Hauptspannungsrichtung als vertikal angenommen werden kann (genaugenommen gilt dies an der freien Erdoberfl¨ ache, da hier die Scherspannungen verschwinden). Die beiden anderen Hauptspannungsrichtungen sind dann horizontal und senkrecht zueinander. Der Spannungszustand in der Erde kann dann durch vier Parameter beschrieben werden: durch eine Richtung (meist der Azimuth der maximalen horizontalen Kompression SHmax ) und drei StressMagnituden (maximaler horizontaler stress SHmax , minimaler horizontaler stress Shmin und vertikaler stress SV ). Da in der Erde im allgemeinen alle Spannungen kompressiv sind, wird hier- im Unterschied zur Diskussion im Kapitel Elastizit¨ atstheorie- die Konvention verwendet, dass eine Kompression positiv ist.
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Spannungen
Je nach der relativen Gr¨ osse von SHmax , Shmin und SV kann ein Untersuchungsgebiet nach Anderson (1951) in eines von drei Stress -Regimen eingeteilt werden (Abb. aus [Zoback and Zoback, 2002]):

1

Normal Faulting: SV > SHmax > Shmin Strike-Slip Faulting: SHmax > SV > Shmin Thrust Faulting: SHmax > Shmin > SV

2

3

Die Abbildung rechts zeigt auch die erwarteten Herdmechanismen.

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Spannungen
Wichtig Die aus dem Abstrahlmuster der seismischen Wellen bestimmten P(pressure), T - (tensional) und B- (Null) Achsen m¨ ussen nicht mit den Hauptspannungsrichtungen SHmax , Shmin und SV (oder allgemeiner S1 , S2 , S3 ) ¨ ubereinstimmen. F¨ ur schwache Bruchfl¨ achen (weak faults) mit kleinem Reibungskoeffizienten µ (s. sp¨ ater) k¨ onnen signifikante Abweichungen auftreten. Z.B. steht die maximale Hauptspannung an der San Andreas- Verwerfung z.T. in einem Winkel von fast 90◦ auf der Bruchfl¨ ache (Zoback et al., 1987]). Der vertikale Stress ergibt sich aus der Auflast des Gesteins oberhalb des Messpunktes und kann als
z

Sv =
0

ρ(z ) g dz ∼ ρ ¯g z

(146)

geschrieben werden, wobei g die Schwerebeschleunigung, ρ(z ) die Dichte als Funktion der Tiefe und ρ ¯ die gemittelte Dichte sind.
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Spannungen
Die horizontalen Hauptspannungen sind fast immer unterschiedlich gross und zumindest SHmax h¨ aufig gr¨ osser als SV (was beides intuitiv vielleicht nicht zu vermuten w¨ are, wenn man davon ausginge, dass die horizontalen Spannungen durch das Gewicht der dar¨ uberliegenden Gesteinsschichten allein verursacht w¨ are). Die Abb. rechts zeigt ein Beispiel f¨ ur die Spannungsverteilung als Funktion der Tiefe f¨ ur die Kontintale Tiefbohrung Deutschland (KTB). Ab ca. 1 km Tiefe liegt ein Strik-Slip- Regime vor, der differenzielle Stress nimmt mit der Tiefe zu (aus [Brudy et al., 1997]).
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Weltweite Kompilation von Spannungs- Daten

Figure:

World Stress Map von 2005. Quelle: The World Stress Map Project.

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Weltweite Kompilation von Spannungs- Daten
Einige wichtige Beobachtungen, die sich aus der weltweiten Zusammenstellung der Spannungsdaten ergeben, sind:
1

Im allgemeinen sind die Hauptspannungsrichtungen in der Kruste in den vertikalen und horizontalen Ebenen. Die horizontalen Hauptspannungen sind fast immer unterschiedlich gross und auch kleiner oder gr¨ osser als die vertikale Spannung, was zu signifikanten Scherspannungen f¨ uhrt. Intraplatten- Regionen weisen ¨ uberwiegend Kompression (Thrust Faulting, Strik-slip) auf, die maximale Hauptspannung ist horizontal. Normal Faulting- Regime treten vorrangig in topographisch hohen Gebieten sowohl auf Kontinenten als auch in Ozeanen auf, die maximale Hauptspannung ist vertikal.

2

3

4

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Spannungen, Bruchkriterium
Coulomb fand bereits 1776 eine empirische Formel f¨ ur die Scherfestigkeit. Diese wird als Coulomb- Bruchkriterium (Coulomb Failure Criterion) bezeichnet: Coulomb Failure Criterion Ein Scherbruch in einem urspr¨ unglich intakten Gestein entsteht, wenn auf der potenziellen Bruchfl¨ ache die Scherspannung die Summe aus Koh¨ asion plus Reibungswiderstand entlang dieser Fl¨ ache ¨ ubersteigt: |τ | = c + µi σn (147)

mit der Scherspannung τ entlang der potenziellen Bruchfl¨ ache, der Normalspannung σn , der Koh¨ asion c und dem Koeffizienten der inneren Reibung µi . µi kann aus der Steigung µi = δτ /δσn bestimmt werden, wenn τ (die Scherspannung, die erreicht ist, wenn der Bruch eintritt) u ¨ber der Normalspannung σn aufgetragen wird.
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Spannungen, Scherfestigkeit
Noch 80 Jahre vor Coulomb fand Amonton, dass f¨ ur zwei Oberfl¨ achen im Kontakt zueinander die Scherfestigkeit proportional zur Auflast (= Normalspannung) ist: Amonton’s Law |τ | = µf σn (148)

mit dem Reibungskoeffizienten µf . F¨ ur koh¨ arente Oberfl¨ achen verschwindet die Scherfestigkeit f¨ ur σn = 0 nicht, so dass Gl. (148) oft zutreffender zu |τ | = S0 + µf σn (149)

erweitert wird, wobei S0 ein vergleichbarer Term wie c in Gl. (147) ist.

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Spannungen, Scherfestigkeit

Wichtig Gleichung (147) beschreibt die Scherfestigkeit f¨ ur urspr¨ unglich intaktes Gestein, w¨ ahrend die Gleichungen (148) bzw. (149) den Scherwiderstand entlang einer bereits existierenden Fl¨ ache beschreiben. µi ist im allgemeinen gr¨ osser als µf (s. Abb. rechts).

Diagramm von Scherspannung u ¨ber Normalspannung f¨ ur den Westerly Granit. Geplottet sind die Festigkeit des intakten Gesteins (Dreiecke) und die Reibungsfestigkeit (Quadrate). (aus [Lockner and Beeler, 2002]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

Figure:

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Spannungen, Scherfestigkeit
Aus Labormessungen an verschiedenen Gesteinstypen schlussfolgerte [Byerlee, 1978], dass nur f¨ ur sehr niedrige Dr¨ ucke die Scherfestigkeit von der Oberfl¨ achenbeschaffenheit (z.B. Rauigkeit) abh¨ angt und dieser Effekt bei zunehmenden Dr¨ ucken nachl¨ asst und die Scherfestigkeit nur in geringem Masse vom Gesteinstyp abh¨ angt (s. die Abbildungen auf der folgenden Seite). Folgende empirische Gleichungen sind als Byerlee’s Law bekannt: Byerlee’s Law τ= 0.85 σn 50 MPa + 0.6 σn : σn < 200 MPa : 200 MPa < σn < 1700 MPa

200 MPa entsprechen etwa 6 km Tiefe, 1700 MPa 50 km Tiefe in der Erde.

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Spannungen, Scherfestigkeit

Scherspannung als Funktion der Normalspannung bei der maximalen Reibung f¨ ur verschiedene Gesteinstypen und Normalspannungen σn < 1 kbar (100 MPa). (aus [Byerlee, 1978])

Figure:

Die gleiche Abbildung wie links, nur hier f¨ ur gr¨ ossere Normalspannungen (bis 20 kbar , entsprechend 2000 MPa). (aus [Byerlee, 1978])

Figure:

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Spannungen
Mithilfe des Spannungstensors kann man herleiten, dass f¨ ur eine Fl¨ ache mit dem Winkel θ zur maximalen Hauptspannungsrichtung σ1 die Scherspannung τ entlang der Fl¨ ache und die Normalspannung σn auf der Fl¨ ache durch σ1 − σ3 τ= sin 2θ (150) 2 und σ1 + σ3 σ1 − σ3 cos 2θ + (151) σn = − 2 2 gegeben sind. Diese Spannungen k¨ onnen auf anschauliche Weise im Mohr- Diagramm dargestellt werden (s. Abb. auf der folgenden Seite). Tr¨ agt man f¨ ur alle Winkel θ die Wertepaare (σn , τ )- genaugenommen den Betrag von τ - ein, so liegen diese auf einem Kreis (Mohr’scher Kreis). Der Mittelpunkt des σ3 auf der x- Achse (σn ), der Radius des Kreises Kreises liegt bei σ1 + 2 σ1 −σ3 betr¨ agt 2 .
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Spannungen

Der Mohrkreis beschreibt die m¨ oglichen Kombinationen von σn - und τ - Wertepaaren f¨ ur Fl¨ achen mit verschiedenen Orientierungen zu σ1 . Die Gerade τ = µσ beschreibt das Failure Criterion (aus [Kanamori and Brodsky, 2004]).

Figure:

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Ober߬ achenwellen
Bisher haben wir P- und S- Wellen kennengelernt, welche wir als L¨ osung der Wellengleichung f¨ ur ein unendlich ausgedehntes Medium gefunden haben. In Medien mit einer freien Oberfl¨ ache (wie die Erde) existieren dar¨ uberhinaus die sogenannten Oberfl¨ achenwellen. Man unterscheidet Rayleigh- Wellen und Love- Wellen. Rayleigh- Wellen sind radial polarisiert (P/SV- System), Love- Wellen sind transversal polarisiert. ¨ Love- Wellen k¨ onnen als konstruktive Uberlagerung von SHOberfl¨ achenmultiplen betrachtet werden. Sie existieren nur, wenn die Geschwindigkeit mit der Tiefe zunimmt (bzw. bei gekr¨ ummter Oberfl¨ ache). Rayleigh- Wellen existieren unabh¨ angig von der Geschwindigkeitsverteilung mit der Tiefe. Sie entstehen durch die Wechselwirkung von P- und SV- Wellen mit der Oberfl¨ ache.

(Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow

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Ober߬ achenwellen
3-Komp.- Seismogramm mit Love- und Rayleighwellen. Die Amplitude von Oberfl¨ achenwellen nimmt mit der Entfernung schw¨ acher ab als bei K¨ orperwellen, so dass Oberfl¨ achenwellen f¨ ur grosse Entfernungen im Seismogramm dominieren.

(Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow

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Ober߬ achenwellen
Mit Love- Welle (oben) und Rayleigh- Welle (unten) verbundene Verschiebung. Die Amplitude der Verschiebung nimmt mit der Tiefe ab.

(Abb. aus [Shearer, 1999]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Ober߬ achenwellen
Teilchenbewegung f¨ ur die Rayleigh- Welle im homogenen Halbraum. Die Teilchenbewegung ist an der Oberfl¨ ache retrograd (entgegen dem Uhrzeigersinn), in der Tiefe prograd (im Uhrzeigersinn).

(Abb. aus [Shearer, 1999]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Ober߬ achenwellen
Elliptische Polarisierung der Rayleigh- Welle. Die Abbildung rechts zeigt ein reales Datenbeispiel.

(Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Ober߬ achenwellen
Laufzeitkurven und entprechende Laufwege der Ober߬ achenwellen um die Erde (links) sowie reales Datenbeispiel einer Registrierung von RayleighWellen- Multiplen (rechts).

(Abb. aus [Romanowicz, 2002]) (Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Ober߬ achenwellen
Oberfl¨ achenwellen sind dispersiv. Die (Phasen-) Geschwindigkeit ist frequenzabh¨ angig und die Signalform der seismischen Phase ¨ andert sich. In den unten gezeigten Seismogrammen wird die Wellenform der Rayleigh- Welle mit zunehmender Zeit breiter.

(Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow

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Ober߬ achenwellen/Eigenschwingungen
¨ Eigenschwingungen sind stehende Wellen und k¨ onnen als Uberlagerung von Oberfl¨ achenwellen betrachtet werden, welche mehrfach um die Erde laufen und sich konstruktiv f¨ ur bestimmte Wellenl¨ angen u ¨berlagern.

(Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Ober߬ achenwellen/Eigenschwingungen
Man unterscheidet f¨ ur einen kugelsymmterischen festen Erdk¨ orper zwei Typen von Eigenschwingungen:
1

sph¨ aroidale Moden, welche analog zu P/SV und RayleighWellenbewegung sind toroidale Moden, welche analog zu SH und Love- Wellenbewegung sind.

2

Schematische Darstellung der sp¨ aroidalen Eigenmode 0 S2 . Die Periode ist 54 min. (Abb. aus [Shearer, 1999]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Ober߬ achenwellen/Eigenschwingungen

0 Bodenverschiebung der torsionalen Eigenmode 0 T2 (links) und einiger weiterer torsionaler Moden (rechts).
(Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Ober߬ achenwellen/Eigenschwingungen
Amplitudenspektrum eines 35h- Seismogrammes nach dem BolivienTiefbeben 1994 (radiale Komponente). Gezeigt ist neben dem gemessenen Spektrum (durchgezogene Linie) auch das theoretisch vorhergesagte (gestrichelt).

(Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Tomographie

Veranschaulichung der tomographischen Methode (links: Computertomographie aus der Medizin, rechts: seismische Tomographie (Harvard Modell S12WM13)).
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Tomographie

Veranschaulichung der seismischen Tomographie in 2D . Quelle: http://eqseis.geosc.psu.edu/ cammon

Veranschaulichung der seismischen Tomographie in 3D . Quelle: http://microseismicinc.com

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Tomographie

Scherwellen- Geschwindigkeits- Modell S20RTS, basierend auf Rayleigh Wave Dispersion [Van Heijst & Woodhouse, 1999], body-wave traveltime [Ritsema & Van Heijst, 2001], und normal-mode splitting [Resovsky and Ritzwoller, 1999].

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Tomographie
Vergleich von 3 verschiedenen Geschwindigkeitsmodellen f¨ ur den Erdmantel (gezeigt sind zwei Tiefen).

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Plattentektonik & Seismologie

Stark vereinfachte Darstellung der Plattentektonik.

(Abb. aus [Stein and Wysession, 2003])

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Plattentektonik & Seismologie

(Abb. aus [Stein and Wysession, 2003])

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Plattentektonik & Seismologie

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Plattentektonik & Seismologie
Globale Verteilung der Seismizit¨ at (1964-1997). Die rechte Abbildung zeigt nur die Beben mit Herdtiefen > 100 km, welche fast alle in Subduktionszonen stattfinden.

(Abb. aus [Stein and Wysession, 2003])

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Plattentektonik & Seismologie
Seismizit¨ at in den New Hebrides. Die einfallende Fl¨ ache der Seismizit¨ at zeigt die Position der subduzierten Platte an. Sie wird als Wadati Benioff Zone bezeichnet.

(Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Plattentektonik & Seismologie

Die subduzierte Platte ist kalt und seismisch schnell- Beispiel Japan.

(nach [Zhao et al., 1992])

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Plattentektonik & Seismologie

Die subduzierte Platte ist kalt und seismisch schnell- Beispiel Tonga.

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Plattentektonik & Seismologie
Ausgew¨ ahlte Herdmechanismen in den Anden, S¨ udamerika.

(Abb. aus [Stein and Wysession, 2003])

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Plattentektonik & Seismologie
Schematische Darstellung von verschiedenen Erdbebenmechanismen in der Subduktionszone.

(Abb. aus [Stein and Wysession, 2003])

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Plattentektonik & Seismologie
Schematisches Modell zur Erkl¨ arung von mitteltiefen Erdbeben in der Subduktionszone. Die Dehydration von Mineralen und die Umwandlung von Gabbro nach Eklogit in der subduzierten Kruste werden als Ursache der Beben vermutet.

(Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Plattentektonik & Seismologie

Herdmechanismen f¨ ur Nordamerika/Pazifik. Die Herdmechanismen zeigen die unterschiedlichen Typen der Plattengrenzen an.

(Abb. aus [Stein and Wysession, 2003])

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Plattentektonik & Seismologie
Herdmechanismen an Mittelozeanischen R¨ ucken.

(Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

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Plattentektonik & Seismologie
GPS- Plattenbewegungen und Herdmechanismen f¨ ur Eurasia mit der Nordanatolischen Transformst¨ orung.

(Abb. aus [Stein and Wysession, 2003])

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Plattentektonik & Seismologie
Herdmechanismen f¨ ur das Ostafrikanische Riftsystem.

(Abb. aus [Stein and Wysession, 2003]) J¨ orn Kummerow Seismologie: Erdbeben und Struktur der Erde FU Berlin, WiSe

Literatur, Einf¨ uhrung A: Allgemeine Grundlagen der Seismologie B: Globale Seismologie

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Struktur der Erde Seismometrie Erdbeben

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