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Movimiento MRU y MRUA 4ESO

Tema 4: EL MOVIMIENTO Contenidos


1. CONCEPTOS BSICOS PARA ESTUDIAR EL MOVIMIENTO. 2. LA VELOCIDAD 3. ECUACIN DEL MOVIMIENTO 4. MOVIMIENTO RECTILNEO Y UNIFORME (M.R.U.) 5. LA ACELERACIN 6. MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORMEMENTE ACELERADO (M.R.U.A.) 7. MOVIMIENTOS VERTICALES 8. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

1. Conceptos bsicos para estudiar el movimiento.


Se dice que un cuerpo est en movimiento cuando cambia de lugar y decimos que est en reposo cuando permanece en un punto determinado a medida que pasa el tiempo. Pero en esta forma de plantearlo damos por supuesto que hay algunos puntos (el asfalto, las montaas, las paredes, etc.) que siempre estn fijos. Esos son los puntos llamados de referencia y en conjunto constituyen un sistema de referencia. Todo movimiento es relativo, ya que el que un cuerpo est o no en movimiento depende del observador, es decir, del punto que se tome como referencia para su estudio. Un sistema de referencia habitual es el sistema de ejes cartesianos. Un mvil que se mueva en el plano OXY tendr distintas posiciones respecto al origen de coordenadas (0,0). El mvil pasa por diferentes puntos, cada uno de los cuales viene definido por un par de coordenadas (x, y), a las que denominamos posiciones relativas respecto al origen de coordenadas.

La trayectoria recorrida por el mvil es el resultado de unir cada uno de los puntos por los que ha pasado.
La trayectoria es el conjunto de las sucesivas posiciones por las que ha pasado el mvil. Es el camino que dibuja el mvil La forma de la trayectoria puede ser variada, dependiendo del recorrido del mvil. Bsicamente se pueden distinguir dos tipos de trayectorias: Rectilnea: si la trayectoria seguida es una recta. Curvilnea: si la trayectoria es una curva. Dentro de stas, nosotros estudiaremos un poco ms adelante la circular.

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Si vas dando un paseo desde tu casa, situada en el punto A, hasta la casa de un amigo, situada en la posicin B, puedes ir por varios caminos distintos. Recorres siempre la misma distancia? Sigues siempre la misma trayectoria?

En todos los casos, el desplazamiento siempre es el mismo y viene dado por la variacin en la posicin final e inicial. s= sf - si
La posicin de un objeto (s) que se mueve es la distancia desde el punto que se toma como referencia hasta el punto donde se encuentra el mvil. Siendo: - si : La posicin inicial.

- sf: La posicin final.

El espacio recorrido (e) es la longitud de la trayectoria que hayas seguido, comprendida entre t casa y la de t amigo. Si la trayectoria es una recta y el mvil no cambia el sentido de movimiento, el espacio recorrido y el desplazamiento coinciden ( s = e).

Ejercicios
1.- Dos hermanos estn subidos en una noria que est dando vueltas. Irene piensa que su hermano menor est quieto pues no se mueve de su lado, mientras que el padre de ambos est preocupado porque la noria se mueve muy deprisa. Est quieto o est en movimiento el hermano menor de Irene? Explica la respuesta. 2.- El dibujo representa las distintas posiciones que ocupa la bola a lo largo del tiempo. El punto R es el que se ha tomado como punto de referencia, y las seales indican la posicin en cada instante. Cada intervalo en la escala del dibujo representa 1 m

Completa la tabla siguiente: Posicin (m) Tiempo (s)


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3.- Dos ciudades se encuentran separadas 300 km. Un coche parte hacia la ciudad B, desde un punto situado entre las dos ciudades, a 75 km de A. Cuando llega a la ciudad B gira y, sin detenerse, vuelve en sentido contrario, es decir en direccin a A, detenindose justo en el punto medio entre ambas ciudades. Establece un punto de referencia (el que quieras) e indica cul es la posicin inicial, la posicin final y la distancia recorrida por el coche. Recuerda la definicin de posicin

2. La velocidad

Imaginas que cuando vas en coche desde Mlaga a Madrid miras el velocmetro Qu observas? Con toda seguridad, vers que vara en multitud de ocasiones. Estas viendo la velocidad del coche en cada instante.

La velocidad instantnea (v) es la velocidad que posee un mvil en un momento dado en un punto de su trayectoria.
La velocidad instantnea es la que marca el velocmetro en cada momento. Pero si miramos durante un minuto o incluso menos tiempo, no podremos indicar la velocidad porque puede haber variado en frenazos, aceleraciones, etc. Si en lugar de tomar estos intervalos consideramos la totalidad del tiempo invertido en el viaje, estars considerando la velocidad media que ha llevado el coche.

La velocidad media (vm) de un mvil se calcula dividiendo el espacio recorrido entre el tiempo empleado en recorrerlo:
vm s f si t e t

En el S.I. la velocidad se mide en metros por segundo ( m/s ). Cuando el problema nos la de en otras unidades y tengamos que utilizarla en alguna ecuacin donde los valores estn en el S.I., tendremos que convertirla mediante factores de conversin.

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La velocidad es una magnitud vectorial, esto implica que para poder definirla no basta con saber su valor numrico (mdulo), sino que adems tiene que estar definido por cuatro caractersticas, que son: Direccin: Es la recta en la que est situado el vector. Sentido: Es el que seala la flecha. Cada direccin tiene dos sentidos. Mdulo: Es el valor numrico de la magnitud que representa. Punto de aplicacin: Es el punto donde se sita el vector. El vector velocidad est situado en el mvil.

El vector velocidad es un vector tangente a la trayectoria en el sentido del movimiento, con su punto de aplicacin en el mvil. Su mdulo es el espacio recorrido en la unidad de tiempo.

Ejercicios
4.- Qu significa que un vehculo lleva una velocidad media de 30 m/s? a) que en un segundo lleva una velocidad de 30 m/s por trmino medio b) que tarda 30 segundos en recorrer una distancia de un metro por trmino medio c) que recorre una distancia de 30 m en un segundo por trmino medio d) que recorre una distancia de 1 metro en un segundo por trmino medio 5.- La velocidad del sonido, 340 m/s, se toma como unidad de velocidad de los aviones y se llama mach. Un avin es supersnico cuando su velocidad es superior a 1 mach. Si un avin vuela a 700 km/h, es supersnico?

3. Ecuacin del movimiento


La relacin s-t (posicin-tiempo) que describe el movimiento de un mvil, se puede expresar de forma grfica, pero tambin mediante un texto o con una ecuacin. Ejemplo La tabla siguiente recoge la posicin de un mvil en funcin del tiempo: Posicin (m) Tiempo (s) 3 0 6 2 12 6 15 8 18 10 21 12 24 14 27 16

Y si se representan grficamente con la posicin en ordenadas (eje Y) y el tiempo en abscisas (eje X), se obtiene una grfica:
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La ecuacin de esta grfica ser: s = a x + b Para calcular la pendiente (a) se cogen dos puntos cualesquiera de la recta y se hace el cociente entre la diferencia de los valores en el eje Y, dividido entre la diferencia de los valores correspondientes al eje X:

Tenemos que saber: La ecuacin de una recta es y = a x + b , donde las constantes a y b representan respectivamente la pendiente de la recta y la ordenada en el origen.

La relacin que liga la posicin con el tiempo es lo que se denomina ecuacin del movimiento
Cuanto mayor pendiente tiene la grfica s-t, mayor es la velocidad del movimiento. Si la grfica s-t es una recta, el movimiento es uniforme (recorre espacios iguales en tiempos iguales), y si es una curva, el movimiento es variado (en el mismo tiempo el mvil recorre espacios diferentes). Para describir un movimiento es suficiente con indicar la trayectoria y la relacin entre posicin y tiempo (s-t). Esta relacin puede ser una grfica, la ecuacin del movimiento o un texto descriptivo.

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4. Movimiento rectilneo y uniforme (M.R.U.)


La trayectoria de los movimientos rectilneos es una recta, por tanto la direccin del vector velocidad, es siempre la misma. Que el movimiento sea uniforme informa que el mdulo de la velocidad no cambia.

En un movimiento rectilneo y uniforme, el vector velocidad no cambia de mdulo ni de direccin; es constante.


4.1 Relacin s-t en un MRU La grfica s-t del movimiento uniforme es una recta y su pendiente, el mdulo de la velocidad. Por ello la ecuacin del movimiento uniforme toma la siguiente forma:

s : posicin en cualquier instante v : velocidad del mvil

s0: posicin en el instante t = 0 s

Cuando estas magnitudes (s, s0 y v) tienen valores negativos, lo que indican es el sentido sobre la trayectoria. Por ejemplo: s = 3- 5t expresada en el S.I., nos indica que en el instante inicial (t =0 s) el mvil se encuentra a 3 m a la derecha del origen, y que se est moviendo hacia la izquierda a 5 m/s.

Importante
Hay que tener cuidado con la siguiente observacin: NO se puede confundir la recta que nos sale al representar la ecuacin del movimiento (s-t), con la trayectoria del movimiento. La misma grfica s-t, sirve tanto si la trayectoria es rectilnea como curvilnea, lo que importa es que la velocidad es constante en todo el trayecto. 4.2 Relacin v-t en un MRU El mdulo de la velocidad no cambia con el tiempo. Si la velocidad es positiva, su representacin quedar en la parte positiva de los valores del mdulo de velocidad, y se situar por debajo cuando la velocidad tenga el sentido contrario

la

Recordemos que s-s0 es el desplazamiento. Adems el desplazamiento coincide con el espacio recorrido, ya que la velocidad no cambia su mdulo y, por tanto, el mvil no puede pararse y dar la vuelta. De la ecuacin
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se deduce que:
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Ejercicios
6.- Cul sera la ley del movimiento que correspondera a la bola del ejercicio 2? 7.- Se programa un coche teledirigido para que realice un movimiento rectilneo por un paseo que responda a la ecuacin s= 2 t - 5, con unidades expresadas en el S.I. Una fuente que est en el centro del paseo sirve como origen de espacios. Dibuja el coche en el paseo en t = 0 s, t = 2 s, t = 4 s y t = 6 s. 8.- Cul sera la ecuacin del movimiento de ese mismo coche teledirigido si en el instante inicial se encuentra a 1 m la derecha de la fuente?

9.- Un coche realiza el movimiento representado en la grfica: a) Qu posiciones tiene el coche en los instantes 0,1, 3 y 6 s? b) Qu desplazamiento ha efectuado el coche en los tres primeros segundos? c) Qu espacio ha recorrido en ese tiempo? d) Qu desplazamiento ha efectuado el coche en los seis segundos? e) Qu espacio ha recorrido en ese tiempo? f) Calcula la velocidad media del coche 10.- Un mvil se mueve sobre el eje de la x. En la grfica se representan sus posiciones en funcin del tiempo. a) Describe el movimiento b) Dibuja la trayectoria sealando los puntos por los que pasa el mvil. c) Qu desplazamiento y que espacio ha recorrido durante los 26 s? d) Calcula la velocidad que ha llevado en cada tramo. e) Indica la ecuacin del movimiento en cada tramo. 11.- Dos coches parte, a la misma hora, de dos puntos que distan entre s 75 km; el coche A se mueve con vA= 60 km/h y el coche B con vB = 90 km/h. Halla el instante y la posicin en que se produce el encuentro, suponiendo que salen en sentidos contrarios. Resuelve el problema analticamente y grficamente. Pista: dibujar la trayectoria de ambos en el mismo esquema y escribir las ecuaciones del movimiento para cada uno.

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12.- Un ciclista que est en el pueblo A queda con otro del pueblo B, que se encuentra a 27 km. Los pueblos estn unidos por una carretera recta. Los ciclistas salen a la vez, uno al encuentro del otro. El que est en el pueblo A lleva una velocidad de 36 km/h y el de B va a 18 km/h. Tomando como positiva la direccin del que sale del pueblo A: a) Representa la grfica v-t de ambos ciclistas. b) Calcula el desplazamiento cuando se encuentran y el espacio recorrido.

13.- En la grfica se muestra el movimiento rectilneo de dos cuerpos diferentes. Indica en qu instante y en qu posicin ambos cuerpos se cruzan y qu velocidad lleva cada uno en ese momento. Escribe las ecuaciones del movimiento de cada uno.

5. La Aceleracin
Un cuerpo posee un movimiento acelerado cuando vara su velocidad. La velocidad puede cambiar porque: Cambie su mdulo. Se refleja en que su grfica s-t es curva y, por tanto, su ecuacin no es de primer grado. Tambin, en que la grfica v-t tiene pendiente o, lo que es igual, que su valor cambia con el tiempo. Cambia su direccin. Cuando el mvil lleva una trayectoria curva, la velocidad (que es tangente a la trayectoria), cambia su direccin.

Una vez que se sabe que un movimiento es acelerado, se necesita una magnitud que indique cmo de acelerado est; una magnitud que permita comparar las aceleraciones de diferentes movimientos.

La aceleracin (a) es la variacin de la velocidad en la unidad de tiempo. En el S.I. se mide en m/s2.


En los movimientos rectilneos la aceleracin se representa por un vector tangente a la trayectoria, en el sentido de la velocidad si aumenta su mdulo y en sentido contrario si disminuye su mdulo. Nosotros estudiaremos dentro de los movimientos rectilneos, nicamente el caso en que la velocidad cambia de forma uniforme (constante).

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6. Movimiento rectilneo uniformemente acelerado (M.R.U.A.) Un movimiento es rectilneo uniformemente acelerado cuando su trayectoria es una recta y el mdulo de la velocidad cambia de forma constante.
6.1 Relacin v-t en un MRUA La ecuacin que relaciona la velocidad en funcin del tiempo es:

v : velocidad en cualquier instante; v0: velocidad inicial del mvil ; a: aceleracin Cuando se realiza la representacin grfica, la pendiente de sta es la aceleracin. Si la velocidad aumenta, la aceleracin tendr el mismo signo que la velocidad por lo que la pendiente de la grfica ser positiva. Si la velocidad disminuye, la aceleracin tiene signo contrario a la velocidad y por ello la pendiente ser negativa. Fijarse en las grficas de este movimiento que vienen en la pgina siguiente. 6.2 Relacin s-t en un MRUA La ecuacin del movimiento es la siguiente:

s : posicin en cualquier instante ; s0: posicin en el instante t = 0 s v0: velocidad inicial del mvil ; a: aceleracin Esta ecuacin, junto con las ecuaciones que indican la constancia de la aceleracin y la ecuacin de la velocidad, nos describe este tipo de movimientos. Grficas del MRUA

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Cuando calculemos una magnitud (velocidad, aceleracin, tiempo, etc) con una ley de movimiento, las unidades empleadas deben ser homogneas. Es decir, si la aceleracin viene expresada en m/s2, no podremos poner la velocidad en km/h, ni el tiempo en otra unidad que no sean segundos. Para evitar confundirnos pasaremos todas las magnitudes previamente a unidades del Sistema Internacional. Tiempo en segundos Velocidad en m/s Espacio recorrido en metro

Ejercicios
14.- Un objeto se mueve sobre el eje X con una ecuacin del movimiento : en el S.I. Describe el movimiento. Indica el valor de la aceleracin Indica las posiciones en t = 0 s , 1 s, 4 s Calcula el espacio recorrido a los 4 s Calcula la velocidad en t = 0 s , 1 s, 4 s

a) b) c) d)

15.- El conductor de un coche que por una calle recta va a 46,8 km/h ve un semforo cerrado a 50 m y frena uniformemente hasta pararse. a) Con qu aceleracin fren? b) Escribe la ecuacin del movimiento c) Representa las grficas v-t y s-t 16.- La conductora de un automvil frena durante 7 s con una aceleracin de 4 m/s 2 hasta pararse. Calcular: a) La velocidad inicial del automvil b) La distancia de frenado
v (m/s)

17.- Observa la grfica siguiente: 15 a) Qu tipo de movimiento representan los tramos 10 horizontales? b) Qu tipo de movimiento representa el tramo 5 inclinado? Escribe las ecuaciones del movimiento en cada tramo.

10 12 t (s)

18.- En una prueba, partiendo, del reposo, una moto alcanza en lnea recta los 108 km/h en 8 s. Mantiene constante su velocidad durante 10 s y frena deteniendo la moto en 3 s. a) Dibuja la grfica v-t del movimiento b) Calcula la aceleracin y la ecuacin del movimiento en cada tramo

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Un camin que se desplaza a velocidad constante de 90 km/h adelanta a un coche que se encuentra parado. Si ste arranca 5 s despus con una aceleracin de 3 m/s 2, calcula: a) El tiempo que tardar el coche en alcanzar al camin. b) La velocidad del coche cuando lo alcanza. c) El espacio que recorre el camin antes de ser alcanzado.

20.- Observa el grfico siguiente y responde a las preguntas:


v (m/s)

a) A qu tipo de movimiento corresponde el tramo A? Y el tramo B? Justifica la respuesta. Calcula todas las magnitudes que se puedan con la informacin de la grfica. b) Calcula la distancia total recorrida por el mvil, as como la recorrida en el tramo A y en el tramo B. Razonando la respuesta

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2 5 10 15 t (s)

7. Movimientos verticales
7.1 Cada libre de cuerpos Cuando un cuerpo se halla en movimiento cerca de la superficie terrestre est sometido a la accin de la gravedad (la estudiaremos en el tema siguiente), es una aceleracin a la que se ve sometido cualquier cuerpo en el espacio, de tal manera que las ecuaciones estudiadas en el apartado anterior son vlidas sustituyendo simplemente el valor de la aceleracin a por la aceleracin de la gravedad g ( -10 m/s2) Para resolver estos ejercicios ya sea ascendente como de cada libre, vamos a considerar siempre las siguientes condiciones: Punto de referencia: independientemente de donde salga el mvil, el punto de referencia (0) siempre ser el suelo. Signo de la aceleracin de la gravedad: independientemente si el movimiento es de subida o de bajada, la aceleracin ser g = 10 m/s2 Signo de la velocidad: cuando el cuerpo sube la velocidad ser positiva y si baja la velocidad ser negativa. La letra utilizada para representar la posicin del mvil la cambiaremos de s por h.

Con todas estas condiciones, las ecuaciones de estos movimientos son:

10 t

h=

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En ellas pondremos los signos de la velocidad teniendo en cuenta lo que se ha indicado arriba.

Ejercicios
21.- Una maceta ha cado desde la ventana de un edificio. La altura desde la ventana al suelo es de 20 m. Calcula con qu velocidad llegar al suelo y cuanto tardar. 22.- Lanzamos una pelota verticalmente hacia arriba con velocidad de 20 m/s. Calcula: a) Qu altura alcanza? b) Cunto tiempo tarda en llegar arriba? c) Qu velocidad tiene cuando han pasado 1 s? 23.- Se lanza, desde 5 m de altura y verticalmente hacia arriba, una flecha con una velocidad de 35 m/s. a) En qu dos instantes la flecha se encuentra a 55 m de altura? b) Qu velocidad lleva la flecha en esos instantes? c) Calcula el tiempo que tarda en llegar al suelo y la velocidad con la que llega d) La altura mxima alcanzada.

8. Movimiento circular uniforme (MCU)


Cuando un mvil describe una circunferencia, decimos que su trayectoria es circular. La velocidad con la que la recorre puede ser constante o no. Este curso trabajaremos con el movimiento circular y uniforme. En los movimientos circulares la velocidad recibe el nombre de velocidad angular, puesto que el mvil, mientras se desplaza por la circunferencia, va recorriendo ngulos. En el MCU la direccin de la velocidad lineal cambia constantemente y la velocidad angular es constante.

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La ecuacin del movimiento circular uniforme es la siguiente:

Magnitud ngulo recorrido en un tiempo t : ngulo inicial (suele ser cero) : velocidad angular

Unidad en el SI Radianes (rad) rad/s

Equivalencias necesarias:

1 vuelta = 1 revolucin = 2 radianes =360

La velocidad angular, tambin se suele dar en otras unidades diferentes de las del SI: revoluciones por minuto (rpm) y vueltas por segundo (vueltas/s). Para transformar estas unidades al SI se utilizan como siempre los factores de conversin. Relaciones entre magnitudes lineales y angulares Cuando un mvil recorre un arco, en realidad est recorriendo un espacio (e). Su trayectoria es la longitud de ese arco (la lnea roja en la figura adjunta). Su relacin con el arco es:

Donde r es el radio de la circunferencia. De la expresin anterior tambin se deduce la relacin entre la velocidad lineal (v) y la angular ( :

Periodo y frecuencia en el movimiento circular Periodo

El periodo (T) es el tiempo que tarda el mvil en pasar nuevamente por el mismo punto; o dicho de otra forma, el tiempo que tarda en dar una vuelta completa. Se puede relacionar con la velocidad angular teniendo en cuenta que al dar una vuelta completa = 2 radianes y el tiempo que se tarda en dar una vuelta es el periodo (T). Por tanto, tendremos:

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La unidad del periodo en el SI es el segundo.

Frecuencia La frecuencia (f) es el nmero de vueltas que realiza el mvil en cada segundo

Esta magnitud se puede relacionar, igualmente con cierta facilidad, con el periodo y con la velocidad angular:

f=

La unidad de la frecuencia en el SI es s-1 que tambin se representa como hercios (Hz).

Ejercicios
24.- Convierte al SI las siguientes velocidades angulares: 30 rpm y 60 vueltas/s. 25.- Expresa la velocidad angular de un CD que gira a 45 rpm y calcula la velocidad lineal de los puntos situados a 5 y 8 cm del centro. 26.- Las agujas de un reloj miden 0,7 cm la de las horas y 1 cm la de los minutos. Calcula: a) Las velocidades angulares de cada una de ellas b) Los periodos de cada una de ellas c) Las velocidades lineales de los extremos de cada una de ellas. 27.- La noria de un parque de atracciones tiene un radio de 10 m y gira a velocidad constante de 1,5 vueltas por minuto. Calcula la velocidad angular de la noria en unidades S.I., la velocidad lineal de un pasajero, el ngulo girado por el mismo en 40 s y el perodo y la frecuencia de dicho movimiento. 28.- Observa la figura e indica qu punto posee mayor velocidad angular y cul mayor velocidad lineal. Por qu?. Calcula la distancia que recorre el punto A, cuyo radio es de 45 cm, transcurrido 69 segundos.
A B C

10 r.p.m.

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