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Tarea #1

Ricardo Gamboa Alfaro


Mec anica Te orica I Profesor: Dr. Gerardo Padilla Universidad de Costa Rica

16 de agosto de 2012

1.

Enunciado

Describir la conversi on de las coordenadas cartesianas a las coordenadas polares (inclu das las cil ndricas)

Desarrollo
El gran paso que dio el l osofo y matem atico Renee Descartes en el proceso de construcci on de la objetividad cient ca y del paso a lo anal tico en la geometr a, se debi o a la concepci on de un sistema de coordenadas. Estamos ya familiarizados con el sistema llamado cartesiano, en el que tres vectores unitarios, perpendiculares entre s nos se nalan la direcci on de las tres coordenadas espaciales, para as formar un sistema que nos permite dar una descripci on completa (a nuestra primera vista) de la posici on de un objeto f sico. Saltemos a lo que ya es lenguaje conocido por nosotros y expresemos el vector posici on de una part cula como la suma de los tres vectores unitarios para las direcciones x, y y z . r = x i + y j + zk (1) despreocup andonos por el momento de la tercera dimensi on z podemos ejemplicar todo en el plano xy . En dado caso: r = x i + y j (2)

Sabemos ya de la existencia de las coordenadas polares, que nos permiten expresar tal vez funciones o posiciones de una manera m as compatible con las geometr as que tengan cierta simetr a radial. Podemos pensar tambi en en la construcci on de vectores base(as como i o j ) que expresen las direcciones de unas nuevas coordenadas, tal como pueden ser descritas y , coordenadas polares que simbolizan: a la longitud radial desde el origen de nuestro sistema de coordenadas y el angulo medido desde el eje polar (que vendr a a ser el eje x positivo del sistema cartesiano). , Debe uno detenerse, antes de escribir algo err oneo como r = + a pensar un poquito y darse cuenta de que el vector ya contiene toda la informaci on necesaria denotar la direcci on de una posici on, pues el tiene la direcci on que viene especicada por , pero entonces debe tomarse en cuenta que es dependiente de . Esto ser a de suma importancia cuando nos preocupe derivar vectores posici on en coordenadas polares para obtener velocidades y aceleraciones. Nos preocupa entonces c omo pasar de un sistema de coordenadas a otro, existen varias maneras de hacerlo, todas signicando m as o menos lo mismo, pero en este escrito nos preocupa dejar el concepto claro de la forma m as sencilla posible. De forma que interesa expresar los vectores unitarios de un sistema de coordenadas en funci on de los vectores unitarios del otro. Como ya sabemos si es el radio en polares, la relaci on de las coordenadas x y y con y es la siguiente: x = cos y = sin y tan = x Expresando r con esto, se puede ver que: r = = cos i + sen j = (cos i + sin j)

De ah que: = cos i + sin j (3) Se puede comprobar que este vector es unitario, sacando su norma, da por resultado 1. Basta ver el siguiente dibujo para deducir geom etricamente la expresi on que nos dar a el vector unitario en expresado en los vectores unitarios constantes iy j.

De ah que: = cos( + /2) i + sin( + /2) j = sin() i + cos() j que tambi en es un vector unitario, por lo que permite expresar: = sin() i + cos() j (4)

El paso a coordenadas cil ndricas no tiene mayor dicultad que lo anterior pues, dado que la coordenada z es independiente tanto de x y y como de y , basta tan s olo sumar el vector de la coordenada z . As la posici on quedar a dada por: r = + zk Tom andose en cuenta las implicaciones de esto. (5)

Referencias
No hubo consulta de textos, estos conocimientos fueron adquiridos en el curso pasado de mec anica el cual reprob e. Si fuese necesario citar textos estos ser an los textos con los que estud e: Hauser, W, Introducci on a los principios de Mec anica. Ed Uteha, (1969). Spiegel, M. Teor a y problemas de Mec anica Te orica. McGraw Hill, (1976).