3-Movim Bidireccional 2011

Universidad Tecnolgica Nacional - Facultad Regional San Francisco Ctedra Fsica I - Ing. Beatriz Mina.
Cinematica
Movimiento en dos dimensiones Velocidad Media Velocidad Instantnea Aceleracin Media Aceleracin Instantnea Observaciones Aceleracin Tangencial y Normal en el Movimiento Curvilneo Anexo Movimiento de un Proyectil Tiro Oblicuo
PRCTICA NO. 1 MOVIMIENTO CURVILNEO Tiro oblicuo
Eje temtico 2 -2012-
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Movimiento en dos dimensiones

Se considera el movimiento de una partcula en el plano x y. Donde x e y son las coordenadas de la posicin del objeto Comenzaremos por describir la posicin de esa partcula por medio de un vector posicin r, que vaya desde el origen de algn marco de referencia hasta la partcula localizada en el plano.
En el instante ti, la partcula est en el punto P, y en tf se encuentra en el punto Q. t = t f t i A medida que se mueve de P a Q, en el ,el vector posicin r, cambia de ri a rf (donde los subndices i y f son los valores inicial y final respectivamente). En dos dimensiones, el vector posicin: ri= x i +yj Donde x e y son las coordenadas de posicin del objeto . El vector que define el desplazamiento de la partcula est dado por:
Vector desplazamiento
r =r f ri
rf = ri + r
Que se dirige de la posicin inicial de la partcula a la posicin final de la misma. Expresando el vector desplazamiento en funcin de sus componentes se obtiene: r = (xf i + yf j) - (x i i + y i j) = ( xf - x i ) i + (yf - y i ) j Denominando x = (xf - x i) i Tenemos que: r= (x y y = ( yf + y i ) j
rf = ri + r
+ y j)
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Observemos que el vector desplazamiento r, produjo tambin un desplazamiento con respecto al eje x, x i y otro con respecto al eje y, y j. Ahora si definimos la Velocidad Media de la partcula durante el intervalo de tiempo t, como el cociente incremental entre el desplazamiento y el intervalo de tiempo en que ocurre ese desplazamiento:
r t
Velocidad media
Vm =
Dado que el r es un vector y t es un escalar, se concluye que la velocidad media (Vm) es una magnitud vectorial dirigida a lo largo de r. V m= x i + y t t j = V x i + Vy j
Esta Vm (entre los puntos P y Q ) es independiente de la trayectoria, ya que es proporcional al desplazamiento, el cual depende nicamente de los vectores de posicin inicial y final. A medida que los intervalos de tiempo t1, t2, t3, ... , tn disminuyen, los desplazamientos r1, r2, r3, ... , rn se hacen progresivamente menores y la direccin del desplazamiento tiende a ser la direccin de la recta tangente a la trayectoria en el punto P, tal como muestra la siguiente grfica:
La Velocidad Instantnea (Vi) se define como el lmite de la velocidad media cuando t tiende a cero. Es decir que Vi es igual a la derivada del vector posicin con respecto al tiempo:
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Velocidad instantnea
Vi = lm
t 0
r dr = t dt
V = dx i + dy j = V x i + dt dt
Vy j
Siendo las componentes de la velocidad: V x= dx dt y Vy = dy dt
Si quiero conocer el vector velocidad instantnea se procede a hacer el clculo con la siguiente frmula V = V x i + Vy j . En la grfica se ve que a medida que la partcula se mueve de P a Q, a lo largo de la trayectoria, su vector velocidad instantnea cambia de Vi en el instante ti a Vf en el instante tf. La Aceleracin Media de la partcula a medida que se mueve de P a Q, se define como la razn del cambio entre el vector variacin de velocidad V y el intervalo de tiempo t.
Aceleracin media
am =
v f vi t f ti
v t
Siendo a una cantidad vectorial a lo largo de V :

am = V y V Vx = i+ j = a xi + a y j t t t
La aceleracin es una magnitud vectorial dirigida a lo largo del vector V variacin de velocidad.
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La Aceleracin Instantnea es el lmite de am cuando el intervalo de tiempo tiende a cero:

ai = lim am = lim
t 0
V dV = t 0 t dt
El vector incremento de velocidad es: Reemplazando en la ecuacin anterior:

am = lim V y V Vx = lim lim i + t 0 t 0 t t t
V = Vx i + Vy j
t 0
dVy dVx j = dt i + dt j = a x i + a y j
Componentes de la aceleracin
dVx = ax dt
dV y dt
d 2x = ax dt 2 d2y = ay dt 2
= ay
La direccin de la aceleracin media, viene dada por la direccin del vector V. La direccin siempre apunta hacia el lado cncavo de la trayectoria. Este vector se puede descomponer en dos direcciones: uno tangente a la trayectoria y otro perpendicular a la misma.
El ngulo formado por el vector aceleracin con la trayectoria, determina el tipo de movimiento:
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VEAMOS: 1 caso: Movimiento acelerado Cuando la velocidad aumenta el vector V forma un ngulo menor que 90 y como el vector aceleracin es paralelo a V, la aceleracin forma un ngulo menor que 90. 2 caso: Movimiento constante Cuando el vector V se mantiene constante, el vector aceleracin es perpendicular a la trayectoria, forma con ella un ngulo de 90. 3 caso: Movimiento retardado: Cuando la velocidad disminuye, V forma un ngulo mayor que 90 con la trayectoria. Como el vector aceleracin es paralelo a V, la aceleracin tambin forma un ngulo mayor que 90.
a
v
a
v
< 9 0
= 9 0
> 9 0
Observaciones
La direccin del vector velocidad de la partcula es siempre tangente a la trayectoria. El vector aceleracin (a) forma un determinado ngulo con la trayectoria. A medida que la partcula se mueve a lo largo de la trayectoria curva se ve que la direccin del vector aceleracin cambia de punto a punto. El vector aceleracin apunta hacia el lado cncavo de la trayectoria. El vector aceleracin se puede representar por dos componentes una normal y otra tangente a la trayectoria:
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a = an + aT
Si el radio de curvatura de la trayectoria es grande, aN es pequeo. Lo opuesto tambin es cierto. Para el movimiento unidimensional la aceleracin normal es cero, existe slo aceleracin tangencial.
Es importante destacar que una partcula puede acelerar su movimiento por dos razones: 1) Variacin del modulo del vector velocidad (rapidez) a travs del tiempo, (como ocurra en el movimiento unidimensional). Originando la aceleracin tangencial. 2) Modificacin de la direccin del vector velocidad (en una trayectoria curva, por ej.) an cuando la rapidez sea constante. Originando la aceleracin normal.
Aceleracin Tangencial y Normal en el Movimiento Curvilneo
Si consideramos el movimiento de una partcula a lo largo de una trayectoria curva donde la velocidad cambia tanto en direccin como en magnitud, se observa la existencia de la aceleracin (es un movimiento curvilneo variado). Esta aceleracin se puede descomponer en dos direcciones perpendiculares entre si, una normal (an) y la otra tangencial (at) a la trayectoria, es decir que el vector
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aceleracin total (a) se puede expresar como el vector suma de esas componentes a = a +a vectoriales:
n T
Siendo su magnitud:
2 2 a = an + aT
La componente tangencial de la aceleracin proviene de la variacin del mdulo del vector velocidad. La componente normal de la aceleracin proviene del cambio de direccin del vector velocidad. Como se muestra la aceleracin normal (radial) apunta siempre hacia el centro de la curvatura concluyendo que an es grande si el radio de curvatura es pequeo, y pequea cuando el radio (r) es grande. Cuando la velocidad es constante (M.C.U.) la aT es igual a cero y la nica aceleracin que posee el cuerpo es normal (an). Por otro lado, si la direccin de la velocidad no cambia, entonces no existe aceleracin normal y el movimiento es unidimensional (an = 0, aT distinta de cero). En que movimiento se te presenta esto?, pensalo y sino logras respuesta disctelo en clase con tus docentes.
Anexo
ACELERACIN TANGENCIAL
La aceleracin numrica o tangencial es la producida por la variacin del mdulo del vector velocidad en los diferentes puntos de la trayectoria. La aceleracin tangencial es un vector dirigido segn la tangente a la trayectoria. Esta aceleracin puede ser nula, negativa o positiva. Constante o variable segn la clase de movimiento al igual que ocurrira si la trayectoria fuese rectilnea.
ACELERACIN TANGENCIAL MEDIA E INSTANTNEA
Si consideramos los vectores velocidad con sus magnitudes y direcciones es fcil ver que cuando cambian ambas caractersticas, el vector aceleracin es el resultado de una variacin vectorial V, divida por el intervalo de tiempo t que tard en v efectuarse: am =
t
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Si un cuerpo describe una trayectoria curva con movimiento variado, en un instante estar en A con V1 y luego de un intervalo t, estar en B con V2, siendo diferente V2 de V1, no solo en mdulo sino tambin en direccin y sentido.
V
ai = lm am = lm
2
V A
t 0
V t 0 t
Aceleracin Tangencial Instantnea
aT i =
dVT dt
MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES CON ACELERACIN CONSTANTE Si el movimiento en dos dimensiones tiene aceleracin constante, la magnitud y direccin del vector aceleracin, no cambian durante el movimiento. Una partcula en movimiento puede describirse por su vector posicin que se mueve en el plano xy:
r = xi + yj
donde x, y, y r cambian con el tiempo cuando la partcula se est moviendo. De las ecuaciones
V = lm
t 0
r dr = t dt
r = xi + yj
se deduce:
V =
dr dx dy = i+ j dt dt dt
entonces:
V = Vx i + Vy j
Donde: Vx es la componente de la velocidad sobre el eje x, Vy es la componente de la velocidad sobre el eje y,

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i y j las respectivas direcciones sobre los ejes coordenados Siendo la aceleracin constante, sus componentes ax y ay tambin lo son. Aplicando las ecuaciones cinemticas para las componentes x e y del vector velocidad se obtiene: V f =V0 + at
Vx = V0 x + a x t
V =Vx i +V y j
V y =V0 y + a y t
Sustituyendo estas dos ecuaciones en

V = (V0 x + a x t )i + (V0 y + a y t ) j
Ser
V = (V0xi +V0 y j) +(axi + a yj )t

CONCLUSIN: El movimiento bidimensional con aceleracin constante equivale a dos movimientos independientes en las direcciones x e y con aceleracin constante a x y ay. .
Pensaste?
Podes describir el movimiento de una pelota que lanzas a tu compaero de juego?, Con los conocimientos que tienes hasta ahora podes definirlo? Te parecer excesivo pero el movimiento que realiza una pelota lanzada con una velocidad inicial es el movimiento de un cuerpo en el plano y si combinas los movimientos que conoces te ser fcil resolver. Este es un movimiento que se resuelve con las componentes rectangulares. Las componentes del movimiento se representan con la notacin vectorial. El vector posicin queda definido por sus componentes. El vector desplazamiento por las componentes del vector posicin. El vector velocidad queda definido por las componentes del vector veloc. Vx y Vy. El vector aceleracin queda definido por las componentes del vector aceleracin: ax y ay.
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Como son magnitudes vectoriales tienen mdulo, direccin y sentido y debemos operar con vectores.
Movimiento de un Proyectil
Podemos analizar tres clases de tiros: Tiro Horizontal, Trayectoria rectilnea y horizontal. Tiro Vertical , Trayectoria rectilnea y vertical Tiro oblicuo, Trayectoria curva o parablica
Tiro Oblicuo
Si lanzo un cuerpo al aire y este queda afectado por la fuerza gravitatoria, estoy en presencia de un proyectil que describe una trayectoria. Se denomina trayectoria al camino recorrido por el proyectil, en ste caso describe una trayectoria de forma parablica. El mejor modo de estudiar el movimiento es referirlo a un sistema de coordenadas rectangulares. Tomamos el eje x horizontal y el eje y vertical, eligiendo como origen el punto donde el proyectil inicia su movimiento. La nica fuerza que acta sobre el proyectil es su peso, ya que se supone, a los fines prcticos, que el rozamiento es nulo. La componente de la velocidad en x es constante respecto al tiempo, y la componente de la aceleracin en x es nula, mientras que la componente positiva de la aceleracin en y es igual a g, constante. El movimiento puede definirse como una combinacin de un movimiento horizontal uniforme y un movimiento vertical uniformemente acelerado. Por ejemplo, cuando un avin suelta una bomba sta adquiere un movimiento compuesto por: un movimiento horizontal rectilneo uniforme con la misma velocidad que la del avin. un movimiento de cada libre (movimiento variado). Esto nos conduce a una situacin extraa: la bomba tarda el mismo tiempo en llegar al suelo, independientemente de la velocidad del avin. Supongamos que en el instante t = 0 el proyectil deja el origen (x0= y0= 0) con una velocidad V0. Si el vector V0 forma un ngulo 0 con la horizontal (ngulo de proyeccin, ver figura), entonces por trigonometra:
V0 x = V0 cos 0 V0 y = V0 sen 0
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Puesto que la componente horizontal permanece constante, para cualquier instante posterior t, se tiene:
Vx =V0 x =V0 cos 0 = Cte.
La componente vertical de la velocidad en un instante t cualquiera, ser:

V y =V0 y gt =V0 sen 0 gt
La velocidad resultante es:
V = Vx2 +V y2
Y el ngulo que forma el vector velocidad con la horizontal es:
Vy = arcotg V x
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La posicin del proyectil se puede conocer por:

a t2 x = x0 + V0 x t + x 2
x = 0 + V0 x t + 0
x =V0t cos
y = y0 + V0 y t +
y = 0 + V0 y t
a yt 2 2
gt 2 2
gt 2 2
y = V0t sen
Si tiro un proyectil en forma oblicua, ante que dudas puedo encontrarme. Que necesitar saber. Qu es importante conocer?
LA ALTURA MXIMA: se alcanza cuando Vy se hace igual a cero. Para poder calcularla debemos conocer el tiempo t de la siguiente manera:
V y =V0 sen 0 gt = 0
Despejando:
t=
V0 sen 0 g
Tiempo que tarda la partcula en llegar a la altura mxima
Conociendo t reemplazamos en y obteniendo hmx:

hmax = V0t sen gt 2 2
hmax
V0 sen 0 = V0 sen g
g V0 sen 0 2 g
hmax =
V02 sen 2 0 1 V02 sen 2 0 g 2 g
hmax =
V02 sen 2 0 2g
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EL ALCANCE MXIMO: es la distancia horizontal recorrida en el doble de tiempo que se requiere para alcanzar el pico mximo o sea en un tiempo:
2t = 2 V0 sen 0 g
x =V0 t cos 0
, remplazando:
xmax = V0 cos 0
2V0 sen 0 g
xmax =
V02 2 sen 0 cos 0 g

V02 sen 2 0 g
Como:
2 sen 0 cos 0 = sen 2 0
xmax =
Cuando el ngulo 0 = 45 el proyectil logra el mayor alcance mximo. Para cualquier otro valor de ngulo inicial ( 0), es posible lograr el mismo alcance mximo con el valor de su ngulo complementario. LA ECUACIN DE LA TRAYECTORIA (que como antes se mencion es una parbola), se obtiene eliminando el tiempo t entre las dos ecuaciones
x = V0 t cos
Donde despejo el tiempo

gt 2 2
x g x y = V0 sen V0 cos 2 V0 cos
2
y = V0t sen
Obtengo
y = x tg
g x2 2V cos 2
2 0
Ecuacin de la trayectoria, de 2 grado, su forma es una parbola
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Ecuacin vlida para ngulos comprendidos entre 0 y 90 grados. Ecuacin de una parbola que pasa por el origen. La ecuacin queda resuelta si se conocen la velocidad inicial y la coordenada angular inicial
CONCLUSIONES: Los resultados obtenidos son vlidos para las siguientes condiciones: Despreciar la curvatura de la tierra si el alcance es pequeo (con un proyectil de largo alcance la trayectoria deja de ser parablica y se transforma en movimiento elptico). Despreciar la variacin de la gravedad con la altura si la altura es pequea. Despreciar la resistencia del aire si la Vi del proyectil es muy pequea (si se tiene en cuenta la resistencia del aire el alcance es menor). La figura siguiente muestra las trayectorias de un proyectil que se lanza desde el origen con la misma velocidad inicial pero con diferente ngulo de disparo.
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PRCTICA NO. 1 MOVIMIENTO CURVILNEO Tiro oblicuo OBJETIVO: Analizar las caractersticas del movimiento parablico. Interpretar el movimiento parablico como la combinacin del movimiento rectilneo uniforme y movimiento uniformemente acelerado. Identificar los componentes de la velocidad como parte de los movimientos descritos en el objetivo. INVESTIGACIN PREVIA: 1. Explique: Por qu al disparar proyectiles, tienden a seguir una trayectoria parablica? Porque las ecuaciones que definen las coordenadas X y Y del proyectil en cualquier instante son las ecuaciones paramtricas de una parbola. Por lo tanto, la trayectoria de un proyectil es parablica. 2. Defina y deduzca las expresiones de los siguientes conceptos: a) Tiempo de vuelo. Es el periodo durante el cual, el proyectil, tarda en desplazarse de un punto a otro, a partir del despegue. b) Altura mxima. Se obtiene cuando la componente vertical de la velocidad Vy es cero; el alcance horizontal x cuando el cuerpo retorna al suelo y=0.
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c) Alcance logrado: Es la distancia recorrida en el doble de tiempo que se requiere para alcanzar el pico, en un tiempo 2 t1 Es el punto de coordenadas (R,0). 3. En un proyectil si despreciamos la resistencia ejercida por el aire Qu fuerza acta sobre el cuerpo y cmo es su velocidad horizontal y vertical? 4. Explique: Cuando un cuerpo cae libremente desde el reposo al mismo tiempo qu otro es proyectado horizontalmente desde la misma altura? MARCO TERICO: Cualquiera que haya observado una pelota en movimiento (Vo, para el efecto de cualquier objeto lanzado en el aire) habr percibido el movimiento de los proyectiles. Para una direccin arbitraria de la velocidad inicial, la pelota se mueve en una trayectoria curva. Esta forma muy comn de movimiento es sorprendentemente en su anlisis, hacer las dos suposiciones siguientes: 1. La aceleracin debida a la gravedad, g, es constante en todo recorrido del movimiento y est dirigida hacia abajo, (componente vertical cada libre) 2. El efecto de la resistencia del aire es despreciable (EL movimiento uniforme en la direccin horizontal, con velocidad constante). Supngase que se dispara un proyectil desde el origen en t=0 con una componente Vy positiva. Existen dos puntos especiales cuyo anlisis es interesante: el punto de mxima altura, y el punto de alcance mximo. La distancia X se conoce como alcance horizontal del proyectil y h es su altura mxima. Encontremos h y X . Es posible determinar la altura mxima, h, alcanzada por el proyectil observado que el pico, Vy=0. Por lo tanto, utilizando la ecuacin para determinar el tiempo t, que tarda el proyectil en alcanzar el pico: DESARROLLO: Experimento No.1: Alcance mximo conociendo el ngulo de lanzamiento.
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Objetivo. Los datos, son los siguientes: Para este experimento la distancia mxima del proyectil mostrar un mximo valor para un ngulo dado. Realizar la Grafica en papel milimtrico mostrando como la distancia mxima cambia con el ngulo de lanzamiento. Contesta las siguientes preguntas: 1. Al observar la grfica puedes decidir que ngulo dar el mximo rango de distancia? 2. Puedes encontrar alguna razn por la cual el rango de distancia es menor para ngulos grandes o pequeos, que el ngulo correspondiente a la mxima distancia? 3. Supn que el lanzador esta puesto en 62. De la grfica puedes predecir que tan lejos ir el proyectil? 4. Qu tan precisa crees que es la prediccin? Muy cercana pero no tan exacta, porque se hizo con el clculo de los dems grados a travs de la grfica. O sea, se realiz visualizando la grfica y no prcticamente. 5. Del experimento realizado con el proyectil, puedes decir que tan preciso es ms o menos la distancia llegada? Esta distancia msmenos es llamado error de prediccin. En este experimento no se puede precisar muy bien, ya que la pelotita tena unos problemas al momento de ser disparada, por lo mismo obtuvimos una distancia promedio. CONCLUSIONES: En sta prctica observamos las caractersticas del movimiento parablico que realiz la pelotita al salir disparada del lanzador. Conocimos el movimiento uniforme en la direccin horizontal con una velocidad constante. Tambin que la aceleracin del recorrido del movimiento de la pelotita, es constante debido a la gravedad. A lo que se le llama cada libre.
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Consultar BIBLIOGRAFA: FERDINAN P. BEER, E. RUSSELL JOHNSTON. Mecnica Vectorial para Ingenieros: Dinmica. McGraw Hill, Mxico, DF. 2005
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Eje temtico 2 -2012-

Movimiento en dos dimensiones

Eje temtico 2 -2012-

Siendo las componentes de la velocidad: V x= dx dt y Vy = dy dt

Siendo a una cantidad vectorial a lo largo de V :

La Aceleracin Instantnea es el lmite de am cuando el intervalo de tiempo tiende a cero:

El vector incremento de velocidad es: Reemplazando en la ecuacin anterior:

Eje temtico 2 -2012-

Aceleracin Tangencial y Normal en el Movimiento Curvilneo

Eje temtico 2 -2012-

Aceleracin Tangencial Instantnea

Donde: Vx es la componente de la velocidad sobre el eje x, Vy es la componente de la velocidad sobre el eje y,

Sustituyendo estas dos ecuaciones en

V = (V0xi +V0 y j) +(axi + a yj )t

La componente vertical de la velocidad en un instante t cualquiera, ser:

La velocidad resultante es:

Y el ngulo que forma el vector velocidad con la horizontal es:

Eje temtico 2 -2012-

La posicin del proyectil se puede conocer por:

Tiempo que tarda la partcula en llegar a la altura mxima

Conociendo t reemplazamos en y obteniendo hmx:

V02 sen 2 0 1 V02 sen 2 0 g 2 g

V02 2 sen 0 cos 0 g

2 sen 0 cos 0 = sen 2 0

Donde despejo el tiempo

Ecuacin de la trayectoria, de 2 grado, su forma es una parbola

Eje temtico 2 -2012-

Eje temtico 2 -2012-

Eje temtico 2 -2012-

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