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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PACHUCA

Maestría en Mecatrónica HORARIO DEL CURSO PROPEDÉUTICO 18 DE JUNIO AL 20 DE JULIO DE 2012

Hora 15:00 17:00

Lunes

Martes

Miércoles

Jueves

Electrónica Matemáticas Automatización Avanzadas y Control Mecánica para Ingeniería

LUGAR: AULA DEL POSGRADO EN MECATRÓNICA (A10)

OBSERVACIONES: 1. EL CURSO PROPEDÉUTICO NO TIENE COSTO. PARA PODER ASISTIR, SE REQUIERE QUE EL ESTUDIANTE HAYA REALIZADO EL PREREGISTRO, EL PAGO DEL EXAMEN DE ADMISIÓN Y LA ENTREGA DE LOS MISMOS EN LA COORDINACIÓN DEL POSGRADO EN MECATRÓNICA 2. EL EXAMEN DE ADMISIÓN TIENE UN COSTO DE $350.00. 3. LOS PAGOS SE REALIZAN EN LA CAJA DE LA UPP.

NOTA Para más información sobre el proceso de admisión al posgrado, consultar la dirección: http://www.upp.edu.mx/posgrado/index.php?option=com_content&view =article&id=4&Itemid=5

Estructura periódica. logarítmico. Conceptos básicos de circuitos eléctricos                        Introducción al análisis en C. Conceptos básicos de transistores. Propiedades de los amplificadores operacionales. basados en elementos discretos y amplificadores operacionales. integrador. Diodos. integrador diferencia.  Solución de sistemas de ecuaciones con opams. Materiales conductores.  El sumador-restador balanceado. doble integrador. Solución de circuitos eléctricos. Materiales cristalinos. CONTENIDO SINTÉTICO: 1.UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PACHUCA Maestría en Mecatrónica Asignatura: Electrónica Curso Propedéutico OBJETIVO GENERAL: El estudiante adquirirá las competencias básicas.A. . derivador. Configuraciones básicas en lazo cerrado. Polarización y aplicaciones a gran potencia. Circuitos con diodos. aisladores. Conceptos básicos de electrónica Conceptos Básicos de Materiales Semiconductores.  Solución de ecuaciones diferenciales con opams. etc. Conversiones Y Y Análisis de circuitos usando transformada de Laplace. semiconductores. Región “desértica del espacio” y su dependencia con el voltaje aplicado. Análisis fasorial. La unión N-P. derivador de diferencias. Tipos de enlaces. que le permitirán entender y diseñar circuitos eléctricos y electrónicos básicos. 2. Propiedades de los semiconductores. Impurificación.-Amplificadores operacionales Características deseables (amplificador ideal). El Amplificador operacional en lazo abierto (aplicaciones y ejemplos). Amplificador inversor. 3.

Editorial Mc Graw Hill. Conceptos de retroalimentación y efectos de esta sobre.. 7. Johnson David E. David E. y Driscoll F. México. Physics of Semiconductor Devices”.. M. 12. Hilburn John L. Prentice Hall. 2004. Et Al.  Aplicación del Margen de fase para determinar inestabilidad del amplificador. METODOLOGIA:    Exposición de los temas por parte del profesor.  Respuesta en frecuencia del amplificador operacional. Svoboda James A. las características básicas del opam y sobre la estabilidad de los circuitos. Kemmerly Jr. Luces. 1996.. 2. 4. Carlson A..S. Introducción a los amplificadores operacionales con aplicaciones lineales. Editorial Prentice-Hall. Análisis de circuitos en ingeniería. 6. Scott Peter D. Johnson Johnny R. Editorial Pearson Educación. Quinta edición. Sexta edición. Octava edición. 2003. Bobrow. Quinta Edición. Primera edición.. Editorial Alfaomega.-Sedra Smith Circuitos Microelectrónicos . 9. Investigación sobre diversos tópicos de interés referentes al tema de estudio y demostraciones de temas y principios básicos. Dorf Richard C. 5. Bruce. Faultkenberry. Quinta edición. Editorial Prentice Hall. Editorial Prentice Hall. Primera edición.. 3. 1983. 1995. Nilsson James W.. Hayt Willam H. Análisis de circuitos eléctricos.. 2001. Editorial Pearson Educación... Editorial Noriega 11. Riedel Susan A. Editorial Thomson Learning. Solución de problemas en sesiones presenciales y no presenciales por parte de los estudiantes. Circuitos eléctricos. Quinta edición.. Análisis básico de circuitos eléctricos. Sexta edición. Introducción al análisis de circuitos.  Región de atenuación progresiva. Circuitos eléctricos. Boylestad Robert. Mex.. Johnson. Análisis básico de circuitos eléctricos. Circuitos.Coughlin R.. Sze 10. L. Amplificadores operacionales y circuitos integrados lineales. 2001. BIBLIOGRAFÍA: 1. Editorial Mc Graw Hill. Jack E. 8..  Margen de fase.

Ejercicios con software de simulación.UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PACHUCA Maestría en Mecatrónica Asignatura: Mecánica Curso Propedéutico OBJETIVO GENERAL: El estudiante será capaz de comprender y aplicar los principios que rigen el reposo y el movimiento de partículas y cuerpos rígidos.    2. Resultante de varias partículas. Ecuaciones de equilibrio en dos y tres dimensiones. Cinemática de partículas y cuerpos rígidos. Movimiento de traslación y rotación de cuerpos rígidos. Aplicaciones. Estática de partículas y cuerpos rígidos. Movimiento rectilíneo y curvilíneo de partículas. . para la solución de problemas relacionados con la ingeniería. Conceptos. Solución de problemas. Ecuaciones de Lagrange.    3.  Vibraciones libres de partículas y cuerpos rígidos sin amortiguamiento. 6. Introducción. Introducción a la mecánica de Lagrange. Fuerza de una partícula. Método del trabajo y la energía. Segunda Ley de Newton. Cinética de partículas. Solución de problemas.      4. Sistemas de unidades. CONTENIDO SINTÉTICO: 1. Solución de problemas.    Principios de la mecánica Newtoniana.    5. Vibraciones mecánicas.  Vibraciones amortiguadas. Antecedentes. en el plano y en el espacio.

4. Editorial McGraw-Hill. Goldstein H..A. Third edition. A. I. 2. Joseph Edward Shigley. Russell Johnston. Anthony Tromba..C. 2007. Editorial Prentice Hall.P. Editorial Addison Wesley Longman.. Classical mechanics.. Mathematical methods of classical mechanics. 2002. 6. Strelkov. Poole. Cuarta edición. Mecánica vectorial para ingenieros: dinámica. I. BIBLIOGRAFIA: 1. E. 2000. 1978. Segunda edición.. Editorial John Wiley and Sons. 1999. 7. METODOLOGIA:     Exposición de los temas por parte del profesor. 9. Problemas resueltos de mecánica clásica. Editorial Addison Wesley. Editorial Instituto Politécnico Nacional. 2000. Editorial Mc Graw Hill.. Inc. Eltsin. S. D. Arnold V. Investigaciones y demostraciones de temas y principios básicos.. Marsden. and Cromer. México. Teoría de máquinas y mecanismos. Ferdinand Pierre Beer. Cálculo vectorial. México. Jerrold E. 5. 1971. Mecánica vectorial para ingenieros: dinámica. Theoretical mechanics. Singer. Prácticas de laboratorio. Saletan. 8.. J. 1996. USA. Editorial Mc Graw Hill. 2004. R. Solución de problemas en sesiones presenciales y no presenciales. H. Editorial Springer-Verlag. 10. 1999. C. . Hibbeler. Ejercicios de mecánica. México. Mecánica vectorial para ingenieros: dinámica. R. E. 3. Benguria. Ferdinand L. Editorial Alfaomega. Ejercicios con software de simulación.

CONTENIDO SINTÉTICO: 1.       2.UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PACHUCA Maestría en Mecatrónica Asignatura: Automatización y Curso Propedéutico control OBJETIVO GENERAL: Al final de este curso el ingeniero tendrá los conocimientos para realizar el modelado y la identificación paramétrica de sistemas clásicos de primer y segundo orden. Manejo de variables. Encoder digital. Generador taquimétrico.        3. Sensores de flujo de aire. Modelos del motor de corriente directa. . Programación de microcontroladores en C. Sensores de fuerza. Instrucción if-else. Sensores de posición y velocidad. Modelos representativos de sistemas de control.      Terminología de los sistemas de control Sistemas de control en lazo abierto y lazo cerrado. Sistemas de control analógico y digital. Sensores de presión. Estructura básica de un programa. así mismo diseñará reguladores mediante técnicas clásicas con una entrada una salida. Diagramas y algebra de bloques de sistemas de control. Modelado matemático de sistemas físicos Modelos de redes eléctricas. Sensores de variables físicas Sensores de temperatura. Retroalimentación.     3. Microntroladores Configuración mínima de la familia PIC16FXXX. Modelos de elementos de sistemas mecánicos. Sensores de nivel. Forma canoníca de un sistema de control con retroalimentación.

Instrucción switch-case. BIBLIOGRAFIA: 1. Salidas digitales. 2006. 1990. Instrucción while. 1992. 3. 2. Benjamin C. Sistemas automáticos de control. Instrucción do. Microcontroller based applied digital control. Editorial Prentice Hall. Distefano. Manejo del LCD. METODOLOGIA:      Exposición de los temas por parte del profesor. México. Solución de problemas en sesiones presenciales y no presenciales. Prácticas de laboratorio. Trabajo de simulaciones no presenciales. Ingeniería de control moderna. Stubberud y Willis. Dogan Ibrahim. . Entradas digitales. Convertidor A/D. Función Delay(). Bogota. Kuo.         Instrucción for. Katsuhico Ogata. Investigaciones y demostraciones de temas y principios básicos. Editorial Jonh Wiley & Sons. Editorial Mc Graw Hill. England. Editorial CECSA. Retroalimentación y sistemas de control. 4. México 1980.

CONTENIDO SINTÉTICO: 1. Matrices  Algebra de matrices.UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE PACHUCA Maestría en Mecatrónica Asignatura: Matemáticas Cuatrimestre: Propedéutico Avanzadas para Ingeniería OBJETIVO GENERAL: Este curso busca proporcionar las herramientas matemáticas indispensables para resolver sistemas físicos lineales. EED.  Lineales de orden superior al primero.  Transformadas seno y coseno finitos Fourier. 2002 BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA: 1. Transformadas  Transformada de Laplace.  Aplicaciones y matriz de transición.  Solución de ecuaciones diferenciales ordinarias mediante la transformada de Laplace.  Ecuación de diferencias.  La ecuación diferencial de Bessel Legendre.  Cálculo de la inversa de una matriz.  Solución de problemas en sesiones presenciales y no presenciales  Investigaciones y demostraciones de temas y principios básicos  Realización de simulaciones numéricas de sistemas físicos lineales BIBLIOGRAFÍA BÀSICA: 1. solución de ecuaciones diferenciales ordinarias por series 2. Ecuaciones diferenciales con aplicaciones. 2000 . Bedient. Derrik and Grossman. Rainville and P.  Cálculo de la antitransformada de Laplace.  Variables separadas exactas. METODOLOGIA:  Exposición de los temas por parte del profesor. Editorial Interamericana. definición y propiedades de la transformada de Laplace. Ecuaciones diferenciales. 3.E.  Lineales de primer orden. Ecuaciones diferenciales  Diferenciales ordinarias. Editorial Fondo Educativo Interamericano.