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SISTEMAS DIGITALES SECUENCIALES ACTIVIDAD # 6 TRABAJO COLABORATIVO # 1

Estudiante: GINNA JOHANA RODRIGUEZ CODIGO: 28544656

GRUPO: 90178-32

TUTOR: CARLOS EMEL RUIZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD ESCUELA DE CIENCIAS, TEGNOLOGIAS E INGENIERIAS INGENIERIA TELECOMUNICACIONES 2013

INTRODUCCION En este trabajo colaborativo #1 espero ampliar mis conocimientos acerca de los sistemas digitales secuenciales, aprender sobre el manejo y funcionamiento del flip- flops utilizando la circuitería estudiada en la unidad realizaremos el montaje de un robot en protoboard. También realizara el diagrama esquemático y esperamos en un futuro aplicar lo aprendido en diferentes campos del saber, como futuros ingenieros electrónicos.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Diseñar el prototipo de

un robot el cual se desplazara hacia adelante

impulsado por dos motores ubicados en las llantas traseras, una vez se estrelle contra un obstáculo, el cual será detectado por sensores ubicados en las esquinas del robot, este debe recordar el choque y con el fin de poder e accionar los motores en sentido contrario durante 2 segundos y luego reiniciara su marcha hacia adelante. Para la solución del problema y de acuerdo al uso de lógica combi nacional y secuencial, el robot se implementara haciendo uso de los siguientes circuitos integrados y materiales descritos: a. Temporizador 555. b. Flip Flop JK CI7474. c. Puente H L293. d. Condensador de 220 μF. e. 2 motores DC 3 a 12 V f. Regulador de voltage 7805 g. 2 micro switch h. 1 pila de 9 V i. Protoboard j. Resistencias varias k. 3 diodos Led l. 2 llantas con eje

1. DIAGRAMA DE BLOQUES DEL CIRCUITO

ENTRADAS SENSORES

FUENTE DE PODER

5V

CONTROL

POTENCIA

M

9V
TEMPORIZA DOR

1. DESCRIPCION DELTRABAJO DE LOS FLIP FLOPS Para describir mejor el trabajo que cumplen los FLIP FLOPS, analizamos la tabla de verdad de los FLIP FLOPS JK.

IN SET RESET UNDETERMINED TOGGLE LOAD 0 LOAD 1 HOLD PR L H L H H H H CLR H L L H H H H J X X X h l h l K X X X h h l l Q H L H q’ L H q

OUT Q’ L H H q H L q’

Para la implementación del circuito del carrito no vamos a usar la señal del reloj del CI por lo tanto se implementara con el cambio entre preset y clear. CIRCUITO MONOESTABLE: La salida del circuito es inicialmente cero, el transistor está saturado y no permite la carga del condensador C1. Pero al pulsar SW1 se aplica una tensión baja en el terminal de disparo TRIGGER, que hace que el biestable RS cambie y en la salida aparezca un nivel alto. El transistor deja de conducir y permite que el condensador C1 se cargue a través de la resistencia R1. Cuando la tensión en el condensador supera los 2/3 de la tensión de alimentación, el biestable cambia de estado y la salida vuelve a nivel cero.

R2 está entre 1k y 3,3 M, el valor mínimo de C1 es de 500pf.

Dependiendo el ancho del pulso en nivel alto de la siguiente fórmula: T(segundos) = 1.1 x R1 x C1 El comportamiento con un R1 = 27k, y C1 = 100uF (T=27000 * 0.0001F *1.1 = 2.97 segundos sin contar con la tolerancia de la resistencia). • Flip-flop 7474

Puente H L293

• •

Montaje y pruebas en protoboard del prototipo WICAQ Prueba del flip-flop 7474

Prueba del puente Puente H L293.

Montaje en protoboard del prototipo WICAQ

Inicio de montaje de elementos

Parte frontal y trasera

Parte lateral

Diseñar el circuito e implementarlo usando un software de simulación como croclip, proteus o circuit maker entre otros, se debe incluir el cálculo del retardo. Diagrama Esquemático Parte1

Diagrama Esquemático Segunda Parte

TABLA DE VERDAD

A

B

S

1 2 3 4 5 6 7 8

0 0 0 0 1 1 1 1

0 0 1 1 0 0 1 1

0 1 0 1 0 1 0 1

ADELANTE ADELANTE ADELANTE GIRA IZQUIERDA ADELANTE GIRA DERECHA ADELANTE ADELANTE

Cálculo del Retardo de 2 Segundos. El LM555 está configurado como “monoestable, one-shot, timer o temporizador”

Funcionamiento: Cuando se produzca el disparo la salida saltará a 1 lógico cambiando la salida, de modo que el estado regresa en forma automática a su valor predefinido después de cierto tiempo de carga del condensador T calculado por la red de carga RC como: T = 1.1* Rc*C Este será el tiempo estimado para que el condensador llegue al nivel de Threshold. Una vez superado este nivel el comparador superior pondrá la salida en 0 lógico, descargando casi instantáneamente el condensador. Entonces: Asumiendo a C=10uF, podemos calcular el valor de la resistencia de Carga Rc, para un tiempo de 2 Segundos. T = 1.1* Rc*C

Despejando Rc. Rc = T/(1.1*C) Rc = 2/(1.1*10uF) Rc=181818.818 Ohm Rc=181,8 KOhm

CONCLUCIONES En este trabajo se realizo el montaje utilizando la circuitería estudiada en la unidad el diseño de un robot en protoboard y se realizaron las respectivas pruebas de funcionamiento obteniendo buenos resultados de ello. También se realizo el diagrama esquemático y además Se aprendió sobre el funcionamiento de los Flip-Flop y sus características.