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UNIVERSIDAD TECNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL Y MECANICA CARRERA DE INGENIERIA CIVIL Y MECANICA Pablo Andrés Pozo Rocha

7m o semestre "A" ANALISIS DE VELOCIDADES DE UN TREN DE ENGRANES PLANETARIOS POR TABULACION. INTRODUCCION. Un engranaje planetario o engranaje epicicloidal es un sistema de engranajes (o tren de engranajes) consistente en uno o más engranajes externos o planetas que rotan sobre un engranaje central o sol. Típicamente, los planetas se montan sobre un brazo móvil o portaplanetas que a su vez puede rotar en relación al sol. Los sistemas de engranajes planetarios pueden incorporar también el uso de un engranaje anular externo o corona, que engrana con los planetas. Otra terminología extendida y equivalente es la que considera el eje central el planeta, siendo los engranajes a su alrededor satélites acoplados por tanto a un porta satélites.1

FIGURA 1. TIPOS DE TRENES DE ENGRANAJES

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Lo que frecuentemente deseamos saber sobre un tren epicicloidal, es la relación entre velocidad angular de las ruedas movidas y la velocidad angular del marco que soporta los ejes de las ruedas.2 Una forma de obtener la reduccion de un tren planetario es el método tabular, el cual se basa en la propiedad de superposición de sistemas lineales. Esto es, si x1 y x2 son soluciones únicas de los sistemas de ecuaciones algebraicos lineales no homogeneos Ax =b1 y Ax =b2 , respectivamente, entonces x1 + x2 es la solución única para Ax =b donde b=b1 +b2 .2
1 NORTON, 2 LOPEZ

Robert L., "Diseño de Maquinaria", 3ra Edición, Librerias Yenny, 2006 CAJUN,Carlos S., "Mecanismos", 3ra Edición, Trillas Editorial, 2008. Mexico

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. se describe a continuación. Método general para calcular las relaciones de velocidad de trenes de engranajes epicicloidales (que también se puede emplear cuando ningún miembro se sostiene …jo). consistiendo de tres pasos. y al mismo tiempo liberamos el engrane …jo. los desplazamientos angulares de los otros engranes son iguales como si el tren no se hubiera empotrado para el análisis. 3ra Edición.El tren epicicloidal se convierte ahora en un tren ordinario si enclavamos el marco sobre el cual se encuentran montados los engranes..El resultado neto de las operación anteriores se debe localizar sumando algebraicamente el número de revoluciónes que hace cada miembro del tren. "Mecanismos". El movimiento resultante del engranaje “…jo” siempre es cero.3 2 LOPEZ 3 MOTT CAJUN.3 2.. cada miembro del tren girará un revolución en el sentido de las manecillas del reloj..3 1. y notamos que cada miembro en la ilustración del tren hace una revolución con referencia a su propio eje. Trillas Editorial.3 3. Mexico Robert L. consideraremos un método para calcularlo. Prentice Hall. por esto. De estos desplazamientos angulares se puede calcular la relación de velocidad del tren. El engrane que anteriormente era …jo se gira ahora una revolución en sentido contrario a las manecillas del reloj. Mexico.FIGURA 2. 1995 2 . y luego se gira una revolución en el sentido de las manecillas del reloj. TREN DE ENGRANES EPICICLOIDAL SIMPLE2 METODO TABULAR En la …gura 2 esta es ! 2/! 3 midiéndose las dos velocidades con respecto a la rueda …ja. Como resultado. 2008. Esta cantidad podemos denominarla el valor epicicloidal. y el numero de vueltas que efectúan los miembro se apunta en una tabulación. Esto se puede aclarar si giramos lentamente este libro una revolución..Carlos S.Todo el tren de engranaje se encuentra enclavado para que no haya movimiento relativo de las partes."Diseño de elementos de Maquinas".

y el número de vueltas de los otros engranes se anota en la tabla. o sea en dirección negativa. y el número de vueltas de los otros engranes se anota en la tabla..Para comprender mejor la utilización de este método se ilustra el siguiente ejemplo: Si: N1 =240 dientes. o sea en dirección negativa. N3 =60 dientes.. de tal manera que empezamos a llenar nuestra tabla asi: Movimientos/Elementos Con el brazo Sin el brazo Totales Engrane 1 +1 Engrane 2 +1 Engrane 3 +1 Brazo 4 +1 2.El brazo 4 se traba y el engrane 1 gira una vuelta en sentido contrario al de las manecillas el reloj.El tren es enclavado y todo el mecanismo se gira una revolución en el sentido de las manecillas del reloj. el brazo 4 se traba y el engrane 1 gira una vuelta en sentido contrario al de las manecillas el reloj. N2 =80 dientes. Donde se determina que: 3 . Para poder facilitar la comprension del desarrollo del ejercicio se emplean los siguientes pasos: 1.

motivo por el cual su velocidad angular ! 4 sera igual a cero: ! 4 = 0. giramos al engrane exterior (1) una vuelta en sentido contrario a las manecillas del reloj (negativo). entonces para determinar la velocidad angular del engrane 3 (! 3 ).Primero asumimos que el elemento 4 por estar empotrado no gira. el brazo no gira por estar empotrado. Una vez asumido el empotramiento del brazo. entonces ! 2 =. entonces ! 3 = 60 !3 = 4 De igual manera para determinar la velocidad angular del engrane 2 aplicamos la relacion de transmición para determinar la velocidad angular ! 2 : N1 = -N . este paso nos ayuda a relacionar los engranes para determinar sus velocidades angulares.el signo negativo indica el giro en sentido 2 contrario al asumido inicialmente como positivo !2 = 3 !2 !1 4 . nos facilita la interpretación de los sentidos de giro de cada engrane: !1 = 1: gira una vuelta en sentido negativo. aplicamos la relacion de transmision entre el engrane 1 y el engrane 3: N1 !3 240 ! 1 = N 3 . y a su vez.240 80 .

3. Procedimiento/Elementos 1 2 3 Engrane 1 +1 -1 0 Engrane 2 +1 -3 -2 Engrane 3 +1 +4 5 Brazo 4 +1 0 1 En la tabla se presentan los valores de velocidad del brazo. 5 .El movimiento resultante de los miembros concernientes se encuentran sumando algebraicamente los valores obtenidos en la tabulación para los pasos 1 y 2.. los de las ruedas con respecto al brazo y los absolutos de cada una de la rueda (suma de los valores anteriores).