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Manual de Prácticas de Laboratorio de Física I I PENDULO FÍ SI CO Optaciano Vásquez G.

2009



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Universidad nacional
“SANTIAGO ANTUNEZ DE MAYOLO”

FACULTAD DE CIENCIAS

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE CIENCIAS
SECCIÓN DE FÍSICA

MANUAL DE PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE FISICA II

PRACTICA N° 03 “PENDULO FÍSICO O COMPUESTO”


















AUTOR:
M.Sc. Optaciano L. Vásquez García
HUARAZ - PERÚ
2009


Manual de Prácticas de Laboratorio de Física I I PENDULO FÍ SI CO Optaciano Vásquez G.
2009



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UNIVERSIDAD NACIONAL FACULTAD DE CIENCIAS
“SANTIAGO ANTÚNEZ DE MAYOLO” DEPARTAMENTO DE CIENCIAS
SECCIÓN DE FÍSICA

CURSO: FÍSICA II

PRÁCTICA DE LABORATORIO Nº 3.








PENDULO FÍSICO O COMPUESTO

I. OBJETIVO(S)

1.1. Estudiar el movimiento de un péndulo compuesto
1.2. Medir la aceleración de la gravedad local utilizando un péndulo compuesto
1.3. Determinar el radio de giro de un cuerpo rígido y a partir de este el momento de inercia del mismo
1.4. Verificar la reversibilidad del péndulo compuesto

II. MARCO TEÓRICO Y CONCEPTUAL

2.1. Introducción.

La propiedad fundamental de un cuerpo la cual determina como es su comportamiento cuando sufre un
movimiento de rotación es su momento de inercia (I). Para cualquier cuerpo dado esta cantidad puede
determinarse a partir de su distribución de masa, pero su cálculo es muy complicado a excepción de
aquellos cuerpos que poseen un alto grado de simetría. Así por ejemplo, el momento de inercia para una
esfera con una densidad de masa uniforme que tiene una masa m y un radio R está dada por
.

A veces es mucho más fácil determinar el momento de inercia experimentalmente. Uno de estos
experimentos involucra la determinación del momento de inercia de barras de secciones transversales
rectangulares aplicando un método que puede ser aplicado a cuerpos de formas irregulares. En este
experimento Ud. podrá determinar el radio de giro el cual es una cantidad relacionada con el momento de
inercia.

Por otro lado, a veces es necesario determinar la aceleración de la gravedad del lugar en donde se
desarrolla los experimentos. Por lo tanto, este experimento nos permite determinar dicha aceleración de la
gravedad simplemente suspendiendo un cuerpo de un punto de oscilación y evaluando el período de las
pequeñas oscilaciones para los diferentes puntos de oscilación.

2.2. CARACTERÍSICAS DEL PENDULO COMPUESTO

Cuando las dimensiones del cuerpo suspendido no son pequeñas en comparación con la distancia del eje
de suspensión al centro de gravedad, el péndulo se denomina péndulo compuesto o péndulo físico. Un
péndulo físico es un cuerpo rígido de masa m instalado de tal manera que puede oscilar libremente
alrededor de un eje horizontal que pasa por un punto O, distinto de su centro de masa, bajo la acción de la
gravedad, tal como se muestra en la figura 3.1. Cuando el cuerpo, cuyo momento de inercia respecto al
eje de rotación es I
O
, se separa de su posición de equilibrio, un ángulo θ y se suelta, un momento
restaurador asociado a la fuerza gravitacional le producirá un movimiento oscilatorio.
Aplicando la ecuación de la dinámica rotacional se tiene

0 0
M I o =
¿


(3.1)
APELLIDOS Y NOMBRES................................................................................................ ……. CÓDIGO.......................... FECHA..................

FACULTAD................................................... ESCUELAPROFESIONAL................................................ GRUPO.......................

AÑO LECTIVO: ................................... SEMESTRE ACADEMICO................................. .NOTA................................

DOCENTE............................................................................................................ FIRMA.....................................
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Donde: es el momento o torque alrededor de O, I
O
es el momento de inercia del cuerpo respecto al
punto O y , es la aceleración angular

Figura 3.1. Cuerpo rígido de forma irregular suspendido de un ponto O desplazado un ángulo θ de la
vertical, (b) péndulo físico utilizado en el laboratorio de física de la UNASAM

Para deducir las ecuaciones que gobiernan al péndulo físico consideremos un cuerpo rígido en forma de
barra de sección rectangular AB de masa m, suspendida de un eje transversal que pasa por el punto S, tal
como se muestra en la figura 3.2a.


(a) (b)
Figura 3.3 Péndulo utilizado para determinar las características de del movimiento pendular.

Aplicando la ecuación de movimiento de rotación al péndulo se tiene

S S
M I o =
¿



S
mghsen I u o ÷ = (3.2)

Donde: m es la masa del péndulo, h es la distancia del centro de gravedad al punto de suspensión, I
S
es el
momento de inercia del péndulo con respecto al punto de suspensión S y θ es el ángulo respecto a la
vertical. La ecuación (3.2) puede escribirse en la forma

0
S
mgh
sen
I
u u + =

(3.3)
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Esta ecuación diferencial es no lineal, por lo que no corresponde a una ecuación diferencial de un
movimiento armónico.

Para desplazamientos angulares θ pequeños, la función trigonométrica , donde θ se expresa en
radianes. Por tanto la ecuación diferencial (3.3) se escribe

0
S
mgh
I
u u + =

(3.4)

La ecuación (3.4), es la ecuación diferencial de un movimiento armónico simple, movimiento en el cual la
aceleración angular es directamente proporcional al desplazamiento angular y de dirección opuesta. La
solución de dicha ecuación diferencial es de la forma

( ) ( )
max n
t sen t u u e ¢ = + (3.5)

Donde las constante θ
max
y φ se determinan de las condiciones iniciales y es la frecuencia natural
circular expresada por

2
n
S
mgh
T I
t
e = = (3.6)
El período del péndulo físico, es

2
S
I
T
mgh
t = (3.7)

A veces es conveniente expresar I
S
en términos del momento de inercia del cuerpo con respecto a un eje
que pase por su centro de gravedad I
G
, para ello se usa el teorema de los ejes paralelos, esto es

2
S G
I I mh = + (3.8)

Donde h es la distancia entre los dos ejes. Por otro lado, el momento de inercia también puede expresarse
en función del radio de giro K
G
, en la forma

2
G G
I mK = (3.9)

Al remplazar la ecuación (3.9) en (3.8), resulta

( )
2 2 2 2
S G G
I mK mh m K h = + == + (3.10)

Es decir el período del péndulo puede expresarse en la forma


(3.11)
*




La ecuación (3.11)* expresa el período del péndulo físico en términos de la geometría del cuerpo. Es
decir, el período es independiente de la masa, dependiendo sólo de la distribución de masa K
G
. Por otro
lado, debido a que el radio de giro de cualquier cuerpo es constante, el período del péndulo en función
sólo de h. La comparación de la ecuación (3.11)* con el período de un péndulo simple
muestra que el período de un péndulo físico suspendido de un eje a una distancia h de su centro de
gravedad es igual al período de un péndulo simple de longitud dada por

2 2
2
G
K h
T
gh
t
+
=

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2 2 2
G G
K h K
L h
h h
+
= = + (3.12)

El péndulo simple cuyo período es el mismo que el del péndulo físico dado, se le denomina péndulo
simple equivalente.

Algunas veces es conveniente especificar la localización del eje de suspensión S en términos de la
distancia d medida desde uno de los extremos de la barra, en lugar de su distancia h medida desde el
centro de masa.

Si las distancia d
1
, d
2
y D (figura 3.3b) son medidas desde el extremo superior, la distancia h
1
debe ser
considerada negativa ya que h es medida desde el centro de gravedad. De esta forma, si D es la distancia
fija desde el extremos superior A de la barra al centro de gravedad G,

1 1
1 2
d D h
d D h
= +
= +
(3.13)
Y en general

d D h = + (3.14)

La sustitución de estas relaciones en la ecuación que define el período, ecuación (3.11)*, se obtiene

( )
( )
2
2
2
G
K d D
T
g d D
t
+ ÷
=
÷
(3.15)

La relación entre T y d expresada por la ecuación (3.14), puede mostrarse mejor gráficamente.


Figura 3.4. Período en función de la distancia al centro gravedad

Cuando el período T es trazado como función de d, son obtenidas un par de curvas idénticas SPQ y
S’P’Q’ como se muestra en la figura 3.4. El análisis de estas curvas revela varias propiedades
interesantes y observables del péndulo físico. Empezando en el extremo superior A cuando el eje es
desplazado desde A hacia B, el período disminuye, encontrándose un valor mínimo en P, después del
cual se incrementa cuando d se aproxima al centro de gravedad. Las dos curvas son asintóticas a una
línea perpendicular que pasa por el centro de gravedad G indicando que cerca de ahí el período tiene un
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valor significativamente grande. Cuando el eje de suspensión es desplazado todavía aún más desde A
(al otro lado de G), el período T nuevamente disminuye hasta alcanzar el mismo valor mínimo en el
segundo punto P’, después del cual nuevamente se incrementa.

Una línea horizontal AA’ correspondiente a valores escogidos del período, intersecta la gráfica en
cuatro puntos indicando que hay cuatro posiciones del eje, dos en cada lado del centro de gravedad para
los cuales el período es el mismo. Estas posiciones son simétricamente localizadas con respecto a G.
Existe por lo tanto, dos valores numéricos de h para los cuales el período es el mismo, representados por
h
1
y h
2
(figura 3.3). Así para cualquier eje de suspensión escogido S hay un punto conjugado O al lado
opuesto de G tal que el período alrededor de un eje paralelo que pasa por S y O son iguales. El punto O
es llamado Centro de oscilaciones con respecto al eje de suspensión que pasa por el punto S.
Consecuentemente si el centro de oscilación para cualquier péndulo físico es localizado, el péndulo
puede ser invertido y soportado de O sin alterar su período. Esta reversibilidad es una de las
propiedades únicas del péndulo físico y ha sido la base de un método muy preciso para medir la
aceleración de la gravedad g (Péndulo Reversible de Káter).

Puede mostrarse que la distancia entre S y O es igual a L, la longitud del péndulo simple equivalente

Alrededor de S
2 2 2
2 1
1
4
G
K h
T
g h
t | | +
=
|
\ .
(3.16)

Alrededor de O, es
2 2 2
2 2
2
4
G
K h
T
g h
t | | +
=
|
\ .
(3.17)
Igualando estas ecuaciones se obtiene

2
1 2 G
K h h = (3.18)

Por lo tanto el período del péndulo físico se escribe en la forma

1 2
2
h h
T
g
t
+
= (3.19)

De donde se obtiene la longitud del péndulo simpe equivalente a

1 2
L h h = + (3.20)

Es decir, la longitud del péndulo simple equivalente es igual a la distancia SO en las figuras 2.3 y 2.4.
De dichas figuras se observa además que S’ y O’ son un segundo par de puntos conjugados, ubicados
simétricamente con respecto a S y O respectivamente, teniendo los mismos valores de h
1
y h
2
. La figura
3.4, muestra además que el período de vibración de u cuerpo dado no puede ser menos que cierto valor
mínimo T
min
, para el cual los cuatro puntos de igual período se reduce a dos, S y O’ se combinan en P y
y S’ y O se combinan en P’, mientras que h
1
llega a ser numéricamente igual a h
2
. El valor de h’
correspondiente al período mínimo se encuentra resolviendo las ecuaciones (3.16), (3.17) y (3.20),
obteniéndose

2
1 2 G
K h h =
Y establece que

1 2
' h h h = =
Es decir
2
'
G
h K =
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Remplazando este valor en la ecuación (3.12), resulta
2
' 2
G
L K =


Sí el péndulo simple más pequeño cuyo período es el mismo que el péndulo compuesto tiene una
longitud L’, igual a dos veces el radio de giro del cuerpo respecto al centro de gravedad. Esto es
indicado en la figura 3.4, para la línea PP’.


III. MATERIAL A UTILIZAR

3.1 Un péndulo físico.
3.2. Dos prensas con tornillo.
3.3. Una prensa con tornillo y cuchilla
3.4. Un soporte de madera
3.5. Una regla graduada en mm
3.6. Un cronómetro
3,7. Una balanza
3.8. Un vernier

IV. METODOLOGÍA

El péndulo físico a utilizar en esta práctica consta de una varilla rígida de acero de forma prismática, de
sección transversal rectangular, que posee orificios equidistantes con relación al centro de gravedad, con un
sistema de suspensión adecuado para que la varilla pueda oscilar libremente alrededor de un eje horizontal (eje
de suspensión), con rodamientos para minimizar la fricción como se muestra en la figura 3.5



Figura 3.5. Péndulo físico utilizado en el laboratorio de física de la UNASAM

Para cumplir con los objetivos planteados siga el siguiente procedimiento:

1) Usando la balanza determine la masa de la barra
2) Mida las dimensiones de la barra (el largo con la cinta métrica y el ancho así como el espesor con el
vernier). Registre sus valores con sus respectivos errores en la Tabla I.

Tabla I. Datos de la geometría y forma de la barra usada como péndulo físico

Masa (kg) Largo (m) Ancho (m) Espesor (m)



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3) Sobre la mesa y apoyada sobre su base mayor sujete el soporte de madera con las mordazas simples
4) Sobre la base menor del soporte de madera, sujete la mordaza con cuchilla.
5) Ubique el centro de gravedad G de la barra, suspendiendo ésta horizontalmente en la cuchilla. El punto de
apoyo de la barra en equilibrio horizontal será el centro de gravedad de la barra.
6) Suspenda la barra verticalmente en el orificio más cercano a uno de los extremos (punto A) en el borde de
la cuchilla.
7) Desplace lateralmente a la barra un ángulo no mayor a 10°, a partir de su posición de equilibrio vertical y
suéltela desde el reposo permitiendo que la barra oscile en un plano vertical.
8) Mida por triplicado el tiempo transcurrido para diez (10) oscilaciones (mientras más oscilaciones tome
menor será la incertidumbre en el período. Por qué?. Deduzca de estos datos el período de oscilación de la
barra para el primer punto de oscilación. Registe sus valores en la Tabla II.
9) Repita los pasos (6), (7) y (8) para todos los orificios equidistantes que posee la barra. Registre los valores
obtenidos en la tabla correspondiente.
10) Retire el péndulo del soporte y con una cinta métrica mida por triplicado las distancias d
1
, d
2
, d
3
,………,
para cada uno de los puntos de suspensión desde uno de los extremos de la barra, anote estos datos con sus
correspondientes períodos en la Tabla II.

Tabla II. Datos y cálculos obtenidos experimentalmente en la práctica “Péndulo Físico”.

N° Distancia medida desde el extremo de la
barra al punto de oscilación
d (cm)
Tiempo para diez oscilaciones
t (s)
Período
T (s)
d
i1
d
i2
d
i3
d
i,promedio
t
i1
t
i2
t
i3
t
i,

promedio
t
1/n
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21


V. CÁLCULOS Y RESULTADOS

5.1. Con los datos de la Tabla II, trace un gráfica similar a la mostrada en la figura 3.4, colocando el período
T, en el eje de las ordenadas y d en el eje de las abscisas. Trace cualquier recta horizontal SS’ paralela al
eje de las abscisas para un período mayor que el período mínimo. ¿Qué representa los cuatro puntos de
intersección de la recta con las curvas?.

5.2. Utilizando la gráfica obtenida en el paso anterior, determine el período T mediante la obtención del valor
de la ordenada de la recta horizontal trazada. Así mismo, mediante el promedio de los valores de SO y
SO’ determine la longitud del péndulo simple equivalente

y . A partir de estos
valores obtenidos y utilizando la ecuación (3.19), determine la aceleración de la gravedad g de la ciudad
de Huaraz con su respectivo error absoluto y porcentual.
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5.3. A partir de la gráfica T vs d obtenida en (5.1), determine el radio de giro K
G
de la barra

5.4. Utilizando el valor de la masa de la barra y el radio de giro obtenido en el paso anterior, determine el
momento de inercia con respecto a un eje que pasa por el centro de gravedad I
G
usando la ecuación (3.9).

5.5. Utilice el teorema de los ejes paralelos para determinar el momento de inercia I
S
con respecto al primer
punto de suspensión que pasa por S.

5.6. ¿Con respecto a qué línea son simétricas las curvas?. ¿Cuál es el período cuando h =0?.

5.7. ¿Cuál es el período mínimo con el cual el péndulo físico puede oscilar?. ¿Cuál es la longitud del péndulo
simple que tiene el mismo período?

5.8. ¿Porqué se obtiene el mejor valor de la aceleración de la gravedad, cuando se utiliza un valor de h
correspondiente al período mínimo?.

5.9. Con los datos de la Tabla II y utilizando la ecuación (3.11)*, construya la Tabla III y a partir de ella
elabore una gráfica h
2
vs hT
2
de esta gráfica determine el valor de la aceleración de la gravedad g y
compárela con la reportada para la Ciudad de Huaraz. Asimismo, determine el radio de giro del péndulo
físico con respecto al centro de gravedad. Compárelo con los obtenidos en los acápites (5.2) y (5.3). En
cuál de los casos se obtiene un mejor resultado: en el obtenido de la gráfica T vs d o en ésta gráfica?. Use
el ajuste de mínimos cuadrados.

Tabla III. Valores calculados de h
2
y hT
2
a partir de la Tabla I



Sobre el lado A Sobre el lado B Valores medios
h
2

(cm)
2
hT
2

(cm.s
2
)
h
2

(cm)
2

hT
2

(cm.s
2
)
h
2

(cm)
2

hT
2

(cm.s
2
)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

5.10. Demuestre que el período de un aro delgado colgado de una espiga, es el mismo que el de un péndulo
simple cuya longitud es igual al diámetro.
5.11.
VI. BBLIOGRAFÍA

1. GOLDEMBERG, J. Física General y Experimental. Vol I. Edit. Interamericana. México 1972.
2. MEINERS, H. W, EPPENSTEIN. Experimentos de Física. Edit. Limusa. México 1980
3. SEARS, ZEMANSKY, YOUNG. Física Universitaria. Vol I. Edit. Addison – Wesley Ibe. USA – 2005
4. HALLIDAY, RESNICK, WALKER. Fundamentos de Física Vol I. Edit CECSA. México- 2006
5. SERWAY RAYMOND. Física.. Vol. II. Edit. Mc Graw-Hill Mexico – 2005.
6. TIPLER A. PAUL. Física para la Ciencia y la Tecnología. Vol I. Edit. Reverte, S.A. España – 2000.