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Anais do XXXIV COBENGE. Passo Fundo: Ed. Universidade de Passo Fundo, Setembro de 2006.

ISBN 85-7515-371-4

PROJETO MINI BAJA COMO ESTUDO DE CASO PARA INSTRUMENTAO ELETRNICA

Toms Vctor Gonalves Pereira Arajo tomasvictor@yahoo.com Isaac Barreto Queiroz - isaacqueiros@gmail.com Jos Mauricio Ramos de S. Neto - josemauricio123@gmail.com Luiz Gustavo Martins Vale valegustavopb@yahoo.com.br Antonio Marcus Nogueira Lima amnlima@dee.ufcg.edu.br Universidade Federal de Campina Grande - UFCG, Departamento de Engenharia Eltrica DEE, Laboratrio de Instrumentao e Controle LIEC Av. Aprigio Veloso, n 882 - Bodocong 58.109-970 - Campina Grande - PB Juscelino de Farias Maribondo juscelino@dem.ufcg.edu.br Universidade Federal de Campina Grande - UFCG, Departamento de Engenharia Mecnica DEM Av. Aprigio Veloso, n 882 - Bodocong 58.109-970 - Campina Grande - PB

Resumo: A Competio Anual SAE Brasil de Mini Baja rene faculdades de todo o Brasil, com o objetivo de promover o desenvolvimento acadmico de alunos de engenharia junto ao setor automotivo. Este trabalho apresenta de forma sucinta um conjunto de instrumentos eletrnicos desenvolvidos para o veculo Mini Baja da Universidade Federal de Campina Grande, o Paraibaja. O desenvolvimento da eletrnica embarcada do Mni Baja propiciou a entrada de alunos de engenharia eltrica na equipe de modo que o desenvolvimento do veculo proporciona um bom estudo de caso para tcnicas de instrumentao. Palavras-chave: Mini Baja, Instrumentao Eletrnica, Microcontroladores

1.

INTRODUO

Dentre as categorias existentes no Automobilismo, as de veculos off-road (fora de estrada) despertam um fascnio especial, tanto para os pilotos como para o pblico. um desafio constante para engenheiros e chefes de equipe que pretendem construir um carro o mais competitivo possvel visando, essencialmente, velocidade e durabilidade para superar os mais difceis obstculos, e conquistar a vitria.

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Tendo em vista a capacidade de projeto e desenvolvimento de um carro, a SAE Brasil (Society of Automotive Engineers - Sociedade de Engenharia da Tecnologia da Mobilidade), promove anualmente a Competio de Mini Baja, entre universidades de todo o pas. Este evento prioriza a incerso dos alunos envolvidos no projeto, no setor automobilstico. H, tambm, um desenvolvimento pedaggico, onde possvel colocar em prtica boa parte das disciplinas estudadas na graduao, para que seja possvel a concepo do prottipo. Nesta Competio, as equipes devem mostrar suas habilidades de projeto, desenvolvimento e construo do Mini Baja, alm de pilotarem os seu prprios prottipos. Desde o projeto at o carro j pronto, os integrantes devem obedecer s normas estabelecidas pela SAE. Os Mini Bajas, so veculos monoposto, e possuem chassis tubulares em ao condizentes com as normas e procedimentos de segurana, alm de suspenses independentes nas quatro rodas, carroceria em fibra de vidro, carbono ou kevlar, e motores estacionrios de 10 HP padronizados para todas as equipes (Figura 1).

Figura 1 Mini Baja (Paraibaja). A Competio dividida em provas estticas que avaliam a conformidade de projeto, design e inovao tecnolgica; e dinmicas - que avaliam o carro em movimento, como dirigibilidade, acelerao, frenagem e trao. O evento da competio realizado durante um final de semana, onde as provas estticas e dinmicas so realizadas de quinta-feira a sbado. No domingo, acontece a apoteose do evento, onde todos os participantes estaro em um enduro de quatro horas de durao (das 10:00 s 14:00), com suas posies no grid de largada definidas em funo das provas dos dias anteriores. O enduro vale 40% da pontuao total do evento, valorizando o melhor projeto. Para a Universidade, os estudantes que participam do Projeto Mini Baja obtm uma completa viso do desenvolvimento de um produto na indstria automobilstica, desde o conceito at viabilizao de um veculo para o mercado de trabalho. 1.1 O Paraibaja A UFCG participa da Competio SAE de Mini Baja desde 1998 (na poca UFPB Universidade Federal da Paraba), com a equipe Paraibaja. O Paraibaja foi desenvolvido para satisfazer dois nichos mercadolgicos:

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Lazer Como veculo de recreao, para chcaras, hotis-fazenda e praia. Podendo ser utilizado em terrenos arenosos, lamacentos e pedregosos com fcil dirigibilidade, estabilidade e boa acelerao, proporcionando entretenimento e segurana nos passeios. Trabalho Para transporte em pequenas cidades e no meio rural com suas atividades afins, como transporte de leite, rao e insumos em geral de pequenas propriedades, em locais inacessveis a veculos maiores. As principais caractersticas do Paraibaja so: o sistema de cmbio automtico; grande estabilidade; excelente manobrabilidade. A equipe Paraibaja composta por alunos do DEM (Departamento de Engenharia Mecnica) que projetam e constroem toda a estrutura mecnica do Mini Baja; alunos do DDI (Departamento de Desenho Industrial) que fazem o projeto visual; e a partir de 2003 a incluso de alunos do DEE (Departamento de Engenharia Eltrica) responsveis pela parte eltrica e eletrnica do carro. Esta equipe multidisciplinar da UFCG (Universidade Federal de Campina Grande), responsvel por todas as etapas de projeto e construo do Mini Baja, participa da Competio anual da SAE, com provas de avaliao e enduro em Piracicaba SP. 2. ELETRNICA NO PARAIBAJA

O Painel de Instrumentos do Paraibaja foi desenvolvido, diante de uma necessidade de garantir ao piloto informaes precisas a respeito das condies do carro durante as provas dinmicas. Este feedback proporciona uma melhor dirigibilidade, onde o piloto pode saber com preciso a velocidade correta de entrar numa curva, alm das condies do Mini Baja, como nvel de leo do motor e combustvel. O Paraibaja possui uma srie de sensores, que informam as condies de vrios pontos. Os sensores utilizados so: sensor de velocidade (reed switch), sensor de nvel de leo e nvel de combustvel (bia), sensor de temperatura do motor (termmetro eletrnico) e sensor de rotao (bobina acoplada ao cabo de vela). O Painel de Instrumentos deste veculo possui uma unidade central com o microcontrolador AT89S8252, monitorando os sensores e atualizando os displays ciclicamente (NICOLOSI, 2000). Os recursos de instrumentao disponveis, semelhantes aos encontrados em carros de passeio so: Velocmetro - indica a velocidade em Km/h; Tacmetro - mede a rotao em RPM (Revolues por Minuto); Termmetro - indica a temperatura do leo em oC; Medidor de Nvel de Combustvel - exibe o nvel de combustvel em litros (a capacidade do tanque do Paraibaja de 3,6 l); Indicador de Nvel de leo Baixo - luz indica que o nvel do leo est baixo. Todo este sistema montado em um nico mdulo que consiste na eletrnica embarcada do monoposto. 3. METODOLOGIA

Para a implementao do Painel de Instrumentos do Paraibaja, so utilizados recursos de eletrnica programvel, atravs do microcontrolador AT89S8252. Este dispositivo permite o monitoramento dos sensores, a manipulao dos dados coletados e a exibio dos valores medidos no display do Painel. Toda a rotina de operao do Painel de Instrumentos controlada por um programa interno (firmware) gravado no prprio chip, que realiza ciclicamente as seguintes operaes: leitura, tratamento e exibio.

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As medies do nvel de leo, RPM e velocidade so feitas com os sensores conectados, diretamente, s portas do microcontrolador, pois os mesmos fornecem informaes binrias, e seu tratamento feito no programa principal do sistema. Os dispositivos sensores de temperatura e de nvel de combustvel, so de natureza analgica, e para sua leitura utiliza-se um conversor AD de 8 bits. Os valores so exibidos ao piloto atravs de displays de sete segmentos e LEDs indicadores, localizados no painel frontal do Mini Baja. 3.1 Interface (O Painel) O painel foi montado em uma estrutura metlica localizada logo a frente do volante do Paraibaja. O Painel de instrumentos faz a indicao das condies do Paraibaja atravs de displays de sete segmentos e leds (Figura 2).

Figura 2 Painel de Instrumentos logo a frente do volante. A maneira como os indicadores foi posicionada, permite uma melhor visualizao das informaes pelo piloto. O velocmetro indica a velocidade em Km/h e utiliza dois dgitos apenas, j que a velocidade mxima de um veculo Mini Baja no passa dos 80 Km/h. O tacmetro mede a rotao em RPM (Revolues por Minuto), composto por quatro dgitos, para a indicao quantitativa, e uma barra de oito leds para a indicao qualitativa da rotao do motor. A barra de leds serve para uma visualizao rpida, onde o piloto desvia a ateno do percurso por pouco tempo. O termmetro indica a temperatura do leo do motor em C, e utiliza apenas dois dgitos. O Medidor de Nvel de Combustvel exibe o nvel de combustvel em litros (a capacidade do tanque do Paraibaja de 3,6 l) tambm com dois dgitos. O Painel possui leds de alerta para chamar a ateno do piloto quando: o valor de temperatura excede os 120C (temperatura de superaquecimento); quando o nvel de combustvel est abaixo de 10% do nvel do tanque completo (em torno de 0,3l); quando o

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nvel do leo no crter est baixo. Os sinais de alerta so acompanhados de um alerta sonoro produzido por um buzzer conectado ao sistema. Os valores de set-point de alerta podem ser alterados no prprio firmware, j que o sistema bastante flexvel. O sistema composto por duas placas de circuito impresso. Numa placa est localizado os dispositivos de visualizao (displays e leds), onde a disposio dos componentes feita exatamente como mostrado na Figura 3. Nesta etapa do projeto, foi necessrio o desenho em escala natural do lay-out do Painel de Instrumentos, elaborado pelo designer da equipe Paraibaja.

Figura 3 Lay out dos indicadores no Painel do Paraibaja. A segunda placa forma a unidade central do sistema com o microcontrolador, o conversor AD, o circuito de condicionamento de sinal e a fonte. A comunicao entre as placas feita atravs de um flat-cable, que conduz os sinais de comando da unidade central para os displays. As placas tiveram suas dimenses criteriosamente respeitadas, de maneira a permitir um acoplamento mecnico perfeito entre as placas e a chapa frontal do painel. Todo este sistema montado em um nico mdulo formando um sanduche de placas, que consiste na eletrnica embarcada do Paraibaja. 4. ESTRUTURA DE HARDWARE

O Painel de Instrumentos do Paraibaja teve que agregar todos os componentes descritos at ento para formar uma estrutura de aquisio de dados. Assim as informaes analgicas so obtidas atravs do conversor AD e exibidas para o piloto no display de sete segmentos. A verificao do nvel do leo, velocidade e rotao no necessitaram de converso AD, pois os dispositivos sensores transferem uma informao binria. Na Figura 4 tem-se o diagrama simplificado do sistema do Painel de Instrumentos do Paraibaja.

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Figura 4 - Diagrama simplificado do Circuito do Painel de Instrumentos.

4.1 Termmetro A temperatura do leo do motor uma informao de grande importncia para o piloto. Quando superaquecido, o motor fica fora de seu regime ideal de trabalho, causando um maior desgaste dos componentes internos e por conseqncia uma perda de rendimento. O superaquecimento indica tambm que o sistema est sobrecarregado e precisa ter o esforo aliviado. Quando o motor est frio seu rendimento tambm no bom, pois o consumo de combustvel aumenta e o torque proporcionado menor. O processo de combusto precisa estar dentro de uma faixa operacional de melhor desempenho. Em uma competio preciso retirar o mximo de rendimento do sistema mecnico a ainda garantir sua durabilidade. O motor deve funcionar dentro da faixa de operao que tenha o melhor rendimento. Assim avaliando o nvel de esforo o qual o motor est submetido, ou seja, se o motor est superaquecido, ou no, o piloto pode aliviar ou apertar o p durante a prova de enduro.

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A medio da temperatura feita atravs do sensor de temperatura LM35CZ da National Semicoductor. Este sensor analgico possui uma faixa de operao de 0 a 150C e uma preciso de 10mV/C. Sua escolha foi feita devido facilidade de utilizao e encapsulamento (TO-92). O sensor de temperatura est acomodado dentro de uma sonda de alumnio acoplada ao crter do motor. O contato com o leo quase direto, onde a perda de temperatura mnima, pois a sonda feita de alumnio (possui boa condutividade trmica) tem seu interior preenchido por pasta trmica para preencher os espaos vazios entre o sensor (Figura 5).

Figura 5 Sonda para acoplar o LM35CZ ao crter. Com trs fios conectados ao LM35 (VCC, GND e sada de sinal), a sonda possui um cabeamento que conduz a informao do nvel de temperatura direto unidade de aquisio de dados analgica. A sonda posicionada (parafusada) no crter, de forma a obter o maior contato possvel com a temperatura do leo. Um critrio de segurana estabelecido pela equipe foi que quando a temperatura do motor ultrapassar os 120C, o led de superaquecimento do painel acende e um sinal sonoro ativado, alertando o piloto a situao. Como a sada de tenso do sensor LM35CZ est bem definida para a entrada do conversor AD, o nico condicionamento de sinal feito a utilizao de um buffer para evitar o carregamento da sada (SEDRA, 2000). 4.2 Medidor de Nvel de Combustvel A medio do nvel de combustvel em veculos automotores feita atravs de uma bia resistiva, onde o valor de uma resistncia varia em funo da posio angular da haste de sustentao. A posio do conjunto haste-bia, depende no nvel de combustvel contido no reservatrio. Uma bia para a medio do nvel de combustvel um potencimetro que varia seu valor em funo no nvel encontrado no tanque (Figura 6). O valor da medio no volume de combustvel no tanque do Paraibaja dada com dois dgitos, informando o valor em litros. A capacidade do tanque do Paraibaja de aproximadamente 3,6L (um galo) e o degrau de leitura de 0,1l.

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Figura 6 Bia para medio do nvel de combustvel. A informao do nvel do combustvel (tenso), condicionada e transferida para a entrada IN1 do ACD0808. Um divisor de tenso entre a bia e uma resistncia de referncia feito de maneira a obter-se um valor de tenso proporcional ao volume de gasolina no tanque do Paraibaja. Como a bia possui apenas dois fios de contato, ento tem-se, na verdade, um resistor varivel. Isto faz com que a relao entre a tenso sobre a resistncia da bia e o nvel de combustvel no tenham uma relao linear. Alm disso, a geometria do tanque faz que o volume de lquido no possua uma relao linear com a altura (Figura 7). Esta caracterstica de no linearidade compensada com a utilizao uma tabela de referncia (look-up table) de modo que o firmware faz uma relao dos nveis adquiridos com os valores correspondentes em litros, proporcionando a representao do volume verdadeiro de gasolina contida no tanque do Paraibaja. 4.3 Velocmetro Para o Paraibaja o velocmetro pode representar um aumento na performance da pilotagem, pois o piloto pode encontrar a velocidade mxima de entrada em uma curva, por exemplo. Desta forma o rendimento da pilotagem pode melhorar, j que o piloto no conta apenas com o instinto para guiar durante a prova. Por se caracterizar como um veculo off-road e por possuir um motor de baixa potncia (10HP apenas) o Paraibaja no atinge altas velocidades, e por isso so utilizados apenas dois dgitos para a indicao do valor. A velocidade mxima de um Mini Baja gira em torno de 80 Km/h. Um pequeno im posicionado na roda traseira de forma que a cada volta o reed switch (chave magntica), que est fixado a estrutura do Paraibaja, feche contato (Figura 7).

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Figura 7 Reed Switch utilizado para a medio da velocidade. A utilizao do reed switch permite que o sistema seja mais robusto, j que no h contado mecnico entre as peas mveis, alm disso, a resposta em velocidade de comutao satisfatria para a aplicao em questo. Este mesmo sistema utilizado em computadores de bordo de bicicletas (AXELSON, 1997). A cada volta do pneu o microcontrolador receber um pulso na porta de entrada da interrupo externa. O ciclo normal de operao do firmware interrompido, chamando a rotina de interrupo, onde um contador zerado e habilitado, para a medio do tempo de uma volta. Finalizado o atendimento interrupo o ciclo normal de operao do firmware restabelecido. Quando houver uma nova interrupo (uma volta foi completada), uma nova rotina faz com que o contador que tinha sido disparado seja paralisado. O valor do registrador proporcional ao tempo gasto por uma volta da roda, sendo registrado para o clculo da velocidade. Antes de finalizar a rotina de interrupo, o sistema preparado para uma prxima interrupo, onde ser feita a leitura da velocidade novamente. Deste modo como o permetro da roda conhecido (constante), calcula-se a velocidade do Paraibaja em funo do tempo que uma leva para completar uma volta. 4.4 Tacmetro O Tacmetro um instrumento de grande utilidade para o motorista, pois conhecendo a rotao do motor, possvel avaliar o nvel de torque que est sendo aplicado s rodas. O tacmetro tem maior utilidade em veculos que possuem cmbio (caixa de marchas) manual ou automtico, pois fornece ao motorista a informao do giro do motor, ajudando a deciso da necessidade ou no da troca de marchas. A rotao um dos principais pontos no levantamento da caracterstica de funcionamento do motor. O melhor rendimento do motor obtido quando a rotao estiver dentro de uma faixa de valores adequada. No Paraibaja a informao da rotao do motor tem maior utilidade durante os ajustes estticos, onde o mecnico pode realizar os ajustes de rotao mxima e mnima. A transmisso de trao do Paraibaja contnua (CVT - Continuously Variable Transmission). O CVT um conjunto de polias, que faz a mudana automtica da relao de transmisso

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medida que a rotao do motor aumenta. Esse sistema utilizado em veculos leves como scuters (lambretas) e carts. O motor do Paraibaja de quatro tempos (admisso, compresso, exploso e exausto), onde a cada tempo realizada em um giro do motor. A admisso processo de injeo da mistura de combustvel e oxignio dentro da cmara de combusto. No prximo giro, quando o pisto subir a mistura comprimida (compresso) recebendo mais energia. Dado mais uma volta e estando o pisto no ponto mais alto de seu curso, a vela que est no topo da cmara de combusto, libera uma centelha, detonando a exploso da mistura comprimida. A energia da exploso fora o pisto a descer e girar o virabrequim, que transmite o movimento do pisto s rodas, completando mais um giro. Quando o pisto voltar a subir a vlvula de exausto aberta e os gases produzidos pela queima so liberados (exausto). Aps mais um giro, e exaurido os gases da cmara de combusto, o processo reiniciado. Os tempos do motor ocorrem de maneira cclica e sincronizada. Assim a vela libera a centelha para a queima, no momento em que a mistura est comprimida (a cada quatro giros). Devido a sua simplicidade, o motor do Paraibaja no possui nenhum dispositivo de gerenciamento da queima de combustvel, e a centelha da vela liberada a cada tempo do motor, ou seja, a cada giro. Para a liberao da centelha de uma vela necessria uma tenso elevada (aproximadamente 12KV). Desta forma os giros so captados por induo atravs de uma bobina acoplada (enrolada) no cabo da vela de ignio (Figura 8). Esta bobina funciona como uma antena, captando os picos de tenso na hora da ignio da vela.

Figura 8 Bobina acoplada ao cabo de vela captando picos de tenso. Dentre as tcnicas de medio de freqncia a mais utilizada que utiliza janela de tempo. Onde os pulsos so contados durante um intervalo de tempo fixo (base de tempo) e o valor da freqncia proporcional ao nmero de pulsos contados. Esta tcnica vivel para medio de freqncias relativamente elevadas, pois a janela de contagem pode ser pequena e o valor exibido ter boa preciso. Porm em um sistema mecnico, os tempos de ciclo dos processos (giro do motor ou giro de uma roda) so muito maiores que em sistemas eletrnicos. Devido a baixa freqncia (relativo a sistemas eletrnicos) a utilizao da janela de tempo para contagem dos pulsos da rotao do motor seria muito demorada (em torno de 10s), fazendo com que a atualizao no display no fosse instantnea. O que seria bastante invivel, j que o piloto precisa de informaes rpidas e atualizadas em um curto espao de tempo.

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Para a medio da rotao do motor, o perodo dos pulsos captados medido pelo microcontrolador. O firmware calcula em RPM a freqncia (rotao), proporcionando a leitura instantnea. A medio de freqncia atravs da leitura do perodo garante um intervalo de atualizao menor no display, de maneira que o piloto pode acelerar o carro e perceber o crescimento dos giros. O algortimo para a medio do perodo da rotao do motor semelhante ao utilizado na medio de velocidade. Onde os pulsos produzidos pela bobina captadora so amplificados e conectados a entrada de interrupo 0 do mocrocontrolador (IN0). Quando ocorre uma interrupo em IN0 (um pulso da bobina), o ciclo de operao normal do firmware interrompido. 4.5 Indicador de Nvel de leo Baixo Devido ao grande esforo do motor em uma prova de off road natural que o leo do motor vaze. O leo faz a lubrificao dos componentes internos, evitando atrito e super aquecimento das peas mveis. Quando o leo est em um nvel abaixo do normal, a lubrificao das peas no feita de maneira adequada, provocando aquecimento excessivo. O super aquecimento, alm de comprometer o rendimento do motor, pode danificar definitivamente (fundir) algumas peas. Para garantir a durabilidade do Paraibaja durante a prova de enduro, o piloto dever saber se o leo est com o nvel baixo, para dirigir-se aos boxes e repor o fluido. Quando o nvel do leo est baixo, uma bia condutora localizada no interior do motor toca o fundo do crter fechando contato com o a carcaa do motor que est aterrada (Figura 9). A indicao de nvel do leo baixo feita atravs de um led no painel e um sinal sonoro do buzzer.

Figura 9 Bia indicadora de nvel de leo baixo. 5. ESTRUTURA DE FIRMWARE

O firmware do painel de instrumentos possui muitas funes, como o acesso aos sensores e displays, gerenciamento de timers e interrupes externas, a programao em baixo nvel se torna invivel, pois levaria muito tempo e poderia se tornar complicada. Programando em uma linguagem de alto nvel o controle das variveis e o monitoramento

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dos valores se torna mais fcil. A atualizao do firmware mais eficiente pois possvel analisar mais rapidamente o cdigo escrito em C. O AT98S8252 possui watch dog timer WDT (Temporizador co de guarda), que um dispositivo independente do circuito do microcontrolador, verifica se o sistema est funcionando adequadamente. Um temporizador roda independente dos sistemas do microcontrolador, inclusive com oscilador prprio. Desta forma quando tempo de programado para o WDT acaba, o microcontrolador ser resetado. O loop do programa principal deve conter uma rotina que zera o contador do WDT, evitando que o sistema seja resetado. Para que tudo funcione adequadamente o loop principal deve ter um tempo menor que o tempo programado para o WDT. Desta forma, se por algum momento o sistema travar, o WDT no receber o sinal de zerar os contadores e assim que o tempo estourar o microcontrolador resetado. Este recurso aumenta ainda mais a confiabilidade do sistema. As operaes do sistema so feitas de forma cclica, onde o firmware segue o fluxograma mostrado na Figura 10.

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Incio

Loop do Programa

Ajuste das portas de I/O

Mede o Nvel de Combustvel

Configurao do timer0 e do timer1

Mede a Temperatura

Ajuste das interrupes

Mede a RPM

Ajuste do Watch-dog-Timer

Mede Velocidade

Configura clock de sada para o ADC

Verifica Nvel do leo

Ajuste dos displays

Passou 200ms?

Sim

Envia dados para os Displays

No Teste dos displays

Alerta?

Sim

Liga Buzzer e leds de Alerta

No Reseta o Watch-dog-Timer

Figura 10 Fluxograma do firmware do Painel de Instrumentos do Paraibaja. 6. RESULTADOS EM PISTA

O Painel de Instrumentos do Paraibaja, foi um grande passo dado na evoluo do Mini Baja da UFCG, onde na competio anual promovida pela SAE-Brasil em 2003, foi um item muito bem avaliado na prova de inovao tecnolgica. A equipe Paraibaja ficou na 18a posio no enduro do domingo e na 23a posio na classificao geral.

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Durante os dias em que acontecem a competio, ocorrem muitos problemas inesperados, como mal contatos e bugs no firmware. Assim foi preciso uma concentrao extrema para que tudo funcionasse como esperado. O enduro por se tratar de uma situao de extremo esforo para o conjunto mecnico e eletrnico, alm de realizado em um ambiente completamente hostil, fez com que alguns problemas fossem detectados, como: Interferncias Eletro-Magnticas como explicado na seo 4.4, a produo da centelha na vela necessita de picos de alta tenso. Esses picos sipikes so captados pelo sistema e em alguns momentos podem interferir no microcontrolador. A soluo parcial deste problema foi a construo de uma fonte regulada com filtros LC na entrada, e capacitores de 100F para o desacoplamento AC (supresso dos sinais AC) na sada dos reguladores e nos pinos de alimentao dos CIs. Temperatura do cockpit A prova de enduro dura quatro horas, comeando s 10:00 da manh e terminando s 2:00 da tarde, que justamente a hora mais quente do dia. Este problema s foi detectado duarante a competio, mas os componentes suportaram bem a temperatura da prova. Vibrao esta foi a maior dificuldade encontrada durante o desenvolvimento do sistema, pois foi necessrio um muito cuidado com o acolchoamento e fixao das placas no mdulo do painel. Os conectores da placa dos displays com a unidade central tiveram que ser vedados com cola quente para no apresentar mau contato. Lama e gua associado forma como o circuito acondicionado, a lama pode penetrar nas placas e danificar o sistema. Para solucionar este problema, as placas foram embaladas com filme plstico (utilizados para embalar carne), numa tentativa de ved-las contra a infiltrao. Funcionou bem, mas no a maneira adequada para solucionar este problema em definitivo. Porm, mesmo com todas estas adversidades o sistema funcionou bem, apesar de necessitar de evolues no projeto no que diz respeito a robustez e confiabilidade. Para o piloto o painel de instrumentos do Paraibaja no teve tempo de ser testado de forma a desenvolver-se uma dirigibilidade em funo dos dados. Para que o painel de instrumentos do Paribaja esteja adequado s condies exigidas pela prova, necessrio uma srie de ajustes na estrutura fsica do projeto. Um mdulo mais robusto deve ser feito para acomodar a delicada circuitaria do projeto. Os sistemas de acoplamento com os sensores devem ser isolados (opto-acopladores). A caixa que acomoda mdulo da unidade central deve ter blindagem eletrosttica, para evitar interferncias alm de vedao contra gua e lama. 4 CONSIDERAES FINAIS

Tendo em vista as adversidades de condies impostas pelo tipo de competio, se faz necessrio uma srie de cuidados para embarcar instrumentos em um veculo off road, de modo que, caractersticas que garantam robustez e confiabilidade do equipamento devem ser relevadas de maneira a garantir melhor durabilidade do equipamento. O Painel construdo possui flexibilidade para futura implantao de um sistema de aquisio de dados e telemetria. Assim o projeto afirma ainda mais sua flexibilidade, onde ser necessrio acoplar-se os novos sistemas e atualizar o firmware. Espera-se que com a experincia novos prottipos possam ser implementados. O Projeto Paraibaja uma grande oportunidade para os alunos que desejam entrar no setor de engenharia automotiva. Porm a estrutura desenvolvida pode ser totalmente adaptada para a soluo de outros problemas, por se tratar de um sistema de aquisio de dados totalmente programvel.

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O ano de 2003 foi o primeiro ano em que um aluno de Engenharia Eltrica participou do projeto. Em 2005 montou-se uma equipe para participar da competio de 2006, porm devido aos poucos recursos a equipe no pode participar da competio. Mesmo com esta limitao, o grupo de alunos de Engenharia Eltrica pode revisar alguns conceitos e tcnicas de instrumentao embarcada de modo a melhorar as caractersticas tcnicas do primeiro painel, alm de implementar novos instrumentos. Entretanto espera-se que novos alunos sejam encorajados a participar desta aventura, que trar grandes avanos no desenvolvimento tcnico e pessoal. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS NICOLOSI, Denys Emlio Campion,- Microcontrolador 8051 Detalhado /Denys Emlio Campion Nicolosi, - So Paulo - SP, rica, 2000; AXELSON, Jan, - The Microcontroller Idea Book /Jan Axelson, - Madison WI EUA, Lakeview Resarsh, 1997; SEDRA, Adel S., SMITH, Kenneth C., Microeletrnica, quarta edio, /Adel S. Sedra e Kenneth C. Smith So Paulo SP, Makron Books, 2000;

MINI BAJA PROJECT AS CASE OF STUDY FOR ELECTRONICS INSTRUMENTATION

Abstract: The SAE Brazil Mini Baja Annual Competition band many universities of Brazil aiming promote de academic development of engineering students in the automotive segment. This article presents in a concise for a set of electronics instruments developed for the Mini Baja vehicle of Canpina Grande Federal University, the Paraibaja. The improvement of the embedded electronics of Mini Baja fetches the access for the electric engineering students in the team. The entire vehicle development exemplifies a good case of study for electronic instrumentation techniques. Key-words: Mini Baja, Electronic Instrumentation, Microcontrollers

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