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Sistemas de Mando

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.............. 3........................ Procesos de medición y verificación ....... 4 3.............. Introducción ...................................................................3....................................................... 3 3.............5.......... Procesos de fabricación .....1.. 7 Resumen. Procesos de distribución ................................ 3 3..................... Página 2 ............................... 4 3.......Agosto 2007 Sistemas de Mando Tecsup INDICE 1........................................................................................6......... 4 3........ 5 3................................1.................. 6 Sistema de control convencional ................4.... 5... Mando ..... Proceso ......................................................................................... 6................................. 5 3......1.......................................................... 3 Objetivos .4....................... Proceso discontinuo..................... 7 Sistema de control moderno................2........ 3 3................................. 8 4................... 3 Definiciones ................ Procesos de transformación.........1............1.. Proceso continuo ...............................3... Sistema de control...........2................................1.................................. 4 3....................1........ 3 3............................... 2................................... Regulación ......1.

etc. Por ejemplo: máquinas . describiremos los componentes de un sistema de mando. Introducción En esta unidad estudiaremos los conceptos de mando y automatismos. centrales eléctricas. asimismo. 3. Página 3 . fábricas de cemento. siderúrgica. etc. Diferenciaremos entre mando manual. Objetivos Al concluir la unidad el participante debe lograr los siguientes objetivos: • • • Diferenciar los conceptos mando y regulación. alternado. máquinas para trabajar la madera. Procesos de transformación Se producen materiales o energía partiendo de materias primas.Tecsup Sistemas de Mando Agosto 2007 1. Definiciones 3. energía y/o informaciones.herramientas de control numérico.1. 2. Identificar los componentes de un sistema de mando.2. 3. Proceso Es un procedimiento para la conversión y/o el transporte de material.1. secuencial.1.1 El proceso técnico Se distinguen cuatro clases de procesos: 3. Conversión Transporte Material Energía Información Proceso Material Energía Información Figura 1. semiautomático y automático.1. por ejemplo: industria química. Diferenciar los diversos tipos de mando. Procesos de fabricación Se modifica la forma del material por medio de una elaboración mecánica.

1. Procesos de medición y verificación Se analizan las propiedades mecánicas.Agosto 2007 Sistemas de Mando Tecsup 3. Por ejemplo: banco de pruebas para motores. Figura 1. Figura 1.2 Proceso de laminado de chapas de hierro 3.1.3 Proceso de tostado de café Página 4 . físicas y químicas de objetos. Proceso discontinuo Cuando la transformación es por pasos. simuladores de vuelo.6.3.1.1.5. Procesos de distribución El material se distribuye con respecto al tiempo o espacio. etc. 3. Los procesos también pueden continuos y discontinuos: dividirse en 3. centrales telefónicas automáticas. etc.4. Proceso continuo Cuando la transformación es constante. Por ejemplo: redes de energía.

Circuito de bucle cerrado Figura 1. Regulación La regulación es un proceso en el cual se mide continuamente la magnitud a regular.3. Circuito de bucle abierto Figura 1.Tecsup Sistemas de Mando Agosto 2007 3. se la compara con otra magnitud piloto tratando de conseguir una adaptación a dicha magnitud.5 Regulación manual de un caudal Página 5 .4 Mando manual de un caudal 3.2. Mando Es el proceso en el que una o varias magnitudes de entrada influyen en otras que actúan como magnitudes de salida.

Se conoce la variación que produce la magnitud perturbadora. Entrada Ver – Ojos Oír – Oídos Probar – Lengua Sentir – Piel Lógic a ro Cereb Salida Hablar Caminar Mover Página 6 . Empleamos la REGULACIÓN cuando: • • 3.4. Pueden producirse diferentes magnitudes perturbadoras. Lógica Entrada Salida El cuerpo humano es un SISTEMA DE CONTROL. Las variaciones de la señal perturbadora no son frecuentes. Las magnitudes perturbadoras difieren en su índole y extensión.Agosto 2007 Sistemas de Mando Tecsup Resumiendo Se usa el MANDO cuando: • • • Las repercusiones de una variación en la magnitud perturbadora son pequeñas. Sistema de control Un sistema de control es el procesamiento lógico de señales de entrada para activar señales de salida.

si los componentes de su lógica están constituidos por equipos digitales.Tecsup Sistemas de Mando Agosto 2007 4. además que datan de hace muchos años. como un PLC. cuando los componentes que integra el control (lógica) están constituidos por dispositivos que cumplen cada uno su función y por lo general están cableados. Sistema de control convencional Se dice que un sistema usa un control convencional. diseñado en base a microprocesadores. Entradas Pulsador Marcha Pulsador Paro Interruptor de posición Lógica Temporizadores Contadores Relés Salidas Contactor de fuerza Lámparas Display 5. Entradas Pulsador Marcha Pulsador Paro Interruptor de posición Lógic a Salidas Contactor de fuerza Lámparas PLC Display Página 7 . Sistema de control moderno Se dice que un sistema usa un control moderno.

• Página 8 . El mando es el proceso en el que una o varias magnitudes de entrada influyen en otras que actúan como magnitudes de salida y la regulación es un proceso en el cual se mide continuamente la magnitud a regular. distribución y medición.Agosto 2007 Sistemas de Mando Tecsup 6. También puede ser continuo y discontinuo. Puede ser de cuatro tipos: de transformación. fabricación. energía y/o informaciones. se la compara con otra magnitud piloto tratando de conseguir una adaptación a dicha magnitud. Resumen • El proceso es un procedimiento para la conversión y/o el transporte de material.