You are on page 1of 36

Actuadores multi-vueltas SA 07.1 - SA 16.1 SAR 07.1 - SAR 16.

1 AUMA MATIC Instrucciones de servicio

Actuadores multi-vueltas SA 07.1-SA 16.1/SAR 07.1-SAR 16.1 AUMA MATIC

Instrucciones de servicio

Alcance de estas instrucciones

Estas instrucciones son vlidas para actuadores multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 con control AUMA MATIC. Estas instrucciones de servicio son solamente vlidas para cierre en sentido horario, es decir, el eje gira en el sentido de las agujas del reloj para cerrar la vlvula.

Tabla de contenidos
1. Instrucciones de seguridad . . . . . . . 1.1 Rango de aplicacin . . . . . . . . . . 1.2 Descripcin breve . . . . . . . . . . . . 1.3 Puesta en marcha (conexin elctrica) . 1.4 Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . 1.5 Avisos y advertencias . . . . . . . . . . 1.6 Notas adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pgina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4 4 4 4 4 4

2. Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.1 Actuador multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2 Control AUMA MATIC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 3. Informacin adicional a la leyenda de los diagramas de cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 4. Transporte y almacenamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 5. Montaje a vlvula/reductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 6. Mando manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 7. Conexin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 7.1 Diagrama de cableado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 7.2 Tipo de desconexin en posiciones finales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 8. Ajuste de los finales de carrera: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 8.1 Ajuste para posicin final CERRADO (sector negro) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 8.2 Ajuste para posicin final ABIERTO (sector blanco) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 9. Ajuste de los finales de carrera DUO (opcin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 9.1 Ajuste para direccin CERRAR (sector negro) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 9.2 Ajuste para direccin ABRIR (sector blanco) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 10. Ajuste de los limitadores de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 11. Maniobra de prueba. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 12. Ajuste del indicador mecnico de posicin (opcin). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 13. Ajuste del potencimetro (opcin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 14. Ajuste del transmisor electrnico de posicin RWG (opcin). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 14.1 Ajuste para sistema de 2 hilos 4 - 20 mA y sistema de 3 4 hilos 0 - 20 mA . . . . . . . . . . . . . 17 14.2 Ajuste para sistema de 3 4-hilos 4 - 20 mA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 15. Programacin AUMA MATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.1 Funcin de los LEDs de diagnosis en la pletina interface (versin estndar) . 15.2 Programacin de la pletina lgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15.3 Seal ABRIR-EMERGENCIA y CERRAR-EMERGENCIA (opcin). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 19 20 21

Instrucciones de servicio

Actuadores multi-vueltas SA 07.1-SA 16.1/SAR 07.1-SAR 16.1 AUMA MATIC

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pgina 16. Posicionador electrnico (opcin). . . . . . . . . . 16.1 Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.2 Ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.3 Ajuste posicin final CERRADO (versin estndar) . 16.4 Ajuste posicin final ABIERTO (versin estndar) . 16.5 Ajuste de la sensibilidad . . . . . . . . . . . . . . . 16.6 Ajuste posicin final ABIERTO (operacin inversa) . 16.7 Ajuste posicin final CERRADO (operacin inversa) 16.8 Versin rango partido (opcin) . . . . . . . . . . . 16.8.1 Rango partido: descripcin de funciones . . . . . . 16.8.2 Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.8.3 Ajuste del posicionador para rango partido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 21 21 23 24 25 25 26 27 27 27 27

17. Temporizador (opcin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 17.1 Funcin de los LEDs de diagnosis (temporizador) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 17.2 Ajuste del temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 18. Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 19. Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 20. Comprobador (tester) para AUMA MATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 21. Declaracin de Conformidad y Declaracin de Incorporacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Direcciones de sucursales y representantes de AUMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Actuadores multi-vueltas SA 07.1-SA 16.1/SAR 07.1-SAR 16.1 AUMA MATIC

Instrucciones de servicio

1.

Instrucciones de seguridad
Los actuadores AUMA estn diseados para la maniobra de vlvulas industriales (p.ej. vlvulas de globo, compuerta, mariposa, bola, etc.). Para otras aplicaciones, por favor consltenos. AUMA no se har responsable de los posibles daos provocados por el uso de los actuadores en aplicaciones distintas a las descritas. Ese riesgo ser asumido completamente por el usuario. La observancia de estas instrucciones se considera como parte del uso designado del actuador. Los actuadores multi-vueltas AUMA SA(R) 07.1 - SA(R) 16 tienen un diseo modular. Son accionados por un motor elctrico y controlados por el control electrnico integrado AUMA MATIC. La limitacin del recorrido se efecta a travs de interruptores de final de carrera en ambas posiciones finales. La desconexin por par tambin es posible en ambas direcciones. El tipo de desconexin debe ser indicado por el fabricante de la vlvula. Los trabajos en el sistema o equipamiento elctrico slo deben ser realizados por tcnicos calificados o por personal especialmente instruido bajo el control y supervisin de estos tcnicos, de acuerdo con las normas de seguridad aplicables. Las instrucciones de mantenimiento (ver pg. 30) deben ser observadas para poder garantizar un funcionamiento seguro del actuador. La no observancia de los avisos y advertencias puede ocasionar serias lesiones personales o daos materiales. El personal calificado debe estar bien familiarizado con todos los avisos y advertencias descritos en estas instrucciones. Un correcto transporte, almacenamiento, instalacin y puesta en marcha son esenciales para garantizar un servicio seguro y libre de averas. Las siguientes referencias llaman la atencin sobre los procedimientos de seguridad invocados en estas instrucciones. Cada una est identificada con un pictograma. Este pictograma significa: Aviso! "Aviso" seala actividades o procedimientos que tienen una influencia relevante en el funcionamiento seguro. Su no observancia puede ocasionar daos. Este pictograma significa: Peligro electrosttico (ESD)! Si este pictograma est pegado en una tarjeta electrnica, sta contiene piezas que pueden resultar daadas o destruidas por descargas electrostticas. Si las tarjetas deben ser manipuladas durante los ajustes o medidas, o deben ser reemplazadas, se debe asegurar que inmediatamente antes se ha producido una descarga por contacto con una superficie metlica conectada a tierra (p.ej. la carcasa). Este pictograma significa: Advertencia! "Advertencia" seala actividades o procedimientos que, si no se realizan correctamente, pueden afectar la seguridad de personas o materiales.

1.1 Rango de aplicacin

1.2 Descripcin breve

1.3 Puesta en marcha (conexin elctrica)

1.4 Mantenimiento

1.5 Avisos y advertencias

1.6 Notas adicionales

MOV

Este pictograma significa: Procedimiento realizado por el fabricante de la vlvula! Si los actuadores se suministran montados sobre la vlvula, este paso ha sido realizado en el taller del fabricante de la vlvula. El ajuste debe ser comprobado en la puesta en marcha!

Instrucciones de servicio

Actuadores multi-vueltas SA 07.1-SA 16.1/SAR 07.1-SAR 16.1 AUMA MATIC

2.

Datos tcnicos
SA: SAR: Servicio reducido S2 - 15 min Servicio reducido S2 - 30 min Servicio intermitente S4 - 25 % ED. Nmero de arrancadas permisible, ver Hoja de datos tcnicos SAR Mecanismo de cuenta-vueltas para posiciones finales CERRADO / ABIERTO Par de desconexin ajustable en direccin CERRAR y ABRIR ver Hojas de datos tcnicos para SA y SAR aprox. 5 W, 24 V, alimentacin interna Corriente alterna; trifsicos o monofsicos Estndar: 3 Termostatos Opcin: 3 Termistores PTC Estndar: Conector mltiple AUMA tipo 100 con terminales para atornillar Ver placa de caractersticas en AUMA MATIC 25 C hasta + 70 C 25 C hasta + 60 C Estndar: IP 67 Opcin: IP 68 Estndar: Combinacin hierro-mica de dos componentes Estndar: Opcin: Estndar:

2.1 Actuador multi-vueltas SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1


Tipo de servicio: (segn IEC 34-1/ VDE 0530) Finales de carrera: Limitadores de par: Velocidades: Calefaccin: Motores: Proteccin del motor: Conexin elctrica: Diagrama de cableado: Temperatura ambiente: Grado de proteccin: (segn EN 60 529) Pintura:

SA: SAR:

2.2 Control AUMA MATIC Control integrado AUMA MATIC, tipo AM 01.1 y AM 02.1, para montaje directo sobre: Actuadores multi-vueltas AUMA NORM SA(R) 07.1 - SA(R) 16.1
Contactor-inversor: Tiristores: Tensin de mando externa Entradas binarias (seales de entrada) Aislamiento galvnico: Tensin nominal: Intensidad: Entradas analgicas (opcin) Salidas por rels Tensin Control de motor Ver placa de caractersticas Estndar: enclavamiento mecnico y elctrico, max. 690V AC, max. 7,5 kW Opcin: enclavamiento electrnico, max. 460V AC, max. 1,5 kW 24V DC, aislada galvnicamente de la alimentacin interna Estndar: ABRIR-PARAR-CERRAR Opcin: Conm. AUTOMTICO-MANUAL1) para entradas ABRIR-CERRAR Opto-aisladores 24 V DC, alimentacin interna (max. carga 50 mA) o alimentacin externa 10 - 15 mA por entrada ver posicionador Seal colectiva de avera: Fallo de fase/ proteccin motor actuada/ fallo de par: limitador de par actuado antes de posicin final (se puede separar, ver tabla 3, pgina 20) 4 rels de salida: Posicin final ABIERTO / Posicin final CERRADO/ selector LOCAL / selector REMOTO Fallo de fase, proteccin motor actuada Fallo de par: limitador de par actuado antes de posicin final Valor real de posicin (aislada galvnicamente) E2 = 0/4 - 20 mA Rango de entrada (valor nominal de posicin) E1 = 0/4 - 20 mA Resistencia de entrada 250 Ohm Salida E2 (valor real de posicin): 0/4 - 20 mA Posible con selector en posicin LOCAL y REMOTO: Posicin final ABIERTO Posicin final CERRADO Tiempo de marcha/ pausa ajustables independientemente (1-30 segundos) Estndar: Selector LOCAL-OFF-REMOTO, bloqueable con candado Pulsadores ABRIR-PARAR-CERRAR Opcin: Lmparas indicadoras ABIERTO, FALLO, CERRADO Estndar: IP 67 Opcin: IP 68 25 C hasta + 70 C 25 C hasta + 60 C ver punto 7, pgina 10

Rel monitor (LEDs de diagnosis) Salida analgica (opcin) Posicionador (opcin)

Maniobra de EMERGENCIA (opcin)

Temporizador (opcin) Mando local

Parmetros

Grado de proteccin Rango de temperatura Conexin elctrica SA: SAR:

1) Solamente en combinacin con posicionador

Actuadores multi-vueltas SA 07.1-SA 16.1/SAR 07.1-SAR 16.1 AUMA MATIC

Instrucciones de servicio

3. Informacin adicional a la leyenda de los diagramas de cableado


Informacin A: La indicacin de marcha (apertura y cierre de contactos) es posible mediante el intermitente (S5). Sentido CERRAR: Conexiones XK 6 - XK 7 Sentido ABRIR: Conexiones XK 6 - XK 8 En las posiciones finales los contactos permanecen cerrados. Cuando se utiliza un PLC para el control, la seal del intermitente se puede eliminar mediante switches (ver tabla 3, pgina 20). El tipo de desconexin en posiciones finales es determinado por el fabricante de la vlvula mediante los switches S1-2 y S3-2 (ver epgrafe 15.2 pgina 20). Si un limitador de par acta antes de la posicin final, el actuador es desconectado y se genera una seal de fallo. Los finales de carrera sirven para sealizacin cuando se desconecta por limitador de par. Se deben ajustar de forma que acten ligeramente antes de que se alcance la posicin final. Si el limitador de par acta antes que el final de carrera, el actuador sera desconectado y se generara una seal de fallo. Para ms detalles de programacin, ver tabla 3, pgina 20 Los siguientes fallos son registrados y pueden ser transmitidos a la sala de control como seal colectiva de avera (libre de potencial): - Fallo de alimentacin - Fallo de fase - Proteccin motor actuada - Limitador de par actuado antes de posicin final Esta seal se puede suprimir mediante programacin, ver tabla 3, pgina 20. Informacin E: Seales de entrada segn DIN 19 240. La intensidad nominal para las entradas XK 2; XK 3 y XK 4 es 10 - 15 mA. Si se utiliza tensin interna 24V DC para control remoto, se debe conectar solamente a travs de contactos libres de potencial. En caso de inversin de fase, el campo de rotacin es automticamente corregido. En caso de fallo de fase, el actuador es detenido. Este fallo es indicado en el LED V 14 en la pletina interface. Ms informacin sobre seal colectiva de avera en el epgrafe Informacin D Para la sealizacin se encuentran disponibles contactos libres de potencial. La tensin interna de control (XK 11 / 24V+ XK 5 / 24V - ) no se debe utilizar para lmparas externas, rels, etc.

Informacin B:

Informacin D:

Informacin F:

Informacin G:

Instrucciones de servicio

4.

Transporte y almacenamiento

No atar cuerdas al volante para elevar el actuador. Si el actuador est montado sobre una vlvula, fijar las cuerdas o ganchos para elevacin en el cuerpo de la vlvula, no en el actuador. Almacenar en salas bien ventiladas y secas. Proteger contra la humedad del suelo almacenando en estanteras o palets de madera. Cubrir para proteger contra polvo y suciedad. Aplicar agente anti-corrosin a las superficies mecanizadas. Si los actuadores van a ser almacenados por largo tiempo (ms de 6 meses), se deben observar adicionalmente los siguientes puntos: Antes de almacena, proteger superficies mecanizadas, especialmente bridas y acoplamientos, con un agente anti-corrosin de larga duracin. Comprobar la corrosin aproximadamente cada 6 meses y aplicar nuevamente agente protector si es necesario.

. . . . . . . . .

Actuadores multi-vueltas SA 07.1-SA 16.1/SAR 07.1-SAR 16.1 AUMA MATIC Transportar al lugar de instalacin en embalaje resistente.

Despus del montaje, conectar el actuador inmediatamente al sistema elctrico, de forma que la calefaccin evite la condensacin.

5.

Montaje a vlvula / reductor


MOV

. .

Antes de montar, se deber comprobar que el actuador no est daado. Las piezas daadas deben ser sustituidas por repuestos originales

El montaje es ms sencillo con el eje de la vlvula/reductor apuntando verticalmente hacia arriba, pero es posible en cualquier otra posicin. El actuador multi-vueltas se suministra de fbrica en posicin CERRADO (interruptor final de carrera CERRADO actuado).

Comprobar que la brida de acoplamiento coincide con la de la vlvula / reductor

Efectuar centraje de bridas con juego! Los acoplamientos tipo B1, B2, B3 B4 (figura A) se suministran con orificio y chavetero (normalmente segn ISO 5210)

Figura A

Acoplamiento tipo B 1 / B 2 eje hueco

Acoplamiento tipo B 3 / B 4 orificio con chavetero

Actuadores multi-vueltas SA 07.1-SA 16.1/SAR 07.1-SAR 16.1 AUMA MATIC

Instrucciones de servicio

. . . .

Para acoplamiento tipo A (figura B), la rosca tiene que coincidir con la del husillo de la vlvula. Si no se pide explcitamente roscada, la tuerca se suministra en bruto o pre-taladrada. Mecanizacin de la tuerca, ver ms abajo. Comprobar que el acoplamiento corresponde con el eje de la vlvula/reductor. Desengrasar completamente las superficies de contacto entre actuador y vlvula/reductor. Aplicar un poco de grasa no cida al eje de la vlvula/reductor. Montar y encajar el actuador sobre la vlvula/reductor; fijar con tornillos (calidad min. 8.8, ver tabla 1) y apretar firmemente en cruz
Tabla 1. Pares de apriete tornillos

8.8 M 6 M 8 M 10 M 12 M 16

TA (Nm) 10 25 50 87 220

Mecanizacin de la tuerca de roce (acoplamiento tipo A):


Figura B

Acoplamiento tipo A tuerca de roce 80.3

80.01/ 80.02 80.2

. . . . . . . . . . . . . .
8

No es necesario desmontar la brida de acoplamiento del actuador. Extraer el anillo de centraje (80.2, figura B) mediante una llave de medio punto o similar. Extraer la tuerca (80.3) junto con los rodamientos (80.01) y pistas de rodamientos (80.02). Separar rodamientos y pistas de la tuerca. Tornear y roscar la tuerca. Al fijar en el torno, comprobar giro y cabeceo. Limpiar la tuerca mecanizada. Lubricar los rodamientos y pistas con grasa adecuada y montar en la tuerca. Montar la tuerca en la brida. Comprobar que las garras estn ajustadas correctamente en las ranuras del eje hueco. Roscar el anillo de centraje y apretar a tope. Lubricar con una pistola en el engrasador.

Tubo de proteccin para vlvulas de husillo ascendente Aplicar banda de tefln o estopa sobre la rosca del tubo de proteccin (suministrado por separado). Roscar el tubo de proteccin y apretar con firmeza. Para proteccin anti-corrosin KS/KX, empujar la junta contra la carcasa. Retocar posibles defectos de pintura. Comprobar que el tubo tiene tapn y ste no est daado.

Instrucciones de servicio

Actuadores multi-vueltas SA 07.1-SA 16.1/SAR 07.1-SAR 16.1 AUMA MATIC El mando manual slo debe activarse con el motor parado. Su activacin con el motor en marcha puede ocasionar daos en el actuador multi-vueltas (figura C) Levantar la palanca roja en el centro del volante mximo 85, al mismo tiempo que se gira levemente el volante hacia ambos lados hasta que el mando manual queda activado (figura D).
Figura D

6.

Mando manual

Figura C

La fuerza manual es suficiente para mover la palanca del mando manual. El uso de extensiones no es necesario ni est permitido. Una fuerza excesiva puede ocasionar daos en el mecanismo.

Soltar la palanca (vuelve a la posicin inicial por la accin de un muelle). Si la palanca no vuelve a su posicin por s misma, ayudar con la mano para asegurar que la palanca retorna a su posicin inicial (figura E).
Figura F

Figura E

. . .

El mando manual permanece activado hasta que el motor es arrancado de nuevo, quedando el mando elctrico activado automticamente. Girar el volante en el sentido deseado (figura F).

Operar manualmente slo con la palanca del mando manual en su posicin inicial!

El mando manual se desactiva automticamente cuando arranca el motor

Actuadores multi-vueltas SA 07.1-SA 16.1/SAR 07.1-SAR 16.1 AUMA MATIC

Instrucciones de servicio

7.

Conexin elctrica

Figura G
Conector mltiple AUMA (conexin cliente XK)

Los trabajos en el sistema o equipamiento elctrico slo deben ser realizados por tcnicos calificados o por personal especialmente instruido bajo el control y supervisin de estos tcnicos, de acuerdo con las normas de seguridad aplicables.
Placa caractersticas AUMA MATIC

Los actuadores AUMA SA(R) son operados por el control electrnico integrado AUMA MATIC, el cual puede estar montado directamente sobre el actuador o separado sobre un soporte de pared. La conexin elctrica a la tensin de alimentacin se realiza en un conector mltiple con terminales atornillados (versin estndar). Al montar el AUMA MATIC en el soporte de pared, observar los siguientes puntos: 1) Para transmisin de la posicin se debe utilizar el transmisor electrnico de posicin (RWG). 2) Para la conexin del actuador y AUMA MATIC en soporte de pared, usar adicionalmente cables flexibles y apantallados adecuados.

AUMA MATIC Actuador multi-vueltas SA

Tapa de la unidad de mandos


Placa caractersticas actuador

. . . .
7.1 Diagrama de cableado

Comprobar si el tipo de corriente, voltaje y frecuencia corresponden con los del motor (ver placa de caractersticas del motor y AUMA MATIC). Quitar la tapa del conector mltiple AUMA (figura G). Aflojar los tornillos y extraer el conector hembra. Colocar los prensa-estopas adecuados para el cable.

. . . . . .

. .

El grado de proteccin IP67 o IP68 slo se puede garantizar si se utilizan los prensa-estopas adecuados. Las entradas de cables no utilizadas deben ser selladas con tapones adecuados.

Conectar cables de acuerdo con el diagrama de cableado MSP. . . KMS TP . . . . El diagrama aplicable se encuentra dentro de la bolsa de plstico atada al volante, junto con las instrucciones de servicio. Si el diagrama de cableado no est disponible, se podr obtener de AUMA citando el n de comisin que aparece en la placa de caractersticas, o directamente a travs de Internet (ver pgina 34). Notas adicionales a las referencias mencionadas en el diagrama de cableado, (p.ej. Informacin A), ver epgrafe 3, pgina 6. 2 secciones de cable: mando max. 2,5 mm , 2 fuerza max. 6 mm . La calefaccin para evitar condensacin est alimentada internamente, a no ser que se pida de forma diferente. Slo se puede conectar un mismo potencial a los dos circuitos de los interruptores. Diferentes potenciales requieren interruptores tndem. Los interruptores con contactos de oro (opcin) slo se pueden utilizar con bajo voltaje (< 50 V DC / 400 mA). Para la conexin de transmisores de posicin (potencimetros, RWG) se deben utilizar cables apantallados. El fabricante de la vlvula debe indicar el tipo de desconexin en posiciones finales; por final de carrera o por par. Para modificar el tipo de desconexin, ver programacin AUMA MATIC, epgrafe 15.2, pgina 20. Ajustar y apretar el conector hembra en la tapa del conector.

7.2 Tipo de desconexin en posiciones finales

MOV

10

Instrucciones de servicio

Actuadores multi-vueltas SA 07.1-SA 16.1/SAR 07.1-SAR 16.1 AUMA MATIC

. . .
8.
Figura H1

Limpiar las superficies de contacto de la tapa del conector mltple AUMA, comprobar que la junta trica no est daada. Aplicar una fina capa de grasa no cida (p.ej. vaselina) a las superficies de contacto. Colocar la tapa y apretar los cuatro tornillos firmemente en cruz. Apretar firmemente los prensa-estopas para garantizar la proteccin IP67 o IP 68.

Ajuste de los finales de carrera


Las siguientes instrucciones son solamente vlidas para cierre en sentido horario, es decir, el eje gira en el sentido de las agujas del reloj para cerrar la vlvula.

Disco indicador (opcin)

Tapa

Marca

. .

Activar mando manual segn descrito en el epgrafe 6, pgina 9. Quitar la tapa de la unidad de mando y, si existe, el disco indicador (figura H1), con la ayuda de una llave fija o similar.

8.1 Ajuste para posicin final CERRADO (sector negro)


MOV

. .

Girar el volante en sentido horario hasta que la vlvula est cerrada. Presionar y girar el tornillo A (figura H2) con un destornillador (5 mm) en el sentido de la flecha. Se percibe un sonido de carraca y el indicador B gira cada 90. Cuando el indicador B est a 90 del punto C, seguir girando lentamente. Cuando el indicador B alcanza el punto C, dejar de girar y soltar el tornillo (debe quedar en la posicin inicial, no hundido). Si se ha sobrepasado la posicin de ajuste por error, continuar girando hasta realizar el ajuste correcto segn lo descrito anteriormente.

Figura H2

11

Actuadores multi-vueltas SA 07.1-SA 16.1/SAR 07.1-SAR 16.1 AUMA MATIC 8.2 Ajuste para posicin final ABIERTO (sector blanco)

Instrucciones de servicio

MOV

. .

Girar el volante en sentido anti-horario hasta que la vlvula est abierta, luego girar en sentido contrario aproximadamente 1/2 vuelta. Presionar y girar el tornillo D (figura H2) con un destornillador (5 mm) en el sentido de la flecha. Se percibe un sonido de carraca y el indicador E gira cada 90. Cuando el indicador E est a 90 del punto F, seguir girando lentamente. Cuando el indicador E alcanza el punto F, dejar de girar y soltar el tornillo (debe quedar en un posicin inicial, no hundido). Si se ha sobrepasado la posicin de ajuste por error, continuar girando hasta realizar el ajuste correcto segn lo descrito anteriormente.

Los botones rojos de prueba T y P (figura H2) sirven para actuar directamente los interruptores de final de carrera y par.

9.

Ajuste de los finales de carrera DUO (opcin)


MOV

. . .

Para el ajuste, la posicin intermedia debe ser alcanzada en el mismo sentido que posteriormente en el servicio normal elctrico. Cualquier aplicacin puede ser conectada o desconectada a travs de los dos interruptores para posiciones intermedias. Estas maniobras se realizan mediante la conexin de los contactos NA y NC apropiados. Llevar la vlvula a la posicin intermedia deseada.

9.1 Ajuste para direccin CERRAR (sector negro) Presionar y girar el tornillo G (figura H3) con un destornillador (5 mm) en el sentido de la flecha. Se percibe un sonido de carraca y el indicador H gira cada 90. Cuando el indicador H est a 90 del punto C, seguir girando lentamente. Cuando el indicador H alcanza el punto C, dejar de girar y soltar el tornillo (debe quedar en un posicin inicial, no hundido). Si se ha sobrepasado la posicin de ajuste por error, continuar girando hasta realizar el ajuste correcto segn lo descrito anteriormente.

9.2 Ajuste para direccin ABRIR (sector blanco) Presionar y girar el tornillo K (figura H3) con un destornillador (5 mm) en el sentido de la flecha. Se percibe un sonido de carraca y el indicador L gira cada 90. Cuando el indicador L est a 90 del punto F, seguir girando lentamente. Cuando el indicador H alcanza el punto F, dejar de girar y soltar el tornillo (debe quedar en la posicin inicial, no hundido). Si se ha sobrepasado la posicin de ajuste por error, continuar girando hasta realizar el ajuste correcto segn lo descrito anteriormente.

12

Instrucciones de servicio

Actuadores multi-vueltas SA 07.1-SA 16.1/SAR 07.1-SAR 16.1 AUMA MATIC

Figura H3

DSR

DOL

WSR

WOL

WDR

WDL

F L*

H* G* D K*

*) Opcin

10. Ajuste de los limitadores de par


MOV

. . .

El par ajustado debe ser el adecuado para la vlvula! Si el actuador ha sido suministrado a travs de un fabricante de vlvulas, el ajuste se realiz durante las pruebas. Este ajuste slo se debera modificar con el consentimiento del fabricante de la vlvula.

Figura J

Ajuste CERRADO

Ajuste ABIERTO

. . . . . .

Aflojar los dos tornillos de seguridad O del disco de par (figura J). Girar el disco P hasta el valor de par deseado (1 da Nm = 10 Nm). Ejemplo: La figura J muestra el siguiente ajuste: 3,5 da Nm = 35 Nm para direccin CERRAR 3,5 da Nm = 35 Nm para direccin ABRIR Apretar los tornillos O de nuevo. El limitador de par tambin funciona con el mando manual. Con el control adecuado, la actuacin de un limitador de par puede ser almacenada y as evitarse el re-arranque en un determinado sentido. El limitador de par acta como proteccin de sobrecarga durante toda la carrera, tambin cuando se desconecta el actuador por final de carrera. Si existe, colocar el disco indicador sobre el eje y ajustar segn lo descrito en el epgrafe 12, pgina 14. Limpiar superficies de contacto entre tapa y carcasa, comprobar estado de la junta trica. Aplicar una fina capa de grasa no cida (p.ej. vaselina) a las superficies de contacto. Colocar la tapa de la unidad de mandos y apretar los tornillos uniformemente en cruz.

. .

13

Actuadores multi-vueltas SA 07.1-SA 16.1/SAR 07.1-SAR 16.1 AUMA MATIC

Instrucciones de servicio

11. Maniobra de prueba

. . . . . .

Poner el selector en posicin OFF (0) (figura K). Conectar tensin. Activar el mando manual segn lo descrito en el epgrafe 6, pgina 9. Llevar la vlvula manualmente a ambas posiciones finales. Comprobar que los finales de carrera estn ajustados correctamente. Para ello, observar si el interruptor correspondiente acta en ambas posiciones finales, y se desactiva de nuevo cuando se cambia el sentido de giro. En caso contrario, volver a ajustar segn epgrafe 8, pgina 11.

Una vez ajustados correctamente los finales de carrera: Realizar maniobra de prueba en el mando local con el selector en posicin LOCAL (|) actuando los pulsadores (figura K). Los botones rojos de prueba T y P (figura M) sirven para actuar directamente los interruptores de final de carrera y par.

Figura K

Pulsadores

Lmparas indicadoras (opcin):

ABRIR

ABIERTO

PARAR

Fallo

CERRAR

CERRADO

Posicin del selector 0: OFF I: Maniobra local II: Maniobra remota

12. Ajuste del indicador mecnico de posicin (opcin)


MOV

. . . .

El disco indicador gira aprox.180 para la carrera completa ABIERTO-CERRADO o viceversa. El engranaje reductor adecuado para la vlvula fue instalado en fbrica. Si posteriormente se modifican las vueltas por carrera de la vlvula, es probable que el reductor instalado ya no sea vlido. Llevar el actuador a la posicin final CERRADO. Girar el disco indicador inferior hasta que el smbolo CERRADO est alineado con la marca en la tapa (figura L). Llevar el actuador a la posicin final ABIERTO. Sujetar el disco inferior en su posicin y girar el disco superior con smbolo ABIERTO hasta que est alineado con la marca en la tapa.

14

Instrucciones de servicio

Actuadores multi-vueltas SA 07.1-SA 16.1/SAR 07.1-SAR 16.1 AUMA MATIC

Figura L

Disco indicador

Tapa

Marca

13. Ajuste del potencimetro (opcin)

. . . . . . .

Llevar la vlvula hasta la posicin final CERRADO. Quitar la tapa de la unidad de mandos y, si existe, sacar el disco indicador, segn lo descrito en el epgrafe 8, pgina 11. Girar el potencimetro (R2) en sentido horario hasta la posicin inicial (figura M). Posicin CERRADO corresponde a 0 %, posicin ABIERTO a 100 %. Debido al factor de desmultiplicacin del engranaje reductor, no siempre se utiliza el rango completo de resistencia para la carrera completa. Por lo tanto, debe preverse la posibilidad de ajuste externo (potencimetro de ajuste). Realizar ajuste fino del punto cero con el potencimetro externo. Si existe, colocar el disco indicador sobre el eje y realizar ajuste segn lo descrito en el epgrafe 12. Limpiar superficie de contacto, comprobar junta trica, aplicar una fina capa de grasa no cida a la superficie de contacto. Colocar y apretar la tapa de la unidad de mandos.

Figura M

Placa

R2

DSR

DOL

T
WSR WOL

WDR

WDL

15

Actuadores multi-vueltas SA 07.1-SA 16.1/SAR 07.1-SAR 16.1 AUMA MATIC

Instrucciones de servicio

14. Ajuste del transmisor electrnico de posicin RWG (opcin)


Para indicacin remota o control externo El transmisor electrnico de posicin es ajustado en fbrica de acuerdo con el rango de seal indicado en el pedido. Realizar ajuste posterior segn lo descrito en los epgrafes 14.1 14.2. Despus de montar el actuador a la vlvula, comprobar el ajuste midiendo la intensidad de salida a los puntos de medida indicados (ver epgrafes 14.1 14.2) y reajustar si es necesario.

Tabla 2

Datos tcnicos Diagramas de cableado Int. de salida Alimentacin Int. max. de entrada Carga max. I Uv I RB

RWG 4020
MSP... KMS TP . . 4 / . . . (requiere 2 hilos externos) sistema 3 4 hilos MSP... KMS TP . 4 . / . . . MSP... KMS TP . 5 . / . . . sistema 2 hilos

0 - 20 mA, 4 - 20 mA alimentacin interna 24 V DC 24 mA con 20 mA int. de salida 600


max (0/4 mA) (20 mA) N R2 M

4 - 20 mA alimentacin externa 14 V DC + (I x RB), max. 30 V 20 mA (Uv - 14 V) / 20 mA

Figura N: Tarjeta del transmisor de posicin

1 2 3 4

sistema 3 4 hilos sistema 2 hilos

Punto Punto medida 1 medida 2 + 0/4 - 20 mA

Si se modifica hay que cambiar tambin el cableado

Para operacin inversa, intercambiar los hilos (rojo/RD) y 5 (negro/BK) en la tarjeta del transmisor de posicin (figura N).

16

BK YE RD
5 6 7

Instrucciones de servicio

Actuadores multi-vueltas SA 07.1-SA 16.1/SAR 07.1-SAR 16.1 AUMA MATIC

14.1 Ajuste para sistema de 2 hilos 4 - 20 mA y sistema de 3 4 hilos 0 - 20 mA Conectar tensin al AUMA MATIC. Llevar la vlvula a la posicin final CERRADO. Quitar la tapa de la unidad de mandos y, si existe, sacar el disco indicador, segn lo descrito en el epgrafe 8, pgina 11. Para actuadores con puntos de medida no accesibles, quitar la placa (figura O1). Conectar miliampermetro para 0 - 20 mA en los puntos de medida (figura N, pgina 16 o figura O1). En posicin final CERRADO para sistema de 3 4 hilos, el valor debe ser 0 mA, para 2 hilos debe ser 4 mA tras el ajuste. El circuito (carga externa) debe ser conectado (observar carga mxima RB), o las bornas correspondientes en el conector mltiple AUMA deben estar puenteadas (ver diagrama de cableado MSP ...KMS TP...), de lo contrario no se podr medir ningn valor. Girar el potencimetro (R2) en sentido horario hasta la posicin inicial. Girar el potencimetro (R2) con valor decreciente hasta el tope. Girar el potencimetro de ajuste (N) en sentido horario hasta que la intensidad empiece a aumentar. Girar el potencimetro de ajuste (N) en sentido contrario hasta que se estabilice un valor de aprox. 0,1 mA ( 4,1 mA para sistema de 2 hilos). Con esto se asegura que el punto 0 no es sobrepasado. Llevar la vlvula a la posicin final ABIERTO. Ajustar con el potencimetro (M) el valor 20 mA. Llevar el actuador de nuevo a la posicin final CERRADO para comprobar el valor mnimo; reajustar si es necesario. Si se ha quitado la placa (figura O1), colocar de nuevo. Si existe, colocar el disco indicador sobre el eje y realizar ajuste segn lo descrito en el epgrafe 12, pgina 14. Limpiar superficie de contacto, comprobar junta trica, aplicar una fina capa de grasa no cida a la superficie de contacto. Colocar y apretar la tapa de la unidad de mandos.

. . . . .

. . . . . . . . . .

Si el valor mximo no puede ser alcanzado, se deber comprobar la seleccin del engranaje reductor.

Figura O1
N (0/4 mA) R2 M (20 mA)

DSR

DOL

Placa

WSR

WOL

Punto de medida 1 (+) 0/4 - 20 mA

WDR

WDL

Punto de medida 2 () 0/4 - 20 mA

17

Actuadores multi-vueltas SA 07.1-SA 16.1/SAR 07.1-SAR 16.1 AUMA MATIC 14.2 Ajuste para sistema de 3 4 hilos 4 - 20 mA

Instrucciones de servicio

. . . . .

Conectar tensin al AUMA MATIC. Llevar la vlvula a la posicin final CERRADO. Quitar la tapa de la unidad de mandos y, si existe, sacar el disco indicador, segn lo descrito en el epgrafe 8, pgina 11. Para actuadores con puntos de medida no accesibles, quitar la placa (figura O2). Conectar miliampermetro para 0 - 20 mA en los puntos de medida (figura N, pgina 16 o figura O2).. El circuito (carga externa) debe ser conectado (observar carga mxima RB), o las bornas correspondientes en el conector mltiple AUMA deben estar puenteadas (ver diagrama de cableado MSP ...KMS TP...), de lo contrario no se podr medir ningn valor.

. . . . . . . . . . . .

Girar el potencimetro (R2) en sentido horario hasta la posicin inicial. Girar el potencimetro (R2) con valor decreciente hasta el tope. Girar el potencimetro de ajuste (N) en sentido horario hasta que la intensidad empiece a aumentar. Girar el potencimetro de ajuste (N) en sentido contrario hasta que se estabilice un valor de aprox. 0,1 mA. Llevar la vlvula a la posicin final ABIERTO. Ajustar con el potencimetro (M) el valor final 16 mA. Llevar el actuador de nuevo a la posicin final CERRADO. Ajustar potencimetro de ajuste (N) desde 0,1 mA al valor inicial 4 mA. Con esto el valor final aumenta simultneamente en 4 mA, quedando ahora el rango 4-20 mA. Alcanzar de nuevo ambas posiciones finales y comprobar el ajuste. Si es necesario, reajustar. Si se ha quitado la placa (figura O2), colocar de nuevo. Si existe, colocar el disco indicador sobre el eje y realizar ajuste segn lo descrito en el epgrafe 12, pgina 14. Limpiar superficie de contacto, comprobar junta trica, aplicar una fina capa de grasa no cida a la superficie de contacto. Colocar y apretar la tapa de la unidad de mandos. Si el valor mximo no puede ser alcanzado, se deber comprobar la seleccin del engranaje reductor.

Figura O2
N (0/4 mA) R2 M (20 mA)

DSR

DOL

Placa

WSR

WOL

Punto de medida 1 (+) 0/4 - 20 mA

WDR

WDL

Punto de medida 2 () 0/4 - 20 mA

18

Instrucciones de servicio

Actuadores multi-vueltas SA 07.1-SA 16.1/SAR 07.1-SAR 16.1 AUMA MATIC

15. Programacin AUMA MATIC


Figura P: AUMA MATIC versin estndar
Cubierta Pletina interface Pletina lgica

Mando local

Conexin elctrica con conector mltiple AUMA

Fuente de alimentacin Contactor-inversor Pletina de control y sealizacin

Conector mltiple al actuador

15.1 Funcin de los LEDs de diagnosis en la pletina interface (versin estndar) V14 luce: V15 luce: Fallo de fase, proteccin de motor actuada Fallo de par: limitador de par actuado antes de una posicin final

Figura Q1: Cubierta sobre la pletina interface

Th T

LEDs STOP, CLOSE, OPEN Indican las rdenes remotas disponibles.

Z023.910A

19

Actuadores multi-vueltas SA 07.1-SA 16.1/SAR 07.1-SAR 16.1 AUMA MATIC

Instrucciones de servicio

15.2 Programacin de la pletina lgica


MOV

El tipo de desconexin en posiciones finales - por final de carrera o por par(switches S1-2 y S3-2, figura Q2) debe ser determinado por el fabricante de la vlvula.

Figura Q2: Pletina lgica A2

S3-2

Posicin 1: por fin. carrera en posicin ABIERTO Posicin 2: por par en posicin ABIERTO

(ABIERTO) S2-2

S3-2

S3-2

(CERRADO)

S1-2

S1-2

Posicin 1: por fin. carrera en posicin CERRADO Posicin 2: por par en posicin CERRADO

S1-2

Programar el switch S2-2 segn tabla 3 .

Tabla 3
Switch S2-2

Programacin (ON = hacia abajo) Direccin CERRAR Direccin ABRIR


OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON

Auto-retencin en REMOTO Contacto mantenido en REMOTO Auto-retencin en LOCAL Contacto mantenido en LOCAL

1234 56 1234 56 1234 56 1234 56

1234 56 1234 56 1234 56 1234 56

activado
Intermitente
OFF ON

desactivado
OFF ON

1234 56

1234 56

incluido
Fallo de par incluido en seal colectiva de avera
OFF ON

no incluido
OFF ON

1234 56

1234 56

20

Instrucciones de servicio

Actuadores multi-vueltas SA 07.1-SA 16.1/SAR 07.1-SAR16.1 AUMA MATIC

15.3 Seal ABRIR-EMERGENCIA y CERRAR-EMERGENCIA (opcin) (5 dgito en diagrama de cableado MSP ... C, D o P) Cuando se da una orden de EMERGENCIA, el actuador lleva la vlvula a la posicin final predeterminada.

. .

El terminal XK 1 (ver diagrama de cableado) debe ser conectado a un contacto NC a + 24 V DC. Si se quiere eliminar la seal ABRIR-EMERGENCIA o CERRAR-EMERGENCIA: Deshacer puente B1 (para CERRAR-EMERGENCIA) o B2 (ABRIR-EMERGENCIA).

Figura R: Cubierta para ABRIR-EMERGENCIA o CERRAR-EMERGENCIA

Puentes: B1 (ABRIR-EMERGENCIA) B2 (CERRAR-EMERGENCIA)

LED para EMERGENCIA orden de marcha

Th T

16. Posicionador electrnico (opcin)


16.1 Datos tcnicos Seal de consigna (E1, valor nominal) Seal de salida (E2, valor real) Sensibilidad (banda muerta) E (P 9) Ajuste fino "sens" (P 7) (slo til para velocidades en actuador <16 1/min) Tiempo de pausa "toff "(P 10) Resistencia de entrada Operacin por impulsos: Tiempo de marcha "tON " (P 8) (efectivo hasta error 25 %; luego el valor ajustado se reduce por factor 3). 16.2 Ajuste 0,5 - 15 s 0/4 - 20 mA (opcin 0 - 5 V) 0/4 - 20 mA (opcin 0 - 5 V) 0,5 % - 2,5 % min 0,25 % 0,5 - 10 s 250 Ohm

El posicionador del AUMA MATIC se programa en fbrica segn lo indicado en el pedido y es ajustado junto con el actuador antes del suministro. Ya que las peculiaridades del sistema de regulacin son desconocidas de antemano, puede ser necesario un reajuste. Antes de ajustar el posicionador, debe ser comprobada la programacin.

. .

Quitar los 4 tornillos de la tapa del AUMA MATIC (figura P, pgina 19) y quitar tapa. Comprobar la programacin de la pletina lgica segn epgrafe 15.2. Con posicionador, la auto-retencin en REMOTO debe ser eliminada

Z023.910A

21

Actuadores multi-vueltas SA 07.1-SA 16.1/SAR 07.1-SAR 16.1 AUMA MATIC

Instrucciones de servicio

Quitar la cubierta del posicionador (figura S2) y efectuar la programacin en el posicionador (figura S1) de acuerdo con la tabla 4. El valor de la seal de consigna E1 y de salida E2 aparece en una etiqueta en la cubierta de la tarjeta. El comportamiento del actuador si desaparece E1 y/o E2 se puede ajustar en el posicionador mediante switches. La gama completa de opciones slo est disponible para seales 4 . . . 20 mA.

Antes de la puesta en marcha, hay que asegurarse que el circuito para la seal E2 (ver diagrama de cableado MSP... KMS TP...) est cerrado (con aparato medidor o puente). Cuando falta la seal E2, el LED V10 E1/E2 < 4 mA (Figura S2) luce y no hay reaccin del posicionador.
Figura S1: Posicionador A7
P9 (,E) P7 (Sens) P3 (0) P4 (max) S2-7

Figura S2: Cubierta del posicionador


Etiqueta adhesiva con detalles de las seales (ejemplo: E1 = 4-20 mA, E2 = 4-20 mA)

ON OFF

V28 V27 V18 V10

t-off E1/E2 < 4 mA t-off

V10 (rojo) P10

MP4() MP3(+) MP2(+) MP1() ON OFF

P10 P8

E1 E2

4-20mA 4-20mA

t-on

S1-7

Tabla 4: Ajustes recomendados

Comportamiento del actuador a prdida de seal E1 y/o E2 fail as is, el actuador se detiene inmediatamente y permanece en esa posicin fail close, el actuador lleva la vlvula a la posicin final CERRADO fail open, el actuador lleva la vlvula a la posicin final ABIERTO Por impulsos Rango partido (opcin) 1) 3) 4) consultar tabla 5

Condicin
Seal consigna Valor nominal E 1 Seal posicin Valor real E 21)

Programacin (Figura S1) S1-7


(tipo de seal)
12345

S2-7
(comp.)
12345

4 - 20 mA3) 4) 4 - 20 mA 4) 4 - 20 mA 4)

4 - 20 mA3) 4) 4 - 20 mA 4) 4 - 20 mA 4)

12345

12345

12345

12345

12345

12345

programar segn descrito arriba programar segn descrito arriba


12345 12345

22

Instrucciones de servicio

Actuadores multi-vueltas SA 07.1-SA 16.1/SAR 07.1-SAR 16.1 AUMA MATIC

Tabla 5: Ajustes adicionales posibles

Diferente comportamiento del actuador a fallo de seal E1 fail as is fail open fail as is 0 - 10 V 0 - 20 mA 0 - 20 mA 0 - 20 mA fail close fail open E2

Condicin
Seal consigna Valor nominal E 1 Feedback signal Valor real E 21)

Programacin (Figura S1) S1-7


(tipo de seal)
12345

S2-7
(comp.)
12345

4 - 20 mA4) 0 - 20 mA

0 - 5 V 2) 4) 4 - 20 mA 4) 4 - 20 mA 4) 0 - 20 mA 4 - 20 mA 4) 0 - 5 V 2) 0 - 5 V 2) 0 - 5 V 2) 0 - 5 V 2) 4 - 20 mA 4) 4 - 20 mA 4) 0 - 20 mA 0 - 5 V 2)

12345

12345

12345

12345

12345

12345

12345

12345

12345

12345

4 - 20 mA 4) 0 - 5 V 2) 0 - 10 V 0 - 20 mA 0 - 5 V 2) 4 - 20 mA

12345

12345

12345

12345

12345 12345

12345 12345

12345

12345

12345 12345

12345 12345

fail open

4 - 20 mA 4)

1) Seal de posicin interna: 0/4 - 20 mA del transmisor electrnico de posicin 0 - 5 V del potencimetro de precisin 5 k. 2) A fallo de E 1 E 2 puede haber una mala interpretacin, ya que E 1 E 2 tambin pueden ser funcionales (sin fallo) con seal < 4 mA (posicin final CERRADO = 0 V 0 mA). 3) Para versin con conmutacin externa analgico-digital (opcin): es posible una orden adicional de EMERGENCIA en ambas direcciones (ver pgina 21, epgrafe 15.3). 4) Slo con seal cero (p.ej. 4 - 20 mA) Los valores no son vlidos para operacin inversa o para seal de posicin E2.

16.3 Ajuste posicin final CERRADO (versin estndar) Antes de comenzar el ajuste del posicionador, se deber comprobar que los ajustes de finales de carrera y limitadores de par (epgrafes 8-10, pginas 11-13) y del transmisor de posicin (epgrafes 13-14, pginas 15-18), se han efectuado correctamente. Poner el selector del AUMA MATIC en posicin LOCAL. Llevar el actuador con el pulsador a la posicin final CERRADO. Suministrar valor nominal E1, 0 4 mA (ver diagrama de cableado). Girar potencimetro P 10 (toff) en sentido anti-horario hasta el tope. (figura S2).

. . . .

El LED "E1/E2 < 4 mA" (figura S2) indica falta de seal E1/E2 o polaridad incorrecta.

23

Actuadores multi-vueltas SA 07.1-SA 16.1/SAR 07.1-SAR 16.1 AUMA MATIC

Instrucciones de servicio

. .
Indicacin de LED posible: (ver figuras S3 y S4) LEDs apagados LED luce LED luce (V28 verde) (V27 amarillo)

Conectar voltmetro (0 - 5 V) en los puntos de medida MP3 y MP4 (figura S3) para medir el valor nominal (0 - 5 V). Para E1 (valor nominal) = 0 mA el voltmetro muestra 0 V. Para E1 (valor nominal) = 4 mA el voltmetro muestra 1 V. Si el valor nominal (0 V 1 V) no es correcto: Corregir el valor nominal en la sala de control. Conectar voltmetro para medir el valor real en los puntos MP2 y MP1. Para E2 (valor real) = 0 mA el voltmetro muestra 0 V. Para E2 (valor real) = 4 mA el voltmetro muestra 1 V. Si el valor real medido no es correcto: Ajustar el transmisor de posicin segn lo descrito en epgrafes 13 y 14. Ajuste requerido en posicin final CERRADO (ver figuras S3 y S4) Girar potencimetro 0 (P3) levemente en sentido horario hasta que el LED (V27 amarillo) luzca. Girar potenc.0 (P3) levemente en sentido horario hasta que el LED (V28 verde) se apague y luzca (V27 amarillo). Girar potenc. 0 (P3) en sentido anti-horario hasta que el LED (V27) se apague. Luego girar potenc. 0 (P3) levemente en sentido horario hasta que el LED (V27) luzca de nuevo.

16.4 Ajuste posicin final ABIERTO (versin estndar) Llevar el actuador con el pulsador del mando local a la posicin final ABIERTO. Conectar voltmetro en los puntos de medida MP2 y MP1 para medir el valor real E2. Si el transmisor de posicin est ajustado correctamente, el voltmetro muestra 5 V. Si el valor medido no es correcto: Ajustar el transmisor de posicin segn lo descrito en epgrafes 13 y 14 y continuar en pgina 23, epgrafe 16.3. Conectar seal de consigna mxima (valor nominal E1) = 20 mA Conectar voltmetro en los puntos MP3 y MP4 para medir el valor nominal E1. Para un valor nominal de 20 mA el voltmetro muestra 5 V. Si el valor medido no es 5 V: Comprobar la seal de consigna externa E1. Ajuste requerido en posicin final ABIERTO (ver figuras S3 y S4) Girar potencimetro max (P4) levemente en sentido anti-horario hasta que el LED (V28 verde) luzca. Girar potenc. max (P4) levemente en sentido horario hasta que el LED (V28 verde) se apague. Luego girar potenc. max (P4) levemente en sentido anti-horario hasta que el LED (V28 verde) luzca de nuevo. Girar potenc. max (P4) levemente en sentido anti-horario hasta que el LED (V27) se apague y el LED (V28 verde) luzca.

. . . .

Indicacin de LED: (ver figuras S3 y S4) LEDs apagados LED luce (V28 verde) Accin

Si

LED luce

(V27 amarillo)

24

Accin

Si

Instrucciones de servicio

Actuadores multi-vueltas SA 07.1-SA 16.1/SAR 07.1-SAR 16.1 AUMA MATIC

16.5 Ajuste de la sensibilidad

. . . . .

Poner el selector del AUMA MATIC (figura P, pgina 19) en posicin REMOTO. Establecer seal de consigna E1 segn la etiqueta en la cubierta (ver figura S4). La sensibilidad (E / banda muerta) viene ajustada de fbrica al valor mximo (2,5 %). La sensibilidad puede ser mejorada, o la banda muerta reducida, girando el potencimetro E (P9) en sentido anti-horario. Para un ajuste correcto de la sensibilidad, se requiere un aparato con precisin mnima 0,1 mA. -1 Para actuadores con n < 16 min se puede conseguir una mejor sensibilidad (Emin= 0,25 %) girando el potencimetro P7 (sens) en sentido horario. Al ajustar E se debe observar lo siguiente: Un n de arrancadas demasiado alto puede llevar consigo un desgaste innecesario de la vlvula y el actuador. Esto deber ser tenido en cuenta a la hora de determinar la banda muerta ptima. Para evitar sobrepasar el n max. de arrancadas (ver Hoja de datos tcnicos SAR) en casos extremos, se puede ajustar un tiempo de desconexin entre 0,5 s (tope izdo.) y 10 s (tope dcho.) en el potenc.t-off (P10).
Figura S4: Cubierta posicionador

Figura S3: Posicionador A7


P9 (DE) P7 (Sens) P3 (0) P4 (max)

S2-7 S3-7

Etiqueta adhesiva con detalles de las seales (ejemplo: E1 = 4-20 mA, E2 = 4-20 mA)

V28 V27 V18 V10 P10 P8


E1 E2 4-20mA 4-20mA

t-off E1/E2 < 4 mA t-off t-on

V28 (verde) V27 (amarillo) V18 (rojo) V10 (rojo) P10 P8

Puntos de E1 medida E2 S1-7

MP4() MP3(+) MP2(+) MP1() ON OFF

16.6 Ajuste posicin final ABIERTO (operacin inversa) En la versin estndar la seal de entrada mxima (E1 = 20 mA) se corresponde con la posicin final ABIERTO. Poniendo el switch S3-7 (figura S3) en posicin 1, se consigue la inversin de esta definicin de seal. Adicionalmente, se deben intercambiar los hilos 7 (rojo, RD) y 5 (negro, BK) en la tarjeta del transmisor de posicin (figura N, pgina 16). Antes de comenzar el ajuste del posicionador, se deber comprobar que los ajustes de finales de carrera y limitadores de par (epgrafes 8-10, pginas 11-13) y del transmisor de posicin (epgrafes 13-14, pginas 15-18), se han efectuado correctamente.. Poner el selector del AUMA MATIC en posicin LOCAL. Llevar el actuador con el pulsador a la posicin final ABIERTO. Suministrar valor nominal E1, 0 4 mA (ver diagrama de cableado).

. . . . .

ON OFF

25

Actuadores multi-vueltas SA 07.1-SA 16.1/SAR 07.1-SAR 16.1 AUMA MATIC

Instrucciones de servicio

. . .
Indicacin de LED posible: (ver figuras S3 y S4) LEDs apagados LED luce LED luce (V27 amarilo) (V28 verde)

Girar potenc. P10 (toff) en sentido anti-horario hasta el tope (figura S4). El LED "E1/E2 < 4 mA" (figura S2) indica falta de seal E1/E2 o polaridad incorrecta. Conectar voltmetro (0 - 5 V) en los puntos de medida MP3 y MP4 (figura S3) para medir el valor nominal (0 - 5 V). Para E1 (valor nominal) = 0 mA el voltmetro muestra 0 V. Para E1 (valor nominal) = 4 mA el voltmetro muestra 1 V. Si el valor nominal (0 V 1 V) no es correcto: Corregir el valor nominal en la sala de control. Conectar voltmetro para medir el valor real en los puntos MP2 y MP1. Para E2 (valor real) = 0 mA el voltmetro muestra 0 V. Para E2 (valor real) = 4 mA el voltmetro muestra 1 V. Si el valor real medido no es correcto: Ajustar el transmisor de posicin segn lo descrito en epgrafes 13 y 14. Ajuste requerido en posicin final ABIERTO: (ver figuras S3 y S4) Girar potencimetro 0 (P3) levemente en sentido horario hasta que el LED (V28 verde) luzca Girar potenc. 0 (P3) levemente en sentido horario hasta que el LED (V27 amarillo) se apague y luzca (V28 verde). Girar potenc. 0 (P3) en sentido anti-horario hasta que el LED (V28 verde) se apague. Luego girar potenc. 0" (P3) levemente en sentido horario hasta que el LED (V28 verde) luzca de nuevo.

16.7 Ajuste posicin final CERRADO (operacin inversa) Llevar el actuador con el pulsador a la posicin final CERRADO. Conectar voltmetro en los puntos de medida MP2 y MP1 para medir el valor real E2. Si el transmisor de posicin est ajustado correctamente, el voltmetro muestra 5 V. Si el valor medido no es correcto: ajustar el transmisor de posicin segn lo descrito en epgrafes 13 y 14. Conectar seal de consigna mxima (valor nominal E1) = 20 mA Conectar voltmetro en los puntos MP3 y MP4 para medir el valor nominal E1. Para un valor nominal de 20 mA el voltmetro muestra 5 V. Si el valor medido no es 5 V: Comprobar la seal de consigna externa E1.

. . . .

Indicacin de LED: (ver figuras S3 y S4) LEDs apagados LED luce (V27 amarillo) Accin

Accin

Si

Ajuste requerido en posicin final CERRADO: (ver figuras S3 y S4) Girar potencimetro max (P4) levemente en sentido anti-horario hasta que el LED (V27 amarillo) luzca. Girar potenc. max (P4) en sentido horario hasta que el LED (V27 amarillo) se apague. Luego girar potenc. max (P4) levemente en sentido anti-horario hasta que el LED (V27 amarillo) luzca de nuevo. Girar potenc.max (P4) en sentido anti-horario hasta que el LED (V28 verde) se apague y el LED (V27 verde) luzca.

Si

LED luce

(V28 verde)

26

Instrucciones de servicio

Actuadores multi-vueltas SA 07.1-SA 16.1/SAR 07.1-SAR 16.1 AUMA MATIC

16.8 Versin rango partido (opcin) Para rango partido se utiliza una versin especial de posicionador. La versin estndar no es adecuada para rango partido. 16.8.1 Rango partido: descripcin de funciones El rango partido permite la adaptacin del posicionador a rangos de valores nominales para controlar individualmente varios actuadores en planta (hasta 4) con la misma seal de consigna. Algunos valores tpicos para un sistema con dos actuadores son 0 - 10 mA, 10 - 20mA 4 - 12 mA, 12 - 20 mA. Pero tambin se puede utilizar cualquier valor entre 0/4 - 20 mA. 16.8.2 Programacin La programacin del posicionador a travs de los switches S1-7, S2-7, S3-7, se puede hacer, con una excepcin, de la misma forma que para la operacin normal. El switch 5 del bloque S1-7 siempre debe estar en posicin ON para la versin rango partido. 16.8.3 Ajuste del posicionador para rango partido (Ver tambin ejemplo en pgina 28) Suministrar la seal de entrada mnima E1 (valor nominal) para el posicionador y comprobar midiendo en los puntos de medida MP3 y MP4 (Figura T). Conectar voltmetro en los puntos M3 y MP1. Calcular valor de ajuste: valor inicial = E 1min [en Amperios] x 250 Ohm Ajustar el valor inicial con potencimetro P5. Suministrar la seal de entrada mxima E1 (valor nominal) y comprobar midiendo en los puntos MP3 y MP4. Conectar voltmetro entre los puntos M9 y MP1. Ajustar a 5 V con potencimetro P6. Suministrar seal de entrada E1 oscilando entre valores min. y max. y comprobar el rango 0 - 5 V en el punto de medida M9. Si fuera necesario, reajustar con P5 y P6. Aplicar el mismo procedimiento al posicionador del segundo actuador segn la seal de entrada requerida E1. Despus de ajustar la operacin con rango partido, efectuar reajuste posterior segn lo descrito en el epgrafe 16.3, pgina 23.
Figura T: Posicionador A7, versin rango partido P9 (DE) P7 (Sens)
P3 (0) P4 (max) P6 P5 Puntos de medida V28 (verde) V27 (am.) V18 (rojo) V10 (rojo) P10 P8
ON OFF

. . . . . . .

S2-7 S3-7

MP4()

Ptos. E1 medida E2

MP3(+) MP2(+) MP1()

S1-7

ON OFF

27

Actuadores multi-vueltas SA 07.1-SA 16.1/SAR 07.1-SAR 16.1 AUMA MATIC

Instrucciones de servicio

. . .

Ejemplo: Dos actuadores van a ser operados con rango partido. Para el Actuador 1 la posicin CERRADO se corresponde con 0 mA, y la posicin ABIERTO con 10 mA. Para el Actuador 2, la posicin CERRADO se corresponde con 10 mA y ABIERTO con 20 mA. Posicionador de actuador 1: Suministrar E1 = 0 mA, ajustar P5 = 0V en M3, luego suministrar E1 = 10 mA y ajustar P6 = 5V en M9. Posicionador de actuador 2: Suministrar E1 = 10 mA, ajustar P5 = 2,5 V en M3, suministrar E1 = 20 mA, ajustar P6 = 5V en M9. Realizar los ajustes para E2 etc. Una vez hecho esto, el valor nominal E1 puede ser transmitido a travs de ambos actuadores, es decir, los actuadores quedan conectados en serie. Cuando se trabaja con el rango E1 = 0 - 10 mA, el actuador 1 se mueve, el actuador 2 permanece parado en posicin CERRADO. Cuando se trabaja con el rango E1 = 10 - 20 mA, el actuador 2 se mueve y el actuador 1 permanece parado en posicin ABIERTO.

17. Temporizador (opcin)

Con el temporizador, se puede incrementar el tiempo de maniobra para toda o parte de la carrera de la vlvula. Ejemplo: Con el fin de evitar el efecto golpe de ariete en tuberas de mucha longitud, se puede dividir la carrera en intervalos de marcha-pausa (modo por pasos). El temporizador se monta en el AUMA MATIC en lugar de la pletina interface (figura P, pgina 19). El temporizador no es posible en combinacin con posicionador.

. .

17.1 Funcin de los LEDs de diagnosis (temporizador) V14 luce: V15 luce: V21 luce: V22 luce: Fallo de fase o proteccin de motor activada. Fallo de par: limitador de par actuado antes de posicin final. Activado modo por pasos en direccin CERRAR Activado modo por pasos en direccin ABRIR

28

Instrucciones de servicio

Actuadores multi-vueltas SA 07.1-SA 16.1/SAR 07.1-SAR 16.1 AUMA MATIC

Figura U: Cubierta temporizador A1.6

R10 R11

R12 R13

17.2 Ajuste del temporizador

El inicio y final del modo por pasos se puede determinar a travs de: Interruptores para posiciones intermedias (DUO), (epgrafe 9, pgina 12) o interruptor externo (usar contactos libres de potencial)

. .

Los tiempos de marcha y pausa se pueden ajustar de forma independiente entre 1 - 30 segundos con los 4 potencimetros R10 a R 13. Giro en sentido horario: Giro en sentido anti-horario: R10 (t-off) R11 (t-on) R12 (t-off) R13 (t-on) : : : : incremento de tiempo reduccin de tiempo

Tiempo pausa en dir. ABRIR Tiempo marcha en dir. ABRIR Tiempo pausa en dir. CERRAR Tiempo marcha en dir. CERRAR

Z008.301A

29

Actuadores multi-vueltas SA 07.1-SA 16.1/SAR 07.1-SAR 16.1 AUMA MATIC

Instrucciones de servicio

18. Fusibles
Quitar tensin del actuador antes de cambiar los fusibles.

Los fusibles (figura V) son accesibles una vez retirada la tapa del mando local.

Figura V

Fusibles secundarios (F3; F4) en fuente alimentacin

F3 F4

Mando local: Pulsadores y lmparas indicadoras (opcin) Selector Fusibles primarios (F1; F2) en pletina de pulsadores y rels

Fusibles: (figura V) Tamao con contactor-inversor con tiristores

F1/F2 6,3 x 32 mm 1 A T; 250 V 16 A FF; 250 V

F3 5 x 20 mm 500 mA T 500 mA T

F4 5 x 20 mm 1,6 A T 1,6 A T

19. Mantenimiento

Tras la puesta en marcha, comprobar posibles daos de pintura en el actuador. Si es necesario, retocar para evitar corrosin. AUMA puede suministrar pintura original en pequeas cantidades bajo demanda. Los actuadores AUMA precisan muy poco mantenimiento. Si se ha realizado una puesta en marcha correcta, se garantizar un servicio fiable. Las juntas de elastmero sufren envejecimiento y, por lo tanto, deben ser inspeccionadas regularmente y sustituidas si es necesario. Tambin es muy importante que las juntas tricas de las tapas estn colocadas correctamente, y los prensa-estopas bien apretados para evitar entrada de agua o suciedad.

30

Instrucciones de servicio

Actuadores multi-vueltas SA 07.1-SA 16.1/SAR 07.1-SAR 16.1 AUMA MATIC

Recomendaciones: Si el actuador funciona espordicamente, hacer una maniobra cada 6 meses. Con esto se asegura que el actuador est siempre listo para funcionar. Aproximadamente 6 meses tras la puesta en marcha y luego una vez al ao, comprobar el apriete de los tornillos entre actuador y vlvula/reductor. Si es necesario, volver a apretar (ver tabla 1, pgina 8). Para actuadores con acoplamiento tipo A: cada 6 meses, lubricar con grasa de rodamientos en los engrasadores.

. . .

La lubricacin del husillo de la vlvula se debe hacer por separado.

En fbrica, el actuador se rellena de grasa de alta calidad. Se recomienda la sustitucin de la grasa en los siguientes casos:

. .

Funcionamiento espordico, tras 10 - 12 aos Funcionamiento frecuente, tras 6 - 8 aos

Se recomienda utilizar lubricantes originales AUMA.

20. Comprobador (tester) para AUMA MATIC


El comprobador MT 01.1 (n artculo.: Z008.748) se puede utilizar para la puesta en marcha o la deteccin de averas. No est incluido en el alcance de suministro del AUMA MATIC.
Figura W: Comprobador MT 01.1

. . .

Desconectar tensin. Quitar la tapa del AUMA MATIC. Extraer completamente la pletina interface y/o transmisor de posicin o posicionador con su cubierta (figura P, pgina 19).

31

Actuadores multi-vueltas SA 07.1-SA 16.1/SAR 07.1-SAR 16.1 AUMA MATIC

Instrucciones de servicio

. .

Enchufar conector del comprobador en el conector X5 de la pletina lgica (figura X). Conectar tensin.

Figura X: Conexin del comprobador MT 01.1 en la pletina lgica


Pletina lgica Z013.718A

S3-2

S2-2

S1-2

Los diodos lucen si: Tensin interna 12V disponible ________________________________ Selector en posicin LOCAL____________________________________ Selector en posicin REMOTO__________________________________ Orden LOCAL ABRIR disponible ________________________________ Orden LOCAL CERAR disponible _______________________________ Actuado final de carrera CERRADO (sentido horario) ________________ Actuado limitador de par CERRAR (sentido horario) 2) ________________ Actuado final de carrera ABIERTO (sentido anti-horario)______________ Actuado limitador de par ABRIR (sentido anti-horario) 2)_______________ Actuado termostato___________________________________________ Todas las fases estn conectadas y pulsador S 22 presionado 3) _______ Actuador operado en direccin CERRAR con pulsador S 20___________ Actuador operado en direccin ABRIR con pulsador S 21_____________ S 22 S 21 S 20
1)

1) Si falta tensin interna 12 V, comprobar fusible en AUMA MATIC, ver epgrafe 18, pgina 30. 2) Si los LEDs DSR y DL lucen, comprobar el ajuste de los limitadores de par, segn epgrafe 10, pgina 13.. 3) Para pletina lgica antigua (suministro antes de Marzo 2000); inversin de fase.

32

Instrucciones de servicio

Actuadores multi-vueltas SA 07.1-SA 16.1/SAR 07.1-SAR 16.1 AUMA MATIC

21. Declaracin de Conformidad y Declaracin de Incorporacin

33

Actuadores multi-vueltas SA 07.1-SA 16.1/SAR 07.1-SAR 16.1 AUMA MATIC

Instrucciones de servicio

ndice
A Almacenamiento Auto-retencin C Cables de fuerza Calefaccin Comprobador Conexin elctrica Control del motor Corrosin 7 20 10 5 31 10 5 7 L Limitadores de par M Mando local Mando manual Maniobra de emergencia Maniobra de prueba Mantenimiento Modo por pasos tiempo de marcha tiempo de pausa Montaje a vlvula/reductor O Operacin con contacto mantenido Operacin inversa 13 5,14 9 5 14 4,30 28 5,29 7 S Selector 14 Sensibilidad 25 Seal colectiva de avera 5,20 Seal de consigna 21,22,23 Seal de EMERGENCIA 21 Seales 6 Servicio intermitente 5 Servicio reducido 5 Soporte de pared 10 T Temperatura ambiente Tensin de mando externa Termistores PTC Termostatos Tiempo de marcha Tiempo de pausa Tipo de desconexin Tipo de servicio Tipos de acoplamiento Tiristores Transmisor electrnico de posicin RWG sistema de 2 hilos sistema de 3 4 hilos Transporte Tubo de proteccin V Valor de posicin real Versin rango partido Volante 5 5 5 5 21,29 21,29 20 5 7 5 16,17 17 7 8 5 22,27 9

D Datos tcnicos 5 Declaracin de Conformidad 33 Declaracin de Incorporacin 33 Diagrama de cableado 6,10 Disco indicador 11 F Finales de carrera Finales de carrrera DUO Fusibles I Indicacin remota Indicador mecnico de posicin Instrucciones de seguridad Intermitente Interruptores tndem 5,11,12 12 30

20 16,25

16 14 4 20 10

P Prdida de seal 22,23 Placa de caractersticas 10 Pletina interface 19 Posicionador electrnico 21 Potencimetro 15 Programacin AUMA MATIC 19 Proteccin del motor 5,19 R Rels de sealizacin 5

Informacin tambin disponible en internet:

En nuestro sitio de Internet http://www.auma.com se puede obtener informacin tcnica del actuador: diagrama de cableado, protocolo de fabricacin, etc.; mencionando el nmero de comisin (ver placa de caractersticas).

34

Instrucciones de servicio

Actuadores multi-vueltas SA 07.1-SA 16.1/SAR 07.1-SAR 16.1 AUMA MATIC

35

Actuadores multi-vueltas SA 07.1 - SA 16.1 / SA 25.1 - SA 48.1 Par desde 10 hasta 32 000 Nm Velocidad desde 4 hasta 180 min-1

Control integrado AUMA MATIC con actuadores multi-vueltas SA/SAR Par desde 10 hasta 1 000 Nm Velocidad desde 4 hasta 180 min-1

Unidades de empuje lineal LE con actuadores multi-vueltas SA Empuje desde 4 kN hasta 217 kN Carrera hasta 500 mm Velocidad de maniobra desde 20 hasta 360 mm/min

Actuadores 1/4 vuelta SG 05.1 SG 12.1 Par desde 100 hasta 1 200 Nm Tiempo man. 90 desde 4 hasta 180 s. Actuadores 1/4 vuelta AS 6 AS 50 Par desde 25 hasta 500 Nm Tiempo maniobra 90 desde 4 hasta 90 s

Reductores sinfn GS 40.3 GS 125.3 GS 160 GS 500 Par hasta 360 000 Nm

Reductores engranaje cnico GK 10.2 GK 40.2 Par hasta 16 000 Nm

Reductores sinfn con palanca GF 50.3 GF 125.3 GF 160 GF 250 Par hasta 32 000 Nm

Reductores engranaje recto GST 10.1 - GST 40.1 Par hasta 16 000 Nm

WERNER RIESTER GmbH & Co. KG Armaturen- und Maschinenantriebe P.O.Box 1362 D - 79373 Mllheim Tel 07631/809-0 Fax 07631/13218 e-mail riester@auma.com http://www.auma.com

WERNER RIESTER GmbH & Co. KG Armaturen- und Maschinenantriebe P.O. Box 1151 D - 73747 Ostfildern Tel 0711/34803-0 Fax 0711/34803-34 e-mail riester@wof.auma.com
DO 01.05.021E /1.01