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IX Seminário Técnico de Proteção e Controle 1o a 5 de Junho de 2008 Belo Horizonte – Minas Gerais – Brasil

Utilização de um Novo Algoritmo para Estimação dos Fasores Fundamentais em Linhas de Transmissão com Compensação Série – Aplicação na Localização de Faltas João Ricardo da Mata Soares de Souza
COPEL
joao.soares@copel.com

Rogério Wagner Assunção Tuma
COPEL
rogerio.tuma@ copel.com

Palavras-chave Compensação Série Filtragem Digital Linhas de Transmissão Localização de Faltas Oscilação subsíncrona Resumo Durante um curto-circuito em uma linha de transmissão com compensação série surgem componentes de diversas freqüências próximas à fundamental, em conseqüência da ressonância entre as diversas reatâncias capacitivas e indutivas envolvidas. Dentre estas componentes, a mais significativa é aquela decorrente da ressonância entre o banco de capacitores e a reatância do circuito equivalente do sistema. Esta ressonância dá origem a um fenômeno denominado oscilação subsíncrona. A oscilação subsíncrona compromete o desempenho dos filtros digitais responsáveis pela estimação dos fasores fundamentais de tensão e corrente. Este trabalho tem por objetivo apresentar um novo filtro digital para aplicações em linhas de transmissão com compensação série. Para avaliar o desempenho deste filtro, será testado o seu emprego na localização de faltas. 1. Introdução Em trabalho anterior os autores propuseram um novo método1 para a proteção de linhas de transmissão com compensação série que utiliza a diferença dos ângulos das tensões atrás e à frente do banco de capacitores. Naquele artigo, ao submeter esta técnica a simulações feitas com o auxílio do software ATP (“Alternative Transient Program”), foi verificada uma grande dificuldade na estimação dos fasores fundamentais utilizando filtros convencionais (como o de Fourier2 ou dos Mínimos Erros Quadrados3). Essa dificuldade se deveu, principalmente, às componentes de freqüências subsíncronas. Essas componentes surgem durante faltas em linhas de transmissão com compensação série devido à ressonância do banco de capacitores com a reatância indutiva do sistema e da linha de transmissão sob falta4,5. Os filtros convencionais mencionados se mostraram insuficientes para atenuar esta componente subsíncrona.

Para cumprir este objetivo. 2. a partir de um terminal: o da reatância simples6 e o de Takagi7. Esta comparação será feita por meio de simulação de faltas utilizando o ATP e por meio de oscilografias obtidas de casos reais e que serão submetidos a dois métodos conhecidos de localização de faltas. Figura 1 – Seqüência de funcionamento dos relés de proteção para o processamento dos sinais de tensão e corrente A primeira etapa deste processamento é a filtragem “anti-aliasing” dos sinais analógicos de tensão e corrente. os fasores fundamentais obtidos com esse filtro1 e com o filtro de Fourier convencional serão comparados e analisados. Depois de amostrados. O presente trabalho tem por objetivo apresentar os resultados do uso deste filtro para melhorar a exatidão do cálculo da localização de faltas em linhas de transmissão com compensação série. foi desenvolvida uma técnica inovadora que consiste na realização de quatro diferenciações sucessivas dos sinais de tensão e corrente antes de se aplicar um dos filtros comumente utilizados (naquele trabalho foi feita a opção pelo de Fourier de 1 ciclo). Essas diferenciações atenuam consideravelmente o efeito das componentes subsíncronas. foi proposta a sua aplicação na localização de faltas.Em função disso.8. não dando tempo para a componente subsíncrona ser amortecida. os sinais são submetidos a um filtro “anti-aliasing” digital antes de serem interpolados para uma freqüência de amostragem mais apropriada para a estimação dos fasores fundamentais e o processamento dos algoritmos de proteção. Como o resultado da aplicação desse filtro no trabalho mencionado1 foi adequado. Processamento dos sinais de tensão e corrente em relés digitais De uma maneira geral. fazendo com que os valores dos fasores fundamentais calculados convirjam mais rapidamente para os valores corretos. A freqüência de corte deste filtro depende da freqüência de amostragem que será realizada na etapa seguinte e que deve obedecer ao teorema de Nyquist. . Isso é particularmente útil quando a falta é eliminada rapidamente. o processamento dos sinais de tensão e corrente de um relé digital é feito conforme o apresentado na figura 1.

conforme comentado anteriormente. Tabela 1 – Modos de ressonância durante uma falta em uma linha de transmissão compensada Reatâncias envolvidas Freqüência Amplitude reator shunt / capacitor série 5 a 20 Hz 0. menor será o efeito das freqüências subsíncronas no resultado. A figura 3 mostra as respostas para janelas de diversos tamanhos1. Estas componentes.3. As freqüências subsíncronas fazem com que os fasores medidos se aproximem da solução através de espirais. Fourier de 2 ciclos e Fourier de 1 ciclo com 4 derivações. Comportamento no domínio da freqüência das tensões e correntes durante faltas em linhas de transmissão com compensação série Durante uma falta em uma linha de transmissão compensada surgem componentes de diversas freqüências em função dos diversos modos de ressonância que podem ocorrer5. aumentar demais a janela de dados significa atrasar o processamento do algoritmo. suas freqüências naturais são inferiores à freqüência fundamental. em vários casos os relés de proteção atuam rapidamente eliminando o defeito em tempos pouco maiores de 1 ciclo. Em alguns casos.25 pu nas tensões Indutância série do sistema / 70 a 100 Hz 0. se utilizado nestas condições. o que poderia afetar o resultado. o que era esperado. bem como suas influências na tensão são mostradas na tabela 1. Fourier de 1 ciclo. . a janela de dados seria maior do que a duração da falta e não se teriam amostras suficientes para estimar os fasores com uma exatidão aceitável. mais seletivo é o filtro e. que são tão maiores quanto o valor destas componentes2. A figura 3a mostra resposta em freqüência do filtro de Fourier de 1 ciclo. A figura 2 mostra a trajetória percorrida pela impedância vista pela unidade faltosa para um curto-circuito em uma linha de transmissão compensada usando quatro filtros digitais distintos: mínimos erros quadrados com 7 regressores. conseqüentemente.03 pu nas tensões capacitor série Como pode ser verificado pelos dados da tabela 1. Pode-se verificar que os filtros que convergem com mais exatidão para a solução são o de Fourier de 2 ciclos e o de 1 ciclo com 4 derivações.1 pu nas tensões susceptância da linha Indutância série do sistema / 25 a 30 Hz 0. Uma forma de se resolver este problema é aumentando a janela de dados5. uma vez que estes filtros são mais imunes às oscilações subsíncronas. ou seja. Pode-se verificar que este filtro deixa passar uma quantidade considerável de freqüências subsíncronas. Além disso. este atraso pode ser um impedimento para o uso desta técnica. a maior parte das componentes são subsíncronas. Neste caso. Entretanto. Como pode ser verificado. quanto maior for a janela.

005 210 330 -0.015 0.005 0 0 0 30 0.010 0.005 0.015 -0.005 210 330 -0.020 -0.Figura 2 – Trajetória da impedância vista durante um curto-circuito em uma LT compensada obtida por quatro filtros distintos (mínimos erros quadrados.000 0.015 0.015 -0.005 0.020 Fourier 2 ciclos 0.010 -0.000 180 0 -0.020 -0.015 -0.000 0.015 90 0.000 0.020 -0.020 -0.010 0. Fourier de 1 ciclo.005 0.020 -0.015 -0.005 0.005 210 330 -0.010 240 270 300 -0.015 Fourier 1 ciclo 0.010 30 120 0 60 0 150 150 0.015 -0.010 0.010 -0.005 210 330 -0.015 -0.015 0.000 180 0 0.000 180 0 0.005 30 0.010 240 270 300 -0.015 -0.005 0.010 -0.000 180 0 -0.010 120 0 90 60 0 0 0 0 0.020 Figura 3 – Respostas em freqüência dos filtros de Fourier de 1 ciclo (a).005 0.005 0.010 -0.000 0.020 -0. Fourier de 2 ciclos e Fourier de 1 ciclo com quatro diferenciações) MEQ 7 Regressores 0.015 0.010 0.015 Fourier 1 ciclo d4 0.005 0. 2 ciclos e meio (c) e 3 ciclos (d) .015 90 0.010 30 120 0 0 0 0 0 60 150 0.010 120 0 90 60 0 0 0 0 0.015 -0. 2 ciclos (b).010 240 270 300 -0.005 150 0.005 0.010 240 270 300 -0.

afetando o mínimo possível a velocidade do algoritmo. Essas diferenciações já foram utilizadas anteriormente em diversos algoritmos. Um resultado adequado. o resultado passa a ser ponderado pela sua freqüência. do ponto de vista da medição de fase. com 1 diferenciação (amarela). três diferenciações (azul) e quatro diferenciações (violeta) . A figura 4 mostra a resposta em freqüência dessas diferenciações combinadas com o filtro de Fourier para freqüências subarmônicas. Isto faz com que as componentes mais baixas sejam mais atenuadas. é por meio de diferenciações sucessivas9. · Quanto maior for o número de diferenciações maior será a participação das componentes de alta freqüência no resultado e. como o PRODAR 7010. portanto este compromisso deve ser avaliado. Figura 4 – Respostas em freqüência dos filtros de Fourier de 1 ciclo original (curva vermelha). A solução proposta – o filtro de Fourier com 4 diferenciações Uma forma de se resolver este problema. pode ser obtido com uma janela de 1 ciclo (que não permite a passagem de nenhuma harmônica superior) com 16 amostras diferenciando o sinal 4 vezes. No entanto devem-se observar dois aspectos relativos à técnica das diferenciações sucessivas: · Diferenciar um sinal n vezes implica em atrasá-lo de n/4 ciclo. duas diferenciações (verde). Sabe-se que: f (t ) = A ⋅ sen (ω ⋅ t ) ⇒ d f (t ) = ω ⋅ A ⋅ cos(ω ⋅ t ) dt Quando se deriva um sinal senoidal.4.

aparecerá uma componente de freqüência superior à freqüência fundamental.8. Testes com simulações computacionais e casos reais – o uso na localização de defeitos Para verificar a aplicabilidade do filtro proposto. foi testada a sua utilização na localização de defeitos em linhas de transmissão com compensação série. O filtro “anti-aliasing” digital deve ser o mais seletivo possível e. De acordo com a tabela 1. algumas medidas podem ser adotadas para mitigar este problema: • • • A freqüência de corte do filtro “anti-aliasing” digital deve ser ajustada para um valor mínimo possível. Entretanto. 5. O caso utilizado foi o de uma falta monofásica envolvendo a fase C a 50% de uma linha de transmissão compensada do SIN de 500 kV. se a susceptância da linha de transmissão for considerável. como as componentes passam a ser ponderadas pela quarta potência de suas freqüências. o filtro pode ser utilizado para melhorar o desempenho das proteções das linhas de transmissão compensadas e. Serão testados dois métodos conhecidos de localização de faltas. As Limitações do método proposto É importante salientar que. Este efeito pode comprometer o desempenho do filtro proposto. conforme o mostrado neste trabalho.A partir da figura 4 pode-se verificar que o filtro de Fourier com quatro diferenciações atenua consideravelmente as componentes subsíncronas. Com estas medidas. O efeito da susceptância das linhas pode ser definido por dois parâmetros: comprimento da linha e nível de tensão (em função das distâncias entre os condutores)11. também. Os circuito equivalente utilizado no ATP é mostrado na figura 5. 6. este filtro requer um cuidado especial quanto à sua utilização. Figura 5 – Sistema utilizado nas simulações . reduzir as margens de erro dos algoritmos de localização de faltas. A freqüência de amostragem dos sinais utilizados na estimação fasorial deve ser a maior possível. a partir de um terminal: o da reatância simples6 e o de Takagi7.

mostra o resultado obtido com o filtro de Fourier com quatro diferenciações1. Entretanto. De acordo o localizador de faltas utilizado. Figura 6 – Resultado da localização da falta para o caso simulado pelo método da reatância simples (esquerda) e pelo de Takagi (direita) A curva azul mostra a evolução do cálculo da localização da falta a partir do filtro de Fourier simples. A curva vermelha. Com o auxílio do ATP. a diferença entre o filtro de Fourier simples e o com quatro diferenciações foi menor.O filtro “anti-aliasing” digital utilizado foi um filtro de FIR de 101 coeficientes com janela de Hamming com freqüência de corte de 2 vezes a fundamental. Os fasores foram estimados com uma freqüência de amostragem de 82 pontos por ciclo. foi simulado um curto-circuito no meio da linha com uma freqüência da amostragem de 5760 Hz. Foi obtida também uma oscilografia de uma falta real nesta linha. por sua vez. . O resultado da localização da falta com o método da reatância simples e o de Takagi de 1 terminal está mostrado na figura 6. Os resultados obtidos neste caso real são mostrados na figura 7 Figura 7 – Resultado da localização da falta para o caso real pelo método da reatância simples (esquerda) e pelo de Takagi (direita) A partir da figura 7. com o filtro de Fourier com quatro diferenciações. Pode-se verificar que. pode-se verificar que a resposta também converge mais rapidamente para solução final. o algoritmo converge mais rapidamente para a solução. o defeito ocorreu a cerca de 21% da subestação da qual foi retirada a oscilografia. Provavelmente isso se deve ao fato da proteção do banco de capacitores tê-lo baipassado durante o curto.

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