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“Ingeniería Mecatrónica”

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE HERMOSILLO

Introducción a la Ingeniería Mecatrónica

Carpeta

Profesor Mario Santos Becerril

JIMÉNEZ MORENO MARTÍN FRANCISCO

link_el_flaco@hotmail.com

Aula A13

3.1.1.1 Hermosillo, Sonora 06 De Octubre Del 2006

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“Ingeniería Mecatrónica” Índice 3.1.1.1.1 Tema/Subtema Portada Índice 1.1 Contexto Industrial Definición de Ciencia Definición de Tecnología Definición de Investigación Definición de Diseño de Ingeniería Definición de Manufactura Definición de Ingeniería de Proyectos Definición de Proyectos de Ingeniería 3.1.1.1.1.1 Presentaciones PowerPoint Mapa Conceptual Preguntas Aplicación “Ejemplo de Proyecto” 1.2 Industria en México 3.1.1.1.1.2 Presentaciones PowerPoint 3.1.1.1.1.3 Mapa Conceptual 3.1.1.1.1.4 Preguntas Aplicación “Situación de las Refinerías en Usa y Latinoamérica” 1.3 Definición y Evolución de la Ingeniería 3.1.1.1.1.5 Presentaciones PowerPoint Mapa Conceptual Preguntas Aplicación “Avance de la Ingeniería Genética vs. La sociedad” 1.4 Características Deseables de un Ingeniero Presentaciones PowerPoint Mapa Conceptual Preguntas Aplicación “Casos Sobre la Ética del Ingeniero” 2.1 Definición y Desarrollo de la Mecatrónica 2.1.1 Definición Presentación PowerPoint 2.1.2 Desarrollo de la Mecatrónica 4 Presentación PowerPoint Mapa Conceptual 2.2 Elementos Clave de la Mecatrónica Presentación PowerPoint Mapa Conceptual 2.3 Integración Multidisciplinaria Presentación PowerPoint Mapa Conceptual A Esquemas 1 y 2 Página 1 2 3 3 3 3 3-4 4 4 4 5-6 7 7 8 9-11 11-12 12 12-13 13 14 15 16 16 17 18 19 19 20 20 21 21 21 22 23 23 24 24 25 26 27 28 29-30 No.Pestaña 1

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“Ingeniería Mecatrónica” 1.1 Contexto Industrial 5 Definición de Ciencia

Es el conjunto de conocimientos obtenidos a través de un método específico, y a la vez, es el método por el cual se obtienen dichos conocimientos, el método científico. La ciencia es todo proceso de investigación metódico para explicar cierto fenómeno en el universo. El método científico es el conjunto de pasos que nos ayuda explicar algún fenómeno. En la ciencia, todas las teorías que la conforman tienen validez científica, pero no implica a que las teorías sean absolutas del todo, ya que pueden estar sujetas al cambio, mediante la presentación de nuevos casos, que no pueden ser explicadas con las teorías vigentes. Así que por lo tanto, la ciencia no produce verdad absoluta. Las principales características que posee la ciencia son las siguientes: sistemática, acumulativa, metódica, provisional, comprobable, especializada, abierta y producto de una investigación científica. 6 Definición de Tecnología
  

Es un conjunto ordenado de instrumentos, conocimientos, procedimientos y métodos aplicados en las distintas ramas industriales. Es una actividad socialmente organizada, planificada que persigue objetivos conscientemente elegidos y de características esencialmente prácticas. Es el conjunto organizado de conocimientos aplicados para alcanzar un objetivo específico, generalmente el de producir y distribuir un bien o servicio.

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Definición de Investigación

Es todo aquel proceso de análisis, que sigue con un sistema ordenado de pasos, en el cuál el propósito principal es el de responder a una hipótesis, de tal manera que se aumenta la información y el conocimiento sobre algún tema en particular, o simplemente se refuta una hipótesis La Investigación es caracterizada por ser un procesos sistemático, organizado, y objetivo. 8 Definición de Diseño de Ingeniería

El diseño de ingeniería es una actividad creativa y técnica, esta encaminada a idearse un proyecto útil, funcional, preventivo. Diseñar en Ingeniería implica, hacer intensos análisis, modelos, adaptaciones. Todo diseño debe ser desempeñado concientemente por el ingeniero, ya que en el Ingeniero recae la efectividad, durabilidad y seguridad que brindará su modelo, donde presupuesto, medio ambiente y sobre todo vidas, van a depender de su buen juicio.

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Los pasos que se realizan en la elaboración de un diseño, son los siguientes: -Observación y Análisis. -Planeación y Proyecto. -Construcción y ejecución de modelos -Evaluación del diseño 9 Definición de Manufactura

Manufactura es comúnmente llamada como todo proceso de transformación de la materia, en artículos útiles para la sociedad. La manufactura tiene dos definiciones:  Sentido Amplio: Son todos los procesos que intervienen para que se dé la transformación de la materia prima a un producto terminado, desde el inicio (marketing, estudio de mercado), hasta el final (distribución de producto).

Sentido Estrecho: Es el momento en el que se le agrega valor a la materia prima, el momento en que se está transformando en producto terminado la materia prima.

10 Definición de Ingeniería de Proyectos Es la rama de la ingeniería que estudia los proyectos, estudia las actividades comprendidas en la: -Concepción, planteamiento, organización, diseño, ejecución y verificación de dispositivos, procesos, sistemas, construcciones e instalaciones en cualquier campo tecnológico. - Las interacciones derivadas del desarrollo, utilización y desactivación del objeto del proyecto con el entorno con el que se relaciona. 11 Definición de Proyectos de Ingeniería Es el conjunto de cálculos, especificaciones y dibujos que sirven para construir un aparato o un sistema. Es una actividad cíclica y única para tomar decisiones, en la que el conocimiento de las bases de la ciencia de ingeniería, la habilidad matemática y la experimentación se conjugan para poder transformar los recursos naturales en sistemas y mecanismos que satisfacen las necesidades humanas.

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por lo tanto. 5. pero no se fabrican / producen muchos ejemplares por producto. 4. En una empresa convencional. marketing y ventas. ¿Qué característica posee una industria que es muy flexible en la cuestión de variedad y volumen? Tiene mucha variedad en productos. ¿Qué es un SIM? Significa Sistemas Integrados de Manufactura. ¿Qué es manufactura? Según el sentido amplio. 2. 3.1 Contexto Industrial 1. hasta el momento de distribución del producto. 7 . El proceso comienza desde que se realiza el análisis /estudio de mercados. interviene en cada etapa de la actividad empresarial. en el cual a través de los sistemas de comunicación. Es una filosofía administrativa. ¿Cuáles son las actividades empresariales encargadas en decidir si es “costeable”(benéfico) el producir un cierto producto para ser vendido posteriormente? Los estudios de mercado(cliente). ¿en que etapas o actividades interviene los SIM? Interviene en todos los procesos de la empresa. se mejora la organización de la empresa y de sus recursos humanos. debido a que el SIM se refieren a la Definición Amplia de Manufactura.“Ingeniería Mecatrónica” 12 Preguntas Tema 1. son todos los procedimientos a nivel empresarial para que el producto terminado sea distribuido y vendido.

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12.1 Aplicación del Tema 1.1 Ejemplo de Proyecto 12.2 De http://www.labc.usb.ve/mecatronica/Proyectos.htm

Robot Escalador para Supervisión y Mantenimiento en medios industriales Este proyecto tiene por finalidad la construcción del prototipo de un robot cuadrúpedo con capacidad de escalado, el cual será utilizado como plataforma de investigación en los campos de locomoción, control avanzado, tele operación, percepción y navegación, entre otros. El diseño y puesta en operación de sistemas robóticos móviles de estas características es un verdadero reto para cualquier centro de investigación y promueve la integración de grupos de trabajo en áreas muy diversas entre las cuales se pueden mencionar el diseño mecánico electrónico, la computación y desarrollo de software y los sistemas de control automático, constituyendo así un proyecto idóneo para el grupo de Mecatrónica. Todos estos campos poseen una multitud de problemas de investigación abiertos y que están siendo estudiados en distintos centros de investigación a nivel mundial.

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1.2 Industria en México La industria en México está dividido por los siguientes sectores manufactureros: I. Alimentos, Bebidas y Tabaco. II. Textiles, Prendas de Vestir. III. Madera y productos de madera. IV. Papel, imprenta y editoriales. V. Química y productos del petróleo. VI. Productos Minerales no metálicos. VII. Industrias metálicas básicas. VIII. Metálicos, maquinaria y equipo. IX. Otras manufacturas. Clasificación de la Industria Mexicana según el tipo de empresa: Tipo de Empresa Micro Pequeña Mediana Grande Ventas Anuales $900,000 $9,000,000 $20,000,000 $20,000,000 Número de Empleados <16 16-100 101-250 >250 % de Empresas por tipo en 1998 90 8 1 1

Gráfica Porcentual de Contribución de las Actividades Económicas al PIB a Nivel Nacional

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“Ingeniería Mecatrónica” Gráfica Porcentual de Actividades Industriales a Nivel Nacional

Gráfica Porcentual de Contribución de las Actividades Económicas al PIB en Sonora

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“Ingeniería Mecatrónica” Gráfica Porcentual de Actividades Industriales en Sonora

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la industria manufacturera se ha hido a la baja. ¿Cómo ha sido la tendencia de la industria manufacturera. 12 .“Ingeniería Mecatrónica” 13 Preguntas del tema 1. ¿Cuáles son las actividades manufactureras que más aportan al PIB en Sonora? La de alimentos.2 “Industria en México” 1. bebidas. 2. en porcentaje de aporte al PIB a nivel nacional y estatal? 13. tabaco y la de productos metálicos.1 En ambos niveles.

Entre menos productos se dedique a vender en variedad. Productos Minerales no metálicos. Prendas de Vestir. XIII.com/2006/092201-coste-de-nuevas-refineria-depetroleos. para la transferencia de información entre aparatos usados en Manufactura. Se habla sobre aprovechar dicha solución. XVI. Papel. Bebidas y Tabaco. 4. XV. Industrias metálicas básicas. Aplicación “Situación de las Refinerías en USA y Latinoamérica” http://infoalternativaextremadura. 5. Metálicos. Otras manufacturas. Textiles.blogia. También habla sobre situaciones políticas. como es que quedarían los países latinoamericanos comprometidos con una país que trata de garantizar su abastecimiento de petróleo 13 . Madera y productos de madera. XVII. XII. ¿Qué es MAP? Manufacturing Automation Protocol. es un protocolo estándar aceptado a nivel internacional.. Alimentos. un precio fuera de las expectativas. imprenta y editoriales. ¿Cuáles son las actividades económicas que se presentan en México? X.000 millones de dólares sin oleoductos. Plc’s (controlador lógico programable). Química y productos del petróleo. PC’s. etc. controladores lógicos. Tampoco habría ganancias garantizadas al largo plazo. XI. XIV. como es que el pueblo Norteamericano no precia las refinerías pero quieren Gasolina. tales como los robots.php Este artículo habla sobre como es que USA ha dejado de producir refinerías desde hace 30 años. pero una refinaría en países latinoamericanos tiene un coste de 8. ¿ Qué pasa con el volumen? Mayor será el volumen de producción por cada artículo que produzca.“Ingeniería Mecatrónica” 3. maquinaria y equipo.

como aprovecharlo. y probablemente el más importante para la ingeniería. Otro suceso importante. siempre debe de incluir un factor de seguridad en sus diseños. La ingeniería ha evolucionado a través de la historia. que son el carbón y el vapor. son los carros. tendencia que rige desde siempre. se generan nuevas fuentes de energía. En la era del Renacimiento. y a su vez. Para ello. En los inicios de las grandes civilizaciones. gracias a la abundancia de yacimientos de este material. ambos tienen el mismo peso. El descubrimiento más grande del hombre. el cual se utilizó para la fabricación de armas. nuevos transportes como el ferrocarril y el barco a vapor. Su función principal es el de diseñar o desarrollar soluciones tecnológicas a necesidades sociales. vemos como cambia el hombre con respecto al descubrimiento de tecnologías. el bronce fue sustituido por el Hierro. surgen varias ramas de la ingeniería. mayor aplicación tecnológica gracias a las máquinas. La industria y las ingenierías están en constante simbiosis y gracias a los avances provocan (en cierta manera) mejoramiento de la calidad de vida del hombre. electrónica. informática. En la era medieval. de cómo la eficiencia influye en la evolución de la ingeniería. La ingeniería de la construcción es un buen ejemplo de evolución. formaba bronce. comparando un modelo T contra un carro de fórmula1. el ingeniero debe de identificar los posibles obstáculos que pueden suceder un futuro para poder realizar un buen diseño. Así que un ingeniero. que es el producir más con menos recursos. y esta ha sido marcada por la eficiencia. se descubrió que la fundición de cobre con estaño. En el ejemplo anterior. es el haber descubierto el fuego. Tienen que aplicarse con responsabilidad social y basados en una ética profesional. gracias a ella. estudio.“Ingeniería Mecatrónica” 1. herramientas. un claro ejemplo de ello. ya no se usaba armaduras de hierro. Debido a su eficiencia. Los ingenieros deben tomar en serio su responsabilidad profesional para producir diseños que se desarrollarán como estaba previsto. tenía grandes ventanales y mucha más luz. estatuas. es la Revolución Industrial. experiencia y práctica. y a la dureza del mismo. surge la producción en serie. que no se causen daños inesperados. industriales y económicas. Esta es otro ejemplo. 14 . este material fue muy explotado. debido a que la pólvora podría atravesar armaduras. pero la potencia y diseño son muy diferentes. gracias a los avances en mecánica. debido a que su diseño empleaba menos material. Toda acción realizada debe ser en beneficio de la humanidad. las estructuras de estilo gótico sustituyeron al estilo románico. de tal manera.3 Definición y Evolución de la Ingeniería La ingeniería es la profesión en la cual se aplican los conocimientos matemáticos y de las ciencias naturales obtenidos a través de la observación. En la actualidad. como provocarlo. Los conocimientos son aplicados con criterio y conciencia.

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de la producción manual a la producción en serie asistido con máquinas. ¿Qué es un proyecto de ingeniería? Es el conjunto de cálculos. Nombre del movimiento que cambió la forma de producir en las industrias. Es una actividad cíclica y única para tomar decisiones. 4. para transformar de manera efectiva. procesos. 16 . 5. la habilidad matemática y la experimentación se conjugan para poder transformar los recursos naturales en sistemas y mecanismos que satisfacen las necesidades humanas. organización. ¿Qué es la ingeniería de proyectos? Es la rama de la ingeniería que analiza la manera en que se va a ejecutar los proyectos. 2. desde el planteamiento.“Ingeniería Mecatrónica” 1 ¿Qué es ingeniería? Es la actividad profesional. 3. generalmente el de producir y distribuir un bien o servicio. que emplea el método científico. en la que el conocimiento de las bases de la ciencia de ingeniería. especificaciones y dibujos que sirven para construir un aparato o un sistema. realización del proyecto. económica y óptima los recursos naturales en formas útiles para el hombre. ¿Qué es Tecnología? Es el conjunto organizado de conocimientos aplicados para alcanzar un objetivo específico. La Revolución Industrial.

solo que nunca se les ha permitido realizar dichas pruebas. el cuál son las limitantes para que no se puedan hacer dichos estudios.la clonación humana.redcientifica. pero visto desde el enfoque de la genética. de cómo ha avanzado la ingeniería. La sociedad” http://www.com/doc/doc200211030300.“Ingeniería Mecatrónica” Aplicación “Avance de la Ingeniería Genética vs. Habla de que la teoría ya la tienen. y de que es muy probable que puedan clonar humanos. el artículo habla mucho sobre que es lo que limita tanto a este tipo de ingeniería . la criogenización. Temas de mucha polémica social. 17 .html Este artículo nos hace dar cuenta.

1. 13. 2. 6. 5. Se deben realizar revisiones periódicas de seguridad y confiabilidad. Operación: Proceso de manutención y administración para optimizar productividad. Comprometerse a mejorar el ambiente. el ingeniero debe poseer las siguientes características: 13. Producción: Transformación de materias primas en productos. herramientas y productos. se desempeña en cualquiera (sea uno o más) de las siguientes áreas a mencionar a continuación: 13. debe de estar basado en su criterio y ética profesional. Investigación: Busca nuevos conocimientos y técnicas.1 Ética profesional • • • • • • • • • • • • Los ingenieros deben reconocer que vida. 8.“Ingeniería Mecatrónica” 1. Ventas: Ofrecer servicios.1. Deben crear su reputación profesional sobre el mérito de sus servicios. Diseño: Especificar soluciones. No se deben aprobar planos o especificaciones que no tengan un diseño seguro. 3. Administración: Participar en solución de problemas. integridad y dignidad de la profesión.1. Debe continuar con el desarrollo profesional (Continuar la educación) Apoyar a sociedades profesionales. Construcción: Llevar a la realidad la solución de diseño. 18 . No usar equipamiento fiscal o privado para uso personal. Acrecentar honor. Los ingenieros deben prestar servicios en sus áreas de competencia. Prestar servicios productivos a la comunidad.2 El ingeniero en general. seguridad. 4. salud y bienestar de la población dependen de su juicio. Desarrollo: Emplea nuevos conocimientos y técnicas.4 Características deseables de un ingeniero Toda acción que ejecuta un ingeniero. Se debe expresar la información en forma clara y honesta.3 Funciones del ingeniero 1. Deben emitir informes públicos. 7.

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Vienen problemas de conflictos de intereses. La formación ética es necesaria para que el ingeniero se acostumbre a actuar con verdad y respeto del derecho de los demás.org/spanish/cases/nspe/index. 20 . donde se pone en tela de duda sobre la ética profesional que supone que debe de tener los ingenieros. La formación humanista es necesaria porque el ingeniero actúa en un mundo concreto de relaciones humanas. es aquel sistema que puede hacer más con menos recursos. por ejemplo:¿ Es ético que un ingeniero trabaje al mismo tiempo en una agencia del gobierno y en una firma consultora que tiene negocios con dicha agencia? Tiene ejemplos interesantes. Aplicación “Casos Sobre la Ética del Ingeniero” http://onlineethics. Habilidad. justamente después de haber canelados las otras entrevistas de trabajo. y de organizar a personal. ¿Qué significa conciencia profesional? Es aquel individuo que tiene la capacidad profesional para dar respuesta a las siguientes dudas: Tecnológicamente apropiado. Viene el ejemplo de un ingeniero al que le cancelaron su oferta de trabajo el primer día.¿Cómo debe de ser la formación de un ingeniero? La formación del ingeniero requiere que éste entienda las matemáticas y la ciencia como base del dominio de las disciplinas básicas de la ingeniería y las técnicas de su especialización. comparando con otros menos eficientes. Socialmente responsables y Económicamente viable. 3.“Ingeniería Mecatrónica” 1. entre otras cosas. 5. ¿Qué es un sistema eficiente? En general. ¿Por qué el ingeniero debe de tener formación administrativa? Por que el ingeniero no solo se enfoca al aspecto técnico. vienen subforos. donde uno puede opinar y leer opiniones de los demás lectores. Habilidad Administrativa. en la página. 2. para opinar y calificar si son buenos o malos los actos realizados por los ingenieros.html Esta página tiene mucho ejemplos. ¿Qué características debe tener un ingeniero? Ética Profesional. tiene la posibilidad de aspirar a otro tipo de puestos. 4. sino también. Creatividad.

vehículos guiados automáticamente. Entonces. Rietdijk:"Mecatrónica es la combinación sinérgica (definición: suma simple de unos elementos. pero cuyo resultado es de mucho mayor valor) de la ingeniería mecánica de precisión.1 Definición y Desarrollo de la Mecatrónica 2.1 Definición Usualmente es definida como la integración multidisciplinaria de las áreas de mecánica. 21 . procesa información. cámaras electrónicas. del control automático y de los sistemas para el diseño de productos y procesos".A.“Ingeniería Mecatrónica” 2. De los ejemplos anteriores.1. debido a que es un sistema que realiza funciones automatizadas. procesos y sistemas de control. tiene sensores. Otro concepto más amplio es el de J. Por ejemplo. Se dice que la Mecatrónica tiene una énfasis en las aplicaciones y diseño de sistemas automatizados. microprocesadores y controladores. el cual su objetivo es el desarrollo de mejores productos. a lo que se enfoca la mecatrónica. electrónica. de la electrónica. los brazos robóticos. y ejecuta movimiento para realizar su función. el brazo robótico es el que se apega más. informática y sistemas de control. un sistema mecánico desempeña las siguientes funciones: -Recibir Señales -Procesamiento de Señales -Generar Fuerzas y Movimientos Lo anterior implica que sons sistemas que tienen sensores.

el mayor cambio tecnológico. Esta implementación. por ejemplo. en el cuál se sustituye el trabajo manual por la industria y manufactura de maquinaria. técnicas para producir metales resistentes. arado. fue cuando usó herramientas labradas para la cacería o el encendimiento de la hoguera. Gracias a la Revolución Industrial. se introduce la electrónica e informática en los procesos de producción. El hombre empezó a desarrollar técnicas para su propio sustento. vestimenta. el carbón y vapor.2 Desarrollo de la Mecatrónica La ingeniería ha avanzado con el ser humano. a partir del surgimiento del arado.1. mejora la producción. 22 . La revolución comenzó con la mecanización de las industrias textiles. surge: -La producción en serie.“Ingeniería Mecatrónica” 2. se dice que el primer gran paso que dio. -Revolución en el transporte: ferrocarriles y barcos de vapor. A medida que pasa el tiempo. sino que sustituyo la fuerza del hombre por la fuerza animal. El paso importante para el surgimiento de las ingenierías fue la Revolución Industrial. incrementando la velocidad de producción y la calidad. -Aplicación de ciencia y tecnología permita el desarrollo de máquinas que mejoran los procesos productivos. El hombre no solo hizo uso de técnicas. -Nuevas fuentes energéticas. arcos.

surge la Mecatrónica. siempre se irá requiriendo de nuevas implementaciones tecnológicas y el desarrollo de las mismas. velocidad de producción. Gracias a estos factores. 23 . uniformidad.“Ingeniería Mecatrónica” La industria actual prevalece gracias a la calidad de sus productos. Como todo va en constante cambio.

 Sistemas de Automatización -Control lógico programable. electrónica digital.  Software y Adquisición de Datos -Programación. Telecomunicaciones. PLC’s. sensores y actuadores.  Sensores y Actuadores  Sistemas de Control de Procesos -Sistemas Eléctricos y Electrónicos. Producción de Maquinaria Inteligente. -Optimización de equipos. Procesamiento Digital de Señales. 24 . diseño asistido por computadora.2 Elementos Clave de la Mecatrónica  Modelación de sistemas físicos.  Computadoras y Sistemas Lógicos -Procesamiento de Información.  Tecnologías de la Información -Redes.  Inteligencia Artificial -Robótica.“Ingeniería Mecatrónica” 2. circuitos eléctricos. simulación. modernización de maquinaria. Interfases. Obtención de datos físicos.

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3 Integración Interdisciplinaria Disciplinas con las que se relaciona la Ingeniería Mecatrónica:                  Física Química Matemática Materiales Mecánica Automatización Control de Procesos Electricidad Electrónica Computación Administración Metodología Proyectos Máquinas Tecnologías de la Información Sistemas Inteligencia Artificial En que áreas se desempeña la Mecatrónica:           Automatización Industrial Robótica Diseño asistido por computadora Manufactura asistida por computadora Sistemas Flexibles de Manufactura Redes de Comunicación Industrial Control Numérico Computarizado Microprocesadores y Microcontroladores Control Inteligente Biomecánica Que papeles desempeña el Ingeniero en Mecatrónica        Supervisar la calidad de los procesos de producción de bienes y servicios. Lograr un ahorro en costos de producción. como la mejora de los procesos de producción. Aplicar sus conocimientos en Mecánica. Participar como agente en la innovación y transferencia de tecnología.“Ingeniería Mecatrónica” 2. 26 . Electricidad y Electrónica en la selección y programación de sistemas de producción. Mejorar el uso de la tecnología en el diseño de sistemas. Computación. Promover la investigación tecnológica. Control de Sistemas. Formar equipos multidisciplinarios de trabajo.

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“Ingeniería Mecatrónica” Esquema del Tema “Introducción a la Ingeniería y al Diseño de Ingeniería” 29 .

“Ingeniería Mecatrónica” Esquema del Tema 2 “Mecatrónica: Filosofía de Diseño” 30 .

2 Clasificación de los Sistemas Mecatrónicos 3. una perspectiva Industrial 3. Proyecto y Manufactura de Ingeniería 3. Licencias y Patentes Diapositivas Esquemas Preguntas Aplicaciones y Ligas de Interés Página 31 32-41 32 33 34-36 37 38 39 40-41 42-44 45-46 47-53 54-55 56-59 60 No.5 Integración del Diseño.0 Aspectos Legales de la Ingeniería 4.1 Normas que rigen el ejercicio de la Ingeniería Nacional e Internacional.7 Ensayo 4.6 Tipos de Automatización Industrial 3.1 Desarrollo de Sistemas Mecatrónicos 3.4 Integración Interdisciplinaria 3.3 Elementos de un Sistema Mecatrónico 3.“Ingeniería Mecatrónica” Índice Unidad 3 y 4 Tema/Subtema Índice 3.Pestaña 10 11 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 31 .0 Mecatrónica.2 Registros. 4.

los sistemas mecatrónicos se apoyan con PLC’s. El PLC’s (Sistema Lógico Programable). también pueden correr todo un sistema completo. obtenemos sistemas electromecánicos. Mecatrónica se he definido como la Suma Sinérgica de la Mecánica de Precisión. hablamos de sistemas mecatrónicos. procesando la información.“Ingeniería Mecatrónica” 3. Para llevar esto a cabo. Estos son los controladores de hardware / software para los sensores de los procesos industriales como sensores de cambio de estado. y generando actividades mecánicas flexibles. tendremos sistemas mecánicos con procesamiento de señales. La Memoria de Datos. Los PLC. con ellos se generan fuerzas y movimientos específicos adecuados a ciertas situaciones. la Electrónica. Microprocesadores y Controladores. Las instrucciones para la secuencia de control lógico se acomodan ahí. Un sistema mecatrónico. La Memoria Programable. 32 . Cuando integramos los 3 tipos de sistemas. Las condiciones de los cambios. en combinación de los Sistemas Eléctricos. 3. detectores de proximidad. está integrado con Sensores. capaces de hacer actividades automatizadas.1 Desarrollo de Sistemas Mecatrónicos Los Sistemas Mecatrónicos son todos aquellos sistemas que tienen puertos de entrada y de salida de tal manera que procesan información. valores pasados de datos y otros datos de trabajo. Los dispositivos de salida. Sistemas y Control. Mediante los Sistemas y el Control. tienen cuatro unidades principalmente: 1. interbloqueo. 4. 2. ajuste de interbloqueo y más. sistemas que reconocen ciertas condiciones mediante Sensores. estos controlan los procesos de maquinaria automática dentro de la industria. a diferencia de un sistema mecánico. Los sistemas mecánicos generan fuerzas. Estos son los controladores de hardware / software para los procesos industriales como motores y válvulas. Los dispositivos de entrada.

“Ingeniería Mecatrónica” 3. telerobotics. mobile robots  Tele-operation. lubricación y desgaste de los materiales. magnéticas u otras. teleoperated semi-autonomous systems  Sensors and actuators in mechatronics  Control of mechatronics systems  Analysis of vibration and deformation  Optimization. magnéticas.”               Analysis of signals Fuel Injection Systems DSP Control Systems Motion Control Systems Automotive Electrical Systems Control Systems Analog Systems Digital Systems Mixed-Signal Electronics-Based Systems Mechanical Systems Fluidic Systems Thermal Systems Magnetic Systems Conventional Electromechanical Systems 33 .2 Clasificación de Sistemas Mecatrónicos  MEMS (Sistemas Micro electromecánicos) “Un microsistema es un sistema inteligente miniaturizado que integra funciones sensoras. optimal design  Integrated diagnostics  Failure analysis  Tribology in mechatronics systems  “La tribología es aquella ciencia que se encarga del estudio de la fricción. mecánicas. de forma integrada en un solo chip o en un módulo híbrido multichip"  NEMS(Sistemas Nanoelectromecánicos)  Convencionales:  Robotics: industrial robots. la tribología es de total importancia en los sistemas mecánicos. microrobotics. puesto que disminuyendo la fricción. aumenta la efectividad y tiempo de vida del sistema. químicas. biológicas. de proceso y/o actuación. Comprenderá como mínimo dos de las siguientes propiedades: eléctricas. ópticas.

los hidráulicos requieren demasiado equipo para suministro de energía. 34 . un indicador o detector en pocas palabras. las aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas desde el punto de vista de precisión y mantenimiento. los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia. Los actuadores eléctricos también son muy utilizados en los aparatos mecatrónicos. en los robots. de energía eléctrica y gaseosa. y los neumáticos son simples posicionamientos.3 Elementos de un Sistema Mecatrónico a) Sensores y Actuadores Los sensores son transductores (convierte un tipo de energía a otra) que miden cierto tipo de energía. como por ejemplo. la energía detectada se convierte en impulsos eléctricos que son captadas por las máquinas de control. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las válvulas. neumáticos eléctricos son usados pera manejar aparatos mecatrónicos. así como de mantenimiento periódico. Esta información la utilizan los operadores lógicos o bien puede ser analizada por un ser humano. Sin embargo. Existen tres tipos de actuadores: • • • Hidráulicos Neumáticos Eléctricos Los actuadores hidráulicos. fototransistor Sensores de sonido: micrófono Sensores de contacto: final de carrera Sensores de imagen digital (fotografía): CCD o CMOS Sensores de proximidad: sensor_de_proximidad Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos. fotorresistencia. Ejemplos de Sensores: • • • • • • • • Sensores de temperatura: Termopar. Por otro lado.“Ingeniería Mecatrónica” 3. Termistor Sensores de deformación: Galga extensiométrica Sensores de acidez: IsFET Sensores de luz: fotodiodo. Por lo general.

En la modelación de sistemas físicos. Dependiendo de la acción correctiva que tome el sistema. Fuente de energía: Es la que entrega la energía necesaria para generar cualquier tipo de actividad dentro del sistema. estamos hablando del diseño de los sistemas mecánicos-eléctricos. todo esto con el fin de obtener un sistema autosuficiente. las computadoras contienen el orden lógico de un sistema. son todos aquellos sistemas compuestos por maquinaria y equipos. es el cerebro de un sistema mecánico-eléctrico. Conversión: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se producen en la variable. El orden lógico le da a un sistema mecánico una serie de instrucciones. Las características que posee un sistema de control son los siguientes: • • • • • • • • Señal de corriente de entrada: Es el estímulo que recibe el sistema. Los sistemas de software. para lograr la respuesta deseada.“Ingeniería Mecatrónica” b)Sistemas de Control Un sistema de control ayuda mantener regulado un conjunto de componentes. Retroalimentación: La retroalimentación es una característica importante de los sistemas de control de lazo cerrado. Es una relación secuencial de causas y efectos entre las variables del sistema. los que se presentan en la vida real. Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud. Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar. comúnmente llamados sistemas operativos. facilita la 35 . su composición abstracta. regula la conducta de un sistema dependiendo de las situaciones que se presentan en el entorno. éste puede apoyar o no una decisión. Señal de corriente de salida: Es la respuesta otorgada por el sistema. c)Modelación de Sistemas Físicos Los sistemas físicos son los sistemas “tangibles”. se le denominan sistemas Mecatrónicos. d)Computadoras y Sistemas Lógicos Al contrario de los sistemas físicos. si el sistema apoya la decisión inicial se dice que hay una retroalimentación positiva. El conjunto de sistemas mecánicos-eléctricos y de orden lógico. cuando en el sistema se produce un retorno se dice que hay una retroalimentación negativa. Variaciones externas: Son los factores que influyen en la acción de producir un cambio de orden correctivo. e)Software y adquisición de datos El software es el conjunto de programas y procedimientos para realizar una tarea específica.

una persona puede observar la producción y efectividad de los sistemas. La adquisición de datos es el elemento principal de un sistema de control. 36 . con la adquisición de datos. con la adquisición de datos. el sistema de control conocerá qué es lo que sucede en el proceso que se lleva a cabo en los sistemas mecánicos-electrónicos.“Ingeniería Mecatrónica” interacción de software con hardware.

4 Integración Interdisciplinaria A. La precisión con la que se produce en una industria. mientras que otros (como la teoría de la complejidad computacional) se relacionan con propiedades de los algoritmos usados al realizar cómputos. los estudios de la teoría de lenguajes de programación describen un cómputo. Fuente:wikipedia. Control Electrónico El control electrónico es el control por medio de interruptores. Otros por su parte se enfocan en los problemas que requieren la implementación de cómputos. versatilidad y precisión. En los procesos de automatización. Para usar PLC’s no se requiere conocimientos informáticos. algunos enfatizan los resultados específicos del cómputo (como los gráficos por computadora). calidad. si no más bien conocimientos de carácter eléctricos.org 37 . es por ello que es de gran importancia. relevadores. Gracias a que cada vez se exige mayor calidad. es utilizado los PLC’s(Programable Logic Controller). permite elaborar instrucciones específicas o lógicas. B. por lo que se tiende cada vez más a la excelencia en precisión. Ciencias Computacionales Las ciencias de la computación abarcan el estudio de las bases teóricas de la información y la computación y su aplicación en sistemas computacionales. la tolerancia de precisión en las industrias ha disminuido. Mecánica de Precisión Un objetivo de la mecatrónica es integrar a la tecnología mecánica con tecnología electrónica para aumentar los niveles de productividad. mientras que la programación de computadoras aplica lenguajes de programación específicos para desarrollar una solución a un problema computacional concreto. con la calidad se gana confiabilidad entre los clientes.“Ingeniería Mecatrónica” 3. C. Por ejemplo. afecta directamente la calidad de sus productos. Existen diversos campos dentro de la disciplina de las ciencias de la computación. elementos que regulan a un sistema electrónico. este dispositivo permite el almacenar serie de instrucciones dentro de su memoria.

se han desarrollado y mejorado los tipos de diseño. 38 . el Ingeniero se apoya con las nuevas herramientas del diseño para lograr diseñar con mayor rapidez. gracias a los avances científicos. se necesitan tomar decisiones. ya no se requiere de estar sentado en frente de un restirador para dibujar edificios. gestión de calidad.“Ingeniería Mecatrónica” 3. la velocidad de producción en una industria ha incrementado. rápida y actualizada sobre todo. efectividad y precisión. los estándares de calidad han aumentado. y la forma de diseñar los procesos de manufactura. por lo que requieren de SAD (Sistemas de Apoyo a las Decisiones). En las empresas. Proyecto y Manufactura de Ingeniería En la actualidad. precisión y efectividad. velocidad de producción. al momento de realizar un proyecto de ingeniería. En la Industria de Manufactura. el almacenamiento de la información se ha hecho más vasto. estos programas dan a conocer valores estadísticos de una manera sencilla. con esto logran una optimización del tiempo. los Ingenieros para diseñar se apoyan con los CAM (Manufactura asistida por computadora) y los CAD (Diseño Asistido por Computadora). En nuestro caso. Gracias a la intervención de las computadoras. que son herramientas útiles para el ser humano. recursos. ha aparecido diferentes tipos de software. debido a la revolución a las computadoras. Decimos entonces que. la forma de hacer proyectos. Por ejemplo.5 Integración del Diseño. para un ingeniero civil. en cualquier sector. sino que ahora se apoyan por medio del software de diseño arquitectónico para diseñarlos con mayor rapidez. dependiendo de sus necesidades.

Los equipos empleados en la producción están diseñados para sujetarse a variaciones en sus actividades sobre la configuración del producto. de tal manera que se tiene un control de la información por medio del uso de programas o interfases. bibliotecas.  Automatización Flexible Este tipo de automatización es una combinación de automatización Flexible y Fija. se requiere hacer uso de un control de programas de instrucciones. ejercen una actividad específica. librerías. están sujetas a variaciones en sus actividades sobre la configuración del producto. Los equipos se caracterizan por tener varias funciones. se utilizan un control de programas de instrucciones. telefonías. comercios. es adecuado cuando el volumen de producción es medio. Para hacer funcionar la adaptabilidad de los equipos. por lo tanto. Consiste en manejar la información de manera automática. sino que puede presentarse en medios de comunicación.6 Tipos de Automatización Industrial Automatización Fija Este tipo de automatización es utilizada cuando la producción en volumen es alto.  Automatización de Manejo de Información Este tipo de automatización no necesariamente tiene ser aplicada dentro de una industria.  39 . etc. y hay mucha diversidad de productos. de esta manera la producción es más rápida.  Automatización Programable Se utiliza cuando el volumen de producción es bajo. los mecanismos que participan en la producción. Para hacerlas funcionar de manera diferente.“Ingeniería Mecatrónica” 3.

el cual será enviado a diferentes salidas. La flexibilidad de producción hace que sea favorable la integración de sensores en nuestro sistema de producción. y son los que permiten el control electrónico de un dispositivo mecánico. por ejemplo. en una manufactura metalúrgica de Bronce. y nos permiten continuar procesos. el PLC. como el estaño y el cobre. el cuál procesara la información. 40 . los sensores son capaces de reconocer diferentes tipos de materiales.7 Ensayo ¿Cómo me llevan los elementos mencionados previamente a lograr la integración de un sistema de manufactura que contenga los elementos que se aplican a las herramientas de un SIM y a su vez como me lleva esto a alcanzar los diferentes tipos de automatización industrial? Control Electrónico. como el de un robot en el momento de ensamblaje de un auto. se trabaja con varios metales al mismo tiempo. mandan señales. usaremos como ejemplo la Automatización Flexible. Las señales otorgadas por un sensor. Es de vital importancia que los dispositivos que actúan como elementos integradores de la manufactura flexible. Los sensores y actuadores. estos elementos para poder trabajar requieren de un dispositivo de control electrónico. recibirá una orden. se puede usar un sensor que mida el peso de los metales. y ejecutará la instrucción dada. por lo tanto hay una flexibilidad de actividades a desempeñar por cada equipo. dicho sistema puede ser un PLC. El actuador. los equipos en dicha producción desempeñan más que una sola actividad. como sabemos. Tomando el ejemplo del párrafo anterior. ofrezca un nivel de seguridad que permita garantizar el desarrollo completo del proceso en ejecución. el transductor puede ejecutar la orden de parar los mecanismos de fundición de algún metal. podemos hacer uso de sensores para reconocer el porcentaje de metal que se está invirtiendo para obtener el bronce más resistente. puede encender el motor de un mecanismo. Sistema Integrado de Manufactura Para empezar. como pueden ser a centros de almacenamiento de información y a los actuadores. por ejemplo. Como sabemos. son enviadas a un Sistema de Control. y de esta manera obtener el volumen adecuado para la fabricación del bronce. y ejecutará una serie de instrucciones.“Ingeniería Mecatrónica” 3. ambos dispositivos trabajan con señales. en el proceso de fundición de dicha aleación.

Más productos → Volumen Medio de Producción → Sistemas con menor especialidad → Sistemas más flexibles → Sistemas Programables de Manufactura.“Ingeniería Mecatrónica” Tipos de Automatización y su influencia en el Diseño Mecánico de un Sistema Los tipos de producción varían de Industria a Industria. este se ve afectada directamente con el volumen producido en masa de un producto. • Observando las características de cada tipo de manufactura. 41 . En las Industrias Manufactureras. los Diseños Mecánicos que más acorde están con la Mecatrónica son las Manufacturas Programables y Manufacturas Flexibles. se presentan los siguientes casos: • • Alto Volumen de Producción → Producción en Masa → Sistemas Especializados → Sistema de Manufactura Fija. Gran Variedad de Productos → Volumen bajo de Producción → Sistemas no especializados → Sistemas muy Flexibles de Manufactura.

y firmó como testigo el C.El ingeniero en nuestro país ha logrado la práctica de su profesión gracias a la oportunidad que le brinda la nación mexicana. licenciado Miguel de la Madrid Hurtado. que hacen posible el respeto de cada profesional para con los demás. 3. en busca de una justa y armoniosa convivencia humana dentro de cada nación y entre las naciones.Los principios universales y nuestras mejores tradiciones consideran un alto deber la solidaridad intemacional y el respeto a los valores morales de otros pueblos.La unión de ingenieros mexicanos se ha dado en torno a principios y normas de conducta. en particular donde el ingeniero amplíe su preparación o eventualmente ejerza la profesión.Por su preparación tiene un mayor compromiso para coadyuvar a satisfacer las necesidades y elevar la calidad de vida de los mexicanos. El Código de Ética Profesional del Ingeniero Mexicano se publicó el 1 de julio de 1983. 6. por lo que ejercerá su profesión comprometido con el servicio a la sociedad mexicana. el cual se transcribe a continuación. con la convicción y responsabilidad moral de sostener un desarrollo con justicia social. CONSIDERANDO QUE: 1.“Ingeniería Mecatrónica” Unidad 4 “Aspectos Legales de la Ingeniería” 4. 2. atendiendo al bienestar y progreso de la mayoría.1 Normas que rigen el ejercicio de la Ingeniería Nacional e Internacional.Los diversos códigos de ética profesional de colegios y asociaciones de ingenieros confluyen en una misma concepción. el ingeniero debe acrecentar su conciencia de que el mundo es la morada del hombre y de que su interés por el universo es una garantía de la superación de su espíritu y del conocimiento de la realidad para hacerla más justa y feliz. 5.El ingeniero mexicano sustenta su conducta en el respeto y amor a la patria.Es un deber propiciar el desempeño de la actividad de acuerdo con un Código de Ética que precise las obligaciones sociales. 7. La Asamblea General Ordinaria de la UMAI adopta el siguiente Código de Ética Profesional del Ingeniero Mexicano: El ingeniero reconoce que el mayor mérito es el trabajo. Al transformar la naturaleza en beneficio de la humanidad. El ingeniero debe rechazar los trabajos que tengan como fin atentar contra el interés 42 . Presidente Constitucional de los Estados Unidos Mexicanos. 4.

Debe salvaguardar los intereses de la institución o persona para la que trabaje y hacer buen uso de los recursos que se le hayan asignado para el desempeño de sus labores. Cumplirá con eficiencia las disposiciones que en ejercicio de sus atribuciones le dictaminen sus superiores jerárquicos. imparcialidad y rectitud a las personas con las que tenga relación. diligencia. de esta manera evitará situaciones que impliquen peligros o constituyan una amenaza contra el medio ambiente. particularmente a sus colaboradores. mantener una conducta profesional cimentada en la capacidad. Observará una conducta decorosa. compartir su experiencia. así como de favorecer indebidamente a terceros. la salud y demás derechos del ser humano. El ingeniero debe procurar el perfeccionamiento constante de sus conocimientos. o coludirse para ejercer competencia desleal en perjuicio de quien reciba sus servicios. de esta manera revertirá a la sociedad las oportunidades que ha recibido. con la conciencia de subordinar el bienestar individual al bien social. el ingeniero debe cumplir con diligencia los compromisos que haya asumido y desempeñará con dedicación y lealtad los trabajos que se le asignen. brindar reconocimiento. En particular. la modestia. la vida. respetará y hará respetar su posición y trabajo. absteniéndose de incurrir en desviaciones y abusos de autoridad y de disponer o autorizar a un subordinado conductas ilícitas. divulgar su saber. la honradez. la magnanimidad. tratando con respeto. asimismo. pondrá especial cuidado en vigilar que la transferencia tecnológica se adapte a nuestras condiciones conforme al marco legal establecido. la templanza. si discrepara de sus superiores tendrá la obligación de manifestar ante ellos las razones de su discrepancia.“Ingeniería Mecatrónica” general. El ingeniero tendrá como norma crear y promover la tecnología nacional. la franqueza y la justicia. apoyo moral y material a la institución educativa en donde realizó sus estudios. En el ejercicio de su profesión. salvo que le sean requeridos por autoridad competente. Es responsabilidad del ingeniero que su trabajo se realice con eficiencia y apoyo a las disposiciones legales. Se obliga a guardar secreto profesional de los datos confidenciales que conozca en el ejercicio de su profesión. velará por el cumplimiento de las normas de protección a los trabajadores establecidas en la legislación laboral mexicana. evitando anteponer su interés personal en la atención de los asuntos que se le encomienden. Es un deber ineludible del ingeniero sostener el prestigio de la profesión y velar por su cabal ejercicio. proveer oportunidades para la formación y la capacitación de los trabajadores. 43 . la fortaleza. en particular de su profesión.

3.Marcas. y a sus clientes. la salud. El ingeniero continuará su desarrollo profesional a través de educación continua a lo largo de su profesión. El ingeniero dará opiniones y dictámenes de una manera objetiva y veraz. en asuntos profesionales para cada empleador o cliente. El ingeniero actuara. como un agente or encargado fiel. 4. 5. usar sus conocimientos y habilidades para mejorar el bienestar humano.“Ingeniería Mecatrónica” Principios Fundamentales: Ingenieros sostienen y avanzan la integridad. 6. 2. 4. y dignidad de la ingeniería como profesión. y servir con fidelidad al público. y no competirá de manera ventajosa con otros. 7. ser honesto e imparcial. a sus empleados. luchar por aumentar el nivel de competencia y el prestigio de ingeniería como profesión. a través de: 1. El ingeniero se asociará solo con personas y organizaciones de buena reputación. y bienestar del público cuando ejecute sus funciones de ingeniero. Apoyar las sociedades profesionales y técnicas de sus respectivas disciplinas. El ingeniero desarrollará trabajos y servicios solo en las áreas de sus competencia. y proveerá con oportunidades de desarrollo profesional a aquellos ingenieros bajo su supervisión. El ingeniero deberá de tener en alta prioridad la seguridad. 3. Dogmas Fundamentales: 1. Los principales Organismos de Normas son: • International Standardization Organization (ISO) • Comité Europeo de Normalización (CEN) Oficina de Armonización del Mercado Interior (OAMI) . honor. 2. El ingeniero desarrollara su reputación profesional a través de los méritos de su servicios. y evitará conflicto de intereses. Dibujos y Modelos Comisión Panamericana de Normas Técnicas (COPANT) • Comité Mercosur de Normalización • American National Standards Institute (ANSI) 44 .

ya que sin la patente otorgada su actividad creativa sería poco remunerada y se expondría al plagio de sus ideas inventivas. es el Organismo Público Descentralizado que se encarga de la recepción. normalmente de carácter no tangible o intelectual. un contrato mediante el cual una persona recibe de otra el derecho de uso de varios de sus bienes. y pueden ser bienes de propiedad intelectual como una marca. a cambio del pago de un monto determinado por el uso de los mismos. toda vez que tiene la garantía que su actividad inventiva estará protegida durante 20 años y será el único en explotarla. motiva su creatividad. Beneficios: Primero: La seguridad que la protección de la patente le ofrece al inventor. Licencias y Patentes Patente: Una patente es la certificación que el Gobierno de nuestro país otorga. con la consecuencia gravísima de que si la invención no está patentada y el plagiario obtiene primero la patente el inventor se verá envuelto en acciones de tipo legal para adquirir o recuperar sus derechos. Segundo: Si la patente tiene buen éxito comercial o industrial. El Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial (IMPI). También pueden ser objeto de licencia otros bienes de carácter intangible como la distribución de obras intelectuales. por lo que está expuesto a que sus ideas sean plagiadas. Estos activos son propiedad del otorgante. 45 . Tercero: Debido a que la actividad inventiva no es algo que tenga como fin guardarse o que el inventor la utilice para sí evitando su explotación industrial. tanto a personas físicas como morales. el inventor siempre Quiere dar a conocer. fomenta el desarrollo y explotación de la industria y el comercio así como la transferencia de tecnología. patentes o tecnologías.2 Registros. en Derecho.“Ingeniería Mecatrónica” 4. Licencia: Una licencia es. Es importante debido a que con este tipo de "monopolios temporales" el Gobierno de nuestro país promueve la creación de invenciones de aplicación industrial. la cual les permite explotar exclusivamente invenciones que consistan en nuevos productos o procesos durante un plazo improrrogable de 20 años contados a partir de la presentación de la solicitud correspondiente. estudio y otorgamiento de patentes en nuestro país. con los consabidos costos y tiempos perdidos. el inventor se beneficia con la o las licencias de explotación que decida otorgar a terceras personas. publicitar y explicar los beneficios que la invención conlleva.

Los derechos de propiedad intelectual no están subordinados a ninguna formalidad. A los autores les surge la siguiente duda: ¿es obligatoria la inscripción en el registro para adquirir los derechos de propiedad intelectual?: El rasgo esencial del Registro es la voluntariedad. La inscripción tiene. deberá demostrarlo en un proceso judicial. tanto publicada o que todavía no se haya publicado. Es también un incentivo a la creación y a la inversión en obras y prestaciones de la que se beneficia la sociedad en su conjunto. la retribución económica que les corresponde por la realización de sus obras y prestaciones. por el solo hecho de la creación de una obra literaria. 46 . artístico o científico. Los derechos de propiedad intelectual otorgan además del reconocimiento a los creadores. es decir. artística o científica. el Registro ofrece protección sobre las actuaciones y determinadas producciones contempladas en la Ley de la propiedad intelectual. Asimismo. La importancia del Registro radica en su efecto de prueba antes mencionado. La protección que la Ley otorga a los derechos de propiedad intelectual no se adquiere con la inscripción. Se presume que los derechos inscritos existen y pertenecen a su titular. El Registro protege los derechos de propiedad intelectual al proporcionar una prueba cualificada sobre la existencia y pertenencia de estos derechos. por tanto. Derechos de Autor: Es un conjunto de normas y principios que regulan los derechos morales y patrimoniales que la ley concede a los autores (los derechos de autor). Asimismo el Registro cumple la finalidad de dar publicidad a los derechos inscritos. sino por la creación de la obra o prestación protegida. salvo que se demuestre lo contrario.“Ingeniería Mecatrónica” Registro: El Registro es un mecanismo administrativo para la protección de los derechos de propiedad intelectual de los autores y demás titulares sobre las creaciones originales de carácter literario. quien lo niegue. un efecto de prueba.

“Ingeniería Mecatrónica” Diapositivas 47 .

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“Ingeniería Mecatrónica” Esquemas 54 .

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de donde vienen las señales de entrada y hacia donde van las señales de salida? Las señales de entrada provienen de los Sensores. Fija y Programable? Automatización Fija. con la calidad se gana confiabilidad entre los clientes.Tiene un volumen de producción muy grande por producto. la tolerancia de precisión en las industrias ha disminuido. 6.¿Qué diferencias hay entre Automatización. 7.“Ingeniería Mecatrónica” Unidad 3 1. Automatización Programable. ya tiene una producción media y una diversidad media de productos. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las válvulas.¿Qué son los transductores y menciona un ejemplo? Son aquellos dispositivos que convierte un cierto tipo de energía a otra. son todos aquellos sistemas compuestos por maquinaria y equipos. se requiere de maquinaria que se ajuste a las condiciones de producción. las señales de salida pueden ir a otros controladores o a los actuadores.Este es un Intermedio entre Fija y Flexible. Los Sensores son un tipo de transductores. por lo que requerimos de maquinaria “Flexible”. 5. Automatización Flexible. se requiere de maquinaria especializada.¿Qué es un actuador? Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos.Tiene una mayor variedad de productos. 4. estamos hablando del diseño de los sistemas mecánicos-eléctricos. 8. afecta directamente la calidad de sus productos. Gracias a que cada vez se exige mayor calidad. 2.¿En los sistemas de control. por lo que se tiende cada vez más a la excelencia en precisión.¿Por qué es de importancia la Mecánica de Precisión? La precisión con la que se produce en una industria. de energía eléctrica y gaseosa.¿Qué es un sistema Mecatrónico? Los Sistemas Mecatrónicos son todos aquellos sistemas que tienen puertos de entrada y de salida de tal manera que procesan información. es por ello que es de gran importancia.¿Cuál es la clasificación los sistemas electromecánicos? MEMS (Sistemas Micro Electromecánicos) NEMS (Sistemas Nano Electromecánicos) Sistemas Electromecánicos Convencionales 3. con ellos se generan fuerzas y movimientos específicos adecuados a ciertas situaciones.¿Qué es y en qué consiste la modelación de Sistemas Físicos? Los sistemas físicos son los sistemas “tangibles”(a diferencia de un sistema lógico). los que se presentan en la vida real. En la modelación de sistemas físicos. 56 .

y servir con fidelidad al público. y dignidad de la ingeniería como profesión. 2.¿Cuáles son los principios fundamentales de un ingeniero? Ingenieros sostienen y avanzan la integridad.¿Cuáles son los tipos de Automatización que van más acorde con la Mecatrónica? La automatización Flexible y Programable. para lograr la respuesta deseada. honor. a sus empleados.Menciona Organismos de Normas: International Standardization Organization (ISO) o Comité Europeo de Normalización (CEN) o Oficina de Armonización del Mercado Interior (OAMI) . a través de: o usar sus conocimientos y habilidades para mejorar el bienestar humano. o luchar por aumentar el nivel de competencia y el prestigio de ingeniería como profesión. Variaciones externas: Son los factores que influyen en la acción de producir un cambio de orden correctivo. Variable Manipulada: Es el elemento al cual se le modifica su magnitud. Variable Controlada: Es el elemento que se desea controlar. • • • • • • • Señal de corriente de salida: Es la respuesta otorgada por el sistema.Marcas. Dibujos y Modelos 57 .“Ingeniería Mecatrónica” 9. y a sus clientes. Fuente de energía: Es la que entrega la energía necesaria para generar cualquier tipo de actividad dentro del sistema. 10¿Qué características poseen los Sistemas Programables? • Señal de corriente de entrada: Es el estímulo que recibe el sistema. o Apoyar las sociedades profesionales y técnicas de sus respectivas disciplinas. Retroalimentación Unidad 4 1. Conversión: Mediante receptores se generan las variaciones o cambios que se producen en la variable. o ser honesto e imparcial.

El ingeniero mexicano sustenta su conducta en el respeto y amor a la patria. y evitará conflicto de intereses.. El ingeniero dará opiniones y dictámenes de una manera objetiva y veraz.¿Cuáles son los dogmas fundamentales del código de ética del ingeniero? Dogmas Fundamentales: El ingeniero deberá de tener en alta prioridad la seguridad. 58 . en particular donde el ingeniero amplíe su preparación o eventualmente ejerza la profesión.Los principios universales y nuestras mejores tradiciones consideran un alto deber la solidaridad internacional y el respeto a los valores morales de otros pueblos. 7. en asuntos profesionales para cada empleador o cliente. 3. El ingeniero continuará su desarrollo profesional a través de educación continua a lo largo de su profesión. 4. 2. que hacen posible el respeto de cada profesional para con los demás.¿En qué se basa el código de ética de un ingeniero mexicano? 1. en busca de una justa y armoniosa convivencia humana dentro de cada nación y entre las naciones. y bienestar del público cuando ejecute sus funciones de ingeniero. El ingeniero desarrollará trabajos y servicios solo en las áreas de sus competencia. como un agente o encargado fiel. 5. con la convicción y responsabilidad moral de sostener un desarrollo con justicia social. El ingeniero se asociará solo con personas y organizaciones de buena reputación.“Ingeniería Mecatrónica” o Comisión Panamericana de Normas Técnicas (COPANT) o Comité Mercosur de Normalización o American National Standards Institute (ANSI) 3. El ingeniero desarrollara su reputación profesional a través de los méritos de su servicios.Por su preparación tiene un mayor compromiso para coadyuvar a satisfacer las necesidades y elevar la calidad de vida de los mexicanos. 6. la salud. y no competirá de manera ventajosa con otros. El ingeniero actuara.El ingeniero en nuestro país ha logrado la práctica de su profesión gracias a la oportunidad que le brinda la nación mexicana.Es un deber propiciar el desempeño de la actividad de acuerdo con un Código de Ética que precise las obligaciones sociales. y proveerá con oportunidades de desarrollo profesional a aquellos ingenieros bajo su supervisión 4.La unión de ingenieros mexicanos se ha dado en torno a principios y normas de conducta.Los diversos códigos de ética profesional de colegios y asociaciones de ingenieros confluyen en una misma concepción.

normalmente de carácter no tangible o intelectual.¿Qué beneficios se consiguen con la obtención de una patente? Primero: La seguridad que la protección de la patente le ofrece al inventor. el inventor siempre quiere dar a conocer. la cual les permite explotar exclusivamente invenciones que consistan en nuevos productos o procesos durante un plazo improrrogable de 20 años contados a partir de la presentación de la solicitud correspondiente. Segundo: Si la patente tiene buen éxito comercial o industrial. publicitar y explicar los beneficios que la invención conlleva.“Ingeniería Mecatrónica” 5-¿Qué es una patente? Una patente es la certificación que el Gobierno de nuestro país otorga. tanto a personas físicas como morales. ya que sin la patente otorgada su actividad creativa sería poco remunerada y se expondría al plagio de sus ideas inventivas. en Derecho.¿ Cuál es el organismo Mexicano encargado de la recepción. toda vez que tiene la garantía que su actividad inventiva estará protegida durante 20 años y será el único en explotarla. motiva su creatividad. Tercero: Debido a que la actividad inventiva no es algo que tenga como fin guardarse o que el inventor la utilice para sí evitando su explotación industrial.¿Qué es un registro? El Registro es un mecanismo administrativo para la protección de los derechos de propiedad intelectual de los autores y demás titulares sobre las creaciones originales de carácter literario. 8-¿Qué es una licencia? Una licencia es. por lo que está expuesto a que sus ideas sean plagiadas. artístico o científico. 6. 10. con los consabidos costos y tiempos perdidos. Asimismo.¿Qué son los Derechos de autor? 59 . 7. estudio y otorgamiento de patentes en nuestro país? El Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial (IMPI). el inventor se beneficia con la o las licencias de explotación que decida otorgar a terceras personas. a cambio del pago de un monto determinado por el uso de los mismos. con la consecuencia gravísima de que si la invención no está patentada y el plagiario obtiene primero la patente el inventor se verá envuelto en acciones de tipo legal para adquirir o recuperar sus derechos. un contrato mediante el cual una persona recibe de otra el derecho de uso de varios de sus bienes. el Registro ofrece protección sobre las actuaciones y determinadas producciones contempladas en la Ley de la propiedad intelectual. 9.

por el solo hecho de la creación de una obra literaria. 60 . artística o científica.“Ingeniería Mecatrónica” Es un conjunto de normas y principios que regulan los derechos morales y patrimoniales que la ley concede a los autores (los derechos de autor). tanto publicada o que todavía no se haya publicado.

Robótica. abstracts. http://www.robotiker. cuál es su relación y aplicación con el diseño y manufactura. http://www.colostate.po. contiene journals. porque es importante en componentes mecánicos.cfm Lugar donde explican la importancia de los Sistemas de Inyección de Aceite (fuel Injection Systems). etc. http://www.pdf Artículo que habla sobre los CAD y CAM.opole.html Página donde se habla de las micro tecnologías. http://www. microcontroladores.“Ingeniería Mecatrónica” Aplicaciones y Ligas de Interés http://revista. normas.cl/pdf/arq/n63/art04. marcas de productos registrados. patentes.scielo.com/revista_estudios/microsistemas. Incluye información sobre los sistemas mecatrónicos y materiales. 61 .pl/msm2006/ Página dedicada a conferencias de mecatrónica.com/products/sm/systemvision/mechatronics/fuel_injection.edu/~dga/mechatronics/resources.engr. los microsistemas en la automoción.mentor. al igual que un listado de empresas. adquisición de datos. http://www.htm Tiene patentes. su aplicación en la medicina. en las telecomunicaciones. Sensores. la relación con los CAD. investigación.uc3m. hidráulicos y eléctricos.es/uc3m/serv/BIB/ING/ing-pate. instrumentación.cesti.html#Books%20and%20Refere nces Es un listado de recursos de Mecatrónica. PLC.

2 MEMS 5.“Ingeniería Mecatrónica” Índice 13.1.0 Perspectiva Futura de la Mecatrónica 5.1 Aplicaciones 5.2Microsensores 5.2.1.3.2.3 Análisis 5.1Microactuadores 5.1.1 Modelación 5.1.3.1.2 Países trabajando en este campo Preguntas de la Unidad 5 Esquema de la Unidad 5 Página 61 62-63 64 65-66 67-68 69 69-70 71 72-73 74 74 74-75 76-77 78 No.3 NEMS 5.2.1 Tema/Subtema Índice 5.3Nanomáquinas 5.2 Microfabricación y Aplicaciones 5.3.Pestaña 24 25 26 27 28 62 .

los componentes micromecánicos nos han provisto de sensores y actuadores. Cada uno de estos átomos tienen una ubicación exacta. van a ser dominantes como los productos electrónicos. lo cual se denomina efecto cuántico. como las bolsas de aire. En la vida. DNA y RNA.es un prefijo griego que indica una medida. Perspectiva futura de la Mecatrónica: La Micro y Nanotecnología. los circuitos microelectrónicos podían ser armados a esa escala. y están constituidos por una secuencia de miles de átomos. es la tecnología que se caracteriza por tener una estructura con un tamaño menor a 100 nanómetros. ya resultan de cosas que no se pueden controlar. definida con precisión por un diseño de ingeniería. monitores de presión de sangre y sistemas de proyección. ¿Qué es Microtecnología? La Microtecnología es la tecnología que está caracterizada por estar cerca de un micrómetro. mejorando la funcionalidad. Claramente nos parece. los componentes micromecánicos son la que lleva a una gran gama de productos.“Ingeniería Mecatrónica” Unidad 5. la reactividad. científicos aprendieron que arreglando grandes números de transistores microscópicos en un solo chip. el color. Mientras la electrónica ha dotado a los sistemas avanzados de cerebro. es el átomo el ladrillo de construcción más pequeño que podemos utilizar. A nivel atómico. enzimas. Nano. o sea. podían ser miniaturizados y fabricados por lotes. Si la comparamos con Microtecnología. aunque en el universo hay partículas más pequeñas que el átomo. la resistencia. ¿Qué es Nanotecnología? La nanotecnología es un conjunto de técnicas que se utilizan para manipular la materia a la escala de átomos y moléculas. La nanotecnología. se comportan de manera diferente que en los mismos elementos a mayor escala. como son los circuitos integrados. una millonésima de metro. los cuales interactuan con el mundo exterior. mientras que en un nanómetro caben entre 3 y 5 átomos. impresoras de inyección de tinta. que estos productos en un futuro no muy distante. sino los mecánicos. la elasticidad. La conductividad eléctrica. donde "bio" indica que se manipula la vida. la nanotecnología habla solamente de una escala. rendimiento. Recientemente los científicos han aprendido que no solo los mecanismos eléctricos. Para comprender el potencial de esta tecnología es clave saber que las propiedades físicas y químicas de la materia cambian a escala nanométrica. pareciendo muy prometedor. Un nanómetro representa la billonésima parte de un metro. un nanómetro es la milésima parte de un micrón. Un micrón puede contener miles de átomos. A diferencia de la biotecnología. la mecánica se ha unido con el mundo de la electrónica. En 1960. 63 . y confianza. no un objeto. Hoy en día. mientras se reducía el costo y el volumen de los mismos. la microtecnología se enfoca específicamente en las hormonas. Estas cadenas miden decenas de nanómetros. Este desarrollo condujo a la Revolución de la Información. entre otras propiedades.

computación cuántica. cuerpo de conocimiento que sienta las bases para el futuro desarrollo de una tecnología basada en la manipulación detallada de estructuras moleculares. etcétera).html Microtecnología http://en.robotiker. Ligas de Interés: Areas de aplicación de los Microsistemas http://revista.com/revista_estudios/microsistemas. Los progresos actuales pueden calificarse más bien de nanociencia.org/wiki/Microtechnology 64 .“Ingeniería Mecatrónica” Aunque en las investigaciones actuales con frecuencia se hace referencia a la nanotecnología (en forma de motores moleculares.wikipedia. es discutible que la nanotecnología sea una realidad hoy en día.

Consisten en elementos capaces de procesar informaciones y energía. neumático o hidráulico y las fuentes de energía auxiliares. un microactuador se debe considerar un sistema (complejo) en vez de un componente de actuador (menos complejo). la miniaturización es limitada. El elemento principal de cualquier microactuador es el conversor de energía (microactuador).1 Microactuadores El volumen del micro actuador se determina principalmente por el volumen activo en el que la conversión de energía está ocurriendo.1. El dispositivo que mejora el movimiento del actuador para obtener algo que se pueda usar en la práctica puede aprovechar los mecanismos mecánico. Por lo tanto.“Ingeniería Mecatrónica” 5.cfm?Ident=120&Lang=ES 65 . los micro accionamientos también pueden incluir la electrónica de accionamiento y algunos mecanismos de control.suframa. En general. que convierte energía arbitraria en energía de movimiento mecánico. Los micro accionamientos pueden ser más avanzados que los actuadores miniaturizados.gov.br/minapim/news/visArtigo. Durante el proceso de diseño. La cuestión central es mejorar el movimiento inicial del actuador para obtener una operación que se pueda usar de forma práctica. Los micro accionamientos son sistemas micromecatrónicos típicos que pueden generar movimiento. Además de esto. Fuente : http://www. el microactuador se debe mejorar como un sistema completo por medio de un enfoque mecatrónico.

2 Microsensores Un sensor es un dispositivo que convierte ciertas magnitudes físicas o químicas en señales eléctricas. las tendencias indican que los sensores tienden a ser miniaturizados.“Ingeniería Mecatrónica” 5. menor material) -Mayor amplitud de explotación de la tecnología IC (integrado). La tendencia indica que últimamente se integran los sensores. Inclusive. Hoy el campo de microsensores está mejor desarrollado que el campo de microactuadores porque la miniaturización de elementos de conversión de energía no es tan simple como la miniaturización de dispositivos de procesamiento de datos. los procesamientos de señales y actuadores para la formación de circuitos y sistemas de mayor precisión y flexibilidad.1. En los últimos años. -Mayor amplitud para la aplicación a “sensor arrays” -Menor peso 66 . el cual nos ayudan a calibrar automáticamente algún objeto por ejemplo. actualmente se están desarrollando actuadores integrados con sensores. ¿Por qué Microsensores? -Disminuyen los costos de manufactura (producción en masa.

gov.suframa.usc.cfm?Ident=120&Lang=ES 67 .pdf Microactuadores: http://www.edu/inspiring/resource/sensor/Microsensors.“Ingeniería Mecatrónica” Ligas de Interés: Diapositivas sobre Microsensores y Tipos de Microsensores: http://mspde.br/minapim/news/visArtigo.

Las implicaciones sociales.3 Nano-máquinas La nanotecnología intenta minimizar la fabricación con un potencial ahorro de costes. Una arquitectura compleja. En la literatura de la ciencia ficción (Michael Crichton y su libro: Presa). Ciertos progresos se han hecho en esta área. Las nanomáquinas constituirían.“Ingeniería Mecatrónica” 5. Uno de los primeros ejemplos de esto es la hormona de sistema. una segunda revolución industrial para la humanidad y la concepción de una vida muy distinta y en un entorno (ciudad futura) muy diferente.inmune interferón. Tras conseguir que una cantidad suficiente de ensambladores estuvieran disponibles. empresariales y políticas tendrían un largo alcance. Se trata de un mero campo futurista de la investigación sujeta a la construcción de un "Ensamblador" (Assembler). tales ensambladores se han llamado "recopiladores de materia". De aquí que aparezca una nueva generación de máquinas según sus átomos. Éste sería un dispositivo que puede hacer una copia completa de sí mismo a partir de las materias primas y energía dadas.1. Uno de los primeros retos de la investigación a largo plazo de la nanotecnología es la reproducción de un ensamblador en si mismo reprogramable. prevención de enfermedades. La naturaleza es abundante en este tipo de ensambladores: las bacterias . donde los investigadores han insertado los genes para una proteína particular en una bacteria. una máquina de construcción que manipula y construye con los átomos o las moléculas individuales. 68 . pero no imposible de alcanzar para la nanociencia desde una perspectiva teórica. según expertos. Algunas de esta nueva generación de máquinas tendrán un gran impacto potencial en relación con la salud. Lo "nano" abriría la puerta a potenciales riesgos o peligros de una entidad desconocida. etc. materias primas. esto es. Todo esto sin mencionar otros efectos de la nanotec relacionados con cuestiones militares o de defensa en general. energía. En todo caso interesa subrayar su significado para la nanociencia como un paso de gigantes en sus múltiples aplicaciones en beneficio de la humanidad. las primeras nanomáquinas o micromáquinas se reprogramarían para producir algo más útil. etc. que se pueden reprogramar para realizar algunos tipos de tareas de ingeniería genética.

htm Liga de Interés: Panorama de Nanotecnología: http://axxon.“Ingeniería Mecatrónica” Fuente: http://www.com.com/futuro/nanotecnologia/diccionario/nanomaquinas.euroresidentes.ar/rev/110/c-110Nanotecnologia.htm 69 .

regulando. 70 . indican a los actuadores que respondan. debido a la incorporación de componentes microelectrónicos basados en silicón con tecnología micromecánica.2 MEMS 5. actuadores y electrónicos en un substrato de silicio por medio de las tecnologías de la microfabricación. Los circuitos integrados microelectrónicos son como los “cerebros” de un sistema y los MEMS aumentan las capacidades de toma de decisiones por medio de “brazos” y “ojos”. óptica y magnética. ya sea por medio del movimiento. Los dispositivos electrónicos procesan la información derivada de los sensores y a través de la capacidad de tomar decisiones. Los MEMS prometen revolucionar casi cualquier producto. Esta tecnología permite la elaboración de productos inteligentes.“Ingeniería Mecatrónica” 5. Debido a que los MEMS son fabricados similarmente que los circuitos integrados (Fabricación por lotes). de ese modo controlando el ambiente para obtener un resultado o propósito deseado. confiabilidad y sofisticación pueden ser colocados en un pequeño chip de silicón a un costo relativamente bajo. sin precedentes niveles de funcionalidad.2. sensores. térmica. abriendo espacio para posibles diseños y aplicaciones. bombeando. Mientras que la electrónica se fabrica por medio de secuencias de procesos de circuitos integrados (procesos CMOS. posicionando y filtrando. BICMOS). los componentes micromecánicos son fabricados usando compatibles procesos de micromaquinaria que graban sobre las tarjetas de silicio y agregan nuevas capas estructurales para formar los dispositivos mecánicos y electromecánicos. haciendo posible la realización completa de sistemas-en-chips. aumentando la capacidad computacional de los dispositivos microelectrónicos con la percepción y capacidad de los Microsensores y Microactuadores. Bipolar.1 Modelación MEMS (Micro-Electro-Mechanical-Systems) es la integración de elementos mecánicos. Los sensores reúnen información del ambiente a través de medición mecánica. permitiendo a los microsistemas sentir y controlar su ambiente.

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para la activación de bolsas de aire. -Giroscopios.“Ingeniería Mecatrónica” 5. -Litografía FIB combinada con RIE.2 Microfabricación y aplicaciones comerciales Tipos de Proceso de Fabricación: -Micromecanizado de volumen mediante ataque húmedo. -Litografía mediante AFM combinada con RIE. 72 . -Micrófonos de Silicio. -Sensores de Presión. -Definición de la separación entre electrodos mediante FIB. -Fabricación de la separación nanométrica entre electrodos. -Micromecanizado de volumen mediante ataque seco. Aplicaciones comunes: -Impresoras de Inyección de tinta. -Acelerómetros en los carros.2.

Estamos abiertos a debatir estas tendencias a largo plazo.“Ingeniería Mecatrónica” 5. • Mucha fragmentación en términos de empresas y productos.2. Mercados de 2010: • $ 9. están delante de oportunidades de negocios muy importantes… pero no sin desafíos.3 Análisis Panorama a largo plazo ¿Qué ocurrirá en la industria de MEMS? ¿Cuales son las principales tendencias del negocio? En YOLE Développement.000 millones en todo el mundo.100 millones en todo el mundo. Todavía es un negocio atractivo y estamos orgullosos de poder informar los caminos ciertos en la evolución de la industria de MEMS. Los mercados de MEMS. • 50% del mercado total estará en las manos de los fabricantes de semiconductores. • Diversas grandes empresas integradas habrán creado spin-offs (empresas de base tecnológica o de servicios desarrollados en el medio académico) de MEMS independientes.700 millones en todo el mundo. • Los fabricantes de CIs estarán profundamente involucrados en la fabricación de MEMS. Mercados de 2015: • $ 18. creemos que el mercado proseguirá en las siguientes direcciones: Mercados de 2005: • $ 5. 73 . pero las principales señales de la evolución del mercado de MEMS están aquí. • Ningún fabricante de sistemas con fabricación interna. en conjunto. • Más del 50% de las empresas de sistemas de hoy en día que tienen fábricas integradas estarán utilizando fabricantes externos. Las foundries de MEMS y los fabricantes por contrato serán responsables por al menos el 8 % del mercado mundial con varios de ellos siendo empresas públicas.

pdf 74 .mx/MECATRONICA/boletin0. http://dimei.unam.fi-b.“Ingeniería Mecatrónica” Liga de Interés: NEMS y MEMS. haciendo mención de ciertos países donde se investiga las nuevas tecnologías. Boletín de la UNAM.

oído.3. tumores sin la necesidad de operación. reparación y recableado de tejido cerebral a control remoto.1 Aplicaciones -Nanomáquinas de escritura (Diseñar componentes a nivel nano).3. proporcionando nuevos métodos de diagnóstico y cribaje de 75 .3 NEMS 5. -Memoria (Capacidad de guardar 12 gigabit por cm2). reparaciones corporales como arterias. -Exploración Espacial: Sondas Autorreproductoras. -Medicina. -Nano Robots (Mantenimiento del cuerpo. La nanomedicina es una de las áreas que más puede contribuir al avance sostenible del Tercer Mundo. 5.2 Países trabajando en este campo y sus inversiones económicas Algunos países en vías de desarrollo ya destinan importantes recursos a la investigación en nanotecnología. -Computadoras Ubicuas (Potentes computadoras en relojes de pulsera o celulares por ejemplo). -Aprovechamiento máximo de la energía solar.“Ingeniería Mecatrónica” 5.

sobre oportunidades de inversión.itri. Alemania y Reino Unido en la Universidad_Autónoma_de_Madrid. Pero el interés crece. Hewlett-Packard (HP). Unas 300 empresas tienen el término “nano” en su nombre.jsp?tree_idx=0100 76 . alrededor de 40 laboratorios en todo el mundo canalizan grandes cantidades de dinero para la investigación en nanotecnología. Algunos gigantes del mundo informático como IBM.tw/eng/research/nano-machine/nano-equipment. En España. Liga de Interés: Especulación de Nanotecnología: http://int.org.“Ingeniería Mecatrónica” enfermedades. Actualmente. con el claro liderazgo del gobierno estadounidense. Los gobiernos del llamado Primer Mundo también se han tomado el tema muy en serio.mirl. NEC e Intel están invirtiendo millones de dólares al año en el tema. ya que ha habido un par de congresos sobre el tema: en Sevilla. mejores sistemas para la administración de fármacos y herramientas para la monitorización de algunos parámetros biológicos. aunque todavía hay muy pocos productos en el mercado. con una reunión entre responsables de centros de nanotecnología de Francia. los científicos hablan de “nanopresupuestos”. en la Fundación San Telmo. y en Madrid. que para este año ha destinado 570 millones de dólares a su National Nanotechnology Initiative.

sensores.¿Qué son MEMS? MEMS (Micro-Electro-Mechanical-Systems) es la integración de elementos mecánicos. 3. pueden todas reprogramarse para que construyan otro componente distinto. 6. reparación y recableado de tejido cerebral a control remoto. 2. 8. ¿Qué ciencias se relacionan con la Nanotecnología? • • • • • • Química (Moleculares y computacional) Bioquímica Biología molecular Física Electrónica Informática 5. actuadores y electrónicos en un substrato de silicio por medio de las tecnologías de la microfabricación.¿Qué especulación de aplicaciones hay? -Nanomáquinas de escritura (Diseñar componentes a nivel nano). es la tecnología que se caracteriza por tener una estructura con un tamaño menor a 100 nanómetros.¿Qué es Nanotecnología? La nanotecnología es un conjunto de técnicas que se utilizan para manipular la materia a la escala de átomos y moléculas. 77 . oído. reparaciones corporales como arterias.¿Qué es una nanomáquina? Un ensamblador miniaturizado. Con dichas copias. -Mayor amplitud para la aplicación a “sensor arrays” -Menor peso 4. tumores sin la necesidad de operación.¿Qué es lo que utiliza un Actuador para funcionar? Utiliza los mecanismos mecánicos. neumáticos o hidráulicos y las fuentes de energía auxiliares.¿Para qué usar Microsensores? -Disminuyen los costos de manufactura (producción en masa. Un nanómetro representa la billonésima parte de un metro. quien puede hacer réplicas de sí mismo con la cantidad exacta de materia y energía. -Memoria (Capacidad de guardar 12 gigabit por cm2). 7.¿Qué es Nanotecnología? La nanotecnología. -Nano Robots (Mantenimiento del cuerpo.“Ingeniería Mecatrónica” Preguntas 1. menor material) -Mayor amplitud de explotación de la tecnología IC (integrado).

Alemania. Reino Unido. -Aprovechamiento máximo de la energía solar. -Medicina. -Exploración Espacial: Sondas Autorreproductoras. Japón. 10. Francia.“Ingeniería Mecatrónica” -Computadoras Ubicuas (Potentes computadoras en relojes de pulsera o celulares por ejemplo). Finlandia.¿Qué tanto invirtieron en investigación las industrias sobre los MEMS en el 2005? 5.100 millones de dólares. 78 . 9.¿Qué países invierten más en Nanotecnologías? USA.

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ya sean electrodomésticos. puede darle autorización a una persona de que entre a su casa desde una distancia lejana. Los sistemas de control. esta empresa existe en México. etc. la iluminación externa de una casa.htm 80 .. hay mayor ahorro de luz. por ejemplo. todo depende de la demanda y visión. conforme uno avanza en su hogar. uno puede entrar a su casa de noche. deja mensajes en la puerta. es probable que en el futuro se prolifere este tipo de tecnología e nuestros aparatos electrodomésticos. Sesdi utiliza tecnología HIE para llevar el control automatizado del hogar. puede prender la refrigeración afuera de su casa. y que se prendan y apague luces.“Ingeniería Mecatrónica” 6.F. modificar la temperatura de enfriamiento de un refrigerador. iluminación. además de que gracias a este sistema inteligente. Bibliografía: http://sesdi. la hora en que se prenda una cafetera. Ventajas que otorga una casa Inteligente: -Control Centralizado: informa a que horas llegó alguien a la casa. etc.com/ci/segautocasas. y es probable que surjan más en el futuro. En México. etc. -Control a distancia: Puede modificar por vía Internet la configuración de su casa. -Control Automático: Puede programar la hora en que se encienda un sistema de riego. Antes se pensaba que era ficticio. puede indicar a la case que apague todos los focos de su casa a una hora que uno desee. sistemas de seguridad. por ejemplo. por lo que será más fácil que suceda la instalación de dichos Sistemas para el hogar. D. pero eso tan solo es un mito en la actualidad.0 Campos Emergentes de la Mecatrónica Hogares Inteligentes Un Hogar Inteligente. una visión futurista. -Comodidad: Puede ajustar la casa para que obedezca una rutina. Por lo pronto. permiten tener un mayor confort. la empresa Sesdi está orientada a ese ámbito. A pesar de que necesita de aparatos electrodomésticos que se puedan conectar con el sistema. es aquélla vivienda integrada con tecnología de control para manejar diferentes dispositivos que pueden usarse en una casa.

sensores de diversos tipo. solo les falta evaluar 90 modelos. control de tráfico. supervisión de líneas de corriente eléctrica. el cual consiste en construir el mejor prototipo de 90 que hallen realizado. el de cumplir funciones de seguridad. control publicitario. Este aerostato está integrado de Cámaras de video. donde harán pruebas de simulación a base de modelos matemáticos. no presentan total libertad de movimiento. puede ser que el viento mueva el aerostato. El modelo sobresaliente es el que será escogido para ser construido a escala natural. intensidad del viento. El proyecto ha tenido 2 años de existencia. El problema. Además. supervisión de fugas en sistemas de oleoducto. y serán puestos a prueba en túneles de viento.mx/comunicacion/agencia/notas-vigentes/Nota-dirigible. Dicho dirigible no va a ser tripulado por humanos. con el fín de realizar exploraciones. cámaras térmicas. y pierda la trayectoria cuando esté navegando por sí mismo. en la interfaz puede observar ciertas mediciones como la velocidad a la que va. al final solo quedarán 4 prototipos que serán construidos a escala. es cuando programan su ruta. ubicación. Los sistemas clásicos de telemetría son fijos. es un dirigible que no debe de requerir intervención humana para su funcionamiento. por lo que se apoyan en la aerodinámica para lograr sus objetivos.conacyt. que simplemente tiene la libertad de movimiento. El uso que se le tiene pensado dar es.htm 81 . Además de poder dar una instrucción automática. puede controlarlo directamente. radares. orientándose con la cámara del dispositivo. El enemigo a vencer es el viento.“Ingeniería Mecatrónica” Dirigible del IPN y UNAM Este aerostato es un proyecto avalado por la UNAM y por el IPN. http://www. La ventaja de este sistema es.

EBV(Electronic Brake-force Variable): Tiene la misma función que el EBD. no detiene las llantas inmediatamente. cuando uno conduce y se enfrenta una condición crítica. HDL(Hill Descend Control): Este dispositivo permite que no se pierda la tracción en descensos pronunciados.“Ingeniería Mecatrónica” Fabricación de Frenos ABS al Ford Fiesta en México Este tipo de freno es un dispositivo muy importante en los automóviles de la actualidad. para evitar un derrape. DBC(Dynamic Brake Control): Acorta las distancias de frenado. estos mecanismo funcionan a base de aplicaciones electrónicas. se clasifican como: Mecánicos. NBA(Nissan Brake Assistance): Cumple la misma función que el BAS. http://www. El ABS es un sistema de seguridad superior que un freno mecánico. naturalmente uno pisará a fondo el freno.php?option=com_content&task=view&id=33&Ite mid=58 82 .mx/index. Los sistemas ABS se apoyan con otros sistemas integrados: BAS(Brake Assistance System) : Aumenta la eficacia del frenado. deteniendo totalmente el neumático. Los frenos son los encargados de aminorar la marcha de un vehículo o detenerlo mediante el rozamiento o fricción. el sistema de ABS.fordfiestaclub.org. El sistema de frenado más común es el mecánico y el hidráulico. el carro todavía queda con impulso. sino que reduce la velocidad lo más efectivo que se pueda. En cambio. Dependiendo del sistema de accionamiento. esto se debe a. en el momento de frenar inesperadamente. Hidráulicos. pero debido a que disminuye el coeficiente de fricción. Los sistemas ABS(Antilock Breaking System) son mejores en la cuestión de frenado en condiciones críticas. EBD(Electronic Brake Control): Distribuye la energía eléctrica de la fuerza de frenado. Neumáticos y Eléctricos.