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CAP

ITULO 4
Vectores
Denici on: Vector es un segmento de recta que tiene direccion, tama no, sentido y origen.
4.1. Gracamente
Se presenta de la siguiente manera:
Donde:
v : Se lee vector
||v|| = v : tama no o modulo del vector v
O : Punto de aplicaci on u origen del vector.
: Esta dado por la linea del vector
5
4. Vectores 6
4.2. Representaci on cartesiano
Sea una sistema XY , se dene vectores unitarios (modulo igual a uno) en el eje X :

i, eje
Y :

j, denimos el vector

Ov, as
El modulo se dene ||

Ov|| = ||v|| = v =
_
v
2
x
+v
2
y
, La direcci on se dene usando la raz on
trigonometrica tan que hace un angulo con el eje (+X):
tan =
v
x
v
y
4.3. Vectores en el espacio
Sea un sistema de coordenadas XY Z se dene el vector unitario en los ejes X :

i, Y :

j y
Z :

k tal como se muestra en la gura
Fisica I
4. Vectores 7
Entonces se dene el vector

Ov = Ov
x

i +Ov
y

j +Ov
z

k, donde:
Ov
x
= ||

Ov|| cos = v
x
Ov
y
= ||

Ov|| cos = v
y
Ov
z
= ||

Ov|| cos = v
z
Su modulo es: ||

Ov|| = v =
_
v
2
x
+v
2
y
+v
2
z
Su direcci on: para encontrar las direcciones usaremos
la Razones trigonometricas del cos que hacen el vector con los ejes (cosenos directores)
cos =
v
x
v
, cos =
v
y
v
y cos =
v
z
v
existe una propiedad fundamental: cos
2
+ cos
2
+ cos
2
= 1
4.4. Observaciones
Se dene como punto de coordenadas
P
1
= (x
1
, y
1
, z
1
)
P
2
= (x
2
, y
2
, z
2
)
entonces el vector

P
1
P
2
= P
2
P
1
= (x
2
, y
2
, z
2
) (x
1
, y
1
, z
1
) donde queda de la forma siguiente

P
1
P
2
= (x
2
x
1
, y
2
y
1
, z
2
z
1
)
su modulo:
||

P
1
P
2
|| =
_
(x
2
x
1
)
2
+ (y
2
y
1
)
2
+ (z
2
z
1
)
2
Fisica I
4. Vectores 8
4.5. Vectores unitarios
El vector unitario se dene u =
v
||v||
=
v
v
, entonces v = v u, esto quiere decir que todo vector
es igual a su modulo multiplicado por su vector unitario.
4.6. Adicion de vectores
Dados los vectores r, q, se dene la suma de vectores, as
r = r
x

i +r
y

j, q = q
x

i +q
y

j
r +q = (r
x
+q
x
)

i + (r
y
+q
y
)

j
gr acamente
4.6.1. Propiedades
i) Dado r y q entonces r +q = q +r (Ley de conmutativa)
ii) Dado r y q y R R; R(r +q) = Rr +Rq (distribuci on con respecto a un escalar)
4.7. Sustracci on de vectores
Dado los vectores r y q se dene (r q) y sumamos a r el vector opuesto a q
4.7.1. Propiedades
i) Dado r y q entonces r q = (q r) (no cumple la conmutativa)
ii) Dado r, q, p entonces:
r (q p) = (r q) + p (no cumple la Ley asciativa)
Fisica I
4. Vectores 9
4.8. Ley de Cosenos
Demostraci on
Como se trata de vectores libres se puede trasladar:
Teorema de pit agoras en el triangulo ABC en efecto tenemos:
R
2
= (v
2
sen )
2
+ (v
1
+v
2
cos )
2
R
2
= v
2
2
sen
2
+v
2
1
+ 2v
1
v
2
cos +v
2
2
cos
2

R
2
= v
2
2
+v
2
1
+ 2v
1
v
2
cos
R =
_
v
2
2
+v
2
1
+ 2v
1
v
2
cos
Si = 90
o
entonces R =
_
v
2
1
+v
2
2
, si = 120
o
entonces R = v
1
v
2
, si = 0
o
entonces
R = v
1
+v
2
Fisica I
4. Vectores 10
4.9. Ley de senos
Demostraci on:
sen =
h
r
1
(1)
sen(180 ) = sen =
h
r
3
(2)
(1) (2) tendremos
h
r
1
h
r
3
=
sen
sen
=
r
3
r
1
=
sen
sen
=
r
3
sen
=
r
1
sen
(*)
por otro lado:
Fisica I
4. Vectores 11
sen =
h

r
2
(3)
sen =
h

r
3
(4)
(3) (4) en efecto:
h

r
2
h

r
3
=
sen
sen
=
r
3
r
2
=
sen
sen
=
r
3
sen
=
r
2
sen
(**)
de (*) y (**)
r
1
sen
=
r
2
sen
=
r
3
sen
4.10. Producto escalar
Dado los vectores:

A = (A
x
, A
y
, A
z
) y

B = (B
x
, B
y
, B
z
) se dene el producto escalar:

A

B = A
x
B
x
+ A
y
B
y
+ A
z
B
z
si los vectores

A y

B forman un angulo , se dene el producto

A

B = ABcos
4.11. Producto vectorial
Dado los vectores

A = (A
x
, A
y
, A
z
) y

B = (B
x
, B
y
, B
z
) se dene el producto vectorial

A

B =

i

j

k
A
x
A
y
A
z
B
x
B
y
B
z

=

i(A
y
B
z
A
z
B
y
)

j(A
x
B
z
A
z
B
x
) +

k(A
x
B
y
A
y
B
x
)
4.12. Ejercicios resueltos de vectores
Ejercicio N
o
4. 1 Dado los vectores

P y

Q

R = m

P + n

Q tal como se indica en la gura: si


P = 3, Q = 5, R = 10 Hallar la relaci on
m
n
=?
Fisica I
4. Vectores 12
Soluci

on
Si

R = m

P +n

Q (*)

P = 3

i,

Q = 5

j y

R = Rcos 45
o

i +Rsen 45
o

P = 3

Q = 5

R = Rcos 45
o

i +Rsen 45
o

j
R = 10
_

_
(1)
Luego (1) en (*) tenemos
10 cos 45
o

i + 10 sen 45
o

j = 3m

i + 5n

j
tenemos
10 cos 45
o

i = 3m

i m =
10
3

10 sen 45
o

j = 5n

j n =
2

2
como te pide encontrar
m
n
=
10
3

2
2

2
=
5
3
Ejercicio N
o
4. 2 Dado lo vectores

P y

Q que forman angulo demostrar: tan =
Qsen
P+Qsen
Fisica I
4. Vectores 13
Soluci

on
La demostracion se hace de acuerdo a la gr aca. Haciendo un trazo tenemos.
del triangulo ACD tenemos
tan =
Qsen
P +Qcos
Ejercicio N
o
4. 3 Hallar el vector

C de la gura sabiendo que

A = (1, 2) ,

B = (4, 1) y C = 8
Soluci

on
Sea el vector

C = (x, y) como:

B

C = (4, 1)(x, y) = 4x +y = ||

B||||

C|| cos
4x +y =

17(8) cos (1)


Luego hallamos:

A

B = ||

A||||

B|| cos
(1, 2) (4, 1) =

17 cos
4 + 2 =

85 cos
2 =

85 cos
cos =
2

85
= arc cos
_

85
_
= 102.5
o
(2)
Fisica I
4. Vectores 14
Como + + = 180
2 + 102.5 = 180
= 38.75 (3)
Luego (3) en (1) tenemos:
4x +y =

17(8) cos(38.75) = 25.72


4x +y = 25.72 (4)
como dato se tiene
_
x
2
+y
2
= 8 (5)
de (4) y (5) tenemos:
x
2
+ (25.72 4x)
2
= 64
x
2
+ (25.72)
2
2(4x)(25.72) + 16x
2
= 64
17x
2
205.76x + 597.53 = 0
x = 7.27 , y = 25.72 4x = 3.36
x = 4.83 , y = 25.72 4x = 6.4
Finalmente el vector toma 2 valores

C = (7.27, 3.36)

C = (4.33, 6.4)
Ejercicio N
o
4. 4 Dado el modulo del vector |

P| = 8 y la relacion de sus cosenos directores es


9 : 3 :

31, el vector

R = (a, 10, 10) y el producto

P

R = (62.3, 4.52, 66.5) Hallar el angulo


que hace

P y

R
Soluci

on
Como sabemos

P = P
x

i +P
y

j +P
z

k (1)

P = P cos

i +P cos

j +P cos

k (2)
como:
cos
9
=
cos
3
=
cos

31
cos =
1
3
cos y cos =

31
9
cos (3)
Luego (3) en (2) tenemos

P = 8 cos

i +
8 cos
3

j +
8

31
9
cos

k (4)
||

P|| =

_
(8 cos )
2
+
_
8 cos
3
_
2
+
_
8

31
9
cos
_
2
= 8
cos = 0.818
o
, = 35.1
o
(5)
Fisica I
4. Vectores 15
Luego (5) en (4) tenemos:

P = 8 cos 35.1
o

i +
8
3
cos 35.1
o

j +
8

31
9
cos 35.1
o

k
y como por dato:

R = (a, 10, 10)

P

R =

i

j

k
6.54 2.18 4.05
a 10 10

y ahora

P

R = (62.3, 4.52, 66.5)
(62.3, 452, 66.5) = (10(2.18) + 10(4.05))

i (6.54(10) a(4.05))

j + (6.54(10) 2.18(a))

k
Relacionando los componentes tenemos:
(6.54 4.05(a)) = 4.52
(6.54 + 2.18(a)) = 66.5
de donde obtenemos a = 0.5, luego

R = (0.5, 10, 10), como se pide encontrar el angulo de
separaci on entre los vectores sera:

P

R = ||

P||||

R|| cos
(6.54, 2.18, 4.05)(0.5, 10, 10) = (7.99)(14.15) cos
6.54(0.5) 2.18(10) + 4.05(10) = (7.99)(14.15) cos
21.97 = 7.99(14.15) cos
cos =
21.97
7.99(14.15)
= 0.194
= arctan(0.194) = 78.8
= 78.8
Ejercicio N
o
4. 5 Los extremos de los vectores

A = (6, 9, 6),

B = (2, 1, 4) y

C = (8, 6, 7)
determinan un triangulo, demostrar si es rectangulo
Soluci

on
Primero tenemos que hallar los lados

AC,

BC y

AB y

AC = C A = (8, 6, 7) (6, 9, 6)

AC = (2, 3, 1)

BA = B A = (2, 1, 4) (6, 9, 6)

BA = (4, 8, 2)

BC = B C = (2, 1, 4) (8, 6, 7)

BC = (6, 5, 3)
Fisica I
4. Vectores 16
Luego:

AC

BC = (2, 3, 1) (6, 5, 3)

AC

BC = (12 + 15 3 = 0

AC

AB = (2, 3, 1) (4, 8, 2)

AC

AB = 8 + 24 2 = 14

BC

AB = (6, 5, 3) (4, 8, 2)

BC

AB = 24 + 40 + 6 = 70
Se observa que

AC

BC luego el tri angulo es recto en C


Fisica I
CAP

ITULO 5
Estatica
Es la parte de la mec anica cuyo objetivo es estudiar las condiciones de equilibrio que
deben cumplir las fuerzas que act uan sobre un cuerpo que esta se encuentre en equilibrio.
La EST

ATICA estudia a las fuerzas, a los cuerpos en equilibrio y centro de gravedad.


5.1. Fuerza
La fuerza se dene como la causa de la deformacion de un cuerpo, de su cambio de posicion
y de la variaci on de su velocidad en consecuencia las fuerzas provocan aceleracion o deformacion
sobre los cuerpos.
5.2. Condicion de equilibrio
Se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio cuando el efecto total de la fuerza que
act ua sobre ella es nula o para que un cuerpo se encuentre en equilibrio la resultante de las
fuerzas que act uan sobre el debe ser igual a cero

F = 0
Al efectuar la descomposici on vectorial sobre los ejes rectangulares se debe cumplir

F
x
= 0,

F
y
= 0 y

F
z
= 0
5.3. Torque o momento de una fuerza
Considerando una fuerza F que act ua en un cuerpo C que puede rotar alrededor del punto
O(gura). Nuestra experiencia diara sugiere que la efectividad en la rotaci on de F aumenta
con la distancia perpendicular (denominado brazo de palanca) b = OB desde O a la linea de
17
5. Estatica 18
acci on de la fuerza. Esta experiencia nos sugiere la conveniencia de denir una cantidad fsica
que llamaremos torque o momento de una fuerza, de acuerdo a la relaci on o torque = fuerza
brazo de palanca.
=

F r
notando de la gura que b = r sen tambien podemos escribir as:
= Fr sen
En el cual r es el vector posicion con respecto al punto O recordando que r = x

i + y

j +

k y

F = F
x

i +F
y

j +F
z

k tambien se puede obtener haciendo el producto en efecto tenemos:


=

i

j

k
x y z
F
x
F
y
F
z

= (F
z
y F
y
z)

i (F
z
x F
x
z)

j + (F
y
x F
x
y)

k
= F
z
y F
y
z)

i (F
z
x F
x
z)

j + (F
y
x F
x
y)

k
5.4. Ejercicios resueltos de estatica
Ejercicio N
o
5. 1 En el sistema adjunto hallar el peso w que produce el equilibrio
Fisica I
5. Estatica 19
Soluci

on
Para este consideremos el sistema de fuerzas de coordenadas en el punto B
Por la condicion de equilibrio:

F
x
= 0, T
1
cos 60
o
T
2
cos 30
o
= 0, T
1
=
T
2
cos 30
o
cos 60
(1)

F
y
= 0, T
1
sen 60
o
+T
2
sen 30
o
w = 0, w = T
1
sen 60 +T
2
sen 30
o
(2)
pero es necesario en saber T
2
, para encontrar la tension T
2
usaremos el sistema en el punto A
Tambien usando las ec. de equilibrio

F
x
= 0
T
2
cos 30
o
T
3
cos 45
o
= 0
T
3
=
T
2
cos 30
o
cos 45
o
(3)

F
y
= 0, T
3
sen 45
o
10 T
2
sen 30
o
= 0 (4)
Luego de (3) y (4) tenemos:
Fisica I
5. Estatica 20
T
2
cos 30
o
cos 45
o
sen 45
o
10 T
2
sen 30
o
= 0
T
2
cos 30
o
T
2
sen 30
o
= 10
T
2
=
10
cos 30
o
sen 30
o
T
2
= 27.39N
Luego reemplazando en (1)
T
1
=
(27.39) cos 30
o
cos 60
o
= 47.32N
Luego nalmente reemplazando T
1
, T
2
en (2) se encontrara
w = (47.39) sen 60
o
+ (27.39) sen 30
o
= 54.73N
Ejercicio N
o
5. 2 Calcular el peso P necesario para mantener el sistema mostrado en la gura
adjunta en el cual A pesa 100Kgf , Q = 10Kgf el plano y las poleas son lisos la cuerda AC es
horizontal y la cuerda AB es paralelo al plano calcular tambien la reaccion del plano sobre el peso
A.
Soluci

on
Haremos el diagrama de cuerpo libre del bloque:
Fisica I
5. Estatica 21
como A = 100Kgf y Q = 10Kgf

F
x
= 0
P Qcos 30
o
Asen 30
o
= 0 (1)
P = Qcos 30
o
+Asen 30
o
P = 10 cos 30
o
+ 100 sen 30
o
P = 10(

3
2
) + 100(
1
2
)
P = 587Kgf

F
y
= 0
N Acos 30
o
Qsen 30
o
N = 100 cos 30
o
10 sen 30
o
= 81.5Kgf
Ejercicio N
o
5. 3 Una varilla de masa de 6Kg y longitud 0.8m esta colocado sobre un angulo
recto liso como se muestra en la gura adjunta. Determinar la posici on equilibrio y las fuerzas de
reacci on como una funcion del angulo
Soluci

on
Haremos el diagrama de cuerpo libre:

F
x
= 0
Fisica I
5. Estatica 22
R
B
cos R
A
sen = 0
R
A
=
R
B
cos
sen
(1)

F
y
= 0
R
A
cos +R
B
sen w = 0
R
A
cos +R
B
sen = w (2)
Luego (1) en (2) tenemos
R
B
cos
sen
cos +R
B
sen = w
R
B
cos
2
+R
B
sen
2
= wsen
R
B
(sen
2
+ cos
2
) = wsen
R
B
= wsen (3)
Luego (3) en (1) tenemos
R
A
=
wsen cos
sen
R
A
= wcos (4)
Ejercicio N
o
5. 4 La viga uniforme AB de la gura adjunta tiene 4m de largo y pesa 100Kgf la
viga puede rotar alrededor de un punto jo C. La viga reposa en el punto A. un hombre que pesa
75Kgf camina a lo largo de la viga partiendo de A. Calcular la maxima distancia que el hombre
puede caminar a partir A manteniendo el equilibrio. representar la reacci on en A como una funci on
de la distancia x
Soluci

on
Datos:
w
b
= 100Kgf
w
h
= 75Kgf

F
y
= 0
Realicemos el diagrama de cuerpo libre de la viga
Fisica I
5. Estatica 23
R
A
+R
C
w
b
w
h
= 0 (1)
Usando la segunda condici on de equilibrio en el punto A

M
A
= 0
R
c
(2.5) 2w
b
xw
h
= 0 (2)
la maxima distancia x es cuando R
A
= 0
R
C
= w
b
+w
h
(3)
luego (3) en (2) tenemos:
R
C
= 15175Kgf
(175)(2.5) 2(100) x(75) = 0
2375 = x(75) = x = 3.17m
Ejercicio N
o
5. 5 La viga AB de la gura tiene 1.2m de largo y pesa despreciable. Las esferas
C y D (de 10Kg y 20Kg respectivamente), unidas por la barra CD, descansan sobre la viga. La
distancia entre los centros de las esferas es de 0.3m calcular la distancia x de modo que la reaccion
en B sea la mitad de la esfera.
Soluci

on
Datos:
w
C
= 40Kg
w
D
= 20Kg
CD = 0.3m
R
B
=
1
2
R
A
Realicemos el diagrama de cuerpo libre de la viga
Fisica I
5. Estatica 24
R
A
+R
B
w
C
w
D
= 0 (1)
usando la siguiente condici on de equilibrio en el punto A

M
A
= 0
w
C
(1.2 x 0.3) +w
D
(1.2 x) R
B
(1.2) = 0
de (1) tenemos
R
A
+
1
2
R
A
= w
C
+w
D
3R
A
2
= 40 + 20 = 60
R
A
=
2.60
3
= 40
R
A
= 40N R
B
= 20N
Luego tenemos que encontrar la distancia x:
40(1.2 x 0.3) + 20(1.2 x) = 1.2(20)
4(0.9 x) + 2(1.2 x) = 2.4
3.6 4x + 2.4 2x = 2.4
x = 0.6m
Fisica I
CAP

ITULO 6
Cinematica
La cinem atica es la parte de la mec anica que estudia el movimiento en si, sin tomar en
cuenta sus causas y las acciones de fuerza extra nas. La palabra viene de cinetica, que signica
movimiento.
6.1. Vector posicion (r)
Denominado tambien radio vector, determina la posici on de un cuerpo en cada instante con
respecto al sistema de referencia.
En la gura anterior consideremos el movimiento de una partcula (bolita) de izquierda a
derecha, ubicandoce en 3 tiempos diferentes (t
1
, t
2
, t
3
).
ubicado 3 vectores de posici on r
1
, r
2
, r
3
que se forman respecto al sistema de referencia
(punto O)
25
6. Cinematica 26
6.2. Desplazamiento

d
Es el vector (

d) que dene el cambio de posici on que experimenta un cuerpo con respecto a


un sistema de referencia tal como se indica e la gura
en el tri angulo vectorial vericamos que:

d = r = r
1
r
2
(6.1)
El modulo del vector desplazamiento tiene el nombre de distancia
6.3. Velocidad promedio
Se dene la velocidad promedio de la partcula durante un intervalo de tiempo t como el
desplazamiento de una partcula dividido entre el intervalo de tiempo
v =
r
2
r
1
t
2
t
1
=
r
t
(6.2)
Fisica I
6. Cinematica 27
6.4. Velocidad instantanea
Para denir la velocidad en un punto, se hace tender al limite el intervalo del tiempo
(t 0) (el limite de la velocidad promedio)
v
inst
= lm
t0
r
t
=
dr
dt
(6.3)
6.5. Aceleracion promedio
Cuando la partcula pasa por A en un tiempo t, tiene una velocidad v
1
,(La velocidad es
tangente a la curva en los puntos A y B) B tiene una velocidad v
2
en t
2
, ver gr aca, se dene
la aceleracion promedio
a =
v
t
=
v
2
v
1
t
2
t
1
(6.4)
Fisica I
6. Cinematica 28
6.6. Aceleracion instantanea
Es el limite de la aceleraci on promedio para siempre en cuando el tiempo debe de ser muy
peque no por ese motivo (t 0)
a
inst
= lm
t0
v
t
=
dv
dt
(6.5)
y como v =
dr
dt
y reemplazando en (6.5)
a
inst
=
d
dt
_
dr
dt
_
=
d
2
r
dt
2
(6.6)
6.7. Movimiento parabolico
En este movimiento el m ovil lanzado con una velocidad v formando con la horizontal un
angulo describe una trayectoria parab olica que proviene generalmente de dos movimientos
simples: cir horizontal (M.R.U.) y el otro vertical (M.R.U.V.)
6.7.1. Movimiento horizontal (MRU)
La velocidad es constante
v
ox
= v
x
= v
o
cos
x = v
ox
t = v
o
cos t (6.7)
Fisica I
6. Cinematica 29
6.7.2. Movimiento vertical (MRUV)
El movimiento es uniforme acelerado
v
y
= v
oy
gt = v
o
sen gt (6.8)
de la ecuaci on tenemos
y = v
oy

1
2
gt
2
= v
o
sen t
1
2
gt
2
(6.9)
de (6.7) despejando t y luego reemplazando en (6.9)
t =
x
v
o
cos
y =
v
o
sen x
v
o
cos

1
2
g
_
x
v
o
cos
_
2
= x tan
1
2
g
x
2
v
2
o
cos
(6.10)
y = xv
o
tan
1
2
g
x
2
v
2
o
cos
; es la ecuaci on de la parabola
6.8. Altura maxima
Es el m aximo alcance cuando v
y
= 0 en la ecuaci on (6.8)
0 = v
o
sen gt, t =
v
o
sen
g
(6.11)
luego (6.11) en (6.9)
y = H
max
= v
o
sen
_
v
o
sen
g
_

1
2
g
_
v
o
sen
g
_
2
H
max
=
v
2
o
sen
2

g

1
2
g
v
2
o
sen
2

g
2
=
v
2
o
sen
2

g

1
2
v
o
sen
2

g
H
max
=
v
2
o
sen
2

2g
(6.12)
Fisica I
6. Cinematica 30
6.9. Alcance maximo
Consideremos cuando y = 0 en (6.9)
0 = v
o
sen t
1
2
gt
2
1
2
gt
2
= v
o
sen t
t
t
=
2v
o
sen
g
(6.13)
donde t
t
: tiempo de vuelo del proyectil.
observamos que este tiempo es el doble del anterior por ello se dice que el tiempo de subida
es igual al tiempo de bajada (6.13) en (6.7)
x = R = v
o
cos t
t
= v
o
cos
_
2v
o
sen
g
_
=
v
2
o
sen cos
g
por angulo doble de identidad trigonometrica
R =
v
o
sen 2
g
(6.14)
para un tri angulo t, el vector resultante es: v =
_
v
2
x
+v
2
y
, su direcciones tan =
v
y
v
x
6.10. Movimiento circular: Velocidad angular
Consideremos ahora el caso especial en la cual la trayectoria es un circulo; esto es movimiento
circular, la velocidad v, siendo tangente al circulo, es perpendicular al radio R = CA cuando
medimos distancias a lo largo de la circunferencia del circulo a partir de O, del graco mostrado
tenemos.
del graco tenemos
S = R
Fisica I
6. Cinematica 31
derivamos con respecto al tiempo
dS
st
= R
d
dt
= Rw
v = RW (6.15)
como sabemos la velocidad angular instantanea es:
w =
d
dt
(6.16)
derivamos nuevamente la ecu (6.15), con respecto a t
dv
dt
= R
dw
dt
= R
se dene la aceleraci on angular instant anea
=
dw
dt
(6.17)
cuando la aceleracion es constante se dene la velocidad media
w =
w
o
+w
t
2
(6.18)
Hallaremos la relacion vectorial entre v y w del graco mostrado
v = w r
sabemos v = Rw, del graco R = r sen , v = (r sen )w = wr sen sabemos por denici on
de producto vectorial
v = w r (6.19)
Fisica I
6. Cinematica 32
adem as a =
dv
dt
=
d
dt
( w r)
a =
d w
dt
r + w
dr
dt
= r + w v
a = r + w v (6.20)
de donde tenemos
a
T
= r (aceleracion tangencial)
a
N
= w v (aveleracion normal)
a =a
T
+a
N
6.11. Ejercicios resueltos de cinematica
Ejercicio N
o
6. 1 Un m ovil se mueve seg un v = t
2
9, donde v(m/s) y t(seg), hallar la aceleracion
para v = 27m/s
Soluci

on
datos
v = 27m/s
Como te pide la aceleraci on sabemos que:
a =
dv
dt
=
d
dt
(t
2
9) =
d(t
2
)
dt

d(9)
dt
a = 2t (1)
Fisica I
6. Cinematica 33
ahora tenemos que encontrar el tiempo de v
v = t
2
9, v = 27m/s
27 = t
2
9
t
2
= 36
t = 6 (2)
namente para encontrar la aceleracion (2) en (1)
a = 2(6) = 12m/s
2
a = 12m/s
2
Ejercicio N
o
6. 2 Una partcula se mueve en el plano XY , de acuerdo a las relacion a
x
=
2 sen 3t, a
y
= cos 3t, cuando t = 0, x = 0, y = 2, v
x
= 4m/s y v
y
= 1m/s, hallar la ecuaci on de
la trayectoria , la velocidad para t =

6
seg
Soluci

on
datos:
a
x
= 2 sen 3t, a
y
= cos 3t, x = 0, t = 0, y = 2, v
x
= 4m/s, v
y
= 1m/s
a) como sabemos que
a =
dv
dt
(1)
i) Para el eje X de (1)
_
dv
x
=
_
a
x
dy
v v
x
=
_
t
t
o
(2 sen 3t)dt
v v
x
= 2
_
t
0
sen 3tdt
v v
x
=
2
3
cos 3t

t
0
v v
x
=
2
3
cos 3t
2
3
v =
2
3
cos 3t
2
3
+ 4 =
2
3
cos 3t +
10
3
(2)
ahora v =
dr
dt
_
r
r
o
dr =
_
t
t
o
vdt
r r
o
=
_
t
0
_
2
3
cos 3t +
10
3
_
dt
r

i =
2
9
sen 3t +
10
3
t

t
0
=
_
2
9
sen 3t +
10t
3
_

i (3)
Fisica I
6. Cinematica 34
ii) Para el eje Y de (1)
_
v
v
o
=v
y
dv =
_
t
t
o
=0
adt
v v
y
=
_
t
0
(cos 3t)dt
v =
sen 3t
3
+ 1 (4)
como v =
dr
dt
_
r
r
o
dr =
_
t
t
o
vdt
r r
o
=
_
t
0
_
sen 3t
3
+ 1
_
dt
r 2 =
1
9
cos 3t +
1
9
+t
r =
1
9
cos 3t +
19
9
+t
r
y
=
_
19
9
+t
1
9
cos 3t
_

i (5)
de (3) y (5) tenemos
r =
_
10t
3
+
2
9
sen 3t
_

i +
_
19
9
+t
1
9
cos 3t
_

j
b) La velocidad para t =

6
seg de (2) y (4) tenemos
v =
_
2
3
cos 3t +
10
3
_

i +
_
1
3
sen 3t + 1
_

j
v =
_
2
3
cos

2
+
10
3
_

i +
_
1
3
sen

2
+ 1
_

j =
10
3

i +
4
3

j
||v|| =

_
10
3
_
2
+
_
4
3
_
2
=

116
3
Ejercicio N
o
6. 3 Un cuerpo se mueve con una aceleracion de a = pt
2
, donde p es constante, si
para t = 0, v = 2m/s y cuando t = 2s, v = 16m/s y y = 1m. a) Hallar la posici on en funci on del
tiempo. b) la distancia total recorrido en 2seg c) Cual es la posici on al cabo de 3s
Soluci

on
Fisica I
6. Cinematica 35
a) Si la aceleraci on a =
dv
dt
= pt
2
datos: t = 0, v
o
= 2m/s, t
f
= 2 y v
f
= 16m/s
_
v
v
o
=2
dv =
_
t
f
t
o
=0
pt
2
dt
v
f
v
0
= p
t
3
3
v
f
2 =
p(2)
3
3
16 2 =
p(2)
3
14(3)
8
= p
p = 5.25
Para encontrar la posici on
v = 2 +
5.25
3
t
3
, v =
dx
dt
,
_
x
1
dx =
_
t
2
vdt
x 1 =
_
t
2
_
2 +
5.25t
3
3
_
dt
x = 1 + 2t|
t
2
+
5.25t
4
12

t
2
= 2t +
5.25t
4
12
10
x = 2t +
5.25t
4
12
10 (1)
b) Para hallar la distancia recorrida 1 a 2s debemos que hallar el area debajo de la funcion
velocidad - tiempo
como v =
dx
dt
_
x
2
x
1
dx =
_
2
1
vdt
x
2
x
1
=
_
2
1
_
2 +
5.25t
3
3
_
dt
x
2
x
1
= 2t|
2
1
+
5.25t
4
12

2
1
x
2
x
1
= 8.5625 (2)
Fisica I
6. Cinematica 36
c) La posicion al cabo de 3seg es de (1)
x = 2t +
5.25t
4
12
12, t = 3
x = 2(3) +
5.25(3)
4
12
10 = 7.81m
Ejercicio N
o
6. 4 Un cuerpo se mueve a lo largo de una recta de acuerdo a la ley v = t
3
+4t
2
+2
si x = 4 cuando t = 2s encontrar el valor de x cuando t = 3s encontrar tambien su aceleracion
Soluci

on
Datos x = 4m, t = 2s, t = 3s
si tenemos la expresi on
v = t
3
+ 4t
2
+ 2 (1)
adem as v =
dx
dt
_
x
x
o
dx =
_
t
t
o
vdt
x|
x
x
o
=4
=
_
t=3
t
o
=2
(t
3
+ 4t
2
+ 2)dt
x 4 =
_
t
4
4
+
4t
3
3
+ 2t
_

3
2
x = 4 +
_
81
4

16
4
+
4(27)
3

4(3)
3
+ 2(3 2)
_
x = 4
_
81
4
+ 36 + 6 4
32
3
4
_
x = 47.58m
Luego calculamos su aceleraci on si sabemos que
a =
dv
dt
a =
d
dt
(t
3
+ 4t
2
+ 2) = 3t
2
+ 8t
pero t = 3seg
a = 3(3)
2
+ 8(3)
a = 31m/s
2
Ejercicio N
o
6. 5 En el t = 0 un paracaidista (gura) que tiene un peso de magnitud mg esta
situado en z = 0 y se mueve verticalmente hacia abajo con una velocidad v
o
si la fuerza o resistencia
del aire que act ua sobre el paracaidista es perpendicular a la rapidez instantanea, hallar a) la rapidez
b) la distancia
Soluci

on
Fisica I
6. Cinematica 37
a) Consideremos como una partcula de masa m, esta situaci on a una distancia z del origen,
si k es un vector unitario en la direcci on vectorial hacia abajo.
por la ley de Newton
ma =

F
m
dv
dt

k = (mg v)

k (1)
m
dv
dt
= mg v
mdv
mg v
= dt
integrando
_
mdv
mg v
=
_
dt

ln(mg v) = t +c
1
(2)
como v = v
o
cuando t = 0 e efecto

ln(mg v
o
) = c
1
(3)
luego (3) en (2)

ln(mg v) = t
m

ln(mg v
o
)
t =
m

ln(mg v
o
)
m

ln(mg v)
t =
m

ln
_
mgv
o
mgv
_
t
m
= ln
_
mgv
o
mgv
_
e
t
m
= e
ln
(
mgv
o
mgv
)
e
t
m
=
mgv
o
mgv
v =
mg

+
_
v
o

mg

_
e

z
m
(4)
Fisica I
6. Cinematica 38
b) Para encontrar la distancia recorrida de (4) tenemos
dz
dt
= v =
mg

+
_
v
o

mg

_
e

t
m
, entonces
integramos
_
dz
dt
=
_
mg

+
_
v
o

mg

_
e

t
m
dt
z =
mgt



m
_
v
o

mg

_
e

t
m
+c
2
(5)
como z = 0, cuando t = 0
0 =

m
_
v
o

mg

_
+c
2
c
2
=

b
_
v
o

mg

_
(6)
(5) en (6) tenemos
z =
mgt

+
m

_
v
o

mg

_
_
1 e

t
m
_
c) utilizando (4), es aceleraci on esta dado por
a =
dv
dt
=

m
_
v
o

mg

_
e

t
m
=
_
g
v
o
m
_
e

t
m
a =
_
g
v
o
m
_
e

t
m
Ejercicio N
o
6. 6 Un plano inclinado (gura) forma un angulo con la horizontal. se dispara un
proyectil desde el punto mas bajo A del plano inclinado con rapidez v
o
formando un angulo con
la horizontal.
a) Demostrar que el alcance R sobre el plano inclinado es
R =
2v
2
o
sen(
o
beta ) cos
g cos
2

b) Probar que el alcance maximo sobre el plano inclinado seda por R


max
=
v
2
o
g(1+sen )
, que se obtiene
cuando =

4
+

2
Fisica I
6. Cinematica 39
Soluci

on
Para el eje horizontal (MRU) y para el eje vertical (MRUV)
z = (v
o
cos t); y = v
o
sen t
1
2
gt
2
(1)
el vector posici on del proyectil en cualquier tiempo t es
r = y

j +z z
de (1)
r = (v
o
cos t)

j + (v
o
sen t
1
2
gt
2
)

k (2)
la ecuacion del plano inclinado (en el plano Y Z es una recta) es
z = y tan (3)
reemplazando (1) en (3) tenemos
v
o
sen t
1
2
gt
2
= v
o
cos t tan
t =
2v
o
(sen cos cos sen )
g cos
=
2v
o
sen( )
g cos
(4)
el tiempo cuando este en el punto B del graco
sec =
R
y
R = y sec , luego reemplazando el valor de t en la primera ecu.
R =
v
o
cos 2v
o
sen( ) sec
g cos
2

R =
2v
2
o
cos sen( )
g cos
2

b) el alcance R puede expresar utilizando la identidad trigonometrica


sen Acos B =
1
2
(sen(A +B) + sen )
Fisica I
6. Cinematica 40
es m aximo cuando sen(2 ) = 1 esto es 2 =

2
o =

2
+

4
y el valor de este maximo
es
R
max
=
v
2
o
(1 sen )
g cos
2

=
v
2
o
(1 sen )
g(1 + sen )(1 sen )
R
max
=
v
2
o
g(1 + sen )
Ejercicio N
o
6. 7 Un movil se mueve sobre la trayectoria x
2
+ y
2
= 9 su ecuacion es S = 2t
3
,
donde S se mide a partir del punto (3,0) sobre la trayectoria. Hallar la ecuacion del m ovil
Soluci

on
La aceleracion esta dado por
a =
_
a
2
N
+a
2
T
(*)
si S = 2t
3
v =
dS
dt
=
d
dt
(2t
3
) = 6t
2
a =
dv
dt
=
d(6t
2
)
dt
= 12t (1)
a
N
=
v
2
p
=
(6t
2
)
2
3
=
36t
4
3
= 12t
4
(2)
donde p = 3 y nalmente (1) y (2) en (*)
a =
_
(12t
4
)
2
+ (12t)
2
=

144t
8
+ 144t
2
a =

144t
8
+ 144t
2
Ejercicio N
o
6. 8 Una partcula parte con una velocidad inicial v
o
y se mueve aceleradamente por
una circunferencia de radio p en todo momento la aceleracion tangencial es el doble de la aceleraci on
normal. Hallar la aceleraci on total en funcion del arco S
Fisica I
6. Cinematica 41
Soluci

on
En todo instante
a
T
= 2a
N
(1)
La aceleracion total es:
a =
_
a
2
T
+a
2
N
(2)
reemplazando (1) en (2)
a =
_
(2a
N
)
2
+ (a
N
)
2
=
_
5a
2
N
(3)
donde
a
N
=
v
2
p
(4)
hallemos v seg un la condicion del problema a
T
= 2a
N
;
dv
dt
=
2v
2
p
haremos unos arreglos multi-
plicando por
dS
dS
dv
dt
dS
dS
=
dv
dS
dS
dt
= v
dv
dS
=
2v
2
p
(5)
_
dv
v
= 2
_
dS
p
_
v
v
o
dv
v
=
2
p
_
S
0
dS
ln
_
v
v
o
_
=
2S
p
e
ln
(
v
v
o
)
= e
2S
p
v = v
o
e
2S
p
(6)
Luego (6) en (4) tenemos
a
N
=
v
2
p
=
_
v
o
e
2S
p
_
2
p
=
v
2
o
e
4S
p
p
nalmente para encontrar la aceleracion de reemplazamos en (3)
a =

Sa
N
=

S
v
2
o
e
4S
p
p
Fisica I
6. Cinematica 42
Ejercicio N
o
6. 9 Un motor gira con una frecuencia constante de 360rpm. Calcular:
a) El periodo de rotacion en segundos
b) La frecuencia angular en rad/s
Soluci

on
f = 360rpm = 360
rev
min
= 360
rev
60s
f = 6rev/s
a) Calculo del periodo
T =
1
f
=
1
6
T =
1
6
s
b) Calculo de la frecuencia angular
w = 2f = 2(6)
w = 12
rad
s
Ejercicio N
o
6. 10 Un auto es capas de recorrer uniformemente 100m en 4s, si el radio de sus
llantas es 0.2m, determinar su velocidad angular durante el movimiento.
Soluci

on
Gracando el movimiento realizado Soluci

on
Un observador en el auto dira
s = vt
s = wRt
Reemplazando
100 = w(0.2)(4)
w = 125rad/s
Ejercicio N
o
6. 11 Una rueda gira describiendo 80vueltas en 1 minuto. Si la rueda tiene un radio
de 50cm, Cual sera la aceleraci on centrpeta de la rueda?
Soluci

on
Fisica I
6. Cinematica 43
La aceleracion centrpeta sera:
a
cp
= w
2
R
Pero
w =

t
=
80vueltas
1minutos
=
80(2rad)
60s
w =
8
3
rad
s
Luego
a
cp
=
_
8
3

_
2
(0.5)
a
cp
=
32
2
9
m
s
2
Fisica I
CAP

ITULO 7
Dinamica de una partcula
Es la parte de la mec anica que tiene nalidad estudiar las relaciones entre las fuerzas y el
movimiento que estas producen. Es decir entre las causas y efectos. Estas relaciones entre las
fuerzas y el movimiento fueron enunciados por ISAAC NEWTON
7.1. Fuerza
Es una cantidad vectorial, que se dene como el cambio con respecto al tiempo del movimien-
to de una partcula

F =
d p
dt
, donde: p: es momentun (7.1)
7.2. Primera ley de Newton (Ley de inercia)
Todo cuerpo permanece en reposo (velocidad igual a cero) o con un movimiento rectilineo
uniforme (velocidad constante) al menos que act ua una fuerza que cambia su estado
7.3. Segunda Ley de Newton
Todo fuerza aplicada a un cuerpo le comunica una aceleraci on a en la misma direcci on y
sentido donde la fuerza directamente proporcional en ella o inversamente proporcional a la masa
m del cuerpo. de 7.1

F =
d p
dt
, p = mv

F =
d(mv)
dt

F = m
dv
dt

F = ma (7.2)
44
7. Dinamica de una partcula 45
La ecuacion (7.2) es la segunda Ley de Newton
7.4. Tercera Ley de Newton
Es cuando toda acci on se opone siempre a una reaccion igual pero en sentido contrario
7.5. Diferencia entre masa y peso
7.5.1. Peso
Es la fuerza gravitacional que ejerce la tierra sobre el cuerpo, por ejemplo tenemos
El peso es una cantidad vectorial
Su direccion y sentido es hacia el centro de la tierra
7.5.2. Masa
Es una cantidad escalar
Se mide con la balanza
Es constante, salvo para velocidades pr oximas a la luz
7.6. Fuerzas de rozamiento
Cuando un cuerpo va a iniciar un movimiento o esta en movimiento, existe una fuerza f
que se opone al movimiento relativo entre los cuerpos, tal como se indica en la gura
7.6.1. Normal (N)
La fuerza normal N es una fuerza perpendicular a la supercie en contacto, y es una reac-
ci on de la supercie ja sobre el cuerpo que se mueve, la fuerza de rozamiento siempre es
perpendicular ala normal (N)
Fisica I
7. Dinamica de una partcula 46
7.6.2. Fuerza de rozamiento estatico
Se dene cuando se aplica una fuerza F sobre el cuerpo de peso w, al aumentar la fuerza

F, el cuerpo no se mueve entonces



F alcanza un valor maximo, o limite F
lim
en el cual se dice
que el cuerpo va iniciar su desplazamiento o el movimiento es inmediato, entonces la fuerza que
se opone al movimiento que es la fuerza de rozamiento est atico f
s
experimentada, se halla que
esta fuerza es proporcional a la normal
f
s
N, f
s
=
s
N
donde
s
: es el coeciente de rozamiento est atico
7.6.3. Fuerza de rozamiento cinetico
Se dene la fuerza de rozamiento cinetico, como la fuerza necesaria para mantener dos
cuerpos en movimientos uniformes relativo, se halla experimentalmente que f
k
es proporcional
a la normal
f
k
N, f
k
=
k
N
donde
k
: es el coeciente de rozamiento cinetico
Fisica I
7. Dinamica de una partcula 47
7.7. Fuerza centrpeta
Cuando un cuerpo describe un movimiento circular, siempre existe la fuerza centrpeta,
mediante un observador que usa una sistema de referencia inercial
F
c
= ma
c
, como a
c
=
v
2
R
, tenemos
F
c
= m
v
2
R
adem as v = wR y reemplazando
F
c
= m
(wR)
2
R
= m
w
2
R
2
R
= mw
2
R
F
c
= mw
2
R, donde w: velocidad angular.
Tambien se puede expresar en funci on la frecuencia
w =
2
T
= 2f
Reemplazando en la ecuaci on de la fuerza centrpeta
F
c
= m(2f)
2
R = 4
2
Rmf
2
7.8. Ejercicios resueltos de dinamica de una particula
Ejercicio N
o
7. 1 En la gura AB es una mesa sin rozamiento, las masa m
1
y m
2
estan unidas
por una cuerda que pasa sobre una polea liviana en B. Determinar a) la aceleraci on de la m
2
b) la
tensi on de la cuerda
Fisica I
7. Dinamica de una partcula 48
Soluci

on
Analizando para el bloque (2), m
2
> m
1
de la segunda Ley de Newton

F
y
= ma
T
2
m
2
g = m
2
a
2
(1)
T
1
= m
1
a
1
(2)
Luego (2) en (1) y T
1
= T
2
= T y a
1
= a
2
= a
m
1
a m
2
a = m
2
a
m
1
m
2
a = m
2
g
a =
m
2
g
m
1
m
2
La tension
T = m
2
g +m
2
a
T = m
2
g +m
2
m
2
g
m
1
m
2
T = m
2
g
_
1 +
m
2
m
1
m
2
_
= m
2
g
_
m
1
m
2
+m
2
m
1
m
2
_
T =
m
1
m
2
g
m
1
m
2
Ejercicio N
o
7. 2 Las masa A y B en la gura adjunta son respectivamente de 10Kg y 5kg el
coeciente de fricci on entre A y la masa es de 0,20, encontrar la masa minima de C que evita el
movimiento de A. Calcular la aceleraci on del sistema si C se separa del sistema
Fisica I
7. Dinamica de una partcula 49
Soluci

on
Calculo de la masa C
De la 2da Ley de Newton

F
x
= ma
T F
f
= (m
A
+m
C
)a (1)

F
y
= 0
N = (m
A
+m
C
)g (2)
si F
f
= N
F
f
= (m
A
+m
C
)g (3)
del bloque B tenemos
Fisica I
7. Dinamica de una partcula 50
De la 2da Ley de Newton

F
y
= ma
m
B
g T = m
B
a
T = m
B
g m
B
a (4)
Luego (3) y (4) en (1) tenemos:
m
B
g m
B
a (m
A
+m
C
)g = (m
A
+m
C
)a
m
B
g (m
A
+m
C
)g = (m
A
+m
B
+m
C
)a
a =
m
B
g (m
A
+m
C
)g
(m
A
+m
B
+m
C
)
, como F
B
= mBg, F
g
= (m
A
+m
C
)g
a =
F
B
F
f
m
A
+m
B
+m
C
(5)
Para que m
C
minimo la aceleracion del sistema debe ser nula (a = 0) luego debe cumplir
F
B
= F
f
(6)
(6) en (3)
m
B
g = (m
A
+m
C
)g
m
B
g = m
A
g +m
C
g
m
C
=
m
A
g m
B
g
=
m
A
m
B

(7)
nalmente reemplazando los datos en (7) pera encontrar la masa C
m
C
=
(5 (0.20)10)
0.20
= 15Kg
m
C
= 15Kg
Para encontrar la aceleracion usamos la ecu. (5) tenemos
a =
m
B
g m
A
g
m
A
+m
B
=
(5 (0.20)10)9.8
5 + 10
= 1.96m/s
2
a = 1.96m/s
2
Ejercicio N
o
7. 3 Un cuerpo cuya masa es de 0.30Kg, se encuentra sobre un plano inclinado 30
o
el cuerpo se mueve con movimiento uniforme y con aceleraci on de 0.10m/s
2
el coeciente de fricci on
de deslizamiento con el plano es de 0.30 y su velocidad es de 2m/s
2
hacia arriba. Que distancia
recorre el cuerpo antes de detenerse?, Cual es el menor del coeciente de fricci on de modo que el
cuerpo una vez detenido no regrese hacia abajo?
Soluci

on
Representemos gr acamente el problema
Fisica I
7. Dinamica de una partcula 51
Calcula de la distancia recorrida por el cuerpo tenemos:
x = v
o
t +
1
2
at
2
(1)
adem as
v = v
o
+at (2)
segunda ley de movimiento

F
x
= ma
F
f
mg sen 30
o
= ma (3)
ma = (F
f
+mg sen 30
o
) (4)

F
y
= 0
N = mg cos 30
o
como F
f
= N, tenemos
F
f
= mg cos 30
o
= mg cos 30
o
(5)
Luego (5) en (4)
ma = (mg cos 30
o
+mg sen 30
o
)
a = (g cos 30
o
+g sen 30
o
)
a = g(cos 30
o
+ sen 30
o
)
Reemplazando los datos tenemos
a = (9.8)(0.3 cos 30
o
+ sen 30
o
)
a = 7.43m/s
2
(6)
de (2), como v = 0
t =
v
o
a
=
(0.10)
(7.43)
= 0.269s (7)
nalmente (6), (7) en (1) tenemos
x = 2(0.269) +
1
2
(7.43)(0.269)
2
x = 0.27m (8)
Fisica I
7. Dinamica de una partcula 52
Calculemos el valor del coeciente de friccion mnimo: tenemos:
F
f
mg sen 30
o
= 0 (9)
pero
F
f
=

mg cos 30
o
(10)
igualando (9)=(10) tenemos

mg cos 30
o
= mg sen 30
o

=
sen 30
o
cos 30
o
= tan 30
o

= 0.577
El graco Para que el coeciente sea mnimo

x
= 0
F
f
mg sen 30
o
= 0
F
f
= mg sen 30
o
Ejercicio N
o
7. 4 La masa de A y B son de 3Kg y 1Kg respectivamente. Si se aplica una fuerza
F = 5t
2
a la polea, encontrar la aceleraci on de A y B en funci on de t que sucede despues que B
alcanza la polea?
Fisica I
7. Dinamica de una partcula 53
Soluci

on
como se jala la polea haremos el analisis para el bloque B
De la 2da Ley de Newton

F
y
= ma
T
B
m
B
g = m
B
a (1)
luego el bloque A

F
x
= 0
T
A
= m
A
g (2)
como:
F = T
A
+T
B
(3)
luego (2) y (1) en (3)
F = m
B
a +m
B
g +m
A
g
am
B
= F m
B
m
A
g
a =
F
m
B
g
(m
B
+m
A
)
m
B
(4)
Reemplazando los datos F = 5t
2
, m
A
= 3Kg, m
B
= 1Kg
a = 5t
2
(39.2)
Luego A no tiene movimiento A
A
= 0
Fisica I
7. Dinamica de una partcula 54
Ejercicio N
o
7. 5 Una piedra cuya masa es de 0.4Kg esta atado al extremo de una cuerda de
0.8m si la piedra describe un circulo a una velocidad de 80rev/min cuales la magnitud de la fuerza
que ejerce la cuerda sobre la piedra si la cuerda se rompe la tension en mayor de 50Kgf. Cual es
la mayor velocidad angular positiva?
Soluci

on
Datos: m = 0.4Kg, R = 0.8min Gr aca del problema
La velocidad angular
w =
8rev
min
=
8rad
3s
w =
8rad
3s
(1)
como sabemos que:
F
N
=
mv
2
R
= mRw
2
(2)
luego reemplazando (1) y los datos en (2)
F
N
= (0.4)(0.8)
_
4
3
2(3.14)
_
2
= 22.42N
F
N
= 22.42N
Si la cuerda se rompe a la tension de 50Kg esta sera la maxima fuerza normal que podr a so-
portar, luego
F
N
= mRw
2
w =
_
F
N
mR
=

(50)(9.8)
(0.4)(0.8)
= 39.12rad/s
Ejercicio N
o
7. 6 Una masa m muy peque na esta ligado con una cuerda al extremo de esta se
halla en el vertice de un cono a una altura L, el cual gira cierta velocidad w hallar el valor de w
para el cual la masa se separa ligeramente del cono tal como se indica en la gura
Fisica I
7. Dinamica de una partcula 55
Soluci

on
Consideremos que la masa gira junto con el cono y las fuerzas que act uan son la tension de la
cuerda, el peso del cuerpo, y la reaccion N del cono sobre la masa
De la 2da Ley de Newton

F
x
= ma
c
T sen N cos = mRw
2
(1)

F
y
= 0
T cos +N sen mg = 0 (2)
seg un el problema cuando se separa del cono N = 0 y (1) y (2)
T sen = mRw
2
(3)
T cos = mg (4)
Fisica I
7. Dinamica de una partcula 56
(3) (4) como
T cos = mg, R = Lsen (6)
Luego (6) en (??) tenemos
sen
cos
=
Lsen w
2
g
w
2
=
g
Lcos
w =
_
g
Lcos
Ejercicio N
o
7. 7 Un cuerpo desliza del vertice de una esfera lisa de radio R Hallar la velocidad
del cuerpo en el momento de la separaci on de la supercie de la esfera, si su velocidad inicial es
cero.
Soluci

on
Presentemos gr acamente el problema:
La partcula esta en la posici on p(R, ) y tiene una velocidad tangencial y por lo tanto una
aceleraci on tangencial y una aceleracion centrpeta en la direccion R

F
R
= ma
c
=
mv
2
R
mg cos N =
mv
2
R
si cuando se separa N = 0
mg cos =
mv
2
R
(1)
Fisica I
7. Dinamica de una partcula 57
La aceleracion tangencial en la direcci on

F
y
= ma
T
mg sen = ma
T
= m
dv
dt
dv
dt
= g sen (2)
como
dv
dt
=
dv
d

d
dt
=
dv
d
w
dv
dt
=
dv
d
_
v
R
_
(3)
Luego tenemos:
dv
d
_
v
R
_
= g sen
_
v
0
v
R
dv =
_

0
sen d
v
2
2

v
0
= gRcos |

0
v
2
2
= gR(cos cos 0) = gR(cos 1)
v
2
= 2gR(1 cos )
v =
_
2gR(1 cos ) (4)
de (1) y (4) tenemos
Rg cos = 2Rg(1 cos )
cos = 2 2 cos
3 cos = 2
cos =
2
3
(5)
luego de (1) en (5) tenemos
v
2
= RG
2
3
v =
_
2
2
RG
Fisica I
7. Dinamica de una partcula 58
Ejercicio N
o
7. 8 Una cadena exile de longitud L y peso W (gura adjunta) esta colocado
inicialmente en reposo sobre una supercie sin fricci on ABC estando D a una distancia L a
de B demostrar que cuando el extremo D llega al punto B la velocidad de la cadena es v =
_
_
g
L
_
(L
2
a
2
) sen
Soluci

on
Como sabemos que M es la masa total de la cuerda
M
L
es la masa longitudinal de la cuerda
entonces, la masa de la longitud x es
m =
M
L
x (1)
Por la segunda Ley de Newton

F = ma
mg sen = Ma (2)
M
L
xg sen = Ma (3)
como :a =
dv
dt
dx
dx
=
dv
dx
dx
dt
a = v
dv
dx
(4)
Luego de (4) y (3) tenemos
Mv
dv
dx
=
Mx
L
g sen
Fisica I
7. Dinamica de una partcula 59
_
v
0
vdv =
g sen
L
_
L
0
xdx
v
2
2
=
g sen
L
x
2
2

L
0
=
g sen
2L
(L
2
a
2
)
v
2
2
=
g sen
2L
(L
2
a
2
)
v =
_
g sen
L
(L
2
a
2
)
Fisica I
CAP

ITULO 8
Trabajo y Energa
En este capitulo se comenzara por introducir el concepto de trabajo, el trabajo es efectuado
por una fuerza que act ua sobre un objeto cuando el punto de aplicaci on de esa fuerza se mueve
alguna distancia y la fuerza tiene una componente a la largo de la linea de movimiento.
8.1. Trabajo
Consideremos una partcula en A que se mueve a lo largo de una curva C bajo la accion de
una fuerza F (gura), en un tiempo muy peque no dt la partcula se mueve de A a A, siendo el
desplazamiento AA

= dr. Al trabajo efectuado por la fuerza F durante el desplazamiento se


dene por el producto escalar
dw =

F dr (8.1)
como se trata la distancia muy peque na se observa que dr ds, F
T
= F cos , tenemos
dw = F
T
= F cos ds = Fds cos
60
8. Trabajo y Energa 61
dw = Fds cos (8.2)
8.2. Trabajo hecho por una fuerza variable
En este caso la fuerza no es constante en magnitud y es una funci on de la posici on y se
dene, mediante un proceso de integracion gura. El trabajo es el area de la funci on w = Area
debajo de la funcion :
como:
w = F
x
x
n

i=1
w =
n

i=0
F
x
x (8.3)
Si se permite que los desplazamientos se aproximen a cero la llevaremos a lmx 0
w = F
x
x
lm
x0
w = lm
x0
F
x
x
_
w
0
dw =
_
x
f
x
i
F
x
w =
_
x
f
x
i
F
x
dx (8.4)
8.3. Teorema del trabajo y la energa cinetica
El teorema es unico, que se cumple si la fuerza es constante o no para este analizaremos
para los dos casos
Fisica I
8. Trabajo y Energa 62
8.3.1. Cuando la fuerza es constante
Para esta consideremos

F paralelo al desplazamiento en una solo direccion
El trabajo:
w =

F r (8.5)
como

F = ma, tenemos r = x
w = max (8.6)
y ademas v
2
f
= v
2
o
+ 2ax de (8.6) y (8.5) tenemos:
w = m
v
2
f
v
2
o
2
=
mv
2
f
2

mv
2
o
2
(8.7)
de (8.7) tambien se dene la energa cinetica como la cantidad de trabajo que puede realizar el
cuerpo sobre sus alrededores
8.3.2. Cuando la energa es variable
Consideremos la fuerza variable de la ecu. (8.4)
w =
_
Fdx =
_
madx (8.8)
como:
a =
dv
dt
=
dv
dt
dx
dx
=
dv
dx
dx
dt
= v
dv
dx
(8.9)
Lo reemplazamos (8.9)en (8.8) tenemos
w =
_
mv
dv
dx
dx = m
_
v
v
o
vdv
w = m
v
2
2
|
v
v
o
= m
_
v
2
2

v
2
o
2
_
=
1
2
mv
2

1
2
mv
2
o
w = K K
o
= K (8.10)
Fisica I
8. Trabajo y Energa 63
8.4. Potencia
Se dene la potencia media como la rapidez con la que se efect ua trabajo o es el tiempo que
se tarda en hacer el trabajo
P =
w
t
(8.11)
tambien se dene la potencia instant anea P
inst
=
dw
dt
, tambien
_
dw =
_
t
2
t
1
Pdt
w =
_
t
2
t
1
Pdt (8.12)
8.5. Fuerza conservativas
Denici on: Una fuerza conservativa si el trabajo hecho por una partcula que se mueve
asignando un K = 0 , w = 0, F = 0 es conservativa
circulo completo cualquiera es cero.
Ahora si el trabajo hecho por una fuerza F es un circulo cerrado es diferente de cero,
entonces es fuerza no es conservativa.
K = 0, w = 0, F no es conservativa
Denici on: Una fuerza es conservativa si el trabajo hecho por ella sobre una partcula que se
desplaza entre dos puntos depende solamente de eses puntos y no de la trayectoria siguiendo si
se depende de la trayectoria la fuerza no es conservativa.
8.6. Energa Potencial
8.6.1. Energa potencial gravitatoria
Cuando un objeto cae hacia la tierra, esta ejerce sobre el una fuerza gravitatoria en direcci on
hacia el centro de la tierra y esta dado por:
F = mg
como sabemos que: de (8.4)
w =
_
Fdy
w =
_
y
y
o
mgdy = mg
_
y
y
o
dy = mg(y y
o
)
w = mgy (8.13)
es el cambio de la energa potencial
Fisica I
8. Trabajo y Energa 64
8.6.2. Energa potencial elastica
Ahora consideremos un sistema de un bloque mas un resorte como se muestra en la gura,
la fuerza que el ejerce sobre el bloque esta dada por F
s
= kx.
como en el caso anterior
w =
_
F
s
dx
w =
_
x
x
o
kxdx = k
_
x
x
o
xdx
w = k
x
2
2
|
x
x
o
=
k
2
(x
2
x
2
o
)
w =
1
2
k(x
2
o
x
2
)
w = U(x)
8.7. Ejercicios de trabajo y energa
Ejercicio N
o
8. 1 Calcular el trabajo de una fuerza constante de 12N, cuyo punto de aplicaci on
se mueve 7m, si el angulo entre las direcciones de las fuerzas y el desplazamiento a) 0
o
b) 60
o
c)
90
o
d) 145
o
e) 180
o
Soluci

on
Como sabemos por denici on que w =
_

F dr es en la forma vectorial, tambien se puede
escribir en la forma escalar
w =
_
Fr cos
cuando esa en la direccion de la fuerza integrando tenemos
w = Fr cos
Para a) = 0
o
w = (12)(7) cos 0
o
= 84J
Para b) = 60
o
w = (12)(7) cos 60
o
= 42J
Fisica I
8. Trabajo y Energa 65
Para c) = 90
o
w = (12)(7) cos 90
o
= 0J
Para d) = 145
o
w = (12)(7) cos 145
o
= 68.8J
Para e) = 180
o
w = (12)(7) cos 180
o
= 84J
Ejercicio N
o
8. 2 Un cuerpo de 0.10Kg de masa cae de una altura de 3m sobre un mont on de
arena si el cuerpo penetra 3cm antes de detenerse que fuerza constante ejerce la arena sobre el
Soluci

on
Datos: d
1
= 3m, d
2
= 3cm, m = 0.10Kg, F =? Como w = Fd
1
, ademas
F = fuerza = peso = mg
F = (0.1)(9.8) = 0.98N
d
1
= 3m
Luego w = Fd
1
= (0.98N)(3m) = 2.74J Luego la energa debe producir un trabajo al penetrar
en la arena osea
w
arena
= Fd
2
F =
w
d
=
2.94
0.03
= 98N
F = 98N
Ejercicio N
o
8. 3 Sobre un plano inclinado de , se empuja un cuerpo de masa m si el coeciente
de rozamiento es
k
entre el cuerpo y el plano, que trabajo debe realizar para subir el cuerpo una
distancia de L , con una velocidad constante.
Soluci

on
Fisica I
8. Trabajo y Energa 66
Analizamos las fuerzas de la componente x

F
x
= F f
s
mg sen (1)
como la velocidad es constante ma = 0
F = ma = 0
F f
s
mg sen = 0
F = mg sen +f
s
(2)

F
y
= 0
N mcos = 0
N = mcos (3)
y f
s
= N
f
s
= mg cos (4)
Ahora como el trabajo es
w =

F r (5)
donde r = L Luego (5) (3) y (2) tenemos:
w = (f
s
+mg sen )L = (mg cos +mg sen )L
w = mgL(cos + sen )
Ejercicio N
o
8. 4 sea una masa m, que se halla a una distancia h del extremo superior de un
resorte de constante elastica k, tal como se muestra en la gura, Hallar la maxima compresi on
Soluci

on
Fisica I
8. Trabajo y Energa 67
Del gr aco podemos observar las fuerza que act ua son el peso y el resorte tenemos: por conser-
vaci on de energa
K + U
e
+ U
g
= 0
_
1
2
v
2
f
m
1
2
v
2
o
m
_
+
_
1
2
kx
2

1
2
kx
2
o
_
+ (mgh
f
mgh
o
) = 0
(0 0) + (
1
2
kx
2
0) + (0 mg(h +x)) = 0
x
2
=
2mg
k
(h +x)
x
2
=
2mg
k
h +
2xmg
k
x
2

_
2mg
k
_
x
_
2mgh
k
_
= 0
factorizando tendremos
x =
mg
k

_
m
2
g
2
k
2
+
2mgh
k
Ejercicio N
o
8. 5 Una fuerza de 60dinas act ua por 12s en cuerpo cuya masa es de 10gm. El
cuerpo tiene una velocidad inicial de 60cm/s en la misma direcci on de la fuerza a) El trabajo
efectuado por la fuerza, b) La energa cinetica nal c) La potencia desarrollada y d) el aumento de
la energa cinetica
Soluci

on
a) Trabajo efectuado: Datos: F = 60dinas, t = 12s, m = 10gm y v = 60cm/s Sabemos :
w =
_

F dr (1)
adem as:
x
f
= v
o
t +
1
2
at
2
(2)
Fisica I
8. Trabajo y Energa 68
Pero:
a =
F
m
=
60
10
= 6cm/s
2
(3)
Luego (3) en (2)
x = (60)(12) +
1
2
(6)(12)
2
= 1152cm
x
o
= 0; x
1
= 1152cm
La distancia de 0 1152cm de (1) tenemos w =
_
x
1
0
F cos dr, como esta en la misma
direcci on = 0
w =
_
1152
0
(60)(cos 0)dr = 60(1152) = 69120J
b) Energa cinetica
E
k
=
1
2
mv
2
(4)
adem as
v
f
= v
o
+at (5)
en efecto v
f
= 60 + 6(12)
v
f
= 132cm/s (6)
Luego (6) en (4) tenemos
E
K
f
=
1
2
mv
2
=
1
2
(10)(132)
2
E
k
f
= 87.120J
c) Potencia desarrollada
P =
w
t
(7)
de (7) tenemos
P =
69.120
12
= 5.76 10
4
Watts
d) Aumento de la energa cinetica
E
k
= E
k
f
E
k
o
donde:
E
k
o
=
1
2
mv
2
o
=
1
2
(10)(60)
2
= 18000J
de lo anterior tenemos
E
k
f
= 87.120J, E
k
o
= 18000J
E
k
= 87120 18000 = 69.120J
Ejercicio N
o
8. 6 Sabemos un plano inclinado = 60
o
, esta situacion una masa de 20Kg, el cual
desliza una distancia de 5m, hasta la base del plano. despues recorre 2m antes de chocar con un
resorte de constante de elasticidad 1000N/m, cuanto se comprime el resorte, si ambas supercies
presentan rozamiento cuyo coeciente es 0,3
Fisica I
8. Trabajo y Energa 69
Soluci

on
Primeramente trabajamos el tramo AB por el teorema de conservaci on de energa
U
g
+ K = W
f
s
(mgh
f
mgh
o
) +
_
1
2
mv
2
f

1
2
mv
2
o
_
= w
f
s
(1)
h
f
= 0, v
o
= 0 tenemos
mgL
1
sen +
1
2
mv
2
1
= w
f
s
(2)
como: w
f
s
= f
s
d, f
s
= N

F
y
= 0
N = mg cos f
s
= mg cos , d = L
1
wf
s
= mg cos L
1
(3)
de (3) y (2) tenemos
mgL
1
sen +
1
2
mv
2
1
= mg cos L
1
(4)
ahora para el tramo BC el misma principio de conservacion de energa
U
g
+ K = W
f
s
_
1
2
kx
2
2

1
2
kx
2
1
_
+
_
1
2
v
2
2

1
2
mv
2
1
_
= f
s
d
1
2
kx
2
2

1
2
mv
2
1
= mg(L
2
+x) (5)
Fisica I
8. Trabajo y Energa 70
de (4) y (5) tenemos
mgL
1
(sen cos ) =
1
2
kx
2
+mg(x +L
2
)
Luego reemplazando los valores tenemos, como: m = 20Kg, = 60
o
, L
1
= 5m, L
2
= 2m,
= 0.3
(20)(5)(cos 30
o
+ 0.3 sen 60
o
) =
1
2
100x
2
+ (0.3)(20)(9.8)(x + 2)
resolviendo tenemos
1000x
2
+ 12x 24 = 0
nalmente x = 0.149m 0.15m
Fisica I
CAP

ITULO 9
Cantidad de movimiento
9.1. Momentum lineal o cantidad de movimiento
Es una magnitud vectorial que mide el grado de oposici on (inercia) que presenta un cuerpo
para cambiar su movimiento.

P = mv (9.1)
9.2. Principio de conservacion de la cantidad de movimien-
to

P
antes
=

P
despues
(9.2)
Este se cumple solo si la resultante de las fuerzas externas es nulo.
9.3. Ejercicio de Cantidad de movimiento
Ejercicio N
o
9. 1 La gura adj. ilustra un pendulo balstico se usa para determinar la velocidad
de una bala midiendo la altura h a la que el bloque se eleva despues de que la bala se ha incrustado
en el. Hallar la velocidad de la bala antes de impacto.
71
9. Cantidad de movimiento 72
Soluci

on
Por conservaci on de momentum
tenemos
m
1
v
1
= (m
1
+m
2
)v
2
Adem as por conservaci on de energa
E
M
A
= E
M
B
E
K
A
+E
p
A
= E
K
B
+E
p
B
1
2
(m
1
+m
2
)v
2
2
= (m
1
+m
2
)gh
v
2
=
_
2gh
Reemplazando v
2
en la ecuaci on
m
1
v
1
= (m
1
+m
2
)v
2
m
1
v
1
= (m
1
+m
2
)
_
2gh
v
1
=
_
2gh
_
m
1
+m
2
m
1
_
Ejercicio N
o
9. 2 Una bala de masa m y velocidad v pasa atraes de la esfera de un pendulo
de masa M saliendo con una velocidad v/2. La esfera pendular cuelga del extremo de la cuerda
de longitud l como se muestra en la gura. Cual es el menor valor de v para el cual el pendulo
completara una circunferencia entera?
Soluci

on
Por conservaci on de momentum
sabemos:
mv = MV +m
_
v
2
_
Adem as
1
2
m
2
v
=
1
2
MV
2
+
1
2
m
_
v
2
_
2
1
2
mv
2
=
1
2
MV
2
+
1
8
mv
2
3
8
mv
2
=
1
2
MV
2
Fisica I
9. Cantidad de movimiento 73
Ahora bien: Por conservacion de energa en la esfera
(Mg)2l =
1
2
MV
2
2Mgl =
1
2
MV
2
Reemplazando
3
8
mv
2
= 2MV
2
v
2
=
16Mgl
3m
v = 4
_
Mgl
3m
Ejercicio N
o
9. 3 Considere la supercie cilndrica de la gura desde la altura h se deja deslizar
un bloque 1 de masa m que choca elasticamente con otro bloque 2 de masa 2m que se encuentra
en el punto mas bajo del cilindro y en reposo, si entre los bloques y la supercie cilndrica no hay
roce. Calcular las alturas maximas a los que llega los bloques 1 y 2 despues del choque.
Soluci

on
Por conservaci on de energa, la velocidad v con que llega el bloque 1 al punto mas bajo del
cilindro (justo antes del choque con el bloque 2)es:
E
M
i
= E
M
f
hmg =
1
2
mv
2
v =
_
2gh
En el momento que se produce el choque se conserva el momentum lineal del sistema y la
energa cinetica del mismo. Antes del choque las velocidades (Horizontales) de los bloques son
v y 0, respectivamente. Llamemos v
1
y v
2
las velocidades de los bloques respectivamente justo
despues del choque. Por conservaci on de momentum lineal,
P
1
+P
2
= P

1
+P

2
mv = mv
1
+ 2mv
2
Por conservaci on de energa
1
2
mv
2
=
1
2
mv
2
1
+
1
2
mv
2
2
Fisica I
9. Cantidad de movimiento 74
Ahora
v v
1
= 2v
2
v
2
v
2
1
= 2v
2
2
dividiendo estas dos igualdades obtenemos
v +v
1
= v
2
Finalmente, resolviendo el par de ecuaciones lineales
v v
1
= 2v
2
v +v
1
= v
2
encontramos las velocidades de cada uno de los bloques despues del choque:
v
1
=
1
3
v
v
2
=
2
3
v
Para calcular las alturas a las que llegan los bloques, usamos conservaci on de energa para cada
uno de ellos y obtenemos
Para el bloque 1
E
i
= E
f
1
2
mv
1
= H
1
mg
1
2
m(
1
3
v)
2
= H
1
mg
H
1
=
1
9
h
Para el bloque 2
E
i
= E
f
1
2
mv
2
= H
2
mg
1
2
m(
2
3
v)
2
= H
2
mg
H
2
=
4
9
h
Fisica I
CAP

ITULO 10
Metodologa
10.1. Estrategias
El desarrollo del curso, se realiza utilizando la estrategia del aprendizaje signicativo, brin-
dando apoyo a los alumnos en la solucion de los diferentes problemas que se les puede presentar.
10.2. Metodos
El metodo que se emplea para el desarrollo de las practicas pre-profesionales es el inductivo
y deductivo
10.3. Medios y Materiales
Los medios y materiales para el desarrollo de las sesiones de aprendizaje son:
Auditivo: de acceso personal, esto es, voz humana.
Visual: empleo de pizarra, plum on y mota.
75
CAP

ITULO 11
Cronograma de Actividades
11.1. Temas
N
o
Temas
01 Vectores
02 Est atica
03 Cinem atica
04 Din amica de una partcula
05 Trabajo Potencia y energa
06 Cantidad de movimiento
11.2. Cronograma de Actividades
Fechas
Setiembre Octubre Noviembre Enero
Temas 16 23 30 7 14 21 28 4 11 18 25 6 13 20 27
01
02
03
04
05
06
76
CAP

ITULO 12
Relaci on de Estudiantes y Asistencias
12.1. Relacion de estudiantes
N
o
CODIGO APELLIDOS Y NOMBRES
1 073419 CCAMA MAMANI, SADDAM AGUST
2 073420 CCASO YUCASI, EMERSON IVAN
3 073417 CAMAZA MULLIRACA, EDWIN
4 073439 MAMANI CHUI, JOEL
5 073422 HUAMAN LOAYZA, ROMMEL
6 073412 HANCO MAMANI, ABEL FERNANDO
7 073442 MAMANI TURPO, IVAN JESUS
8 064237 CACERES NAVARRO, LUDTWIN
9 052075 PINTO ENRIQUEZ, JUMY MICHAEL
10 071403 SIHUACOLLO VARGAS, MARCOS RENE
11 071900 LEON MU

NOZ, CESAR GUSTAVO


12 070800 COLLANTES SILLA, PABLO ANDRES
13 070792 APAZA CRUZ, JUAN ANDRES
14 071897 CORONEL COILA RONALD
15 070812 MAMANI MAMANI, JAVIER RUFINO
16 073410 APAZA SUCARI, RINALD
17 073422 COILA TICONA, JAVINO ELLIOTT
18 073447 TICONA PACOHUANACO, JUAN ROMAN
19 073413 BRAVO MAMANI, JESUS
20 073438 LUQUE PORCIA, ELMER EDUARDO
21 001561 SUCASACA BELIZARIO, MAURICIO
22 072171 PATRICIO TINTAYA, MILTON MANUEL
23 064666 PAYVA AQUINO, RIBERT CRISTHIAN
24 064667 PILCOMAMANI ARIAS, AMADOR
25 062318 QUENTA YANAPA, AGUSTO FREDDY
26 063891 QUISOCALA MOROCCO, SAMUEL
27 075428 QUISPE BUSTINCIO, JHOVANY
28 063892 QUISPE TECCE, ABEL
29 062321 RAMOS GALINDO, DANTE
30 990266 REYES CUBA, JOSE AMILCAR
31 071262 SANTANDER PACORICONA, FREDDY VLADIMIR
77
12. Relaci on de Estudiantes y Asistencias 78
12.2. Lista de Asistencia
Datos Setiembre Octubre Novienbre Enero
N
o
CODIGO 16 23 30 7 14 21 28 4 11 18 25 6 13 20 27
1 073419
2 073420
3 073417
4 073439
5 073422
6 073412
7 073442
8 064237
9 052075
10 071403
11 071900
12 070800
13 070792
14 071897
15 070812
16 073410
17 073422
18 073447
19 073413
20 073438
21 001561
22 072171
23 064666
24 064667
25 062318
26 063891
27 075428
28 063892
29 062321
30 990266
31 071262
Fisica I
Bibliografa
[1] Luis Rodriguez Valencia, Mecanica I, Departamento de Fsica,Universidad de Santiago
de Chile, 2000
[2] Marcelo Alonso y Edward J. Finn, Fisica Volumen I Macanica , 1967
[3] R. A. Serway,Fisica Tomo I, McGraw-Hill,1982
79