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MOISES VILLENA

Integrales Dobles

6
6.1 6.2 6.3 6.4
DEFINICIN. TEOREMA DE INTEGRABILIDAD TEOREMA FUBINI INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES GENERALES 6.5 PROPIEDADES 6.6 CLCULO DE INTEGRALES DOBLES INVIRTIENDO LOS LMITES DE INTEGRACIN 6.7 VALOR MEDIO PARA UNA FUNCIN DE DOS VARIABLES 6.8 VOLMENES CON INTEGRALES DOBLES 6.9 INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS CILNDRICAS. 6.10 CAMBIO DE VARIABLES PARA INTEGRALES DOBLES (TRANSFORMACIONES) 6.11 REA DE UNA SUPERFICIE
OBJETIVOS Se pretende que el estudiante: Calcule integrales dobles. Invierta orden de integracin Calcule Volmenes. Evalu integrales dobles empleando transformaciones. Calcule reas de una superficie

6.1 DEFINICIN.
La integral definida para funciones de una variable se la defini de la siguiente manera:

n f ( x ) dx = lm f x i xi n i =1

( )

La cual se llama Integral (Suma) de Riemann, que significaba el rea bajo la curva

y = f ( x) en un intervalo [ a, b ] .

Si quisiramos obtener una Integral definida para una funcin de dos variables; primero deberamos suponer que ahora la regin de integracin sera de la forma

[ a, b] [c, d ] , es decir un rectngulo de R 2 .


y

c a
b

Haciendo particiones de la regin, de dimensiones no necesariamente iguales:


ym

y
y m
xi

d
ym1

yj

#
y2

yi

y2

y1

c y

y1

x1

x2

"
x2
xi

xn

a
x0 x1

xn 1

b x
n

La ij sima particin tendr forma rectangular. Ahora cabe referirse al rea de esta particin, que estara dada por:

Aij = xi y j

Podemos definir una funcin de dos variables regin

R , que para la ij sima particin sera: f xi , y j xi y j

z = f ( x, y )

en la

Bien, veamos ahora su significado geomtrico. Observe la grfica siguiente:

z = f ( x, y )

zi = f xi , y j

c
a

d
y

xi
b

y j

(x , y )
i j

El punto

( x , y ),
i j

representa cualquier punto del

ij simo

rectngulo. El volumen del

ij simo

paraleleppedo, denotmoslo como

Vij , estara dado por:

Vij = f x i , y j xi y j .
Por tanto, si deseamos el volumen bajo la superficie, tendramos que hacer una suma de volmenes de una cantidad infinita de paralelepdedos, es decir:

V = lim

n m j =1

f ( x , y ) x y
m n i j i i =1

De aqu surge la definicin de Integral doble

Sea f una funcin de dos variable definida en la regin plana R = [ a, b] [c, d ] = {( x, y ) / a x b c y d } Al lim
n m j =1

f ( x , y ) x y
m n i j i i =1
d b

se le denomina la

Integral Doble de f en R y se la denota de la siguiente manera:

f ( x, y)dxdy
c a

Adems, si existe este lmite decimos que integrable en R .

f es

Por el momento no vamos a seguir con la interpretacin geomtrica de la Integral doble, empecemos estudiando sus propiedades y la manera de cmo evaluarla. En la definicin se dice que si el lmite existe la funcin es integrable, pero surge la interrogante cundo ser que el lmite exista?. Esto lo veremos en el siguiente teorema.

6.2 TEOREMA DE INTEGRABILIDAD Sea f una funcin de dos variable definida en la regin plana R = [ a, b] [c, d ] = {( x, y ) / a x b c y d } Si f est acotada en R y si f es continua en R a excepcin de un nmero finito de curvas suaves, entonces f es integrable en R .
Este teorema nos hace suponer que igual para funciones de una variable, si la funcin es continua ser integrable.

Bien, ahora nos compete indicar la forma de como evaluar una integral doble.

6.3 TEOREMA FUBINI Sea f una funcin de dos variable definida en la regin plana R = [ a, b] [c, d ] = {( x, y ) / a x b c y d } . Si f es continua en R , entonces: d b f ( x, y )dA = f ( x, y ) dx dy R c a b d = f ( x, y ) dy dx a c

Este teorema nos presenta la integral doble para que sean evaluadas como integrales simples, dichas integrales se denominan Integrales Iteradas. Ejemplo
Calcular

0 1
1

xy 2 dydx

SOLUCIN: Por el teorema de Fubini, integrando desde adentro hacia afuera, es decir:

2 2 xy dy dx = 1 =

3 x y 3

dx = 1

0 1 0

23 ( 1)3 dx x x 3 3 x2 3 xdx = 3 2
1

1 8 3 x + 3 x dx =

=
0

3 2

Aqu pudimos haber integrado con respecto a

x , y luego con respecto a

y , sin mayor trabajo. No deje de hacerlo.


Hasta el momento hemos trabajado con regiones de integracin rectangulares, pero en las mayoras de las ocasiones se presentarn otros tipos de regiones.

6.4

INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES GENERALES

El teorema de Fubini puede ser extendido para regiones generales. En adelante vamos a hacer planteamientos directos. Una regin plana, como la que se muestra en la figura, puede ser particionada de la siguiente manera:

Lo cual da a lugar un elemento diferencial de la forma:

Cuya rea, denotada como

dA , est dada por:

dA = dxdy = dydx
Entonces, igual como lo habamos mencionado anteriormente, una integral doble sobre la regin plana R tiene la forma:

f ( x, y )dA

Esta integral doble puede ser calculada de dos maneras:

PRIMERO haciendo un barrido vertical

x =b

x=a

y = f ( x) f ( x, y )dy dx y= g ( x)

SEGUNDO: Haciendo primero un barrido horizontal

y =d

y =c

x= f ( y) f ( x, y )dx dy x= g ( y)

Si f ( x, y ) = 1 , la integral doble representa el rea de la regin R , es decir:

A=

dA
R

La regin anterior es llamada una regin simple- xy , sin embargo pueden existir regiones simple- x , slo se puede empezar haciendo primero un barrido vertical.

y = f ( x)
R

dy
dx

y = g ( x)
a

x
b

Como tambin pueden existir regiones simple- y , slo se puede empezar haciendo primero un barrido horizontal.
y
d

x = g ( y)

dy

dx

x = f ( y)

Ejemplo 1
Calcular

0
x2

160 xy 3 dydx

SOLUCIN: Integrando desde adentro hacia afuera, tenemos: 1 x 1 4 160 xy 3dy dx = 160 x y 4 0 x2 0

1 0

x x2

dx =

40 x x

( )4 40 x(x2 )4 dx
1

x4 x10 = 10 4 = 6 40 40 x 40 x dx = 40 4 10 0
3 9

Ejemplo 2
Calcular

0 0

y 2 e xy dxdy

SOLUCIN: Integrando desde adentro hacia afuera, tenemos: 1 y 1 y e xy y 2e xy dx dy = y 2 dy = y 0 0 0 0

[
0 1 0

ye yy ye(0 ) y dy

ye

y2

y dy =
1

ye dy

y2

ydy

2 02 2 12 e y2 y2 = e 1 e 0 = e 1 = 2 2 2 2 2 2 2 0

Ejemplo 3
Calcular

e y dxdy

1 y

SOLUCIN: Integrando desde adentro hacia afuera, tenemos: 1 1 1 1 e y dx dy = e y dx dy = 1 y 0 1 y 0


1 0

[e x]
y

1 1 y

dy

e y (1 (1 y ))dy =

ye y dy

La ltima integral, se la realiza POR PARTES:

uP P y y e dy = N N ye v y u dv

v du P P e y dy = ye y e y

1 0

= (e e ) (0 1) = 1

En los dos ejemplos anteriores ya estaban dados los lmites de integracin, por tanto no haba ms que aplicar el teorema de Fubini para evaluar las integrales dobles, pero en otras ocasiones es necesario identificar la regin de integracin porque los lmites no estn definidos.

Ejemplo 1
Calcular

xdA donde R es la regin limitada por y = 2 x y y = x 2

SOLUCIN: Primero identificamos la regin

R:

Note que es una regin simple-, la calcularemos de las dos formas. PRIMER MTODO: Haciendo primero un barrido vertical. La integral doble con lmites ser: Calculando la integral, resulta:

0 x2
2x dx x2

2x

xdydx

2x xdy dx = x2 =

[ ] [ (
xy =
0 0

x 2 x ) x x 2 dx

( )]

(2x

x3 x 4 16 4 = x3 dx = 2 4 = 3 3 4 3

SEGUNDO METODO: Haciendo primero un barrido horizontal.

10

La integral doble con lmites ser:

0 y 2

xdxdy

Calculando la integral doble, resulta:

0 y 2

xdx dy =

x2 2

y y 2

dy =
4

( y)
2

y 2 2

dy =

y y2 dy 2 8

y 2 y3 = 4 8 = 4 = 4 24 3 3 0

Ejemplo 2

Calcular

y = x y = 1 dA donde R : x SOLUCIN: x = 2 y = 0

La regin

es:

Aqu es mejor hacer un barrido vertical primero: Calculando las integrales dobles, tenemos:

0 0

dydx +

1 0

dydx

11

x dy dx + 0

1x dy dx = 0 =


x y 0 dx + 0 1

y 0 x dx


xdx +
0 1

1 dx x

x2 2

+ ln x 1
0

1 = + ln 2 2

Ejemplo 3
Calcular

2 y = x3 12 x 2e y dA donde R : en el primer cuadrante. y = x

SOLUCIN: La regin R es:

Aqu es mejor primero un barrido horizontal Por qu? Observe qu ocurre si hacemos primero un barrido vertical? Planteando la integral doble con lmites y calculndola, tenemos:

0 y

12 x e dxdy =
2 y

12e

y2

x3 3

dy
y


0 0 1

2 4e y

( y)
3

y3 dy

4 ye y dy

4 y 3 e y dy

12

Haciendo cambio de variable t = y 2 . De aqu tenemos: dt = 2 ydy Reemplazando y resolviendo:

4 ye dy

y2

4 y e dy =

3 y2

dt 4 ye 2 y
1

dt 4 y 3et 2y

=2


et dt 2
0 1 0

tet dt

= 2et 2 tet et

1 0

= 2e 2 2[0 ( 1)] = 2e 4

Ejemplo 4
Calcular

(
R

2 x + 1)dA

donde R es el tringulo que tiene por vrtices los puntos ( 1,0) , (0,1) y (1,0)
SOLUCIN: La regin R es:

No olvide que dos puntos definen una recta, por tanto la determinacin de las ecuaciones de las y 2 y1 (x x 1 ) . rectas se las puede obtener empleando la formula y y 1 = x 2 x1 Aqu tambin es mejor primero un barrido horizontal:

13

1 1 y

(2 x + 1)dxdy =

y 1

0 1 0 1

(x

+x

1 y y 1

dy

[(1 y) [(y 1) [
(
0 0 1

+ (1 y ) ( y 1)2 + ( y 1) dy

][

+ 1 y ( y 1)2 y + 1 dy

2 2 y ]dy

= 2y y 2

1 0

(
0 y 1

1 1 y

2 x + 1)dxdy = 1

6.5 PROPIEDADES Sean f y g funciones de dos variables continuas en una regin R , entonces:

kdA = k dA ;k 2. ( f g )dA = fdA gdA 3. dA = dA + dA donde R = R R


1.
R R

R1

R2

14

6.6 CLCULO DE INTEGRALES DOBLES INVIRTIENDO LOS LMITES DE INTEGRACIN


Algunas Integral Iterada pueden ser calculada de las dos formas, pero tenga mucho cuidado cuando invierte el orden de las integrales. Ejemplo 1
Calcular

1 0

ln x

xydydx

Primero se debe identificar la regin de integracin. En este caso, la integral doble est dada primero con barrido vertical porque el diferencial es de la forma dydx , entonces tenemos que interpretar la integral doble de la siguiente manera:
x =e

SOLUCIN:

x =1

y = ln x

xydydx

y =0

y = ln x Por tanto, la regin es R : y = 0 , es decir: x = e

Invirtiendo los lmites de integracin hay que hacer ahora un barrido horizontal primero, es decir:

15


0 ey

xydxdy =

0 2

x 2

dy =
ey 1

e2 e y y 2 2

( )

2 dy = e 2

ydy

1 2

ye 2 y dy

= =

e2 y 2 2 2

0 2

1 e2y 1 e2y y 2 2 2 2 0

e e e2 1 + 4 4 8 8 e2 1 = 8 8

Ejemplo 2
Invierta el orden de integracin para SOLUCIN:
x=2


0 0

4 x 2

f ( x, y )dydx

Interpretando los lmites de integracin dados, tenemos: primero un barrido vertical

x =0

y = 4 x 2

f ( x, y )dydx . Se ha hecho

y =0

y = 4 x2 Entonces la regin de integracin es R : x = 0 y = 0 Ahora hay que hacer un barrido horizontal primero, es decir:


0 0

4 y

f ( x, y )dxdy

16

Ejemplo 3
Invierta el orden de integracin para SOLUCIN:
y =1

y +1

f ( x, y )dxdy

y +1 x = y +1

Interpretando los lmites de integracin dados, tenemos:

y = 1

f ( x, y )dxdy . Se ha

x = y +1

hecho primero un barrido vertical

y = x2 1 Entonces la regin de integracin es R : y = 1 Ahora hay que hacer un barrido horizontal primero, es decir:

f ( x, y )dydx

x 2 1

Ejemplo 4
Invierta el orden de integracin para SOLUCIN:
x=4

2 x

16

f ( x, y )dydx

Interpretando los lmites de integracin dados, tenemos: un barrido vertical primero

x=2

y =16

f ( x, y ) dydx Se ha hecho

y=x

y = x 16 Entonces la regin de integracin es R : y = x x = 2 Ahora hay que hacer un barrido horizontal primero, es decir:

17


2 2

16

f ( x, y ) dxdy +

4 2

f ( x, y ) dxdy

Ejercicios propuestos 6.1


1. Calcular

0 0

e x + y dxdy

2.

2 x y + 9 = 0 Emplee una integral doble para hallar el rea de la regin limitada por 2 x + y 9 = 0

3.

y 2 = 2x 2 Emplee una integral doble para hallar el rea de la regin limitada por: y = x 5

4.

Calcular:

5.

Calcular


R R

y = x dA donde R es la regin limitada por y = 2 x2 xy = 1

y2

y = x2 12 x dA donde R es la regin limitada por y = 2x

6.

Calcular

0 y

y cos ydydx

7.

Calcular

0 x2 1 1 2

e x dxdy
2

8.

Invierta el orden de integracin:

x 1

f ( x, y )dydx +

1 3+ x


2 1

3+ x

f ( x, y )dydx

2 3+ x

9.

INVERTIR el orden de integracin y EVALUAR.

0 0

ydydx +

2 x 2

ydydx

18

10. Calcular:

12 x 2 e y dA , donde R es la regin del primer cuadrante limitada por

y = x3

y=x

11. Representar la regin de integracin para: orden de integracin.

(
1 x

2 x3

f x, y) dy dx+

(
2 x

8 8

f x, y) dy dx

e invertir el

6.7 VALOR MEDIO PARA UNA FUNCIN DE DOS VARIABLES Sea f una funcin continua en las variables x y y . El valor Medio de f en una regin plana R est dado por: f ( x, y)dA Valor Medio = R dA
R

Ejemplo
Encuentre el valor medio de la funcin
f ( x, y ) = x 1 + y 3

y = 2 sobre la regin limitada por y = x x = 0


SOLUCIN:
La regin de integracin es:

Empleando la frmula, tenemos:

19

Valor Medio =


R R

f ( x, y)dA = dA


0 0 2 y 0 0 2 0 2 0 2

x 1 + y3 dxdy

dxdy

1 + y3

x2 dy 2 0

( x ) 0 dy
y

1 2

y 2 1 + y3 dy
2

ydy
2

1 (1 + y ) 2 3 2 2
3

y2 2

1 ( 27 1) =6 2

13 = 6

Ejercicios Propuestos 6.2


1. Calcule el valor medio de la funcin f ( x, y ) = e x y limitada por
1 2 en la regin del primer cuadrante

y = x x = 0 y = 1

2.

Para una compaa concreta, la funcin de produccin de Cobb-Douglas es f ( x, y ) = 100 x 0,6 y 0,4 . Estimar el nivel medio de produccin, si el nmero de unidades de trabajo vara entre 200 y 250 y el de unidades de capital entre 300 y 325. Hallar el valor medio de

3.

f ( x, y) = x + 2 y + 4 sobre la regin limitada por las rectas

y = 2 x,

y = 3 x,

y=0
2

4.

x = 0 x = 2 Encuentre el valor medio de la funcin f ( x, y ) = e x sobre la regin y = x y = 2


Encuentre el valor medio de la funcin

5.

f ( x, y ) =

y2 ( xy + 1) 2

0 y 1 , sobre la regin R = 0 < x y

6.

Hallar el valor medio de f (x, y) = 2xy en la regin limitada por

y = x2

y=x

20

6.8 VOLMENES CON INTEGRALES DOBLES


Ya definimos el volumen bajo una superficie. Ejemplo
Hallar el volumen del slido limitado por el plano el primer octante. SOLUCIN: Haciendo un dibujo
z

x y z + + = 1 y el plano xy en a b c

x y z = c 1 a b

h
b

dA

El volumen del elemento diferencial sera dV = hdA = zdA Por tanto el volumen total est dado por :
V=

x y c 1 dA a b

Donde la regin R sera:


y

x y = b 1 a

x
a

Escogemos un barrido vertical primero, es decir que la integral iterada quedara:

21

V =

0 0

x b 1 a

x y c 1 dydx a b

Evaluando:
a x b 1 a a x x b 1 2 b 1 1 x a y a dx 2b 0 a0

V=

0 0

x y c 1 dydx = c a b

0 a 0 a

=c

x 2 b2 x 2 b 1 1 dx a 2b a b x 1 dx 2 a
3 a 2

=c

x 1 bc a = 2 1 3 a

0 a

3 abc x = 1 6 a 0

abc [1 0] 6 abc V= 6 =

Ahora consideremos un slido limitado por superficies. Por ejemplo:


z

z = f ( x, y )

z = g ( x, y )
y

R
x

22

En el grfico, el volumen del slido limitado por las superficies est dado por:

V=

f ( x, y ) g ( x, y )dA
R

R , es la regin plana que tiene por proyeccin la superficie en el plano xy .


Ejemplo
Hallar el volumen del slido limitado por z = 4 x 2 2 y 2 y el plano z = 2 SOLUCIN:
Haciendo un dibujo

z = 4 x2 2 y2

dA
z=2

y
R

En este caso

V=


hdA =
R R

( 4 x 2 2 y 2 ) ( 2 ) dA

Para ponerle los lmites de integracin identificamos la regin R , en este caso sera la curva de interseccin de

z = 4 x2 2 y2 z = 2

proyectada en el plano xy .

Igualando y simplificando:

4 x2 2 y2 = 2 x2 + 2 y2 = 2 x2 y 2 + =2 2 1
Entonces la regin sera:

23

y=
1

2 x2 2

Entonces
2 x2 2

V =4

0 0

(2 x

2 y 2 )dydx = 4

y3 2 ( 2 x ) y 2 3 0

2 x2 2

dy

=4

2 2 ( 2 x 2 ) 2 x 2 2 x 3 2 2
3 3 2 2 2 2 ( 2 x ) 2 ( 2 x ) dx 3 3 2 2

dx

=4

( )

=4

3 1 1 2 2 ( 2 x ) dx 2 3 2

8 3 2

(2 x )
2

dx

La ltima integral se la realiza por sustitucin trigonomtrica. Haciendo

x = 2sent entonces dx = 2 cos t dt y los nuevos lmites seran


x = 0 t = 0 x= 2 t = 2

24

V=

8 3 2

(2 x )
2

dx =

8 3 2

( 2 2sen t )
2

2 cos t dt

8 3 2

0 3

( cos )
2

2 cos t dt

8 = 3

( 2) (

cos 4 t dt

8 = 2 2 3

)
2

1 + cos 2t dt 2
2

16 2 3

(1 + 2 cos 2t + cos 2t ) dt
2

4 2 2 2sen 2t 2 t = + + 3 0 2 0

1 + cos 4t dt 2

4 2 1 sen 4t 2 +0+ t 02 + = 3 2 2 8 0

= =

4 2 + 3 2 4 4 2 3 3 4

V= 2

La evaluacin de la integral doble puede resultar un asunto tedioso, sin embargo si la regin de integracin es simple- , podemos hacer uso de coordenadas cilndricas.

25

6.9 INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS CILNDRICAS.

f ( x, y )dA
R

Suponga que la regin de integracin es simple- , la integral doble puede ser expresada de la forma:

f ( r cos , rsen )dA


R

Definamos el

dA en coordenadas cilndricas. Observe la figura:

r = f ( )

ds
dr

En este caso

dA = dsdr

pero

ds = rd

entonces

dA = rdrd

Finalmente la integral doble en coordenadas polares quedar de la forma:

f ( r, )rdrd
R

Ejemplo 1
Hallar el volumen del slido limitado por z = x 2 + y 2 y el plano z = 9 . SOLUCIN:
Haciendo un dibujo de las superficies, e identificando el slido

26

z=9

z = x2 + y 2

x2 + y 2 = 9

La regin de integracin sera:

r =9

Por tanto el volumen estar dado por V = Cambiando a cilndricas

9 ( x 2 + y 2 ) dA

V=
Evaluando

(
0 0

9 r 2 ) rdrd

27

V =

0 0

( 9 r ) rdrd =
2

0 0 2 0 2

( 9r r ) drd
3 3

r2 r4 9 d 2 4 0 81 81 d 2 4

81 2 2 0 V = 81 u 3 =

Ejemplo 2
Encuentre el volumen de la regin limitada por las superficies x 2 + y 2 + z 2 = 4 y
x 2 + ( y 1) = 1 .
2

SOLUCIN:

Haciendo un dibujo de las superficies, e identificando el slido

x2 + y2 + z 2 = 4

x 2 + ( y 1) = 1
2

Calcularemos el volumen de la porcin superior, ya que el slido es simtrico y lo multiplicaremos por dos.

V =2
La regin de integracin es:

4 x 2 y 2 dA

28

x 2 + ( y 1) = 1
2

2
r = 2 sen
1

Cambiando a coordenadas cilndricas.

V =2

4 x y dA = 2
2 2

0 0

2 sen

4 r 2 rdrd
2 sen 2

=2

2 (4 r ) 3 2
2

d
0

2 3

8 4 4 sen 2 3 2 d ) (

2 3

(8 8cos ) d
3

2 = 8d 3 0

cos cos d
2

2 2 = 8 0 (1 sen ) cos d 3 0 2 2 = 8 cos d + sen cos d 3 0 0 3 sen 2 = = 8 sen 0 + 3 3 0 2 = [8 0 + 0] 3 16 V= 3

29

Ejercicios Propuestos 6.3


1. Usando integrales dobles determine el volumen del slido limitado por : a) b) c) d) 2.

z = 5 x 2 ; z = 3 x 2 ; y + z = 4 ; y el plano xz.

z = x2 + y2 ; x 2 + y 2 = 2z ;
2 2

z = x2 + y2 x2 + y2 z2 =1 ;
2 2

y,

z=0

z = x + y +1; z = 0 ; x + y = 4

Encontrar el volumen de la porcin de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 1 situada entre los planos

z= 1
3.

2 2 2 Calcular el volumen del slido que est en el interior de la esfera x + y + z = 2 z ; y

arriba del paraboloide x 2 + y 2 = z 4. Hallar el volumen del slido que est en el interior a y 2 + z 2 = 2 ; y exterior a

x2 y2 z2 = 2
5.
2 2 2 2 Calcule el volumen del slido interseccin de los cilindros x + y = 1 y y + z = 1

Parece ser que la evaluacin de las integrales dobles pueden resultar difciles de realizar, el hecho utilizar coordenadas cilndricas nos permite pensar que en ocasiones ser posible emplear diversas transformaciones que har nuestro trabajo ms plausible.

6.10

CAMBIO DE VARIABLES PARA INTEGRALES DOBLES (TRANSFORMACIONES)


x = x ( u, v ) y = y ( u, v )

Supongamos que se tiene la siguiente transformacin

Aplicndola a la integral doble

f ( x, y )dA
R

, quedara de la forma

f ( x (u, v ) , y (u, v ))dA


R

Donde R ser una nueva regin de integracin en el plano dA ser el correspondiente. Determinemos en nuevo

uv

por tanto el

dA . Observe la figura:

30

y
( x ( u , v + v ) ; y ( u , v + v ) )

v
( u, v + v )

JG Q J G P

R
( u + u, v )

( x, y ) ( x ( u + u , v ) ; y ( u + u , v ) ) ( x ( u, v ) ; y ( u, v )) x

( u, v )

Haciendo un anlisis vectorial: J G P = ( x ( u + u , v ) x ( u , v ) ; y ( u + u , v ) y ( u , v ) ) JG Q = ( x ( u , v + v ) x ( u , v ) ; y ( u , v + v ) y ( u , v ) ) Dividiendo y multiplicando al vector

J G P

para

y tomando lmite:

J G x ( u + u , v ) x ( u , v ) y ( u + u , v ) y ( u , v ) x y ; lim P = lim u = ; du u 0 u u u 0 u u

JG Dividiendo y multiplicando al vector Q

para

y tomando lmite:

JG x ( u , v + v ) x ( u , v ) y ( u , v + v ) y ( u , v ) x x ; lim Q = lim v = ; dv v 0 v v v 0 v v

El rea de la regin R est dada por:

J G JG dA = P Q

El producto cruz ser: x y u du 0 = x u y v dv 0 v j k y u dudv k y v

i J G JG x PQ = du u x dv v

Al determinante menor resultante se lo denomina JACOBIANO y se lo denota por:

31

x ( x, y ) u = ( u, v ) x v Por tanto:

y u y v

J G JG ( x, y ) PQ = dudv k ( u, v )

Finalmente

dA =
6.10.1 TEOREMA.

( x, y ) ( u, v )

dudv

Sean R y R regiones de los planos xy y uv . Su ponga que se tiene una transformacin biyectiva tal que x = x ( u , v ) y y = y ( u , v ) mediante la cual la regin R es imagen de R . Si f es continua en R y x e y tienen derivadas parciales continuas en R y ( x, y ) en no nula en R , entonces: ( u, v )

f ( x, y )dA =

f ( x ( u, v ) , y ( u, v ) )

( x, y ) ( u, v )

dudv

El cambio a coordenadas cilndricas es un ejemplo de una transformacin, aqu tenemos que: x = r cos y = rsen Entonces: ( x, y ) f ( x, y )dA = f ( r cos , rsen ) drd ( r , )

Calculemos el Jacobiano

32

x y cos sen ( x, y ) r r = = = r cos 2 + rsen 2 = r rsen r cos ( r , ) x y Por tanto se demuestra lo que antes habamos presentado como un resultado geomtrico:

f ( x, y )dA = f ( r cos , rsen )rdrd


R R

Ejemplo 1
Calcular

0 x

2x

x = u (1 v ) dydx empleando el siguiente cambio de variable y = uv

SOLUCIN:
Primero identificamos la regin R . En la integral dada, se tiene:

x =0

x =1

y=2x dy dx , por tanto y=x

y = 2x

x =1

y=x

Cambiando de variable, la integral tomara la forma:

dydx =

( x, y ) (u, v )

dudv

Donde para el Jacobiano tenemos:

( x, y ) ( u, v )

xu xv

yu 1 v v = = u uv + uv = u yv u u

33

Y para la regin R , tenemos: 1. En y = x , reemplazando se tiene:

y=x

uv = u (1 v ) uv = u uv u 2uv = 0 u (1 2v ) = 0 u = 0 v =
2. En y = 2 x , reemplazando se tiene:

1 2

y = 2x uv = 2u (1 v ) uv = 2u 2uv 2u 3uv = 0 u ( 2 3v ) = 0 u = 0 v =
3. En x = 1 , reemplazando se tiene:

2 3

x =1

u (1 v ) = 1 u uv = 1 uv = u 1 v = 1
4. En x = 0 , reemplazando se tiene:

1 u

x=0 u (1 v ) = 0 u uv = 0 u (1 v ) = 0 u = 0 v = 1
La lo tanto R , sera:

v=
u=0
v=

2 3

R
v = 1 1 u

1 2

Obteniendo la nueva integral y evaluandola:

34

dydx =

( x, y ) ( u, v )

dudv =

1 2 0 3

1 1 v

ududv

1 2 2 3

u2 2

1 1 v

dv
0

1 2

(
1 2

1
2

1 v)

dv

1 (1 v ) = 2 ( 2 + 1)( 1)
2 +1 2

1 1 2 (1 v )

= =

1 1 1 2 1 2 (1 3 ) (1 2 )

1 [3 2] 2 1 = 2

Ejemplo 2
Empleando transformaciones adecuadas, hallar el rea de la regin limitada por: x 2 y = 4 x 2 y = 0 x + y = 4 x + y = 1 SOLUCIN:
La regin de integracin sera:

y
3

1 0

x 2y = 0
R

x+ y =4
x
3
4
5
6
7

-7

-6

-5

-4

-3

-2

-1
-1

x + y =1

x 2y = 4

-2

-3

35

Podemos utilizar la siguiente transformacin:

u = x 2 y v = x + y

u = 4 u = 0 Las trayectorias se transforman a: v = 4 v = 1


La nueva regin de integracin sera:

v=4
u=0

u=4

v =1

Entonces:

A=


dA =
R R

( x, y ) ( u, v )

dudv

Hallemos el jacobiano Note que como u = u ( x, y ) y v = v ( x, y ) Podemos decir que:

( x, y ) ( u, v )

1 ( u, v ) ( x, y )

Entonces:

( x, y ) ( u, v )

1 1 1 1 = = = ( u , v ) u x vx 1 1 3 ( x, y ) u y v y 2 1

Finalmente:

A=

( x, y ) ( u, v )

dudv =

1 0

1 1 4 4 1 dudv = v 1 u 0 = ( 4 1) 4 = 4 3 3 3

Ejemplo 3
Calcular

e y + x dA donde R es el paralelogramo con vrtices ( 0,1) , ( 0, 2 ) , (1, 0 ) y

yx

( 2, 0) .
SOLUCIN:

36

Primero identificamos la regin R , ubicando los puntos en el plano y encontrando las ecuaciones de las rectas que definen al paralelogramo

x=0

( 0, 2 )
x+ y=2
R

( 0,1)
x + y =1

(1,0 )

( 2,0 )
y=0

Escogemos la transformacin:

u = y x por qu? v = y + x

Para obtener la regin R , aplicamos la transformacin a cada recta que limita la regin R , Vamos a necesitar la transformacin inversa: Sumando la primera ecuacin a la segunda:

u = y x v = y + x
u + v = 2y

y=

1 2

(u + v )

Multiplicando por (-1) a la primera ecuacin y luego sumando:

u = y + x u = y x ( 1) v = y+x x= v u = 2x v = y + x

La ecuacin x + y = 2 , se transforma en v = 2 Para la ecuacin y = 0 , tenemos: Para la ecuacin x = 0 , tenemos:
1 2

1 2

(v u )

La ecuacin x + y = 1 , es obvio que se transforma en v = 1 .porqu?

(u + v ) = 0
v = u

1 2

(v u ) = 0
v=u

v = 1 v = 2 Por tanto la regin R , estara limitada por v = u v = u

37

v=2
v = u
v =1

v=u

Escogemos primero un barrido horizontal, por tanto:

yx y+x

dA =

( x, y ) ( u, v )

dudv

El Jacobiano sera:

( x, y ) ( u, v )

1 1 1 1 = = = ( u , v ) u x vx 1 1 2 ( x, y ) u y v y 1 1
( x, y ) ( u, v )

Reemplazando, poniendo lmites y calculando:

dudv =

1 v u

e
v

1 dudv 2

1 2

1 2

(
1

e 1 v

dv
v

v e e1 ) dv
1 2 2

(e e ) v =
2
= =

(e e )
1

4 3 ( e e 1 ) 4

( 4 1)

38

Ejercicios propuestos 6.4


1. Calcular

(
R

x y )( x + 4 y )dA

; siendo R el paralelogramo con vrtices; (0,0);

(1,1); (5,0); (4,-1). 2. Calcular

R R

(x

+ y 2 ) dA ; siendo R el tringulo con vrtices; (0,0); (4,0); (4,4), x = u . y = uv

usando la siguiente transformacin: 3. Calcular

x2 y2 x2 y2 + = 1 usando la siguiente 2 dA ; siendo R la elipse 2 a b a2 b2

x = r cos a transformacin: . y = r sen b


4. Calcular

(x

+ y 2 ) dA donde R es la regin limitada por las curvas: x 2 y 2 = 1 ;

u = x 2 y 2 x 2 y 2 = 9 ; xy = 2 ; xy = 4 . Utilizando la transformacin: v = 2 xy
5. Calcular

x 2 dA siendo R la regin del primer cuadrante limitada por la hiperbola:

xy = 16 ;y las rectas: y = x ; y = 0 ; x = 8 .
6. Evaluar

( x y)

cos 2 ( x + y )dA ; R es la regin acotada por el cuadrado con u = x y v = x + y

vrtices (0,1); (1,2); (2,1); (1,0). Utilizando la transformacin

39

6.11 REA DE UNA SUPERFICIE.


Si tuvisemos una superficie con ecuacin

z = f ( x, y ) ,

quisiramos hallar el valor del rea de una porcin R de la superficie, podemos actuar con la misma metodologa con la que hemos resuelto nuestros problemas hasta el momento; es decir, particionar la regin R y luego sumar dando lugar a una integral. Observe la grfica:
z

z = f ( x, y )
JJ G Rx
dS

JJ G Ry

dA
x

Llamemos entonces:

S,

al valor del rea de la porcin

de la superficie,

S=

dS
R

El asunto sera ahora proyectar la superficie al plano regin

R . Podemos pensar en una transformacin de J G Denotando como R la funcin vectorial para la superficie, tenemos: J G R = ( x, y , f ( x , y ) )
Los vectores de derivadas parciales con respecto a

xy obteniendo la R3 a R 2 .

respecto a

JJG y ( R y ), seran:

JJ G x ( Rx )

y con

40

JJ G Rx = (1,0, f x )
Entonces:

JJG Ry = ( 0,1, f y )

JJ G JJG dS = Rx Ry dA

Calculando el vector producto cruz y luego su magnitud:

i j JJ G JJG Rx Ry = 1 0 0 1

f x = ( f x , f y ,1) fy

JJ G JJG Rx Ry = 1 + f x 2 + f y 2
Finalmente:

S=

dS =

1 + f x 2 + f y 2 dA

decir

F ( x, y, z ) = 0 . La formula anterior se transforma a:


S=
Ejemplo 1

Si la ecuacin de la superficie est dada en FORMA IMPLCITA, es

Fx 2 + Fy 2 + Fz 2 Fz

dA

Demustrela!

Demuestre que el rea de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 es 4 a 2 . SOLUCIN:

Trabajaremos con la porcin superior de la esfera y el resultado del rea multiplicado por 2 por ser simtrica.

z = a2 x2 y2

y
a
a x
41

La regin R en este caso sera:

x2 + y 2 = a2

El rea estara dada por S = 2 Reemplazando:


S =2

Fx 2 + Fy 2 + Fz 2 Fz

dA

Fx 2 + Fy 2 + Fz 2 Fz

dA = 2

=2

=2

=2


R R R R

( 2x)

+ (2 y ) + (2z )
2

2z

dA

4 x2 + 4 y 2 + 4z 2 dA 2z

2 x2 + y2 + z 2 dA 2z x2 + y 2 + z 2 dA z

Reemplazando por la ecuacin de la superficie z =

a2 x2 y2
a2 a2 x2 y2 1 a2 x2 y 2

S =2

x2 + y 2 + z 2 dA = 2 z

= 2a
Cambiando a polares:


R R

dA

dA

42

S = 2a

1 a2 x2 y2

dA = 2a
2

0 0

1 a2 r 2
1 a 2

rdrd

= 2a

= 2a


0 2 0 2 0

(a 2

r2 ) 2

d
0

( a 0 ) d
2

= 2a = 4 a 2

Ejemplo 2
Encuentre el rea de la regin superior de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 9 limitada por el cilindro x 2 + y 2 3 x = 0 . Soluci.on: Haciendo un dibujo

z = 9 x2 y2

y
3 3

x
La regin R en este caso sera:
y

r = 3cos

43

El rea estara dada por S = 2 Reemplazando:

Fx 2 + Fy 2 + Fz 2 Fz

dA

S =2

Fx 2 + Fy 2 + Fz 2 Fz

dA = 2

=2

=2

=2


R R R R

(2x)

+ ( 2 y ) + ( 2z )
2

2z

dA

4 x2 + 4 y 2 + 4z 2 dA 2z

2 x2 + y 2 + z 2 dA 2z x2 + y 2 + z 2 dA z

Reemplazando por la ecuacin de la superficie z =

9 x2 y2

S =2

x2 + y2 + z 2 dA = 2 z =6


R R

9 9 x2 y 2 1

dA

9 x2 y 2

dA

Cambiando a polares:

S =6

1 9 x y
2 2

dA = 6

0 0

4 cos

1 9 r2
2 1 2

rdrd
3cos

=6

(9 r ) 2
2

d
0

=6

(
0

3 3sen ) d

= 6 ( 3 + 3cos ) 0 S = 6 ( 3 6 ) u 2

= 6 ( 3 + 3 ( 1 1) )

44

Ejercicios propuestos 6.5


1. Calcular el rea de la superficie de la parte del paraboloide x 2 + y 2 = z que queda dentro de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = 4 z 2. Encontrar el rea de la parte de la superficie esfrica x 2 + y 2 + z 2 = 1 situada entre los planos z = 3. 4.

1 2

y z=

1 2

Calcular el rea de la porcin de la superficie z = xy limitada por el cilindro x 2 + y 2 = 4 Calcular el rea de la porcin de la esfera x 2 + y 2 + z 2 = a 2 interior al cilindro

x 2 + y 2 = ay ; siendo a>o
5.

x = r cos Calcular el rea de la superficie dada por: y = 2r cos z = 0 2

0 r 1,

Miscelneos
1. Empleando integrales dobles, calcular el rea de la regin limitada por: a) y 2 = 10 x + 25 ;

y 2 = 6 x + 9 y=x
y 1 + x2 ,

b) x 2 + y 2 = 2 x ; x 2 + y 2 = 4 x ;
2. Calcule la integrales doble sobre la regin R
2 4

; y=0
y=0 R = y = x x=4

3.

Calcular

x sen x dx dy

0 y2

4.

Calcular

0 x

2 2

x 1 + y 3 dydx

5.

Evaluar

y e x dA

donde R es la regin limitada por y = x 2 , y = x , x = 1 , x = 2 .

6.

Suponga que el tringulo R con vrtices (0,0) , (0,10) y (10,0) representa la regin situada dentro del lmite de cierta regin de la provincia de Manab. Despus de una tormenta de invierno, la x y 1 profundidad del agua en el punto (x, y) de R era f (x, y) = 500 e 100e 50 cm. Suponiendo que x e y se miden en centmetros HALLE una expresin para establecer la profundidad media del agua en la regin.

7.

Para las siguientes integrales: a)Calcular el valor de la integral. b) Dibujar la regin de integracin. c) Cambiar el orden de integracin d) Calcular el valor de la nueva integral. *

(x
1 1 0 1 y 2

y + y dxdy

0 z

aa

adxdz a2 x2

45

0
ln 8

1+ cos x 2

y
0

sen xdydx

3 (y + y )dydx 1 x 0 x

0 ln y

x+ y

dxdy

8.

Evaluar

9.

Calcular


R D

xdA ; si R es un tringulo con vrtices los puntos (2,3) ; (7,2) ; (4,5).

xydA donde D es la regin comprendida entre la elipse x 2 + 2 y 2 = 1 y la

circunferencia x 2 + y 2 = 1 en el primer cuadrante. 10. Calcular

xydA
D

donde D es el cuadrado con vrtices (0,0); (1,1); (2,0); (1,-1).

11. Evaluar

12. Calcular

(
R R

x y cos dA ; donde R es el rectngulo [0,2]x[-1,0]. 4


x 2 + 2 y 2 ) dA ; R es la regin acotada por las grficas xy = 1 ; xy = 2 ;

y = x ; y = 2 x . Utilizando la transformacin:

x=

u v y=v

13. Encuentre el rea de la superficie del paraboloide hiperblico z = y 2 x 2 comprendida


2 2 2 2 entre los cilindros x + y = 1 y x + y = 4 .

46