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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MATO GROSSO CAMPUS UNIVERSITRIO DE RONDONPOLIS INSTITUTO DE CINCIAS AGRRIAS E TECNOLGICAS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA COMANDOS

HIDRULICOS E PNEUMTICOS

Atuadores pneumticos e vlvulas de comando

Discente: Gustavo Campos Xavier Bonillo Docente: Prof. Felipe Pereira Teixeira Fernandes

Rondonpolis MT Junho de 2013.

Sumrio
1. 2. INTRODUO ........................................................................................................................ 2 ATUADORES PNEUMTICOS ................................................................................................ 2 2.1. Atuadores pneumticos lineares ................................................................................. 2 Atuadores lineares de simples efeito .................................................................. 2 Atuadores lineares de duplo efeito ..................................................................... 3 Atuadores pneumticos lineares com amortecimento ....................................... 4 Atuadores lineares de duplo efeito especiais...................................................... 5

2.1.1. 2.1.2. 2.1.3. 2.1.4. 2.2. 3.

Atuador pneumtico giratrio (oscilante) ................................................................... 6

VLVULAS DE COMANDO..................................................................................................... 7 3.1. 3.2. Vlvulas de controle direcional .................................................................................... 7 Vlvulas controladoras de fluxo................................................................................... 9 Vlvula de controle de fluxo fixa bidirecional ..................................................... 9 Vlvula de controle de fluxo varivel bidirecional .............................................. 9 Vlvula de controle de fluxo varivel unidirecional ............................................ 9

3.2.1. 3.2.2. 3.2.3. 3.3.

Vlvulas de bloqueio .................................................................................................. 10 Vlvula de reteno com mola........................................................................... 10 Vlvula de reteno sem mola ........................................................................... 10 Vlvula seletora .................................................................................................. 11 Vlvula de simultaneidade ................................................................................. 11 Vlvula de escape rpido ................................................................................... 12

3.3.1. 3.3.2. 3.3.3. 3.3.4. 3.3.5. 3.4.

Vlvulas controladoras de presso ............................................................................ 12 Vlvula de alvio ou limitadora de presso........................................................ 12 Vlvula de sequncia .......................................................................................... 13 Regulador de presso ......................................................................................... 13

3.4.1. 3.4.2. 3.4.3. 4. 5.

CONCLUSO ........................................................................................................................ 14 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................................................... 15

1.

INTRODUO

No cotidiano industrial, muitos desafios sero levantados e muitas respostas devero ser apresentadas durante a anlise de problemas. Desta forma, faz necessrio saber os principais componentes de cada processo, bem como sua importncia no desenvolvimento do produto final. No obstante, a composio da cincia pneumtica de fundamental importncia para o aprendizado acadmico, uma vez que esta a pea principal do corpo fabril de uma indstria. Visando tal fato, o presente trabalho tem por finalidade explanar resumidamente os principais tipos de atuadores pneumticos e vlvulas de comando existentes no cotidiano industrial, bem como suas funcionalidades e aspectos tcnicos. 2. ATUADORES PNEUMTICOS

Define-se por atuador pneumtico como o elemento mecnico responsvel pela converso de energia fluida em energia mecnica, gerando trabalho. Tais atuadores podem envolver movimentos lineares e/ou rotativos. 2.1. Atuadores pneumticos lineares Atuadores pneumticos retilneos so dispositivos responsveis por converter a energia proveniente do fluido em movimento retilneo. Consistem, basicamente, de um tubo cilndrico com as extremidades tampadas. Numa destas extremidades verifica-se uma conexo para a admisso e exausto do ar enquanto na outra, de igual caracterstica, verifica-se ainda um orifcio central pelo qual se movimenta uma haste conectada a um mbolo vedado, que se movimentar atravs da ao de expanso ou retrao do ar no interior do cilindro. Tais atuadores podem ser de obtidos na configurao de simples efeito ou duplo efeito. 2.1.1. Atuadores lineares de simples efeito So atuadores cuja alimentao e exausto ocorrem em apenas uma de suas extremidades. Durante sua atuao, o ar comprimido entra pela extremidade do atuador com uma presso tal que a fora resultante acaba superando quela exercida pela mola, provocando o movimento de extenso da haste (figura 1). Cessando o fluxo de ar, a fora aplicada diminui e a mola retorna sua configurao original.

Figura 1

2.1.2. Atuadores lineares de duplo efeito Refere-se aos atuadores cuja alimentao e exausto ocorrem atravs das conexes realizadas nas duas extremidades do mesmo. Neste atuador, o deslocamento do mbolo realizado atravs da diferena de presso entre as cmaras traseira e frontal (figura 2).

Figura 2

Quando o atuador no solicitado, a cmara frontal exerce maior esforo e o mbolo se encontra totalmente recuado para a tampa traseira. Entretanto, quando o ar comprimido injetado na cmara traseira, desenvolvida uma presso e a fora atuante no embolo promove o seu deslocamento, fazendo com que a haste a ele conectada se estenda (figura 3a). Cessando o fluxo de ar para o interior do atuador, o mbolo tende a retornar sua condio inicial e a conexo que anteriormente atuava como admisso de ar passa a atuar como a exausto do ar (figura 3b).

Figura 3a

Figura 3b

2.1.3. Atuadores pneumticos lineares com amortecimento Quando um atuador linear se encontra em operao, comum observar um forte impacto da haste contra uma das tampas em virtude da energia cintica presente nessa operao. Entretanto, pelo fato das tampas serem fabricadas com ligas mais frgeis, comum estas sofrerem deformaes plsticas e acabarem rompendo por fadiga, em virtude do ciclo de impacto que sofrem; por conta disso, verificou-se a necessidade de se valer de artifcios que amortecessem o impacto do mbolo tampa (figura 4).

Figura 4

O princpio de funcionamento relativamente simples. Quando o conjunto mbolo e haste se encontram e retrao, a ponta amortecedora da haste entra em contato com o furo usinado na tampa traseira do atuador, fazendo com que a velocidade do impacto seja reduzida e que parte da exausto do ar seja por ali realizada. A quantidade remanescente de ar a ser eliminada exaurida atravs do orifcio de sada que, por ser de pequena dimenso, forma um bolso de ar durante a compresso do mbolo, amortecendo o impacto e reduzindo a velocidade final do mbolo contra a parede traseira do atuador. O amortecimento de extenso ocorre de forma anloga. 2.1.4. Atuadores lineares de duplo efeito especiais Atuador linear de haste passante: Consiste de um atuador de duplo efeito contendo duas hastes opostas entre si, tendo o mesmo mbolo em comum; Atuador linear duplex contnuo: Refere-se montagem em srie de dois atuadores lineares de duplo efeito e de mesmo dimetro. Garante um aumento da fora de avano na margem de 82% a 97%, bem como a duplicao da fora de retorno; Atuador duplex geminado: Sua estrutura consiste em dois atuadores pneumticos de duplo efeito conectados entre si atravs da parte traseira. Atravs desta configurao, possvel se obter grandes deslocamentos sem a necessidade de se aplicar uma fora elevada. Para tanto, possvel se obter duas configuraes distintas: hastes com cursos iguais e hastes com cursos distintos;

Atuador pneumtico de alto impacto: Assemelha-se a um atuador pneumtico de duplo efeito, com a ressalva de que no de alto impacto adotada uma pr-cmara na parte traseira, sendo que a ligao entra esta com a cmara traseira se d mediante um pequeno orifcio que se encontra bloqueado pela haste enquanto esta estiver recolhida.

A tabela 1 explicita a representao esquemtica para cada atuador linear especial TABELA 1 TIPO DE ATUADOR REPRESENTAO ESQUEMTICA

HASTE PASSANTE

DUPLEX CONTNUO

DUPLEX GEMINADO

PNEUMTICO DE ALTO IMPACTO

2.2. Atuador pneumtico giratrio (oscilante) Consiste em dois atuadores lineares de simples efeito instalados um contra o outro num compartimento. Os atuadores se encontram fixados a uma cremalheira que, ao se movimentar linearmente devido ao de um dos atuadores, transmite o movimento em questo ao conjunto eixo e engrenagem, dispostos na regio central, convertendo o movimento retilneo em movimento rotativo (figura 5).

Figura 5

3.

VLVULAS DE COMANDO

Vlvula de comando o elemento mecnico responsvel pelo controle da vazo, presso e direo do ar comprimido. Os principais tipos de vlvulas so: de controle direcional, controladoras de fluxo, de bloqueio, controladoras de presso e de retardo. 3.1. Vlvulas de controle direcional Tm o objetivo de orientar a direo na qual o ar deve seguir a fim de se realizar o trabalho que lhe foi designado. Existem quatro tipos de vlvulas de controle direcional, entretanto o funcionamento destas segue a mesma lgica, isto , a do sistema de carretel deslizante, conforme mostra a figura 6.

Figura 6

A tabela 2 apresenta o princpio de cada uma das principais vlvulas de controle direcional mediante representao esquemtica. TIPO DE VLVULA TABELA 2 REPRESENTAO ESQUEMTICA

1 VIA/ 2 ORIFCIOS

2 VIAS/ 3 ORIFCIOS

4 VIAS/ 5 ORIFCIOS

4 VIAS/ 4 ORIFCIOS

3.2. Vlvulas controladoras de fluxo Tem o objetivo de controlar o fluxo de ar que alimenta o atuador pneumtico. As vlvulas controladoras de fluxo podem ser fixas ou variveis, unidirecionais ou bidirecionais. 3.2.1. Vlvula de controle de fluxo fixa bidirecional assim denominado por no permitir ajuste, sendo a restrio permanente e o fluxo controlado em ambas as direes (figura 7).

Figura 7

3.2.2. Vlvula de controle de fluxo varivel bidirecional Neste tipo de vlvula, a variao do fluxo se d mediante a regulagem de um parafuso cnico, podendo este afastar-se ou aproximar-se do assento e, por conta disso, permitir a passagem de fluido em maior ou menor quantidade (figura 8). O fluxo controlado igualmente em ambas as direes.

Figura 8

3.2.3. Vlvula de controle de fluxo varivel unidirecional Apresenta um dispositivo de controle de fluxo e uma vlvula de reteno incorporada no mesmo corpo. No sentido do fluxo (da esquerda para a direita) a passagem de ar ocorre livremente, uma vez que a vlvula de reteno se abre. No sentido contrrio ao fluxo (da direita para a esquerda) a vlvula de reteno se fecha, obrigando o ar a passar pelo parafuso de ajuste (figura 9). Neste caso, o fluxo controlado de forma diferenciada para cada direo.

Figura 9

3.3. Vlvulas de bloqueio 3.3.1. Vlvula de reteno com mola Consiste de um elemento de vedao fixado a uma mola, permitindo o fluxo num sentido e bloqueando-o em outro. O bloqueio se d pela fora de expanso da mola, que mantm o elemento de vedao fechando a passagem num dos sentidos (figura 10).

Figura 10

3.3.2. Vlvula de reteno sem mola Permite o fluxo de ar apenas numa direo (da esquerda para a direita), bloqueando o sentido oposto com um elemento de reteno interno ativado pela prpria presso do fluido (figura 11).

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Figura 11

3.3.3. Vlvula seletora Apresenta duas entradas de presso e um ponto de sada. Com o envio de um sinal a uma das entradas, a entrada oposta automaticamente vedada e o sinal emitido flui at a sada de utilizao. Terminado o fornecimento, o seletor interno mantm a configurao adquirida e o ar utilizado retorna o mesmo trajeto. Caso haja coincidncia de sinais em ambas as entradas, valer aquela que chegar primeiro vlvula (figura12).

Figura 12

3.3.4. Vlvula de simultaneidade Assim como a anterior, tambm possui trs orifcios. Entretanto a diferena est no ponto de utilizao, que ser atingido pelo ar, quando duas presses chegarem s entradas (simultaneamente ou no). Existindo coincidncia de sinais, valer aquele que chegar por ltimo a vlvula, caso as presses em questo sejam iguais. Para presses distintas, a presso menor passa para o ponto de utilizao, por conta do bloqueio imposto pela presso maior (figura 13).

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Figura 13

3.3.5. Vlvula de escape rpido Tem a finalidade de aumentar a velocidade desenvolvida por atuadores pneumticos lineares. Com o uso desta vlvula, a presso no interior das cmaras reduz bruscamente, assim como a resistncia do ar. Desta forma, o ar flui para a atmosfera percorrendo uma distancia menor que a habitual (figura 14).

Figura 14

3.4. Vlvulas controladoras de presso 3.4.1. Vlvula de alvio ou limitadora de presso Limita a presso mxima de um reservatrio, linha de ar comprimido ou compressor. Seu funcionamento consiste no posicionamento do mbolo ou esfera sobre uma sede, mediante a ao de uma mola. Havendo uma presso acima do regulado, o mbolo ou a esfera se desloca, fazendo com que o ar

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seja jogado para a atmosfera. Estando em equilbrio, o mbolo ou a esfera permanecem na sede e a vlvula se fecha (figura 15).

Figura 15

3.4.2. Vlvula de sequncia O princpio de funcionamento desta se assemelha vlvula de alvio. Todavia, a sada do ar utilizada para comandos ou emisso de sinais em qualquer elemento pneumtico. Vlvulas de sequncia costumam ser aplicadas para situaes em que se deseja detectar a finalizao de determinado movimento sem a presena de um curso (figura 16).

Figura 16

3.4.3. Regulador de presso Costuma ser instalado na entrada de ar da mquina. Tem a finalidade de controlar a energia pneumtica fornecida ao sistema em questo. Seu funcionamento consiste na comparao entre a energia mecnica e a pneumtica, separadas por um diafragma, tendo um conjunto obturador apoiado nele. Sendo detectado algum desequilbrio de energia, o sistema se movimenta, possibilitando, assim, sua equalizao (figura 17).

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Figura 17

4.

CONCLUSO

Tendo em vista os dados apresentados, pde-se concluir que a importncia em se definir os principais elementos pneumticos constituintes de um determinado sistema vai alm da definio de nomenclaturas, mas segue atravs da funcionalidade de cada um, bem como a aplicao e a importncia que cada elemento deste possui no cotidiano industrial.

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5.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 1. FIALHO, Arivelto Bustamante. Automao pneumtica: Projetos, Dimensionamento e Anlise de Circuitos. 5 ed. So Paulo: rica, 2007. 2. STEWART, Harry L. Pneumtica & Hidrulica.3 ed. Curitiba: Hemus, 2002. 3. Sistemas hidropneumticos Parte II: Atuadores 4. Sistemas hidropneumticos Parte III: Vlvulas

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