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MÁQUINAS ELÉCTRICAS II

TP Nº 11: Ensayo de un grupo Ward-Leonard

es decir . y forma de control. forma de arranque.  Comportamiento del sistema al variar la carga del motor.  Obtención de la minima velocidad posible del motor en vacio con distintas tensiones de armadura aplicadas al mismo. Variación de U En el grafico se puede apreciar que al variar la tensión se modifica la velocidad hacia arriba o hacia abajo como era de esperarse mirando la ecuación 1. Introducción teórica: Existen varios métodos para variar la velocidad de un motor de CC ya que esta es comandada por la siguiente ecuación: (1) Luego se deduce que los métodos son los siguientes:    Variando la tensión de armadura U Control por variación del flujo Φ Control Reostático a.TP Nº 11: Ensayo de un grupo Ward-Leonard 1 de Junio del 2013 Objetivos: Los objetivos de este ensayo son los siguientes:  Familiarizarse con el manejo del grupo. a efectos de mantener n=cte. 1 .

Desventajas de este método:  El debilitamiento del flujo empeora la conmutación. Control por variación del flujo Φ: El debilitamiento del flujo.  La intensificación del flujo es admisible si el devanado de excitación esta diseñado para ello (motores mas costosos) 2 . b. aumenta la velocidad y la corriente de bloqueo no se ve afectada.TP Nº 11: Ensayo de un grupo Ward-Leonard Ventajas de este método:  La velocidad puede variarse hacia arriba y hacia abajo  La regulación de la velocidad (corrección de la velocidad en función del par) no cambia  Buena suavidad de regulación.

Control Reostático: El aumento de la resistencia externa Rext disminuye la velocidad.TP Nº 11: Ensayo de un grupo Ward-Leonard c. La corriente de bloqueo disminuye al aumentar la Rext. 3 . Desventajas de este método:  Aumentan las perdidas por efecto Joule debido al I2.Rext  La estabilidad de la velocidad es mayor con Rext elevadas por lo que posee una mala regulación de velocidad.

De esta manera podemos variar la velocidad del motor de cc por dos métodos:  Variando Ua por medio de la resistencia de excitación del generador  Variando Φ por medio de la resistencia de excitación del generador. 4 .TP Nº 11: Ensayo de un grupo Ward-Leonard El grupo Ward-Leonard consiste básicamente de un motor trifásico de inducción que toma carga de la red y impulsa un generador de cc con excitación independiente el cual se utiliza para alimentar un motor de cc que también tiene excitación independiente.

Se excitó G a un valor de tensión reducida mediante IexG (arranque del motor suave).  Se midieron las resistencias internas serie del motor y del generador. El motor comenzó a girar venciendo solo las pérdidas mecánicas. c.TP Nº 11: Ensayo de un grupo Ward-Leonard Procedimiento:  Se tomaron los datos de chapa de todas las maquinas utilizadas. 5 . b. Con Lm y Lc abiertos se arrancó el motor asincrónico en estrella-triangulo. Φ) se excitó M y se cierró la llave LM. Con rexM al minimo (max. 1) Arranque del grupo: a. d. Se observó la influencia de los distintos reóstatos de excitación en el comportamiento del grupo.

A efectos de obtener la misma velocidad posible en del motor.41 0.7 1.2 1004 1205 1406 1606 1767 6 . Luego: Esto lo realizamos con corriente nominal de excitación del motor.48 U 15 67 75 100 125 150 175 200 220 Ia 1 1. A efectos de poder calcular estimativamente el valor de n0 debemos conocer el coeficiente del motor KeΦM el cual podemos deducir de la característica o datos de chapa.2 602.1 0.34 0. Luego los datos obtenidos son los siguientes: I exG 0 0.4 803.5 538.4 554. teniendo en este caso ΦresG que nos determina la tensión minima que se puede aplicar al motor.22 0.6 1.7 1. La velocidad de marcha en vacío verdadera es la que medimos. U.5 1.TP Nº 11: Ensayo de un grupo Ward-Leonard 2) Velocidad de marcha en vacío verdadera e ideal. desconectamos la excitación de G.17 0.3 1.9 n0v 79. (en vacio).27 0. Ia.5 1.8 612 726.3 1.125 0. y es menor que la ideal debido a la corriente resistente que ocasionan las pérdidas mecánicas. Luego incrementando la IexG fuimos midiendo n0.8 908 1093 1283 1438 1580 n0=U/KeΦm 120.

5 0.4 0.1 0.3 I exG [A] 0.2 0.5 2 Observando el gráfico se ve que las curvas de velocidad en función de la corriente se comportan de forma similar a lo visto en la teoría (paralelas).TP Nº 11: Ensayo de un grupo Ward-Leonard El grafico obtenido es el siguiente: 2000 1800 1600 Velocidad [RPM] 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 0 0. Y la característica de velocidad es la siguiente: Caracteristica de velocidad del motor 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 0 0.6 n0 [RPM] 7 .5 1 Corriente de armadura [A] 1.

TP Nº 11: Ensayo de un grupo Ward-Leonard Variación de la carga a velocidad y tensión constante.2 Pc 0 I exG 0.4 0.6 U 220 230 232 234 Ia 2.9 16.8 8 16 21 El grafico obtenido: Corriente de excitación del generador en función de la correinte de carga 0. Los datos obtenidos fueron los siguientes: Uc 220 220 220 220 Ic 0 7.55 0.7 0.1 0 0 5 10 15 20 25 Corriente de armadura Ia [A] 8 .48 0.6 0.2 12.52 0.3 0. Para realizar este ensayo fuimos aplicando carga al generador que se encontraba unido mecánicamente con el motor de CC y para mantener la velocidad constante debimos recurrir a variar la excitación del motor de impulso ya que la tensión debía ser la nominal.2 0.5 IexG [A] 0.

9 .TP Nº 11: Ensayo de un grupo Ward-Leonard Conclusión: Se puede observar según los datos obtenidos que la experiencia sustenta lo visto en la teoría. Nos hemos podido familiarizar exitosamente con el equipo y hemos logrado entender su uso principal y su funcionamiento.