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Planos en el espacio

Intersecciones entre planos y rectas


c Jana Rodriguez Hertz p. 1/21
Recta - denicin (Clase pasada)
Dados P punto y V = 0 vector,
recta que pasa por P con direccin V :
r = {P + V : R} R
3
P punto de paso de r
V vector director de r
c Jana Rodriguez Hertz p. 2/21
Recta - ecuaciones paramtricas
_

_
x = x
0
+ v
1
y = y
0
+ v
2
z = z
0
+ v
3
c Jana Rodriguez Hertz p. 3/21
Ecuaciones reducidas de la recta
_
a
1
x + b
1
y + c
1
z = d
1
a
2
x + b
2
y + c
2
z = d
2
c Jana Rodriguez Hertz p. 4/21
Planos
c Jana Rodriguez Hertz p. 5/21
plano - denicin
c Jana Rodriguez Hertz p. 6/21
plano - denicin
P punto
c Jana Rodriguez Hertz p. 6/21
plano - denicin
P punto
U y V vectores
no colineales
c Jana Rodriguez Hertz p. 6/21
plano - denicin
P punto
U y V vectores
no colineales
se dene el
c Jana Rodriguez Hertz p. 6/21
plano - denicin
P punto
U y V vectores
no colineales
se dene el
plano que pasa por P con direccin || a U y V
como el conjunto:
c Jana Rodriguez Hertz p. 6/21
plano - denicin
P punto
U y V vectores
no colineales
se dene el
plano que pasa por P con direccin || a U y V
como el conjunto:
= {P + U + V : , R}
c Jana Rodriguez Hertz p. 6/21
plano - denicin
U y V vectores directores de
c Jana Rodriguez Hertz p. 7/21
plano - ecuaciones paramtricas
_

_
x = x
0
+u
1
+v
1
y = y
0
+u
2
+v
2
z = z
0
+u
3
+v
3
c Jana Rodriguez Hertz p. 8/21
plano - ecuaciones paramtricas
_

_
x = x
0
+u
1
+v
1
y = y
0
+u
2
+v
2
z = z
0
+u
3
+v
3
donde
c Jana Rodriguez Hertz p. 8/21
plano - ecuaciones paramtricas
_

_
x = x
0
+u
1
+v
1
y = y
0
+u
2
+v
2
z = z
0
+u
3
+v
3
donde
P =
_
_
_
x
0
y
0
z
0
_
_
_
U =
_
_
_
u
1
u
2
u
3
_
_
_
V =
_
_
_
v
1
v
2
v
3
_
_
_
c Jana Rodriguez Hertz p. 8/21
Ejemplo
El plano que pasa por
P = (0, 1, 1)
con vectores directores
U = (1, 2, 1) y V = (1, 3, 1)
c Jana Rodriguez Hertz p. 9/21
Ejemplo
El plano que pasa por
P = (0, 1, 1)
con vectores directores
U = (1, 2, 1) y V = (1, 3, 1)
tiene ecuaciones paramtricas
c Jana Rodriguez Hertz p. 9/21
Ejemplo
El plano que pasa por
P = (0, 1, 1)
con vectores directores
U = (1, 2, 1) y V = (1, 3, 1)
tiene ecuaciones paramtricas
(S)
_

_
x =
y = 1 2 +3
z = 1 +
c Jana Rodriguez Hertz p. 9/21
Ejemplo
(S)
_

_
x =
y = 1 2 +3
z = 1 +
Q = (1, 2, 0) ?
c Jana Rodriguez Hertz p. 9/21
Ejemplo
(S)
_

_
1 =
2 = 1 2 +3
0 = 1 +
Q = (1, 2, 0) ?
c Jana Rodriguez Hertz p. 9/21
Ejemplo
(S)
_

_
1 =
2 = 1 2 +3
0 = 1 +
Q = (1, 2, 0) ?
s, con = 2 y = 1
c Jana Rodriguez Hertz p. 9/21
Ejemplo
(S)
_

_
1 =
2 = 1 2 +3
0 = 1 +
Q = (1, 2, 0) ?
s, con = 2 y = 1
o sea Q = P + 2U + V
c Jana Rodriguez Hertz p. 9/21
Ejemplo
(S)
_

_
1 =
2 = 1 2 +3
0 = 1 +
en general,
Q = (x, y, z) (S)es compatible
c Jana Rodriguez Hertz p. 9/21
Ejemplo 2
Analicemos qu condicin tienen que cumplir
(x, y, z) para que el sistema sea compatible
c Jana Rodriguez Hertz p. 10/21
Ejemplo 2
Analicemos qu condicin tienen que cumplir
(x, y, z) para que el sistema sea compatible
_
_
_
1 1 x
2 3 y + 1
1 1 z 1
_
_
_
c Jana Rodriguez Hertz p. 10/21
Ejemplo 2
Analicemos qu condicin tienen que cumplir
(x, y, z) para que el sistema sea compatible
_
_
_
1 1 x
2 3 y + 1
1 1 z 1
_
_
_
buscamos las condiciones de compatibilidad,
con y como nicas incgnitas.
c Jana Rodriguez Hertz p. 10/21
Ejemplo 2
Analicemos qu condicin tienen que cumplir
(x, y, z) para que el sistema sea compatible
_
_
_
1 1 x
2 3 y + 1
1 1 z 1
_
_
_
buscamos las condiciones de compatibilidad,
con y como nicas incgnitas.
Escalerizando, se obtiene
c Jana Rodriguez Hertz p. 10/21
Ejemplo 2
Analicemos qu condicin tienen que cumplir
(x, y, z) para que el sistema sea compatible
_
_
_
1 1 x
0 1 2x + y + 1
1 1 z 1
_
_
_
buscamos las condiciones de compatibilidad,
con y como nicas incgnitas.
Escalerizando, se obtiene
c Jana Rodriguez Hertz p. 10/21
Ejemplo 2
Analicemos qu condicin tienen que cumplir
(x, y, z) para que el sistema sea compatible
_
_
_
1 1 x
0 1 2x + y + 1
0 0 x + z 1
_
_
_
buscamos las condiciones de compatibilidad,
con y como nicas incgnitas.
Escalerizando, se obtiene
c Jana Rodriguez Hertz p. 10/21
Ejemplo 2
Analicemos qu condicin tienen que cumplir
(x, y, z) para que el sistema sea compatible
_
_
_
1 1 x
0 1 2x + y + 1
0 0 x + z 1
_
_
_
buscamos las condiciones de compatibilidad,
con y como nicas incgnitas.
Escalerizando, se obtiene que la condicin de
compatibilidad es
x + z = 1
c Jana Rodriguez Hertz p. 10/21
Ecuacin reducida del plano
Toda ecuacin de la forma
ax + by + cz = d
con (a, b, c) = (0, 0, 0) dene un plano en R
3
.
c Jana Rodriguez Hertz p. 11/21
Ecuacin reducida del plano
Toda ecuacin de la forma
ax + by + cz = d
con (a, b, c) = (0, 0, 0) dene un plano en R
3
.
La ecuacin presentada de esa forma se llama
ecuacin reducida del plano
c Jana Rodriguez Hertz p. 11/21
Equivalencia de las 2 expresiones
vimos que
c Jana Rodriguez Hertz p. 12/21
Equivalencia de las 2 expresiones
vimos que

ecuaciones
paramtricas

condiciones de
compatibilidad

ecuaciones
reducidas
c Jana Rodriguez Hertz p. 12/21
Equivalencia de las 2 expresiones
vimos que

ecuaciones
paramtricas

condiciones de
compatibilidad

ecuaciones
reducidas
ahora queremos ver
c Jana Rodriguez Hertz p. 12/21
Equivalencia de las 2 expresiones
vimos que

ecuaciones
paramtricas

condiciones de
compatibilidad

ecuaciones
reducidas
ahora queremos ver

ecuaciones
reducidas
?
ecuaciones
paramtricas
c Jana Rodriguez Hertz p. 12/21
Ejemplo 2
Sea el plano denido por la ecuacin
2x + 3y z + 4 = 0
c Jana Rodriguez Hertz p. 13/21
Ejemplo 2
Sea el plano denido por la ecuacin
2x + 3y z + 4 = 0
queremos obtener un punto de paso y vectores
directores.
c Jana Rodriguez Hertz p. 13/21
Ejemplo 2
Sea el plano denido por la ecuacin
2x + 3y z + 4 = 0
queremos obtener un punto de paso y vectores
directores.
Despejando, por ejemplo, z
c Jana Rodriguez Hertz p. 13/21
Ejemplo 2
Sea el plano denido por la ecuacin
2x + 3y + 4 = z
queremos obtener un punto de paso y vectores
directores.
c Jana Rodriguez Hertz p. 13/21
Ejemplo 2
Sea el plano denido por la ecuacin
2x + 3y + 4 = z
queremos obtener un punto de paso y vectores
directores.
o sea,
_

_
x =
y =
z = 4 +2 +3
c Jana Rodriguez Hertz p. 13/21
Ejemplo 2
Sea el plano denido por la ecuacin
2x + 3y + 4 = z
_

_
x =
y =
z = 4 +2 +3
con lo cual
P = (0, 0, 4) punto de paso
U = (1, 0, 2) y V = (0, 1, 3) vectores directores
c Jana Rodriguez Hertz p. 13/21
Ejemplo 3
Qu pasa con el plano
)x = 0?
c Jana Rodriguez Hertz p. 14/21
Ejemplo 3
Qu pasa con el plano
)x = 0?
En ese caso, tenemos
c Jana Rodriguez Hertz p. 14/21
Ejemplo 3
Qu pasa con el plano
)x = 0?
En ese caso, tenemos
_

_
x = 0
y = y
z = z
c Jana Rodriguez Hertz p. 14/21
Ejemplo 3
Qu pasa con el plano
)x = 0?
En ese caso, tenemos
_

_
x = 0
y =
z =
c Jana Rodriguez Hertz p. 14/21
Ejemplo 3
Qu pasa con el plano
)x = 0?
En ese caso, tenemos
_

_
x = 0
y =
z =
con lo cual P = (0, 0, 0) punto de paso
c Jana Rodriguez Hertz p. 14/21
Ejemplo 3
Qu pasa con el plano
)x = 0?
En ese caso, tenemos
_

_
x = 0
y =
z =
con lo cual P = (0, 0, 0) punto de paso
U = (0, 1, 0) y V = (0, 0, 1) vectores directores
c Jana Rodriguez Hertz p. 14/21
Observacin 1 - el plano como conjunto solucin
Todo plano es el conjunto solucin de un
sistema de ecuaciones lineales.
c Jana Rodriguez Hertz p. 15/21
Observacin 1 - el plano como conjunto solucin
Todo plano es el conjunto solucin de un
sistema de ecuaciones lineales.
siempre tiene 2 grados de libertad:
c Jana Rodriguez Hertz p. 15/21
Observacin 1 - el plano como conjunto solucin
Todo plano es el conjunto solucin de un
sistema de ecuaciones lineales.
siempre tiene 2 grados de libertad:
en el caso de las ecuaciones paramtricas es
un sistema
de 3 ecuaciones
con 5 incgnitas
de rango 3
c Jana Rodriguez Hertz p. 15/21
Observacin 1 - el plano como conjunto solucin
Todo plano es el conjunto solucin de un
sistema de ecuaciones lineales.
siempre tiene 2 grados de libertad:
en el caso de la ecuacin reducida es un
sistema
de 1 ecuacin
con 3 incgnitas
de rango 1
c Jana Rodriguez Hertz p. 15/21
Observacin 1 - el plano como conjunto solucin
Como todo conjunto solucin, cumple
Sol = X
P
+Sol
H
donde X
P
solucin particular, y Sol
H
.
c Jana Rodriguez Hertz p. 16/21
Observacin 1 - el plano como conjunto solucin
Como todo conjunto solucin, cumple
= P +
H
donde P punto de paso,
H
subespacio
generado por los vectores U y V
c Jana Rodriguez Hertz p. 16/21
Observacin 2
La ecuacin reducida de la recta:
r)
_
a
1
x + b
1
y + c
1
z = d
1
a
2
x + b
2
y + c
2
z = d
2
c Jana Rodriguez Hertz p. 17/21
Observacin 2
La ecuacin reducida de la recta:
r)
_
a
1
x + b
1
y + c
1
z = d
1
a
2
x + b
2
y + c
2
z = d
2
muestra que r es interseccin de los 2 planos
c Jana Rodriguez Hertz p. 17/21
Observacin 2
La ecuacin reducida de la recta:
r)
_
a
1
x + b
1
y + c
1
z = d
1
a
2
x + b
2
y + c
2
z = d
2
muestra que r es interseccin de los 2 planos

1
)a
1
x + b
1
y + c
1
z = d
1
c Jana Rodriguez Hertz p. 17/21
Observacin 2
La ecuacin reducida de la recta:
r)
_
a
1
x + b
1
y + c
1
z = d
1
a
2
x + b
2
y + c
2
z = d
2
muestra que r es interseccin de los 2 planos

1
)a
1
x + b
1
y + c
1
z = d
1
y

2
)a
2
x + b
2
y + c
2
z = d
2
c Jana Rodriguez Hertz p. 17/21
Observacin 2
La ecuacin reducida de la recta:
r)
_
a
1
x + b
1
y + c
1
z = d
1
a
2
x + b
2
y + c
2
z = d
2
muestra que r es interseccin de los 2 planos

1
)a
1
x + b
1
y + c
1
z = d
1
y

2
)a
2
x + b
2
y + c
2
z = d
2
recordar tambin que podra ocurrir que dicha
fuese o bien todo
2
=
2
c Jana Rodriguez Hertz p. 17/21
Observacin 3
3 puntos no alineados P, Q, R determinan un
nico plano:
c Jana Rodriguez Hertz p. 18/21
Observacin 3
3 puntos no alineados P, Q, R determinan un
nico plano:
1)veamos que que contiene a P, Q, R:
c Jana Rodriguez Hertz p. 18/21
Observacin 3
3 puntos no alineados P, Q, R determinan un
nico plano:
1)veamos que que contiene a P, Q, R:
)X = P + (QP) + (R P)
c Jana Rodriguez Hertz p. 18/21
Observacin 3
3 puntos no alineados P, Q, R determinan un
nico plano:
1)veamos que que contiene a P, Q, R:
)X = P + (QP) + (R P)
cumple
X = P para = = 0
c Jana Rodriguez Hertz p. 18/21
Observacin 3
3 puntos no alineados P, Q, R determinan un
nico plano:
1)veamos que que contiene a P, Q, R:
)X = P + (QP) + (R P)
cumple
X = Q para = 1, = 0
c Jana Rodriguez Hertz p. 18/21
Observacin 3
3 puntos no alineados P, Q, R determinan un
nico plano:
1)veamos que que contiene a P, Q, R:
)X = P + (QP) + (R P)
cumple
X = R para = 0, = 1
c Jana Rodriguez Hertz p. 18/21
Observacin 3
3 puntos no alineados P, Q, R determinan un
nico plano:
)X = P + (QP) + (R P)
2)veamos que es el nico que contiene a P, Q
y R:
c Jana Rodriguez Hertz p. 18/21
Observacin 3
3 puntos no alineados P, Q, R determinan un
nico plano:
)X = P + (QP) + (R P)
cualquier plano

pasando por P, Q, R se puede


escribir como:
c Jana Rodriguez Hertz p. 18/21
Observacin 3
3 puntos no alineados P, Q, R determinan un
nico plano:
)X = P + (QP) + (R P)

)X = P + U + V
c Jana Rodriguez Hertz p. 18/21
Observacin 3
3 puntos no alineados P, Q, R determinan un
nico plano:
)X = P + (QP) + (R P)

)X = P + U + V
Ahora,
Q

QP =
1
U +
1
V
c Jana Rodriguez Hertz p. 18/21
Observacin 3
3 puntos no alineados P, Q, R determinan un
nico plano:
)X = P + (QP) + (R P)

)X = P + U + V
Ahora,
Q

QP =
1
U +
1
V
R

R P =
2
U +
2
V
c Jana Rodriguez Hertz p. 18/21
Observacin 3
3 puntos no alineados P, Q, R determinan un
nico plano:
)X = P + (QP) + (R P)

)X = P + U + V
Ahora,
Q

QP =
1
U +
1
V
R

R P =
2
U +
2
V
(QP) y (R P) son C.L.(U, V ),
c Jana Rodriguez Hertz p. 18/21
Observacin 3
3 puntos no alineados P, Q, R determinan un
nico plano:
)X = P + (QP) + (R P)

)X = P + U + V
(QP) y (R P) son C.L.(U, V ),
como (QP) y (R P) son L.I., generan un
plano
H
=

H
c Jana Rodriguez Hertz p. 18/21
Observacin 3
3 puntos no alineados P, Q, R determinan un
nico plano:
)X = P + (QP) + (R P)

)X = P + U + V
(QP) y (R P) son C.L.(U, V ),
como (QP) y (R P) son L.I., generan un
plano
H
=

H
y por tanto =

c Jana Rodriguez Hertz p. 18/21


Intersecciones
c Jana Rodriguez Hertz p. 19/21
Ejemplo 1
r (ec. reducida)
c Jana Rodriguez Hertz p. 20/21
Ejemplo 1
r (ec. reducida)
r)
_
x +y z = 1
2x y +z = 0
c Jana Rodriguez Hertz p. 20/21
Ejemplo 1
r (ec. reducida) r

(ec. paramtrica)
r)
_
x +y z = 1
2x y +z = 0
r

)
_

_
x = 1 +4
y =
z = 3
c Jana Rodriguez Hertz p. 20/21
Ejemplo 1
r (ec. reducida) r

(ec. paramtrica)
r)
_
x +y z = 1
2x y +z = 0
r

)
_

_
x = 1 +4
y =
z = 3
basta ver cules puntos (1 + 4, , 3) r,
c Jana Rodriguez Hertz p. 20/21
Ejemplo 1
r (ec. reducida) r

(ec. paramtrica)
r)
_
x +y z = 1
2x y +z = 0
r

)
_

_
x = 1 +4
y =
z = 3
basta ver cules puntos (1 + 4, , 3) r, o
sea para cules se cumple:
c Jana Rodriguez Hertz p. 20/21
Ejemplo 1
r (ec. reducida) r

(ec. paramtrica)
r)
_
x +y z = 1
2x y +z = 0
r

)
_

_
x = 1 +4
y =
z = 3
basta ver cules puntos (1 + 4, , 3) r, o
sea para cules se cumple:
_
(1 + 4) 3 = 1
2(1 + 4) + +3 = 0
c Jana Rodriguez Hertz p. 20/21
Ejemplo 1
r (ec. reducida) r

(ec. paramtrica)
r)
_
x +y z = 1
2x y +z = 0
r

)
_

_
x = 1 +4
y =
z = 3
basta ver cules puntos (1 + 4, , 3) r, o
sea para cules se cumple:
_
(1 + 4) 3 = 1
2(1 + 4) + +3 = 0
= 1/6
c Jana Rodriguez Hertz p. 20/21
Ejemplo 1
r (ec. reducida) r

(ec. paramtrica)
r)
_
x +y z = 1
2x y +z = 0
r

)
_

_
x = 1 +4
y =
z = 3
basta ver cules puntos (1 + 4, , 3) r, o
sea
r r

= (1/3, 1/6, 1/2)


c Jana Rodriguez Hertz p. 20/21
Ejemplo 2

- ecuaciones paramtricas
c Jana Rodriguez Hertz p. 21/21
Ejemplo 2

- ecuaciones paramtricas
)
_

_
x =
y = 1 2 +3
z = 1 +

)
_

_
x = 1 + +
y = 1 + +2
z = 2
c Jana Rodriguez Hertz p. 21/21
Ejemplo 2

- ecuaciones paramtricas
)
_

_
x =
y = 1 2 +3
z = 1 +

)
_

_
x = 1 + +
y = 1 + +2
z = 2
Escalerizando se obtiene:
c Jana Rodriguez Hertz p. 21/21
Ejemplo 2

- ecuaciones paramtricas
)
_

_
x =
y = 1 2 +3
z = 1 +

)
_

_
x = 1 + +
y = 1 + +2
z = 2
Escalerizando se obtiene:
_
_
_
1 1 x
2 3 y + 1
1 1 z 1
_
_
_
_
_
_
1 1 x + 1
1 2 y 1
2 1 z
_
_
_
c Jana Rodriguez Hertz p. 21/21
Ejemplo 2

- ecuaciones paramtricas
)
_

_
x =
y = 1 2 +3
z = 1 +

)
_

_
x = 1 + +
y = 1 + +2
z = 2
Escalerizando se obtiene:
_
_
_
1 1 x
0 1 2x + y + 1
1 1 z 1
_
_
_
_
_
_
1 1 x + 1
0 1 x + y 2
2 1 z
_
_
_
c Jana Rodriguez Hertz p. 21/21
Ejemplo 2

- ecuaciones paramtricas
)
_

_
x =
y = 1 2 +3
z = 1 +

)
_

_
x = 1 + +
y = 1 + +2
z = 2
Escalerizando se obtiene:
_
_
_
1 1 x
0 1 2x + y + 1
0 0 x + z 1
_
_
_
_
_
_
1 1 x + 1
0 1 x + y 2
0 3 2x + z 2
_
_
_
c Jana Rodriguez Hertz p. 21/21
Ejemplo 2

- ecuaciones paramtricas
)
_

_
x =
y = 1 2 +3
z = 1 +

)
_

_
x = 1 + +
y = 1 + +2
z = 2
Escalerizando se obtiene:
_
_
_
1 1 x
0 1 2x + y + 1
0 0 x + z 1
_
_
_
_
_
_
1 1 x + 1
0 1 x + y 2
0 0 5x + 3y + z 8
_
_
_
c Jana Rodriguez Hertz p. 21/21
Ejemplo 2

- ecuaciones paramtricas
)
_

_
x =
y = 1 2 +3
z = 1 +

)
_

_
x = 1 + +
y = 1 + +2
z = 2
Escalerizando se obtiene:
_
x +z = 1
5x +3y +z = 8
c Jana Rodriguez Hertz p. 21/21
Ejemplo 2

- ecuaciones paramtricas
)
_

_
x =
y = 1 2 +3
z = 1 +

)
_

_
x = 1 + +
y = 1 + +2
z = 2
Escalerizando se obtiene:
_
x +z = 1
5x +3y +z = 8
esta es ya la ecuacin de la recta interseccin.
c Jana Rodriguez Hertz p. 21/21