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Descripcin del movimiento.

Estado de deformaciones 1
A. Carnicero.
DESCRIPCIN DEL MOVIMIENTO. ESTADO DE
DEFORMACIONES
1
1. DESCRIPCIONES DEL MOVIMIENTO. FORMULACIONES
LAGRANGIANA Y EULERIANA
En la descripcin del movimiento (o desplazamiento) y deformaciones (y por lo tanto para el
clculo de tensiones) de los cuerpos, es fundamental la eleccin de un sistema de referencia
para describir el mismo. En el clculo lineal no existe distincin entre la configuracin inicial
(no deformada) y la configuracin temporal (o deformada) ya que las caractersticas
geomtricas y mecnicas son invariantes. sta es la caracterstica fundamental que diferencia
el clculo lineal del no lineal.
Desde el punto de vista de la Mecnica de Medios Contnuos (MMC) un slido es un
conjunto infinito de partculas que ocupan una posicin en el espacio. Estas posiciones son
variables en el tiempo, a la posicin de todas ellas en un instante dado se le denomina
configuracin.
En el desarrollo que sigue a continuacin se denotan con letras maysculas los estados
referidos a la configuracin inicial y con minsculas los referidos a la configuracin temporal
(o deformada).
P(X
1
, X
2
, X
3
)
p(x
1
, x
2
, x
3
)
u
El vector desplazamiento, Pp, vendr dado por

1
Resumen basado en Fundamentals of Structural Engineering. Keith D. Hjelmstad. Prentice Hall. 1997
Descripcin del movimiento. Estado de deformaciones 2
A. Carnicero.
i I
u Pp x X
si se conociesen los vectores posicin X y x para cualquier instante, estara perfectamente
definido el movimiento del cuerpo. En Mecnica de Medios Continuos, se supone que estas
funciones con contnuas y biunivocas, por la tanto, es posible escribir
( ) i i 1 2 3
x x X , X , X i=1,2,3
o bien,
( ) I I 1 2 3
X X x , x , x I=1,2,3
Las componentes del vector u es posible escribirlas en funcin de la posicin inicial
(formulacin lagrangiana)
( ) ( ) I I 1 2 3 i 1 2 3 I
U U X , X , X x X , X , X X
o de la posicin temporal (fomulacin euleriana)
( ) ( ) i i 1 2 3 i I 1 2 3
u u x , x , x x X x , x , x (1.1)
Se podra decir que la formulacin Lagrangiana se ocupa de lo que le sucede al slido
mientras que la formulacin Euleriana se ocupa de lo que le sucede a una zona del espacio.
En el caso de un ensayo de traccin se define la deformacin como
o
o
l l
l

Esta deformacin se suele llamar deformacin ingenieril y corresponde a una descripcin


Lagrangiana del problema. Por el contrario, si se realiza un enfoque Euleriano del mismo
surge el concepto de deformacin real como
o
l l
l

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A. Carnicero.
Como se puede ver la diferencia entre los dos estriba en comparar el alarmiento con la
longitud inicial o con la longitud en el instante considerado.
2. GRADIENTES DE DEFORMACIN Y DESPLAZAMIENTO
Considrese dos puntos infinitamente prximos de un slido sometido a un estado de
deformacin. Las proyecciones de un elemento diferencial de la configuracin deformada en
funcin de la configuracin inicial son
i i i
i 1 2 3
1 2 3
x x x
dx dX dX dX
X X X

+ +

(1.2)
que se puede expresar matricialmente como
dx FdX (1.3)
donde F es la matriz jacobiana de la transformacin. Esta matriz se denomina gradiente de
deformacin y transforma vectores en el entorno de un punto de la configuracin de
referencia a la configuracin temporal,
i
J
x
F
X

Sustituyendo (1.1) en (1.2) se tiene


( ) ( ) ( ) i I i I i I
i 1 2 3
1 2 3
u X u X u X
dx dX dX dX
X X X
+ + +
+ +

Por lo que la ecuacin (1.3) se puede escribir
( ) dx I D dX +
de donde se deduce que el tensor gradiente de deformacin se puede descomponer en suma de
dos:
F I D + (1.4)
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El tensor D, recibe el nombre de gradiente de desplazamiento.
3. TENSORES DE DEFORMACIN GREEN Y CAUCHY
Una comparacin posible entre los estados deformado y no deformado es comparar el
cuadrado de longitudes deformadas y no deformadas:
2 t
2 t
ds dx dx
dS dX dX


dado que
dx FdX
( )
t
2 t t t
ds dx dx FdX FdX dX F FdX
El trmino
t
F F se denomina tensor de Cauchy.
La diferencia entre cuadrados ser
( )
2 2 t t t t t
ds dS dX F FdX dX dX dX F F I dX
El trmino entre parntesis sirve para definir el tensor de deformacin de Green o tensor
lagrangiano de deformacin
( ) ( )
t
1 1
E F F I C I
2 2
(1.5)
Este tensor mide la diferencia entre los cuadrados de elementos diferenciales
2 2 t
ds dS 2dX EdX
Sustituyendo la ecuacin (1.4) en (1.5)
( ) ( ) ( ) ( )
t
t t
1 1 1
E I D I D I D D D D
2 2 2
1
+ + + +
]
(1.6)
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A. Carnicero.
el primer trmino es lineal mientras que el segundo es no lineal. As se define el tensor de
deformaciones infinitesimales como la parte lineal, es decir,
( )
j t i
ij
j i
u
u 1 1
D D ;
2 2 X X

_

+ +



,
Cuando las deformaciones son pequeas, el trmino no lineal se desprecia (es un trmino de
segundo orden) y el tensor de Green y el de deformaciones infinitesimales coinciden.
4. DEFORMACIONES EN FUNCIN DE LOS DESPLAZAMIENTOS
Para muchos problemas es conveniente describir la deformacin en trmino de
desplazamientos en la configuracin no deformada. EL campo de deformaciones puede
escribirse como
( ) ( ) X X u X +
El gradiente de la deformacin vendr dado por
F I u +
donde ( )
i
ij
j
u
u
X

. El tensor de deformacin de Cauchy es


t t t
C F F I u u u u + + +
y el tensor de Green
( ) ( )
t t
1 1
E C I u u u u
2 2
+ +
donde se puede apreciar claramente la parte lineal y la no lineal, as
( )
t
lineal
1
E u u
2
+
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A. Carnicero.
5. EJEMPLOS
2
5.1 Traccin simple
Figura 1 - 1. Desplazamientos con traccin simple
La relacin entre la configuracin deformada y la configuracin sin deformar es,
( ) 1 1
2 2
3 3
x 1 X
x X
x X
+

Por lo que el gradiente de deformacin ser,


1 0 0
F 0 1 0
0 0 1
+ 1
1

1
1
]
En este caso, los tensores de Cauchy y de Green son,
( )
2
2
1 0 0 2 0 0
1
C 0 1 0 E 0 0 0
2
0 0 1 0 0 0

1
1 + +
1
1

1
1
1
1
]
]
Como se puede, el trmino al cuadro ser despreciable cuando las deformaciones sean
infinitesimales., y el tensor de Green coincidir con el tensor de deformaciones infinitesimale.

2
Ejemplos tomados de Fundamentals of Structural Engineering. Keith D. Hjelmstad. Prentice Hall. 1997
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5.2 Esfuerzo cortante
Figura 1 - 2. Desplazamientos con esfuerzo cortante
La relacin entre la configuracin deformada y sin deformar es
1 1 2
2 2
3 3
x X X
x X
x X
+

Por lo que el gradiente de deformacin ser,


1 0
F 0 1 0
0 0 1
1
1

1
1
]
Como se puede ver este tensor deforma (alarga) y rota vectores paralelos tanto al eje 1 como
al eje 2.
Los tensores de Cauchy y Green son,
2 2
1 0 0 0
1
C 1 0 E 0
2
0 0 1 0 0 0


1 1
1 1
+
1 1
1 1
] ]
Como se puede ver el tensor de deformaciones infinitesimales es
0 0
1
D 0 0
2
0 0 0

1
1

1
1
]
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A. Carnicero.
que corresponde con el estudia en teora de elasticidad en pequeas deformaciones.
5.3 Esfuerzo cortante y traccin
Figura 1 - 3. Desplazamientos bajo un campo combinado de traccin y esfuerzo cortante
La relacin entre la configuracin deformada y sin deformar es
1 1 1 2
2 2 1 2
3 3
x X X X
x X X X
x X

+
+

Por lo que el gradiente de deformacin ser,


2 1
2 1
1 X X 0
F X 1 X 0
0 0 1


+ 1
1
+
1
1
]
La accin de este tensor sobre un vector paralelo al eje 1, es una translacin mientras que un
vector paralelo al eje 2, es adems rotado
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5.4 Flexin pura
Figura 1 - 4. Desplazamientos bajo flexin pura
Consideremos el caso de flexin pura dado por
( )
( )
1 2 1
2 2 1
3 3
x 1 X sin X
x 1 1 X cos X
x X

(1.7)
Por lo que el gradiente de deformacin ser,
( )
( )
2 1 1
2 1 1
1 X cos X sin X 0
F 1 X sin X cos X 0
0 0 1
1

1
1

1
1
]
La accin de este tensor sobre una fibra paralela al eje 1 es deformarla hasta convertirla en
una circunferencia perfecta. Evidentemente, esto slo es posible si la longitud de las fibras
vara, esto se puede apreciar, mediante el tensor de Cauchy
( ) 2
2
t
1 X 0 0
C F F 0 1 0
0 0 1
1

1
1

1
1
]
Se puede ver como una fibra paralela al eje horizontal se transforma en una circunferia de
centro 1. Para ello necesitamos la inversa de (1.7), es decir
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A. Carnicero.
( )
1
1
1
2
2
2
2 2
3 3
x
X actag
1 x
X 1 x 1 x
X x
_

,
+

la curva que queremos deformar es X


2
=c, y para simplificar, podemos tomar X
1
=0. Por lo
tanto, la ecuacin resultante es
( ) ( )
2 2
2
1 2
x 1 x 1 c +
que es la ecuacin de una circunferencia con centro en (0,1).
5.5 Movimiento de slido rgido
En el caso del movimiento de slido rgido descrito en la figura se dan las siguientes
relaciones entre la configuracin deformada y la configuracin inicial,
1 1 2
2 1 2
3 3
x u X cos X sin
x v X sin X cos
x X


+
+ +

Figura 1 - 5. Movimiento de slido rgido


Por lo que el gradiente de deformacin ser,
cos sin 0
F sin cos 0
0 0 1


1
1

1
1
]
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A. Carnicero.
El tensor de Cauchy es
t
1 0 0
C F F 0 1 0
0 0 1
1
1

1
1
]
Ya que la longitud de cualquier fibra antes del movimiento y despues es la misma. Es
interesante comparar qu sucede si el problema se linealiza (es decir si consideramos
pequeos desplazamientos tal y como se hace en la teora de la elasticidad en pequeas
deformaciones). En ese caso
1 0
F 1 0
0 0 1

1
1

1
1
]
Por lo que el tensor de Cauchy es
2
t 2
1 0 0
C F F 0 1 0
0 0 1

1 +
1
+
1
1
]
En el caso de que los desplazamientos no sean infinitesimales y los consideremos como tales,
se ve que se introduce en el problema una deformacin irreal. Este error proviene de
considerar como deformaciones movimientos que son en realidad de slido rgido. El tensor
de Green es
2
2
0 0
1
E 0 0
2
0 0 0

1
1

1
1
]
Si recordamos que este tensor nos da la diferencia entre el cuadrado de longitudes en las
configuraciones sin deformar y deformada, se ve claramente el error que se comete.
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5.6 Cambio de volumen
Como comentario previo se van a recordar un par de propiedades que son necesarias para
clcular los cambios de volumen y de rea.
Sean u,v y w, tres vectores no colineales en un espacio de R
3
, se tiene que
( )
( ) ( )
A u,v u v
V u,v,w u v w

o
permiten calcular el rea definida por los vectores u y v; y el volumen definido por los tres
vectores. Sea, T un tensor de segundo orden que opera sobre vectores de R
3
. Se tiene que
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )( ) ( ) ( )
t
Tu Tv Tw det T u v w det T V u,v,w
T Tu Tv det T u v det T A u,v
1
]

o o
Definidas estas relaciones pasamos a calcular el cambio de volumen y el cambio de rea.
Consideremo tres vectores ortonormales [ ]
1 2 3
n ,n ,n sobre los que se toman longitudes
infinitesimales de arco
1 2 3
ds ,ds y ds . Bajo un campo de deformaciones caranterizado por un
gradiente de deformacin F, los vectores ortonormales se transforman en otros (que ya no lo
son) [ ]
1 2 3
Fn ,Fn ,Fn , el diferencial de volumen valdr
( )
( ) ( )
1 2 3 1 2 3
1 2 3 1 2 3
dV n n n ds ds ds
dv Fn Fn Fn ds ds ds det F dV


o
o
con ( ) det F 0 > .
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5.7 Cambio de rea
Consideremos dos vectores ortogonormales [ ]
1 2
n ,n tangentes a dos curvas sobre la superficie
considerada. Sobre estos se toman longitudes infinitesimales de arco
1 2
ds y ds . Bajo un
campo de deformaciones caranterizado por un gradiente de deformacin F, los vectores
ortonormales se transforman en otros (que ya no lo son) [ ]
1 2
Fn ,Fn . Caracterizamos el
elemento diferencial de rea por el vector normal asociado (observar que el cambio de rea es
ms complejo que el cambio de volumen considerado anteriormente ya que cambia el valor
del rea y la orientacin del vector normal asociado.
Los vectores normales a los elementos de rea en los slidos no deformado y deformado son
1 2
1 2
1 2
1 2
n n
N
n n
Fn Fn
n FN
Fn Fn

y los correspondientes elementos de rea


1 2 1 2
1 2 1 2
dA n n ds ds
da Fn Fn ds ds


Describiendo el rea como el producto del rea por el vector normal (rea orientada), se tiene
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( )
( )
1 2
1 2 1 2 1 2 1 2
1 2
1 2
1 2 1 2 1 1 2
2
1 2
n n
NdA n n ds ds n n ds ds
n n
Fn Fn
nda Fn Fn ds ds Fn Fn ds ds
Fn Fn

Premultiplicando la segunda ecuacin por F


t
.
( ) ( )( ) ( )
t t
1 2 1 2 1 2 1 2
F nda F Fn Fn ds ds det F n n ds ds det F NdA
por lo tanto
( ) ( )
1
t
nda det F F NdA

La expresin anterior se denomina transformacin de Piola y permite obtener el rea orientada


en la configuracin deformada.
5.7.1 Ejemplo
Considerar el estado de deformaciones definido por
1 1 2
2 2
3 3
x X X
x X
x X
+

Se tiene que
1 0
F 0 1 0
0 0 1
1
1

1
1
]
y
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( ) ( )
1
t
1 0 0
det F F 1 0
0 0 1

1
1

1
1
]
Claramente se ve que como det(F)=1, no existe cambio de volumen como corresponde a un
estado de cortadura).
Consideramos la variacin de rea de un elemento lateral caracterizado por los vectores
( ) ( )
t t
0,1,0 y 0,0,1 que dan como vector normal el ( )
t
1,0,0 (rea lateral). El rea deformada
valdr
( ) ( ) ( )
1 1
t t
2 3 2 3
1 1
nda det F F NdA F 0 dX dX dX dX
0 0


_ _




, ,
Consideremos ahora un elemento de rea asociado al cilindro. El vector normal vendr dado
por ( )
t
cos ,sen ,0 . Por lo que el rea deformada valdr
( ) ( ) ( )
1 1
t t
2 2
cos cos
nda det F F NdA F sen d dX cos sen d dX
0 0



_ _

+


, ,