Inertial Navigation System Prototype Testing

Danilo Durante
System Engineer

HEADER / FOOTER INFORMATION (SUCH AS NORTHROP GRUMMAN PRIVATE / PROPRIETARY LEVEL I)

History

NG IT Overview

Founded in 1961 Located in Pomezia, nearby Rome, Italy Formerly Litton Industries, subsidiary of Northrop Grumman Corporation since 2001 ~ 260 Employees ~ $115M Turnover

Northrop Grumman Private/Proprietary Level I

Key Competencies & Facilities

NG IT Overview

Design, Development & Manufacturing of Navigation Systems Inertial / GPS Integration Avionics System Integration Certified Software Development Computer Aided Design (CAD) Test & Simulation Environmental and Endurance Test Facilities Inertial Sensors Manufacturing Clean Rooms Qualification & Certification Integrated Avionics Training & Customer Support

Northrop Grumman Private/Proprietary Level I

System/Prototype Testing - Classification

Graphical System Design

Special Type Test Equipment (STTE): apparecchiatura per il collaudo manuale/automatico di sistemi/prototipi Semiautomatic Test Equipment (SATE): apparecchiatura per il collaudo dei moduli e delle boards Manual Test Equipment (STE): apparecchiatura per il collaudo manuale di sistemi/prototipi e moduli Calibration Test Station: apparecchiatura per la calibrazione dei sensori (con l’ausilio di Rate Table e Climatic Chamber) Portable Test Equipment: apparecchiatura da campo per il collaudo dei sistemi/prototipi Engineering Test Station: apparecchiatura di collaudo e validazione sistemi/prototipi ENG Lab
Northrop Grumman Private/Proprietary Level I

System/Prototype Testing - Automation

Graphical System Design

– ATP (Acceptance Test Procedure) del sistema/prototipo:
semiautomatica o completamente automatica (in caso di utilizzo di Tilt Table motorizzate con comando remoto)

– Environmental Test: Burn-In realizzati inserendo nella camera climatica
fino ad 8 sistemi contemporaneamente

– Burn-In con STTE collegati tra loro in configurazione
Master/Slave: viene effettuato utilizzando una sola camera climatica

– Sensor Calibration: realizzata mediante l’utilizzo di una Rate Table con
camera climatica

– Report dei dati: automatizzazione delle fasi di temperature logging,
datasheet generation, profili,…

Northrop Grumman Private/Proprietary Level I

System/Prototype Testing - Hw Integrat.

Graphical System Design

Riduzione delle dimensioni delle stazioni di test, alloggiando in un unico contenitore i seguenti moduli:
Computer (Controller NI-PXI 8186/8196,…) Power Supply Interface Boards (Bus PCI/PXI) per acquisizione dati analogici e digitali (NI-PXI/PCI 6528/6229/6259,…) Schede d’interfaccia bus digitali (RS 422/485, AIM Arinc 429, AIM MILSTD Bus 1553, Panavia, GPIB-488,…) Schede di acquisizione Real Time Schede FPGA (NI-PXI 7831/7833,…) Schede di condizionamento di segnali

Northrop Grumman Private/Proprietary Level I

STTE Hw Development (LISA 4000B/GPS)

Graphical System Design

Northrop Grumman Private/Proprietary Level I

STTE Hw Development (LISA 4000B/GPS)

Graphical System Design

Northrop Grumman Private/Proprietary Level I

STTE Sw Development – Block Diagram
ACQUISITION
Modulo (o più moduli) dipendenti dal TIME SCHEDULER contenente le funzioni di acquisizione dati delle schede utilizzate. Questo modulo può essere facilmente modificato partendo da uno standard predefinito.

Graphical System Design

TIME SCHEDULER
Esecuzione delle istruzioni di test e funzioni di acquisizione (automatica o manuale). Questo varia obbligatoriamente a seconda dei requirements.

UIR USER INTERFACE
Segue uno standard per la posizione delle sezioni di test all’interno del pannello principale, ma in genere deve essere totalmente customizzata dall’utente programmatore.

I/O
• Driver 422 • Driver 1553 • Driver 429
Contiene le informazioni relative alle caratteristiche di input/output analogiche e digitali di tutte le schede utilizzate (e non) in modo da poterle configurare in maniera “trasparente” come descritto in HW INIT.

INIT
MSG INIT (422, 1553, 429, HDLC, …)
Modulo che il programmatore modifica in funzione dei messaggi dell’ UUT semplicemente scrivendo le caratteristiche del messaggio aggiunto (nome msg, lunghezza msg, tipo di dato, fattore di scala, …)

HW INIT (422, 1553, 429, HDLC, …)
Modulo di inizializzazione hardware delle schede modificabile in base all’hardware presente in quel momento nel test equipment. Modulo standard per ogni test equipment facilmente modificabile dal software developer.

REQUIREMENTS
• Acceptance Test Procedure (ATP) • Interface Control Document (ICD) • System Requirements (SYR)

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STTE Sw Dev. – LabView UIR Example

Graphical System Design

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STTE Sw Dev. – LabView UIR Example

Graphical System Design

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STTE Sw Dev. – LabView UIR Example

Graphical System Design

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STTE Sw Dev. – LabView UIR Example

Graphical System Design

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STTE Sw Dev. – LabView UIR Example

Graphical System Design

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STTE Sw Dev. – LabView UIR Example

Graphical System Design

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STTE Sw Dev. – LabView UIR Example

Graphical System Design

Northrop Grumman Private/Proprietary Level I

ETS (Engineering Test Station) - Descript.

Graphical System Design

Consente di effettuare il test di diversi apparati tramite:
DB (Database) costituito da ICD di “Progetti”; Primitive di comunicazione sui Bus standard: - RS422/485 - Arinc 429 - MIL-STD 1553B

Si può configurare un STTE di progetto in modo semplice, inserendo sul DB dell’ ETS l’ICD del sistema/prototipo sotto test e configurando la linea di comunicazione da utilizzare per il test Consente la creazione di un nuovo progetto partendo da un baseline esistente composto da:
- DB di ICD - Sw Library di I/O Objects - Hw Library

Northrop Grumman Private/Proprietary Level I

ETS (Engineering Test Station) - Hw Config

Graphical System Design

L’ETS utilizza il BUS PXI, dispone delle interfacce base utilizzate nei vari sistemi/prototipi sviluppati e prevede un upgrading di tipo modulare Configurazione HW:
Controller PXI-8196 (computer) Isolated Digital I/O PXI-6528 Reconfigurable I/O PXI-7833R (DIO, MIO e FPGA) Acquisition PXI-6259 RS 422/485/232 PXI-8423 Arinc 429 AIM 8 Ch MIL STD 1553 Interface AIM Synchro Interface SB36411I1-302 DDC

Northrop Grumman Private/Proprietary Level I

ETS (Engineering Test Station) - UIR
Il software dell’ETS:
è stato sviluppato con NI-LabView;

Graphical System Design

è composto da due interfacce (maschere) utente: DB Viewer Editor STTE Application

Northrop Grumman Private/Proprietary Level I

ETS (Engineering Test Station) - View

Graphical System Design

Northrop Grumman Private/Proprietary Level I

System/Prototype Testing – Conclusions

Graphical System Design

Sviluppo di applicativi software (NI-LabView) basati su maschere utente user-friendly e su moduli sw riusabili (vedi moduli 1553 su FPGA, GPIB-488 per controllo RT, RS-232/422/485,…) Semplificazione dello sviluppo hardware e meccanico delle stazioni di collaudo, in quanto basato su moduli versatili e facilmente configurabili Sviluppo di stazioni di collaudo general purple (utilizzabili per varie famiglie di sistemi) e facilmente trasportabili Percentuale dei sistemi collaudati con procedure automatiche (di ATP e Burn-In) pari a circa il 90%, con un risparmio di oltre il 70% del “man hours”

Northrop Grumman Private/Proprietary Level I

Product & Solutions

Test Equipment

Northrop Grumman Private/Proprietary Level I

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