Universidad San Francisco de Quito

April 12, 2012

NOMBRE: PAUL FRUTOS (22230) FECHA: 05-04-2012

PROBLEMA 11.21

DATOS: Motor de Induccion de 460 V, 25 KW, 4 polos y 60 Hz
R1 = 0,103 R2 = 0,225 X 1 = 1.10 X 2 = 1.13 Xm = 59.4

- Perdidas debidas a la Rotacion Insignicantes -Control de frecuencia variable y V/Hz constante 460V a 60Hz DESARROLLO

a) Torque máximo y el deslizamiento correspondiente, velocidad del motor. Para hallar el toque máximo aplicamos la siguiente expresion:
Tmax =
1 ws
2 0.5×nph ×V1 ,eq 2 2 R1 ,eq +(X1,eq +X2 )

R1,eq +

Sabemos que:
ws =
2 polos f e

= 1800 rpm

1

despejamos wm = wm = (1 − s)ws = 996.eq = 152. la potencia.eq ×(R2 /s) (R1.0992 +(1.eq +R2 )2 +(X1.2% wm.9%.eq ×(R2 /s) (R1.eq = jXm (R1 +jX1 ) R1 +j (X1 +Xm ) = 0.Z1.08Ω De ahi decimos que: Tmax = 234N · m ST max = R2 2 2 R1 .eq = 0. obtenemos los siguientes valores: Z1.T max = (1 − sT max )ws =1616. con la Ecuacion:Tm = s =0.eq = R1.eq +X2 ) = 0.225 0. cuando s = 2.eq +X2 )2 .11V ws = 2 polos f e = 1050 rpm = 109.96 rad s jX2 = j 0.eq + jX1.102 = 10.6592 Ω De ahi.eq +(X1.eq +X2 )2 Tm = 126 N · m wm = (1 − s)ws = 1747 rpm Pm = Tm wm = 23.13)2 = 0.eq +R2 /s)2 +(X1. la velocidad Con una frecuancia de 35Hz.06 Kw c) Se reduce la frecuencia 35Hz.099 + j 1.0507 1 ws 2 nph ×V1 . encontrar el deslizmiento. Par permanece contante.4 rpm b) Calcule Par.0993 + j 0. Potecia de Salida Tm = 1 ws 2 nph ×V1 .1 Kw 2 .08+1.76 rpm Pm = Tm wm = 13.63Ω V1.

a las frecuencias de acondicionamiento 20. 250 Kw y 4 polos y sistema de acondicionamiento del problema 11.44Hz con un torque de arranque de 151N. Utilizando el Progama en Matlab podemos calcular iterativamente la frecuancia de acondicionamiento.40. la cual es cuando s = 1. La frecuencia de aocndicionamiento a la cual el torque de arranque es maximo es fe = 5.m 3 .PROBLEMA 11.60 Hz para velocidades que vayan desde -200rpm hasta la velocidad sicronica. b) Determina la frecuencia de acondicionamiento para maximizar el Torque de Arranque.21 DESARROLLO a) Trazar la graca Torque-Velocidad.22 DATOS: Motor Induccion de 460V.

/((R1eq+R2. poles=4. X20=1. fe0=60. s=0:0.*omegam. % Figure 4 . %fe=60.103. % % % % % Pmech=Tmech. X10=1. R2=0.^2*R2.10. rpm=ns. %Calcule Las reactancias y el voltaje X1=X10*(fe/fe0).*(1-s).CODIGO MATLAB: (El codigo se debe correr 3 veces para las frecuencias requeridas) % Maquina de Induccion Ejer 11.4. Xm0=59.22 % Torque Electromicanico vs Velocidad % Paul Frutos clc clear V10=460/sqrt(3).001:n. omegas=4*pi*fe/poles. omegam=omegas*(1-s)./s)). nph=3.*omegam./s). %fe=40. %rev/min %Equivalente de Thevenin del Estator V1eq=abs(V1*j*Xm/(R1+j*(X1+Xm))).^2+(X1eq+X2)^2)./(Z1eq+j*X2+R2./s). %Codigo 1 Tmec=(1/omegas)*nph*V1eq^2*(R2. Xm=Xm0*(fe/fe0). %Valores de la Frecuencia fe=20.225. R1eq=real(Z1eq). R1=0./(s*omegas).seg ns=120*fe/poles. Pmec=Tmec. X2=X20*(fe/fe0).13. Tmec=Tmec. %rad. % Codigo 2 % % I2=abs(V1eq. %Calculo del Torque n=(-(-200)+ns)/ns. X1eq=imag(Z1eq). V1=V10*(fe/fe0). Z1eq=j*Xm*(R1+j*X1)/(R1+j*(X1+Xm)). % % % % % Tmech=nph*I2.

4 .13 Xm = 59.Perdidas debidas a la Rotacion Insignicantes -Control de frecuencia variable y V/Hz constante 2400V a 60Hz DESARROLLO: Primeramente tenemos que determinar la constante de la Relacion entre la Potencia de la carga y la velocidad 3 Pcarga = K × wm 3 K =Pcarga /wm atts K = 3.225 X 1 = 1.10 X 2 = 1. 2400V.plot(rpm.Tmec) hold on xlabel('Velocidad del Motor [RPM]') ylabel('Tmech [N.5623 × 10−4 W rpm3 Curva velocidad del motor vs frecuencia electrica se muestra a continuación: 5 .23 DATOS: Motor Trifasico de Induccion de 550kW.103 R2 = 0. 6 polos y 60Hz R1 = 0.m]') title('Curva Torque Velocidad') grid PROBLEMA 11.

32. poles=6. Xm=Xm0*(fe/fe0). X10=1.296.100). for i=1:100 V10=2400/sqrt(3).60. R2=0.4. nph=3.18. 6 . X20=1. %rad. Xm0=48. V1=V10*(fe/fe0). fe0=60. X2=X20*(fe/fe0).CODIGO MATLAB: % Maquina de Induccion Ejercicio 11-23 % Torque Electromicanico vs Velocidad % Paul Frutos clc clear fx=linspace(20.108. %rev/min %Equivalente de Thevenin del Estator V1eq=abs(V1*j*Xm/(R1+j*(X1+Xm))).seg ns=120*fe/poles. omegas=4*pi*fe/poles. R1=0. %Valores de la Frecuencia fe=fx(i). %Calcule Las reactancias y el voltaje X1=X10*(fe/fe0).

Tmec=(1/omegas)*nph*V1eq^2*(R2/slip). Pmec=Tmec*omegam. while error>=0. error=1.0358 Cuando R2. %Busque sobre la curva hasta que Pcarga = Pmec slip=0. rpm=ns*(1-slip). end Velocidad(i)=rpm.Z1eq=j*Xm*(R1+j*X1)/(R1+j*(X1+Xm)).24 DATOS: Motor Trifasico de Inducción.87Ω: s1 = 1200−1072 1200 = 0. el desplazamiento = 0. DESARROLLO: El torque del motor es una función de la reacion cuando R2.00001.ext =0es: ws = 1200rpm s0 = 1200−1157 1200 R2 s . error=Pcarga-Pmec. Pmec=Tmec*omegam.ext =0. Tmec=Tmec/((R1eq+R2/slip)^2+(X1eq+X2)^2). end plot(fx. 60Hz. omegam=omegas*(1-slip).1067 Entonces: 7 .[RPM]') grid PROBLEMA 11. 460V y rotor devanado desarrolla el par a plena carga a una velocidad de 1157 r/min con rotor en cortocircuito. Calcule la resistencia por fase del motor original. title('Velocidad Motor vs Frecuencia') xlabel('Frecuencia. slip=slip+0. Pcarga=3. fe[Hz]') ylabel('Velocidad Motor.5623e-004*(rpm)^3. R1eq=real(Z1eq). Se coloca una resistencia interna no inductiva de 870mΩen serie con cada fase del rotor y se observa que le motor desarrolla el par-nominal a una velocidad de 1072 r/min.Velocidad). 6 polos. X1eq=imag(Z1eq). de 150kW.

26 DATOS: Motor trifasico de inducción de 75kW.44 0. 460 V.25 DATOS: Considere el motor con rotor devanado del problema 11.1488Ω PROBLEMA 11.292 conocemos por el problema 11. Calcular la resistencia externa del rotor requerida para ajustar la velocidad del motor a 850 r/min usando los resultados del problema 11.eq ×(R2 /s) (R2 /s)2 +(X1.24 que: R2 s0 = R2 +R s 0.44Ω PROBLEMA 11. s=16.m cuando la corriente en el estator está en su valor a plena carga e) el desplazamiento correspondiente DESARROLLO: a) Si R1 es despreciable. a) El deslizamiento a plena carga en porcentaje b) Las pérdidas I 2 R a plena carga en el rotor en watts c) El par de arranque al voltaje y frecuencia nominales .292 Despejando R.5% cuando se opera a voltaje y frecuencia nominales. 4 polos. utilizara para impulsar una carga de par constante igual al par nominal a plena carga del motor. la expresion del torque es: Tm = 1 ws 2 nph ×V1 .0358 = 0.R2 s0 = R2 +0.87 s1 Resolviendo la ecuacion anterior tenemos que: R2 = 0. tenemos que: R = 3.44+R 0. con su rotor en cortocircuito. 60 Hz y rotor devanado Par máximo interno de 212%.24.eq +X2 )2 8 .Si se duplica la resistencia del rotor determina d) El par en N.24 DESARROLLO: a) Para logarar una velocidad de 850 r/min requerimos lograr de un desplazamientos s= 1200−850 1200 de: = 0.

como la ralación entre el torque a plena carga y el torque máximo TF L K= T = max 1 2.eq +X2 ) donde el desplamiento que produce le Torque máximo es: ST max = R2 (X1.70 = 415 [N m] para calcular el torque usamos la relación del torque máximo cuando s=1.0414) 44 60 = 180.eq +X2 )2 La expresión de Torque en funcion del Torque máximo es: T =Tmax s ST max + ST max s 2 Deendo a K .eq (X1.472 Entonces el deslizamiento a plena carga sera: K SF L =ST max ( 1+√1 ) = 0.14% + K2 b) Sabemos que: Pmec =Tmec wm Pmec = 1 −s s Protor a valores nominales: Protor = SF L 1−SF L PHP Protor = 3240W atts c) La velocidada cuando opera con torque nominal es: π wm = (1 − s)ws = (1 − 0.70 rad/sec El torque a plena carga.5×nph ×V1 .y por lo tanto la expresión de Torque máximo se reduce a: Tmax = 1 ws 2 0.12 =0.en el arranque: T =Tmax 1 ST max + ST max 1 2 9 .0414 = 4. o el torque nominal es: T = 75000/180.

58×10−2 35kW = 928.14 W atts b) Calcular la velocidad con el Par máximo TF L K= T = 2.24 1 ST max 2 =282.1 45 =0.45[N m] + ST max 1 2 d) Si la corriente del estator esta a plena carga signica que R s esta a un valor en el que obtenemos el torque a plena carga que es T = 415 [N m] e) El valor del deslizamiento correspondienre a plena carga será: R2 s0 1 s0 = = 2R2 s1 2 s1 s1 = 2s0 s1 = 2(0.28 % PROBLEMA 11. seis polos y rotor de vanado Salida nominal a plena carga a una velocidad de 1169 r/min.58 × 10−2 1200 s Protor = Protor = SF L 1−SF L PHP R2 = 0.408 max 10 .0414) s1 = 0.0828 = 8.58×10−2 1−2. 440V. Voltaje y frecuencia nominales.T =281.23Ω 2. asi como la resistenca del estator. DESARROLLO: a) Las Perdidas I 2 R a plena carga en el Rotor −wm −1169 SF L = wsw = 1200 = 2.27 DATOS: Motor trifásico de inducción de 35kW. Par máximo que desarrolla a voltaje y frecuencia nominales es de 245% del correspondienre a plena carga Se debe ignorar las perdidas por rotacion y cargas dispersas.

1211 R2 R2 +R2.50 = k −1 SF L.ext = 8.eq )2 ×(R2 /s) (R2 /s)2 +(X1.ext = 1 0. ajustando el voltaje aplicado de modo que.50Hz = (1 − SF L.eq +X2 )2 La expresion del torque permanece contante si el deslizamiento se escala por un factor de k−1 S50 = k −1 S60 Por lo tanto si se requiere mantener Full Load torque a 50Hz el desplazamiento debe ser: SF L. para cualquier par dado.131 = 13.031 5 )(2.50 = ( 6 ) = 0. Si la frecuencia y el voltaje son escalados a partir de su valor nominal por un factork.26R2 R2 = 1.1211 R2 +R2.1% + K2 wm = (1 − s)ws = 1042 r/min c) Cuanta resistencia se debe insertar en serie con el rotor para producir el par máximo de arranque s1 1 ST max = 0.031)1000 = 969 [r/min] 11 .60 −2 SF L. la onda de ujo en el entrehierro tenga la misma amplitud que tiene cuando se opera a 60Hz con el mismo nivel del par d) Calcular el voltaje aplicado a 50 Hz V50Hz =( 5 6 )VT =367 [V ]linea − linea e) Calcular la velocidad a la cual el motor desarrollara un par igual a su valor nominal a 60Hz.50 )ws.50Hz = (1 − 0.67Ω Ahora se hace funcionar el motor a partir de una alimentacion de 50 Hz.58 × 10 Asi velocidad del motor con Full Load torque a 50Hz es: wm.K ST max = SF L ( 1+√1 )−1 =0. la expresion del torque es: Tm = 1 kws nph ×(kV1.

5mH LR = L2 + Lm = 131.2 A c) wme = wm ( polos 2 ) = 360.23 sabemos: L1 = 3.28 DATOS: Del problema 11.9 mH Ra = R1 = 108mΩ RaR = R2 = 296mΩ Se determina el ujo nominal: λnominal = √ √ 2Vbase 3wbase = √ √ 22400 3(120π ) = 5.5[A] b) Ia = 2 i2 D +iQ 2 = 107.13 mH L2 = 3.7Hz d) Va = m 2 2 (Ra iD −we (Ls − L L )iQ ) +(Ra iQ +we Ls iD ) R 2 = 1421[V ] Linea.50 mH Lm = 128 mH DESARROLLO: a) Decimos que: Ls = L1 + Lm = 131.7 rad/seg i fe = w2 2π = 58.PROBLEMA 11.6 rad/seg Q aR we = wme + ( R LR )( iD ) = 368.1A iD = λDR Lm = 40.Neutro Va = 2461[V ] Linea-Linea 12 .19 W b Determinamos el Torque requerido: Tmech = Pmech wm = 400×103 1149π/30 = 3327 N m Estableciendo que:λDR = λnominal : Tmech LR 2 iQ = ( 2 3 )( polos )( LM )( λDR )= 146.

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