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UNIDAD 1 ALGEBRA DE VECTORES 1.1 Definicin de un vector en R2, R3 y su Interpretacin geomtrica. 1.2 Introduccin a los campos escalares y vectoriales.

1.3 La geometra de las operaciones vectoriales. 1.4 Operaciones con vectores y sus propiedades. 1.5 Descomposicin vectorial en 3 dimensiones. 1.6 Ecuaciones de rectas y planos. 1.7 Aplicaciones fsicas y geomtricas. 1.1 Definicin de un vector en R2 y R3 y su interpretacin geomtrica De manera cotidiana manejamos cantidades que no necesitan ms que de un valor numrico para representarlas o para dar una idea de cantidad. A estos se les conoce como escalares. Por ejemplo: $9.00, 3 gatos, 30C. Pero tambin existen otras cantidades que tienen asociada una magnitud o norma, una direccin o lnea de accin y un sentido, hacia donde apunta la lnea de accin. A estas cantidades se les conoce como vectores y algunos ejemplos son: velocidad, aceleracin y fuerza. Definicin: Vector es una cantidad que tiene asociada una magnitud, direccin y sentido. Cada vector posee unas caractersticas que son: Origen: O tambin denominado punto de aplicacin. Es el punto exacto sobre el que acta el vector. Mdulo: Es la longitud o tamao del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y el extremo del vector, pues para saber cul es el mdulo del vector, debemos medir desde su origen hasta su extremo. Direccin: Viene dada por la orientacin en el espacio de la recta que lo contiene. Sentido: Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector, indicando hacia qu lado de la lnea de accin se dirige el vector. Los elementos pertenecientes a Rn representan el vector. Diferentes valores de n representan diferentes vectores con diferente comportamiento. Por ejemplo, cuando n = 1, esto es, R1 = R representa una escala o un punto en el vector. R2 representa un vector de la forma (x1, x2), R3 representa un vector de la forma (x1, x2, x3).

Elementos de un vector Magnitud o longitud de un vector: La magnitud o longitud de un vector v es la longitud de sus representaciones y se denota por | |. Si v es un vector de posicin de P, calculando la longitud de OP, tenemos que: 1. La longitud del vector bidimensional | | 2. La longitud del vector tridimensional | | . es: es:

El nico vector con longitud 0, o vector cero o nulo y se representa

Direccin de un vector en R2 La direccin de un vector en R2, es decir, la posicin de su lnea de accin en el plano, se define con el ngulo de inclinacin entre la recta que pasa por su lnea de accin y el eje x. Sea el ngulo de inclinacin y Sabemos que (direccin de a). . , entonces

Sentido de un vector en R2 El sentido de un vector se define como el cuadrante hacia el que apunta el vector. Determinar el sentido es fcil si se conoce la siguiente relacin de signos:

Suma de vectores (mtodo geomtrico)

Resta de vectores (mtodo geomtrico)

Suma y resta de vectores (mtodo algebraico) Si y , el vector es:

Del mismo modo, para vectores 3D:

La resta de vectores es:

Multiplicacin de vector por un escalar Si c es un escalar y , el vector ca es:

Del mismo modo para vectores en 3-D:

Es importante notar que los vectores a y ca tienen la misma direccin. Tambin es posible notar que a y ca tienen la misma direccin pero diferente sentido. Por lo tanto diremos que ca es un mltiplo escalar de a.

Vector unitario Es el vector cuya magnitud es 1. Si a es un vector, el vector unitario en la misma direccin y sentido de a es Ua. | | Vectores bsicos i, j, k: Son tambin llamados vectores bsicos cannicos o vectores de la base normal i, j, k. Los vectores i, j, k son vectores unitarios en direccin positiva de los ejes x, y, z respectivamente.

La magnitud tanto de i como j y k es igual, | | | | | | . La importancia de los vectores i, j, k radica en el hecho de que todos los vectores en R3 pueden expresarse como una combinacin de los vectores bsicos.

ngulos y cosenos directores Para describir la direccin de un vector en R3, slo necesitamos conocer el ngulo que su lnea de accin L forma con cada uno de los ejes positivos x, y, z.

Sea el vector y sean los ngulos que forma la recta L en R3, con respecto a cada uno de los ejes positivos x, y, z existen:
| | | | | |

Los ngulos de a.

son los ngulos directores de a. Y

son los cosenos directores

Si deseamos conocer el vector unitario del vector a: | | Por lo tanto, Los componentes del vector unitario Ua son los cosenos directores de a. Anlisis del vector fuerza (F) Si F es la magnitud de una fuerza que acta sobre un cuerpo, formando un ngulo con respecto a la horizontal. | | | | | | | |

Propiedades de los vectores

Producto Punto (Producto escalar): Definicin de producto punto:

El resultado de un producto punto es un escalar. Teorema del producto punto:

Una de las aplicaciones del producto punto es, saber si dos vectores son perpendiculares entre si o no (ortogonales). Cuando a es perpendicular a b:

Propiedades del producto punto: Si a, b y c son vectores en V3 y c un escalar: 1. 2. 3. 4. 5. | | (igual para la resta)

Vectores ortogonales: Sea v un vector diferente de 0. Entonces para cualquier otro vector u el vector: | | Es ortogonal a v

Producto cruz (producto vectorial) Es otra forma de multiplicar vectores, pero, en este caso el resultado ser un vector. Solo est definido en R3. Definicin: Sean que contiene a y , tal que: , el producto cruz , es el vector ortogonal al plano

Se realiza el clculo del determinante de la columna i, j, k.

Teorema de la magnitud de Si es el ngulo entre a y b,

| , tenemos: | | | || |

Propiedades del producto vectorial: 1. 2. 3. 4. 5. 6.

Productos triples Triple producto escalar [ La relacin ]

se llama triple producto escalar y se puede expresar con el determinante.

Evidentemente

Clculo del rea y volumen de un paralelogramo en R3 El volumen de un paralelogramo determinado por a, b, c es: | El rea de la base ser: | Si es el ngulo entre volumen es: y | | | , entonces el |

, entonces la altura h del paralelogramo es | || | | |

Si aplicamos la definicin del producto punto.

Determinar si los vectores son coplanares: Si los vectores a, b, c son coplanares el triple producto escalar ser cero:

Esto quiere decir que los tres vectores se encuentran en un mismo plano

Aplicaciones fsicas y geomtricas

Producto Punto (producto escalar): Fsicas Trabajo: , si F es constante con respecto a la posicin,

Geomtricas Clculo de la proyeccin de un vector sobre otro

Proyeccin escalar: La proyeccin escalar, tambin llamada componente o componente escalar de b sobre a es:

Interpretacin geometrica

El vector de proyeccin de b sobre a es:

Interpretacin geomtrica:

Clculo del ngulo que forman dos vectores:

Saber si dos vectores son perpendiculares:

Producto Cruz o Producto Vectorial Fsicas Momento angular o momento cintico

Momento de la fuerza

Velocidad tangencial con respecto a la velocidad angular en un movimiento circular

Geomtricas Hallar un vector perpendicular a otros dos. Cuando se quiere hallar un vector que es perpendicular a otros dos al mismo tiempo, un modo muy sencillo de hacerlo utiliza el producto vectorial. Dado que en 3 dimensiones slo existe una recta perpendicular a dos vectores no paralelos al mismo tiempo, si hallamos el vector unitario del producto vectorial de los dos vectores, hallaremos el vector unitario de esa direccin. Por ltimo, basta con multiplicar el vector unitario por el mdulo del vector que pretendemos calcular para obtener las coordenadas del vector. Hallar el rea de un paralelogramo delimitado por dos vectores:

Ecuaciones de rectas y planos Rectas Recordemos que una recta en R2 como la hemos estudiado puede describirse perfectamente con la razn de cambio de la variable dependiente, con respecto a la variable independiente (cuando la ecuacin de la recta es ; y uno de sus punto. La razn de cambio se llama pendiente, m:

La pendiente sirve para determinar el ngulo , es decir, la direccin de la recta. La ecuacin de la recta en R2, de la forma puntopendiente es:

Donde (0,b) es el punto en el que la recta intersecta al eje y. Una recta en R2 se describe por medio de: 1. Su direccin (pendiente) 2. Uno de sus puntos Del mismo modo una recta L en R3 se puede describir si conocemos un punto sobre L y la direccin de L. En R3 una forma sencilla para describir la direccin de la recta L es usar un vector de posicin v, paralelo a la recta L. Sea un punto arbitrario en L y sean r0 y r, los vectores de posicin de P0 y P. Generamos un vector a paralelo a v. La ecuacin vectorial de la recta L es:

Si la recta pasa por el punto paramtricas de la recta sern:

y es paralela al vector

. Las ecuaciones

Ejemplo: Encuentre la ecuacin vectorial y ecuaciones paramtricas para la recta L. 1. La recta que pasa por el punto (1, 0, -3) y es paralela al vector 2i 4j+5k. 2. La recta que pasa por el punto (-2, 4, 10) y es paralela al vector <3, 1, -8>.

Planos Para determinar un plano se necesitan un punto y un vector normal (ortogonal al plano). Sea un punto sobre el plano; y r y r0 los vectores de posicin de P y P0, tenemos un vector r-r0 sobre el plano (P a P0). En particular n es ortogonal a r-r0, por lo que:

Siendo estas las ecuaciones vectoriales del plano.

Entonces:

La ecuacin del plano viene entonces dada por la relacin:

Donde:

Se pueden considerar varios casos particulares segn que uno o dos de los coeficientes de la ecuacin sean nulos. a) Plano paralelo al eje OX. Se tiene A=0 y la ecuacin toma la forma:

Siendo el vector director normal al plano de la forma:

b) Plano paralelo al eje OY. Se tiene B=0 y la ecuacin toma la forma:

Siendo el vector director normal al plano de la forma:

c) Plano paralelo al eje OZ. Se tiene C=0 y la ecuacin toma la forma:

Siendo el vector director normal al plano de la forma:

d) Plano que pasa por el origen. Se tiene D=0 y la ecuacin general toma la forma:

e) Plano perpendicular al eje OZ. Se tiene en este caso A=0, B=0 y la ecuacin general toma la forma:

Este plano puede considerarse tambin como la correspondiente a un plano paralelo al plano XOY. f) Plano perpendicular al eje OY o, lo que es igual, paralelo al plano XOZ. Se tiene en este caso A=0, C=0 y la ecuacin general toma la forma:

g) Plano perpendicular al eje OX o, lo que es igual, paralelo al plano YOZ. Se tiene en este caso B=0, C=0 y la ecuacin general toma la forma:

Conceptos importantes: 1. Llamaremos interceptos a los puntos en los que un plano corta a alguno de los ejes coordenados. 2. 2 planos son paralelos si sus vectores normales son paralelos, es decir, tienen vectores n1 y n2 que son mltiplos escalares. Ejemplo: Sean y

Los vectores normales de dos planos, estos son paralelos, puesto que existe, un escalar t, tal que:

2 planos son paralelos si, sus vectores normales son paralelos. 3. El ngulo entre dos planos, se define como el ngulo entre sus vectores normales. De la definicin de producto punto tenemos:

||

4. Si dos planos no son paralelos se cortan en una recta L que pertenece (simultneamente) a ambos planos y por tanto es perpendicular a los vectores normales de cada plano. Entonces un vector v que describe la direccin de L es:

5. Distancia entre un punto |

y un plano. |

6. Si dos rectas L1 y L2 son oblicuas, es decir, no son paralelas y no se cortan, existen dos planos P1 y P2, que contienen a L1 y L2 y son paralelos, por lo tanto tienen un vector n en comn.