You are on page 1of 68

FSICA l MECNICA

CINEMTICA Velocidade
A velocidade de um corpo dada pela relao entre o deslocamento de um corpo em determinado tempo. Pode ser considerada a grandeza que mede o quo rpido um corpo se desloca. A anlise da velocidade se divide em dois principais tpicos: Velocidade Mdia e Velocidade Instantnea. considerada uma grandeza vetorial, ou seja, tem um mdulo (valor numrico), uma direo (Ex.: vertical, horizontal,...) e um sentido (Ex.: para frente, para cima, ...). Porm, para problemas elementares, onde h deslocamento apenas em uma direo, o chamado movimento unidimensional, convm trat-la como um grandeza escalar (com apenar valor numrico). As unidades de velocidade comumente adotadas so: m/s (metro por segundo); km/h (quilmetro por hora); No Sistema Internacional (S.I.), a unidade padro de velocidade o m/s. Por isso, importante saber efetuar a converso entre o km/h e o m/s, que dada pela seguinte relao:

A partir da, possvel extrair o seguinte fator de converso:

Velocidade Mdia

Indica o quo rpido um objeto se desloca em um intervalo de tempo mdio e dada pela seguinte razo:

Onde: = Velocidade Mdia = Intervalo do deslocamento [posio final posio inicial ( = Intervalo de tempo [tempo final tempo inicial ( )] )]

Por exemplo: Um carro se desloca de Florianpolis SC a Curitiba PR. Sabendo que a distncia entre as duas cidades de 300 km e que o percurso iniciou as 7 horas e terminou ao meio dia, calcule a velocidade mdia do carro durante a viagem: = (posio final) (posio inicial) = (300 km) (0 km) = 300 km E que: = (tempo final) (tempo inicial)

= (12 h) (7h) =5h Ento:

Mas, se voc quiser saber qual a velocidade em m/s, basta dividir este resultado por 3,6 e ter:

Velocidade Instantnea
Sabendo o conceito de velocidade mdia, voc pode se perguntar: Mas o automvel precisa andar todo o percurso a uma velocidade de 60km/h? A resposta no, pois a velocidade mdia calcula a mdia da velocidade durante o percurso (embora no seja uma mdia ponderada, como por exemplo, as mdias de uma prova). Ento, a velocidade que o velocmetro do carro mostra a Velocidade Instantnea do carro, ou seja, a velocidade que o carro est no exato momento em que se olha para o velocmetro. A velocidade instantnea de um mvel ser encontrada quando se considerar um intervalo de tempo ( ). Saiba mais: Para realizar o clculo de velocidade instantnea, os seja, quando o intervalo de tempo for muito prximo a zero, usa-se um clculo de derivada: Derivando a equao do deslocamento em movimento uniformemente acelerado em funo do tempo: ) infinitamente pequeno, ou seja, quando o intervalo de tempo tender a zero (

Para um maior estudo sobre clculo de derivadas acesse: http://www.somatematica.com.br/superior.php Movimento Uniforme Quando um mvel se desloca com uma velocidade constante, diz-se que este mvel est em um movimento uniforme (MU). Particularmente, no caso em que ele se desloca com uma velocidade constante em trajetria reta, tem-se um movimento retilneo uniforme. Uma observao importante que, ao se deslocar com uma velocidade constante, a velocidade instantnea deste corpo ser igual velocidade mdia, pois no haver variao na velocidade em nenhum momento do percurso. A equao horria do espao pode ser demonstrada a partir da frmula de velocidade mdia.

Por exemplo: Um tiro disparado contra um alvo preso a uma grande parede capaz de refletir o som. O eco do disparo ouvido 2,5 segundos depois do momento do golpe. Considerando a velocidade do som 340m/s, qual deve ser a distncia entre o atirador e a parede?

Aplicando a equao horria do espao, teremos: , mas o eco s ser ouvido quando o som "ir e voltar" da parede. Ento .

importante no confundir o s que simboliza o deslocamento do s que significa segundo. Este uma unidade de tempo. Para que haja essa diferenciao, no problema foram usados: S (para deslocamento) e s(para segundo). Saiba mais... Por conveno, definimos que, quando um corpo se desloca em um sentido que coincide com a orientao da trajetria, ou seja, para frente, ento ele ter uma v>0 e um >0 e este movimento ser chamado movimento progressivo. Analogamente, quando o sentido do movimento for contrrio ao sentido de orientao da trajetria, ou seja, para trs, ento ele ter uma v<0 e um <0, e ao movimento ser dado o nome de movimento retrgrado.

Diagrama s x t
Existem diversas maneiras de se representar o deslocamento em funo do tempo. Uma delas por meio de grficos, chamados diagramas deslocamento versus tempo (s x t). No exemplo a seguir, temos um diagrama que mostra um movimento retrgrado:

Analisando o grfico, possvel extrair dados que devero ajudar na resoluo dos problemas: S T 50m 0s 20m 1s -10m 2s

Sabemos ento que a posio inicial ser a posio = 50m quando o tempo for igual a zero. Tambm sabemos que a posio final s=-10m se dar quando t=2s. A partir da, fica fcil utilizar a equao horria do espao e encontrar a velocidade do corpo:

Saiba mais: A velocidade ser numericamente igual tangente do ngulo formado em relao reta onde est situada, desde que a trajetria seja retilnea uniforme.

Diagrama v x t

Em um movimento uniforme, a velocidade se mantm igual no decorrer do tempo. Portanto seu grfico expresso por uma reta:

Dado este diagrama, uma forma de determinar o deslocamento do mvel calcular a rea sob a reta compreendida no intervalo de tempo considerado.

Velocidade Relativa
a velocidade de um mvel relativa a outro. Por exemplo:

Considere dois trens andando com velocidades uniformes e que . A velocidade relativa ser dada se considerarmos que um dos trens (trem 1) est parado e o outro (trem 2) est se deslocando. Ou seja, seu mdulo ser dado por .

Generalizando, podemos dizer que a velocidade relativa a velocidade de um mvel em relao a um outro mvel referencial.

Movimento Uniformemente Variado


Tambm conhecido como movimento acelerado, consiste em um movimento onde h variao de velocidade, ou seja, o mvel sofre acelerao medida que o tempo passa. Mas se essa variao de velocidade for sempre igual em intervalos de tempo iguais, ento dizemos que este um Movimento Uniformemente Variado (tambm chamado de Movimento Uniformemente Acelerado), ou seja, que tem acelerao constante e diferente de zero. O conceito fsico de acelerao, difere um pouco do conceito que se tem no cotidiano. Na fsica, acelerar significa basicamente mudar de velocidade, tanto tornando-a maior, como tambm menor. J no cotidiano, quando pensamos em acelerar algo, estamos nos referindo a um aumento na velocidade. O conceito formal de acelerao : a taxa de variao de velocidade numa unidade de tempo, ento como unidade teremos:

Acelerao
Assim como para a velocidade, podemos definir uma acelerao mdia se considerarmos a variao de velocidade em um intervalo de tempo , e esta mdia ser dada pela razo:

Velocidade em funo do tempo


No entanto, quando este intervalo de tempo for infinitamente pequeno, ou seja, aacelerao instantnea do mvel. , tem-se

Isolando-se o

Mas sabemos que:

Ento:

Entretanto, se considerarmos , teremos a funo horria da velocidade do Movimento Uniformemente Variado, que descreve a velocidade em funo do tempo [v=f(t)]:

Posio em funo do tempo


A melhor forma de demonstrar esta funo atravs do diagrama velocidade versus tempo (v x t) no movimento uniformemente variado.

O deslocamento ser dado pela rea sob a reta da velocidade, ou seja, a rea do trapzio.

Onde sabemos que:

logo:

ou

Interpretando esta funo, podemos dizer que seu grfico ser uma parbola, pois resultado de uma funo do segundo grau.

Equao de Torricelli
At agora, conhecemos duas equaes do movimento uniformemente variado, que nos permitem associar velocidade ou deslocamento com o tempo gasto. Torna-se prtico encontrar uma funo na qual seja possvel conhecer a velocidade de um mvel sem que o tempo seja conhecido. Para isso, usaremos as duas funes horrias que j conhecemos: (1)

(2) Isolando-se t em (1):

Substituindo t em (2) teremos:

Reduzindo-se a um denominador comum:

Exemplo: (UFPE) Uma bala que se move a uma velocidade escalar de 200m/s, ao penetrar em um bloco de madeira fixo sobre um muro, desacelerada at parar. Qual o tempo que a bala levou em movimento dentro do bloco, se a distncia total percorrida em seu interior foi igual a 10cm? Apesar de o problema pedir o tempo que a bala levou, para qualquer uma das funes horrias, precisamos ter a acelerao, para calcul-la usa-se a Equao de Torricelli.

Observe que as unidades foram passadas para o SI (10cm=0,1m)

A partir da, possvel calcular o tempo gasto:

Movimento Vertical
Se largarmos uma pena e uma pedra de uma mesma altura, observamos que a pedra chegar antes ao cho. Por isso, pensamos que quanto mais pesado for o corpo, mais rpido ele cair. Porm, se colocarmos a pedra e a pena em um tubo sem ar (vcuo), observaremos que ambos os objetos levam o mesmo tempo para cair. Assim, conclumos que, se desprezarmos a resistncia do ar, todos os corpos, independente de massa ou formato, cairo com uma acelerao constante: a acelerao da Gravidade. Quando um corpo lanado nas proximidades da Terra, fica ento, sujeito gravidade, que orientada sempre na vertical, em direo ao centro do planeta. O valor da gravidade (g) varia de acordo com a latitude e a altitude do local, mas durante fenmenos de curta durao, tomado como constante e seu valor mdio no nvel do mar : g=9,80665m/s No entanto, como um bom arredondamento, podemos usar sem muita perda nos valores: g=10m/s

Lanamento Vertical
Um arremesso de um corpo, com velocidade inicial na direo vertical, recebe o nome de Lanamento Vertical. Sua trajetria retilnea e vertical, e, devido gravidade, o movimento classifica-se com Uniformemente Variado.

As funes que regem o lanamento vertical, portanto, so as mesmas do movimento uniformemente variado, revistas com o referencial vertical (h), onde antes era horizontal (S) e com acelerao da gravidade (g).

Sendo que g positivo ou negativo, dependendo da direo do movimento:

Lanamento Vertical para Cima g negativo


Como a gravidade aponta sempre para baixo, quando jogamos algo para cima, o movimento ser acelerado negativamente, at parar em um ponto, o qual chamamos Altura Mxima.

Lanamento Vertical para Baixo g positivo


No lanamento vertical para baixo, tanto a gravidade como o deslocamento apontam para baixo. Logo, o movimento acelerado positivamente. Recebe tambm o nome de queda livre.

Exemplo Uma bola de futebol chutada para cima com velocidade igual a 20m/s. (a) Calcule quanto tempo a bola vai demorar para retornar ao solo. (b) Qual a altura mxima atingida pela bola? Dado g=10m/s. (a) Neste exemplo, o movimento uma combinao de um lanamento vertical para cima + um lanamento vertical para baixo (que neste caso tambm pode ser chamado de queda livre). Ento, o mais indicado calcularmos por partes: Movimento para cima:

Movimento para baixo:

Como no estamos considerando a resistncia do ar, a velocidade final ser igual velocidade com que a bola foi lanada.

Observamos, ento, que nesta situao, onde a resistncia do ar desprezada, o tempo de subida igual ao de decida.

(b) Sabendo o tempo da subida e a velocidade de lanamento, podemos utilizar a funo horria do deslocamento, ou ento utilizar a Equao de Torricelli.

Lembre-se de que estamos considerando apenas a subida, ento t=2s

ou

Vetores
Determinado por um segmento orientado AB, o conjunto de todos os segmentos orientados equipolentes a AB.

Se indicarmos

com este conjunto, simbolicamente poderemos escrever:

onde XY um segmento qualquer do conjunto. O vetor determinado por AB indicado por ou B - A ou .

Um mesmo vetor determinado por uma infinidade de segmentos orientados, chamados representantes desse vetor, os quais so todos equipolentes entre si. Assim, um segmento determina um conjunto que o vetor, e qualquer um destes representantes determina o mesmo vetor. Usando um pouco mais nossa capacidade de abstrao, se considerarmos todos os infinitos segmentos orientados de origem comum, estaremos caracterizando, atravs de representantes, a totalidade dos vetores do espao. Ora, cada um destes segmentos um representante de um s vetor. Consequentemente, todos os vetores se acham representados naquele conjunto que imaginamos. As caractersticas de um vetor so as mesmas de qualquer um de seus representantes, isto : o mdulo, a direo e o sentido do vetor so o mdulo, a direo e o sentido de qualquer um de seus representantes. O mdulo de se indica por | |.

Soma de vetores
Se v=(a,b) e w=(c,d), definimos a soma de v e w, por: v + w = (a+c,b+d)

Propriedades da Soma de vetores

Diferena de vetores
Se v=(a,b) e w=(c,d), definimos a diferena entre v e w, por: v - w = (a-c,b-d)

Produto de um nmero escalar por um vetor


Se v=(a,b) um vetor e c um nmero real, definimos a multiplicao de c por v como: c.v = (ca,cb)

Propriedades do produto de escalar por vetor


Quaisquer que sejam k e c escalares, v e w vetores:

Mdulo de um vetor
O mdulo ou comprimento do vetor v=(a,b) um nmero real no negativo, definido por:

Vetor unitrio
Vetor unitrio o que tem o mdulo igual a 1. Existem dois vetores unitrios que formam a base cannica para o espao R, que so dados por: i = (1,0) j = (0,1) Para construir um vetor unitrio u que tenha a mesma direo e sentido que um outro vetor v, basta dividir o vetor v pelo seu mdulo, isto :

Observao: Para construir um vetor u paralelo a um vetor v, basta tomar u=cv, onde c um escalar no nulo. Nesse caso, u e v sero paralelos: Se Se Se Se c = 0, ento u ser o vetor nulo. 0 < c < 1, ento u ter comprimento menor do que v. c > 1, ento u ter comprimento maior do que v. c < 0, ento u ter sentido oposto ao de v.

Decomposio de vetores em Vetores Unitrios


Para fazer clculos de vetores em apenas um dos planos em que ele se apresenta, pode-se decompor este vetor em vetores unitrios em cada um dos planos apresentados. Sendo simbolizados, por conveno, como vetor unitrio do plano x e como vetor unitrio do plano y. Caso o problema a ser resolvido seja dado em trs dimenses, o vetor utilizado para o plano z o vetor unitrio .

Ento, a projeo do vetor no eixo ydo plano ser:

no eixo x do plano cartesiano ser dado por . Este vetor pode ser escrito como:

, e sua projeo

=( , ), respeitando que sempre o primeiro componente entre parnteses a projeo em x e o segundo a projeo no eixo y. Caso aparea um terceiro componente, ser o componente do eixo z. No caso onde o vetor no se encontra na origem, possvel redesenh-lo, para que esteja na origem, ou ento descontar a parte do plano onde o vetor no projetado.

Produto escalar
Dados os vetores u=(a,b) e v=(c,d) definimos o produto escalar entre os vetores u e v, como o nmero real obtido por: u.v = a.c + b.d

Exemplos: O produto escalar entre u=(3,4) e v=(-2,5) : u.v = 3.(-2) + 4.(5) = -6+20 = 14 O produto escalar entre u=(1,7) e v=(2,-3) : u.v = 1.(2) + 7.(-3) = 2-21 = -19

Propriedades do produto escalar


Quaisquer que sejam os vetores, u v e w e k escalar:

ngulo entre dois vetores


O produto escalar entre os vetores u e v pode ser escrito na forma: u.v = |u| |v| cos(x) onde x o ngulo formado entre u e v.

Atravs desta ltima definio de produto escalar, podemos obter o ngulo x entre dois vetores genricos u e v, como,

desde que nenhum deles seja nulo.

Acelerao e Velocidade Vetoriais


Vetor Posio
Imagine um mvel deslocando-se em uma trajetria aleatria, com uma origem O. Se colocarmos um plano cartesiano situado nesta origem, ento poderemos localizar o mvel nesta trajetria por meio de um vetor. O vetor chamado vetor deslocamento e possui mdulo, direo e sentido.

=P-O

Velocidade Vetorial
Vetor Velocidade Mdia: Considere-se um mvel percorrendo a trajetria do grfico acima, ocupando posies e nos instantes e , respectivamente.

Sabendo que a velocidade mdia igual ao quociente do vetor deslocamento pelo intervalo de tempo:

Observao: O vetor velocidade mdia tem a mesma direo e sentido do vetor deslocamento, pois obtido

quando multiplicamos um nmero positivo pelo vetor .

Vetor Velocidade Instantnea: Anlogo velocidade escalar instantnea, quando o intervalo de tempo tender a zero ( ), a velocidade calculada ser a velocidade instantnea.

ento:

Acelerao Vetorial
Vetor Acelerao Mdia: Considerando um mvel que percorre uma trajetria qualquer com velocidade em um instante mdia ser dada por: e velocidade em um instante posterior , sua acelerao

Observao: Assim como para o vetor velocidade, o vetor acelerao ter o mesmo sentido e mesma direo do vetor velocidade, pois resultado do produto deste vetor ( ) por um nmero escalar

positivo,

Vetor Acelerao Instantnea: A acelerao vetorial instantnea ser dada quando o intervalo de tempo tender a zero ( ).

Sabendo esses conceitos, podemos definir as funes de velocidade em funo do tempo, deslocamento em funo do tempo e a equao de Torricelli para notao vetorial:

Por exemplo: Um corpo se desloca com velocidade forma como est descrita abaixo: , e acelerao constante , da

(a)Qual o vetor velocidade aps 10 segundos? (b)Qual a posio do mvel neste instante?

(a)Para calcularmos a velocidade vetorial em funo de um tempo, precisamos decompor os vetores velocidade inicial e acelerao em suas projees em x e y:

Assim, podemos dividir o movimento em vertical(y) e horizontal(x):

Em x:

Em y:

A partir destes valores podemos calcular o vetor velocidade:

(b)Sabendo o vetor velocidade, podemos calcular o vetor posio pela equao de Torricelli, ou pela funo horria do deslocamento, ambas na forma de vetores:

Por Torricelli:

na mesma direo e sentido dos vetores acelerao e velocidade.

Pela Funo horria da Posio:

na mesma direo e sentido dos vetores acelerao e velocidade.

Movimento Oblquo
Um movimento oblquo um movimento parte vertical e parte horizontal. Por exemplo, o movimento de uma pedra sendo arremessada em um certo ngulo com a horizontal, ou uma bola sendo chutada formando um ngulo com a horizontal. Com os fundamentos do movimento vertical, sabe-se que, quando a resistncia do ar desprezada, o corpo sofre apenas a acelerao da gravidade.

Lanamento Oblquo ou de Projtil

O mvel se deslocar para a frente em uma trajetria que vai at uma altura mxima e depois volta a descer, formando uma trajetria parablica.

Para estudar este movimento, deve-se considerar o movimento oblquo como sendo o resultante entre o movimento vertical (y) e o movimento horizontal (x). Na direo vertical o corpo realiza um Movimento Uniformemente Variado, com velocidade inicial igual a e acelerao da gravidade (g) .

Na direo horizontal o corpo realiza um movimento uniforme com velocidade igual a Observaes:

Durante a subida a velocidade vertical diminui, chega a um ponto (altura mxima) onde , e desce aumentando a velocidade. O alcance mximo a distncia entre o ponto do lanamento e o ponto da queda do corpo, ou seja, onde y=0. A velocidade instantnea dada pela soma vetorial das velocidades horizontal e vertical, ou seja, . O vetor velocidade tangente trajetria em cada momento.

Exemplo: Um dardo lanado com uma velocidade inicial v0=25m/s, formando um ngulo de 45 com a horizontal. (a) Qual o alcance mximo (b) e a altura mxima atingida?

Para calcular este movimento deve-se dividir o movimento em vertical e horizontal. Para decompor o vetor trigonometria: em seus componentes so necessrios alguns fundamentos de

Genericamente podemos chamar o ngulo formado de Ento:

logo:

e:

logo:

(a) No sentido horizontal (substituindo o s da funo do espao por x):

sendo

temos: (1) No sentido vertical (substituindo h por y):

sendo

temos:

(2) E o tempo igual para ambas as equaes, ento podemos isol-lo em (1), e substituir em (2): (1) e , ento:

onde substituindo em (2):

(2)

e onde o alcance mximo

. Ento temos:

mas

, ento:

resolvendo esta equao por frmula de Baskara:

mas

ento:

mas

Ento

Substituindo os dados do problema na equao:

(b) Sabemos que quando a altura for mxima no movimento vertical:

. Ento, partindo da equao de Torricelli

e substituindo os dados do problema na equao, obtemos:

Lanamento Horizontal
Trata-se de uma particularidade do movimento oblquo onde o ngulo de lanamento zero, ou seja, lanado horizontalmente. Por exemplo, quando uma criana chuta uma bola que cai em um penhasco, ou quando um jardineiro est regando um jardim com uma mangueira orientada horizontalmente.

Por exemplo: (Cefet-MG) Uma bola de pingue-pongue rola sobre uma mesa com velocidade constante de 0,2m/s. Aps sair da mesa, cai, atingindo o cho a uma distncia de 0,2m dos ps da mesa. Considerando g=10m/s e a resistncia do ar desprezvel, determine: (a) a altura da mesa; (b) o tempo gasto pela bola para atingir o solo.

(a) , e cos0=1, ento: , considerando a posio horizontal inicial do mvel zero, e isolando t:

Porm neste caso, a acelerao da gravidade (g) vai ser positiva, devido ao movimento ser no mesmo sentido da acelerao.

, mas sen0=0, ento:

, considerando a posio vertical inicial zero e substituindo t:

(b) Sabendo a altura da mesa possvel calcular o tempo gasto pela funo horria do deslocamento:

, mas sen0=0, ento:

Movimento Circular
Grandezas Angulares
As grandezas at agora utilizadas de deslocamento/espao (s, h, x, y), de velocidade (v) e de acelerao (a), eram teis quando o objetivo era descrever movimentos lineares, mas na anlise de movimentos circulares, devemos introduzir novas grandezas, que so chamadas grandezas angulares, medidas sempre em radianos. So elas:

deslocamento/espao angular: (phi) velocidade angular: (mega) acelerao angular: (alpha)

Saiba mais... Da definio de radiano temos:

Desta definio possvel obter a relao:

E tambm possvel saber que o arco correspondente a 1rad o ngulo formado quando seu arco S tem o mesmo comprimento do raio R.

Espao Angular ()
Chama-se espao angular o espao do arco formado, quando um mvel encontra-se a uma abertura de ngulo qualquer em relao ao ponto denominado origem.

E calculado por:

Deslocamento angular ()
Assim como para o deslocamento linear, temos um deslocamento angular se calcularmos a diferena entre a posio angular final e a posio angular inicial:

Sendo:

Por conveno: No sentido anti-horrio o deslocamento angular positivo. No sentido horrio o deslocamento angular negativo.

Velocidade Angular ()
Anlogo velocidade linear, podemos definir a velocidade angular mdia, como a razo entre o deslocamento angular pelo intervalo de tempo do movimento:

Sua unidade no Sistema Internacional : rad/s Sendo tambm encontradas: rpm, rev/min, rev/s. Tambm possvel definir a velocidade angular instantnea como o limite da velocidade angular mdia quando o intervalo de tempo tender a zero:

Acelerao Angular ()
Seguindo a mesma analogia utilizada para a velocidade angular, definimos acelerao angular mdia como:

Algumas relaes importantes


Atravs da definio de radiano dada anteriormente temos que:

mas se isolarmos S:

derivando esta igualdade em ambos os lados em funo do tempo obteremos:

mas a derivada da Posio em funo do tempo igual a velocidade linear e a derivada da Posio Angular em funo do tempo igual a velocidade angular, logo:

onde podemos novamente derivar a igualdade em funo do tempo e obteremos:

mas a derivada da velocidade linear em funo do tempo igual a acelerao linear, que no movimento circular tangente trajetria, e a derivada da velocidade angular em funo do tempo igual a acelerao angular, ento:

Ento: Linear S v a = = = Angular R R R

Perodo e Frequncia

Perodo (T) o intervalo de tempo mnimo para que um fenmeno ciclico se repita. Sua unidade a unidade de tempo (segundo, minuto, hora...) Frequncia(f) o nmero de vezes que um fenmeno ocorre em certa unidade de tempo. Sua unidade mais comum Hertz (1Hz=1/s) sendo tambm encontradas kHz, MHz e rpm. No movimento circular a frequncia equivale ao nmero de rotaes por segundo sendo equivalente a velocidade angular. Para converter rotaes por segundo para rad/s:

sabendo que 1rotao = 2rad,

Movimento Circular Uniforme

Um corpo est em Movimento Curvilneo Uniforme, se sua trajetria for descrita por um crculo com um "eixo de rotao" a uma distncia R, e sua velocidade for constante, ou seja, a mesma em todos os pontos do percurso. No cotidiano, observamos muitos exemplos de MCU, como uma roda gigante, um carrossel ou as ps de um ventilador girando. Embora a velocidade linear seja constante, ela sofre mudana de direo e sentido, logo existe uma acelerao, mas como esta acelerao no influencia no mdulo da velocidade, chamamos de Acelerao Centrpeta. Esta acelerao relacionada com a velocidade angular da seguinte forma:

Sabendo que espao angular:

e que

, pode-se converter a funo horria do espao linear para o

ento:

Movimento Circular Uniformemente Variado


Quando um corpo, que descreve trajetria circular, e sofre mudana na sua velocidade angular, ento este corpo tem acelerao angular (). As formas angulares das equaes do Movimento Curvilneo Uniformemente Variado so obtidas quando divididas pelo raio R da trajetria a que se movimenta o corpo. Assim: MUV Grandezas lineares MCUV Grandezas angulares

E, acelerao resultante dada pela soma vetorial da acelerao tangencial e da acelerao centpeta:

Exemplo: Um volante circular como raio 0,4 metros gira, partindo do repouso, com acelerao angular igual a 2rad/s. (a) Qual ser a sua velocidade angular depois de 10 segundos? (b) Qual ser o ngulo descrito neste tempo? (c) Qual ser o vetor acelerao resultante?

(a) Pela funo horria da velocidade angular:

(b) Pela funo horria do deslocamento angular:

(c) Pelas relaes estabelecidas de acelerao tangencial e centrpeta:

Dinmica
DINMICA
Quando se fala em dinmica de corpos, a imagem que vem cabea a clssica e mitolgica de Isaac Newton, lendo seu livro sob uma macieira. Repentinamente, uma ma cai sobre a sua cabea. Segundo consta, este foi o primeiro passo para o entendimento da gravidade, que atraia a ma. Com o entendimento da gravidade, vieram o entendimento de Fora, e as trs Leis de Newton. Na cinemtica, estuda-se o movimento sem compreender sua causa. Na dinmica, estudamos a relao entre a fora e movimento.

Fora: uma interao entre dois corpos.

O conceito de fora algo intuitivo, mas para compreend-lo, pode-se basear em efeitos causados por ela, como: Acelerao: faz com que o corpo altere a sua velocidade, quando uma fora aplicada. Deformao: faz com que o corpo mude seu formato, quando sofre a ao de uma fora.

Fora Resultante: a fora que produz o mesmo efeito que todas as outras aplicadas a um corpo.

Dadas vrias foras aplicadas a um corpo qualquer:

A fora resultante ser igual a soma vetorial de todas as foras aplicadas:

Leis de Newton
As leis de Newton constituem os trs pilares fundamentais do que chamamos Mecnica Clssica, que justamente por isso tambm conhecida por Mecnica Newtoniana.

1 Lei de Newton - Princpio da Inrcia

Quando estamos dentro de um carro, e este contorna uma curva, nosso corpo tende a permanecer com a mesma velocidade vetorial a que estava submetido antes da curva, isto d a impresso que se est sendo "jogado" para o lado contrrio curva. Isso porque a velocidade vetorial tangente a trajetria. Quando estamos em um carro em movimento e este freia repentinamente, nos sentimos como se fssemos atirados para frente, pois nosso corpo tende a continuar em movimento.

estes e vrios outros efeitos semelhantes so explicados pelo princpio da inrcia, cujo enunciado : "Um corpo em repouso tende a permanecer em repouso, e um corpo em movimento tende a permanecer em movimento." Ento, conclui-se que um corpo s altera seu estado de inrcia, se algum, ou alguma coisa aplicar nele uma fora resultante diferente se zero.

2 Lei de Newton - Princpio Fundamental da Dinmica


Quando aplicamos uma mesma fora em dois corpos de massas diferentes observamos que elas no produzem acelerao igual. A 2 lei de Newton diz que a Fora sempre diretamente proporcional ao produto da acelerao de um corpo pela sua massa, ou seja:

ou em mdulo: F=ma

Onde: F a resultante de todas as foras que agem sobre o corpo (em N); m a massa do corpo a qual as foras atuam (em kg); a a acelerao adquirida (em m/s).

A unidade de fora, no sistema internacional, o N (Newton), que equivale a kg m/s (quilograma metro por segundo ao quadrado). Exemplo: Quando um fora de 12N aplicada em um corpo de 2kg, qual a acelerao adquirida por ele? F=ma 12=2a a=6m/s

Fora de Trao

Dado um sistema onde um corpo puxado por um fio ideal, ou seja, que seja inextensvel, flexvel e tem massa desprezvel.

Podemos considerar que a fora aplicada no fio, que por sua vez, aplica uma fora no corpo, a qual chamamos Fora de Trao .

3 Lei de Newton - Princpio da Ao e Reao


Quando uma pessoa empurra um caixa com um fora F, podemos dizer que esta uma fora de ao. mas conforme a 3 lei de Newton, sempre que isso ocorre, h uma outra fora com mdulo e direo iguais, e sentido oposto a fora de ao, esta chamada fora de reao. Esta o princpio da ao e reao, cujo enunciado : "As foras atuam sempre em pares, para toda fora de ao, existe uma fora de reao."

Fora Peso
Quando falamos em movimento vertical, introduzimos um conceito de acelerao da gravidade, que sempre atua no sentido a aproximar os corpos em relao superficie. Relacionando com a 2 Lei de Newton, se um corpo de massa m, sofre a acelerao da gravidade, quando aplicada a ele o principio fundamental da dinmica poderemos dizer que:

A esta fora, chamamos Fora Peso, e podemos express-la como:

ou em mdulo: O Peso de um corpo a fora com que a Terra o atrai, podendo ser vrivel, quando a gravidade variar, ou seja, quando no estamos nas proximidades da Terra. A massa de um corpo, por sua vez, constante, ou seja, no varia. Existe uma unidade muito utilizada pela indstria, principalmente quando tratamos de fora peso, que o kilograma-fora, que por definio : 1kgf o peso de um corpo de massa 1kg submetido a acelerao da gravidade de 9,8m/s. A sua relao com o newton :

Saiba mais... Quando falamos no peso de algum corpo, normalmente, lembramos do "peso" medido

na balana. Mas este um termo fisicamente errado, pois o que estamos medindo na realidade, a nossamassa.

Alm da Fora Peso, existe outra que normalmente atua na direo vertical, chamada Fora Normal. Esta exercida pela superfcie sobre o corpo, podendo ser interpretada como a sua resistncia em sofrer deformao devido ao peso do corpo. Esta fora sempre atua no sentido perpendicular superfcie, diferentemente da Fora Peso que atua sempre no sentido vertical. Analisando um corpo que encontra-se sob uma superfcie plana verificamos a atuao das duas foras.

Para que este corpo esteja em equilbrio na direo vertical, ou seja, no se movimente ou no altere sua velocidade, necessrio que os mdulos das foras Normal e Peso sejam iguais, assim, atuando em sentidos opostos elas se anularo.

Por exemplo: Qual o peso de um corpo de massa igual a 10kg: (a) Na superfcie da Terra (g=9,8m/s); (b) Na supefcie de Marte (g=3,724m/s).

(a)

(b)

Fora de Atrito
At agora, para calcularmos a fora, ou acelerao de um corpo, consideramos que as superfcies por onde este se deslocava, no exercia nenhuma fora contra o movimento, ou seja, quando aplicada uma fora, este se deslocaria sem parar. Mas sabemos que este um caso idealizado. Por mais lisa que uma superfcie seja, ela nunca ser totalmente livre de atrito.

Sempre que aplicarmos uma fora a um corpo, sobre uma superfcie, este acabar parando. isto que caracteriza a fora de atrito:

Se ope ao movimento; Depende da natureza e da rugosidade da superfcie (coeficiente de atrito); proporcional fora normal de cada corpo; Transforma a energia cintica do corpo em outro tipo de energia que liberada ao meio.

A fora de atrito calculada pela seguinte relao:

Onde: : coeficiente de atrito (adimensional) N: Fora normal (N)

Atrito Esttico e Dinmico


Quando empurramos um carro, fcil observar que at o carro entrar em movimento necessrio que se aplique uma fora maior do que a fora necessria quando o carro j est se movimentando. Isto acontece pois existem dois tipo de atrito: o esttico e o dinmico.

Atrito Esttico
aquele que atua quando no h deslizamento dos corpos. A fora de atrito esttico mxima igual a fora mnima necessria para iniciar o movimento de um corpo. Quando um corpo no est em movimento a fora da atrito deve ser maior que a fora aplicada, neste caso, usado no clculo um coeficiente de atrito esttico: Ento: .

Atrito Dinmico
aquele que atua quando h deslizamento dos corpos. Quando a fora de atrito esttico for ultrapassada pela fora aplicada ao corpo, este entrar em movimento, e passaremos a considerar sua fora de atrito dinmico. A fora de atrito dinmico sempre menor que a fora aplicada, no seu clculo utilizado o coeficiente de atrito cintico: Ento:

Fora Elstica
Imagine uma mola presa em uma das extremidades a um suporte, e em estado de repouso (sem ao de nenhuma fora). Quando aplicamos uma fora F na outra extremidade, a mola tende a deformar (esticar ou comprimir, dependendo do sentido da fora aplicada).

Ao estudar as deformaes de molas e as foras aplicadas, Robert Hooke (1635-1703), verificou que a deformao da mola aumenta proporcionalmente fora. Da estabeleceu-se a seguinte lei, chamada Lei de Hooke:

Onde: F: intensidade da fora aplicada (N); k: constante elstica da mola (N/m); x: deformao da mola (m).

A constante elstica da mola depende principalmente da natureza do material de fabricao da mola e de suas dimenses. Sua unidade mais usual o N/m (newton por metro) mas tambm encontramos N/cm; kgf/m, etc.

Exemplo: Um corpo de 10kg, em equilbrio, est preso extremidade de uma mola, cuja constante elstica 150N/m. Considerando g=10m/s, qual ser a deformao da mola? Se o corpo est em equilbrio, a soma das foras aplicadas a ela ser nula, ou seja: , pois as foras tem sentidos opostos.

Fora Centrpeta
Quando um corpo efetua um Movimento Circular, este sofre uma acelerao que responsvel pela mudana da direo do movimento, a qual chamamos acelerao centrpeta, assim como visto no MCU. Sabendo que existe uma acelerao e sendo dada a massa do corpo, podemos, pela 2 Lei de Newton, calcular uma fora que assim como a acelerao centrpeta, aponta para o centro da trajetria circular. A esta fora damos o nome: Fora Centrpeta. Sem ela, um corpo no poderia executar um movimento circular. Como visto anteriormente, quando o movimento for circular uniforme, a acelerao centrpeta constante, logo, a fora centrpeta tambm constante. Sabendo que:

ou

Ento:

A fora centrpeta a resultante das foras que agem sobre o corpo, com direo perpendicular trajetria.

Exemplo: Um carro percorre uma curva de raio 100m, com velocidade 20m/s. Sendo a massa do carro 800kg, qual a intensidade da fora centrpeta?

Plano Inclinado
Dadas duas trajetrias:

Em qual delas "mais fcil" carregar o bloco? Obviamente, na trajetria inclinada, pois no primeiro caso, teremos que realizar uma fora que seja maior que o peso do corpo. J no segundo caso, Defermos fazer uma fora que seja maior que uma das componentes de seu peso, neste caso, a componete horizontal, que ter instensidade menor conforme o ngulo formado for menor. Por isso, no nosso cotidiano, usamos muito o plano inclinado para facilitar certas tarefas. Ao analizarmos as foras que atuam sobre um corpo em um plano inclinado, temos:

A fora Peso e a fora Normal, neste caso, no tem o mesma direo pois, como j vimos, a fora Peso, causada pela acelerao da gravidade, que tem origem no centro da Terra, logo a fora Peso tm sempre direo vertical. J a fora Normal a fora de reao, e tm origem na superfcie onde o movimento ocorre, logo tem um ngulo igual ao plano do movimento. Para que seja possvel realizar este clculo devemos estabelecer algumas relaes:

Podemos definir o plano cartesiano com inclinao igual ao plano inclinado, ou seja, com o eixo x formando um ngulo igual ao do plano, e o eixo y, perpendicular ao eixo x; A fora Normal ser igual decomposio da fora Peso no eixo y; A decomposio da fora Peso no eixo x ser a responsvel pelo deslocamento do bloco; O ngulo formado entre a fora Peso e a sua decomposio no eixo y, ser igual ao ngulo formado entre o plano e a horizontal; Se houver fora de atrito, esta se opor ao movimento, neste caso, apontar para cima.

Sabendo isto podemos dividir as resultantes da fora em cada direo: Em y:

como o bloco no se desloca para baixo e nem para cima, esta resultante nula, ento:

mas

ento:

Em x:

mas

ento:

Exemplo: Um corpo de massa 12kg abandonado sobre um plano inclinado formando 30 com a horizontal. O coeficiente de atrito dinmico entre o bloco e o plano 0,2. Qual a acelerao do bloco?

Em y:

Em x:

Sistemas
Agora que conhecemos os princpios da dinmica, a fora peso, elstica, centrpeta e de atito e o plano inclinado, podemos calcular fenmenos fsicos onde estas foras so combinadas.

Corpos em contato

Quando uma fora aplicada corpos em contato existem "pares ao-reao" de foras que atuam entre eles e que se anulam. Podemos fazer os clculos neste caso, imaginando:

Depois de sabermos a acelerao, que igual para ambos os blocos, podemos calcular as foras que atuam entre eles, utilizando a relao que fizemos acima:

Exemplo: Sendo e , e que a fora aplicada ao sistema de 24N, qual a instensidade da fora que atua entre os dois blocos?

Corpos ligados por um fio ideal


Um fio ideal caracterizado por ter massa desprezvel, ser inextensvel e flexvel, ou seja, capaz de transmitir totalmente a fora aplicada nele de uma extremidade outra.

Como o fio ideal tem capacidade de transmitir integralmente a fora aplicada em sua extremidade, podemos tratar o sistema como se os corpos estivessem encostados:

A trao no fio ser calculada atrves da relao feita acima:

Corpos ligados por um fio ideal atravs de polia ideal


Um polia ideal tem a capacidade de mudar a direo do fio e transmitir a fora integralmente.

Das foras em cada bloco:

Como as foras Peso e Normal no bloco se anulam, fcil verificar que as foras que causam o movimento so a Trao e o Peso do Bloco B.

Conhecendo a acelerao do sistema podemos clacular a Tenso no fio:

Corpo preso a uma mola


Dado um bloco, preso a uma mola:

Dadas as foras no bloco:

Ento, conforme a 2 Lei de Newton:

Mas F=kx e P=mg, ento:

Assim poderemos calcular o que for pedido, se conhecermos as outras incgnitas.

Trabalho
Na Fsica, o termo trabalho utilizado quando falamos no Trabalho realizado por uma fora, ou seja, o Trabalho Mecnico. Uma fora aplicada em um corpo realiza um trabalho quando produz um deslocamento no corpo. Utilizamos a letra grega tau minscula ( ) para expressar trabalho.

A unidade de Trabalho no SI o Joule (J) Quando uma fora tem a mesma direo do movimento o trabalho realizado positivo: Quando uma fora tem direo oposta ao movimento o trabalho realizado negativo: >0; <0.

O trabalho resultante obtido atravs da soma dos trabalhos de cada fora aplicada ao corpo, ou pelo clculo da fora resultante no corpo.

Fora paralela ao deslocamento


Quando a fora paralela ao deslocamento, ou seja, o vetor deslocamento e a fora no formam ngulo entre si, calculamos o trabalho:

Exemplo: Qual o trabalho realizado por um fora aplicada a um corpo de massa 5kg e que causa um acelerao de 1,5m/s e se desloca por uma distncia de 100m?

Fora no-paralela ao deslocamento


Sempre que a fora no paralela ao deslocamento, devemos decompor o vetor em suas componentes paralelas e perpendiculares:

Considerando Ou seja:

a componente perpendicular da Fora e

a componente paralela da fora.

Quando o mvel se desloca na horizontal, apenas as foras paralelas ao deslocamento produzem trabalho. Logo:

Exemplo: Uma fora de intensidade 30N aplicada a um bloco formando um ngulo de 60 com o vetor deslocamento, que tem valor absoluto igual a 3m. Qual o trabalho realizado por esta fora?

Podemos considerar sempre este caso, onde aparece o cosseno do ngulo, j que quando a fora paralela ao deslocamento, seu ngulo 0 e cos0=1, isto pode ajudar a entender porque quando a fora contrria ao deslocamento o trabalho negativo, j que: O cosseno de um ngulo entre 90 e 180 negativo, sendo cos180=-1

Trabalho de uma fora varivel


Para calcular o trabalho de uma fora que varia devemos empregar tcnicas de integrao, que uma tcnica matemtica estudada no nvel superior, mas para simplificar este clculo, podemos calcular este trabalho por meio do clculo da rea sob a curva no diagrama Calcular a rea sob a curva uma tcnica vlida para foras que no variam tambm.

Trabalho da fora Peso


Para realizar o clculo do trabalho da fora peso, devemos considerar a trajetria como a altura entre o corpo e o ponto de origem, e a fora a ser empregada, a fora Peso.

Ento:

Potncia
Dois carros saem da praia em direo a serra (h=600m). Um dos carros realiza a viagem em 1hora, o outro demora 2horas para chegar. Qual dos carros realizou maior trabalho? Nenhum dos dois. O Trabalho foi exatamente o mesmo. Entretanto, o carro que andou mais rpido desenvolveu uma Potncia maior. A unidade de potncia no SI o watt (W).

Alm do watt, usa-se com frequncia as unidades: 1kW (1 quilowatt) = 1000W 1MW (1 megawatt) = 1000000W = 1000kW 1cv (1 cavalo-vapor) = 735W 1HP (1 horse-power) = 746W

Potncia Mdia
Definimos a partir da potncia mdia relacionando o Trabalho com o tempo gasto para realiz-lo:

Como sabemos que:

Ento:

Potncia Instantnea
Quando o tempo gasto for infinitamente pequeno teremos a potncia instantnea, ou seja:

Exemplo: Qual a potncia mdia que um corpo desenvolve quando aplicada a ele uma fora horizontal com intensidade igual a 12N, por um percurso de 30m, sendo que o tempo gasto para percorr-lo foi 10s?

E a potncia instantnea no momento em que o corpo atingir 2m/s?

Energia Mecnica
Energia a capacidade de executar um trabalho. Energia mecnica aquela que acontece devido ao movimento dos corpos ou armazenada nos sistemas fsicos. Dentre as diversas energias conhecidas, as que veremos no estudo de dinmica so:

Energia Cintica; Energia Potencial Gravitacional; Energia Potencial Elstica;

Energia Cintica
a energia ligada ao movimento dos corpos. Resulta da transferncia de energia do sistema que pe o corpo em movimento. Sua equao dada por:

Utilizando a equao de Torricelli e considerando o inicio do movimento sendo o repouso, teremos:

Substituindo no clculo do trabalho:

A unidade de energia a mesma do trabalho: o Joule (J)

Teorema da Energia Cintica

Considerando um corpo movendo-se em MRUV.

O Teorema da Energia Cintica (TEC) diz que: "O trabalho da fora resultante medido pela variao da energia cintica." Ou seja:

Exemplo: Qual o trabalho realizado por um corpo de massa 10kg que inicia um percurso com velocidade 10m/s at parar?

Energia Potencial
Energia Potencial a energia que pode ser armazenada em um sistema fsico e tem a capacidade de ser transformada em energia cintica. Conforme o corpo perde energia potencial ganha energia cintica ou vice-e-verso.

Energia Potencial Gravitacional

a energia que corresponde ao trabalho que a fora Peso realiza. obtido quando consideramos o deslocamento de um corpo na vertical, tendo como origem o nvel de referncia (solo, cho de uma sala, ...).

Enquanto o corpo cai vai ficando mais rpido, ou seja, ganha Energia Cintica, e como a altura diminui, perde Energia Potencial Gravitacional.

Energia Potencial Elstica

Corresponde ao trabalho que a fora Elstica realiza.

Como a fora elstica uma fora varivel, seu trabalho calculado atravs do clculo da rea do seu grfico, cuja Lei de Hooke diz ser:

Como a rea de um tringulo dada por:

Ento:

Conservao de Energia Mecnica


A energia mecnica de um corpo igual a soma das energias potenciais e cintica dele. Ento:

Qualquer movimento realizado atravs de transformao de energia, por exemplo, quando voc corre, transforma a energia qumica de seu corpo em energia cintica. O mesmo acontece para a conservao de energia mecnica. Podemos resolver vrios problemas mecnicos conhecendo os princpios de conservao de energia. Por exemplo, uma pedra que abandonada de um penhasco. Em um primeiro momento, antes de ser abandonada, a pedra tem energia cintica nula (j que no est em movimento) e energia

potencial total. Quando a pedra chegar ao solo, sua energia cintica sera total, e a energia potencial nula (j que a altura ser zero). Dizemos que a energia potencial se transformou, ou se converteu, em energia cintica. Quando no so consideradas as foras dissipativas (atrito, fora de arraste, etc.) a energia mecnica conservada, ento:

Para o caso de energia potencial gravitacional convertida em energia cintica, ou vice-versa:

Para o caso de energia potencial elstica convertida em energia cintica, ou vice-versa:

Exemplos: 1) Uma ma presa em uma macieira a 3 m de altura se desprende. Com que velocidade ela chegar ao solo?

2) Um bloco de massa igual a 10kg se desloca com velocidade constante igual a 12m/s, ao encontrar uma mola de constante elstica igual a 2000N/m este diminui sua velocidade at parar, qual a compresso na mola neste momento?

Impulso
Como j vimos, para que um corpo entre em movimento, necessrio que haja um interao entre dois corpos. Se considerarmos o tempo que esta interao acontece, teremos o corpo sob ao de uma fora constante, durante um intervalo de tempo muito pequeno, este ser o impulso de um corpo sobre o outro:

As caractersticas do impulso so:

Mdulo: Direo: a mesma do vetor F. Sentido: o mesmo do vetor F.

A unidade utilizada para Impulso, no SI, : N.s No grfico de uma fora constante, o valor do impulso numericamente igual rea entre o intervalo de tempo de interao:

A = F.t = I

Quantidade de Movimento
Se observarmos uma partida de bilhar, veremos que uma bolinha transfere seu movimento totalmente ou parcialmente para outra. A grandeza fsica que torna possvel estudar estas transferncias de movimento a quantidade de movimento linear , tambm conhecido como quantidade de movimento ou momentum linear.

A quantidade de movimento relaciona a massa de um corpo com sua velocidade:

Como caractersticas da quantidade de movimento temos:

Mdulo: Direo: a mesma da velocidade. Sentido: a mesma da velocidade. Unidade no SI: kg.m/s.

Exemplo: Qual a quantidade de movimento de um corpo de massa 2kg a uma velocidade de 1m/s?

Teorema do Impulso
Considerando a 2 Lei de Newton:

E utilizando-a no intervalo do tempo de interao:

mas sabemos que:

, logo:

Como vimos:

ento:

"O impulso de uma fora, devido sua aplicao em certo intervalo de tempo, igual a variao da quantidade de movimento do corpo ocorrida neste mesmo intervalo de tempo."

Exemplo: Quanto tempo deve agir uma fora de intensidade 100N sobre um corpo de massa igual a 20kg, para que sua velocidade passe de 5m/s para 15m/s?

Conservao da Quantidade de Movimento


Assim como a energia mecnica, a quantidade de movimento tambm mantida quando no h foras dissipativas, ou seja, o sistema conservativo, fechado ou mecanicamente isolado. Um sistema conservativo se:

Ento, se o sistema conservativo temos:

Como a massa de um corpo, ou mesmo de um sistema, dificilmente varia, o que sofre alterao a velocidade deles.

Exemplo: Um corpo de massa 4kg, se desloca com velocidade constante igual a 10m/s. Um outro corpo de massa 5kg lanado com velocidade constante de 20m/s em direo ao outro bloco. Quando os dois se chocarem ficaro presos por um velcro colocado em suas extremidades. Qual ser a velocidade que os corpos unidos tero?

Princpios Bsicos
A esttica a parte da fsica que se preocupa em explicar questes como:

Por que em uma mesa sustentada por dois ps, estes precisam estar em determinada posio para que esta no balance? Por que a maaneta de uma porta sempre colocada no ponto mais distante das dobradias dela? Por que um quadro pendurado em um prego precisa estar preso exatamente em sua metade? Por que mais fcil quebrar um ovo pelas laterais do que por suas extremidades?

Princpio da transmissibilidade das foras

O efeito de uma fora no alterado quando esta aplicada em diferentes pontos do corpo, desde que esta seja aplicada ao longo de sua linha de aplicao.

Nos trs casos o efeito da fora o mesmo.

Equilbrio

As situaes em que um corpo pode estar em equilbrio so:

Equilbrio esttico: Ocorre quando o ponto ou corpo est perfeitamente parado ( Equilbrio dinmico: Ocorre quando o ponto ou corpo est em Movimento Uniforme .

).

Esttica de um ponto
Para que um ponto esteja em equilbrio precisa satisfazer a seguinte condio: A resultante de todas as foras aplicadas a este ponto deve ser nula. Exemplos: (1) Para que o ponto A, de massa 20kg, esteja em equilbrio qual deve ser a intensidade da fora ?

Sendo:

Mas como a fora Peso e a fora Normal tm sentidos opostos, estas se anulam. E, seguindo a condio de equilbrio:

Esttica de um corpo rgido


Chamamos de corpo rgido ou corpo extenso, todo o objeto que no pode ser descrito por um ponto. Para conhecermos o equilbrio nestes casos necessrio estabelecer dois conceitos:

Centro de massa

Um corpo extenso pode ser considerado um sistema de partculas, cada uma com sua massa. A resultante total das massas das partculas a massa total do corpo. Seja CM o ponto em que podemos considerar concentrada toda a massa do corpo, este ponto ser chamado Centro de Massa do corpo. Para corpos simtricos, que apresentam distribuio uniforme de massa, o centro de massa o prprio centro geomtrico do sistema. Como no caso de uma esfera homognea, ou de um cubo perfeito. Para os demais casos, o clculo do centro de massa feito atravs da mdia aritmtica ponderada das distncias de cada ponto do sistema.

Para calcularmos o centro de massa precisamos saber suas coordenadas em cada eixo do plano cartesiano acima, levando em considerao a massa de cada partcula:

Ento o Centro de Massa do sistema de partculas acima est localizado no ponto (1,09 , 0,875), ou seja:

Como forma genrica da frmula do centro de massa temos:

Momento de uma fora

Imagine uma pessoa tentando abrir uma porta, ela precisar fazer mais fora se for empurrada na extremidade contrria dobradia, onde a maaneta se encontra, ou no meio da porta? Claramente percebemos que mais fcil abrir ou fechar a porta se aplicarmos fora em sua extremidade, onde est a maaneta. Isso acontece, pois existe uma grandeza chamada Momento de Fora , que tambm pode ser chamado Torque.

Esta grandeza proporcional a Fora e a distncia da aplicao em relao ao ponto de giro, ou seja:

A unidade do Momento da Fora no sistema internacional o Newton-metro (N.m) Como este um produto vetorial, podemos dizer que o mdulo do Momento da Fora :

Sendo: M= Mdulo do Momento da Fora. F= Mdulo da Fora. d=distncia entre a aplicao da fora ao ponto de giro; brao de alavanca. sen =menor ngulo formado entre os dois vetores.

Como Como

, se a aplicao da fora for perpendicular d o momento ser mximo; , quando a aplicao da fora paralela d, o momento nulo.

E a direo e o sentido deste vetor so dados pela Regra da Mo Direita.

O Momento da Fora de um corpo :

Positivo quando girar no sentido anti-horrio; Negativo quando girar no sentido horrio;

Exemplo: Qual o momento de fora para uma fora de 10N aplicada perpendicularmente a uma porta 1,2m das dobradias?

Condies de equilbrio de um corpo rgido

Para que um corpo rgido esteja em equilbrio, alm de no se mover, este corpo no pode girar. Por isso precisa satisfazer duas condies: 1. 2. O resultante das foras aplicadas sobre seu centro de massa deve ser nulo (no se move ou se move com velocidade constante). O resultante dos Momentos da Fora aplicadas ao corpo deve ser nulo (no gira ou gira com velocidade angular constante).

Tendo as duas condies satisfeitas qualquer corpo pode ficar em equilbrio, como esta caneta:

Exemplo: (1) Em um circo, um acrobata de 65kg se encontra em um trampolim uniforme de 1,2m, a massa do trampolim 10kg. A distncia entre a base e o acrobata 1m. Um outro integrante do circo puxa uma corda presa outra extremidade do trampolim, que est a 10cm da base. Qual a fora que ele tem de fazer para que o sistema esteja em equilbrio.

Como o trampolim uniforme, seu centro de massa exatamente no seu meio, ou seja, a 0,6m. Ento, considerando cada fora:

Pela segunda condio de equilbrio:

Hidrosttica
At agora estudamos o comportamento dos planos e corpos em um meio onde h ar ou vcuo, ou seja, o meio no interfere no comportamento.

Mas e se aplicarmos uma fora em um corpo que se encontra sobre a gua ou outro fluido qualquer? Sabemos que o efeito ser diferente. Se estudarmos as propriedades de um lquido em equilbrio esttico, estas propriedades podem ser estendidas aos demais fluidos. Chamamos hidrosttica a cincia que estuda os lquidos em equilbrio esttico.

Fluido

Fluido uma substncia que tem a capacidade de escoar. Quando um fluido submetido a uma fora tangencial, deforma-se de modo contnuo, ou seja, quando colocado em um recipiente qualquer, o fluido adquire o seu formato. Podemos considerar como fluidos lquidos e gases. Particularmente, ao falarmos em fluidos lquidos, devemos falar em sua viscosidade, que a atrito existente entre suas molculas durante um movimento. Quanto menor a viscosidade, mais fcil o escoamento do fluido.

Presso

Ao observarmos uma tesoura, vemos que o lado onde ela corta, a lmina, mais fina que o restante da tesoura. Tambm sabemos que quanto mais fino for o que chamamos o "fio da tesoura", melhor esta ir cortar. Isso acontece, pois ao aplicarmos uma fora, provocamos uma presso diretamente proporcional a esta fora e inversamente proporcional a rea da aplicao. No caso da tesoura, quanto menor for o "fio da tesoura" mais intensa ser a presso de uma fora nela aplicada. A unidade de presso no SI o Pascal (Pa), que o nome adotado para N/m. Matematicamente, a presso mdia igual ao quociente da resultante das foras perpendiculares superfcie de aplicao e a rea desta superfcie.

Sendo: p= Presso (Pa) F=Fora (N) A=rea (m)

Exemplo: Uma fora de intensidade 30N aplicada perpendicularmente superfcie de um bloco de rea 0,3m, qual a presso exercida por esta fora?

Densidade

Quando comparamos dois corpos formados por materiais diferentes, mas com um mesmo volume, quando dizemos que um deles mais pesado que o outro, na verdade estamos nos referindo a sua densidade. A afirmao correta seria que um corpo mais denso que o outro. A unidade de densidade no SI kg/m. A densidade a grandeza que relaciona a massa de um corpo ao seu volume.

Onde: d=Densidade (kg/m) m=Massa (kg) V=Volume (m)

Exemplo: Qual a massa de um corpo de volume 1m, se este corpo feito de ferro? Dado: densidade do ferro=7,85g/cm Convertendo a densidade para o SI:

Presso hidrosttica

Da mesma forma como os corpos slidos, os fluidos tambm exercem presso sobre outros, devido ao seu peso. Para obtermos esta presso, consideremos um recipiente contendo um lquido de densidade d que ocupa o recipiente at uma altura h, em um local do planeta onde a acelerao da gravidade g. A Fora exercida sobre a rea de contato o peso do lquido.

como: a massa do lquido :

mas

, logo:

Ou seja, a presso hidrosttica no depende do formato do recipiente, apenas da densidade do fluido, da altura do ponto onde a presso exercida e da acelerao da gravidade.

Presso atmosfrica

Atmosfera uma camada de gases que envolve toda a superfcie da Terra. Aproximadamente todo o ar presente na Terra est abaixo de 18000 metros de altitude. Como o ar formado por molculas que tem massa, o ar tambm tem massa e por consequncia peso. A presso que o peso do ar exerce sobre a superfcie da Terra chamada Presso Atmosfrica, e seu valor depende da altitude do local onde medida. Quanto maior a altitude menor a presso atmosfrica e vice-versa.

Teorema de Stevin
Seja um lquido qualquer de densidade d em um recipiente qualquer. Escolhemos dois pontos arbitrrios R e T.

As presses em Q e R so:

A diferena entre as presses dos dois pontos :

Teorema de Stevin:

"A diferena entre as presses de dois pontos de um fluido em equilbrio igual ao produto entre a densidade do fluido, a acelerao da gravidade e a diferena entre as profundidades dos pontos."

Atravs deste teorema podemos concluir que todos os pontos a uma mesma profundidade, em um fluido homogneo (que tem sempre a mesma densidade) esto submetidos mesma presso.

Teorema de Pascal
Quando aplicamos uma fora a um lquido, a presso causada se distribui integralmente e igualmente em todas as direes e sentidos. Pelo teorema de Stevin sabemos que:

Ento, considerando dois pontos, A e B:

Ao aplicarmos uma fora qualquer, as presses no ponto A e B sofrero um acrscimo:

Se o lquido em questo for ideal, ele no sofrer compresso, ento a distncia h, ser a mesma aps a aplicao da fora. Assim:

Teorema de Pascal:

"O acrscimo de presso exercida num ponto em um lquido ideal em equilbrio se transmite integralmente a todos os pontos desse lquido e s paredes do recipiente que o contm."

Prensa hidrulica

Uma das principais aplicaes do teorema de Pascal a prensa hidrulica. Esta mquina consiste em dois cilindros de raios diferentes A e B, interligados por um tubo, no seu interior existe um lquido que sustenta dois mbolos de reas diferentes Se aplicarmos uma fora de intensidade F no mbolo de rea presso sobre o lquido dado por: e .

, exerceremos um acrscimo de

Pelo teorema de Pascal, sabemos que este acrscimo de presso ser transmitido integralmente a todos os pontos do lquido, inclusive ao mbolo de rea diferente da aplicada: , porm transmitindo um fora

Como o acrscimo de presso igual para ambas as expresses podemos igual-las:

Exemplo: Considere o sistema a seguir:

Dados:

Qual a fora transmitida ao mbolo maior?

Empuxo
Ao entrarmos em uma piscina, nos sentimos mais leves do que quando estamos fora dela. Isto acontece devido a uma fora vertical para cima exercida pela gua a qual chamamos Empuxo, e a representamos por .

O Empuxo representa a fora resultante exercida pelo fluido sobre um corpo. Como tem sentido oposto fora Peso, causa o efeito de leveza no caso da piscina. A unidade de medida do Empuxo no SI o Newton (N).

Princpio de Arquimedes

Foi o filsofo, matemtico, fsico, engenheiro, inventor e astrnomo grego Arquimedes (287a.C. 212a.C.) quem descobriu como calcular o empuxo. Arquimedes descobriu que todo o corpo imerso em um fluido em equilbrio, dentro de um campo gravitacional, fica sob a ao de uma fora vertical, com sentido oposto este campo, aplicada pelo fluido, cuja intensidade igual a intensidade do Peso do fluido que ocupado pelo corpo. Assim:

onde: =Empuxo (N) =Densidade do fluido (kg/m) =Volume do fluido deslocado (m) g=Acelerao da gravidade (m/s)

Exemplo: Em um recipiente h um lquido de densidade 2,56g/cm. Dentro do lquido encontra-se um corpo de volume 1000cm, que est totalmente imerso. Qual o empuxo sofrido por este corpo? Dado g=10m/s

Saiba mais... O valor do empuxo no depende da densidade do corpo que imerso no fluido, mas podemos us-la para saber se o corpo flutua, afunda ou permanece em equilbrio com o fluido: Se:

densidade do corpo > densidade do fluido: o corpo afunda densidade do corpo = densidade do fluido: o corpo fica em equilbrio com o fluido densidade do corpo < densidade do fluido: o corpo flutua na superfcie do fluido

Peso aparente

Conhecendo o princpio de Arquimedes podemos estabelecer o conceito de peso aparente, que o responsvel, no exemplo dado da piscina, por nos sentirmos mais leves ao submergir. Peso aparente o peso efetivo, ou seja,aquele que realmente sentimos. No caso de um fluido:

Fora gravitacional
Ao estudar o movimento da Lua, Newton concluiu que a fora que faz com que ela esteja constantemente em rbita do mesmo tipo que a fora que a Terra exerce sobre um corpo em suas proximidades. A partir da criou a Lei da Gravitao Universal.

Lei da Gravitao Universal de Newton: "Dois corpos atraem-se com fora proporcional s suas massas e inversamente proporcional ao quadrado da distncia que separa seus centros de gravidade."

Onde: F=Fora de atrao gravitacional entre os dois corpos G=Constante de gravitao universal

M e m = massa dos corpos d=distncia entre os centros de gravidade dos corpos.

Nas proximidades da Terra a acelerao da gravidade varia, mas em toda a Litosfera (camada em que h vida) esta pode ser considerada constante, seus valores para algumas altitudes determinadas so: Altitude (km) 0 8,8 36,6 400 35700 Acelerao da Gravidade (m/s) 9,83 9,80 9,71 8,70 0,225 Exemplo de altitude nvel do mar cume do Monte Everest maior altura atingida por balo tripulado rbita de um nibus espacial satlite de comunicao

Leis de Kepler
Quando o ser humano iniciou a agricultura, ele necessitou de uma referncia para identificar as pocas de plantio e colheita. Ao observar o cu, os nossos ancestrais perceberam que alguns astros descrevem um movimento regular, o que propiciou a eles obter uma noo de tempo e de pocas do ano. Primeiramente, foi concludo que o Sol e os demais planetas observados giravam em torno da Terra. Mas este modelo, chamado de Modelo Geocntrico, apresentava diversas falhas, que incentivaram o estudo deste sistema por milhares de anos. Por volta do sculo XVI, Nicolau Coprnico (1473-1543) apresentou um modelo Heliocntrico, em que o Sol estava no centro do universo, e os planetas descreviam rbitas circulares ao seu redor. No sculo XVII, Johanes Kepler (1571-1630) enunciou as leis que regem o movimento planetrio, utilizando anotaes do astrnomo Tycho Brahe (1546-1601). Kepler formulou trs leis que ficaram conhecidas como Leis de Kepler.

1 Lei de Kepler - Lei das rbitas

Os planetas descrevem rbitas elipticas em torno do Sol, que ocupa um dos focos da elipse.

2 Lei de Kepler - Lei das reas

O segmento que une o sol a um planeta descreve reas iguais em intervalos de tempo iguais.

3 Lei de Kepler - Lei dos Perodos

O quociente dos quadrados dos perodos e o cubo de suas distncias mdias do sol igual a uma constantek, igual a todos os planetas.

Tendo em vista que o movimento de translao de um planeta equivalente ao tempo que este demora para percorrer uma volta em torno do Sol, fcil concluirmos que, quanto mais longe o planeta estiver do Sol, mais longo ser seu perodo de translao e, em consequncia disso, maior ser o "seu ano".

Unidades Astronmicas
No estudo de astronomia muitas vezes as unidades do Sistema Internacional (SI) so ineficientes pois as distncias que devem ser expressas so muito grandes. Por exemplo: A distncia da Terra at Marte de cerca de 75 milhes de quilmetros, que no SI expresso por 75 000 000 000 metros. Devido necessidade de unidades mais eficientes so utilizadas: Unidade Astronmica (UA), Anos-luz (AL) e Parsec (Pc).

Unidade Astronmica (UA)


a distncia mdia entre a Terra e o Sol. empregada principalmente para descrever rbitas e distncias dentro do Sistema Solar.

O tamanho mdio da rbita dos planetas do Sistema Solar, ou seja, sua distncia ao Sol : Planeta Mercrio Vnus Terra Marte Jpter Distncia ao Sol (UA) 0,39 0,72 1,00 1,52 5,20

Saturno Urano Netuno

9,53 19,10 30,00

Ano-Luz (al)
a distncia percorrida pela luz, no vcuo, no tempo de 1 ano terrestre. Sendo a velocidade da luz c = 299 792,458 km/s, temos que: 1 al = 9 460 536 207 068 016 m = 63241,07710 UA A estrela mais prxima do Sol chamada Prxima Centauri, localizada na constelao de Centauro. A sua distncia ao Sol de 4,22 al

Parsec (Pc)
a distncia na qual 1 UA representada por 1'' (1 segundo de arco), em uma medio por paralaxe.

Esta unidade usada para distncia muito grandes, como a distncia entre estrelas, entre galxias ou de objetos muito distantes, como quasares.