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DISEÑO DE UNA TURBOBOMBA SUMERGIBLE

Autores: Alum: Aguirre García Francisco franciscoagl@hotmail.com Alum: Guerra López Pablo Cesar pracsbezgo@hotmail.com Alum: Canchanya Paredes Michael Félix. michael_xilef@hotmail.com Alum: Verastegui Piñas Oscar Eladio. omeca20@hotmail.com

Asesor: Ing: Brecio Lazo Baltasar, lazobaltazar@hotmail.com

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERU Facultad de Ingeniería Mecánica
RESUMEN ABSTRACT Actualidad existen diferentes tipos de bombas hidráulicas por lo general costo de adquisición, operación y mantenimiento, que contaminan medio ambiente en general; por ello se plantea el diseño de una maquina que genere su propia energía y que sea no contaminante. La mayoría de terrenos agrícolas que se encuentran a una altura superior del canal, son sembrados solo en épocas de lluvias, mientras que en los terrenos con riego se siembra por lo general dos veces al años, limitando así el desarrollo de la actividad agrícola. La maquina diseñada a continuación consta de una turbina Kaplan de 4 alabes regulables, que garantiza una eficiencia optima. Al ser impulsada por la carga que ganamos a través de la compuerta, esto produce un torque máximo de 200N.m.; este torque permite la instalación de un multiplicador de velocidad para obtener un aumento de revoluciones de 900 a 1800rpm ideal para ser trasmitido al impulsor de la bomba; la potencia generada es transmitida del rodete de la bomba al fluido, para elevar el agua a una altura y un caudal optimo que satisfaga las necesidades de riego del agricultor La maquina en general esta constituida de un solo bloque, que permitirá una fácil instalación y transporte a zonas de difícil acceso donde se pudiera encontrar un canal que transporte un caudal que varié de 1 a 2m3/s , de secciones diferentes. Present time exist hydraulic- bombs different kinds in general acquisition, operation and maintenance cost, that they contaminate half environment in general; Hence presents him a machine's design that he generate his own energy and that I be no contaminating. The majority of agricultural pieces of land that they find to the canal's superior height, are sown fields only upon epochs of rains, while than two times are sown in general in the pieces of land with irrigation to the years, limiting thus the agricultural activity's development. The machine once was designed below is evident of a turbine 4- adjustable- paddles Kaplan, that guarantees an optimal efficiency. To the being once was encouraged for the load that we won for through the floodgate, 200N. m's maximum torque produces this.; This torque permits the installation of a velocity multiplier to obtain a revolutions increase of 900 to the bomb's propeller to ideal 1800rpm to be transmitted; The potency once was generated is transmitted of the bomb's bun to the fluid, to lift water to a height and an optimal fortune that he supply the needs of the farmer's irrigation He machinates it in general this one once was constituted all of one piece, that he will permit one easy installation and transport to difficult- access zones where may find me a canal than transportation a flow intensity that I varied of 1 to 2m3/s, of different sections.

de forma de hélice cuyo diámetro es de orden del 40% al 50% del diámetro total de extremos de los alabes.2. el perfil de los alabes permite obtener una acción útil del agua sobre el alabe en el movimiento que aquellos tienen respecto a este. Otro factor que nos impulso fue la necesidad es de generar desarrollo en las comunidades cercanas a estos canales ya que la energía producida por la turbina puede ser aprovechada de distintas formas.alcanzando una altura y un caudal de 10m y 8 l/s respectivamente.3. Implementar la agricultura con un equipo que sea rentable para la agricultura. DIAGRAMA DE VELOCIDADES A LA ENTRADA Y SALIDA DE LOS ALABES DE L ROTOR: II. 2. TURBO BOMBA SUMERGIBLE I. FUNDAMENTO TEORICO: 2. OBJETIVOS • • • Aprovechar y transformar la energía hidráulica a través de La turbina y demás mecanismos Promover el cambio de maquinas que contaminan el medio ambiente por maquinas que las preserven. Para lo cual se calcularon las características principales. El Distribuidor. Las bombas hidráulicas que existentes en el mercado son de costos elevados y muy contaminantes (Motobombas). que sigue a la cámara de alimentación regula el gasto y además Imprime al agua un gasto necesario. la velocidad angular es incrementado por un multiplicador y finalmente el impulsor de la bomba entrega energía al fluido.1. permite también aumentar por unidad. Los Alabes. Con este diseño esperamos contribuir al desarrollo de la actividad agrícola. cualesquiera que sean los requisitos de caudal o carga. para una determinada carga y por tanto la potencia. y el Multiplicador de Velocidad respectivamente. El Rotor De La Turbina. además de mantener buen rendimiento en la regulación del gasto o con las oscilaciones de carga por variación de cota de nivel de embalse. El diseño de la compuerta. • . características importantísimas para un rotor de hélice. los cuales trabajan conjuntamente el primero de ellos absorbiendo energía del fluido.. esta encargada de ganar energía para impulsar eficientemente la turbina. la Bomba Centrifuga. PARTES PRINCIPALES DE LA TURBINA KAPLAN: • • • La Cámara De Alimentación. con lo cual se puede reducir el numero de unidades en ciertos aprovechamientos hidráulicos. FUNCIONAMIENTO: El diseño de La Turbo-Bomba Sumergible que se describe. También encontramos la bomba que es seleccionada en función ala potencia transmitida por el eje. encargada de dar energía al eje de la bomba. volcamos nuestros conocimientos adquiridos en las aulas universitarias. En el presente desarrollo del proyecto. Se logra así mantener un rendimiento elevado a diferentes valores de la potencia. 2. es de sección trapezoidal. Por las características de los canales encontramos favorable el diseño de una Turbina Kaplan que es la que mejor aprovecha la energía con respecto a las otras.CARACTERISTICAS GENERALES DE LA TURBINA KAPLAN La Kaplan es una turbina de hélice con alabes ajustables de forma que la incidencia del agua en el borde de ataque del alabe puede producirse en las condiciones de máxima acción. INTRODUCCIÓN El motivo que nos impulsa a realizar el diseño de la TURBOBOMBA SUMERGIBLE. en este caso es el canal de irrigación. La turbina Kaplan. es un sistema compuesto por dos maquinas principales y un mecanismo como son la Turbina Kaplan. es por la gran necesidad de los agricultores de irrigar campos que se encuentran a un nivel superior de los canales de irrigación.

.01. 02.  . N = 2. dada la gran dimensión de los canales de paso.( 2) 2 gH Para calcular los diámetros se utiliza la formulas empíricas entre ellas la siguiente. para valores de la carga en pies y de la potencia en caballos. La velocidad de giro se define también por las formulas practicas. F ig. Suele tener valores entre 0.. Fig. tan β 2 = a U − Vu1 U Q ...4. El alabeo en los bordes de ataque y de fuga se define por los valores de los ángulos β 1 y β2 a lo largo de los bordes.V2 < V1 y Vr2 > Vr1 con la finalidad de tener un aprovechamiento de la carga dinámica y de la carga estática del agua. como la siguiente..30 y 0.la zona de acción del rotor. . Red de flujo en una turbina Kaplan   V1 = U 1 + Vr1 Donde:  .. H en pies HP en caballos fuerza... PROPORCIÓN EN LAS DIMENSIONES EN LAS TURBINAS KAPLAN : La red de flujo de la figura 02.(1)   V 2 = U + Vr 2 . El coeficiente de velocidad de arrastre esta dado por la expresión. se establece con las líneas de corriente y las ortogonales. . definiendo tubos de corriente coaxiales (embudos coaxiales) de igual gasto.Vr2 saldrá tangencial al alabe.. .La Vr1 debe incidir sobre el alabe de forma que se logre una máxima acción del agua El coeficiente de velocidad meridiano viene dado por..( 4) ( HP ) 1 / 2 Donde: N en revoluciones por minuto.V1 es la velocidad absoluta que es variable en magnitud y dirección para cada punto del borde de cada punto del borde de ataque del alabe.U = πND A En el cual D viene dado en pulgadas...(3) φ= π ND tan β1 = Va = Va V .. En la figura 01 se presenta un alabe de turbina Kaplan...70 dependiendo de la velocidad especifica. correspondiendo valores mas altos a mayores valores de ns..V2 se procura que sea axial a una componente giratoria mínima a fin de obtener un buen desfoge. en sección normal a una dirección radial a una distancia R del eje. D = 68 HP / H . El estudio y diseño de alabes de una turbina Kaplan han sido por mucho tiempo empírico o al menos no sujeto al análisis . Triangulo de velocidades en la entrada y salida del alabe. sin tener en cuenta el efecto de obstrucción de los alabes en 950 H 3 / 4 .. ψm = ∆Q * 2πR∆S ϕ 1 = 2 gH Vm 2 gH .

. el cual puede mejorar recurriendo al procedimiento grafico en el cual se use vectores conmovido como el triangulo de velocidades....(5) K m2 = Cm2 2 gH . 03. 3..(6) Donde: Cu2 .6. 2.. componente tangencial de la velocidad absoluta a la entrada. w velocidad relativa del flujo. Diámetro exterior del impulsor.. TEORIA DEL IMPULSOR: Esta teoría comprende el estudio de las componentes de la velocidad del flujo.(9) A2 ( Dπ − Z × S u )b2 Siendo: Z . Diagrama de Constantes Empíricas de Stepanoff. Km2 . El trazo del impulsor se podrá llevar a cabo si se conocen los puntos: 1. . CONSTANTES DE DISEÑO: En primer paso en el diseño de una bomba centrífuga es la selección de la v velocidad especifica en el punto de mejor eficiencia. Cu1 . usualmente solo se hace para la entrada y salida. componente tangencial de la velocidad absoluta a la salida.. Triangulo de velocidades.5.... 2.. 2. pudiendo trasarse APRA cualquier punto de la trayectoria del flujo. altura del rodete a la salida Todas setas constantes se lecturan del diagrama siguiente: Fig. Numero de alabes Su . Velocidades meridionales en la entrada y salida.. Coeficiente de velocidad tangencial u= π ND 60 .... C velocidad absoluta del flujo.. Ángulos a la entrada y salida del aspa del Impulsor. La velocidad periferia se podrá calcular con la siguiente expresión: significa la velocidad de operación y el numero de pasos necesarios para para proporcionar la carga requerida.7. Los tres lados del triangulo de velocidades son: u velocidad tangencial del impulsor. Coeficiente de velocidad meridional ala salida Donde: Cm2 = H = (u 2 C u 2 − u1C u1 ) / g .(7) Ku .. Q Q = . ingeniero de la Ingersoll Rand Company: Ku = u2 2 gH . CARGA TEORICA DE UNA BOMBA CENTRIFUGA: Esta expresión viene dada por la ecuación de Euler. 03. J. No obstante el rendimiento alcanzado en turbinas Kaplan el orden del 93%.(8) 2. Stepanoff. Estas cantidades se determina de los triángulos de velocidades y con coeficientes que se obtenieron empíricamente por investigadores como A.detallado que se realizan en las turbinas axiales de vapor a gas. Fig. Espesor de los alabes b2 .....

Convertir en presión la energía cinética que tiene el líquido. Guiar el liquido del impulsor 2. 3. Sin embargo en la práctica se usan ángulos menores. TEORIA DE LA CARCASA: Las funciones de esta parte de la bomba son: 1. DISEÑO DE BOMBA: a) CALCULO PARA EL IMPULSOR: PTUR = 4 CV NTUR = 70% ( La eficiencia de estos grupos están en el orden de 77%) PBOM =0. Fig. Dimensiones Principales de la Carcasa. CALCULOS PARA EL DISEÑO: 3..02 ρ= D3 − D 2 . diámetro base de carcasa K3 . Fracción de diámetro del impulsor (ρ).8. Coeficiente de velocidad promedio en la carcasa Todas estas constantes se lecturan del diagrama siguiente: . Km2 =0.2.. al considerar la voluta como una cámara de difusión el ángulo de la misma αv debería corresponder el Angulo existente entre la velocidad absoluta y la velocidad tangencial a la salida.17 . Ko =1. - - - Angulo de la voluta. las sgtes. Constantes: Km1 = Coeficiente de velocidad meridional en la Entrada del rodete Km2 = Coeficiente de velocidad meridional en la Salida del rodete Ko = Coeficiente de velocidad tangencial en la Salida del rodete Tenemos: Km1 =0.(10) Ns = 102 rpm (Sistema Internacional) ns = 1443 rpm (Sistema Ingles) Con ns =1443 lecturamos en la figura.1.03.. III.(11) D2 Donde: D3 . Fig.. 04... es la relación del diámetro base de la carcasa y el diámetro exterior del rodete o del impulsor. Este factor se determina experimentalmente y también varia en función de la velocidad especifica.116 . que se han encontrado experimentalmente y varían en función ala velocidad específica. Constante de velocidad promedio en la carcasa (K3).7 (4) = 2.8 CV ( en la bomba) Para H = 15 m Escogemos Q = 14 lts/seg N = 1800 rpm C3 = K 3 2 gH .. Diagrama de Constantes para la Carcasa en función de la velocidad especifica..... Guiar el mismo hacia el tubo de descarga.. 05.

.24= 5.2 w1 =1.079π cm1 = Km1 2 gH = 0...81 ×15 cm1 = 2.b1 ) cm1 ....81x15 =17.(14) cm 2 = 0.014) = 0.(13) 2 2 x17..17 2 × 9...81.15)(D.72 b2 b3 = (2 .....99 Calculo de la anchura en la entrada del impulsor: Para 5 alabes tenemos 15% de estrangulamiento en la entrada y 3% de flujo perdido.. Cm2= w2 sen β2 …………….13 Ancho de voluta b3: se calcula aplicando un factor de ancho de impulsor variando en función de Ns: b3 = 1..6cm = 0. Del grafico 06.(12) β2 U2 cm2 U 2 =1..186π − 5 × 0..99m / s Fig.(16) w2 = (2.92/sen 26..... 06.. Además el numero de alabes directrices será 7.5° ..03 Q = (1 – 0.03 × 0.44mm (0.92m / s Cálculo del diámetro en la entrada D1: (πD21/4) cm1= 1...02 2 x9..1 m/s Calculo de la altura ala salida del rodete con la ecuación (9) Reemplazando tenemos: Sen β1 = β1 =35° Cm1 / w1 = 2.15 – 1.03(0..24 m/s Para un buen diseño: w1 / w2 = (1.15 cm 2 =1. (17) Su : Comprende (5/52” – 7/16”) de hierro fundido ( 1/8” – ¼”) Para bronce Según el diámetro escogemos: Su = 1/8” =0.Con los datos lecturados calculamos: 1ª calculamos C2 w2 U 2 =K u 2 gH ...... Triangulo de Velocidad a la Salida...116 2 x9...003175)1.π..25) b2 ns =(mediana) ns =(bajo) b3 1.92π Dbrida = 8cm Cálculo del ángulo de salida del alabe: β2 =(22.03 Q ………(15) Considerando 3% de caudal perdido: y el espesor del alabe será igual en el punto 1 y 2 : b.....26...186m 2π1800 calculo de cm2 : cm 2 = K m 2 2 gH .85 × 0..023m = 23mm 0..2 x 4. 1.014 × 4 D1 = = 79mm 2.92 / 5..5m / s U2 = D2 ω.083 b2 = 0....2...5) = 4.5°) de datos registrados por los fabricantes .25) Escogemos: w1 / w2 = 1.5 x60 D2 = =18. CÁLCULO PARA LA CARCAZA: Para ns = 1443 rpm De la figura 05 Lecturamos las siguientes constantes: K3 =factor de diseño experimental de velocidad promedio en la voluta α = ángulo de voluta ρ = 0.....175mm Cálculo de cm1 con la ecuación (14) con Km1: b1 = 1.014 = 12.

.4 cm Para: N H3/ 4 n 1/ 2 Q .383 2 × 9....6 ......5 (m) Q (l/s)= 500 – 1000 (lts) Fig.....81 ×15 C 3 = 6.......35)(1000) = 4CV 75 ...(22) 75 H= 0....2 – 0.5m / s ∴D1 = 60(5...15 b2 =2..( 20) D1 = 60u .................7 cm Cálculo de C3 : velocidad promedio en la voluta de la ecuación 9: Entonces: U1(Min) ^ N (Max) En a ^ b Ns = Ns = N H nQH / 75 N = 1/ 2 H H nQ (H 1 / 4 ) 75 C 3 = K 3 2 gH = 0...35 m Q= 1000 l/s Reemplazando en la ecuación 22 tenemos: 0.35) = 3.21 = 2.5) = 0..1 (ф= coeficiente de Velocidad de arrastre) Obtenemos Luego: N = 162 RPM Ns = Ns: Numero de revoluciones especifico u1 = φ 2 gH ......(19) H Con Ns = 850 y ф= 2.. Valor del coeficiente de velocidad en función de la velocidad especifica en una turbina Kaplan(L.......( 21) π N u = Velocidad tangencial Análisis: Para D1 mínimo Finalmente la potencia es igual a: P= 0......15 (12...... DISEÑO DE LA TURBINA: Datos para el diseño: H(m) = 0.13512 NS = N NS = de tabla 3....85(0...4) = 2.(18) 75 N H P ....( 23) u1 = 2............81(0............2.................13D2 = 1.. Vivier) P= nQH (CV ).....6)= 21 cm D3 < Dv Cálculo de la longitud de la corona directriz: L= D3 – D2 = 18.53m / s Cálculo de D3 : Diámetro base de carcaza ecuación 11..... D3 =1.07.65m 162π u1 =φ 2 gH ..b3 = ancho de voluta Para nuestro caso escogemos: b3 =2.....1 2 x9..............13 (18.

425. .35) B = 0.65 − 0.09. Q 1 = = 3. (L. ∆S Ψ= Variación de líneas equipotenciales. ∆Q = 1000 = 250litros / seg.Las curvas estadísticas suministran también la relación de las dimensiones principales: Donde Do es el diámetro medio del distribuidor Descomposición de turbinas parciales.10. Vivier).44) = 3.23 m. ∆Sφ = Variación de Campo De velocidades.r = cte.09.01m / s y 8 3. ∆ r × r = cte Donde. Trazado de red ortogonal 1 ∆Sψ x = cte r ∆Sϕ y como ∆Sψ = ∆Sϕ1 Resultara ∆ Sϕ. Vom = 7 (3.65 En el estudio del derrame a través del rodete construimos los triángulos al principio y al final de la zona de influencia del alabe. Relación dc/D en función de H. 4 La velocidad meridiana ala salida del distribuidor de diámetro Do= 0.27 m .81)(0. En base a red de flujo de la figura 02.23 2 ) π π 4 4 2 Para 7/8 de Q quedara: :Bo/D1 y dcubo/D1 : Con Ns = 850 rpm . d cubo = 0.10. ∆S es el área de la corona elemental: ∆S = 2πr × ∆r y v m = Por lo tanto: ∆Q ∆S ∆S=cte y Vm = cte La velocidad meridional de entrada valdrá: Vom = Fig. Fig.44m / s 2 2 (D − d ) (0.44 1. D1 B= 0.08. y el coeficiente Km se halla de la ecuación 14: Km = 1. Do > D1 K om = Calculando tenemos D1=0.75 m vm = 1000 = 1.35) Km: Coeficiente de velocidad meridional. Proporción en las dimensiones en una turbina Kaplan. Valores de B/D en función de Ns. bien.36 D1 Dcubo=0. Dimensiones fundamentales de la Turbina Kaplan.572 = 0.599 2(9.572m / s π (750)( 270) Fig.31 2 g (0. lecturamos las siguientes relaciones de las figuras 08.

280m. Diseño del alabe utilizando software SolidWork 2005. Podemos calcular los diámetros medios de las 4 turbinas parciales y también los coeficientes de velocidad tangencial. μ1: Componente tangencial de la velocidad ala Entrada β: Angulo de incidencia del alabe y el fluido . r3 = 0. D3=0.35 2 gH Como: ro = CORONA I II III IV d e 0. = DNπ ξ = 60 2 gH D1 Nπ 0. 11.072m 2 Ko: Coeficiente de velocidad absoluta a la salida K∞: Coeficiente de la velocidad absoluta promedio.240m.190m.520m.3º 24º 19. D2=0.39. ξ4 =1. λo: Coeficiente de velocidad relativa a la salida.68.547 0. Triangulo de Coeficientes de velocidad Fig.987 1.942 ξ: Coeficiente de velocidad tangencial.305(162π ) 60 ξ1 = 60 = = 0.390 1. λ1:2Coeficiente de velocidad relativa a la entrada.600m Con los datos de la tabla anterior se realiza el diseño y dibujo de la Turbobomba. D: Diámetro promedio de cada corona circular.115m 2 2 β D(mm) 305 430 520 600 ξ 0.942 μ1 0. 0.430m. μo: Componente tangencial de la velocidad a la Salida.320m r2 = 0. Tabla 01. D4=0.771 0.683 1.65 2 − 0.23 = = 0.12.453 0. r4 = El triangulo de velocidad ala salida y ala entrada de la zona de influencia de los alabes.732 0.305m.29*5 0. D1=0. ξ3 =1.392 ξ2 =1.7º 31. 54.15 μO 0. Valores en cada Turbina Parcial.23 2 ( )= ( ) 4 4 4 4 = 0.Por continuidad se verifica que: π (r1 2 − ro 2 ) = π (r2 2 − r1 2 ) = π (r3 2 − r2 2 ) = π ( r4 2 − r3 ) 2 π D1 − d c π 0.9887 0.94º r1 = 0.209 1. Fig.

. 3.15. Numero especifico de revoluciones para la turbina 850 rpm N de operación 162 rpm de la turbina. Fig.CARACTERISTICAS DEL EQUIPO: Datos técnicos generales:              Alabes de acero al carbono. Ensamble rodete y carcasa de turbina. David Wiggert “Capitulo X” pagina 455 Mecánica de Fluidos y Maquinas Hidráulicas Claudio Mataix “capitulo XXII” Pagina 478 Hidráulica Lona Zarate “Capitulo IV” pagina 259 SolidWorks 2005 Software de Diseño Mecánico      Fig.6 cm.8 HP. Corona Directriz d = 75 cm. Manuel Viejo Subicaray “Capitulo V” pagina 82 Mecánica de Fluidos Merle C. Eje de acero D = 2. El equipo diseñado tiene un costo mucho menor a los equipos convencionales.13. Ns =102 rpm para la bomba. El sistema es fácil de transportar e instalar y posee una perfecta estabilidad durante su funcionamiento.5cm Diámetro exterior del rodete de la bomba 18. Vista de la bomba ensamblada.3. Siendo la compuerta de madera será fácil la instalación en canales de distinta geometría. Turbobomba instalada en el canal.14. Potter. Es necesario la ubicación de una rejilla que garantice un fluido libre de partículas extrañas que perjudiquen su funcionamiento. .     REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS  Turbo Maquinas Hidráulicas Ing. Manuel Polo Encina s “Capitulo V” pagina 181 Bombas “Teoría y diseño y aplicación” Ing. se muestra el sistema diseñado.Fig. Carcasa de la bomba de hierro fundido Peso aproximado 60 Kg Dimensiones: 70x70x50 RESULTADOS Y CONCLUSIONES   El sistema diseñado satisface las expectativas del proyecto. Multiplicador de Velocidad de 7:1 Bomba Centrifuga de 2. En la figura 15. N de operación de la bomba 1800 rpm.