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CONCEPTOS

GENERALES PARA
FLUJOS A SUPERFICIE
LIBRE
Curso de Hidrología e Hidráulica Aplicadas Conceptos Básicos de Flujos a Superficie Libre
UdelaR - FI - IMFIA - 2010 1. 1 E. Lorenzo, D. Bellón, & G. Lopez

1. DEFINICIONES BASICAS


Definición - Canal abierto


Definición - Superficie libre

Fuerza motora gravedad
Características presión hidrostática
Turbulento
No tensión superficial



Definición – Elementos de la sección

 Tirante (y)
 Profundidad (d)
 Cota (z)
 Área (A)
 Perímetro mojado (P)
 Radio hidráulico (Rh)
 Ancho superficial (T)
 Profundidad hidráulica (D)


Ver gráfico en la página siguiente (extraído de: French, Richard; Hidráulica de
canales abiertos; pág 12 y 13)



Definición – Abstracciones

 Líneas de corriente
 Tubo de flujo


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2. CLASIFICACION – TIPOS DE FLUJO.

Los flujos a superficie libre admiten diversas clasificaciones, en función de los
criterios, parámetros o variables que se utilicen para la clasificación.

2.1 VARIACIÓN DE TIRANTE


Tiempo
Estacionario
No estacionario

Espacio
Uniforme
No uniforme (variado)
Gradualmente
Rápidamente

Espacialmente variado

2.2 RELACION FUERZAS DE INERCIA Y VISCOSAS

Número de Reynolds:

UL
= Re

Laminar:
500 Re s

Transición:
12500 Re 500 s s

Turbulento:
12500 Re >


2.3 VARIACION DE DENSIDAD


Homogéneo
Estratificado

2.3 RELACION FUERZAS DE INERCIA Y GRAVEDAD

Número de Froude:
gL
U
Fr =

Subcrítico:
1 < Fr

Crítico:
1 = Fr

Supercrítico:
1 > Fr


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3. ECUACIONES GENERALES DE LOS FLUJOS POR
CONDUCCIONES A SUPERFICIE LIBRE.

Básicamente las ecuaciones que gobiernan el movimiento de los flujos a
superficie libre son las siguientes:

 Conservación de la masa

 Cantidad de movimiento

 Energía


No necesariamente para la aplicación de estas ecuaciones se cumplen las
relaciones medias como dA v v Q
A
m m
}}
=
2
  ; en particular esta relación solo se
cumple en condiciones de flujo uniforme en la sección. Ello conduce a tener
que aplicar algunos coeficientes de corrección para poder trabajar con las
ecuaciones utilizando la velocidad media como medida características de la
velocidad del flujo.


3.1 CONSERVACION DE LA MASA


Considerando al agua como un fluido incompresible en un flujo estacionario, la
ecuación de la conservación de la masa, a través de un tubo de flujo con
“tapas” A1 y A2, resulta:


} } } } }
c c c
|
|
.
|

\
|
+ = +
c
c
= =
D D A A D
dA n v dA n v dA n v dV
t
dV
dt
d
dt
dM
2 1
) . ( ) . ( * ) . (
     
   


Como la masa se conserva, entonces 0 =
dt
dM
y como
}
=
A
m
dA n v
A
v ) . (
1  
, resulta:

Q A v A v
m m
= =
2 2 , 1 1 ,



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3.2 CANTIDAD DE MOVIMIENTO

La ecuación de cantidad de movimiento considerando al agua como un fluido
incompresible en un flujo estacionario, a través de un tubo de flujo con “tapas”
A1 y A2, es:
Total
D D D
F dA f F v
dt
d
  

= + =
} } }
c
 

Analizando el primer término, resulta que la derivada total de la cantidad de
movimiento se puede calcular como:


} } } } }
+ = +
c
c
=
c 2 !
) . ( ) . ( ) . (
A A D D D
dA n v v dA n v v dA n v v v
t
v
dt
d           
    


Considerando que el flujo es unidimensional y proyectando según la dirección
del canal, el flujo de cantidad de movimiento en cada tapa se puede escribir
como

2
2
2
2
2
2
2
2
2 2
1
* * * ) . ( .
m
m
A
A
m
A
m
A
A
m
A
m
A A A
Av
Av
dA v
dA v
dA v
dA v
dA v
dA v
dA v dA v dA n v v e 







  
}
}
}
}
}
}
} } }
= = = =
   



Definiendo β = coeficiente de Boussinesq como
2
2
m
A
v A
dA v



}
=


Entonces, la derivada total de la cantidad de movimiento se puede escribir
como
2
2 2 2
2
1 1 1
v A v A v
dt
d
D
     + ÷ =
}



Y por lo tanto, la ecuación de la cantidad de movimiento resulta
Total
D
F v A v A v
dt
d


= + ÷ =
}
2
2 2 2
2
1 1 1
    


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3.3 ENERGIA

Sea L una trayectoria (en caso de flujo estacionario coinciden las trayectorias
con las líneas de flujo), entonces si P es un punto de la línea de flujo se cumple
que
t v v


=
, por lo tanto :

( )( ) |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
V +
c
c
= + = n
R
v v t t v v
t
v
dt
t d
v t
dt
dv
dt
v d

 



1

t
v
t v v t v v
  
.
2
). ( ). (
2
|
|
.
|

\
|
V = V = V
Entonces

n Cv t t
v
t
v
dt
v d

 

2
2
.
2
+
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
V +
c
c
=

La ecuación puntual de cantidad de movimiento (ecuación de Cauchy) para
fluidos perfectos incompresibles es

( )
|
|
.
|

\
|
+ ÷V =
|
|
.
|

\
|
V ÷ ÷V =
V
÷ =
  
p
gz
p
gz
p
F
dt
v d



Igualando, y proyectando según el triedro de Frenet se obtiene


Entonces, si el flujo es estacionario, resulta


Como en el caso estacionario, las trayectorias se confunden con las líneas de
flujo, a lo largo de las mismas se cumple:
Cte
g
v
g
p
z H = + + =
2
2




¦
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
¦
´
¦
=
|
|
.
|

\
|
+ V ÷
=
|
|
.
|

\
|
+ V ÷
|
|
.
|

\
|
V +
c
c
=
|
|
.
|

\
|
+ V ÷
0 .
.
.
2
.
2
2
b
p
gz
R
v
n
p
gz
t
v
t
v
t
p
gz


 



0 .
2
0
2
=
|
|
.
|

\
|
+ + V ÷ =
c
c
t
v p
gz donde de
t
v


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3.4 INTERPRETACION FÍSICA DEL TRINOMIO DE BERNOULLI

Al trinomio H se le llama Carga Hidráulica. La Carga Hidráulica se interpreta
como la energía que tiene una porción de fluido específico al peso del fluido.

Calculando la derivada total de la carga a lo largo de un tubo de flujo en el caso
estacionario se cumple (ecuación 1)

( ) ( ) ( ) dA n v gH dA n v gH
t
dV gH
dt
d
D D
} } } }
c c
= +
c
c
=
   
. . ) 1 (   

Por el teorema de la divergencia y considerando la incompresibilidad y el
teorema de Bernoulli a lo largo de una línea de flujo en condiciones
estacionarias resulta:

( ) ( ) ( ) ( ) 0 . 0 . . . = V + = V + V = V =
} } } } }
D D D D
t H v g v H g dV v gH dV v H g dV gH
dt
d

    


Luego, si se cumple la Ecuación de Cauchy, entonces

0
}
= dV gH
dt
d


Se puede definir de esta forma la energía mecánica para una porción de fluido
como:
}
dV gH 

Si el fluido no es perfecto, tal como es el caso de los flujos reales en canales
abiertos, entonces la energía mecánica no se conserva y habrá que estimar las
pérdidas.

En esos casos a partir de la ec(1), que sigue valiendo, resulta que la variación
de la energía (en condiciones estacionarias) es igual al flujo del trinomio de
Bernoulli en las secciones consideradas del tubo de flujo.

( ) dA v
v
p z g dA n v H g dV H g
dt
d
D D
*
2
. * *
2
} } }
c c
|
|
.
|

\
|
+ + = =    
 

Queda así entonces definido el término Carga total en la sección como

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dA v
v
p z g
Q
H
D
}
c
|
|
.
|

\
|
+ + =
2
1
2
 



La carga total normalmente se divide en carga piezométrica y carga de
velocidad

Carga piezométrica:
( ) dA v p z g
Q
h
D
}
c
+ = 

1


Carga de velocidad:
dA v
v
Q
D
}
c
|
|
.
|

\
|
2
1
2




A efectos prácticos, para evaluar las pérdidas de energía, interesa entonces
evaluar los flujos de energía en el tubo de flujo de acuerdo a la ecuación (1).

3.5 CALCULO DE LA CARGA DE LA VELOCIDAD –
COEFICIENTE DE CORIOLIS.

A efectos prácticos, interesa expresar la carga de velocidad en función de la
velocidad media con un coeficiente de corrección alpha, el cual se denomina
coeficiente de Coriolis (análogamente al coeficiente de Boussinesq definido
anteriormente).

La energía cinética transferida por una determinada sección en un intervalo de
tiempo determinado es

3 2 2
2
1
) (
2
1
2
1
v A v v A v m     = =

y por lo tanto, la energía cinética transferida por toda el área de la sección
transversal es
}
dA v
3
2
1


Si vm es la velocidad media del flujo en la sección, entonces el peso del líquido
que pasa por la sección en un intervalo de tiempo dado es A v dA v
m m
 
}
=

Por lo tanto, la carga de velocidad (energía cinética específica al peso del
fluido) resulta
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}
}
dA v
dA v
m
* *
* *
2
1
3




Definiendo coeficiente de Coriolis (o) como el coeficiente de corrección del
término cinético resulta
2
2
3
2 2
1
2
1
m
m
m
m
v
v
dA v
dA v
v
g
}
}
=


 ,

de donde surge el coeficiente de Coriolis:
}
}
=
dA v
dA v
m
3
3



Obsérvese que se podría obtener el valor de este coeficiente directamente de
la carga total en la sección deducida en el apartado anterior.


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4. DISTRIBUCIÓN HIDROSTATICA DE PRESIONES.

Para analizar las circunstancias en las cuales es válida la distribución
hidrostática de presiones corresponde considerar las proyecciones de la
ecuaciones del movimiento en el triedro de Frenet de las trayectorias.

De esta manera se observa que si las trayectorias son rectilíneas entonces R
tiende a infinito y por lo tanto es posible asumir que la piezométrica es
constante en un plano perpendicular al movimiento.

Claramente esta condición será aceptada en muchas situaciones donde el flujo
es sustancialmente horizontal, aunque existen algunas situaciones donde ésta
condición no será aceptable como por ejemplo en el caso de una caída libre.

4.1 CASO DE PENDIENTE DE FONDO PRONUNCIADA.

Cuando la pendiente de fondo es pronunciada, aunque el flujo sea
esencialmente rectilíneo, la distribución de presiones (en vertical) se aparta de
la hidrostática.

Si se plantea un balance de cantidad de movimiento en la dirección vertical a
una porción de fluido en un canal de pendiente pronunciada, en condición de
flujo uniforme y con líneas de flujo paralelas al fondo, se obtiene que la presión
en el fondo de ese canal vale:
) ( cos
2


y
p
=


donde:

es el ángulo formado entre el fondo del canal y un plano horizontal
y es el tirante (distancia vertical entre el fondo y la superficie libre).

Obsérvese que si S no es pequeña el tirante difiere de la profundidad.
Normalmente un río o un canal puede considerarse de pendiente pronunciada
cuando el seno del ángulo es mayor que 0,01 (cos2 α menor que 0,9999).

Adicionalmente los flujos con grandes pendientes son normalmente muy
turbulentos y con ingreso de aire a la masa del fluido, por lo que la densidad
también varía y la teoría aquí planteada deja de ser válida.
¦
¦
¦
¦
¹
¦
¦
¦
¦
´
¦
=
|
|
.
|

\
|
+ V ÷
=
|
|
.
|

\
|
+ V ÷
|
|
.
|

\
|
V +
c
c
=
|
|
.
|

\
|
+ V ÷
÷
÷
÷
0 *
*
2
*
2
2
b
p
gz
R
v
n
p
gz
v
t
v
t
p
gz



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En la gran mayoría de los casos la pendiente es lo suficientemente pequeña
por lo que el término correspondiente al
) ( cos
2

se aproxima a la unidad y por lo
tanto el tirante (y) se aproxima a la profundidad del flujo (d).

En suma:
Si el flujo tiene pendiente abrupta entonces
g
v
z y H
2
cos
2
2
+ + = 

4.2 CAMPO DE PRESIONES PARA TRAYECTORIAS CON
CURVATURAS.

Aplicando nuevamente un balance de fuerzas que actúan en la dirección
vertical a una columna líquida, ahora en una situación con líneas de flujo que
tienen importante curvatura, surge el término de aceleración centrífuga v2/R y
la consecuente fuerza centrífuga asociada.

La componente de presión debida a la fuerza centrífuga es en la misma
dirección que el peso de la columna si la curvatura es convexa, y en dirección
opuesta al peso de la columna si la curvatura es cóncava. De esta forma la
presión disminuye siempre hacia el centro de curvatura de las líneas de flujo.

La distribución de presiones resultantes es
|
|
.
|

\
|
±
gR
v
y g
2
1  , donde R es el radio
de curvatura de las líneas de flujo y el signo (+) o (-) se aplica para líneas de
flujo convexas y cóncavas respectivamente.
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5. COMO SE APLICA LA ECUACIÓN DE BERNOULLI AL
FLUJO EN CANALES.


Cte H
g
v
z
p
= = + +
2
2



Válida para flujo:

 Estacionario
 Incompresible
 Fluido perfecto (sin tensiones rasantes)
 Si hay flujo irrotacional, vale en todo el flujo, caso contrario, solo a
través de las trayectorias - líneas de flujo -.

= + +
g
v
z
p
2
2

carga de presión +carga potencial +carga de velocidad.

Asumiendo que tanto la pendiente de fondo como la de la superficie libre del
canal son pequeñas, entonces la distribución de presiones sería similar a la
hidrostática y por lo tanto en un punto cualquiera el término p/γ es equivalente
a la profundidad del punto medida desde la superficie libre.

Resulta entonces que el término (z +p/γ) corresponde a la altura del agua
medida sobre el fondo del canal para cualquier punto de la sección. Por ello la
piezómétrica (z +p/γ) coincide con la cota del nivel de agua para cualquier
punto en la sección y para el flujo en general.

Para valorar adecuadamente el término cinético, en un caso general donde la
velocidad no es uniforme, se introduce el coeficiente de Coriolis (o).
}
}
=
dA v
dA v
m
3
3
*

Este coeficiente de Coriolis es un factor de corrección que se aplica a la
energía cinética calculada a partir de la velocidad media, para corregir la no-
uniformidad del perfil de velocidad.

Si la velocidad fuera uniforme en cada sección del canal (o sea todos los
puntos de una sección tienen la misma velocidad), entonces v es igual a la
velocidad media y o =1. Esta aproximación de o =1 resulta en la práctica muy
utilizada.1

1
Se aconseja realizar los ejercicios prácticos y referirse a la bibliografía del curso para
confirmar porque en la mayoría de los casos se asume a=1.
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De esta forma la ecuación de Bernoulli aplicada a canales que no sean de
pendiente abrupta se expresa como: Cte H
g
v
y
m
= = +
2
2