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Mtodo dos Resduos Ponderados e Galerkin

CASCAVEL
2013
Discentes: Priscila Pigatto Gasparin
Viviane Cavaler Micuanski
Prof: Ricardo Lessa Azevedo
UNIVERSIDADE ESTADUAL DO OESTE DO PARAN
Ps Graduao em Energia na Agricultura
1 Mtodo dos Resduos Ponderados
1.1 Histrico
Para a representao de fenmenos fsicos, os engenheiros e fsicos
geralmente estabelecem um sistema de equaes diferenciais vlidas em certa
regio (domnio) e impem nesse sistema condies de contorno e condies
iniciais. At esse estgio, o modelo matemtico est completo e, para
aplicaes prticas, necessita-se somente a soluo para um conjunto
particular de dados numricos. Aqui surge a maior dificuldade, pois apenas
formas muito simples de equaes, dentro de contornos triviais, so possveis
de serem resolvidas exatamente atravs de mtodos matemticos. Equaes
diferenciais ordinrias, com coeficientes constantes so alguns exemplos para
os quais solues analticas so possveis.
De uma forma geral o Mtodo dos Elementos Finitos foi criado com o
objetivo de se resolver os problemas de mecnica que no admitem solues
fechadas (de forma analtica). Ele baseado em aproximaes do tipo
polinomial nodal em subdomnios, o que implica em processos de discretizao
dos domnios, que podem ter geometrias irregulares arbitrrias. Na Figura 1
pode ser visto de forma esquemtica alguns elementos bsicos de um modelo
de elementos finitos, e sua nomenclatura.
Figura 1: Esquema de um modelo genrico de Elementos Finitos
Para solucionar tais dificuldades, h a necessidade da utilizao de
mtodos numricos, obtendo-se assim solues aproximadas da equao
diferencial que se deseja resolver, sujeita a certas condies de contorno e
condies iniciais. A ideia bsica dos mtodos numricos para solucionar tal
classe de problemas discretizar o problema contnuo. Ou seja, o conjunto
infinito de nmeros que representam a funo ou funes desconhecidas
substitudo por um conjunto finito de parmetros desconhecidos, sendo que
esse processo requer alguma forma de aproximao. Os parmetros
desconhecidos so encontrados atravs de soluo algbrica, ou seja, obtm-
se um sistema algbrico de equaes do tipo
[A]{x} = {b} (1.1.1)
onde [A] uma matriz quadrada e no-singular, {b} o vetor independente e
{x} o vetor que contm os parmetros desconhecidos da soluo aproximada,
ou seja, o vetor soluo. Por vezes a matriz [A] pode depender do vetor {x},
caracterizando um problema no-linear. Ou ainda [A], {x} e {b} podem ser todos
dependentes do tempo, desejando-se a soluo no somente para um instante,
mas para um determinado intervalo de tempo, necessitando solucionar a
equao (1) vrias, ou inmeras vezes.
Dentre os mtodos numricos mais conhecidos e utilizados pode-se
destacar o Mtodo das Diferenas Finitas, o Mtodo dos Volumes Finitos, o
Mtodo dos Elementos Finitos e o Mtodo dos Elementos de Contorno. Os trs
primeiros mtodos so mtodos de domnio, isto , a discretizao ao longo
de toda a regio. J o Mtodo dos Elementos de Contorno, como o prprio
nome diz, um mtodo de contorno, necessitando apenas fazer a
discretizao ao longo do contorno da regio de estudo.
O Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) comeou a ser desenvolvido em
1909 por Walter Ritz (1878-1909) para determinar a soluo aproximada de
problemas de mecnica dos slidos deformveis. Em 1943, Richars Courant
(1888-1972) aumentou consideravelmente as possibilidades do mtodo de Ritz
introduzindo funes lineares especiais definidas sobre regies triangulares e
aplicou o mtodo para a soluo de problemas de toro.
Coube e Clough (1960) introduziram, pela primeira vez, o termo
elemento finito. Seu desenvolvimento inicial foi em aplicaes de anlise
estrutural em aeronaves, utilizando o princpio de equilbrio de foras e anlise
matricial. Posteriormente foi aplicado a outros fenmenos, sendo atualmente
utilizado na soluo de muitos problemas, dentre os quais podemos citar:
anlise de tenses, vibraes, acstica, escoamento de fluidos, distribuio de
temperatura, campo eletromagntico, injeo de plstico, etc., tanto para
modelar fenmenos lineares como no-lineares.
O mtodo de elementos finitos possibilitou a obteno de forma rpida
de tenses em componentes de geometria complexa. Hoje, existem diversos
softwares no mercado que possibilitam a utilizao do MEF em modelos
tridimensionais e que ajudam na elaborao de projetos, deve-se ter ateno
s condies de contorno impostas e aos parmetros de malha, pois falhas
nestas variveis podem levar a valores errneos de tenso e gerar erros
graves de projeto.
Crandall em 1956 unificou sobre o nome de Mtodo de Resduos
Ponderados (MRP), tambm chamado de princpio da distribuio de erro por
Ames e Collatz, todos os mtodos que utilizam solues aproximadas de
equaes diferencias (FINLAYSON e SCRIVEN, 1966).
O MRP vem sendo constantemente utilizado por inmeras reas das
cincias para resoluo numricas de sistemas de EDPs (Equaes
Diferenciais Parciais) e EDOVC (Equaes diferenciais ordinrias com valores
no contorno).
Dentre todos os mtodos pertencentes classe do MRP encontram-se
como os mais amplamente utilizados o mtodo de Galerkin, o mtodo dos
momentos, o mtodo dos mnimos quadrados e o mtodo da colocao
ortogonal.
A aplicao do MRP consiste basicamente em aproximar a varivel
dependente do problema por expanses em sries de funes conhecidas,
com coeficientes a determinar, chamadas de funes tentativas. A substituio
da aproximao proposta na equao diferencial d origem ao resduo da
aproximao. Anulando a mdia ponderada deste resduo no domnio do
problema pode-se ento determinar os coeficientes das funes tentativas
propostas.
Todos os mtodos pertencentes classe dos Mtodos dos Resduos
Ponderados fazem uso desta metodologia. A distino entre os diferentes
mtodos que compem o MRP dada pela escolha da ponderao a ser
utilizada no computo da mdia ponderada do resduo.
Embora o procedimento de gerao das aproximaes numricas
utilizadas pelo MRP sejam mais complexos e trabalhosos que para as demais
metodologias, o esforo computacional utilizado na resoluo do sistema
resultante consideravelmente menor, possibilitando que com um nmero
inferior de pontos de discretizao sejam alcanados resultados igualmente
precisos a tcnicas que utilizam um nmero relativamente elevado de pontos.
1.2 Definio
O Mtodo dos Resduos Ponderados um mtodo que surgiu a partir do
Mtodo Variacional, mas como uma proposta de se libertar da condio de
extremizao de um funcional. Tem apenas como condio a equao
diferencial que pode ou no ser proveniente de uma condio variacional de
um funcional. O mtodo dos resduos ponderados, nada mais do que
mtodos de aproximao utilizados para resolver equaes diferenciais.
O MRP estabelece uma condio natural para a obteno de
solues aproximadas de vrios problemas de engenharia. A sua
aplicao, no incio, manteve-se restrita a problemas relativamente
simples em virtude da dificuldade de se obter funes aproximadas
em todo o domnio, principalmente nos casos de estruturas que
apresentam sistemas de equaes com um nmero aprecivel de
incgnitas. No entanto, essa dificuldade passou a ser superada com
tcnicas de gerao da aproximao mediante diviso do domnio de
integrao.
Para se aplicar o Mtodo dos Resduos Ponderados necessita-se
primeiramente saber a equao diferencial que rege o problema fsico em
questo.
Seja a equao diferencial, que governa um determinado problema
fsico, com condies especificadas no contorno (problema de valor no
contorno).
Du f 0 no domnio
Bu g 0 no contorno (condies de contorno) (1.2.1)
onde:
u = varivel dependente. Por exemplo: deslocamentos em um ponto,
temperatura em um ponto, potencial eltrico;
x = varivel independente. Por exemplo, coordenadas de um ponto;
f, g = funes de x, constantes ou zero, dependendo do problema;
D, B = operadores diferenciais.
Se o operador diferencial D de ordem 2m, define-se dois tipos de
condies de contorno, de acordo com a ordem do operador diferencial B. Esta
classificao importante no estudo de solues de equaes diferenciais,
pois cada tipo de condio de contorno abordada de uma forma.
a) Condies de contorno essenciais (ou condies de contorno de
Dirichlet) : condies de contorno que envolvem derivadas de ordem 0 a
m-1. Em anlise estrutural as condies de contorno essenciais tambm
so conhecidas como condies de contorno geomtricas ou
cinemticas.
b) Condies de contorno naturais ou no essenciais (ou condies de
contorno de Neumann) : condies de contorno que envolvem derivadas
de ordem m a 2m-1.
Uma equao que combine uma condio de contorno essencial e uma
natural chamada de condio de contorno mista.
Para um mesmo ponto, apenas um tipo de condio de contorno pode
ser especificada, isto , se especificada uma condio de contorno essencial,
a natural, nesse mesmo ponto, ou regio, no pode ser especificada, pois
depende da condio de contorno j fornecida, e vice-versa ao se especificar
uma condio de contorno natural. O que possvel ter-se uma condio de
contorno mista, isto , para um mesmo ponto ou regio, uma equao que
envolve os dois tipos de condies de contorno.
Por exemplo, para uma equao diferencial de segunda ordem,
condies de contorno essenciais so as derivadas de ordem zero, ou seja, a
prpria funo, e condies de contorno naturais so as derivadas primeira da
funo.
O processo bsico do Mtodo dos Resduos Ponderados
desenvolvido a partir de um problema padro PP1:

'

C
D
em ) , , ( )) , , ( ((
em ) , , ( )) , , ( (
1
2
z y x g z y x u B
z y x f z y x u L
PP
i i
m
onde
) (
2
u L
m
e
) (u B
i
so operadores conhecidos,
) , , ( z y x f
,
) , , ( z y x g
i
, D e C so dados do problema e
) , , ( z y x u
a funo a ser
determinada.
Inicialmente deve-se escolher uma sequncia de funes
admissveis para PP1, denotada:
) , , ( ),..., , , ( ),..., , , ( ), , , ( {
1
z y x z y x z y x z y x
n j o

sujeito as seguintes restries:
a)
n) 0; (j com ) , , ( z y x
j

devem ser contnuas e diferenciveis


at ordem 2m. As derivadas de ordem 2m devem ser
contnuas por partes no mnimo.
b)
) , , ( z y x
j

deve satisfazer todas as condies e contorno


em m 1,2,...; i ; g ) (
i
C
o i
B
.
c)
) , , ( z y x
j

satisfazer todas as condies de contorno


homogneas associadas
n 1,2,..., j e m 1,2,...; i com 0 )) , , ( ( z y x B
o i

Por construo uma funo admissvel (x; y; z) pode ser
expressa por:
(1.2.2)
que no caso de operadores Bi( ) lineares uma funo admissvel,
pois resulta de uma combinao linear de funes admissveis.
A funo resduo pode ser montada substituindo a funo
admissvel (1.2.2) na equao diferencial de PP1, obtendo-se:
isto ,
onde para o caso de operadores lineares pode ser escrito da
seguinte forma:
Substituindo a funo admissvel nas equaes impostas no
contorno obtm-se a funo resduo no contorno C.
isto ,
Como geralmente o operador do contorno linear, ento:
o que conduz :
(1.2.3)
As igualdades acima so verdadeiras pois 0(x; y; z) satisfaz as
condies de contorno e j(x; y; z) satisfaz as condies de contorno
homogneas associadas, como foi definido.
Determina-se um conjunto de funes ponderadoras LI,
(1.2.4)
onde Wi(x; y; z) deve ser quadraticamente integrvel em D.
Pode-se ento, para cada funo Ponderadora montar-se uma
equao integral para o Resduo Ponderado no domnio e no
contorno:
e
para o caso onde o resduo Rc no nulo.
No caso do problema PP1 tem-se:
que pode ser escrito como:
o que corresponde a escrever o seguinte sistema de equaes:
(1.2.5)
resolvendo o sistema (1.2.5) obtemos os valores de i, e por
conseguinte uma soluo aproximada para o problema PP1 do tipo:
sendo que a funo resduo R(x; y; z) e sua norma R, fornecem
indicadores
da preciso da soluo aproximada obtida.
Para o caso de operadores lineares, tem-se:
isto ,

que pode ser escrito como sendo:
que em forma matricial dado por:
onde,
se o operador no-linear, normalmente o sistema de equaes
algbricas resultante tambm no-linear,
O procedimento padro para o mtodo dos resduos ponderados
definido pelo critrio de escolha das funes de ponderao.
Considerem-se os resduos, R(x; y; z) e Rc(x; y; z) definidos em
(1.2.3) e (1.2.4).
Se R = 0 e Rc 0 em pontos de C tem-se os chamados mtodos
de contorno tais como: Elementos de Contorno, Integrais de
Contorno, Mtodo das Singularidades, Mtodos dos Painis, e
Mtodos de Resduos Ponderados.
Se por outro lado, R 0 em pontos de D e Rc = 0 tem-se os
mtodos interiores, tais como: Mtodo dos Elementos Finitos, Mtodo
de Diferenas Finitas, e Mtodos de Resduos Ponderados.
Finalmente existem tambm os mtodos mistos onde, R 0 e
Rc 0 dos
quais pode-se citar: Elementos Finitos, Mtodos de Resduos
Ponderados e
Mtodo de Diferenas Finitas.
Diversos Mtodos de Resduos Ponderados so gerados a partir
de escolha adotada para as funes de ponderao Wi. Dentre outros
pode-se citar os mtodos de colocao, mtodo de Galerkin, mtodo
de mnimos quadrados, etc.
1.3 Metodologia referente aplicao do Mtodo de Resduos Ponderados
A metodologia bsica de aplicao do MRP consiste na proposio de
uma aproximao para varivel dependente do problema que substituda no
sistema original de equaes dando origem expresso do resduo da
aproximao.
Para determinao dos coeficientes da aproximao, os resduos
mdios ponderados so anulados ao longo do domnio do problema. Onde a
funo utilizada para tal ponderao caracteriza o tipo MRP aplicado.
O procedimento bsico de aplicao do MRP pode ser ilustrado na
resoluo da EDOVC abaixo:

1 0
0 ) (
) (
2
2
> >

x
x y
dx
x y d

(1.3.1)
Sujeito s condies de contorno:

2 1
1 0
) ( : 2
) ( : 1
C x Y CC
C x Y CC
x
x


(1.3.2)
O procedimentos de aplicao do MRP ao problema inicia-se com a
proposio da funo tentativa a ser utilizada como aproximao para varivel
) (x y
:

+

1
0
) 1 (
. ) ( ) (
npc
j
j
j
n
x a x y x y

(1.3.3)
Onde npc representa o nmero de pontos colocao adotados.
Um requisito fundamental para a obteno da aproximao ) (
) 1 (
x y
n+

que esta obrigatoriamente satisfaa condio de contorno associada ao
problema definida pela equao (1.3.2).
A substituio da aproximao pela equao (1.3.3) na EDOVC definido
pela equao (1.3.1) d origem expresso do resduo da aproximao
polinomial definido pela equao:
) (
) (
) (
) 1 (
2
) 1 ( 2
x y
dx
x y d
x R ERRO
n
n
+
+

(1.3.4)
Fazendo com que as mdias ponderadas do resduo sejam nulas no
domnio do problema, criam-se as condies necessrias para determinao
dos
2 + npc
coeficientes j
a
que compe a funo tentativa adotada.

npc 1,2,..., i Para 0 ) (

dx x R w
x
i
(1.3.5)
A aplicao desta metodologia resulta em um sistema algbrico
constitudo de
2 + npc
equaes.
Uma alternativa para aplicao tentativa definida pela equao (1.3.3) foi
proposta por Villadsen e Stewart (1967) e consiste em aproximar a varivel
dependente do problema
) (x y
, atravs da aproximao polinomial de
Lagrange de grau n em x.

+

1
0
) 1 (
). ( ) ( ) (
npc
j
j j
n
y x x y x y l
Onde
: que n tal grau de x em polinmio : ) (x
j
l

x x x x ) (x y y
x
n n j
(n)
j
j i i
1 ... 0
: Kronecker] de [funo
j i para 0
j i para 1
) (
1 2 1
,
< < < < <

'


+

j
l
(1.3.6)
Uma vez adotada a aproximao de Lagrange o procedimento seguindo
idntico ao apresentado anteriormente: a aproximao substituda no
sistema de equaes e o resduo mdio ponderado anulado no domnio do
problema, resultando tambm em um sistema algbrico de
2 + npc
equaes.
A grande diferena existente entre estes dois procedimentos est na
incgnita do sistema algbrico gerado pela aplicao do procedimento de
discretizao. Para o primeiro caso, os coeficientes j
a
da funo tentativa. J
para segundo caso, os valores da varivel dependente
) (x y
, nos pontos j
x

adotados como pontos de colocao.
De uma forma geral a aplicao do MRP a EDOVC resulta sempre em
um sistema algbrico linear ou no linear constitudos de (ne*npc) + ncc
equaes. Onde ne representa o nmero de equaes que constituem o
sistema, npc o nmero de pontos de colocao adotados e ncc o nmero de
condies de contorno associadas ao problema.
J para sistema de EDPs a aplicao deste procedimento de
discretizao resulta, quando aplicado o mtodo das linhas, em um sistema
algbrico diferencial de equaes constitudos de (ne*npc) equao diferenais
ordinrias e ncc equaes algbricas. Desta forma a utilizao da metodologia
bsica de aplicao do MRP pode ser dividida em trs etapas fundamentais:
1. Escolha da funo tentativa.
2. Escolha de um critrio de ponderao para o clculo da mdia do
resduo.
3. Obteno da soluo aproximada.
1.3.1Escolha da Funo tentativa
A escolha das funes tentativas a serem aplicadas de grande
importncia para o sucesso do MRP, uma vez que tal escolha encontra-se
diretamente relacionada preciso e velocidade com que a soluo numrica
obtida. Segundo Finlayson (1972), quando aplicada aproximaes de baixas
ordens, tal escolha exerce grande influncia sobre a acurcia do resultado. Ao
passo que, para aproximaes de ordens elevadas, a influncia pouca,
nestes casos a escolha afeta mais a velocidade de convergncia do que o valor
final da soluo.
At os dias de hoje poucos critrios para seleo de tais funes foram
propostos. Na grande maioria dos casos possvel utilizar diferentes conjuntos
de funes, no sendo possvel a priori definir qual destas escolhas resultaro
em melhores resultados. Entretanto, o estudo de alguma caracterstica
especfica do problema, como simetria e a aplicao das condies de
contorno, pode em muitos casos auxiliar nesta escolha. A seleo das funes
tentativas a serem adotadas fica na grande maioria dos casos dependente da
intuio e da experincia do usurio. Sendo esta, na maioria das vezes
considerada a maior limitao dos MRP (FINLAYSON, 1972).
De acordo com o tipo de abordagem e restrio aplicada para obteno
da funo tentativa, tem-se origem s trs classes de mtodos de aproximao
que so conhecidos como (VILLADSEN e STEWART, 1967):
Mtodos de colocao interior: a funo tentativa escolhida de forma a
satisfazer as condies de contorno associadas ao problema, sendo
ajustada em n pontos de seu domnio para satisfazer a equao
diferencial.
Mtodos de contorno: ocorre o inverso, a funo tentativa escolhida de
forma a satisfazer a equao diferencial sendo ajustada em n pontos de
seu domnio para satisfazer as condies de contorno.
Mtodos mistos: a funo tentativa no satisfaz nem as condies de
contorno nem a equao diferencial.
A utilizao de polinmios ortogonais como funes tentativas bastante
til e apresenta algumas vantagens computacionais. Os primeiros trabalhos
que se tem conhecimento da aplicao desta metodologia so de Lanczos em
1956 que fez uso das razes do polinmio de Chebyshev como pontos de
colocao para resoluo de problemas em uma dimenso, concluindo que a
seleo de tal polinmio tendia a minimizar a mxima magnitude do resduo. E
de Falk em 1963 que fez uso das razes do polinmio de Hermite como pontos
de colocao (VILLADSEN e STEWART, 1967).
Finlayson (1971, 1972) recomenda iniciar com uma aproximao
polinomial de carter geral e aplicar as condies de contorno e as condies
de simetria de forma que a aproximao proposta satisfaa ambas as
restries. Considerar solues para problemas simples, mais correlatos ao
problema de interesse bem como a soluo do problema linear correspondente
pode na grande maioria dos casos servir como base para desenvolvimento das
funes tentativas do problema original.
Segundo Snyder et al. (1964), a utilizao de funes tentativas que
satisfaam as condies de contorno e tenham sua prpria propriedade de
simetria, proporciona que resultados mais precisos sejam obtidos com a
utilizao de poucos termos de expanso.
Cruz et al. (2004) comparam a utilizao de diferentes tipos de
aproximaes na resoluo da equao da difuso homognea em uma
partcula esfrica de catalisador. Utilizando como critrio de comparao a
razo entre o maior valor caracterstico e o menor valor caracterstico.
A grande maioria dos trabalhos encontrados na literatura faz uso da
aproximao polinomial de Lagrange, adotando como pontos de colocao as
razes do polinmio de Jacobi, com os parmetros e da funo peso
selecionados de acordo com o tipo de problema. Observa-se, em inmeros
exemplos encontrados na literatura, que no existe um procedimento
sistemtico para seleo destes parmetros, fazendo com que na maioria das
vezes os valores sejam escolhidos de forma errada, comprometendo a
eficincia do mtodo.
1.4 Os diferentes critrios de ponderao
Os mtodos que compem o MRP diferenciam-se uns dos outros pelo
critrio de ponderao utilizado no computo da mdia ponderada do resduo.
Podemos citar como exemplo:
Mtodo de Galerkin;
Mtodo dos subdomnios;
Mtodo dos mnimos quadrados;
Mtodo da colocao;
Mtodo dos momentos;
Mtodo da colocao ortogonal;
Mtodo da colocao em elementos finitos;
Mtodo da colocao em elementos finitos mveis;
1.5 Exemplo Numrico
Considere-se o problema de difuso e reao qumica numa pellet de
catalisador, regido pelas equaes:
0
2
2
2
y
dx
y d

(1.5.1)

0 para 0 x
dx
dy
(1.5.2)

1 para 1 x y
(1.5.3)
Reescrita na seguinte forma compacta:
0 ) (
2
2
2

y
x
y
y L
0
1 ) 1 (
) 0 (
) (
1
1
]
1

y
x
y
y M
(1.5.4)
A ideia principal do mtodo de resduos ponderados a construo de uma
soluo aproximada
y
que satisfaa a equao (1.5.4) segundo um
determinado critrio de minimizao do erro de aproximao. Porque a soluo
y
aproximada, em geral ela no satisfaz a equao diferencial parcial (EDP)
nem as condies de fronteira, isto ,
0 ) ( e 0 ) (
b
R y M R y L (1.5.5)
Nesta equao, R e Rb so os resduos da aproximao. Se
y
for
construda de forma a que a equao diferencial seja satisfeita exatamente
(isto , R = 0) ento o mtodo chama-se mtodo de fronteira; se
y
for
construda de forma a que as condies fronteira sejam satisfeitas exatamente,
ento o mtodo chama-se mtodo interior ; finalmente, se nem a equao
diferencial nem as condies fronteira forem satisfeitas exatamente, o mtodo
diz-se misto.
O mtodo dos resduos ponderados requer dois tipos de funes: uma
denominada funo de aproximao; a outra denominada funo de
ponderao. A funo de aproximao usada para construir a soluo
numrica
y
; a outra funo utilizada como base de critrio para minimizar o
resduo da soluo aproximada (um resduo pequeno implica que a soluo
numrica aproxima a soluo real com um erro pequeno).
Para minimizar o resduo, que normalmente uma funo da varivel
independente
x
, necessrio converter R num escalar para que se possa
proceder a uma otimizao do valor do resduo. Isto pode ser feito atravs de
uma forma de ponderao mdia do resduo em todo o domnio do problema, o
que no caso presente equivale a um produto interno de funes. Este ltimo
pode ser visto como uma medida de distncia mdia entre duas funes num
determinado domnio da varivel independente; no caso do mtodo dos
resduos ponderados, a distncia mdia medida calculada entre a funo
residual e as funes de ponderao.
Consideremos o mtodo interior. A aproximao numrica da EDP pode
ser escrita como uma expanso polinomial, por exemplo,

+
n
i
i i o
x a y y
1
) (
(1.5.6)
Em que
o
y
e as funes de aproximao
) (x
i

tm que ser escolhidas por


forma a satisfazerem as condies fronteira, isto ,
0 ) ( y M
. Os n
coeficientes
i
a
so desconhecidos e so determinados pelo mtodo dos
resduos ponderados forando a soluo
) ,..., ; (
1 n
a a x y
a satisfazer o melhor
possvel a EDP.
Substituindo
y
na EDP obtm-se a equao residual:
1
]
1

) ( ) ( ) (
1
x a L y L x R
n
i
i i

(1.5.7)
Dado que o resduo geralmente uma funo de x, necessrio minimiz-lo
em todo o domnio de interesse. No mtodo dos resduos ponderados utiliza-se
a seguinte integral como medida mdia do resduo:

V
k
dx x w x R ) ( ) (
(1.5.8)
Onde V o domnio de interesse e
) (x w
k
uma funo k-gsima funo de
ponderao selecionada de um conjunto
) ,..., 2 , 1 ( n k
de funes
independentes, denominadas funes de ponderao. Esta integral denomina-
se produto interno das funes no domnio V e normalmente escrito na
seguinte forma compacta:
V k
w R ) , (
(1.5.9)
Dado que a soluo numrica tem n coeficientes desconhecidos i
a
,
para determinar os seus valores fora-se a que o produto do resduo com as
primeiras n funes de ponderao seja igual a zero. Isto origina n equaes
algbricas, normalmente no lineares,
n k w R
V k
,..., 2 , 1 para 0 ) , (
(1.5.10)
que podem ser resolvidas para obter os valores dos n coeficientes de
i
a
.
Retomemos o exemplo do problema de difuso e reao qumica.
evidente que mais fcil escrever uma aproximao que satisfaa as
condies de fronteira do que satisfaa a EDP, em todo o domnio do
problema. Por exemplo, suponha-se que se opta por escrever a funo de
aproximao como a soma de n polinmios. Dado que a soluo simtrica,
isto ,
) ( ) ( x y x y
, os polinmios selecionados tm que envolver potncias
pares de x. Para alm disso, a soma dos polinmios tem que ser igual a 1 para
1 x e a primeira derivada tem que ser nula para 0 x . Desta forma,
possvel concluir que a funo aproximao ser:

+
n
i
i
x a x y
1
2
) 1 ( 1 ) (
(1.5.11)
Porque
0 e 1 ) 1 (
0

,
_

x
dx
y d
y
. O resduo da aproximao :
y
dx
y d
2
2
2
) y L( R(x)
(1.5.12)
Conhecendo se os valores de i
a
pode calcular-se o fator de efici6encia:



,
_

+
+

1
0
1
1 2
1
1 1 ) (
i
a dx x y
n
i
i

(1.5.13)
i a
dx
dy
n
i
i
x


,
_

1
2
1
2
2 1

(1.5.14)
Nos exemplos desenvolvidos em seguida sero consideradas aproximaes
mais simples, ou seja, a aproximao para n =1.
2
1 1 2
1
2
3
2
1 ) 1 ( 1

a a
x a y + +
(1.5.15)
O resduo para esta aproximao :
] ) 1 ( 1 [ 2 ) (
2
1
2
1
x a a x R +
(1.5.16)
Para efeitos de clculo de Thiele vai ser fixado
1
; o fator de efici6encia
para estas condies
7616 , 0 1 / ) 1 tanh(
.
A escolha do tipo de funes teste origina diferentes variaes do mtodo dos
resduos ponderados, como j foram citados.
1.6 Aplicao
Artigo: Determinao dos deslocamentos em vigas pelo mtodo dos resduos
ponderados. Publicado no XI Congresso Nacional de Engenharia Mecnica,
Metalrgica e industrial, 2011. Porto Alegre RS.
Objetivo do trabalho: Apresentou o emprego de trs verses do Mtodo dos
Resduos Ponderados em um problema de viga, com soluo analtica
conhecida permitindo avaliar a preciso de ambos.
Problema: O comportamento das estruturas e suas interaes com o meio
externo so formulados com o auxilio de leis da Fsica, que impe restries
sobre o conjunto de variveis de interesse, expressos em termos matemticos
mediante equaes diferenciais ou integrais.
De forma geral, a modelagem deve partir de uma avaliao conceitual
preliminar, objetivando caracterizar o tipo de abordagem mais representativa
fenmeno em questo, como esttica ou dinmica, linear ou no linear entre
outras. Segue ento a etapa da formulao propriamente dita, consistindo da
representao matemtica do problema, onde normalmente so adotados
condicionantes sobre a regularidade das funes que relacionam as variveis
envolvidas, conduzindo a uma idealizao mais ou menos simplificada dos
fenmenos estudados.
Descrever o comportamento de uma estrutura significa determinar em
qualquer um de seus pontos, os campos de deslocamentos, tenses e
deformaes para uma dada condio de carregamento externo e de
vinculao de deslocamentos, tenses e deformaes. Uma hiptese
fundamental na passagem para o modelo matemtico a continuidade do
meio, permitindo identificar qualquer um de seus pontos materiais mediante um
conjunto de coordenadas e, por outro lado, em regularidade estendida s
ordens superiores de derivao da funo soluo.
O problema modelo utilizado para se avaliar a preciso dos mtodos
numricos ilustrado na Figura 1.
Figura 1 Problema modelo
A figura 1 representa o esquema estrutural de uma barra prismtica engastada
em uma de suas extremidades e sujeita a uma carregamento senoidal,
expresso por
) (x P
. A varivel L representa o comprimento da barra, sendo
1kN/cm o valor da fora distribuda situada a 2 / L unidade de comprimento do
engaste. O eixo x coincide com o eixo da barra e os eixos ye z, passando
sobre o centro geomtrico da seo transversal. Vale ressaltar que pelas
pequenas medidas nas dimenses da seo quando comparadas com o
comprimento da barra, considera-se a viga como um elemento unidimensional,
modelada por uma equao diferencial ordinria, uma vez que a funo
deslocamentos
) (x V
dependente de uma nica varivel. A Equao 1
juntamente com as condies iniciais
]) 0 ) 0 ( e 0 ) 0 ( ( x d/dx[v x V
representam o Problema de Valor Inicial (PVI) em questo onde E o mdulo
de elasticidade longitudinal ou mdulo de Young e
z
I
o momento de inrcia
de segunda ordem em torno do eixo neutro z.
[ ]

) (
2 2
2
. ). .( .
. .
) (
X q
z
x
L
sen x L
I E
L
x V
dx
d

,
_

,
_

(1.6.1)
O mdulo de elasticidade longitudinal uma propriedade intrnseca do
material e o momento de inrcia, da geometria da seo transversal da pea.
Da equao (1.6.1) o produto
z
I E.
denota rigidez flexo da viga.
A equao (1.6.1) de segunda ordem linear e com coeficientes
constantes. A exigncia do operador linear contido na equao diferencial
que a soluo do problema
)) ( ( x V
tenha funo derivada segunda contnua
em todo o domnio do corpo
}) 0 / { ( L x R x
. Desta forma, fica
garantida a existncia da soluo do problema uma vez que o termo
independente
)" ( " x q
da equao incompleta uma funo pertencente
classe de diferenciabilidade ) (R C
n
. Como
) (x q
ainda no identicamente
nulo para todo o domnio da barra, contendo o ponto 0 x , pelo teorema de
existncia e unicidade de soluo para uma equao diferencial linear de
segunda ordem (PVI), tem-se garantia
)) ( ( x V
ser soluo nica.
A soluo da equao diferencial do problema modelo obtida mediante
o emprego de duas integraes sucessivas juntamente com a imposio das
condies iniciais, expressa pela Equao (1.6.2).

,
_

,
_

x L x L x x
L
sen L
I E
L
x V
z
. . . 6 . . . 3 . . . 6 .
. . . 6
) (
2 2 3 3 3
4

(1.6.2)
Para verificar a preciso dos mtodos numricos, foram empregados os
seguintes valores para as variveis do problema:
2
/ 1800 cm kN E ,
4
18000cm I
z
e cm L 120 . A Figura 2 ilustra o comportamento da funo
) (x V
expressa em cm.
Da funo
) (x V
, o maior valor de deslocamento ocorre na extremidade
livre da viga (balano), sendo igual a 0,48cm aproximadamente. Percebe-se na
Figura 2 que o deslocamento e a rotao no vnculo so ambos nulos, assim
como requerido pelas condies iniciais impostas.
Figura 2 Grfico da soluo exata
Resduos Ponderados: Na anlise do desempenho mecnico de estruturas as
solues podem ser alcanadas mediante a resoluo direta da equao ou o
conjunto de equaes diferenciais que governam os problemas ou de forma
aproximada, atravs da integrao ponderada sobre estas equaes. A
primeira estratgia conhecida como forma diferencial, local ou forte e a
segunda variacional.
Para a resoluo do problema matemtico representado em forma local
destaca-se o emprego do Mtodo das Diferenas Finitas. A forma variacional,
por outro lado, permite no somente a aplicao do MDF como tambm o
estabelecimento de diferentes mtodos numricos denominados,
genericamente por Mtodo de Resduos Ponderados (MRP). Tais mtodos
buscam uma soluo aproximada num espao de dimenso finita e diferem
entre si de acordo com o tipo de funo de ponderao adotada para a
descrio da forma variacional.
Como estratgia utilizada na apresentao do MRP, a equao 1.6.1 do
problema modelo reescrita em forma compacta, assim como expressa a
equao 1.6.3, sendo A um operador linear que contabiliza a derivada segunda
sobre a funo incgnita u, soluo da EDO e q o temo independente.
q u A ) (
(1.6.3)
Com posse da equao diferencial e das condies de contorno
essenciais do problema o objetivo agora consiste em encontrar solues
aproximadas (homogneas nas condies de contorno) para a funo
deslocamento. Na equao (1.6.3), qualquer outra funo (til) testada
diferente da soluo exata do problema incapaz de satisfaz-la em todos os
pontos do domnio barra, dando origem a uma funo resduo, definida pela
equao 1.6.4.
q u A u R ) ( ) (
(1.6.4)
A ideia fundamental por trs do MRP consiste em multiplicar a funo
resduo ) (u R por uma funo w arbitrria (funo peso), homognea nas
condies de contorno, integrando o produto no domnio do problema
) (
e
igualando a zero este resultado, assim como expressa a Equao 1.6.5. NO
MRP, uma forma geral de representar a aproximao para soluo expressa
a equao 1.6.6.
0 ) (

wd u R
(1.6.5)

+
n
i
i i
o N n n c x x u x u
1
) ( / ), ( ) ( ) (
(1.6.6)
Na equao 1.6.6 ) (x uo uma funo com o mesmo nvel de
regularidade exigida para a funo soluo
)) ( ( x u
e que verifica as condies
de contorno e, as funes
) (x
i

compem um conjunto linearmente


independente (base), requerendo tambm regularidade compatvel com a
exigida para a funo soluo (exata) e devendo ser homognea nas
condies de contorno. Os polinmios se constituem como boa alternativa na
gerao de solues aproximativas visto serem funes facilmente derivveis e
integrveis, dando destaque famlia de polinmios ortogonais, como os de
Legendre, Hermite, Lagrange, Jacobi, Sobolev entre outros.
O Mtodo de Resduos Ponderados propem-se ento que os
coeficientes
i

da funo aproximativa ) (x u sejam determinados mediante o


emprego da Equao 1.6.6 na Equao 1.6.5.
A funo peso por sua vez pode tambm ser expressa na forma de uma
combinao linear de funes base, assim como expressa a equao 1.6.7.
Substituindo-se a equao 1.6.7 na equao 1.6.5, resulta na equao 1.6.8
representado por uma somatria de n parcelas com coeficientes j

.
N c/n x x w
n
j
j j

); ( . ) (
(1.6.7)
,...,n c/ j d u R
j j
1 0 ) (


(1.6.8)
Dada a arbitrariedade dos coeficientes, a nulidade indicada fica
garantida se cada integral constante da somatria se anular,
independentemente, ou seja, equao 1.6.9. A forma mais geral deste mtodo
resulta da substituio das equaes 1.6.6 na equao 1.6.9 na equao
1.6.10.
,...,n c/ j d u R
j
1 0 ) (

(1.6.9)

+




d u A q d A
d q d u A d A
j o j i
j j o j i


)] ( [ ) (
) ( ) (
(1.6.10)
Definindo-se



d u A f d A K
j o j ij
)) ( ( f : ) (
j
(1.6.11)
Segue a expresso indicial para o sistema que permite determinar os
coeficientes i

:
j ij i
F K
(1.6.12)
Finalmente, reunindo-se os coeficientes i

num vetor
} {
, os i
f
num outro
vetor coluna
} {F
e os coeficientes ij
k
nas posies de linha i e coluna j de
uma matriz [A], segue a representao matricial do sistema (Equao 1.6.13)
} { } { ] [ F K
T

(1.6.13)
Com relao ao emprego do Mtodo de Resduos Ponderados na mecnica
dos slidos, alguns trabalhos de destaque podem ser citados tais como o de
Barsoum (1971), Finalay Son e Scriven (1966), Fletcher (1978), Prathap
(1993), Prathap (1995), Reissner (1950), Zienkiewicz e Nakazawa (1984).
2 Mtodo de Galerkin
2.1 Histrico de Galerkin
Boris Grigorievitch Galerkin nasceu em 20 de fevereiro (04 de Maro do
calendrio atual) de 1871 em Polotsk (atualmente localizada na Bielo-Rssia),
descendente de uma famlia pobre, passou por muitas dificuldades durante
seus anos de estudos. Ele fez a escola secundria em Minsk, e em 1893
entrou no Instituto Tecnolgico de St. Peterburgo, onde estudou matemtica e
engenharia. Durante este perodo alm dos estudos precisou fazer atividades
extras para sobreviver: foi professor particular e tambm trabalhou como
desenhista. Terminou a graduao em 1899, ano em que se tornou membro do
Partido Social Democrtico da Rssia.
Em maro de 1909, Galerkin comeou a ensinar no Instituto Tecnolgico
de St. Peterburgo, quando teve sua primeira publicao sobre Curvatura
Longitudinal, foi um trabalho de 130 pginas, todo escrito na priso. Este artigo
teve grande importncia nos seus estudos, e os resultados foram aplicados na
construo de pontes e grandes estruturas.
Durante todo o vero deste perodo, Boris Grigorievitch visitou a Europa
junto com seus colegas de trabalho, para desenvolver estudos sobre
construo civil. Suas visitas s construes europias, bem como da maioria
dos engenheiros russos daquela poca, terminaram por volta de 1914, quando
comeou a Primeira Guerra Mundial.
Neste perodo (1909-1914) ele conheceu Alemanha, Sua, ustria,
Blgica e Sucia. Tambm nesta poca, Galerkin comeou a trabalhar em
colaborao com I. G. Bubnov no Departamento de Construo Civil, onde
ambos estudavam questes da Teoria de Elasticidade e da Rigidez de
Construes. Talvez por esta razo o Mtodo de Galerkin, na Rssia, as vezes
denominado Bubnov-Galerkin. Entretanto, o primeiro trabalho publicado
sobre este assunto saiu em 1915 e foi escrito somente por B. G. Galerkin.
Neste trabalho foi proposto um mtodo de integrao aproximada de
Equaes Diferenciais Parciais, atualmente conhecido como Mtodo de
Galerkin. Sem dvidas, este artigo foi um de seus melhores trabalhos. O
Mtodo de Galerkin ficou famoso mundialmente, e at hoje ele e suas
generalizaes so usados tanto na teoria de Equaes Diferenciais, como em
Anlise, Mecnica, Termodinmica, e tambm no desenvolvimento de mtodos
numricos, tais como o Mtodo de Elementos Finitos e outros.
Em 1920, Galerkin foi promovido a diretor do Instituto Tecnolgico
Mecnico Estrutural de St. Peterburgo. Nesta mesma poca, ganhou dois
prmios significativos, um sobre elasticidade no Instituto de Engenharia de
Comunicao, e outro em Mecnica Estrutural na Universidade de St.
Peterburgo. Em 1921, a Sociedade de Matemtica de St. Peterburgo foi
reaberta (havia sido fechada em 1917 devido a Revoluo Russa) e Galerkin
foi um dos destaques desta Sociedade.
Outro trabalho em que Galerkin ficou conhecido,foi o seu trabalho sobre
Placas Elsticas. Sua tese sobre este assunto foi publicada em 1937. De 1940,
at a sua morte em 12 de Julho de 1945, Galerkin foi o chefe do Instituto de
Mecnica da Academia de Cincias Sovitica (REZENDE, 2005).
2.2 Definio
O mtodo de Galerkin (1915) um dos mais utilizados no contexto de
aproximaes de Elementos Finitos. O Mtodo de Galerkin tornou-se o mais
conhecido e o mais potente dos Mtodos de Resduos Ponderados em virtude
do advento e rpido desenvolvimento dos computadores e de sua combinao
com o Mtodo dos Elementos Finitos, que introduziu uma forma engenhosa de
construo de funes de aproximao. Basicamente, o Mtodo de Galerkin
prope que as funes base da funo ponderadora sejam as mesmas da
funo aproximativa.
Dado um problema padro PP1 considera-se a funo admissvel
) (x
,
(2.2.1)
e a funo resduo obtida de
(2.2.2)
Adota-se
) ( ) ( x x W
i i

isto as funes ponderadas so as funes
admissveis, o que implica em especificar o processo do mtodo de Galerkin
como sendo :
>
(2.2.3)
2.3 Exemplo Numrico
1) Resolver usando o Mtodo dos Resduos Ponderados a seguinte equao
diferencial:
0
2
2
u
dx
u d
(2.3.1)
Onde:
1 0
1 0

x x
u u
(2.3.2)
Utilizando o Mtodo de Galerkin, com u e dois parmetros, temos:
Vamos encontrar uma soluo aproximada do tipo:
. + u
(2.3.3)
Adotando
i
i
x
tem-se:


n
i
i i
n i u u
1
,..., 2 , 1
(2.3.4)
As funes
e
que satisfazem as condies de contorno so:
) 1 ( 0 e
1 0 x


x x x
x

(2.3.5)
No intervalo
Logo se
) 1 ( ) ( + x x x x u
(2.3.6)
O erro

dada por:
0 0
2

u
dx
u d

(2.3.7)
Onde
)) ( ( 2
2
2
x x x u
dx
u d
+


(2.3.8)
Ou
) 2 (
2

x x x
(2.3.9)
Com s h um parmetro, a sentena de resduos ponderados escrita como:
0
1
0


dx w
(2.3.10)
Para que o erro seja mnimo
Adotando como funo de ponderao a prpria funo
) (x
, ou seja,
) 1 ( ) ( ) ( x x x x w
(2.3.11)
Portanto, se somente um parmetro utilizado para ) (x u , isto , se
) 1 ( ) ( + x x x x u ento para o intervalo 1 0 x a sentena de resduos
ponderados


+ N d w d w
i
,..., 3 , 2 , 1 l
, para o problema :
0 ) (
1
0
1
0



dx x dx w
(2.3.12)
Ento:
0 )] 2 ( )[ 1 (
1
0
2
+

dx x x x x x
(2.3.13)
ou
dx x x x dx x x x x


1
0
1
0
2
) 1 ( ] [ ) 2 )( 1 (
(2.3.14)
Logo
dx x x dx x x x x


1
0
2 3
1
0
2 3 4
) ( ] [ ) 2 2 (
(2.3.15)
Integrando e resolvendo para

1
0
3 4
1
0
2 3 4 5
3 4
] [
2
2
3 4
2
5

,
_

,
_


x x x x x x

(2.3.16)
Substituindo os limites de integrao temos:

,
_


,
_


3
1
4
1
] [
2
2
3
1
4
2
5
1

(2.3.17)
Logo,
22
5
12
1
60
98

Portanto a soluo aproximada
) (x u
:
) 1 (
22
5
) ( + x x x x u
2.4 Aplicao
Artigo: Mtodo Galerkin de elementos finitos na determinao do perfil de
temperatura na parede de um continer esfrico utilizando matlab.
Objetivo do trabalho: validar um algoritmo que utiliza a formulao
Galerkin de elementos finitos e comparar as estimativas numricas
obtidas pelo mtodo de
Galerkin com a soluo analtica do problema.
Problema: Consideremos um continer esfrico de raio interno
, raio externo e condutividade trmica
preenchido com gua fria a 0C. O continer ganha calor
por conveco do ar ao redor a uma temperatura de , com
coeficiente de transferncia de calor . Queremos saber
como se comporta o perfil de temperatura da parede deste continer
quando est em regime permanente.
Para resolver este problema proposto devemos adotar algumas
hipteses simplificadoras.
- A condutividade trmica constante;
- Consideramos que a transferncia de calor estacionria, isto
, ;
- Assumimos que a temperatura interna do continer 0C.
2.4.1 Representao esquemtica do problema
Segundo (ENGEL), aplicando balanos de energia no volume
de controle, , e nas superfcies de controle,
1
e 2, chegamos na
formulao diferencial do problema, descrita pela equao (2.4.1).
(2.4.1)
Para aplicar o mtodo de Galerkin precisamos da definio de resduo
ponderado, para isto, tomamos como exemplo a equao do problema
proposto
, (2.4.2)
com condies de contorno descritas acima. Se substituirmos em T uma
aproximao da soluo, esta aproximao vai gerar um erro residual R:
(2.4.3)
A ideia bsica do resduo ponderado construir uma funo de
peso adequada onde a integrao, em todo o domnio da soluo do
produto entre a funo de peso e o erro residual igual a zero,
(2.4.4)
onde W
i
a funo de peso e o domnio da soluo, descrita pela equao
(2.4.6):
(2.4.5)
onde,
-
i
o domnio de um elemento finito;
- m o nmero de elementos utilizados para discretizar o domnio da soluo.
No mtodo de Galerkin procuramos, para a equao (2.4.2), uma
soluo numrica do tipo:
(2.4.6)
onde,
- N(r) uma matriz de ordem 1xn, cujos elementos so funes interpoladoras;
- uma matriz nx1 e seus elementos so valores da soluo nos nodos de
um elemento finito, que devem ser determinados resolvendo a equao (2.4.4);
- n o nmero de nodos de um elemento.
E a funo de peso, W
i
, empregada igual a transposta da matriz N(r)
presente na equao (2.4.6).
Mtodo de Galerkin: Aplicando o mtodo de Galerkin na formulao diferencial
do problema, conseguimos chegar na formulao discreta do problema,
descrita pela equao (2.4.7).
(2.4.7)
onde m o nmero de elementos utilizados na discretizao espacial.
Objetivando determinar as solues numricas da forma da equao
(2.4.6), implementamos computacionalmente no Matlab (MATSUMOTO) a
formulao discreta do problema proposto, considerando a discretizao do
domnio ilustrado na figura (2.4.8)
2.4.8 Discretizao do domnio em dois elementos unidimensionais lineares e em um
elemento unidimensional quadrtico.
Considerando polinmio interpolador de grau 1, obtemos:
(2.4.9)
Para o caso de interpolao quadrtica, expressamos a soluo
obtida por:
(2.4.10)
O problema descrito pela equao (2.4.1) tem como soluo exata a
equao (2.4.11).
(2.4.11)
Geometricamente as solues aproximadas da equao (2.4.9), (2.4.10)
e a soluo exata T, equao (2.4.11), so representadas na figura 2.4.12
abaixo. Como pode-se observar,
2
e T coincidem.
2.4.12 Comportamento das solues numricas (linear e quadrtica) e exata
Na tabela 2.4.13, apresentado o erro cometido utilizando as
aproximaes expressas pelas equaes (2.4.10) e (2.4.11) em alguns pontos
selecionados do domnio. Utilizando os polinmios interpoladores lineares, o
desvio percentual mximo foi de 9,88% e ocorreu no ponto r = 2,05m.
Utilizando polinmio interpolador quadrtico nesse mesmo ponto, o desvio
percentual diminuiu para 0,30%. O erro mximo cometido utilizando a funo

2
foi de 0,93% no ponto r = 2,25m.
r
i
[m] T(r
i
)[C]
1
(r
i
) [C]
2
(r
i
) [C]
2,05 0,8017 0,7225 0,8041 0,0988 0,0030
2,10 1,5653 1,4450 1,5748 0,0768 0,0061
2,15 2,2933 2,1675 2,3120 0,0549 0,0082
2,20 2,9883 2,7960 3,0159 0,0643 0,0093
2,25 3,6523 3,4244 3, 6863 0,0624 0,0093
2,30 4,2875 4,0528 4,3233 0,0547 0,0084
Tabela 2.4.13 Comparao das solues numricas e exata
Neste trabalho utilizou-se a formulao de Galerkin de
elementos finitos para obter estimativas numricas da distribuio de
temperatura na parede de um continer esfrico, visando validar
nosso algoritmo e suas futuras aplicaes.
Quando comparados com a soluo exata os resultados
numricos obtidos so considerados satisfatrios se utilizarmos
funes interpoladoras de grau 2, pois neste caso o desvio relativo
mximo foi de 0,93%.
3 Consideraes finais
Para que diversas anlises e estudos sejam conduzidos com custos
inferiores a estudos experimentais realizados em laboratrios, uma das
alternativas obter um modelo matemtico que represente adequadamente o
processo ou o fenmeno a ser estudado. Nesse sentido, torna-se fundamental
a resoluo das equaes matemticas que compem o modelo. Contudo, na
maioria dos problemas tpicos de engenharia obteno da soluo analtica
do problema no possvel. Desta forma, torna-se necessrio utilizao de
uma tcnica numrica, que seja capaz de solucionar o problema de forma
rpida e precisa.
Existem diversos mtodos para solucionar esses problemas, e a grande
maioria deles esto baseados na discretizao do domnio do problema
transformando o sistema original de equaes diferencias ordinrias ou parciais
em um sistema algbrico ou diferencial ou ainda, algbrico-diferencial,
conforme o mtodo aplicado.
As tcnicas de aproximaes, dentre elas o Mtodo dos Resduos
Ponderados, apresenta uma grande vantagem sobre as demais, j que: uma
vez que sistematizado o procedimento de discretizao o esforo
computacional utilizado na resoluo do sistema resultante
consideravelmente menor quando comparado a outros mtodos. Ou seja, com
um nmero inferior de pontos de discretizao chega-se a resultados
igualmente precisos em perodos de tempo inferiores.
O mais conhecido e tambm o mais potente dos Mtodos de Resduos
Ponderados, o Mtodo de Galerkin, que em virtude do advento e rpido
desenvolvimento dos computadores e de sua combinao com o Mtodo dos
Elementos Finitos, introduziu uma forma engenhosa de construo de funes
de aproximao.
Por fim, podemos ressaltar que a partir da utilizao desses mtodos,
aliados a sistemas computacionais, as solues dos problemas anteriormente
considerados de difcil soluo apresentam solues prticas e precisas.

4 Referncias Bibliogrficas
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lgebra Linear, Geometria Analtica, Clculo e Equaes Diferenciais.
Curitiba, 2007.
ALVES, M.M; BARONCINI, S.P. Cadernos de Engenharia de Estruturas. So
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So Paulo. McGraw-Hill, 2009.
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