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Unidad 3: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Constantes

Elaboró: Profesor Víctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemáticas

62
UNIDAD 3

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE n-ESIMO
ORDEN CON COEFICIENTES CONSTANTES


INTRODUCCIÓN


3.1 Solución de la Ecuaciones Diferenciales Homogéneas con
Coeficientes Constantes


3.2 Solución de la Ecuaciones Diferenciales No Homogéneas
con Coeficientes Constantes

3.2.1 Método de los Coeficientes Indeterminados
3.2.2 Método de Variación de Parámetros


3.3 Aplicaciones

3.3.1 Circuito Eléctrico RLC Serie
3.3.2 Sistemas Masa-Resorte


3.4 Sección de Problemas

3.4.1 Auto Evaluación
3.4.2 Solución de la Auto Evaluación





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Objetivos particulares de la unidad.- El alumno resolverá Ecuaciones Diferenciales de n-
ésimo Orden por diversos métodos.



INTRODUCCIÓN


En el presente capítulo se estudiarán los métodos de solución para las Ecuaciones
Diferenciales de n-ésimo orden, primordialmente enfocados a las de segundo orden. Se
inicia por la solución de ecuaciones diferenciales (Homogéneas y No Homogéneas) de
Coeficientes Constantes. Posteriormente, para las ecuaciones diferenciales no homogéneas,
se emplean los métodos de solución por variación de Parámetros y por Coeficientes
Indeterminados; finalmente se aplican estos métodos de solución a problemas de circuitos
eléctricos de tipo RLC (resistencia-inductancia-capacitancia) conectados en serie a una
fuente de alimentación de corriente alterna o corriente directa. También, al igual que en las
unidades anteriores, se incluyen problemas resueltos en forma detallada y una auto
evaluación que consiste en una serie de problemas con su respectiva solución.


3.1 Solución de la Ecuaciones Diferenciales Homogéneas con
Coeficientes Constantes

Una ecuación diferencial de la forma

) ( ...
0 1 2
2
2 1
1
1
x f y a
dx
dy
a
dx
y d
a
dx
y d
a
dx
y d
a
n
n
n n
n
n
= + + + + +
÷
÷
÷


Donde los coeficientes
0 1 2 1
, , ,..., , a a a a a
n n ÷
son todos constantes y por lo menos uno de
ellos diferente de cero, se clasifica como una ecuación diferencial de coeficientes
constantes; además, si 0 ) ( = x f se trata de una ecuación diferencial homogénea, en caso
contrario se clasifica como no homogénea. Si 0 ) ( 2 = = x f y n se tiene una ecuación
diferencial de segundo orden con coeficientes constantes homogénea. Para este caso:

0
0 1
2
2
2
= + + y a
dx
dy
a
dx
y d
a

Al multiplicarla por 1/a
2
se obtiene la ecuación diferencial equivalente

0
2
2
= + + y
dx
dy
dx
y d
| o (1)
Donde
2
1
a
a
= o y
2
0
a
a
= |
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Ejemplo. Clasifique las siguientes ecuaciones diferenciales de acuerdo a

a) sus coeficientes (constantes o variables)
b) homogéneas o no homogéneas
c) su orden (primer orden, segundo orden, tercer orden, etc.)

1. 10 3 4 = + ' ÷ ' ' y y y
2. 0 = + ' ' ' y y
3. 0 2 3 = + ' + ' ' y x y
4.
2 2
8 4 4 x y y x y x = + ' + ' '
5. xy y y
iv
= ÷ ' + 3 10 5

Para el problema 1 se tiene que todos los coeficientes (los términos que multiplican a la
variable dependiente y sus derivadas) son constantes, por lo que se clasifica como ecuación
diferencial de coeficientes constantes; debido a que se encuentra igualada a una expresión
diferente de cero, se trata de una ED no homogénea. Finalmente, se tiene una ED de
segundo orden.


Para el problema 2 los coeficientes, al igual que el ejemplo anterior son todos ellos
constantes; Como 0 ) ( = x f , la ED es homogénea. De acuerdo a la mayor derivada que
involucra la ED, ésta es de tercer orden.


Para el problema 3 el coeficiente que afecta a la primera derivada no es constante, por lo
tanto es una ED de coeficientes variables; Aparentemente se tiene una ED homogénea, sin
embrago debe notarse que el termino 2 no está multiplicando a la variable dependiente o a
alguna de sus derivadas, por lo tanto deberá escribirse al lado derecho de la igualdad y se
trata de una ED no Homogénea; ED de segundo orden.


Para el problema 4 por lo menos uno de los coeficientes no es constante, en este caso son
dos, el que multiplica a la segunda derivada y el que corresponde a la primera derivada por
lo que se trata de una ED de coeficientes variables; Nótese que el término 8x
2
no afecta a la
variable dependiente ni a ninguna de sus derivadas por lo que es correcto que se represente
al lado derecho de la igualdad y con esto, la ED es no homogénea; La ED es de segundo
orden.


Para el problema 5 todos los coeficientes son constantes excepto el que multiplica a y (el
término al lado derecho de la igualdad que en realidad se debe representar del lado
contrario) se tiene una ED de coeficientes variables; La ED es no homogénea debido a que
al lado izquierdo de la igualdad hay un término que no está multiplicando a la variable
dependiente o a alguna de sus derivadas y por lo tanto debe escribirse al lado derecho con
lo que la función ) (x f es diferente de cero; la ED es de cuarto orden.
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La solución de la ecuación diferencial (1) es una función y que cumpla con la igualdad que
se indica. Si se supone que la solución tiene la forma
rx
ce y = (c es cualquier constante, se
considerará como caso particular c = 1) entonces, para determinar el valor de la constante r
se procede a sustituir en la ecuación diferencial, con lo que se obtiene:

0 ) (
) ( ) (
2
2
= + +
rx
rx rx
e
dx
e d
dx
e d
| o

Desarrollando las derivadas

0
2
= + +
rx rx rx
e re e r | o

Factorizando el término r
2

0 ) (
2
= + + | or r e
rx


Por lo que:

0
2
= + + | or r (2)

Otra forma de encontrar la ecuación característica es mediante la siguiente sustitución:

n n
r y
r y
r y
y
÷
÷ ' '
÷ '
÷
 
2
1


Es una ecuación de segundo grado, se le conoce como ecuación característica, ecuación
auxiliar o también como polinomio característica de la ED; para su solución se puede
aplicar factorización o la fórmula general, para lo cual | o = = = c b a , , 1 . De acuerdo a
esto se tiene que:
2
4
2
2 , 1
| o o ÷ ± ÷
= r

Al realizar las operaciones aritméticas al interior de la raíz se tienen tres posibles casos:

Caso I: Las raíces son reales y diferentes ( 0 4
2
> ÷ | o )

Caso II: Las raíces son reales e iguales ( 0 4
2
= ÷ | o )

Caso III: Las raíces son complejas y conjugadas ( 0 4
2
< ÷ | o )
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Caso I: 0 4
2
> ÷ | o por lo que las raíces
2
4
2
1
| o o ÷ + ÷
= r y
2
4
2
2
| o o ÷ ÷ ÷
= r
son reales y diferentes. Al existir dos valores para r se tienen las soluciones:

x r
e y
1
1
= y
x r
e y
2
2
=

O de manera más general, para cualquier constante c

x r
e c y
1
1 1
= y
x r
e c y
2
2 2
=

De acuerdo al Principio de Superposición:

x r x r
h
e c e c y
2 1
2 1
+ =

Caso II: 0 4
2
= ÷ | o por lo que las raíces
2
1
o ÷
= r y
2
2
o ÷
= r son reales e iguales. Al ser
iguales las raíces, se tiene una solamente una solución y se puede, a partir de esta,
determinar una segunda solución para la ED, con lo cual se determina que las soluciones
son:

rx
e y =
1
y
rx
xe y =
2


O de manera más general, para cualquier constante c

rx
e c y
1 1
= y
rx
xe c y
2 2
=

De acuerdo al Principio de Superposición:

2 1
y y y
h
+ =

Y la solución de la ED homogénea:

rx rx
h
xe c e c y
2 1
+ =

O también

x x
h
xe c e c y
2
2
2
1
o o
÷ ÷
+ =



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Caso III: 0 4
2
< ÷ | o por lo que las raíces
2
4
2
1
| o o ÷ + ÷
= r y
2
4
2
2
| o o ÷ ÷ ÷
= r
son complejas y conjugadas. Las raíces al ser complejas poseen parte real y parte
imaginaria y se pueden representar como:


bi a r + =
1


bi a r ÷ =
2


Donde:

2
o ÷
= a

2
4
2
| o ÷
= b
Las soluciones son:

x r
e y
1
1
= y
x r
e y
2
2
=

O de manera más general, para cualquier constante c

x r
e c y
1
1 1
= y
x r
e c y
2
2 2
=

De acuerdo al Principio de Superposición:

x r x r
h
e c e c y
2 1
2 1
+ =

De esta última solución al sustituir r
1
y r
2
se tiene:

x bi a x bi a
h
e c e c y
) (
2
) (
1
÷ +
+ =

Eliminando los paréntesis

bxi ax bxi ax
h
e c e c y
÷ +
+ =
2 1


Aplicando propiedades de la función exponencial

bxi ax bxi ax
h
e e c e e c y
÷
+ =
2 1



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Por la fórmula de Euler

isenbx bx e
bxi
± =
±
cos

Sustituyendo en la solución homogénea

) (cos ) (cos
2 1
isenbx bx e c isenbx bx e c y
ax ax
h
÷ + + =

Desarrollando

isenbx e c bx e c isenbx e c bx e c y
ax ax ax ax
h 2 2 1 1
cos cos ÷ + + =

Agrupando parte real y parte imaginaria

senbx e c c i bx e c c y
ax ax
h
) ( cos ) (
2 1 2 1
÷ + + =

Si
2 1 1
c c C + = y Si ) (
2 1 2
c c i C ÷ = , se llega a la solución equivalente

senbx e C bx e C y
ax ax
h 2 1
cos + =

Finalmente, factorizando la función exponencial

| | senbx C bx C e y
ax
h 2 1
cos + =

Es la solución de la ED para el caso III, no olvidar que

2
o ÷
= a

2
4
2
| o ÷
= b

Ejemplo. En los problemas 1–5 determine la solución de cada una de las ecuaciones
diferenciales que se indican.

1. 10 3 4 = + ' ÷ ' ' y y y ; sujeta a las condiciones 1 ) 0 ( , 2 ) 0 ( = ' = y y

2. 0 9 = + ' ' y y ; sujeta a la condición inicial 2 ) ( = t y , 1 ) 0 ( = ' y

3. 0 2 3 = ÷ ' + ' ' y y

4. 0 4 4 = + ' + ' ' y y y ; sujeta a la condición inicial 1 ) 0 ( = y , 4 ) 0 ( = ' y

5. 0 2 = + ' + ' ' y y
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1. 0 3 4 = + ' ÷ ' ' y y y ; sujeta a las
condiciones 1 ) 0 ( , 2 ) 0 ( = ' = y y

Se obtiene la ecuación característica
sustituyendo


2
1
r y
r y
y
÷ ' '
÷ '
÷


0 3 4
2
= + ÷ r r

0 ) 1 )( 3 ( = ÷ ÷ r r

Los valores que cumplen con la
afirmación anterior (se puede factorizar
de manera inmediata o en su caso aplicar
la formula general) son

3
1
= r

1
2
= r

De acuerdo a las raíces obtenidas la
solución corresponde al caso 1: Raíces
reales y distintas. Por lo tanto la solución
homogénea o complementaria se expresa
de la forma

x r x r
h
e c e c y
2 1
2 1
+ =

x x
h
e c e c y
2
3
1
+ =

Para comprobar la solución simplemente
se sustituye ésta en la ED y se debe de
cumplir la igualdad.

De acuerdo a la primer condición inicial
se tiene que y = 2 cuando x = 0;
sustituyendo en la solución

) 0 (
2
) 0 ( 3
1
2 e c e c + =

2 1
2 c c + =

2
2 1
= + c c (1)

La segunda condición indica que 1 = ' y
cuando x = 0. Para aplicar estas
condiciones se requiere la derivada de la
solución; así, ésta derivada es

x x
h
e c e c y
2
3
1
3 + = '

Sustituyendo las condiciones

) 0 (
2
) 0 ( 3
1
3 1 e c e c + =

2 1
3 1 c c + =

1 3
2 1
= + c c (2)

Por lo tanto se tiene un sistema de 2
ecuaciones con dos incógnitas

2
2 1
= + c c (1)

1 3
2 1
= + c c (2)

La solución se puede obtener por diversos
métodos como determinantes, suma y
resta, sustitución, entre otros, los valores
para c
1
y c
2
son


2
3
1
÷
= c

2
7
2
= c

Por lo tanto la solución de la ED sujeta a
las condiciones indicadas es

x x
h
e e y
2
7
2
3
3
+ ÷ =

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2. 0 9 = + ' ' y y ; sujeta a la condición
inicial 2 ) ( = t y , 1 ) 0 ( = ' y

Ecuación característica

0 9
2
= + r

Resolviendo se obtiene

i i r 3 0 3
1
+ = = y i i r 3 0 3
2
÷ = ÷ =

De acuerdo a las raíces obtenidas la
solución corresponde al caso 3: Raíces
complejas y conjugadas. Por lo tanto la
solución homogénea tiene la forma

| | senbx C bx C e y
ax
h 2 1
cos + =

| | x sen C x C e y
x
h
3 3 cos
2 1
) 0 (
+ =

x sen C x C y
h
3 3 cos
2 1
+ =

Aplicando la p condición 2 = y , 0 = x

) 0 ( 3 ) 0 ( 3 cos 2
2 1
sen C C + =

1
2 C =

Para determinar al valor de la otra
constante se sustituye la segunda
condición 1 = ' y , 0 = x ; para esto se
obtiene la derivada de la solución

x C x sen C y 3 cos 3 3 3
2 1
+ ÷ = '

) 0 ( 3 cos 3 ) 0 ( 3 3 1
2 1
C sen C + ÷ =

3
1
3 1
2 2
= ¬ = C C

Sustituyendo la solución es

x sen x y
h
3
3
1
3 cos 2 + =
3. 0 2 3 = ÷ ' + ' ' y y

Se obtiene la ecuación característica
sustituyendo


2
1
r y
r y
y
÷ ' '
÷ '
÷


Por lo tanto

0 2 3
2
= ÷ + r r

Ya que no es posible factorizar de forma
directa se resuelve aplicando la formula
general y se llega a

2
17 3
1
+ ÷
= r

2
17 3
2
÷ ÷
= r

Con lo cual las raíces que se obtienen
corresponden al caso I: Raíces reales y
diferentes. La solución para este caso se
expresa de la forma:

x r x r
h
e c e c y
2 1
2 1
+ =

Sustituyendo los valores de las raíces

x x
h
e c e c y
|
|
.
|

\
| ÷ ÷
|
|
.
|

\
| + ÷
+ =
2
17 3
2
2
17 3
1


O también

x x
h
e c e c y
562 . 3
2
562 . 0
1
÷
+ =

No se determinan los valores para las
constantes, ya que este problema carece
de condiciones iniciales.


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4. 0 4 4 = + ' + ' ' y y y ; sujeta a la condición
inicial 1 ) 0 ( = y , 4 ) 0 ( = ' y

Ecuación característica

0 4 4
2
= + + r r

2
2 1
÷ = = r r

Se tiene el caso II: Raíces reales e iguales.
La solución es de la forma

rx rx
h
xe c e c y
2 1
+ =

x x
h
xe c e c y
2
2
2
1
÷ ÷
+ =

Para determinar el valor de las constantes,
se aplica la primera condición 1 = y ,
0 = x
) 0 ( 2
2
) 0 ( 2
1
) 0 ( 1
÷ ÷
+ = e c e c

1
1 c =

Para determinar el valor de la otra
constante, se aplica la segunda condición
4 = y , 2 = x . Para esto se deriva la
solución

) 2 ( 2
2 2
2
2
1
x x x
h
e xe c e c y
÷ ÷ ÷
+ ÷ + ÷ = '

Sustituyendo las condiciones iniciales

] ) 0 ( 2 [ 2 4
) 0 ( 2 ) 0 ( 2
2
) 0 ( 2
1
÷ ÷ ÷
+ ÷ + ÷ = e e c e c

] 1 0 [ 2 4
2 1
+ + ÷ = c c

6 2 4
2 1 2
= ¬ + = c c c

Sustituyendo se llega a la solución

x x
h
xe e y
2 2
6
÷ ÷
+ =
5. 0 2 = + ' + ' ' y y

Se obtiene la ecuación característica
sustituyendo


2
1
r y
r y
y
÷ ' '
÷ '
÷


Por lo tanto

0 2
2
= + + r r

Ya que no es posible factorizar de forma
directa se resuelve aplicando la formula
general y se llega a

i
i
r
2
7
2
1
2
7 1
1
+ ÷ =
+ ÷
=

i
i
r
2
7
2
1
2
7 1
2
÷ ÷ =
÷ ÷
=

Con lo cual las raíces que se obtienen
corresponden al caso I: Raíces reales y
diferentes. La solución para este caso se
expresa de la forma:

| | senbx C bx C e y
ax
h 2 1
cos + =

(
¸
(

¸

+ =
÷
x sen C x C e y
x
h
2
7
2
7
cos
2 1
2
1


No se determinan los valores para las
constantes, ya que este problema carece
de condiciones iniciales.




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72
3.2 Solución de la Ecuaciones Diferenciales No Homogéneas
con Coeficientes Constantes

De acuerdo a la sección anterior, una ecuación diferencial de la forma

) ( ...
0 1 2
2
2 1
1
1
x f y a
dx
dy
a
dx
y d
a
dx
y d
a
dx
y d
a
n
n
n n
n
n
= + + + + +
÷
÷
÷


Donde los coeficientes
0 1 2 1
, , ,..., , a a a a a
n n ÷
son todos constantes y por lo menos uno de
ellos diferente de cero, se clasifica como una ecuación diferencial de coeficientes
constantes; además, si 0 ) ( = x f se trata de una ecuación diferencial no homogénea. Si
0 ) ( 2 = = x f y n se tiene una ecuación diferencial de segundo orden con coeficientes
constantes no homogénea. Para este caso:

) (
0 1
2
2
2
x f y a
dx
dy
a
dx
y d
a = + +

Al multiplicarla por 1/a
2
se obtiene la ecuación diferencial equivalente

) (
2
2
x f y
dx
dy
dx
y d
= + + | o (1)

Donde
2
1
a
a
= o y
2
0
a
a
= |

La solución general de (1) es la suma de dos soluciones: solución homogénea ) (
h
y y
solución particular ) (
p
y , es decir

p h g
y y y + =

La solución homogénea se obtiene haciendo 0 ) ( = x f (ver sección anterior). Para la
solución particular existen dos métodos de solución:

1) Coeficientes Indeterminados y,
2) Variación de Parámetros

El primero de ellos es muy limitado. Sólo se puede aplicar para ciertas funciones, mientras
que el segundo es más general aunque más laborioso que el primero. El primero de ellos se
resuelve aplicando un poco de álgebra, mientras que en el segundo se involucran
determinantes, derivadas, integrales y un poco más de procedimiento algebraico.

Unidad 3: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Constantes
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73
3.2.1 Método de los Coeficientes Indeterminados


Este método consiste en proponer una solución particular y
p
de acuerdo a la forma que
tenga la función f(x) de la ecuación diferencial. Es importante indicar que aplica sólo aplica
para funciones polinomiales de grado n, exponenciales, seno y coseno, así como
combinaciones de las anteriores a través de las operaciones suma, diferencia, producto y
cociente siempre y cuando el divisor sea una función exponencial. En la siguiente tabla se
muestran algunas posibles expresiones para f(x) y la solución particular que se debe
proponer para y
p
.



) (x f

p
y

2 ÷

A

1 4 ÷ x

Bx A+

9
2
+ ÷ x

2
Cx Bx A + +

x
e
4
3
÷
÷

x
Ae
4 ÷


x
e
4


x
Ae
4


x sen2 5

x B x Asen 2 cos 2 +

x 2 cos 3 ÷

x B x Asen 2 cos 2 +

x
xe
5
2

x
e Bx A
5
) ( +


x
e x
5 2
) 1 ( +


x
e cx Bx A
5 2
) ( + +


senx x ) 4 ( + ÷


x Dx C senx Bx A cos ) ( ) ( + + +


senx e
x ÷


) cos ( x B Asenx e
x
+
÷



senx e
x
+
÷


) cos x C Bsenx Ae
x
+ +
÷



x
e x sen x
3 2
3 2 5
÷
+ ÷

x
Ge x F x Dsen Cx Bx A
3 2
2 cos 2
÷
+ + + + +

x sen x 2 3 cos 5 ÷

x D x Csen x B x Asen 2 cos 2 3 cos 3 + + +

x
e ÷ 5

x
Be A+



Unidad 3: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Constantes
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74
En la primera fila se observa que la función es una constante, por lo que la solución
particular que se propone es un polinomio de grado cero; hay que recordar que un
polinomio de grado n se puede representar de la forma:

n
n
n
n
n
n
x A x A x A x A x A A + + + + + +
÷
÷
÷
÷
1
1
2
2
2
2 1 0
...

Por lo tanto un polinomio de grado cero es una constante que se puede representar por
cualquier letra. En los renglones 2 y 3 son casos similares; son polinomios de primero y
segundo grado respectivamente.

Para la función del siguiente renglón se tiene una constante por una función exponencial, o
visto de otro modo un polinomio de grado 0 por la exponencial; por lo tanto la solución
particular que se propone tiene la forma de un polinomio de grado cero (una constante) por
la función exponencial.

En las filas 8 y 9 tenemos que f(x) es el producto de dos funciones; para el renglón 8 una
función cuadrática y una exponencial, por lo tanto la solución que se propone tiene la forma
de un polinomio de segundo grado por una función exponencial. Para el renglón 9 debe de
ser obvio porque la solución particular se representa como el producto de un polinomio de
primer grado y una función exponencial.

Cabe mencionar que si la función tiene está representada por la función seno o coseno, la
solución particular tiene la forma de una suma de una constante por la función seno y una
constante diferente por la función coseno. Todos los demás ejemplos que se muestran son
combinaciones de los anteriores.

Una vez que se propone la solución particular, se procede a sustituirla en la ecuación
diferencial no homogénea para calcular los coeficientes de la solución propuesta.
Finalmente, la solución de la ecuación diferencial no homogénea es la suma de las
soluciones homogénea y particular.

En los problemas 6–10 determine la solución de la ecuación diferencial de coeficientes
constantes no homogénea que se indica, por el método de Coeficientes
Indeterminados.

6.
x
e y y y
7
2 6 = ÷ ' ÷ ' '

7.
2
5 6 5 x y y y ÷ = ÷ ' + ' ' ; con 1 ) 0 ( , 2 ) 0 ( = ' = y y

8. x y y 4 cos 4 = ÷ ' '

9. 10 4 = + ' ' y y ; con 4 ) 0 ( , 1 ) 0 ( = ' ÷ = y y

10.
x
e y y y
6
3 6 7
÷
= + ' + ' '
Unidad 3: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Constantes
Elaboró: Profesor Víctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemáticas

75
6.
x
e y y y
7
2 6 = ÷ ' ÷ ' '

Para determinar la solución homogénea,
se iguala a cero la ecuación diferencial

0 6 = ÷ ' ÷ ' ' y y y

Se obtiene la ecuación característica
sustituyendo


2
1
r y
r y
y
÷ ' '
÷ '
÷


Por lo tanto

0 6
2
= ÷ ÷ r r

0 ) 2 )( 3 ( = + ÷ r r

2 , 3
2 1
÷ = = r r

La solución que se obtiene corresponde al
caso I: Raíces reales y diferentes

x x
h
e c e c y
2
2
3
1
÷
+ = (1)

Para determinar la solución particular ésta
se debe de proponer de acuerdo a la
forma que tenga ) (x f ; ya que ) (x f tiene
la forma de un polinomio de grado cero
(una constante) por una función
exponencial, se propone la solución
particular

x
p
Ae y
7
= (2)

Por lo tanto la solución general de la ED
no homogénea es la suma de (1) y (2)

p h g
y y y + =

x x x
g
Ae e c e c y
7 2
2
3
1
+ + =
÷
(3)
Para determinar el coeficiente A la
solución particular se sustituye en la ED
no homogénea

x
e y y y
7
2 6 = ÷ ' ÷ ' ' (4)

Si

x
p
Ae y
7
= , entonces

x
p
Ae y
7
7 = '

x
p
Ae y
7
49 = ' '

Sustituyendo en (4)

x x x x
e Ae Ae Ae
7 7 7 7
2 6 7 49 = ÷ ÷

Sumando término semejantes

x x
e Ae
7 7
2 36 =

Para que la igualdad se cumpla se
requiere que el coeficiente de la función
exponencial del lado izquierdo sea
idéntico al coeficiente del lado derecho de
la ecuación; con esto, se llega a la
ecuación

2 36 = A

Por lo tanto

18
1
= A

Sustituyendo este valor en (3)

x x x
g
e e c e c y
7 2
2
3
1
18
1
+ + =
÷





Unidad 3: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Constantes
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76
7.
2
5 6 5 x y y y ÷ = ÷ ' + ' ' ; con , 2 ) 0 ( = y
1 ) 0 ( = ' y

Primero, se identifica
2
5 ) ( x x f ÷ = ; si se
hace 0 ) ( = x f se tiene una ED
homogénea

0 6 5 = ÷ ' + ' ' y y y

Resolviendo (ver sección anterior) se
obtiene la solución homogénea:

x x
h
e c e c y
2
6
1
+ =
÷
(1)

Para determinar la solución particular ésta
se debe de proponer de acuerdo a la
forma que tenga ) (x f ; ya que ) (x f tiene
la forma de un polinomio de segundo
grado, se propone la solución particular

2
Cx Bx A y
p
+ + = (2)

Por lo tanto la solución general de la ED
no homogénea es la suma de (1) y (2)

p h g
y y y + =

2
2
6
1
Cx Bx A e c e c y
x x
g
+ + + + =
÷
(3)

Para determinar los coeficientes A, B y C
la solución particular se sustituye en la
ED no homogénea

2
5 6 5 x y y y ÷ = ÷ ' + ' ' (4)

Si

2
Cx Bx A y
p
+ + = , entonces

Cx B y
p
2 + = '

C y
p
2 = ' '
Sustituyendo en (4)

2 2
5 ) ( 6 ) 2 ( 5 2 x Cx Bx A Cx B C ÷ = + + ÷ + +

Eliminando paréntesis y factorizando los
términos que multiplican a x
2
, x y x
0
se
llega a

2 2
5 ) 6 5 2 ( ) 6 10 ( 6 x A B C x B C Cx ÷ = ÷ + + ÷ + ÷

Para que la igualdad se cumpla se
requiere que los coeficientes de x
2
, x y x
0

del lado izquierdo sean idénticos a los del
lado derecho de la ecuación; con esto, se
llega al siguiente sistema de ecuaciones

1 6 ÷ = ÷ C

0 6 10 = ÷ B C

5 6 5 2 = ÷ + A B C

Resolviendo se tiene

6
1
,
18
5
,
108
59
= =
÷
= C B A

Sustituyendo los valores en (3)

2
2
6
1
6
1
18
5
108
59
x x e c e c y
x x
g
+ + ÷ + =
÷


Para conocer los valores de las constantes
c
1
y c
2
se sustituye y = 2, x = 0 en la
expresión anterior

2 ) 0 (
2
) 0 ( 6
1
) 0 (
6
1
) 0 (
18
5
108
59
2 + + ÷ + =
÷
e c e c

Se tiene

108
59
2
2 1
÷ + = c c


Unidad 3: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Constantes
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77
Es decir,

108
275
2 1
= + c c

Para obtener una segunda ecuación, y así
un sistema de dos ecuaciones con dos
incógnitas, se procede a aplicar la otra
condición inicial, para esto se deriva la
solución y
g
y se sustituye 1 = ' y , x = 0

x e c e c y
x x
g
6
2
18
5
6
2
6
1
+ + + ÷ = '
÷


) 0 (
6
2
18
5
6 1
) 0 (
2
) 0 ( 6
1
+ + + ÷ =
÷
e c e c

18
5
6 1
2 1
+ + ÷ = c c

18
13
6
2 1
= + ÷ c c

La solución para las constantes es

756
197
1
= c

7
16
2
= c

Por lo que la solución queda expresada
como

2 6
6
1
18
5
108
59
7
16
756
197
x x e e y
x x
g
+ + ÷ + =
÷









8. x y y 4 cos 4 = ÷ ' '

Para determinar la solución homogénea,
se iguala a cero la ecuación diferencial

0 4 = ÷ ' ' y y

Se obtiene la ecuación característica
sustituyendo


2
1
r y
r y
y
÷ ' '
÷ '
÷


Por lo tanto

0 4
2
= ÷ r

Factorizando

0 ) 2 )( 2 ( = + ÷ r r

Por lo tanto los valores de las raíces son

2 , 2
2 1
÷ = = r r

La solución que se obtiene corresponde al
caso I: Raíces reales y diferentes

x x
h
e c e c y
2
2
2
1
÷
+ = (1)

Para determinar la solución particular ésta
se debe de proponer de acuerdo a la
forma que tenga ) (x f ; ya que ) (x f es
una función cosenoidal de argumento 4x,
se propone la solución particular

x B x Asen y
p
4 cos 4 + = (2)

Por lo tanto la solución general de la ED
no homogénea es la suma de (1) y (2)

p h g
y y y + =
Unidad 3: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Constantes
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78
x B x Asen e c e c y
x x
g
4 cos 4
2
2
3
1
+ + + =
÷


Para determinar los coeficientes A y B la
solución particular se sustituye en la ED
no homogénea

x y y 4 cos 4 = ÷ ' ' (4)

Si

x B x Asen y
p
4 cos 4 + = , entonces

x Bsen x A y
p
4 4 4 cos 4 ÷ = '

x B x Asen y
p
4 cos 16 4 16 ÷ ÷ = ' '

Sustituyendo en (4)

x B x Asen 4 cos 16 4 16 ÷ ÷
x x B x Asen 4 cos ) 4 cos 4 ( 4 = + ÷

Eliminando paréntesis y factorizando los
coeficientes que multiplican a la fucnión
seno y a la función coseno

x x B x Asen 4 cos 4 cos 20 4 20 = ÷ ÷

Para que la igualdad se cumpla se
requiere que el coeficiente de la función
seno del lado izquierdo sea idéntico al
coeficiente del lado derecho de la
ecuación; de manera similar para la
función coseno; con esto, se llega a

0 0 20 = ¬ = ÷ A A

20
1
1 20 ÷ = ¬ = ÷ B B

Sustituyendo este valor en

x B x Asen e c e c y
x x
g
4 cos 4
2
2
3
1
+ + + =
÷


x e c e c y
x x
g
4 cos
20
1
2
2
3
1
÷ + =
÷

9. 10 4 = + ' ' y y ; con 1 ) 0 ( ÷ = y 4 ) 0 ( = ' y

Para determinar la solución homogénea,
se iguala a cero la ecuación diferencial,
obteniendo así una ED homogénea

0 4 = + ' ' y y

Se obtiene la ecuación característica
sustituyendo


2
1
r y
r y
y
÷ ' '
÷ '
÷


Por lo tanto

0 4
2
= + r

Aplicando la fórmula general se obtienen
los valores de las raíces, estos son

i r i r 2 , 2
2 1
÷ = =

De acuerdo a la solución que se obtiene
las raíces corresponden al caso III: Raíces
complejas y conjugadas

x sen C x C y
h
2 2 cos
2 1
+ = (1)

Para determinar la solución particular ésta
se debe de proponer de acuerdo a la
forma que tenga ) (x f ; ya que ) (x f es
una constante, se propone un polinomio
de grado cero

A y
p
= (2)

Por lo tanto la solución general de la ED
no homogénea es la suma de (1) y (2)

p h g
y y y + =

Unidad 3: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Constantes
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79
A x sen C x C y
g
+ + = 2 2 cos
2 1
(3)

Para calcular el valor del coeficiente A se
sustituye la solución particular en la
ecuación diferencial no homogénea

Si

A y
p
= , entonces

0 = '
p
y

0 = ' '
p
y

Sustituyendo en

10 4 = + ' ' y y

10 4 0 = + A

Despejando el valor del coeficiente

2
5
4
10
= = A

Sustituyendo en (3)

2
5
2 2 cos
2 1
+ + = x sen C x C y
g
(4)

Ahora se aplica la primera condición
inicial para calcular los valores de las
constantes involucradas en la solución
general. La primera condición indica que
1 ÷ = y y 0 = x , de acuerdo a lo anterior
se obtiene

2
5
2 2 cos
2 1
+ + = x sen C x C y
g


2
5
) 0 ( 2 ) 0 ( 2 cos 1
2 1
+ + = ÷ sen C C

2
5
1
1
+ = ÷ C

2
7
1
÷ = C

Ahora se deriva la solución general y se
sustituyen los valores de la segunda
condición 4 = ' y , 0 = x

x C x sen C y
g
2 cos 2 2 2
2 1
+ ÷ = '

) 0 ( 2 cos 2 ) 0 ( 2 2 4
2 1
C sen C + ÷ =

2
2 4 C =

2
2
= C

Sustituyendo los valores de las constantes
en (4)

2
5
2 2 2 cos
2
7
+ + ÷ = x sen x y
g























Unidad 3: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Constantes
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80
10.
x
e y y y
6
3 6 7
÷
= + ' + ' '

Para determinar la solución homogénea,
se iguala a cero la ecuación diferencial,
obteniendo así una ED homogénea

0 6 7 = + ' + ' ' y y y

Se obtiene la ecuación característica
sustituyendo

0 6 7
2
= + + r r

1 , 6
2 1
÷ = ÷ = r r

De acuerdo a la solución que se obtiene
las raíces corresponden al caso I: Raíces
reales y diferentes

x x
h
e c e c y
÷ ÷
+ =
2
6
1
(1)

La solución particular que se propone es

x
p
Ae y
6 ÷
= (2)

Por lo tanto la solución general de la ED
no homogénea es la suma de (1) y (2)

p h g
y y y + =

x x x
g
Ae e c e c y
6
2
6
1
÷ ÷ ÷
+ + = (3)

Procediendo de manera similar a los
ejemplos anteriores para determinar el
valor del coeficiente A

Si

x
p
Ae y
6 ÷
= , entonces

x
p
Ae y
6
6
÷
÷ = '

x
p
Ae y
6
36
÷
= ' '
Sustituyendo en la ED no homogénea se
llega a una inconsistencia

x
e
6
3 0
÷
=

La situación que se presenta es que la
solución que se propuso para
p
y ya
existe como solución de la ED
homogénea; para evitar la
indeterminación la solución que se
proponga se multiplica por la variable
independiente, en este caso x, quedando
x
p
Axe y
6 ÷
= , por lo tanto la solución
general será

x x x
g
Axe e c e c y
6
2
6
1
÷ ÷ ÷
+ + = (4)

Si
x
p
Axe y
6 ÷
= , entonces

x x
p
Ae Axe y
6 6
6
÷ ÷
+ ÷ = '

x x
p
Ae Axe y
6 6
12 36
÷ ÷
÷ = ' '

Sustituyendo en la ED no homogénea

x
e y y y
6
3 6 7
÷
= + ' + ' '

) 6 ( 7 12 36
6 6 6 6 x x x x
Ae Axe Ae Axe
÷ ÷ ÷ ÷
+ ÷ + ÷
x x
e Axe
6 6
3 ) ( 6
÷ ÷
= +

Multiplicando para eliminar paréntesis y
sumando términos semejantes


5
3
3 5
6 6
÷ = ¬ = ÷
÷ ÷
A e Ae
x x


Sustituyendo en (4)

x x x
g
xe e c e c y
6
2
6
1
5
3
÷ ÷ ÷
÷ + =
Unidad 3: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Constantes
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81
3.2.2 Método de Variación de Parámetros


Este método, al igual que el de coeficientes indeterminados, se emplea para hallar la
solución particular cuando se tiene una ecuación diferencial homogénea. A partir de la ED
de 2º orden lineal no homogénea y de coeficientes constantes, es decir

) (x f y y y = + ' + ' ' | o (1)

Se propone la solución particular

2 2 1 1
y v y v y
p
+ =

Donde
1
y y
2
y son soluciones de la ecuación diferencial homogénea

0 = + ' + ' ' y y y | o (2)

Si

2 2 1 1
y v y v y
p
+ = , entonces,

2 2 2 2 1 1 1 1
y v y v y v y v y
p
' + ' + ' + ' = '

Haciendo

0
2 2 1 1
= ' + ' y v y v (A)

Se tiene una primera ecuación, por lo tanto

2 2 1 1
y v y v y
p
' + ' = '

2 2 2 2 1 1 1 1
y v y v y v y v y
p
' ' + ' ' + ' ' + ' ' = ' '

Sustituyendo
p
y ,
p
y' y
p
y ' ' en (1)

) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1
x f y v y v y v y v y v y v y v y v y v y v = + + ' + ' + ' + ' + ' ' + ' ' + ' ' + ' ' | o

Multiplicando para eliminar los paréntesis

) (
2 2 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1
x f y v y v y v y v y v y v y v y v y v y v = + + ' + ' + ' + ' + ' ' + ' ' + ' ' + ' ' | | o o o o



Unidad 3: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Constantes
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82
Factorizando
1
v y
2
v , se obtiene

) ( ] [ ] [
2 2 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1
x f y v y v y y y v y y y v = ' ' + ' ' + + ' + ' ' + + ' + ' ' | o | o

Debido a que
1
y y
2
y son soluciones de la ecuación diferencial homogénea se tiene que

0
1 1 1
= + ' + ' ' y y y | o

Y

0
2 2 2
= + ' + ' ' y y y | o

Por lo tanto

) (
2 2 1 1
x f y v y v = ' ' + ' ' (B)


Se llega a un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas

0
2 2 1 1
= ' + ' y v y v (A)

) (
2 2 1 1
x f y v y v = ' ' + ' ' (B)

Resolviendo por determinantes

2 1
2 1
2
2
1
) (
0
y y
y y
y x f
y
v
' '
'
= ' ¬ dx
y y
y y
y x f
y
v
}
' '
'
=
2 1
2 1
2
2
1
) (
0



2 1
2 1
1
1
2
) (
0
y y
y y
x f y
y
v
' '
'
= ' ¬ dx
y y
y y
x f y
y
v
}
' '
'
=
2 1
2 1
1
1
2
) (
0


Y la solución particular
2 2 1 1
y v y v y
p
+ =

El determinante del divisor se le llama wronskiano del sistema y se representa como

) , (
2 1
y y w
Unidad 3: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Constantes
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83
En los problemas 11-15 resuelva la ecuación diferencial de coeficientes constantes no
homogénea empleando el método de Variación de Parámetros.
11. 1 2 10 7 + = + ' + ' x y y y

Primero se determina la solución de la ED
homogénea, haciendo 0 ) ( = x f

0 10 7 = + + ' y y y

La ecuación característica es

0 10 7
2
= + + r r

Esto implica que

5 , 2
2 1
÷ = ÷ = r r

Las raíces son reales y diferentes, por lo
tanto la solución homogénea es

x x
h
e c e c y
5
2
2
1
÷ ÷
+ = (1)

Donde

x x
e y e y
5
2
2
1
,
÷ ÷
= =

Ahora, se procede a resolver la solución
particular; primeramente el Wronskiano
del sistema está dado por

2 1
2 1
2 1
) , (
y y
y y
y y w
' '
=

x x
x x
e e
e e
y y w
5 2
5 2
2 1
5 2
) , (
÷ ÷
÷ ÷
÷ ÷
=

x x
e e y y w
7 7
2 1
2 5 ) , (
÷ ÷
+ ÷ =

x
e y y w
7
2 1
3 ) , (
÷
÷ =

Como el Wronskiano es diferente de cero,
implica que el sistema es linealmente
independiente

Resolviendo para v
1


x
x
x
e
e x
e
x v
7
5
5
1
3
5 ) 1 2 (
0
) ( '
÷
÷
÷
÷
÷ +
=

x
x
e
e x
x v
7
5
1
3
) 1 2 (
) ( '
÷
÷
÷
+ ÷
=

x
e x x v
2
1
) 1 2 (
3
1
) ( ' + =

dx e x x v
x 2
1
) 1 2 (
3
1
) ( + =
}


x
xe x v
2
1
3
1
) ( =

Resolviendo para v
2


x
x
x
e
x e
e
x v
7
2
2
2
3
) 1 2 ( 2
0
) ( '
÷
÷
÷
÷
+ ÷
=

x
x
e
e x
x v
7
2
2
3
) 1 2 (
) ( '
÷
÷
÷
+
=

x
e x x v
5
2
) 1 2 (
3
1
) ( ' + ÷ =

dx e x x v
x 5
2
) 1 2 (
3
1
) ( + ÷ =
}


(
¸
(

¸

+ ÷ =
5
3
2
15
) (
5
2
x
e
x v
x

Unidad 3: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Constantes
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84
Sustituyendo los valores en y
p
resulta:

2 2 1 1
y v y v y
p
+ =

x
x
x x
p
e x
e
e xe y
5
5
2 2
5
3
2
15
) (
3
1
÷ ÷
(
¸
(

¸

+ ÷ =

(
¸
(

¸

+ ÷ =
5
3
2
15
1
3
1
x x y
p


Desarrollando

75
3
15
2
3
1
+ ÷ = x x y
p


Simplificando

75
3
5
1
+ = x y
p
(2)

Finalmente, recordar que la solución de la
ecuación diferencial no homogénea es la
suma de (1) y (2)

p h g
y y y + =

Es decir

75
3
5
1
5
2
2
1
+ + + =
÷ ÷
x e c e c y
x x
g















12. x sen y y 3 9 = + ' '

Primero se determina la solución de la ED
homogénea, haciendo 0 ) ( = x f

0 9 = + ' ' y y

La ecuación característica es

0 9
2
= + r

Esto implica que

i r i r 3 , 3
2 1
÷ = =

Las raíces son complejas y conjugadas,
por lo tanto la solución homogénea es

x C x sen C y
h
3 cos 3
2 1
+ = (1)

Donde

x y x sen y 3 cos , 3
2 1
= =

Ahora, se procede a resolver la solución
particular; primeramente el Wronskiano
del sistema está dado por

2 1
2 1
2 1
) , (
y y
y y
y y w
' '
=

x sen x
x x sen
y y w
3 3 3 cos 3
3 cos 3
) , (
2 1
÷
=

x x sen y y w 3 cos 3 3 3 ) , (
2 2
2 1
÷ ÷ =

3 ) , (
2 1
÷ = y y w

Como el Wronskiano es diferente de cero,
implica que el sistema es linealmente
independiente


Unidad 3: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Constantes
Elaboró: Profesor Víctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemáticas

85
Resolviendo para v
1


3
3 3 3
3 cos 0
) ( '
1
÷
÷
=
x sen x sen
x
x v

3
3 cos 3
) ( '
1
÷
÷
=
x x sen
x v

x x sen x v 3 cos 3
3
1
) ( '
1
=

dx x x sen x v
}
= 3 cos 3
3
1
) (
1


x sen x v 3
18
1
) (
2
1
=

Resolviendo para v
2


3
3 3 cos 3
0 3
) ( '
2
÷
=
x sen x
x sen
x v

3
3
) ( '
2
2
÷
=
x sen
x v

x sen x v 3
3
1
) ( '
2
2
÷ =

dx x sen x v
}
÷ = 3
3
1
) (
2
2


Empleando identidades trigonométricas

dx x x v
} (
¸
(

¸

÷ ÷ = 6 cos
2
1
2
1
3
1
) (
2


(
¸
(

¸

÷ ÷ = x sen x x v 6
12
1
2
1
3
1
) (
2



Sustituyendo los resultados en y
p


2 2 1 1
y v y v y
p
+ =

x x sen x x xsen sen y
p
3 cos 6
36
1
6
1
3 3
18
1
2
(
¸
(

¸

÷ ÷ =

x x sen x x x sen y
p
3 cos 6
36
1
3 cos
6
1
3
18
1
3
+ ÷ =


Descomponiendo

x x sen x sen 3 cos 3 2 6 =

x x x sen x x x sen y
p
3 cos ) 3 cos 3 2 (
36
1
3 cos
6
1
3
18
1
3
+ ÷ =

x x sen x x x sen y
p
3 cos 3
18
1
3 cos
6
1
3
18
1
2 3
+ ÷ =


Aplicando la identidad

x sen x 3 1 3 cos
2 2
÷ =

Simplificando

) 3 1 ( 3
18
1
3 cos
6
1
3
18
1
2 3
x sen x sen x x x sen y
p
÷ + ÷ =

x sen x sen x x x sen y
p
3
18
1
3
18
1
3 cos
6
1
3
18
1
3 3
÷ + ÷ =


x sen x x y
p
3
18
1
3 cos
6
1
+ ÷ =
(2)

Finalmente, recordar que la solución de la
ecuación diferencial no homogénea es la
suma de (1) y (2)

p h g
y y y + =
Es decir

x x x sen x C x sen C y
g
3 cos
6
1
3
18
1
3 cos 3
2 1
÷ + + =


Unidad 3: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Constantes
Elaboró: Profesor Víctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemáticas

86
13.
x
e
y y y
+
= + ' + ' '
1
1
2 3

Primero se determina la solución de la ED
homogénea, haciendo 0 ) ( = x f

0 2 3 = + ' + ' ' y y y

La ecuación característica es

0 2 3
2
= + + r r

Esto implica que

1 , 2
2 1
÷ = ÷ = r r

Las raíces son reales y diferentes, por lo
tanto la solución homogénea es

x x
h
e c e c y
÷ ÷
+ =
2
2
1
(1)

Donde

x x
e y e y
÷ ÷
= =
2
2
1
,

Ahora, se procede a resolver la solución
particular; primeramente el Wronskiano
del sistema está dado por

2 1
2 1
2 1
) , (
y y
y y
y y w
' '
=

x x
x x
e e
e e
y y w
÷ ÷
÷ ÷
÷ ÷
=
2
2
2 1
2
) , (

x x
e e y y w
3 3
2 1
2 ) , (
÷ ÷
+ ÷ =

x
e y y w
3
2 1
) , (
÷
=

Como el Wronskiano es diferente de cero,
implica que el sistema es linealmente
independiente

Resolviendo para v
1


x
x
x
x
e
e
e
e
x v
3
1
1
1
0
) ( '
÷
÷
÷
÷
+
=

x
x
x
e
e
e
x v
3
1
1
) ( '
÷
÷
+
=

) 1 (
) ( '
3
1
x x
x
e e
e
x v
+
=
÷
÷


dx
e
e
x v
x
x
}
+
=
1
) (
2
1


Realizando la división

} }
+
÷ = dx
e
e
dx e x v
x
x
x
1
) (
1


1 ln ) (
1
+ ÷ =
x x
e e x v

Resolviendo para v
2


x
x
x
x
e
e
e
e
x v
3
2
2
2
1
1
2
0
) ( '
÷
÷
÷
+
÷
=

x
x
x
e
e
e
x v
3
2
2
1
) ( '
÷
÷
+
=

) 1 (
) ( '
3
2
2
x x
x
e e
e
x v
+
=
÷
÷


Unidad 3: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Constantes
Elaboró: Profesor Víctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemáticas

87
x
x
e
e
x v
+
=
1
) ( '
2



dx
e
e
x v
x
x
}
+
=
1
) (
2


x
e x v + = 1 ln ) (
2


Sustituyendo los resultados en y
p


2 2 1 1
y v y v y
p
+ = (2)

x x x x x
p
e e e e e y
÷ ÷
+ + + ÷ = ) 1 (ln ) 1 ln (
2


Finalmente, recordar que la solución de la
ecuación diferencial no homogénea es la
suma de (1) y (2)

p h g
y y y + =

Donde

x x
h
e c e c y
÷ ÷
+ =
2
2
1


x x x x x
p
e e e e e y
÷ ÷
+ + + ÷ = ) 1 (ln ) 1 ln (
2


















14. x e y y y
x
2 csc 8 2
4
= ÷ ' ÷ ' '

Primero se determina la solución de la ED
homogénea, haciendo 0 ) ( = x f

0 8 2 = ÷ ' ÷ ' ' y y y

La ecuación característica es

0 8 2
2
= ÷ ÷ r r

Esto implica que

2 , 4
2 1
÷ = = r r

Las raíces son reales y diferentes, por lo
tanto la solución homogénea es

x x
h
e c e c y
2
2
4
1
÷
+ = (1)

Donde

x x
e y e y
2
2
4
1
,
÷
= =

Ahora, se procede a resolver la solución
particular; primeramente el Wronskiano
del sistema está dado por

2 1
2 1
2 1
) , (
y y
y y
y y w
' '
=

x x
x x
e e
e e
y y w
2 4
2 4
2 1
2 4
) , (
÷
÷
÷
=

x x
e e y y w
2 2
2 1
4 2 ) , ( ÷ ÷ =

x
e y y w
2
2 1
6 ) , ( ÷ =

Como el Wronskiano es diferente de cero,
implica que el sistema es linealmente
independiente


Unidad 3: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Constantes
Elaboró: Profesor Víctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemáticas

88
Resolviendo para v
1


x
x x
x
e
e x e
e
x v
2
2 4
2
1
6
2 2 csc
0
) ( '
÷
÷
=
÷
÷


x
x
e
x e
x v
2
2
1
6
2 csc
) ( '
÷
÷
=

x x v 2 csc
6
1
) ( '
1
=

dx x x v
}
= 2 csc
6
1
) (
1


x x x v 2 cot 2 csc ln
12
1
) (
1
÷ =

Resolviendo para v
2


x
x x
x
e
x e e
e
x v
2
4 4
4
2
6
2 csc 4
0
) ( '
÷
=

x
x
e
x e
x v
2
8
2
6
2 csc
) ( '
÷
=

x csx e x v
x
2
6
1
) ( '
6
2
÷ =

xdx e x v
x
2 csc
6
1
) (
6
2
}
÷ =

Sustituyendo los resultados en y
p


2 2 1 1
y v y v y
p
+ = (2)

x x x
g
e xdx e e x x y
2 6 4
2 csc
6
1
2 cot 2 csc ln
12
1
÷
(
¸
(

¸

÷ +
(
¸
(

¸

÷ =
}

Finalmente, recordar que la solución de la
ecuación diferencial no homogénea es la
suma de (1) y (2)
15.
x x
e e y y y ÷ = + ' ÷ ' '
4
3 12 8

Para determinar la solución de la ED
homogénea, se hace 0 ) ( = x f

0 12 8 = + ' ÷ ' ' y y y

Se obtiene la ecuación característica
sustituyendo


2
1
r y
r y
y
÷ ' '
÷ '
÷


Por lo tanto

0 12 8
2
= + ÷ r r

Factorizando

0 ) 6 )( 2 ( = ÷ ÷ r r

Esto implica que

6 , 2
2 1
= = r r

Las raíces son reales y diferentes, por lo
tanto la solución homogénea es

x x
h
e c e c y
6
2
2
1
+ = (1)

Donde

x x
e y e y
6
2
2
1
, = =

Ahora, se procede a resolver la solución
particular; primeramente el Wronskiano
del sistema está dado por

2 1
2 1
2 1
) , (
y y
y y
y y w
' '
=

Unidad 3: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Constantes
Elaboró: Profesor Víctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemáticas

89
x x
x x
e e
e e
y y w
6 2
6 2
2 1
6 2
) , ( =

x x
e e y y w
8 8
2 1
2 6 ) , ( ÷ =

x
e y y w
8
2 1
4 ) , ( =

Como el Wronskiano es diferente de cero,
implica que el sistema es linealmente
independiente

Resolviendo para v
1


x
x x x
x
e
e e e
e
x v
8
6 4
6
1
4
6 3
0
) ( '
÷
=

x
x x
e
e e
x v
8
7 10
1
4
3
) ( '
+ ÷
=

x x
e e x v
÷
+ ÷ =
4
1
4
3
) ( '
2
1


} }
÷
+ ÷ = dx e dx e x v
x x
4
1
4
3
) (
2
1


x x
e e x v
÷
÷ ÷ =
4
1
8
3
) (
2
1


Resolviendo para v
2


x
x x x
x
e
e e e
e
x v
8
4 2
2
2
4
3 2
0
) ( '
÷
=

x
x x
e
e e
x v
8
3 6
2
4
3
) ( '
÷
=

x x
e e x v
5 2
2
4
1
4
3
) ( '
÷ ÷
÷ =

} }
÷ ÷
÷ = dx e dx e x v
x x 5 2
2
4
1
4
3
) (

x x
e e x v
5 2
2
20
1
8
3
) (
÷ ÷
+ ÷ =


Sustituyendo los resultados en y
p


2 2 1 1
y v y v y
p
+ =

x x x x x x
p
e e e e e e y
6 5 2 2 2
20
1
8
3
4
1
8
3
(
¸
(

¸

+ ÷ +
(
¸
(

¸

÷ ÷ =
÷ ÷ ÷

Simplificando

x x x x
p
e e e e y
20
1
8
3
4
1
8
3
4 4
+ ÷ ÷ ÷ =

x x
p
e e y
20
4
8
6
4
÷ ÷ = (2)

Finalmente, recordar que la solución de la
ecuación diferencial no homogénea es la
suma de (1) y (2)

p h g
y y y + =

Donde

x x
h
e c e c y
6
2
2
1
+ =

x x
p
e e y
5
1
4
3
4
÷ ÷ =








Unidad 3: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Constantes
Elaboró: Profesor Víctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemáticas

90
3.3 Aplicaciones


En esta sección se modelaran mediante ecuaciones diferenciales de coeficientes constantes
no homogéneas de segundo grado, dos fenómenos físicos: el comportamiento de la
corriente y carga eléctrica en un circuito eléctrico RLC conectado en serie a una fuente de
alimentación de voltaje y el movimiento de un cuerpo en un sistema masa-resorte. Para el
primer fenómeno se requiere conocer la ley de voltajes de Kircchoff y el comportamiento
del voltaje en cada elemento pasivo. Para el segundo es necesario el conocimiento e
interpretación de la ley de Hooke y de la segunda ley de Newton.


3.3.1 Circuito Eléctrico RLC Serie

Suponga que se tiene un circuito eléctrico RLC conectado en serie a una fuente de
alimentación. Según la ley de voltajes de Kircchoff, la suma de las caídas de voltaje en un
circuito eléctrico conectado en serie es igual al voltaje que se aplica a dicho circuito, es
decir

F C R L
V V V V = + + (1)

Donde:

L
V Es el voltaje o caída de tensión eléctrica en el elemento inductor

R
V Es el voltaje o caída de tensión eléctrica en el elemento resistivo

C
V Es el voltaje o caída de tensión eléctrica en el elemento capacitivo

F
V Es el voltaje o tensión eléctrica suministrada por la fuente de alimentación


Además

dt
di
L V
L
=

Ri V
R
=

}
= idt
C
V
C
1


dt
dq
i =
Unidad 3: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Constantes
Elaboró: Profesor Víctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemáticas

91
L, es la inductancia del elemento que se define como la capacidad de almacenar energía en
forma de campo magnético; se mide en Henrios (H)

R , es la resistencia eléctrica, que se define como la oposición de un elemento al paso de la
corriente eléctrica, se mide en ohms ( O)

C, es la capacitancia, que se define como la capacidad de un elemento para almacenar
energía en forma de campo eléctrico, se mide en farads (F)

i , es la intensidad de corriente eléctrica, que se define como la variación de carga eléctrica
por unidad de tiempo, en amperes

q Es la carga eléctrica, en Coulombs (C)

La ecuación (1) de acuerdo a lo anterior, se puede expresar en función de la intensidad de
corriente eléctrica como:

F
V idt
C
Ri
dt
di
L = + +
}
1


O en término de la carga eléctrica:

F
V q
C dt
dq
R
dt
q d
L = + +
1
2
(2)

Esta última expresión es una ecuación diferencial de segundo grado no homogénea. Los
coeficientes, L, R y C, son constantes. El método de solución se estudió en la sección 3.2
del presente capítulo. Se obtiene una solución homogénea haciendo el valor de la fuente de
alimentación igual con cero; posteriormente se determina la solución particular aplicando el
método de coeficientes determinados, o en su defecto, el método de variación de
parámetros. La solución del problema será, en primera instancia, determinar la carga
eléctrica en función del tiempo, para, posteriormente, encontrar la intensidad de corriente
eléctrica que circula a través del circuito. Recuerde que la intensidad de corriente eléctrica
matemáticamente se represente como la derivada de la carga respecto del tiempo; por lo
tanto, una vez que se obtiene la ecuación de carga eléctrica, basta con derivar este resultado
para encontrar la corriente. Las condiciones iniciales son la corriente y la carga en t = 0;
estas se obtienen cuando se hace conmutar un interruptor de una posición inicial a una
segunda posición.








Unidad 3: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Constantes
Elaboró: Profesor Víctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemáticas

92
Problema 16. Determine la carga y la intensidad de corriente eléctrica que circula a través
de un circuito eléctrico conectado en serie a una fuente de alimentación de voltaje de 10
volts. Los valores para los elementos pasivos son R = 10 Ω, L = 20 mH y C = 50 μF. La
corriente en t = 0 es de 1 Amper y la carga en el mismo instante de tiempo es de 2 μC.

Primero, se plantea la ley de voltajes de
Kircchoff

F C R L
V V V V = + +

Donde:

dt
di
L V
L
=

Ri V
R
=

}
= idt
C
V
C
1


Por lo tanto se llega a

F
V idt
C
Ri
dt
di
L = + +
}
1


Si,
dt
dq
i = , entonces se tiene la ED de 2º
orden

F
V q
C dt
dq
R
dt
q d
L = + +
1
2


Sustituyendo valores

10
10 50
1
10 02 . 0
6
2
= + +
÷
q
x dt
dq
dt
q d


O también

10 10 1 500
6
2
= + + q x
dt
dq
dt
q d


Para determinar la solución homogénea,
se iguala a cero la ecuación diferencial,
obteniendo así una ED homogénea

0 10 1 500
6
= + ' + ' ' q x q q

Se obtiene la ecuación característica
sustituyendo

2
1
r q
r q
q
÷ ' '
÷ '
÷


Por lo tanto

0 10 1 500
6 2
= + + x r r

i r 15 250 250
1
+ ÷ =

i r 15 250 250
2
÷ ÷ =

De acuerdo a la solución que se obtiene
las raíces corresponden al caso III: Raíces
complejas y conjugadas

| | t sen C t C e q
t
h
15 250 15 250 cos
2 1
250
+ =
÷


La solución particular que se propone es

A q
p
= (2)

Por lo tanto la solución general de la ED
no homogénea es la suma de (1) y (2)

p h g
q q q + = (3)

| | A t sen C t C e q
t
g
+ + =
÷
15 250 15 250 cos
2 1
250

Unidad 3: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Constantes
Elaboró: Profesor Víctor Manuel Salazar ESIME-ICE-Matemáticas

93
Para determinar el valor de la constante
A, en este ejemplo, es posible emplear el
método de coeficientes indeterminados, el
cual es más sencillo de aplicar que el
método de variación de parámetros.

10 10 1 500
6
= + ' + ' ' q x q q (4)

Si

A y
p
= , entonces

0 = '
p
y

0 = ' '
p
y

Sustituyendo en (4)

10 10 1 ) 0 ( 500 0
6
= + + A x

Despejando

0001 . 0
10 1
10
6
= =
x
A

Sustituyendo en (3)

| | 00001 . 0 15 250 15 250 cos
2 1
250
+ + =
÷
t sen C t C e q
t
g

Para determinar los valores de las
constantes C
1
y C
2
(de la solución
general) se procede a sustituir las
condiciones iniciales. De acuerdo al
enunciado del problema se tiene que la
carga para un tiempo t = 0, es
C x q
6
10 2
÷
= . Sustituyendo en la última
expresión

| | 00001 . 0 0 0 cos 10 2
2 1
0 6
+ + =
÷
sen C C e x

00001 . 0 10 2
1
6
+ =
÷
C x

000008 . 0
1
÷ = C
Para obtener la otra constante se aplica la
segunda condición inicial, la cual indica
que en t = 0, la intensidad de corriente es
de 1 Amper. Es decir 1 ) 0 ( = i , recordando
que la corriente es la derivada de la carga
por lo que 1 ) 0 ( = ' q y se necesita la
derivada de la carga para poder aplicar la
condición establecida; derivando
g
q

| | t C t sen C e q
t
g
15 250 cos 15 250 15 250 15 250
2 1
250
+ ÷ = '
÷

| | t sen C t C e
t
15 250 15 250 cos 250
2 1
250
+ ÷
÷


Sustituyendo t = 0 y 1 = ' q

| | 0 cos 15 250 0 15 250 1
2 1
0
C sen C e + ÷ =

| | t sen C C e 0 0 cos 250
2 1
0
+ ÷

Simplificando

1 2
250 15 250 1 C C ÷ =

Por lo tanto

001031 . 0
2
÷ = C

Finalmente la solución que representa la
carga en el circuito en función del tiempo


| t e q
t
15 250 cos 000008 . 0
250
÷ =
÷


| 00001 . 0 15 250 001031 . 0 + ÷ t sen

La función que representa la intensidad de
corriente eléctrica en función del tiempo
es la derivada de la expresión anterior.






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94
3.3.2 Sistemas Masa-Resorte


Suponga que se tiene un resorte conectado al techo de una estructura. El resorte posee una
longitud natural y se encuentra en reposo, es decir, no hay movimiento del mismo. Si en el
extremo inferior del resorte se agrega un peso w, el resorte sufrirá una elongación debido al
peso que se le agregó; este estiramiento (o deformación) es directamente proporcional al
peso que se agrega, es decir

S Fo

O también

kS F =

A la ecuación anterior se le conoce como ley de Hooke. F es el peso o fuerza que se agrega
al resorte y S es la elongación o deformación que sufre el resorte. Entre mayor peso se le
agregue al resorte, éste sufrirá una elongación mayor. k es la constante de restitución del
resorte; es una característica implícita para cada resorte. Depende del material del resorte,
grosor entre otros aspectos. En otras palabras, si se tienen diferentes tipos de resortes y a
cada uno de ellos se les agrega un objeto del mismo peso, no todos sufrirán la misma
elongación. Al agregarle el peso, las fuerzas actuantes en el sistema, son el peso y la fuerza
que se opone al peso; si el sistema continua en reposo se tiene

0 = ÷ F w

0 = ÷ kS mg (1)

Ahora suponga que el objeto se jala hacia abajo a una distancia y de la posición de
equilibrio y enseguida se suelta, ocasionando con esto que el sistema rompa su equilibrio y
el resorte empiece a contraerse y a alongarse producto de lo anterior. Por lo tanto al estar en
movimiento se tendría

ma y S k w = + ÷ ) (

Desarrollando

ma ky kS w = ÷ ÷

De acuerdo a la ecuación (1) la última expresión se reduce a

ma ky =

0 = + ky ma


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95
Escribiendo la aceleración como la segunda derivada de la posición respecto del tiempo

0
2
2
= + ky
dt
y d
m

Dividiendo toda la expresión entre la masa

0
2
2
= + y
m
k
dt
y d


Si
m
k
=
2
e , se tiene

0
2
2
2
= + y
dt
y d
e

La ecuación anterior describe la posición del cuerpo, que se conectó al resorte, en función
del tiempo; se tiene una ecuación diferencial homogénea de segundo orden de coeficientes
constantes. Resolviendo

0
2 2
= +e r

Implica que

i r i r e e ÷ = =
2 1
,

Donde

m
k
= e y se le conoce como frecuencia angular. Si se conoce la frecuencia angular es
posible determinar el período. Recuerde que el período de una función es el tiempo que
transcurre para que se complete un ciclo.

t
e
2
= T , además

T
f
1
=

La solución corresponde al caso III: Raíces complejas y conjugadas, y la solución a la que
se llega

t sen C t C t y e e
2 1
cos ) ( + =
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96
Note que al graficar la solución, esta corresponde a un movimiento perpetuo. A este tipo de
movimiento se le conoce como Armónico Simple. Las condiciones iniciales para calcular
los valores de las constantes se determinan de acuerdo a la distancia por debajo de la
posición de equilibrio y a la velocidad del cuerpo cuando inicia el análisis.

Realizando un análisis de manera similar al anterior, considerando que ahora además del
peso del cuerpo y la fuerza de restitución del resorte actúa una fuerza que realiza la acción
de amortiguar el movimiento se tendría la ecuación diferencial

0
2
2
= + + ky
dy
dy
c
dt
y d
m

Donde el segundo término es c veces la velocidad instantánea representando la fuerza
amortiguadora o retardadora que ocasionará que el movimiento se detenga, regresando al
reposo. Dividiendo entre la masa

0
2
2
= + + y
m
k
dy
dy
m
c
dt
y d


O también

0 2
2
2
2
= + + y
dy
dy
dt
y d
e o

A este tipo de movimiento se le conoce como Libre Amortiguado y de acuerdo al valor de
las raíces de la ecuación característica se clasifica como amortiguado, críticamente
amortiguado y subamortiguado.


Un tercer tipo de movimiento que se abordará es el Movimiento Forzado. Para este caso se
tiene un sistema masa resorte conectado a una fuerza externa que actuará sobre el mismo en
todo momento. La ED que lo describe

) ( 2
2
2
2
t F y
dy
dy
dt
y d
= + + e o

Donde

m
t f
t F
) (
) ( =

) (t f Es la fuerza externa que actúa sobre el sistema


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97
Problema 17. Se tiene un resorte al que se le agrega un peso de 30 N. Debido a éste peso el
resorte sufre una deformación de 20 cm. Una vez en equilibrio, el resorte se estira 10 cm.
por debajo de su posición de equilibrio y su suelta ocasionando que el cuerpo se ponga en
movimiento. Determine la ecuación que describe el movimiento del cuerpo en cualquier
instante así como su frecuencia y su período.


Primero se plantea la ED de acuerdo al
enunciado del problema

0
2
2
= + y
m
k
dt
y d


Si
m
k
=
2
e , se tiene

0
2
2
2
= + y
dt
y d
e

La constante de restitución del resorte (k)
se obtiene con la ley de Hooke

kS F =

F es la fuerza o peso que se aplica al
resorte y S es la elongación o
deformación que sufre el resorte debido a
ese peso, entonces

) 20 . 0 ( 30 k =

Despejando

150 = k

Y la masa

g
w
m =

81 . 9
30
= m

06 . 3 = m


La ED diferencial a resolver es

0
06 . 3
150
2
2
= + y
dt
y d



0 02 . 49
2
2
= + y
dt
y d


Se trata de una ED homogénea, por lo que
se resuelve obteniendo la ecuación
característica y de acuerdo a las raíces se
plantea su solución

Se obtiene la ecuación característica
sustituyendo


2
1
r y
r y
y
÷ ' '
÷ '
÷


0 02 . 49
2
= + r


Resolviendo la ecuación característica

i r i r 001 . 7 , 001 . 7
2 1
÷ = =

De acuerdo a las raíces obtenidas la
solución corresponde al caso III: Raíces
complejas y conjugadas. Por lo tanto la
solución homogénea o complementaria se
expresa de la forma

t sen C t C y
h
001 . 7 001 . 7 cos
2 1
+ =


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98
De acuerdo al enunciado cuando se inicia
el análisis (t = 0) el cuerpo se encuentra a
0.10 m de la posición de equilibrio. Esta
es la primera condición 10 . 0 ) 0 ( = y ;
sustituyéndola en la solución homogénea

) 0 ( 001 . 7 ) 0 ( 001 . 7 cos 10 . 0
2 1
sen C C + =

0 0 cos 10 . 0
2 1
sen C C + =

Por lo tanto

10 . 0
1
= C

Ahora, para calcular el valor de la
segunda constante se emplea la segunda
condición inicial del problema.
Continuando con el enunciado del
problema, se indica que el cuerpo se
suelta después de haberlo estirado una
distancia por debajo de la posición de
equilibrio. Al momento de soltar el
cuerpo la velocidad es cero; en otras
palabras cuando se inicia el análisis
) 0 ( = t la velocidad es también cero. Ya
que la velocidad es la derivada de la
posición se determina que

0 ) 0 ( = ' y

Aplicando la condición anterior, en la
derivada de la solución homogénea

t C t sen C y
h
001 . 7 cos 001 . 7 001 . 7 001 . 7
2 1
+ ÷ = '

Sustituyendo 0 = ' y y además 0 = t

) 0 ( 001 . 7 cos 001 . 7 ) 0 ( 001 . 7 001 . 7 0
2 1
C sen C + ÷ =

Reduciendo

0 cos 001 . 7 0 001 . 7 0
2 1
C sen C + ÷ =

2 1
001 . 7 ) 0 ( 001 . 7 0 C C + ÷ =

Por lo que

2
001 . 7 0 C =

0
2
= C

Con los valores de las constantes se
obtiene la solución en cualquier instante
bajo las condiciones indicadas en el
problema

t y
h
001 . 7 cos 10 . 0 =

Con esta solución se puede determinar la
posición del cuerpo en cualquier instante.
La comprobación de las condiciones del
problema consiste simplemente en
asignar el valor de cero a la variable
independiente (tiempo) y entonces la
posición será de 0.10 m

























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99

Problema 18. Un resorte se deforma 3 cm debido a un peso de 8 N. Si el resorte se pone en
movimiento con una velocidad de 5 m/s dirigida hacia arriba desde su posición de
equilibrio y considerando que el medio en el que se desenvuelve actúa como una fuerza
amortiguadora igual a 2 veces la velocidad instantánea, determine la ecuación que describe
su movimiento en cualquier instante de tiempo.


Primero se plantea la ED de acuerdo al
enunciado del problema

0 2
2
2
= + + y
m
k
dt
dy
dt
y d
o

Si
m
k
=
2
e , y c = o 2 , se tiene

0 2
2
2
2
= + + y
dt
dy
dt
y d
e

Se debe recordar que el segundo término
de la ecuación diferencial anterior
representa la fuerza o medio que actúa en
contra del movimiento (fuerza retardadora
o martiguadota) y esta es c veces la
velocidad instantánea.

La constante de restitución del resorte (k)
se obtiene con la ley de Hooke

kS F =

F es la fuerza o peso que se aplica al
resorte y S es la elongación o
deformación que sufre el resorte debido a
ese peso, entonces

) 03 . 0 ( 8 k =

Despejando

03 . 0
8
= k

67 . 266 = k

Y la masa

g
w
m =

81 . 9
8
= m

81 . 0 = m

La ED diferencial a resolver es

0
81 . 0
67 . 266
2
2
2
= + + y
dt
dy
dt
y d



0 22 . 329 2
2
2
= + + y
dt
dy
dt
y d


Se trata de una ED homogénea, por lo que
se resuelve obteniendo la ecuación
característica y de acuerdo a las raíces se
plantea su solución

Se obtiene la ecuación característica

0 22 . 329 2
2
= + + r r

Resolviendo la ecuación característica se
obtienen los valores

i r 12 . 18 1
1
+ ÷ = y i r 12 . 18 1
2
÷ ÷ =

De acuerdo a las raíces obtenidas la
solución corresponde al caso III: Raíces
complejas y conjugadas. Por lo tanto la
Unidad 3: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Constantes
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100
solución homogénea o complementaria se
expresa de la forma
] 12 . 18 12 . 18 cos [
2 1
t sen C t C e y
t
h
+ =
÷


De acuerdo al enunciado cuando se inicia
el análisis (t = 0) el cuerpo se encuentra
en la posición de equilibrio, por lo que
0 ) 0 ( = y ; sustituyéndola en la solución
homogénea

)] 0 ( 12 . 18 ) 0 ( 12 . 18 cos [ 0
2 1
0
sen C C e + =
÷


Por lo tanto, se tiene

0
1
= C

Ahora, para calcular el valor de la
segunda constante se emplea la segunda
condición inicial del problema.
Continuando con el enunciado del
problema, se indica que el cuerpo se pone
en movimiento a partir de la posición de
equilibrio con una velocidad de 5 s m/
dirigida hacia arriba; en otras palabras
cuando se inicia el análisis ) 0 ( = t la
velocidad (la derivada de la posición) está
dirigida hacia arriba (en sentido contrario
a la gravedad) y se determina que

5 ) 0 ( ÷ = ' y

Antes de proceder a la derivada de la
función homogénea, conviene sustituir el
valor que ya se calculó para la primera
constante, por lo que se llega a





] 12 . 18 12 . 18 cos [
2 1
t sen C t C e y
t
h
+ =
÷


Si 0
1
= C

] 12 . 18 12 . 18 cos ) 0 [(
2
t sen C t e y
t
h
+ =
÷


Se simplifica a

] 12 . 18 [
2
t sen C e y
t
h
÷
=

Derivando

t sen C e t C e y
t t
h
12 . 18 12 . 18 cos 12 . 18
2 2
÷ ÷
÷ = '

Sustituyendo

) 0 ( 12 . 18 ) 0 ( 12 . 18 cos 12 . 18 5
2
) 0 (
2
) 0 (
sen C e C e
÷ ÷
÷ = ÷

) 0 cos( 12 . 18 5
2
C = ÷

Despejando

28 . 0
2
÷ = C

Con los valores de las constantes se
obtiene la solución en cualquier instante
bajo las condiciones indicadas en el
problema

t sen e y
t
h
12 . 18 28 . 0
÷
÷ =






3.4 Sección de Problemas


A continuación se proponen una serie de problemas con el propósito de complementar los
problemas que se resolvieron de manera detallada en la presente unidad y con esto el
Unidad 3: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Constantes
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101
alumno aplique los conocimientos adquiridos y le sirvan de guía en su estudio. La solución
de los mismos se encuentra en la última sección de la presente unidad.

3.4.1 Auto Evaluación


En los problemas 1-15 determine la
solución de la ED homogénea que se
indica. Donde sea necesario determine
el valor de las constantes.

1. 0 3 4 = + ' ÷ ' ' y y y

2. 0 3 = + ' + ' ' y y y

3. 0 25 = + ' ' y y

4. 0 16 = ÷ ' ' y y

5. 0 4 = ' + ' ' y y

6. 0 9 6 = + ' + ' ' y y y

7. 0
4
1
= + ' + ' ' y y y

8. 0 4 2 = ÷ ' + ' ' y y y

9. 0 2 = ÷ ' + ' ' y y y

10. 0 5 6 = + ' + ' ' y y y ; sujeta a

3 ) 0 ( = y , 1 ) 0 ( = ' y

11. 0 3 2 = + ' + ' ' y y y

12. 0 25 10 = + ' + ' ' y y y

13. 0 2 6 2 = + ' ÷ ' ' y y y

14. 0
2
17
3 = + ' + ' ' y y y

15. 0 36 12 = + ' ÷ ' ' y y y ; sujeta a

4 ) 0 ( = y , 1 ) 0 ( ÷ = ' y



En los problemas 16-20 determine la
solución de la ED no homogénea
empleando para ello el método de
coeficientes indeterminados. Donde se
indique, aplique las condiciones
iniciales.


16. 6 2 3 = + ' + ' ' y y y

17. x x y y y 2
4
1
2
÷ = + ' + ' '

18.
x
e x y y
3 2
48 3 ÷ = + ' '

19. xsenx y y 2 = + ' '

20. x e y y y
x
2 cos 5 2 = + ' ÷ ' '


En los problemas 21-25 determine la
solución de la ED no homogénea
empleando para ello el método de
variación de parámetros. Donde se
indique, aplique las condiciones
iniciales.


21.
x
sene y y y = + ' + ' ' 2 3

22. x e y y y
x
3 tan 30 6 3 = + ' ÷ ' '

23. ; 4
2
x
xe y y = ÷ ' ' con 1 ) 0 ( = y , 0 ) 0 ( = ' y

24. x y y cosh = ÷ ' '

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102
25. x e y y y
x
ln 2
÷
= + ' + ' '



26. Un cuerpo de masa 1.5 kg. estira 3 cm. un resorte. Si se tiene una fuerza retardadora
equivalente al doble de la velocidad instantánea y el cuerpo se suelta 4 cm. por debajo de la
posición de equilibrio con una velocidad dirigida hacia arriba de s m/ 6 ¿cuál es la ecuación
que define el movimiento en cualquier instante de tiempo?


27. Un cuerpo con masa kg 5 . 0 estira un resorte cm 50 , un poco después se suelta en el
instante 0 = t de un punto que está a cm 8 por debajo de la posición de equilibrio con una
velocidad dirigida de s m/ 2 . Determine la función que describe el movimiento del cuerpo
en cualquier instante.


28. Una banda elástica está hecha de un material tal que con un peso de 4 N colgado de
ella, se alarga cm 6 . Si una fuerza de t 16 cos 5 . 0 N está actuando sobre la banda de tal forma
que el cuerpo adherido a ella es sacado de su equilibrio por un movimiento hacia arriba que
tiene una velocidad de s m/ 3 , ¿cuál es la posición del objeto en para cualquier instante de
tiempo?


29. Una masa de gr 100 se adhiere a un resorte de acero con una longitud original de cm 50 .
El resorte se extiende cm 5 por efecto de esta masa. Si se hace mover la masa hacia abajo
con una velocidad de s cm/ 10 determina la expresión que representa el movimiento
provocado en cualquier instante de tiempo.


30. Un circuito RLC tiene una resistencia de 10 ohms, una capacitancia de 10
-2
farads y una
inductancia de 0.5 henrios. El voltaje que se suministra al circuito eléctrico es de 12 volts.
Suponiendo que no hay corriente inicial o carga en el capacitor, encuentre la carga en
función del tiempo.


31. Un costal de kg 10 de masa es atado a un resorte que por su efecto lo estira cm 70 de su
longitud normal. El costal se pone en movimiento al estirar el resorte y soltarlo, con una
velocidad inicial de s m/ 1 en dirección hacia arriba. Encuentre la expresión que representa
el movimiento resultante considerando que existe una fuerza retardadora igual a 90 veces la
velocidad instantánea.






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103




3.4.2 Respuestas Auto Evaluación


1.
x x
h
e c e c y
2
3
1
+ =

2.
(
¸
(

¸

+ =
÷
x sen C x C e y
x
h
2
11
2
11
cos
2 1
2
1


3. x sen C x C y
h
5 5 cos
2 1
+ =

4.
x x
h
e c e c y
4
2
4
1
÷
+ =

5.
x
h
e c c y
4
2 1
÷
+ =

6.
x x
h
xe c e c y
3
2
3
1
÷ ÷
+ =

7.
x x
h
xe c e c y
2
1
2
2
1
1
÷ ÷
+ =

8.
( ) ( )x x
h
e c e c y
5 1
2
5 1
1
÷ ÷ + ÷
+ =

9.
( ) ( )x x
h
e c e c y
2 1
2
2 1
1
÷ ÷ + ÷
+ =

10.
x x
h
e e y
5
4
÷ ÷
÷ =

11. | | x sen C x C e y
x
h
2 2 cos
2 1
+ =
÷


12.
x x
h
xe e y
5 5
15 2
÷ ÷
+ =

13.
x x
h
e c e c y
2
2
1
+ =

14.
(
¸
(

¸

+ =
÷
x sen C x C e y
x
h
2
5
2
5
cos
2 1
2
3


15.
x x
h
xe e y
6 6
25 4 ÷ =

16. 3
2
2 1
+ + =
÷ ÷ x x
p
e c e c y

17.
2
7
4
2 2
2
2
1
+ ÷ + + =
÷ ÷
x x xe c e c y
x x
p


18.
p h g
y y y + =

x sen C x C y
h
3 3 cos
2 1
+ =

x
p
e x x y
3 2
3
4
4 4 |
.
|

\
|
÷ + ÷ =


19.
p h g
y y y + =

senx C x C y
h 2 1
cos + =

senx x x y
p
2
1
cos
2
1
2
+ ÷ =


20.
p h g
y y y + =

x sen C x C y
h
2 2 cos
2 1
+ =

x sen xe y
x
p
2
4
1
=


21.
x x x x
g
sene e e c e c y
2
2
2
1
÷ ÷ ÷
÷ + =


22.
p h g
y y y + =

) 3 3 cos (
2 1
x sen C x C e y
x
h
+ =

x x x e y
x
p
3 tan 3 sec ln 3 cos
27
1
+ ÷ =
Unidad 3: ED Lineales de n-ésimo Orden con Coeficientes Constantes
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104


23.
2
2
2 2
4
1
8
1
4
3
4
1
x x x
g
e x x e e y |
.
|

\
|
÷ + + =
÷


24. xsenhx e c e c y
x x
g
2
1
2 1
+ + =
÷


25.
p h g
y y y + =

x x
h
xe c e c y
÷ ÷
+ =
2 1


x x
p
e x x e x y
÷ ÷
÷ =
2 2
4
3
ln
2
1



26.
] 06 . 18 3307 . 0 06 . 18 cos 04 . 0 [
66 . 0
t sen t e y
t
÷ =
÷


27. t sen t y 42 . 4 45 . 0 42 . 4 cos 08 . 0 + =


28.
t t sen t y 16 cos 013 . 0 9 . 12 23 . 0 9 . 12 cos 013 . 0 ÷ ÷ =


29. t sen y 14 71 . 0 =


30.
25
3
10
250
3
10 cos
25
3
) (
10
+ |
.
|

\
|
+
÷
=
÷
t sen t e t q
t



31.
t t
e e y
7 2
5
1
5
1
÷ ÷
+ ÷ =