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Auxiliar N1 Geotecnia Minera (MI46B)

Fuerzas y tensiones
La mecnica de slidos asume un comportamiento ideal de los materiales: homogneo, continuo, istropo, lineal y elstico. Las rocas, a diferencia de los ma teriales artificiales como el acero o el hormign, presentan defectos estructurales debido a la variacin en la composicin mineralgica, orientacin de minerales, porosidad y microfisuracin, grado de altera cin, etc. Los macizos rocosos, adems, contienen discontinuidades de muy diverso tipo y zonas meteorizadas o tectonizadas. En ambos casos estas caractersticas se reflejan en unas propiedades fsicas y mecnicas heterogneas, discontinuas y anistropas, que gobiernan la respuesta mecnica del medio rocoso frente a la actuacin de las fuerzas. La aplicacin de nuevas fuerzas, o la modificacin de la magnitud o distribucin de las preexistentes, da lugar a cambios en el estado mecnico de los sistemas rocosos, producindose una serie de efectos internos, como desplazamientos, deformaciones y modificacin del estado tensional o de esfuerzos. En los ensayos de laboratorio se aplican fuerzas para producir la ruptura del material y conocer as sus propiedades resistentes y deformacionales. El estado mecnico de un sistema est caracterzalo por: La posicin de cada una de sus partes, definida por sus coordenadas. Las fuerzas que actan entre y sobre las partes del sistema. La velocidad con que las partes cambian de posicin. La diferencia entre dos estados mecnicos, por tanto, quedar definida por los desplazamientos, las deformaciones y los cambios en el estado tensional o de esfuerzos.

Figure 1:Vector de desplazamiento y campo de desplazamientos.

El desplazamiento, u, es el cambio de posicin de una partcula s, y queda definido por un vector u = p' p. El campo de desplazamientos en un sistema ser homogneo si los vectores de desplazamiento de cada partcula son iguales en magnitud y direccin (Figura 1). La deformacin, , indica la variacin de longitud o espacio entre dos partculas en dos estados mecnicos distintos, y se puede expresar como la relacin entre la variacin de longitud y la longitud inicial entre las partculas:

(li l f ) li

Este parmetro es adimensional y compara situaciones en dos estados mecnicos diferentes. El estado tensional de un sistema es consecuencia de las fuerzas actuando sobre l. Al variar las fuerzas, por tanto, vara el estado de tensiones asociado a los planos considerados. Las fuerzas son las primeras responsables del estado y comportamiento mecnico de un sistema. Sobre un cuerpo rocoso actan dos tipos de fuerzas (Figura 2): la fuerza gravitatoria o volumtrica, F = mg y las fuerzas superficiales, que son ejercidas sobre el cuerpo por los materiales que lo rodean, y actan sobre las superficies de contacto

Figure 2: Fuerzas actuando sobre un cuerpo rocoso.

entre partes adyacentes del sistema rocoso, y se transmiten a cualquier punto del interior del cuerpo; un ejemplo de estas ltimas son las fuerzas tectnicas que se ejercen sobre las rocas. Ambas fuerzas, volumtricas y superficiales, estn ntimamente relacionadas entre s, estando las segundas condicionadas por la distribucin y variacin espacial de las primeras. Las fuerzas superficiales se clasifican en compresi vas (positivas) y distensivas o traccionales (negativas), representadas respectivamente por vectores apuntando hacia dentro o hacia fuera del punto de aplicacin. La fuerza es una cantidad vector, representada por su magnitud, direccin y sentido de aplicacin. Si se considera un plano sobre el que acta una fuerza, sta puede tener cualquier direccin con res pecto al plano; si es perpendicular al mismo recibe el nombre de fuerza normal, y si es paralela fuerza tan gencial, de corte o de cizalla. La primera puede ser compresiva o distensiva, mientras que la segunda no. Para las fuerzas tangenciales es necesario definir un convenio de signos: positivas si el vector de fuerza y su vector asociado sobre la otra cara del plano tienen el sentido contrario a las agujas del reloj, y negativas en caso contrario (Figura 3). El efecto de una fuerza depende del rea total sobre la que se aplica, por lo que trabajar con fuerzas no es adecuado para conocer su influencia sobre el compor tamiento de la roca. Si la fuerza total es referida al rea A del plano sobre el que acta, se expresa como tensin o esfuerzo, parmetro independiente del rea de aplicacin: = F/A. Ambos trminos se emplean indistintamente en este captulo. La fuerza se mide en unidades del sistema SI o CGS, como newton (N), dina, kilopondio (kp), tonela das fuerza (t); las unidades del esfuerzo son el kp/cm2, kN/m2 o kPa, MN/m2 o MPa, etc. El esfuerzo se define como la reaccin interna de un cuerpo a la aplicacin de una fuerza o conjunto de fuerzas, y es una cantidad que no se puede medir directamente, ya que el parmetro fsico que se mide es la fuerza. Si la fuerza acta uniformemente en una su perficie, el esfuerzo o tensin indica la intensidad de

Figure 3: Convenio de signos para las fuerzas tangenciales.

las fuerzas que actan sobre el plano. Por tanto, a diferencia de las fuerzas, carece de sentido hablar de esfuerzo actuando sobre un punto. El esfuerzo no vara en funcin del rea considerada siempre que las fuerzas se distribuyan uniformemente sobre la superficie. Si las fuerzas no se distribuyen uniformemente, el esfuerzo variar para diferentes reas del plano. Si se considera un rea infinitesimal A en el interior de un cuerpo rocoso en equilibrio, la magnitud del esfuerzo resultante sobre el rea ser:

Como la fuerza es una cantidad vector, la expresin anterior se puede escribir como la ecuacin de un vector:

El esfuerzo es tambin una cantidad vector, al ser el producto de un vector, F, por un escalar, 1/ A. La notacin a representa r larmagnitud y direccin del vec tor. La notacin r | | representa slo la magnitud, es el escalar de . Los vectores de esfuerzo se pueden sumar vectorialmente si estn referidos al mismo plano.

Figure 4: Esfuerzos sobre un plano.

El esfuerzo sobre un plano queda completamente representado por el vector de esfuerzo, con magnitud igual a la relacin entre la fuerza y el rea y direccin paralela a la direccin de la fuerza que acta sobre el plano (Figura 4). Al igual que las fuerzas, los esfuerzos compresivos son positivos, y los distensivos o fraccinales son negativos. El esfuerzo, como cualquier otro vector, puede ser descompuesto en sus componentes r r normal y tangencial, n y , referidas a cualquier plano, dependiendo estas componentes de la orientacin del plano elegido. De igual modo el esfuerzo puede ser r descompuesto en dos componentes, x y

y , paralelas a los ejes de un sistema de


coordenadas ortogonales x, y.

Tensiones sobre un plano


El estado de esfuerzos o tensiones en un punto queda definido por las fuerzas por unidad de rea referidas a dos planos perpendiculares x, y, a travs del punto.

Si se asume un material continuo y homogneo sometido a un campo de fuerzas uniforme y se considera un cuadrado de rea infinitesimal en reposo, los esfuerzos resultantes sobre las caras del cuadrado o, lo que es lo mismo, las fuerzas por unidad de rea ejercidas por el material circundante sobre las caras del cuadrado, deben estar en equilibrio.

CLCULO DE LOS ESFUERZOS NORMAL Y TANGENCIAL ACTUANDO SOBRE UN PLANO Si se establecen las ecuaciones del equilibrio para la Figura 5 r en r funcin de los esfuerzos normal y tangencial, n y , actuando sobre el plano AB, se tiene:

Figure 5

Las expresiones anteriores dan los valores de los esfuerzos normal y tangencial sobre cualquier plano que pase por O. CLCULO DE LAS COMPONENTES

A PARTIR DE 1 , Y 3
Conocida la magnitud y direccin de las tensiones principales 1 y 3 se pueden calcular los esfuerzos normal y tangencial para cualquier plano

n Y

Estas ecuaciones proporcionan una descripcin completa del estado de esfuerzos sobre un plano conocido el ngulo y los esfuerzos principales. El mximo esfuerzo tangencial es ( 1 3 )/2, y ocurre sobre secciones a 45 de los planos principales. Los mximos esfuerzos normales y los mximos esfuerzos tangenciales se ejercen sobre secciones a 45 una de otra. CRCULO DE MOHR Las ecuaciones recin vistas corresponden a un crculo. Esta representacin grfica del estado de esfuerzos en un punto recibe el nombre de crculo de Mohr (Figura 7). Las intersecciones del crculo con el eje n son los esfuezos principales 1 , y 3 . El radio del crculo

dada su orientacin. Para dos dimensiones, el Por relaciones trigonomtricas:

equilibrio de fuerzas para el plano de la Figura 6 se establece:

Figure 6

cualquier plano; igualmente a partir de n y puede obtenerse la magnitud y direccin de los esfuerzos principales (Figura 8). El crculo de Mohr permite representar diferentes estados de esfuerzos, como se indica en la Figura 9.

Figure 7:Tensiones tangencial y normal actuando sobre un plano

representa el mximo valor del esfuerzo tangencial r . Cualquier punto del crculo representa el estado de esfuerzos sobre un plano cuya normal forma un ngulo con la direccin del esfuerzo principal mayor ( 1 . A partir del dibujo, dados los esfuerzos

1 , y 3 se pueden calcular grficamente los valores de n y para

Figure 8:Representacin grfica mediante el crculo de Mohr de los esfuerzos actuando sobre el plano vertical de la figura de la derecha.

Figure 9: Crculos de Mohr para distintos estados de esfuerzos

Mtodos grficos y analticos para el clculo de las tensiones tangencial y normal sobre un plano

Mtodo b) Construccin grfica del crculo de Mohr y medida di recta:

Mtodo c) A partir de las expresiones: