EXPERIMENTO 8 EQUILBRIO ESTTICO DUMA BARRA RGIDA

I - OBJETIVO Estudar as condies de equilbrio de uma barra rgida sujeita a foras verticais. II - PARTE TERICA Se se aplica uma fora num ponto de uma barra rgida apoiada, a barra poder ter a tendncia a girar e a essa tendncia de giro em torno r dum eixo denomina-se torque . r Define-se o torque produzido por uma fora F em relao a uma origem O, pelo produto vetorial r r r (8.1) =r F,
z

0 r x d

Fig. 8.1 r r onde r o vetor posio do ponto de aplicao da fora F , ambos contidos no plano xy r (Fig. 8.1). Definido desta forma, o vetor torque , de acordo com as regras do produto vetorial, r r perpendicular ao plano que contm O e F . Assim, a linha de ao de representa o eixo em r torno do qual o corpo tende a girar quando fixo em O e sujeito fora F . Este eixo r denominado eixo de torque. Na Fig. 8.1, coincide com o eixo-z e tem o sentido de + z. O mdulo do torque dado por

= Fr sen ,

ou,

= Fd ,

(8.2)

r r onde o ngulo entre os vetores e F e d = r sen r r a distncia perpendicular de O linha de ao de F , denominada brao de alavanca de F em relao a O. 1. AS CONDIES DE EQUILBRIO ESTTICO Uma barra rgida dita estar em equilbrio esttico se ela no se move em nenhuma forma nem em translao, nem em rotao no sistema de referncia em que observamos o corpo. Translao num corpo causada por uma fora no balanceada, enquanto rotao produzida por um torque no balanceado. Da as duas condies necessrias e suficientes para que um corpo esteja em equilbrio so: a soma vetorial de todas as foras externas que agem sobre o corpo deve ser nula; a soma vetorial de todos os torques externos em relao a qualquer eixo de torque no espao que atuam sobre o corpo deve ser nula. Essas condies so expressas pelas relaes: r F ext = 0 e r ext = 0 (8.3 ) (8.4) 1

1. CENTRO DE GRAVIDADE O centro de gravidade ou baricentro de um corpo definido como o ponto no qual uma nica fora aplicada para cima pode contrabalanar a atrao gravitacional sobre todas as partes do corpo, qualquer que seja a posio deste. O centro de gravidade seria, ento, o ponto de aplicao da resultante de todas as foras gravitacionais sobre o corpo. Ele pode tambm ser definido como o ponto em torno do qual a soma algbrica de todos os torques gravitacionais igual a zero para qualquer orientao do corpo. Num campo gravitacional uniforme, o baricentro coincide com o centro de massa do corpo e independe da posio deste. 3. EQUILBRIO DUMA BARRA SUSPENSA Numa barra rgida suspensa, onde todas as foras externas aplicadas sobre ela so verticais, portanto coplanares, as condies de equilbrio significam que a resultante das foras num sentido deve ser igual resultante das foras no sentido contrrio; e que a soma dos torques no sentido horrio (negativo, por conveno), em relao a qualquer eixo de torques perpendicular ao plano das foras, deve ser igual soma dos torques no sentido anti-horrio (positivo, por conveno), em relao ao mesmo eixo. Se a barra for equilibrada na horizontal o brao de alavanca de cada fora ser simplesmente a distncia do ponto de aplicao desta fora ao eixo de torque escolhido. Esse eixo deve ser escolhido por convenincia de clculo: normalmente o baricentro ou o ponto de suspenso da barra pontos convenientes. III - PARTE EXPERIMENTAL BARRA SUSPENSA POR UM PONTO FORA DE SEU BARICENTRO Quando uma barra suspensa, a condio para seu equilbrio que a linha de ao da fora que a mantm suspensa passe por seu baricentro. Se, portanto, uma barra suspensa por um ponto fora de seu baricentro ela no ficar em equilbrio na horizontal, a menos que outras foras externas sejam nela aplicadas. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL 1. Suspenda a barra por um orifcio no central com o dinammetro e equilibre-a na horizontal pendurando um ou mais pesos, conforme indicado pelo professor. Ento, identifique as foras externas que agem sobre a barra, seus pontos de aplicao e faa um diagrama delas. Mea e anote as intensidades dessas foras, e, luz dos desvios obtidos, verifique se a condio de equilbrio expressa pela Eq. (8.3) foi satisfeita. Agora, mea e anote os braos de alavanca das foras externas em relao a um eixo de torques de sua escolha, calcule os torques dessas foras e verifique, luz dos desvios calculados, se a condio expressa pela Eq. (8.4) foi satisfeita. Discuta seus resultados. Material por mesa: 1 barra de 1 metro com furos e escala, 1 dinammetro preso num suporte metlico, Uma coleo massas com gancho contendo: 2 de 20g , 1 de 50g , 1 de 100g, 1200g, 1g(2) e 0,5g.

Questionrio do Experimento 8
1- Quais so as condies para que haja equilbrio? 2- Defina Baricentro. 3- Descreva o procedimento experimental do experimento barra suspensa por um ponto fora de seu baricentro.